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Redes ZigBee.
Jorge Escobar H. Ingeniera Electrnica, Universidad Politcnica Salesiana. Cuenca, Ecuador jescobarh@est.ups.edu

ResumenThis document provides information on the operation of Zigbee networks, the objectives of this technology, the structure of ZigBee networks, which are the standards and protocols used by the main application areas and a review of the use of these networks.. Index TermsZigBee, monitorizacin, control, redes.

I. I NTRODUCCIN De entre la amplia gama de redes que se han desarrollado, podemos asegurar que cada diseo busca llenar los espacios dejados por otros sistemas de la mejor manera, optimizando recursos y mtodos en funcin de la labor que se tenga en mente realizar, un ejemplo de este tipo de redes son las redes ZigBee. ZigBee (desarrollado por ZigBee Alliance) es el nombre de la especicacin de un conjunto de protocolos de alto nivel de comunicacin inalmbrica para su utilizacin con radio digital de bajo consumo, basada en el estndar IEEE 802.15.4 de WPAN (wireless personal area network). Su objetivo son las aplicaciones que requieren comunicaciones seguras con baja tasa de envo de datos y maximizacin de la vida til de sus bateras [1]. Se prev que esta tecnologa cobre ms fuerza en domtica, debido a las diversas caractersticas que lo separan de otras tecnologas, entre ellas tenemos: Su bajo consumo, Su topologa de red en malla, Su fcil integracin (se pueden fabricar nodos con muy poca electrnica). A continuacin deniremos la forma en que este sistema trabaja, deniremos algunas de sus caractersticas ma relevantes asi como sus dispositivos y protocolos y los campos de aplicacin en lo que se puede aprovechar este tipo de tecnologas. II. O BJETIVO Y DEFINICIN DE Z IG B EE . Tambin conocido como HomeRF Lite, ZigBee es una alianza sin nes de lucro de ms de 100 empresas (tales como Invensys, Siemens, Samsung, Mitsubishi, Honeywell, Philips y Motorola), en su mayora fabricantes de semiconductores, con el objetivo de auspiciar el desarrollo e implementacin de una tecnologa inalmbrica de bajo coste; esta alianza busca crear un sistema estndar de comunicaciones para redes inalmbricas con capacidad de control y un monitoreo conable, de bajo consumo energtico y con un precio bajo, va radio y bidireccional, para usarlo en dispositivos de domtica, automatizacin de edicios (inmtica), control industrial, perifricos de PC, juguetera, sensores mdicos; con el desarrollo de este estandar se busca cubrir el vaco que se produce por debajo de Bluetooth.

ZigBee utiliza la banda ISM para usos industriales, cientcos y mdicos (868 MHz en Europa, 915 en Estados Unidos y 2,4 GHz en el resto del mundo). Sin embargo, las empresas deben trabajar con la banda de 2,4 GHz a la hora de disear dispositivos, pues esta es libre en todo el mundo. El nodo ZigBee ms completo requeriria cerca del 10 % del hardware de un nodo Bluetooth o Wi-Fi tpico (2 % para los nodos ms sencillos). En desventaja el tamao del cdigo resulta cerca de un 50 % mayor del tamao del de Bluetooth. Se anuncian dispositivos con hasta 128 kB de almacenamiento. El objetivo de esta tecnologa no es obtener velocidades muy altas, ya que slo puede alcanzar una tasa de 20 a 250 kbps en un rango de 10 a 75 metros, si no que es obtener sensores cuyos transceptores tengan un muy bajo consumo energtico. De acuerdo a esto existen dispositivos cuyas bateras pueden durar dos aos ya que estos pasan la mayor parte del tiempo en un estado latente, es decir duermen para que su consumo sea menor [2]. III. P ROTOCOLOS PARA Z IGBEE .

Los protocolos se basan en investigaciones recientes sobre algoritmos de red para la construccin de redes ad-hoc de baja velocidad. Puede estructurarse en forma de malla o como un solo cluster. Los perles actuales de los protocolos soportan redes que utilicen o no facilidades de balizado. Las redes sin balizas (aqullas cuyo grado de balizado es 15) acceden al canal por medio de CSMA/CA. Los routers suelen estar activos todo el tiempo, por lo que requieren una alimentacin estable en general. Esto, permite redes heterogneas en las que algunos dispositivos pueden estar transmitiendo todo el tiempo, mientras que otros slo transmiten ante la presencia de estmulos externos. Si la red utiliza balizas, los routers las generan peridicamente para conrmar su presencia a otros nodos. Los nodos pueden desactivarse entre las recepciones de balizas reduciendo su ciclo de servicio (duty cycle). Los intervalos de balizado pueden ir desde 5,36 ms a 15,36 ms * 214 = 251,65824 segundos a 250 kbps; de 24 ms a 24 ms * 214 = 393,216 segundos a 40 kbps; y de 48 ms a 48 ms * 214 = 786,432 segundos a 20 kbps [3]. Sin embargo, los periodos largos con ciclos de servicio cortos necesitan que una temporizacin precisa, lo que puede ir en contra del principio de bajo coste. Los protocolos ZigBee minimizan el tiempo de actividad de la radio para evitar el uso de energa. En las redes con balizas los nodos slo necesitan estar despiertos mientras se transmiten las balizas. Si no hay balizas, el consumo es

asimtrico repartido en dispositivos permanentemente activos y otros que slo lo estn espordicamente. Los dispositivos ZigBee deben respetar el estndar de WPAN de baja tasa de transmisin IEEE 802.15.4-2003. ste dene los niveles ms bajos: el nivel fsico (PHY) y el control de acceso al medio (MAC, parte del nivel de enlace de datos, DLL). El estndar trabaja sobre las bandas ISM de uso no regulado detalladas ms arriba. Se denen hasta 16 canales en el rango de 2,4 GHz, cada uno de ellos con un ancho de banda de 5 MHz. Las radios utilizan un espectro de dispersin de secuencia directa. Se utiliza BPSK en los dos rangos menores de frecuencia, as como un QPSK ortogonal que transmite dos bits por smbolo en la banda de 2,4 GHz. sta permite tasas de transmisin en el aire de hasta 250 kbps, mientras que las bandas inferiores se han ampliado a esta tasa desde los 40 kbps de la primera versin. Los rangos de transmisin oscilan entre los 10 y 75 metros, aunque depende bastante del entorno. La potencia de salida de las radios suele ser de 0 dBm (1 mW). Si bien en general se utiliza CSMA/CA para evitar colisiones en la transmisin, hay algunas excepciones a su uso: por una parte, las tramas siguen una temporizacin ja que debe ser respetada; por otra, las conrmaciones de envos tampoco siguen esta disciplina; por ltimo, si se asignan slots de tiempo garantizados para una transmisin tampoco es posible que exista contencin[3]. IV. E STRUCTURA DE UNA RED Z IG B EE .

correcto uso del subnivel MAC y ofrecer un interfaz adecuado para su uso por parte del nivel inmediatamente superior. Sus capacidades, incluyendo el ruteo, son las tpicas de un nivel de red clsico[4]. V. D ISPOSITIVOS Z IG B EE .

A partir del modelo OSI, podemos ver la estructura de la arquitectura en capas. Las primeras dos capas (fsica y la de acceso al medio MAC), son denidas por el estndar IEEE 802.15.4. Las capas superiores se encuetran denidas por ZigBee Alliance y corresponden a las capas de red y capa de aplicacin, las mismas que poseen los perles del uso, ajustes de seguridad y mensajera.

Se pueden denir tres tipos de dispositivos ZigBee segn el papel que cumplen en la red: Coordinador ZigBee (ZigBee Coordinator, ZC). El tipo de dispositivo ms completo. Existie uno por red. Se encarga de controlar la red y los caminos que deben seguir los dispositivos para conectarse entre ellos. Router ZigBee (ZigBee Router, ZR). Interconecta diferntes dispositivos separados en la topologa de la red, ofrece un nivel de aplicacin para la ejecucin de cdigo de usuario. Dispositivo nal (ZigBee End Device, ZED). Tiene la capacidad necesaria para comunicarse con su nodo el coordinador o un router, pero no puede transmitir informacin destinada a otros dispositivos. Este tipo de nodo puede permanecer dormido la mayor parte del tiempo, de esta forma se logra aumentar la vida de las bateras. Tiene requerimientos mnimos de memoria, por ello es signicativamente ms barato. Basndose en su funcionalidad, puede plantearse una segunda clasicacin: Dispositivo de funcionalidad completa (FFD): Conocido como nodo activo. Es capaz de recibir mensajes en formato 802.15.4. Puede funcionar como Coordinador o Router (gracias a su memoria adicional y a la capacidad de procesar informaci), o puede ser usado en dispositivos de red que acten de interface con los usuarios. Dispositivo de funcionalidad reducida (RFD): Conocido como nodo pasivo. Tiene capacidad y funcionalidad limitadas con el objetivo de conseguir un costo bajo. Son los sensores/actuadores de la red. Un nodo ZigBee (tanto activo como pasivo) reduce su consumo debido a su capacidad para permanecer dormido la mayor parte del tiempo. Cuando se requiere su uso, el nodo ZigBee es capaz de entrar en funcionamiento en un tiempo minimo, y volverse a dormir cuando deje de ser nescesario. Un nodo cualquiera despierta en aproximadamente 15 ms [5]. VI. A REAS DE APLICACIN .

Figura 1.

Estructura de una Red Zigbee [4].

Los cometidos principales de la capa de red son permitir el

Un gran nmero de las compaas que forman parte de la alianza ZigBee estan desarrollando productos (desde electrodomsticos hasta telfonos celulares) impulsando las areas que les son de mayor interes (recordemos q esta alianza reune a muchos fabricantes de distintas ramas de tecnologa). En la gura 2 se presentan los grupos de aplicaciones que estn en la mira de ZigBee (tambien se pueden ver a sus competidores directos en las mismas ramas). Al usar esta tecnologa no habra la necesidad de cablear los interruptores, los cuales podran ser cambiados de un lugar a otro con plena libertad, pudiendo por ejemplo, prender o apagar las luces de tu casa a travs de Internet o utilizando

un telfono celular en cualquier momento. Una de las reas de aplicacin que ha tomado fuerza, es la de los sistemas de medicin avanzada, medidores de agua, luz y gas que forman parte de una red con otros dispositivos como displays ubicados dentro de las casas, que pueden monitorear el consumo de energa y no slo eso, sino que tambin pueden interactuar con electrodomsticos o cualquier otro sistema elctrico como bombas de agua o calefaccin, con la nalidad de aprovechar mejor la energa [6].

permitan realizar tareas de control y monitorizacin, ZigBee llega para cubrir un espacio que otras tecnologas han dejado de lado, se centra en el manejo de seales a bajos costos, distancias mayores que las de dispositivos semejantes, una menor taza de transferencia de datos (lo sifuciente para realizar la monitorizacin de equipos) y un exelente desempeo energetico. Actualmente ZigBee ya puede ser utilizado para realizar automatizaciones en domicilios y edicios, la tecnologia de ZigBee se fundamenta en el estandar IEEE 802.15.4, una de sus ventajas principales son las distancias a las q se puede llegar y el consumo que presenta frente a dispositivos como los Bluetooth o Wi-, estos por ejemplo consumen mucho mas, y resultan mas costosos (en el caso de bluetooth, el alcance es menor). Si bien las velocidades que pueden alcanzarse con Zigbee no son mayores a 250 kbps, esto resulta mas que suciente para las aplicaciones que cubre en su mercado, la monitorizacin, control y seguimiento de datos no nesesitan mayores inversiones. R EFERENCIAS
[1] Gascn G.Alberto, ZIGBEE Y EL ESTNDAR IEEE 802.15.4 publicacin web disponible en: http://tinyurl.com/btw27ws [2] Trujillo R. Danilo Diseo de un sistema de vigilancia no convencional basado en redes ZigBee (802.15.4) para realizar un control sobre equipos de video e integracin a sistemas de supervisin de mayor jerarqua. publicacin web disponible en: http://tinyurl.com/cb97rqh [3] Pearson Chris, Zigbee-Protocolos publicacin web disponible en: http://www.zigbee.es/wp/?page_id=7 [4] ] Ortega H. Carlos, Roque Deyanira del Socorro, beda S. Leslie, Nuevo estndar global para la Domtica e Inmtica, Publicacin en lnea disponible en: http://tinyurl.com/c4wjpyg [5] Pearson Chris, Zigbee-Dispositivos publicacin web disponible en: http://www.zigbee.es/wp/?page_id=6 [6] Valverde R. Jorge, El Estndar Inalmbrico ZigBee Publicacin en lnea disponible en: http://www.seccperu.org/les/ZigBee.pdf

Figura 2. Representacin grca de las aplicaciones de distintos tipos de redes (incluido ZigBee) [6].

Zigbee tiene un importante respaldo para la gestin energtica y las soluciones de consumo eciente por parte de la industria de los servicios pblicos y de los patrocinadores de redes energticas inteligentes en varios pases. Un rea de aplicacin para redes ZigBee en el que se muestra mucho interes es el rastreo de bienes, la identicacin vehicular, donde nodos ubicados en vehculos permiten identicar al vehculo a cierta distancia y descargar informacin que se ha recopilado, monitorizacin mdica de pacientes y cuidado personal, control de mquinas y herramientas y redes de sensores para el control industrial de plantas de proceso. Este tipo de escenarios se encuentran ya al alcance de la tecnologa disponible y la investigacin realizada. En general, ZigBee resulta ideal para redes estticas, escalables y con muchos dispositivos, pocos requisitos de ancho de banda y uso infrecuente, y dnde se requiera una duracin muy prolongada de la batera. En ciertas condiciones y para determinadas aplicaciones puede ser una buena alternativa a otras tecnologas inalmbricas ya consolidadas en el mercado, como Wi-Fi y Bluetooth, aunque la falta del soporte de TCP/IP no lo hace adecuado, por si solo, para la interconexin de redes de comunicaciones IP. Por tanto, la introduccin de ZigBee no acabar con otras tecnologas ya establecidas, sino que convivir con ellas y encontrar sus propios nichos de aplicacin [6]. VII. C ONCLUCIONES .

ZigBee es el resutado unin de varias empresas interezadas en la produccin de dsipositivos de alto rendimiento y que