INGENIERA DE CONTROL I

LABORATORIO N 02
PEREZ ISIDRO JUAN

100739I

Solucin
Parte (a):
En el circuito elctrico:
Malla 1 tenemos corriente i_1 :
u(t)=i_1 R+VL(a)
En la malla 2 tenemos corriente i_2
En el circuito sabemos que:
C dVL/dt=i_1-i_2 ..(b)
Adems:
VL=L (di_2)/dt
..(c)
Aplicando transformada de Laplace con C.I = 0:
V(S)=LI(S)
Derivamos (c) con respecto al tiempo
dVL/dt=L (d^2 i_2)/(dt^2 ).. (d)
Reemplazando (d) en (b)
CL (d^2 i_2)/(dt^2 )=i_1-i_2
En (a):
u(t)=(CL (d^2 i_2)/(dt^2 )+i_2 )R+VL (e)
Como i_2=1/L V_L dt
Entonces en (e):
u(t)=(CL (d^2 i_2)/(dt^2 )+1/L V_L dt)R+V_L
En el circuito i_2=iL
Luego, en (e):
u(t)=RCL (d^2 iL)/(dt^2 )+RiL+VL
Aplicando transformada de Laplace considerando C.I = 0
U(S)=RCLS^2 I_L (S)+RI_L (S)+V(S)
Luego IL(S):
(U(S)-V(S))/(RCLS^2+R)=I_L (S)

(f)

.... (g)

Como V(S)=LI(S)
Entonces en (g)
(U(S)-LI_L (S))/(RCLS^2+R)=I_L (S)
De donde obtenemos la siguiente relacin:
(I_L (S))/(U(S))=1/(RLCS^2+LS+R)

. (*)

Como f(t) = *I bobina entonces tenemos:

Aplicando transformada de Laplace
F(S)=I_L (S) .. (h)
En el sistema mecnico:
Planteamos las ecuaciones diferenciales del sistema masa resorte - amortiguador:

f(t)=m (d^2 x(t))/(dt^2 )+b (dx(t))/dt+kx(t)

Aplicando transformada de Laplace con CI = 0
F(S)=mS^2 X(S)+bX(S)+kX(S)
Entonces:
(X(S))/(F(S))=(X(S))/(I_L (S))=1/(mS^2+bS+k)

(* *)

Reduciendo (*) en (* *):

(X(S))/(F(S))=(X(S))/((U(S))/(RLCS^2+LS+R))=1/(mS^2+bS+k)
Finalmente
(X(S))/(U(S))=1/[RLCS^2+LS+R][mS^2+bS+k]
Reemplazando valores
G(S)=(X(S))/(U(S))=10/((500F) s^4+(5+100F) s^3+(501+100F) s^2+(101)s+100)

Parte (b):
Diagrama de Bloques
Parte (c):
Introducimos la funcin de transferencia del sistema en Matlab

Respuesta para una entrada escalon unitario

4. Parte (d)