Empuje hidrosttico.

La fuerza de empuje, que es igual al peso del fluido desplazado, tiene como punto de aplicacin el centro de gravedad del volumen de fluido que es desplazado por el cuerpo. Si suponemos que el fluido es homogneo, entonces ese punto coincide con el centroide de la regin del cuerpo que ha desplazado al fluido. Ese punto se denomina centro de flotacin y en las figuras lo denotaremos por B. Por otro lado, el peso del cuerpo acta equivalentemente en el centro de masa del cuerpo G el cual puede o no coincidir con el centro de flotacin, dando origen a la necesidad de analizar la estabilidad de cuerpos sumergidos en equilibrio. Cuerpo totalmente sumergido Cuando un cuerpo est totalmente sumergido, pueden ocurrir tres casos segn el centroide del lquido desplazado, punto B, est sobre, coincida o est ms abajo que el centro de masa del cuerpo, punto G. La figura siguiente ilustra esos tres casos. En el primero, la fuerza de empuje acta ms arriba del peso, luego para una rotacin del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posicin original, en consecuencia este equilibrio es estable. En el segundo caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio es indiferente y en el ltimo, el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posicin de equilibrio, la cual es en consecuencia, inestable. Centro de presiones.
Se denomina centro de presiones de un cuerpo al punto sobre el cual se debe aplicar la resultante de todas las presiones ejercidas sobre ese cuerpo para que el efecto de la resultante sea igual a la suma de los efectos de las presiones. Se trata de un concepto que no necesariamente ha de coincidir con el centroide geomtrico, el centro de masas o el centro de gravedad. La coincidencia o no de estos conceptos permite analizar la estabilidad de un cuerpo inmerso en un fluido.

El centro de presiones es el punto por el cual se ejercen las lneas de accin de las fuerzas que ejercen presin sobre un cuerpo sumergido en un lquido.