Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
se scrie = a
k a j a i a
z y x
+ + , unde
z y x
a a a , , sunt
componentele vectorului a
.
Exemplu: k z j y i x r
+ + = ;
2 2 2
z y x r r + + =
.
Produsul scalar a doi vectori: ( ) b a b a b a
.
Observaie: Dac doi vectori sunt perpendiculari 0 = b a
; (exemplu 0 = j i
,
0 = k i
, 0 = k j
);
Dac doi vectori sunt paraleli b a b a
= ; (exemplu 1 = i i
, 1 = j j
, 1 = k k
).
Exemplu: r d F L
i b
= .
Observaie: Dac doi vectori sunt paraleli 0 = b a
; (exemplu 0 = i i
, 0 = j j
, 0 = k k
);
Dac doi vectori sunt perpendiculari b a b a
= ; (exemplu 1 = j i
i
k j i
= ).
Exemplu: p r J
= - momentul cinetic.
6
Cap.II. MECANICA
II.1 Introducere
Studiaz cea mai simpl form de micare a materiei, micarea mecanic.
Micarea mecanic reprezint modificarea n cursul timpului a poziiei unor
corpuri n raport cu alte corpuri.
Pentru a stabili dac un obiect se mic sau este n repaus ne fixm un reper spaial
numit sistem de referin, sau referenial. Dac obiectul i schimb poziia fa de
referenial el se gsete n stare de micare, dac nu i schimb poziia fa de
referenial se gsete n stare de repaus.
Starea de micare sau de repaus este relativ.
Repausul este un caz particular al micrii.
Nu exist un corp absolut imobil.
Cea mai simpl micare pe care o putem concepe este micarea unui corp ale crui
dimensiuni pot fi neglijate. Pentru acesta, n mecanic se folosete noiunea de
punct material. Punctul material reprezint un punct geometric, purttor al ntregii
mase a corpului.
Mecanica este divizat n trei capitole principale:
- cinematica cuprinde studiul diferitelor tipuri de micri mecanice, fr a
lua n considerare cauzele care le produc sau le pot modifica
- dinamica se refer la studiul cauzelor numite fore, care ntrein sau
modific micrile
- statica se ocup cu studiul echilibrului corpurilor i al sistemelor de
corpuri sub aciunea unor fore care i compenseaz reciproc efectele.
Elementele micrii
Pentru a putea descrie micarea unui punct material este necesar s putem preciza
ori de cte ori dorim poziia exact a mobilului. Aeeasta se realizeaz prin alegerea
unui sistem de coordonate.
Exemplu: un sistem de trei axe ortogonale, solidar legate de reperul considerat
formeaz un sistem de referin cartezian. Poziia unui punct se determin n acest
caz prin coordonatele sale carteziene x, y, z.
Elementele fundamentale ale micrii sunt:
- traiectoria - reprezint locul geometric al poziiilor succesive pe care le
ocup punctul material n micare, sau drumul strbtut de punctul material.
Acesta este o linie geometric i dup cum este aceasta, micarea este rectilinie
sau curbilinie.
- unitatea de lungime este metrul
- durata micrii prin este msurat prin timpul scurs ntre momentul plecrii
corpului i momentul opririi sale. Unitatea de msur pentru timp este secunda.
7
II.2. CINEMATICA
Problema cinematicii este urmtoarea: cunoscnd n orice moment poziia
punctului material fa de sistemul de coordonate dat, adic tiind modul n care
coordonatele depind de timp, ( ) t f x
1
= , ( ) t f y
2
= , ( ) t f z
3
= , s se determine
traiectoria, viteza i acceleraia sa.
Fie un sistem de trei axe de coordonate Ox, Oy, Oz
perpendiculare ntre ele (fig.1). A da coordonatele unui
punct P n limbaj vectorial revine la a scrie vectorul de
poziie r
:
k z j y i x r
+ + =
Fig.1
Cunoaterea la orice moment a poziiei punctului fa de sistemul de coordonate
considerat fix revine la a cunoate dependena de timp a funciei vectoriale:
( ) ( ) ( ) ( ) k t z j t y i t x t r r
+ + = =
II.2.1.Viteza
Micarea rectilinie
. Poziia corpului n orice moment poate fi dat prin distana s
de la punctul P n care se afl la momentul respectiv la un punct O de pe dreapt
ales ca origine a micrii. Adic s se cunoasc (fig.2):
( ) t f s = , unde ( ) 0 0 = f
n cazul micrii rectilinii, viteza este egal cu
distana parcurs de mobil ntr-un interval de timp,
raportat la acest interval de timp. Viteza medie cu
care mobilul parcurge distana dintre punctele P
0
0
0
t t
s s
t
s
v
m
=
i P este:
Fig.2
Pentru a cunoate mai precis micarea ar trebui s tim viteza mobilului pe
poriuni orict de mici ale traiectoriei . Astfel,
t
s
+
=
=
0 0
8
Cnd l facem pe 0 t , i 0 s i obinem:
t
s
v
= , cnd 0 t sau
dt
ds
v = ,
care se numete viteza instantanee a mobilului n momentul t
0
, n care trece prin
punctul P
0
i care este numeric egal cu derivata spaiului n raport cu timpul
calculat pentru momentul t= t
0
( ) t r
.
Pentru a descrie corect micarea unui mobil, care n general poate avea loc n
lungul unei traiectorii curbilinii este necesar s dm nu numai valoarea vitezei
instantanee ci i directia i sensul micrii, ceea ce nseamn s gsim vectorul
vitez instantanee, numit vectorul vitez.
n cazul micrii rectilinii, viteza va fi un vector orientat de-a lungul dreptei
pe care se deplaseaz mobilul i ndreptat n sensul micrii. Dac alegem originea
O ntr-un punct de pe aceast dreapt, vectorul este un vector de direcie fix
i de lungime s. Atunci:
( )
( ) ( )
dt
r d
t
t r t t r
t v
t
+
=
lim
0
Dac r
=
lim
0
,
orientat n direcia tangentei a traiectorie n punctul P
0
0 t
. Deoarece atunci cnd
coarda P
0
( )
dt
r d
t v
=
P coincide cu tangenta, expresia vectorial a vitezei este:
n cazul unei traiectorii curbilinii n spaiu se poate scrie:
k v j v i v v
z y x
+ + =
dt
dx
v
x
= ,
dt
dy
v
y
= ,
dt
dz
v
z
=
2 2 2
z y x
v v v v + + =
Unitatea de msur n S.I. pentru vitez va fi m/s.
II.2.2. Acceleraia
Este mrimea fizic ce caracterizeaz modul n care variaz viteza n timp.
Micarea rectilinie. Dac mobilul are viteza v
0
n momentul t
0
n care trece prin
punctul P
0
0
v v v =
i viteza v n momentul t n care trece prin punctul P, numim
acceleraie raportul dintre variaia vitezei i intervalul de timp
0
t t t = , n care are loc aceast variaie:
o
o
m
t t
v v
t
v
a
=
Aceasta este acceleraia medie iar pentru a o defini n fiecare punct vom proceda
ca n cazul vitezei.
Acceleraia instantanee n momentul t
0
se definete ca derivata vitezei n raport cu
timpul, pentru t= t
( ) ( )
t
t v t t v
t
v
a
+
=
=
0 0
0
, cnd 0 t
10
adic,
dt
dv
a =
Micarea curbilinie
v
+
=
=
0 0
cnd 0 t
adic,
2
2
dt
r d
dt
v d
a = =
Acceleraia este dat de derivata de ordinul I a vitezei n raport cu timpul sau de
derivata de ordinul II a vectorului de poziie n raport cu timpul. Acceleraia poate
fi descompus dup cele trei axe de coordonate:
k a j a i a a
z y x
+ + =
2
2
dt
x d
dt
dv
a
x
x
= = ,
2
2
dt
y d
dt
dv
a
y
y
= = ,
2
2
dt
z d
dt
dv
a
z
z
= =
n t
a a a
+ = ,
unde
t
a
, adic v
o
( )
0 0 0
t t a v v
x
=
> 0 i notnd cu a0 valoarea
absolut a acceleraiei, putem scrie:
( ) ( ) ( )
2
0 0 0 0 0
2
1
t t a t t v x t x + =
unde termenii cu a
0
( )
0 0
2
0
2 s s a v v + =
au semnul (+) n cazul micrii uniform accelerate i semnul
() n cazul micrii uniform ncetinite.
Pentru a determina viteza mobilului n micarea uniform variat n funcie de
spaiul parcurs folosim relaia lui Galilei:
II.2.3.2. Micarea circular
Un mobil execut o micare circular dac traiectoria sa este o circumferin.
Micare amobilului pe cercul de raz R este cunoscut dac tim la fiecare
moment unghiul la centru
0
= = 2
2
T
- viteza liniar este viteza cu care mobilul parcurge circumferina, adic arcul
strbtut n unitatea de timp. Este un vector orientat dup tangenta la traiectorie
avnd mrimea:
t
s
v
= cnd 0 t ,
= =
= R
T
R
R
t
t R
t
R
t
s
v 2
2
14
n cazul micrii circulare uniforme viteza liniar este un vector tangent la
circumferin, orientat n sensul micrii, de mrime constant i egal cu produsul
dintre raza circumferinei i viteza unghiular.
Vectorul vitez nu este constant n timp, dei n micarea circular uniform
mrimea vitezei este aceeai, direcia sa se modific, pentru a rmne tangent la
traiectorie, ceea ce nseamn c apare o acceleraie.
Acceleraia normal n micarea circular uniform se numete acceleraie
centripet i este dat de:
r r R a
n
= =
2
0
2
Deoarece viteza variaz doar n direcie, n acest tip de micare, rezult c
0 =
t
a .
Micarea circular neuniform
t
=
, cnd 0 t
dt
d
=
ntre vectorul vitez liniar i vectorul vitez unghiular putem scrie relaia:
r v
= ,
Relaie care leag corect sensurile vectorilor r
i v
care d variaia
modulului vitezei:
15
r a
t
=
n t
a a a
+ =
II.3. Dinamica
Dinamica este capitolul mecanicii care studiaz cauzele micrii corpurilor
ncercnd
s rspund la ntrebarea de ce un anumit corp este: n repaus, n micare
rectilinie uniform, uniform variat, circular etc.
II.3.1 Principiile dinamicii
Rezolvarea problemelor de mecanic clasic se bazeaz pe cteva
principii fundamentale, obtinute prin generalizarea observaiilor experimentale.
Cele trei principii, ce au fost formulate de Galilei i de Newton, sunt suficiente
pentru a explica toate micrile mecanicii clasice, adica micrile ce se
desfoar cu viteze mult mai mici dect viteza luminii n vid, c = 3 10
8
m/s.
Daca vitezele punctelor materiale se apropie de viteza luminii n vid, atunci
micrile lor se supun principiilor relativitatii restrnse ale lui Einstein.
Ineria proprietatea unui corp de a-i menine starea de repaus sau
de micare rectilinie i uniform, n absena aciunilor exterioare, sau de a se
opune la orice aciune exterioar care caut s-i schimbe starea de micare.
O msur a ineriei este masa inerial. Pe lng aceasta n literatura de
specialitate se specific i masa gravitaional care reprezint o msur a
interaciunii gravitaionale dintre dou corpuri. Masa inerial i masa
gravitaional ale unui corp sunt dou mrimi fizice, cu semnificaii fizice diferite
deoarece ele caracterizeaz proprieti diferite ale aceluiai corp. Se demonstreaz,
teoretic i experimental, c pentru un acelai corp, cele dou mase sunt egale,
m
i
=m
g
=m, astfel nct, pentru simplitate, vom vorbi despre masa unui
corp.[m]=1kg
Principiul I (principiul ineriei)
Un punct material i pstreaz starea de micare rectilinie i uniform sau de
repaus relativ att timp ct asupra sa nu acioneaz alte corpuri care s-i
schimbe aceast stare.
Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se numesc
16
sisteme de referin ineriale. Orice sistem de referin care se mic rectiliniu
i uniform fa de un sistem de referin inerial este de asemenea un sistem de
referin inerial. Interaciunea desemneaz aciunea reciproc dintre dou
corpuri, iar fora este msura interaciunii. Principiul inertiei introduce notiunea
de forta. Forta este o marime vectoriala, avnd ca unitate de masura n SI 1
newton, [F]
SI
m
F
a
=
= 1 N. Prin intermediul forelor, corpurile acioneaza unele asupra
altora, transmitnd micarea mecanica. Cmpurile de forte sunt si ele
raspunzatoare de transmiterea interactiunilor mecanice.
Forele produc efecte statice de deformare a corpurilor (sau de echilibrare a
altor fore) i efecte dinamice de modificare a vitezei adic de creare a
acceleraiilor.
Principiul II (principiul fundamental)
Dac rezultanta forelor ce acioneaz asupra punctului material este diferit de
zero i constant atunci aceasta determin corpului o acceleraie constant ce are
aceeai direcie i sens cu rezultanta forelor i a crui modul este direct
proporional cu modulul forei i invers proporional cu masa acestuia:
Avnd n vedere expresia matematic a principiului II precum i cea a
acceleraiei rezultanta forelor ce acioneaz asupra unui punct material poate fi
redat i prin:
=
=
dt
v d
a
a m F
=
=
. const m
dt
v d
m F
( )
dt
v m d
F
=
unde v m p
= reprezint impulsul punctului material.
n aceste condiii relaia anterioar se transform n:
dt
p d
F
=
unitatea de msur a impulsului n SI fiind: [p]=1 N.s
sau
x
F
dt
x d
m =
2
2
y
F
dt
y d
m =
2
2
2
2
x x
dv F d x
dt dt m
= =
17
z
F
dt
z d
m =
2
2
1
c t
m
F
dt
m
F
v
x x
x
+ = =
2
1 1 2
2
x x
x x
F F t
d v dt x vdt tdt c dt c t c
n m
= = = + = + +
2
3 3 4
2
y y
y
F F
t
v t c y c t c
m m
= + = + +
2
5 5 6
2
z z
z
F F t
v t c z c t c
m m
= + = + +
( )
( )
( )
6 5
4 3
2 1
, ,
, ,
, ,
c c t z z
c c t y y
c c t x x
=
=
=
( )
timpul t
c c c c c c t r
=
=
6 5 4 3 2 1
, , , , , ,
=
6 1
c c constanta de integrare
dp Fdt =
dt F dp
x x
=
dt F dp
dt F dp
Z
Y y
=
=
( ) ( )
0
0
t p t p dt F
x x
t
t
X
=
= ;
=
=
n
i
i
F R
1
;
=
=
n
i
i
a a
1
II.3.2 Teoreme generale n dinamica punctului material
Ca o consecin a principiilor fundamentale ale dinamicii, se obin legile ce
guverneaza unele marimi fizice ale punctului material (impuls mecanic, energie,
moment cinetic). Aceste legi se mai numesc i teoremele generale n dinamica
punctului material.
Lucrul mecanic
Lucrul mecanic este o mrime care caracterizeaz aciunea forelor i apare
atunci cnd o for deplaseaz un corp.
Lucrul mecanic efectuat n timpul t este
egal cu produsul dintre distana s pe care se
deplaseaz punctul de aplicaie al forei n acest
timp i componenta
s
F a forei pe direcia
deplasrii.
Fig. 1
Dac este unghiul dintre F
i s
, atunci: cos F F
s
=
sin F F
n
=
s F s F s F L
s
= = = cos (1)
Din relaia (1) rezult c:
- cnd 0 = , lucrul mecanic este maxim, adic atunci cnd deplasarea se face
pe direcia forei F
.
- cnd 2 / = , 0 = L adic fora F
<
2
, 0 cos < i 0 < L . n acest caz componenta
s
F este
orientat n sens opus deplasrii (ex. fora de frecare)
Dac micarea corpului este efectul aciunii forei F
i al forei de frecare
f
F
, lucrul
mecanic total efectuat de forele ce acioneaz asupra corpului i care reprezint
lucrul mecanic primit de corp, este dat de suma dintre lucrul mecanic efectuat de F
i cel efectuat de fora de frecare
f
F
:
s F Fs L
f corp
= cos
Atunci cnd lucrul mecanic al unei fore este negativ, fora respectiv se opune
micrii corpului, fiind necesar nc o for care s efectueze un lucru mecanic
pozitiv, cel puin egal n mrime cu cel al forei rezistente.
Lucrul mecanic primit de corp, se numete lucru mecanic util, iar cel efectuat de
fora activ lucru mecanic consumat. Raportul dintre lucrul mecanic util i cel
consumat, notat cu , se numete randament.
cos
cos
cos F
F F
Fs
L
f corp
= =
Dac n timpul deplasrii unui corp ntre punctele A i B acioneaz mai multe
fore atunci, lucrul mecanic total, efectuat de sistemul de fore considerat este egal cu
lucrul mecanic al forei rezultante a forelor active, sau lucrul mecanit total efectuat
de sistemul de fore este egal cu suma algebric a lucrurilor mecanice efectuate de
fiecare for n parte, ca i cum aceasta ar aciona singur.
Puterea
Prin definiie, puterea medie, P
m
t
L
P
m
=
este egal cu lucrul mecanic efectuat n unitatea
de timp
n general, n intervale de timp egale se efectueaz lucruri mecanice diferite,
fiind astfel necesar s considerm intervale de timp suficient de mici. Astfel, puterea
instantanee va fi:
v F v F
t
s
F
t
s
F
t
L
P
s
t
s s
t t
= =
=
0 0 0
lim lim lim ,
adic puterea la fiecare moment de timp este egal cu produsul dintre proiecia forei
pe direcia micrii i viteza la momentul respectiv.
3
Unitatea de putere n S.I. se numete watt (W); 1W=1J/s.
Energia cinetic
Presupunem c asupra unui corp, considerat ca punct material acioneaz o for
constant F
, dar de alt
valoare.
Lucrul mecanic efectuat n intervalul (t
2
-t
1
s a m s F L = =
) este:
,
unde s este distana strbtut n intervalul de timp (t
2
-t
1
( ) ( )
2
1 2 1 2 1
2
t t
a
t t v s + =
):
(1)
( )
1 2 1 2
t t a v v + = ( )
a
v v
t t
1 2
1 2
= (2)
Relaiile (1) + (2) ( )
2
1
2
2
2
1
v v s a = / m
2 2
2
1
2
2
v m v m
L s a m
= = (3)
Ecuaia (3) ne arat c unui lucru mecanic diferit de zero i corespunde o variaie a
unei mrimi, numit energie cinetic, notat
2
2
v m
E
c
= .
c c c
E E E L = =
1 2
dac 0 > L , unei micri uniform accelerate i corespunde o cretere a energiei
cinetice.
dac 0 = L ( 0 = F
=
=
n
i
i
F R
1
,
unde
i
F
, este momentul
forei F
= M ,
unde indicele ataat lui M
=1
M
n timp ce rezultanta forelor
=
=
n
i
i
F R
1
rmne nemodificat oricare ar fi
punctul O, momentul rezultant
O
M
, AC, iar pe
suportul lui
2
F
, BD.
Punctul de intersecie al segmentelor AB i CD este tocmai punctul de aplicaie al
rezultantei, O.
a) b)
Fig. 2
Momentul total n raport cu punctul O,
O
M , trebuie s fie 0 (O este pe suportul
rezultantei), atunci suma momentelor forelor
1
F
i
2
F
i
2
F
cu
care este atras de p mnt fiecare p u n c t material. Pu n ctul de aplicaie al acestei
rezultante este numit centru de greutate.
Poziia centrului de greutate este bine stabilit pentru fiecare corp i nu depinde
de orientarea lui n spaiu. Fora gravitaiei acioneaz asupra unui corp ca i cum ar fi
aplicat ntr-un anumit punct, dei fora este un vector alunector.
Centrul de greutate al corpurilor omogene, cu forme geometrice regulate, care posed
axe sau plane de simetrie va fi ntotdeauna situat pe axa, respectiv pe planul de
simetrie.
Poziia centrului de greutate al unui rigid coincide cu poziia centrului de mas al
punctelor materiale, dat de vectorul de poziie al centrului de greutate n raport cu o
origine arbitrar aleas:
M
r m
m
r m
r
N
i
i i
N
i
i
N
i
i i
=
=
=
= =
1
1
1
,
unde N reprezint numrul de elemente n care am mprit corpul dat, m
i
i
r
i masa,
respectiv vectorul de poziie al elementului i.
n cazul unui corp omogen de densitate ,
V
r V
V
r V
r
N
i
i i
N
i
i
N
i
i i
G
=
=
=
= =
1
1
1
,
unde V este volumul total al corpului, iar V
i
Vom urmri condiiile n care un corp rigid st n echilibru, atunci cnd asupra sa
acioneaz doar greutatea proprie. Considerm u n corp care are o ax d e rotaie
al elementului i.
Echilibrul corpurilor sub aciunea gravitaiei
8
orizontal fix. Asupra corpului acioneaz greutatea sa G
aplicat n centrul su de
greutate C, iar asupra axei acioneaz reaciunea
R
F
a lui G
i
R
F
, care
readuce corpul n poziia de echilibru.
Cnd centrul de greutate se gsete pe aceeai vertical cu O, n poziia cea mai nalt
permis de legtura cu axa, spunem c echilibrul este instabil. n poziia din fig. 5 a),
greutatea i reaciunea n axa de rotaie se echilibreaz reciproc. n schimb, o deviaie
orict de mic de la aceast poziie face s apar componenta 0
2
F
0
. Lungimea fazorului este egala cu modulul vectorului pe care l reprezinta, adica
fazorul este egal cu amplitudimea micarii oscilatorii. Faza vectorului reprezentat este
egala cu unghiul format de fazor cu axa orizontala, Ox. Vectorul reprezentat este egal
cu proiectia fazorului pe axa verticala Oy. Fazorul din fig. 3.2 reprezinta elongatia
oscilatorului ideal, n diferite momente de timp.
12
Fig. 3.2. Reprezentarea fazoriala a oscilatiei.
Marimile fizice caracteristice ale oscilatorului ideal pot fi reprezentate grafic n functie
de timp. Daca faza initiala este nula, se obtin graficele functiilor y = f(t), v = f(t) si a =
f(t) din fig.3.3.
Fig. 3.3. Elongatia, viteza si acceleratia oscilatorului ideal n functie de timp.
Energia mecanica a oscilatorului ideal este constanta, ceea ce constitue legea
conservarii energiei mecanice a oscilatorului ideal.
n decursul oscilatiei ideale, energiile cinetica si potentiala elastica ale oscilatorului
ideal sunt variabile n timp, transformndu-se una n alta, n aa fel nct suma
lor sa ramna constanta. n fig.3.4 sunt reprezentate energiile cinetica, potentiala
si totala n functie de elongatia y. Se poate observa ca desi energia potentiala este
variabila, fiind reprezentata de parabola din figura, totusi energia mecanica a
oscilatorului ideal este constanta.
13
Fig.3.4. Energiile cinetica, potentiala si totala n functie de elongatia oscilatorului
ideal.
Conservarea energiei mecanice a oscilatorului constituie efectul direct al
faptului ca fortele elastice sunt forte conservative. Caracterul oscilant al miscarii se
poate constata si din transformarea periodica a energiei cinetice n energie potentiala
si reciproc.
3.3. Compunerea miscarilor oscilatorii armonice
Pe baza legilor micarii oscilatorii armonice ideale se pot studia miscari oscilatorii
mai complexe, care rezulta din compunerea a doua sau mai multe oscilatii
armonice, care se desfasoara pe directii paralele sau pe directii perpendiculare.
3.3.1. Compunerea oscilatiilor armonice paralele de aceeasi pulsatie
Sa presupunem ca un punct material de masa m este legat de doua resorturi
elastice, aa cum se vede n fig.3.5, fiind supus simultan la doua forte elastice pe
aceeai directie dar n sensuri diferite. Cele doua resorturi elastice sunt identice, adica
au aceeai constanta elastica, k
1
= k
2
= k.
Fig.3.5. Oscilatie armonica sub actiunea a doua forte elastice paralele.
14
Fig. 3.6. Reprezentarea fazoriala a compunerii oscilatiilor paralele.
3.3.2. Compunerea oscilatiilor armonice paralele de frecventa diferita
Consideram doua oscilatii armonice individuale ale punctului material de masa m.
Una dintre oscilatii are pulsatia proprie 1 iar cealalta are pulsatia proprie
2
. Diferenta
dintre cele doua frecvente de oscilatie nu este nsa prea mare. Elongatiile celor doua
oscilatii armonice independente sunt de forma:
Punctul material este supus simultan ambelor oscilatii, asa cum se poate vedea n fig.
3.7, si ne propunem sa determinam ecuatia oscilatiei rezultante.
Fig. 3.7. Compunerea a doua oscilatii paralele de frecvente diferite.
T
b
mai este numita si perioada batailor.
15
Fig. 3.8. Fenomenul de batai.
Faza oscilatiei are perioada T, mult mai mica dect T
b
:
Oscilatia rezultanta este reprezentata, n fig.3.7, cu linie continua.
Perioada batailor este intervalul de timp ntre doua treceri succesive ale
amplitudinii rezultante prin valoarea minima sau maxima.
3.3.3. Compunerea oscilatiilor perpendiculare
Consideram un punct material de masa m, care care este solicitat simultan sa oscileze
armonic sub actiunea a doua resorturi elastice identice legate pe doua directii
perpendiculare, ca n fig. 3.9.
Fig. 3.9. Compunerea oscilatiilor perpendiculare
Cele doua miscari oscilatorii armonice sunt perpendiculare, avnd ecuatiile
elongatiilor pe cele doua directii de forma:
16
Fig. 3.10. Traiectorie eliptica rotita fata de axe.
Fig. 3.11. Traiectorie particulara n cazul compunerii oscilatiilor perpendiculare n
faza,
Elipsa care descrie traiectoria particulei nu mai este rotita fata de axele de
coordonate (vezi fig.3.12).
17
Fig.3.12. Traiectoria rezultata din compunerea a doua oscilatii perpendiculare n
cuadratura de faza,
Micarea punctului material se defasoara pe elipsa, ntr-un sens sau n altul.
3.4. Miscarea oscilatorie amortizata
Sistemele oscilante reale sunt supuse unor forte de frnare, sau de disipare a
energiei pe care-o au la nceputul miscarii. Acea parte a energiei ce se pierde
prin frecare se transforma n caldura. Ampltudinea micarii oscilatorii amortizate
este scazatoare n timp. Un caz interesant de forte de frnare l constituie fortele
proportionale cu viteza de oscilatie. Micarea este neperiodica, aa cum se vede n
fig. 3.13. Elongatia tinde la zero cnd timpul tinde la infinit, fara ca punctul material
sa oscileze.
Fig. 3.13. Elongatia micarii cu forta de amortizare mare,
0
.
Fig. 3.14. Elongatia si amplitudinea oscilatorului armonic amortizat n functie de
timp.
Observam ca oscilatia amortizata este modulata n amplitudine. Elongatia tinde la
zero cnd timpul tinde la infinit, punctul material oscilnd n jurul pozitiei de
echilibru cu o amplitudine din ce n ce mai mica.
Descreterea amplitudinii micarii oscilatorii amortizate este caracterizata de
marimea numita decrement logaritmic. Decrementul logaritmic este egal cu
18
logaritmul natural al raportului dintre doua amplitudini succesive:
Fig.3.15. Dependenta de timp a energiei mecanice si a amplitudinii oscilatorului
amortizat.
3.5. Analogie ntre oscilatiile mecanice si cele electromagnetice
Examinnd oscilatiile elastice (ale unui sistem format dintr-un resort elastic si
un corp punctiform) si oscilatiile electromagnetice (dintr-un circuit serie RLC de
curent alternativ), constatam o serie de asemanari (similitudini). Aceste asemanari
au condus la stabilirea unor corespondente ntre marimile electrice si cele mecanice,
adica la stabilirea unor analogii ntre aceste marimi. Cunoaterea analogiilor dintre
marimile electrictromagnetice si cele mecanice permite transpunerea rezultatelor
obtinute pentru oscilatiile elastice armonice (ideale sau amortizate) la cazul
oscilatiilor electrice. Consideram un circuit serie RLC, format dintr-un rezistor cu
rezistenta electrica R, o bobina ideala cu inductanta L, si un condensator de capacitate
electrica C (vezi fig. 3.16).
Fig. 3.16. Circuit RLC parcurs de un curent electric variabil n timp.
Consideram ca bobina constituie secundarul unui transformator. n bobina se
induce o tensiune electromotoare, u
L
, prin inductie electromagnetica ntre primarul
si secundarul transformatorului. Similitudinile dintre cele doua tipuri de oscilatii sunt
prezentate n Tabelul 3.1. Astfel, putem observa ca toate marimile fizice
corespunzatoare oscilatiei electromagnetice au un corespondent n marimi
corespunzatoare oscilatiei elastice. Folosind analogia dintre oscilatiile amortizate ale
resortului elastic si oscilatiile electromagnetice amortizate din circuitul RLC, se
19
poate scrie intensitatea instantanee a curentului electric din circuit, care este data de
relatia:
n fig. 3.17 se prezinta intensitatea instantanee a curentului electric din circuit
si amplitudinea oscilatiilor sale n functie de timp.
Fig. 3.17. Intensitatea instantanee a curentului electric din circuitul oscilant amortizat.
3.6. Oscilatii fortate. Rezonanta
Sa consideram un oscilator mecanic format dintr-un resort elastic si un corp de
dimensiuni neglijabile. Datorita fortei de frecare, energia mecanica a oscilatorului se
consuma n timp, astfel nct oscilatia este amortizata, aa cum am vazut n paragraful
3.4. Pentru a ntretine miscarea oscilatorie,trebuie sa se aplice forte exterioare
(numite forte de fortare), care sa compenseze pierderile de energie din sistem. n acest
caz, punctul material va efectua o miscare oscilatorie fortata. Dintre tipurile de forte
de fortare (sau perturbatoare) ce se pot aplica sistemului oscilant, un caz
20
interesant pentru aplicatiilepractice este cel n care fortele perturbatoare sunt
periodice.
Experienta arata ca o miscare periodica ntretinuta prezinta un regim tranzitoriu, dupa
trecerea caruia se instaleaza regimul permanent. Regimul tranzitoriu este de scurta
durata, iar regimul permanent se manifesta prin oscilatii ntretinute.
3.6.1. Rezonanta
Aa cum am vazut n paragraful anterior, dupa stabilirea regimului permanent
al oscilatiei ntretinute, frecventa de oscilatie este egala cu frecventa fortei
perturbatoare. Sistemul oscilant adopta pulsatia fortei perturbatoare, care este diferita
de pulsatia sa proprie de oscilatie ca sistem
Rezonanta este fenomenul fizic de aparitie a maximului amplitudinii oscilatiei
ntretinute. Sistemul fizic aflat la rezonanta oscileaza cu amplitudine maxima.
Deci,din punct de vedere fizic, este ideal sa amplificam la maxim o oscilatie
armonica, totusi n practica trebuie evitate situatiile n care frecventa fortei de
ntretinere coincide cu frecventa proprie a oscilatorului,deoarece n acest caz
amplitudinea tinde la infinit. Rezonanta mecanica are multiple aplicatii n tehnica.
Fig. 3.18. Curbe de rezonanta pentru diferite valori ale coeficientului de amortizare:
Astfel, n acest paragraf am constatat ca n cazul oscilatiilor ntretinute, sau
fortate, forta exterioara produce un lucru mecanic ce compenseaza pierderile de
energie din sistemul oscilant. n paragraful urmator vom vedea cum se caracterizeaza
din punct de vedere energetic oscilatiile ntretinute.
21
Fig. 3.19. Variatia modulului fazei intiale a oscilatiei permanente n
3.6.2. Consideratii energetice ale oscilatiilor fortate
n continuare vom defini cteva marimi fizice care caracterizeaza transferul
energiei mecanice n sistemul ce efectueaza oscilatii fortate, sau ntretinute.
1. Puterea instantanee absorbita de sistemul oscilant ntretinut reprezinta derivata la
timp a lucrului mecanic efectuat de forta de fortare.
2. Puterea medie absorbita n decursul unei perioade reprezinta integrala pe o
perioada a puterii instantanee absorbite P
a
(t).
3. Puterea instantanee disipata sub forma de caldura de catre forta de frecare
reprezinta derivata la timp a lucrului mecanic efectuat de forta de frecare.
4.Puterea medie disipata ntr-o perioada reprezinta integrala pe o perioda a puterii
instantanee disipate.
Fig. 3.20. Puterile medii absorbita si disipata
Oscilaii mecanice ,aplicatii
Oscilaii armonice:
22
Un corp efectueaz oscilaii armonice atunci cnd asupra lui acioneaz o for de tip
elastic:
F = - k x,
k constanta elastic; x elongaie; m masa;
m
k
=
2
0
,
0
0
0
2
T
= pulsaie proprie; , T
0
perioad proprie;
x(t) = A sin (
0
2 =
m
t + );
Oscilaii amortizate:
Oscilaiile unui corp sunt amortizate atunci cnd asupra lui acioneaz, pe lng fora
de tip elastic (- k x) i o for rezistent proporional cu viteza ( v):
F = - k x v, coeficient de rezisten;
,
2 2
0
= , pulsaia oscilaiei amortizate;
factor de amortizare;
Observaie: Avem de-a face cu micare de oscilaie numai dac
2 2
0
> .
x(t) = A e
- t
T =
sin ( t + );
- decrement logaritmic;
T perioada micrii oscilatorii amortizate.
Oscilaii forate:
Fora care ntreine oscilaia este sinusoidal de amplitudine F
0
i pulsaie
1
:
F = - k x v + F
0
sin (
1
t);
x(t) = A
1
sin (
1
t -
1
( ) ( )
2
1
2
2
1
2
0
0
1
2 +
=
m F
A
) ,
,
2
1
2
0
1
1
2
= tg ;
A
1
(
1
) = maxim
1
=
rez
2 2
0
2 = .
IV. Hidrostatica i Aerostatica
1. Proprietile generale ale fluidelor
Hidrostatica i aerostatica studiaz lichidele i, respectiv, gazele n stare de echilibru
mecanic.
Vom numi fluid orice corp ale crui pri se pot deplasa cu uurin unele fa de
altele. Din acest motiv, fluidul ia forma vasului care-l conine i este perfect elastic.
Un lichid este un fluid foarte pnin compresibil, n timp CE gazele sunt fluide
compresibile, ocupnd de aceea volumul ntregului vas nchis n care se gsesc.
Ca toate corpurile de pe Pmnt, lichidele i gazele se gsesc sub aciunea forelor de
gravitaie. Din aceast cauz suprafaa unui lichid n echilibru este plan i
orizontal, indiferent de forma vasului, iar n vase comunicante nivelul lichidului se
gsete n acelai plan orizontal.
23
O caracteristic important a fluidelor este densitatea lor. Prin definiie, masa de fluid
coninut n unitatea de volum sau masa unitii de volum se nute densitate i se
noteaz cu ,
V
m
= . (1)
Greutatea unitii de volum de fluid se numete greutate specific a fluidului i
se noteaz cu ,
V
g m
V
G
= = (2)
Din cele dou relaii rezult:
g = (3)
Unitile de msur pentru cele dou mrimi sunt: | |
3
. .
m
kg
I S
= , | |
3
. .
m
N
I S
= .
Fora care acioneaz perpendicular pe unitatea de suprafa se numete presiune i se
noteaz cu p:
S
F
p = (4)
Unitatea de presiune, n sistemul internaional, se numete pascal (simbol Pa) : 1 Pa
= 1N/1m
2
. O unitate tolerat este atmosfera normal" notat, atm. Prin definiie, 1
atm = 1,01325 10
5
Pa == 1,01325 10
5
N/m
2
.
Fie un vas cu lichid n form de U, ramurile laterale avnd diametrele neegale (fig. 1).
Vasul este prevzut cu dou pistoane. Dac acionm cu o for F
1
asupra pistonului
din stnga, provocndu-i o deplasare l
1
, deoarece lichidul este practic incompresibil,
acesta va mpinge pistonul al doilea pe o distan l
2
, astfel nct volumul su s
rmn acelai. Aceasta implic:
(5)
Fig. 1
2 2 1 1
l S l S =
24
Pe de alt parte, conform legii conservrii energiei, lucrul mecanic consumat pentru
deplasarea primului piston trebuie s fie egal cu lucrul mecanic efectuat de fluid
pentru deplasarea celui de-al doilea,
2 2 1 1
l F l F = (6)
innd seama de relaiile (4) i (5) rezult:
2 1
p p = ,
adic presiunea exercitat din exterior pe o poriune din suprafaa unui lichid ce se
afl ntr-un vas nchis se transmite integral i n toate direciile, asupra tuturor
suprafeelor pereilor interiori, indiferent de orientarea lor. Aceast proprietate este
cunoscut sub numele de legea lui Pascal.
O aplicaie important bazat pe aceast lege este presa hidraulic, redat n principiu
n fig. 1. Acionnd de data aceasta asupra pistonului mic cu o for F
2
ce transmite n
lichid presiunea p
2
= F
2
/S
2
2
2
1
2 2 1 1 1
F
S
S
S p S p F = = =
, asupra pistonului de seciune mai mare va aciona fora
,
2
1
2
1
S
S
F
F
=
Se obine astfel o for F
1
de attea ori mai mare ca F
2
de cte ori S
1
este mai mare
ca S
2
Fie un vas cilindric ce conine un lichid. Asupra unui strat A'B', de suprafa S, apas
greutatea G a coloanei de lichid de nalime h, cuprins ntre sapraaa liber a
lichidului AB i stratul A'B',
.
2. Presiunea hidrostatic
g h S g V g m G
BB AA
= = =
' '
Stratul A'B' este supus unei presiuni:
h g
S
G
p = = ,
umit presiune hidrostatic.
ntre dou puncte din lichid ce se gsesc la adncimile h
1
, respectiv h
2
( )
2 1 2 1
h h g p p p = =
exist o
diferen de presiume hidrostatic:
Presiunea hidrostatic nu depinde de forma vasului, ci doar de adncimea la care se
gsete stratul A'B', avnd deci aceeai valoare n toate punctele situate n acelai plan
orizontal.
25
Presiunea hidrostatic explic modul n care se repartizeaz n vasele comunicante,
dou lichide de densiti diferite, care nu reacioneaz chimic i care nu se amestec
ntre ele. Dac n acest sistem se toarn mai nti mercur, acesta va avea acelai nivel
n ambele ramuri (fig. 3). Turnnd apoi ap n ramura din stnga, nivelul mercurului
scade n A, datorit apsrii coloanei de ap i urc n B pn cnd presiunea
hidrostatic a coloanei de mercur echilibreaz presiunea hidrostatic a coloanei de
ap. Notnd cu
1
i
2
2 2 1 1
gh gh =
densitile celor dou lichide obinem egalitatea:
, deci
1
2
2
1
=
h
h
,
adic denivelrile lichidelor sunt invers proporionale cu densitile lor.
Fig. 3
3. Legea lui Arhimede
Pentru a formula legea lui Arhimede considerm urmtoarea experien: de unul
din talerele unei balane suspendm un cilindru gol A, cu perei foarte subiri, iar sub
acesta un cilindru plin A', de volum egal cu primul. Se echilibreaz mai nti sistemul
cu ajutorul unor greuti puse pe cellalt taler, dnp care se introduce cilindrul plin A'
ntr-unvas cu ap
Constatm c balana se dezechilibreaz, braul din stnga deplasndu-se n sus.
Din acest fapt tragem imediat concluzia c asupra lui A' acioueaz din partea
lichidului o for dirijat pe vertical, de jos n sus, care este numit for arhimedic.
Observm experimental c echilibrul balanei poate fi restabilit dac se umple
complet cu ap cilmdrul gol A. Rezult c mrimea forei arhimedice este egal cu
greutatea volumului de lichid care ncape n cilindrul gol A. Avnd n vedere
egalitatea volumelor celor doi cilindri, rezult c fora care mpinge cilindrul A' de jos
n sus este egal cu greutatea volumului de lichid dezlocuit de corpul respectiv.
Acesta este coninutul legii lui Arhimede:
un corp scufundat ntr-un fluid este mpins de ctre fluid, de jos n sus, cu o for
egal cu greutatea volumului de fluid dezlocuit de ctre corp.
Aceast for se numete for arhimedic sau fora lui Arhimede. A fost
descoperit n mod empiric de ctre Arhimede n sec III .Hr. i demonstrat n sec
XVI.
26
Fora arhimedic apare n situaia n care sistemul este plasat ntr-un camp
gravitaional i are aceeai direcie i sensul opus direciei cmpului gravitaional.
Punctul de aplicaie al forei arhimedice numit centru de presiune, coincide cu centrul
de greutate al volumului de fluidului dezlocuit de corp. Valoarea i direcia forei
arhimedice nu depinde de forma sau densitatea corpului.
CINEMATICA I DINAMICA FLUIDELOR IDEALE
Exist diverse metode de studiu a curgerii fluidelor i anume: metoda dezvoltat
de J.Lagrange (1736-1813) constituie o dezvoltare a conceptelor mecanicii punctului
material presupunnd fiecare element de fluid ca un punct material. Mai convenabil
este metoda dezvoltat de L.Euler (1707-1783) n care se studiaz viteza, presiunea i
densitate n anumite puncte ale fluidului, la diferite momente. Vom utiliza n descrierea
curgerii aceast metod. Vom defini civa parametri caracteristici curgerii fluidelor. Se
numete linie de curgere traiectoria urmat de un element de fluid n micare, iar linia
de curent (Fig.3.14) este curba la care vectorul vitez rmne tangent n timpul curgerii.
Fig.3.14.
27
Traiectoria unu i elemen t d e fluid se refer la drumu l parcu rs n timp de acel
element de fluid, iar linia de curent este o reprezentare instantanee a direciilor vitezelor
unui ansamblu de elemente de fluid.
Suprafaa determinat de mai multe linii de curent i care trece printr-o curb
nchis C poart numele de tub de curent (Fig.3.15).
Volumul de fluid care strbate, n unitatea de timp, o anumit seciune transversal
constituie debitul volumic:
v
dV
= Q
dt
(3.18)
Debitul masic este cantitatea de fluid care trece prin seciunea transversal a unui
tub de curent, n unitatea de timp:
m v
dm
= = Q Q
dt
O alt caracterizare a curgerii este c
ea poate fi rotaional sau irotaional.
Dac elementul de fluid n fiecare punct
nu are vitez unghiular n jurul acelui
punct, curgerea este irotaional. In caz
contrar, ea este rotaional.
(3.19)
Curgerea caracterizat prin constana n timp dar nu i n spaiu a vectorului vitez,
a presiunii i densitii se numete curgere staionar. In caz contrar, curgerea este
nestaionar.
Dintr-un alt punct de vedere,
curgerea poate fi compresibil sau
incompresibil. Lichidele, i n anumite situaii gazele, pot fi considerate
incompresibile.
Pentru a caracteriza din punct de vedere cinematic curgerea unui lichid se folosete
ecuaia de continuitate. Ecuaia de continuitate este o ecuaie diferenial care exprim
de fapt principiul conservrii masei unui fluid. Conform acestui principiu, cantitatea de
fluid care intr minus cea care iese n unitatea de timp dintr-un volum elementar de
fluid este egal cu variaia masei fluidului din elementul de volum respectiv. Formula
matematic a continuitii se obine considernd ntr-un sistem de axe cartezian, un
element de volum dV = dxdydz, pentru care scriem diferenele dintre masa de fluid
care intr i cea care iese n unitatea de timp, din acest element de volum (Fig.3.16).
Pe direcia Ox intr n unitatea de timp masa:
v x x
= dy dz
m
(3.20)
i iese:
Fig.3.15.
Fig.3.16.
28
'
x
x x
m
m = m + dx
x
'
x
x x x
m
m = m - m =- dx
x
(3.21)
Variaia de mas pe direcia Ox va fi:
vx
x
( )
m =- dx dy dz
x
(3.22)
sau folosind (3.20):
x y z
m= m + m + m
(3.23)
Un calcul analog se face i pentru axele Oy i Oz. Principiul conservrii masei cere
ca suma variaiilor obinute, corespunztoare celor trei direcii, s fie egal cu variaia
masei din volumul elementar, n unitatea de timp:
v
v v
y
x z
( )
( ) ( )
+ + + =0
x y x t
(3.24)
Dac masa m = dxdydz, atunci din (3.23) i (3.24) rezult:
( ) v div =-
t
(3.25)
care reprezint ecuaia de continuitate i care n form vectorial are expresia:
La fluide incompresibile, = const. i ecuaia devine:
(3.26)
Aceasta este forma cea mai general a ecuaiei de continuitate putnd fi aplicat i
la fluide compresibile n curgere nestaionar.
v div =0
O alt form a ecuaiei de continuitate se poate obine n cazul unei conducte prin
care trece un fluid, tiind c prin fiecare seciune a conductei trece, n unitatea de timp,
aceeai cantitate de fluid (Fig.3.17).
Dac prin seciunea S
(3.27)
1
trece n unitatea de timp volumul S
1
v
1
, cuprins ntre S
1
i
S
1
', atunci prin seciunea S
2
va trece volumul S
2
v
2
cuprins ntre S
2
i S
2
'. Punnd
condiia c debitul masic este acelai n cele dou seciuni, putem scrie:
v v 1 1 2 2
1 2 m
= = =const. Q
S S
(3.28)
care reprezint o alt form a ecuaiei de continuitate. In cazul lichidelor care pot fi
considerate incompresibile,
1
=
2
1 1 2 2
v v .
V
Q S S const = = =
, ecuaia se scrie sub forma:
(3.29)
Dinamica fluidelor perfecte studiaz legile de micare i comportarea fluidelor
perfecte, supuse efectului unor fore care au drept consecin deplasarea fluidului n
raport cu un sistem de referin.
Fig.3.17.
29
S stabilim ecuaia de micare a fluidelor perfecte numit i ecuaia lui Euler.
Pentru aceasta considerm un volum elementar de fluid i i aplicm al doilea principiu
al dinamicii, innd seama de forele masice care acioneaz asupra lui i de diferena
de presiune ntre cele dou fee ale paralelipipedului elementar, pe direcia curgerii (Fig.
3.18).
Dac notm cu F
v
x
x
d p
dx dy dz = F dx dy dz - dx dy dz
dt x
(3.30)
Aplicnd principiul al doilea al dinamicii pentru elementul de fluid, pe direcia Ox,
avem:
v 1
x
x
d p
= F -
dt x
(3.31)
Dup simplificare i mprire cu se obine pentru direcia Ox urmtoarea
ecuaie:
(i , j , k )
(3.32)
Aceast relaie reprezint ecuaia analitic de micare ale unui fluid perfect,
stabilit de Euler. Dac scriem ecuaiile corespunztoare celor trei axe i le nmulim cu
versorii axelor 16 i le adunm, obinem ecuaia vectorial a lui Euler de
forma:
v 1 d
= F - grad p
dt
(3.33)
Ecuaia lui Euler expliciteaz cele dou categorii de fore care acioneaz asupra
fluidului, adic forele masice i forele de presiune.
Fig.3.18.
30
Principiul conservrii energiei se prezint sub forma unei ecuaii, numit ecuaia
lui Bernoulli. Ecuaia este valabil pentru un fluid perfect incompresibil n curgere
staionar i irotaional.
Fie un tub de curent de forma celui din figura 3.19 asupra cruia singura for de
volum care acioneaz asupra sa este aceea datorat cmpului gravitaional. Ecuaia lui
Bernoulli se scrie sub forma:
2
1
v
2
+ gz + p =const.
v
2
2
(3.34)
In aceast ecuaie, expresia 19 reprezint presiunea dinamic sau energia
cinetic a unitii de volum; p este presiunea static sau energia unitii de volum
corespunztoare presiunii staticii, iar gz este presiunea hidrostatic (de poziie) sau
energia potenial a unitii de volum. Suma acestor presiuni reprezint presiunea total,
care este constant ntr-o curgere staionar. Aceast afirmaie reprezint legea lui
Bernoulli.
FLUIDE REALE. LEGEA LUI POISEUILLE
In cazul fluidelor reale aflate n micare apar fore tangeniale la straturile de
fluid, numite fore de vscozitate, care se opun alunecrii relative a straturilor vecine de
fluid. Forele de vscozitate fac ca o parte din energia fluidului s se consume pentru
lucrul mecanic de frecare, ceea ce duce la nclzirea fluidului.
Forele de vscozitate sau, pe scurt, vscozitatea unui fluid se caracterizeaz prin
coeficientul de vscozitate dinamic , care poate fi introdus astfel: fie dou plci
paralele A i B, de suprafa S, ntre care se gsete un strat de fluid (Fig.3.20) unde
placa A este fix, iar placa B se deplaseaz cu viteza v
.
O astfel de curgere se numete curgere laminar. Datorit vitezei diferite ntre
Fig.3.19.
Fig.3.20
31
straturi, apare un gradient de vitez
v d
dr
perpendicular pe direcia de curgere. Fora F
necesar pentru a menine curgerea cu viteza v
(3.35)
Intre fora care ntreine curgerea i fora de rezisten
r
F
existnd relaia
r
F F
= , rezult:
v
r
d
= - S
F
dr
(3.36)
Semnul minus arat c fora de frecare se opune curgerii fluidului. Coeficientul de
proporionalitate din relaiile de mai sus se numete coeficient de vscozitate dinamic
depinznd de natura fluidului i de temperatur.
Din relaia (3.36) se observ c vscozitatea dinamic poate fi considerat ca
fiind fora de frecare a unui strat, exercitat asupra altui strat, pe unitatea de suprafa,
cnd gradientul modulului vitezei n direcia perpendicular la suprafa este egal cu
unitatea.
Unitatea de msur a vscozitii dinamice n S.I. se poate obine din formula
(3.36), fiind:
| |
Kg
= = decaPoise
s m
(3.37)
In practic se utilizeaz de multe ori noiunea de vscozitate cinematic:
=
(3.38)
unde este densitatea fluidului.
Inversul vscozitii dinamice d fluiditatea:
1
= (3.39)
Unitile de msur se pot gsi uor pentru fiecare dintre aceste mrimi.
Gazele au o vscozitate mult mai mic dect lichidele, dar nu zero. De exemplu, la
t=20C,
aer
= 181.10
-7
kg/m.s i
ap
= 10050.10
-7
kg/m.s.
Dac viteza unui fluid care curge ntr-o conduct depete o anumit valoare
critic (ce depinde de proprietile fluidului i diametrul tubului) curgerea nu mai este
laminar. In interiorul fluidului se formeaz vrtejuri, care produc o mare rezisten la
curgere. O curgere de acest tip se numete turbulent. Experiena arat c micarea unui
fluid printr-un tub sau o conduct este laminar sau turbulent n funcie de valoarea
unei expresii care depinde de patru parametri, numit numrul lui Reynolds, i definit
prin:
v
R
D
=
N
unde este densitatea fluidului, v este viteza medie de naintare, - vscozitatea, iar D -
diametrul tubului. Numrul lui Reynolds este o mrime adimensional. Experiena arat
c dac N
(3.40)
R
< 2000, curgerea este laminar, iar pentru N
R
> 3000, curgerea este
32
turbulent. In regiunea de tranziie curgerea este instabil i poate trece de la un tip la
altul. Pentru circulaia sngelui n artere N
R
Asupra bazelor acestui tub acioneaz forele de presiune determinate de presiunile
p
1000.
S considerm n continuare o conduct orizontal, de seciune circular constant,
prin care se deplaseaz un fluid real, n micare laminar. Considerm coaxial cu
conducta, un tub de curent cilindric, de raz r i lungime l (Fig.3.21).
1
i p
2
l r 2
dr
dv
- = r ) p - p (
2 1
2
. Pe suprafaa lateral a tubului de curent se exercit forele de frecare intern.
La echilibru, cnd fluidul se mic cu o anumit vitez, putem scrie:
( )
v 1
4 4
2 2
2 2
2
p p
R r
= - = -
R r
l l
R
| |
|
\ .
(3.41)
unde s-a inut seama de faptul c micarea fluidului are o simetrie axial, adic v = v (x,
r). Din aceast relaie se deduce expresia vitezei:
max v
4
2
p
R
=
l
(3.42)
Se observ c ntr-o curgere laminar printr-o conduct orizontal, de seciune
constant, viteza este distribuit sub forma unui paraboloid de revoluie (Fig.3.22).
Viteza fluidului are valoarea maxim pe axul conductei (pentru r = 0) dat de
expresia:
8
2 v ,
8
R
4
v
4
0
p p l
= r dr = Q
R
l
R
= =
(3.43)
Debitul volumic al fluidului prin conduct are expresia:
t
R
l 8
p
= t Q = V
4
v
(3.44)
unde poart numele de rezisten hidraulic. Aceast relaie, cunoscut sub
denumirea de legea lui Poiseuille, arat c debitul volumic este proporional cu
diferena de presiune p pe unitatea de lungime a conductei i cu puterea a patra a razei
conductei.
Volumul de fluid care strbate n timpul t o seciune a conductei va fi:
(3.45)
relaie ce poate fi folosit la determinarea lui .
Aplicaie
Fig.3.21.
Considerm o arter, avnd raza de 0.75 cm, care se ramific n dou
artere mai mici, avnd raza de 0.5 cm fiecare. Avnd n vedere c ntreaga cantitate
de snge care strbate artera mai mare trebuie s treac i prin arterele mai mici,
Fig.3.22.
33
debitul volumic prin artera mare trebuie s fie dublul debitului printr-o arter mai
ngust. Folosind legea lui Poiseuille, se poate scrie:
4
2
2
2 4
1
1
1
8
2
8
R
l
p
R
l
p
(3.46)
unde indicele 1 se refer la mrimile corespunztoare arterei largi, iar indicele 2 se
refer la mrimile aferente arterelor nguste. Calculnd variaia presiunii pe unitatea
de lungime, se obine:
1
1
1
1
4
2
4
1
2
2
53 . 2
2
1
l
p
l
p
R
R
l
p
=
(3.47)
Aceast relaie arat c datorit vscozitii presiunea scade rapid la micorarea
diametrului vaselor de snge, ceea ce nseamn c vasele de snge trebuie s fie din
ce n ce mai scurte, pe msur ce raza lor scade, altfel presiunea devine insuficient
pentru a asigura circulaia sngelui. n ceea ce privete viteza, innd cont c debitul
volumic este egal cu produsul dintre seciunea conductei i viteza de curgere a
fluidului, se poate scrie:
2 2
1 1 2 2 2 1
v v v 1.13v R R = = (3.48)
deci viteza sngelui crete pe msur ce vasele se ngusteaz. Evident, calculul
prezentat reprezint o simplificare a situaiei reale, curgerea sngelui fiind mult mai
complex datorit variaiilor de presiune aprute ca urmare a activitii inimii,
curgerea fiind denumit "pulsatil".
Fenomene electrice i magnetice
Principala metod de comunicare ntre componentele unui organism viu este cea
electric. Din acest motiv, studiul fenomenelor electrice i magnetice este absolut
necesar n biofizic. Din aceast unitate de curs, studenii trebuie s dobndeasc
noiunile minime necesare nelegerii fenomenelor electrice i magnetice. De
asemeni, ei iau contact cu modul n care se transmite informaia, pe cale electric, n
interiorul organismelor vii.
SARCINA ELECTRIC. LEGEA LUI COULOMB
Proprietatea fundamental a corpurilor, sarcina electric se manifest sub dou
aspecte, care au fost denumite sarcin pozitiv i sarcin negativ. Particulele ncrcate
electric pot purta fie sarcin pozitiv, fie negativ, dar n ambele cazuri variaia
numeric a sarcinii poate fi doar un multiplu ntreg al cantitii |e| =
1,60121896(46).10
-19
C, numit sarcin electric elementar. Unitatea de msur a
sarcinii electrice este coulombul (C), care este o unitate fundamental n SI.
Electronul este purttorul material al sarcinii elementare negative. El are masa,
determinat experimental, m = 9,1.10
-31
Kg.
Protonul este purttorul material al sarcinii elementare pozitive. Experiena a
artat c sarcina protonului nu este distribuit uniform n proton, ci ca i cum el ar fi
format din dou particule: una cu sarcina 2e/3 i alta cu e/3. Aceste particule ipotetice
au fost numite quarci, dar nu au fost puse n eviden experimental.
34
Particulele ncrcate vor ocupa ntotdeauna un domeniu dat cu o anumit
distribuie care poate fi de la caz la caz volumic, superficial sau liniar. Pentru a
caracteriza aceste distribuii se introduce noiunea de densitate liniar care va putea fi
volumic, superficial sau liniar. Pentru o sarcin d e un anu mit semn se d efin esc
densitile de mai sus astfel:
,
dV
dq
= densitatea volumic de sarcin (6.1)
,
dS
dq
= densitate superficial de sarcin (6.2)
,
dl
dq
= densitate liniar de sarcin (6.3)
Dac n domeniul respectiv avem att sarcini pozitive ct i sarcini negative, vom
defini densitile de sarcin pozitiv i respectiv negativ, iar densitatea total de sarcin
va fi dat de suma algebric a densitilor respective.
Dac particulele ncrcate se gsesc n echilibru pe un corp, spunem c acel corp
este ncrcat electrostatic
ntre corpurile ncrcate cu electricitate se manifest fore de interaciune. Legea
care descrie interaciunea a fost stabilit experimental de ctre Coulomb n anul 1785
prin msurtori directe ale forelor de interaciune ntre corpuri ncrcate electrostatic,
corpuri ale cror dimensiuni sunt mult mai mici ca distanele dintre ele (corpuri
considerate punctiforme). Astfel, dac sarcinile q
1
i q
2
sunt plasate n vid la distana r
12
una de alta (Fig.6.1), atunci ntre ele apare o for de interaciune dat de legea lui
Coulomb:
1 2
12 12 3
0 12
1
4
q q
= r
F
r
(6.4)
unde
0
este o constant numit constanta dielectric a vidului, avnd valoarea 8.85 x
10
-12
C
2
/Nm
2
, r
12
12
F
0 12
12
=
F
F
(6.6)
Acest raport depinde doar de proprietile electrice ale mediului respectiv i a fost notat
cu
r
Fig.6.1.
, adic:
35
r
0
= (6.7)
Constanta se numete permitivitatea dielectric absolut, iar
r
se numete
permitivitatea dielectric relativ. In S.I. constanta se msoar n F/m (farad pe
metru) i se observ c
r
CMPUL I POTENIALUL ELECTRIC
este adimensional.
Cmpul electric este o form de existen a materiei, care posed proprieti
precum energie, impuls, moment cinetic, etc., caracteristice tuturor formelor de
existen ale materiei. In jurul oricrei sarcini electrice q
1
, se manifest un cmp electric
prin intermediul cruia ea poate aciona asupra unei alte sarcini q
2
, plasat la o anumit
distan, n vid, cu o for:
1 2
12 12 3
0 12
1
4
q q
F = r
r
(6.8)
Dac sarcina q
2
) E (
(6.9)
sau, n vid:
3
1
4
q
E = r
r
12
r = r
(6.10)
unde, n general, am scris i
1
q = q . In acest fel, fora cu care cmpul electric creat
de q
1
acioneaz asupra lui q
2
poate fi scris ca fiind:
E q = F
2
E
(6.11)
Un cmp electric este reprezentat prin linii de cmp. Linia de cmp este o
abstracie matematic definit ca fiind curba care admite n orice punct al ei ca tangent
vectorul din acel punct. Aa cum arat formula (6.10), n cazul sarcinilor
punctiforme, liniile de cmp sunt drepte radiale care pornesc din punctul unde se afl
sarcina.
Prin convenie ele au un sens, pornesc de la sarcinile pozitive i se opresc la
sarcinile negative (Fig.6.2). Rezult c liniile de cmp sunt linii deschise.
Potenialul electric poate fi introdus prin relaia:
V - = V -grad = E
Fig.6.2.
(6.12)
36
Combinnd relaiile (6.12) i (6.10), rezult:
0
1
4
q
V = +C
r
(6.13)
Din relaia (6.13) rezult c potenialul este determinat pn la o constant
arbitrar i deci nu are valori absolute, ns diferena de potenial i intensitatea
cmpului electric au valori absolute. Prin convenie, potenialul Pmntului se consider
nul.
CAPACITATEA ELECTRIC. POLARIZAREA DIELECTRICILOR
Capacitatea electric au unui conductor se definete ca fiind egal cu raportul
dintre sarcina conductorului i potenialul su:
V
q
C = (6.22)
Unitatea de msur a capacitii n SI este faradul. Un sistem de dou armturi
conductoare, paralele ntre ele formeaz un condensator. Cele dou armturi se ncarc
cu sarcini egale i de sens contrar, capacitatea condensatorului fiind:
U
q
C = (6.23)
unde q este sarcina n valoare absolut de pe o armtur, iar U este tensiunea (diferena
de potenial) dintre cele dou armturi.
Dup forma armturilor, condensatorii pot fi plani, sferici, cilindrici, etc. n
practic, cel mai frecvent se utilizeaz condensatorii plani, avnd capacitatea dat de
relaia:
d
S
C
= (6.24)
unde este permitivitatea mediului dintre armturi, S este suprafaa comun a
armturilor, iar d este distana dintre acestea.
Experiena arat c dac ntre armturile unui condensator se introduce un
dielectric, capacitatea acestuia crete, aceasta fiind dat de:
C
= C
0 r
(6.25)
unde
r
se numete permitivitate relativ, iar C
0
l q p
=
este capacitatea condensatorului cnd
ntre armturi are drept dielectric vidul. Explicarea mririi capacitii unui condensator
la introducerea unui dielectric ntre plci const n faptul c sub influena cmpului
electric se produce o deplasare a sarcinilor n moleculele dielectricului, electronii
deplasndu-se spre polul pozitiv, iar nucleele spre polul negativ (Fig.6.5.), adic
moleculele se polarizeaz.
Exist dielectrici n care moleculele, datorit structurii lor asimetrice, reprezint
dipoli permaneni. Un dipol este un sistem de dou sarcini egale i de semn contrar,
aflate la distan mic una de cealalt. Dipolul este caracterizat de momentul dipolar:
(6.26)
37
unde l este distana dintre cele dou sarcini.
In prezena unui cmp electric, aceti dipoli i modific momentul electric
dipolar. De exemplu, n cazul moleculei de ap (Fig.6.6.), unghiul normal de 109,
format de legturile moleculei de ap, se mrete sau se micoreaz n cmp electric, n
funcie de orientarea moleculei.
Pe lng fenomenele artate mai sus, apare i fenomenul de orientare a dipolilor
permaneni. Acest efect este diminuat de agitaia termic a moleculelor, de unde rezult
scderea constantei dielectrice cu creterea temperaturii.
CURENTUL ELECTRIC
Att timp ct sarcinile libere (de fapt particulele purttoare de sarcin) pot fi
supuse aciunii unor fore, nseamn c acestea pot fi determinate s execute o anumit
micare, fapt ce echivaleaz cu apariia unui curent electric. Un curent electric
reprezint micarea dirijat a sarcinilor electrice. Mrimea caracteristic acestuia este
intensitatea curentului, definit ca sarcina care strbate un conductor n unitatea de timp.
Fie un volum V delimitat de o suprafa S din interiorul creia ies sarcinile
electrice. Vom avea deci un transport de sarcin prin suprafaa S. Ne propunem s
calculm sarcina care iese n unitatea de timp prin aceast suprafa. Vom calcula mai
nti sarcina transportat prin suprafaa elementar dS (Fig.6.7). Dac v este viteza
medie a purttorilor de sarcin atunci sarcina care trece n dt prin dS va fi:
Fig.6.5. Fig.6.6.
Fig.6.7.
38
v dq = dt dS (6.27)
unde este densitatea volumic de sarcin i
v
dq
dI = = dS
dt
se obine pentru intensitatea de curent
prin dS relaia:
v
dI
j = n =
dS
(6.28)
Densitatea de curent reprezint sarcina care strbate unitatea de suprafa n
unitatea de timp, pe direcie normal i va fi dat de:
v v j j j
+ + +
= + = +
(6.29)
Dac avem purttori de sarcin de ambele semne, atunci densitatea de curent va fi:
nq =
(6.30)
innd seama de faptul c:
(6.31)
unde n este concentraia de purttorilor i q sarcina fiecruia, putem obine densitatea de
curent n cazul mai multor tipuri de particule ce se gsesc n concentraii n
i
i poart
sarcinile q
i vi
(6.32)
In S.I., intensitatea curentului electric se msoar n amperi (A). Amperul este
intensitatea acelui curent electric care trecnd prin doi conductori de seciune
neglijabil, paraleli, infinit lungi, plasai n vid la distana de 1 m unul de cellalt,
determin o for de interaciune (electromagnetic) ntre cei doi conductori de 2.10
-7
LEGEA CONSERVRII SARCINII ELECTRICE
N
pe fiecare metru de lungime de conductor.
Experimental s-a constatat c sarcina electric total se conserv n toate procesele
din natur. Acest fapt poate fi exprimat matematic dac admitem c sarcina total dintr-
un volum V se poate modifica numai dac exist un flux de sarcin prin suprafaa S ce
limiteaz acest volum. Astfel, se poate scrie:
V S
dV =- j dS
t
(6.33)
Semnul minus indic faptul c sarcina pozitiv din volumul V descrete cnd curentul
are sensul din interior spre exteriorul volumului V, adic are sensul normalei la
suprafaa S. Formula (6.33) reprezint legea conservrii sarcinii electrice sub form
global (forma integral), adic ntr-un volum finit, n cazul nostru V.
Legea conservrii sarcinii poate fi scris i local, adic pe un volum infinitezimal
dV. Pentru aceasta folosim teorema lui Gauss conform creia membrul drept al relaiei
(6.33) se poate scrie sub forma:
S V
j dS = div j dV
(6.34)
Deci, vom avea:
39
V V
dV =- div j dV
t
(6.35)
Deoarece operatorul de derivare comut cu cel de integrare, putem scrie:
0
V
+div j dV =
t
| |
|
\ .
(6.36)
Ultima relaie este adevrat numai dac:
0 = j div +
t
TENSIUNEA ELECTROMOTOARE
(6.37)
Aceasta este forma local a legii conservrii sarcinii electrice. Acest tip de ecuaie
mai este cunoscut ca ecuaia de continuitate.
S considerm un circuit ce const dintr-o surs de curent i o rezisten conectat
la polii sursei (Fig.6.8). Intre cele dou borne ntre care exist diferena de potenial
U
AC
= V
A
-V
C
exist un cmp electrostatic E
e
. Curentul va avea o intensitate constant I
numai dac U
AC
( )
n F
, dat de relaia:
q
F
=
E
n
n
Ee
(6.38)
i care e de sens contrar cu :
E
- =
E e n
( )
n
E
(6.39)
Prin tensiunea electromotoare E nelegem lucrul mecanic fcut de cmpul
neelectrostatic pentru a deplasa unitatea de sarcin de la C la A:
q
W
= E
CA
l d
(6.40)
Dac pentru o poriune de circuit , lucrul mecanic este:
n n
dW = F dl = qE dl
(6.41)
atunci pentru E gsim expresia:
l d
E
= E
n
A
C
Fig.6.8.
(6.42)
sau, innd seama de relaia (6.39), se poate scrie:
40
l d E = E
e
C
A
(6.43)
Cnd cmpul neelectrostatic acioneaz pe un circuit nchis, integrala (6.42),
extins pe acel circuit, se scrie:
n
E = E dl
1
(6.47)
unde este conductivitatea electric.
Scriind relaia (6.45) pentru acelai element de circuit i folosind (6.47), se obine:
dl -j = -jSdR = -IdR = dV
1
(6.48)
sau:
E =
dl
dV
- = j
(6.49)
care poate fi scris sub form vectorial:
E = j
acioneaz asupra
elementului de curent
2 2
I dl
fa de
1 1
I dl
, cu o
for:
0 2 2 1 1 12
12 3
12
4
I dl (I dl r )
dF =
r
(6.51)
Deoarece elemente de cureni nu pot fi obinute experimental, ele fcnd parte
dintr-un circuit nchis (dintr-o bucat de curent), atunci este necesar s integrm ecuaia
(6.51) pe contururile buclelor respective:
41
1 2
1 2
0 2 1 12
12 3
12
4
dl (dl r )
I I
=
F
r
2 2
I dl
(6.52)
Fcnd acelai raionament pentru fora cu care elementul acioneaz asupra
lui
1 1
I dl
.
CMPUL MAGNETIC. LEGEA BIOT SAVART - LAPLACE
In total analogie cu interaciunile electrostatice, interaciunile magnetice pot fi
socotite ca datorndu-se unei noi forme de cmp, i anume cmpul magnetic.
Acum, interaciunea a doi cureni elementari poate fi conceput astfel: primul
curent creeaz n jurul su un cmp magnetic care acioneaz asupra celui de-ai doilea
curent.
Ca orice cmp, cmpul magnetic este caracterizat printr-o mrime numit inducie
magnetic. Inducia magnetic se noteaz cu B
. Lund n
consideraie cele afirmate mai sus, rezult c:
0 1 1 12
1 3
12
4
I dl r
dB =
r
(6.53)
iar relaia (6.51) se poate scrie sub forma:
12 2 2 1
dF = I dl dB
(6.54)
Expresia (6.53) reprezint exprimarea legii lui Biot Savart - Laplace sub form
diferenial.
Prin integrare pe un circuit de lungime l se obine legea Biot Savart - Laplace
sub form integral:
1
0 1 12
0 3
12
4
l
dl r
I
B =
r
3
1
4
l
I dl r
B=
r
(6.55)
Dac generalizm formula (6.55) la un mediu oarecare, atunci
unde se nume te permeabilitate magnetic absolut, iar
0
este permeabilitatea
magnetic a vidului (
0
=4.10
-7
N/A
2
). Intre aceste dou mrimi exist relaia:
r 0
=
r
(6.56)
unde reprezint permeabilitatea magnetic relativ.
LEGEA INDUCIEI ELECTROMAGNETICE
Se tie c un flux magnetic variabil printr-o suprafa S induce o tensiune
electromotoare n conturul suprafeei, dat de legea lui Lenz:
42
dt
d
- = e
i
(6.57)
innd seama de faptul c tensiunea indus ntr-un circuit se datoreaz unei fore
neelectrice, atunci cmpul electric ce apare de-a lungul curbei se datoreaz acestei
fore. Deci, se poate scrie:
i
S
= E dl = E dS
e
(6.58)
Fluxul cmpului magnetic de inducie variabil este dat de:
S
= B dS
(6.59)
Combinnd ultimele trei relaii, se obine:
S
B
E dS =- B dS =- dS
t t
(6.60)
sau:
t
B
- = E
(6.61)
relaie ce reprezint formularea diferenial a legii induciei electromagnetice.