ITSJR

SENSORES
INTERFACES
Jessica Alexandra Dorantes Muoz
Prof. Juan Manuel Rodrguez Zamora

07 de Septiembre del 2012

 Sensores, 2012 Alexa Ediciones, 2012 C/SJR, 7-0912 MEX www.alexa-edition.com

Depsito Legal: A-2287-2012 ISBN: 123-45-67890-10-1 Impresin: Alexa Industria Grfica, Qro. Impreso en San Juan del Rio, Qro. Printed in Mxico City

Presentacin ....................................................................................................................................... 5 Introduccin ................................................................................................................................ 6 Justificacin ................................................................................................................................. 7 Objetivo ....................................................................................................................................... 8 Fundamento Terico ......................................................................................................................... 9 Historia........................................................................................................................................ 9 Sensores electrnicos.................................................................................................................. 9 Tipos de sensores ..................................................................................................................... 9 Detectores de ultrasonido ........................................................................................................ 10 Interruptores bsicos ...................................................................................................................... 10 Interruptores final de carrera........................................................................................................ 10 Interruptores manuales ................................................................................................................ 10 Productos encapsulados ......................................................................................................... 10 Productos para fibra ptica ........................................................................................................... 11 Productos infrarrojos .................................................................................................................... 11 Sensores para automocin ...................................................................................................... 11 Sensores de caudal de aire ............................................................................................................ 11 Sensores de corriente.................................................................................................................... 11 Sensores de efecto hall ................................................................................................................. 12 Sensores de humedad ................................................................................................................... 12 Sensores de posicin estado slido .............................................................................................. 12 Sensores de presin y fuerza ........................................................................................................ 12 Sensores de temperatura .............................................................................................................. 12 Sensores de turbidez ..................................................................................................................... 13 Sensores magnticos ..................................................................................................................... 13 Sensores de presin ...................................................................................................................... 13 Funcionamiento ............................................................................................................................ 14 Funcin de los sensores de proximidad ................................................................................ 14 Ventajas ......................................................................................................................................... 14 Desventajas ................................................................................................................................... 14

Aplicaciones................................................................................................................................... 14 Funcionamiento de proximidad capacitivo........................................................................... 15 Ventajas ......................................................................................................................................... 15 Desventajas ................................................................................................................................... 16 Aplicaciones................................................................................................................................... 16 Funcionamiento sensor fotoelctrico directo ....................................................................... 16 Funcionamiento sensor fotoelctrico unidireccional................................................................... 16 Funcionamiento sensor fotoelctrico con fibra ptica ................................................................. 17 Infrarrojos .......................................................................................................................... 18 Reflexivo 15471F ........................................................................................................................... 18 Usos ............................................................................................................................................... 18 Reflexivo GP2Dxx........................................................................................................................... 19 Funcionamiento ............................................................................................................................ 19 Usos ............................................................................................................................................... 20 Clasificacin de los sensores ................................................................................................ 21 Segn la aportacin de energa ..................................................................................................... 22 Caractersticas generales ..................................................................................................... 23 Caractersticas estticas ................................................................................................................ 23 Caractersticas dinmicas .............................................................................................................. 23 Caractersticas de diseo ..................................................................................................... 23 Magnitud de medida ..................................................................................................................... 23 Caractersticas elctricas ............................................................................................................... 24 Caractersticas de eleccin ............................................................................................................ 25 Clasificacin segn el tipo de seal de salida ........................................................................ 26 Analgicos ..................................................................................................................................... 26 Digitales ......................................................................................................................................... 26 Todo-nada ..................................................................................................................................... 26 Clasificacin segn la magnitud fsica ........................................................................................... 27 Modo de comunicacin ....................................................................................................... 28 Cilndricos ...................................................................................................................................... 28 Serie 32 .......................................................................................................................................... 30 Serie 39 .......................................................................................................................................... 30

Infrarrojos...................................................................................................................................... 31 Rectangulares ................................................................................................................................ 32 Series ............................................................................................................................................. 32 F10 ................................................................................................................................................. 32 F22 ................................................................................................................................................. 32 F28 ................................................................................................................................................. 33 Anexos ............................................................................................................................... 34 Conclusin ..................................................................................................................................... 34 Terminologa ................................................................................................................................. 35 Referencia ..................................................................................................................................... 36 Despedida .......................................................................................................................... 37

Actualmente en el mundo existe variedad de informacin de sensores de cualquier tipo, tamao, color, precio entre otras caractersticas comunes. Pero aqu en este documento que se ha creado con la finalidad de implementar el conocimiento tanto de los estudiantes como de los profesores del Instituto; se les presenta este documento creado por una alumna del Instituto Tecnolgico de San Juan del Rio, en el estado de Quertaro. El fin comn como se mencion antes es para aterrizar ms la informacin que se ha obtenido ampliamente dentro del internet y en libros. Este material puede ser usado por cualquier persona con o sin conocimientos previos de electrnica.

El conocimiento de los sensores, los tipos y el funcionamiento es de vital importancia para aplicar dentro o fuera de un proyecto o en su derivada en la electrnica. Si se conoce como funciona, que componentes se requiere y que funcin har, esto permitir que no se complique al momento de crear un prototipo o un circuito electrnico dependiendo el objetivo por el cual se pretende construir. La primera parte de este documento se detalla lo que se pretende realizar con este documento, los objetivos deseados. La segunda parte se menciona la historia de los sensores electrnicos, los diferentes sensores, los detectores, los productos e interruptores bsicos. La tercera parte se define cada tipo de sensor de proximidad, el funcionamiento, las ventajas, desventajas y aplicaciones. La cuarta proximidad ptica. se explica el funcionamiento de los sensores de fotoelctrica directa, unidireccional y con fibra

La quinta parte se describen los funcionamientos de los diferentes reflexivos y sus usos comunes. La sexta parte se menciona la clasificacin de los sensores. La sptima parte se darn a conocer las caractersticas esttica, dinmicas, elctricas. La octava parte se menciona la clasificacin segn el tipo de seal de salida, analgica, digital, entre otros. La novena parte se especifican el modo de comunicacin de algunos sensores, infrarrojos y sus tipos. Y por ultimo la dcima parte son anexos que se le agregaron al documento para conocer mas de los temas, el significado de las palabras, la opinin propia y la referencia en que se fue basado toda la informacin de este documento que aqu les presento.

Este documento es para alumnos u otros usuario que necesiten conocer ms sobre el tema de los sensores, aqu se toma en cuenta la informacin mas importante y relevante para que as sea entendido por el usuario que desea saber ms del tema. Los beneficios que como estudiantes o en otro caso lector es que puedan recolectar cierta informacin til para una tarea, investigacin, documental u otra forma para as conocer todo sobre el tema de los sensores.

ste documento se realizo con el fin de conocer las caractersticas de cada uno de los sensores que existen en todas partes del mundo para distinto objetivo; es ver ms all de un cierto componente electrnico. Tambin es para la recoleccin de informacin necesaria para el uso de cada uno de estos componentes electrnico, su funcin bsica, su conexin y su informacin necesaria para lograr una mayor comunicacin en lo que se desea implementar.

Los sensores electrnicos han ayudado no solo a medir con mayor exactitud las magnitudes, sino a poder operar con dichas medidas. Pero no se puede hablar de los sensores sin sus acondicionadores de seal, ya normalmente los sensores ofrecen una variacin de seal muy pequea y es muy importante equilibrar las caractersticas del sensor con las del circuito que le permite medir, acondicionar, procesar y actuar con dichas medidas. Este trabajo pretende hacer una recopilacin de los sensores as como su evolucin. Por supuesto, la rpida evolucin de estos componentes hace que este trabajo nunca este al da por lo que hay que consultar en cada momento el estado actual de los mismos.

Existe una gran cantidad de sensores en el mercado, para poder medir magnitudes fsicas, de los que se pueden enumerar los siguientes: Temperatura Humedad Presin Posicin Movimiento Caudal Luz Imagen Corriente Conductividad Resistividad Biomtricos Acsticos Aceleracin Velocidad Inclinacin Qumicos A continuacin se definir algunos tipos de sensores ms conocidos en la actualidad entre ellos los ya antes mencionados:

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de deteccin de objetos de prcticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.

Se consiguen interruptores de tamao estndar, miniatura, subministra, hermticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisin se ofrecen con una amplia variedad de actuadores y caractersticas operativas. Estos interruptores son idneos para aplicaciones que requieran tamao reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posicin de reposo y viene con un botn o con una palanca de accionamiento, la cual tambin puede traer una ruedita.

En estado de reposo la patita comn (COM) y la de contacto normal cerrado (NC), estn en contacto permanente hasta que la presin aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequea platina acerada interior y entonces el contacto pasa de la posicin de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeo clic, esto sucede casi al final del recorrido de la palanca.

Estos son los sensores ms bsicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al tcnico e ingeniero con ilimitadas opciones en tcnicas de actuacin y disposicin de componentes.

Diseos entorno

robustos, de altas prestaciones y resistentes al o hermticamente sellados. Est seleccin incluye

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finales de carrera miniatura, interruptores bsicos estndar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.

El grupo de fibra ptica est especializado en el diseo, desarrollo y fabricacin de componentes opto electrnicos activos y sus montajes para el mercado de la fibra ptica. Los productos para fibra ptica son compatibles con la mayora de los conectores y cables de fibra ptica multimodal estndar disponibles actualmente en la industria.

La optoelectrnica es la integracin de los principios pticos y la electrnica de semiconductores. Los componentes opto electrnicos son sensores fiables y econmicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.

Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de alta tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin.

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.

Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un elemento de

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respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que realiza una mquina.

Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.

Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino. Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento estable y baja desviacin.

Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de corriente, se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.

Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Adems, presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin re calibracin.

Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rpidas.

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Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una medicin relativa de la concentracin inica de un lquido dado.

Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magneto resistivo SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.

Los sensores de presin estn basados en tecnologa pieza resistiva, combinada con micro controladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.

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Los sensores de proximidad inductivos estn formados por un oscilador que empieza a oscilar si consume cierta corriente, entonces se crea un campo alterno de alta frecuencia que sobresale. Si en este campo irrumpe un objeto metlico (no hace falta que se ferromagntico), se induce en el objeto una corriente que se opone al campo. Entonces el consumo de corriente disminuye, esta prdida de corriente nos da mucha informacin: por ejemplo podemos medir y controlar posiciones o tambin podemos calcular la velocidad y las revoluciones del objeto en movimiento. Podemos observar que el grafico nos explica como detectamos el tiempo que tarda el objeto en acercarse (curva decreciente) y alejarse (curva creciente).

-No hay contacto con el objeto. -No estn expuestos al desgaste. -No necesita mantenimiento. -La respuesta del detector es clara y rpida. -Insensibles a los golpes, a las vibraciones y al polvo. -Resistentes a muchos productos qumicos. -Son de tamao pequeo. -Se puede instalar en cualquier lugar.

- Solo puede medir distancias de menos de 4cm - Solo se puede medir velocidades de hasta 50.000 r.p.m..

Su utilizacin es muy apropiada en sistemas de fabricacin automticos ya que sus aplicaciones son muchas y es de larga duracin, sin mantenimiento y muy eficaz. Normalmente estos detectores vienen provistos con una rosca para facilitar su montaje. Antes ya hemos indicado que puede medir magnitudes tales como distancia o velocidad Una buena aplicacin

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industrial podra ser la de la de una cadena de montaje de objetos metlicos de tal forma que los sensores inductivos avisaran si falta algn objeto o si alguno no est en su pocin correcta.

Las sustancias metlicas y las no metlicas, tanto si son lquidas como slidas, disponen de una cierta conductividad y una constante elctrica. Los sensores capacitivos detectan los cambios provocados por estas sustancias en el campo elctrico de su rea de deteccin. Se observa que hay un campo esttico provocado por el oscilador del sensor, ya que est situado detrs del electrodo de base. Cuando un objeto irrumpe en este campo el oscilador se conecta. Durante ese periodo de encendido y apagado del oscilador, la evaluacin de los cambios nos da informacin exacta sobre el objeto.

- Alto nivel de estabilidad con temperatura. -Alcances de deteccin mejorados para reservas funcionales. -Inmunidad contra: - Interferencias electromagnticas (por ejemplo: las que da un telfono mvil) - Choques, vibraciones y polvo. -No estn expuestos al desgaste. -No necesita mantenimiento. -Resistentes a muchos productos qumicos. -Son de tamao pequeo. -Se puede instalar en cualquier lugar.

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- Las distancias para analizar son muy cortas. -Si los materiales no estn en el suelo, es difcil dar datos concretos (ya que la capacidad de oscilacin se ve interferida por elementos externos).

Como los sensores inductivos, su utilizacin es muy apropiada en sistemas de fabricacin automticos. Normalmente estos detectores vienen provistos con una rosca para facilitar su montaje. Se utiliza generalmente en procesos de automatizacin para detectar la presencia y/o niveles de lquidos, detectar polvo y taras en los objetos, y tambin para identificar slidos.

El emisor (integrado en el sensor juntamente con el receptor) genera un flujo de luz modulado. Si un objeto se sita en este flujo de luz entonces la luz se refleja en el objeto, una parte de esta luz reflejada va a parar en el sensor. El receptor la capta y dependiendo de la superficie, intensidad y color se puede evaluar los cambios, estos nos da informacin exacta sobre el objeto.

Estos sensores al constar de un receptor y un emisor distintos pero funcin con el mismo esquema que los directo. Se pueden lograr grandes alcances y una deteccin fiable de objetos reflectantes o brillantes. Cuando la fuente de luz es lser, el alcance se puede incrementar considerablemente.

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En espacios especialmente limitados, los conductores de fibra ptica resultan, a menudo, la nica manera de colocar un sensor en su posicin. Podemos encontrar conductores: de plstico flexible y de fibra ptica.

Como puede verse en el esquema, el sensor se alimenta por sus patitas 1 y 3 y estas corresponden a Vcc y Gnd respectivamente, la patita 2 es la salida del detector y la patita 4 es la salida que modula al led emisor externo. Mediante el potencimetro P1 se vara la distancia a la que es detectado el objeto. Contra mas baja sea la resistencia de este potencimetro, mas intensa ser la luz emitida por el diodo de IR y por lo tanto mayor la distancia a la que puede detectar el objeto. En el siguiente esquema vemos el simple circuito necesario para hacer funcionar al sensor.

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Usos: Creo que estos se usan para deteccin de obstculos por reflexin y deteccin de oponentes en combates de sumo. (Digo creo porque aun no e probado este dispositivo y no s que sensibilidad tiene y si es adecuado para esto.)

El fototransistor conducir mas, contra ms luz reflejada del emisor capte por su base. La salida de este dispositivo es analgica y viene determinada por la cantidad de luz reflejada, as pues para tener una salida digital se podra poner un disparador Trigger Schmitt y as obtener la salida digital pero esto tiene un problema, y es que no es ajustable la sensibilidad del dispositivo y los puntos de activacin de histresis distan algunos mili voltios uno del otro (ver explicacin en el esquema de la LDR ). Para solventar este problema muestro el siguiente circuito basado en un amplificador operacional configurado en modo comparador, en la salida del circuito obtendremos una seal cuadrada lista para su interconexin con la entrada de cualquier Controlador.

La sensibilidad del circuito es ajustable mediante la resistencia variable de 10k (aconsejo poner una resistencia multivuelta). Para comprobar y visualizar la seal de salida es posible montar un diodo led en la salida con su resistencia de polarizacin a masa, si as lo hacemos

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veremos que cuando el sensor detecta una superficie blanca o reflectante el led se ilumina ya que la salida del LM358 pasa a nivel alto y por lo tanto alimenta al led que tiene su nodo conectado directamente. La salida del LM358 varia de 0V para nivel lgico 0 a unos 3,3V para nivel lgico 1, con lo que puede ser llevada directamente a un disparador trigger schmitt (p.ej. 74LS14) para conformar pulsos de niveles TTL de 0 a 5V si fuese necesario. Usos: Comnmente utilizado en los robots rastreadores (Sniffers) para deteccin de lneas pintadas sobre el suelo, debido principalmente a su baja distancia de deteccin.

Funcionamiento: El dispositivo emite luz infrarroja por medio de un led emisor de IR, esta luz pasa a travs de una lente que concentra los rayos de luz formando un nico rayo lo mas concentrado posible para as mejorar la directividad del sensor, la luz va recta hacia delante y cuando encuentra un obstculo reflectante rebota y retorna con cierto ngulo de Inclinacin dependiendo de la distancia, la luz que retorna es concentrada por otra lente y as todos los rayos de luz inciden en un nico punto del sensor de luz infrarroja que contiene en la parte receptora del dispositivo. Este sensor es un CCD lineal y dependiendo del ngulo de recepcin de la luz incidir esta en un punto u otro del sensor pudiendo de esta manera obtener un valor lineal y proporcional al ngulo de recepcin del haz de luz.

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Dependiendo del modelo elegido leeremos de una manera u otra la salida de este con lo cul tendremos que remitirnos al datasheet del modelo elegido para ver su funcionamiento interno. En los modelos analgicos la salida es un voltaje proporcional a la distancia medida. En los modelos digitales la lectura ser de 8 bits serie con reloj externo. En los modelos Booleanos la salida ser de 1 bit y este marcara el paso por la zona de histresis del sensor con lo cual solo tendremos una medicin de una distancia fija.

Datasheets

Rango de medida

Tipo de salida Digital 8 bits Lgica 1 bit Analgica (03V) Lgica 1 bit Analgica (03V)

GP2D-02

10 a 80 cm. 10 a 80 cm.(adj, micro pot.) 10 a 80 cm adj. a 24cm de fabrica 4 a 30 cm.

GP2D-05

GP2D-12

GP2D-15

GP2D-120

Usos: Debido a su gran rango de medida este sensor es adecuado para detectar obstculos reflectantes como paredes, usados en robots de exploradores para los de laberintos entre otros.

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Los trminos sensor y transductor se suelen aceptar como sinnimos, aunque, si hubiera que hacer alguna distincin, el trmino transductor es quizs ms amplio, incluyendo una parte sensible o captador propiamente dicho y algn tipo de circuito de acondicionamiento de la seal detectada. No todos los transductores tienen por qu dar una salida en forma de seal elctrica. Como ejemplo puede valer el caso de un termmetro basado en la diferencia de dilatacin de una lmina bimetlica, donde la temperatura se convierte directamente en un desplazamiento de una aguja indicadora. Limitndonos, pues, a los transductores basados fenmenos elctricos o Magnticos, stos suelen tener una estructura general como la que muestra la figura en la cual podemos distinguir las siguientes partes: Convierte las variaciones de una magnitud fsica en variaciones de una magnitud elctrica o magntica, que denominaremos habitualmente seal. S existe, suele filtrar, amplificar, linealizar y, en general, modificar la seal obtenida en el captador, por regla general utilizando circuitos electrnicos. Esta etapa comprende los amplificadores, interruptores, conversores de cdigo, transmisores y, en general, todas aquellas partes que adaptan la seal a las necesidades de la carga exterior. Podemos dar varias clasificaciones de los transductores de tipo elctrico o magntico, atendiendo a diversos puntos de vista que vamos a repasar a Continuacin.

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precisan una fuente externa de alimentacin. toman nicamente la energa del medio donde miden. Segn la seal de salida la salida vara de forma continua. Normalmente informacin est en la amplitud. Cuando la informacin est en frecuencia se denominan cuasi-digitales. la salida vara en pasos discretos. Segn el modo de funcionamiento la magnitud medida genera un efecto fsico (deflexin). se intenta mantener nula la deflexin mediante aplicacin de un efecto opuesto al generado por la magnitud medida. orden cero, 1er orden, 2 orden resistivo, termoelctrico, piezoelctrico. temperatura, presin, aceleracin, pH. capacitivo, la

la la

inductivo,

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Que describen la actuacin del sensor en rgimen permanente o con cambios muy lentos de la variable a medir.

Que describen la actuacin del sensor en rgimen transitorio, a base de dar su respuesta temporal ante determinados estmulos estndar o a base de identificar el comportamiento del transductor con sistemas estndar, e indicar las constantes de tiempo relevantes. A continuacin se dan las definiciones de las caractersticas estticas y Dinmicas ms relevantes que suelen aparecer en la mayora de especificaciones tcnicas de los transductores. Debe tenerse en cuenta que todas las caractersticas suelen variar con las condiciones ambientales. Por ello, uno de los parmetros esenciales a comprobar al elegir un transductor es el campo de validez de los parmetros que se indican como nominales del mismo y las mximas desviaciones provocadas por dichas condiciones ambientales.

magnitud aceleracin, etc.).

que

es

detectada

por

el

sensor

(ej.

Presin,

A veces, la magnitud medida es usada para calcular otras magnitudes. Idealmente el sensor solo responde a una magnitud de entrada (la salida es solo funcin de una magnitud) pero es frecuente que la salida se vea afectada por otras magnitudes (selectividad a una magnitud). lmites superior e inferior de la magnitud medida. diferencia algebraica entre los lmites superior e inferior de la magnitud medida.

Hacen referencia a las interfaces elctricas del sensor considerado ste como una caja negra. magnitud elctrica producida por el sensor funcin de la magnitud medida. Generalmente la salida es una funcin continua de la entrada (salida analgica) en la que la informacin va en la amplitud del voltaje o la

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corriente, o en cambios en la resistencia, la capacidad o la induccin magntica. La informacin puede ir en las variaciones de frecuencia, el periodo o la anchura de pulsos. En los sensores tipo switch la salida presenta solo dos valores posibles (todo-nada). La salida digital presenta incrementos discretos codificados (ej. cdigo binario). valores de salida para los lmites inferior y superior del rango de entrada del sensor.

diferencia algebraica entre las salidas elctricas medidas cuando se aplican los valores mximo y mnimo de la magnitud de entrada.

suministra sensor.

la

potencia

necesaria

para

seal activar

elctrica externa el funcionamiento

que del

Generalmente se especifica como un rango de tensin o voltaje. Otras veces se indica la mxima potencia aplicable, limitada para evitar un auto calentamiento excesivo. A veces tambin se indica la frecuencia y la estabilidad de la fuente de alimentacin. Una fuente externa es necesaria en los sensores moduladores pero no en los sensores generadores. Muchos sensores moduladores son radiomtricos porque la salida es proporcional a la seal de alimentacin. Por ejemplo, el voltaje de salida (cada de tensin en un sensor resistivo) es el doble si se alimenta con una fuente de corriente que proporciona el doble de corriente. impedancia que presenta el sensor a la fuente de alimentacin. Es importante que haya un buen acoplo con la impedancia de la fuente. impedancia medida en terminales de salida del sensor. los

Es importante que haya un buen acoplo con la impedancia de carga (impedancia de entrada del circuito al que se conecta la salida del sensor). Definen las interfaces fsicas del sensor.

normalmente se indica con dibujos esquemticos todas las dimensiones y las localizaciones de todas las conexiones mecnicas, elctricas y de fluidos, incluyendo cualquier agujero de montaje. Encapsulados o sellados especiales deben especificarse por la norma industrial que cumplen.

mediante la nomenclatura apropiada se sealan las caractersticas ms relevantes del modelo.

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1.- TIPO DE OBJETO A DETECTAR. 2.- DISTANCIA DEL OBJETO A DETECTAR. 3.- VELOCIDAD DE MOVIMIENTO DEL OBJETO. 4.- MEDIDA DEL OBJETO. 5.- VOLTAJE DE OPERACIN DEL DISPOSITIVO. 6.- TIPO DE POLARIDAD. 7.- NUMERO DE CONDUCTORES. 8.- CORRIENTE 9.- TIPO DE MONTAJE REQUERIDO. 10.- MEDIO AMBIENTE DE OPERACIN.

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Atendiendo a la forma de codificar la magnitud medida podemos establecer una Clasificacin en: . Aquellos que dan como salida un valor de tensin o corriente variable en forma continua dentro del campo de medida. Es frecuente para este tipo de transductores que incluyan una etapa de salida para suministrar seales normalizadas de 0-10 V o 4-20 mA. Son aquellos que dan como salida una seal codificada en forma de pulsos o en forma de una palabra digital codificada en binario, BCD u otro sistema cualquiera. Indican nicamente cundo la variable detectada rebasa un cierto umbral o lmite. Pueden considerarse como un caso lmite de los sensores digitales en el que se codifican slo dos estados. Otro criterio de clasificacin, relacionado con la seal de salida, es el hecho de que el captador propiamente dicho requiera o no una alimentacin externa para su funcionamiento. En el primer caso se denominan sensores pasivos y en el segundo caso activo o directo. Los sensores pasivos se basan, por lo general, en la modificacin de la impedancia elctrica o magntica de un material bajo determinadas condiciones fsicas o qumicas (resistencia, capacidad, inductancia, reluctancia, etc.). Este tipo de sensores, debidamente alimentados, provoca cambios de tensin o de corriente en un circuito, los cuales son recogidos por el circuito de interfaz. Los sensores activos son, en realidad, generadores elctricos, generalmente de pequea seal. Por ello no necesitan alimentacin exterior para funcionar, aunque s suelen necesitarla para amplificar la dbil seal del captador.

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En cuanto a la naturaleza de la magnitud fsica a detectar, existe una gran variedad de sensores en la industria. En general, los principios fsicos en los que suelen estar basados los elementos sensores son los siguientes: Cambio de resistividad. Electromagnetismo (induccin electromagntica). Piezoelectricidad. Efecto fotovoltaico. Termoelectricidad.

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Modo Alcance Salida Esquema Conexin Referencia Dimetro: M12 Reflex 2000 mm NPN E4 Cable OBS 200012GM55-E4 NPN V1 OBS 200012GM55-E4-V1 Conector

PNP 12GM55-E5

E5

Cable

OBS 2000

PNP V1 OBS 200012GM55-E5-V1

Conector

Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 500012GM55-SE4 NPN V1 OBE 500012GM55-SE4-V1 Conector

PNP 12GM55-SE5

E5

Cable

OBE 5000

PNP V1 OBE 500012GM55-SE5-V1

Conector

Directa 200 mm NPN E4 Cable OBT 20012GM55-E4 NPN V1 OBT 20012GM55-E4-V1 Conector

PNP 12GM55-E5

E5

Cable

OBT 200

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PNP V1 OBT 20012GM55-E5-V1

Conector

Dimetro: M18 Reflex 3000 mm NPN E4 Cable OBS 300018GM70-E4 NPN V1 OBS 300018GM70-E4-V1 Conector

PNP 18GM70-E5

E5

Cable

OBS 3000

PNP V1 OBS 300018GM70-E5-V1

Conector

Barrera 5000 mm NPN E4 Cable OBE 500018GM70-SE4 NPN V1 OBE 500018GM70-SE4-V1 Conector

PNP 18GM70-SE5

E5

Cable

OBE 5000

PNP V1 OBE 500018GM70-SE5-V1

Conector

Directa 200 mm NPN E0 Cable OBT 20018GM70-E0 NPN V1 OBT 20018GM70-E0-V1 Conector

PNP 18GM70-E2

E2

Cable

OBT 200

PNP V1 OBT 20018GM70-E2-V1

Conector

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NPN 18GM70-E4

E4

Cable

OBT 200

NPN V1 OBT 20018GM70-E4-V1

Conector

PNP 18GM70-E5

E5

Cable

OBT 200

PNP V1 OBT 20018GM70-E5-V1

Conector

Directa 200 mm PNP E5 Cable OBT 50018GM70-E5 PNP V1 OBT 50018GM70-E5-V1 Conector

Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex filtro polarizacin 4000 mm 2 PNP NA/NC Roja RL 3254/47/73C 10000 mm 55/47/73C Deteccin directa 800 mm 2 PNP NA/NC Infrarroja RL 328-H-800/47/73C 400 mm Infrarroja 2 PNP NA/NC RL 328-H-4002482/47/73C 2 PNP NA/NC Roja RL 32

Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex filtro polarizacin 5000 mm Rel NA/NC Roja RLK 3954/31/40a/116 Rel temp. 3954-Z/31/40a/116 NA/NC Roja RLK

30

PNP 54/32/40a/82a/116

NA/NC Roja

RL 39

NPN 54/30/40a/116/126a

NA/NC Roja

RL 39

12000 mm 55/31/35/40Aa/116

Rel

NA/NC Roja

RLK 39

Rel temp. 3955-Z/31/35/40a/166

NA/NC Roja

RLK

Deteccin directa con supresin de fondo 800 mm Rel NA/NC Infrarroja RLK 398800/31/40a/116 Rel temp. NA/NC RLK 398800-Z/31/40a/116

PNP 398800/32/40a/82a/116

NA/NC Infrarroja

RL

NPN 398800/30/40a/82a/116

NA/NC Infrarroja

RL

Barrera 20000 mm Rel NA/NC Infrarroja LA 39/LK 39/31/40a/116 Rel temp. LA 39/LK 39-Z/31/40a/116 NA/NC

Infrarroja

PNP 39/LV 39/32/40a/82a/116

NA/NC Infrarroja

LD

NPN 39/LV 39/30/40a/82a/116

NA/NC Infrarroja

LD

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Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 6000 mm NPN NA/NC Roja OBS 6000-L2-E4-V1 PNP E5-V1 Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBS 400-L2-E4-V1 PNP V1 NA/NC Roja OBS 400-L2-E5NA/NC Roja OBS 6000-L2-

Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 6000 MM NPN NA/NC Roja OBS 6000-F10-E4-V1 PNP E5-V1 Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1 PNP V1 NA/NC Roja OBT 400-F10-E5NA/NC Roja OBS 6000-F10-

Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 6000 MM NPN NA/NC Roja OBS 6000-F10-E4-V1 PNP E5-V1 Deteccin directa 400 mm NPN NA/NC Roja OBT 400-F10-E4-V1 PNP V1 NA/NC Roja OBT 400-F10-E5NA/NC Roja OBS 6000-F10-

Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 6000 mm NPN Antivalente Roja OCS 6000-F22-A0-V15

32

PNP S 6000-F22-A1-V15

Antivalente

Roja

OC

Deteccin directa 500 mm NPN Antivalente Infrarroja OCT 500-F22-A0-V15 PNP OCT 500-F22-A2-V15 Barrera 15000 mm NPN Antivalente Roja OCE 15M-F22-SA0-V15 PNP E 15M-F22-SA2-V15 Antivalente Roja OC Antivalente Infrarroja

Modo Alcance Salida Funcin Luz Referencia Rflex 2000 mm PNP NA/NC Infrarroja OBS 2000-F28-E5 Deteccin directa 400 mm PNP NA/NC Infrarroja OBT 400-F28-E5 Barrera 5000 mm PNP NA/NC Infrarroja OBE 5000-F28-SE5

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Los sensores son muy importantes respecto al uso de la robtica, la implementacin de tareas sujetas a la electrnica; Hoy en da se utiliza todos los sensores que fueron mencionados anteriormente con la finalidad de que cada uno tiene su caracterstica por ejemplo el sensor de temperatura es usado dentro de las industrias como Kaltex, entre otras con funciones diferentes. Es as que como estudiante, profesor o simplemente lector es recomendable leer antes esta informacin para conocer todas las caractersticas especificas de cada componente electrnico (sensor). Espero que haya sido de su agrado, este documento que hoy entrego a usted con la finalidad de entender conceptos y diagramas de todo lo que se presenta aqu.

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tiempo en etc.).

Se refiere a las magnitudes o valores que varan con el forma continua (distancia, temperatura, velocidad, voltaje,

Es un camino cerrado por donde fluye la corriente elctrica, desde el polo negativo hasta el polo positivo. Es un dispositivo elctrico o electrnico que permite modificar el camino que deben seguir una seal.

Es un dispositivo semiconductor corriente elctrica en una nica direccin.

que

permite

el

paso

de

la

Es la aparicin de una corriente elctrica en ciertos materiales cuando estos se ven iluminados por radiacin Es el campo de la fsica que se refiere al diseo y aplicacin de dispositivos Consiste en la aparicin de un campo elctrico en un conductor cuando es atravesado por un campo magntico. Consiste en la emisin de electrones por un metal o fibra de carbono cuando se hace incidir sobre l una radiacin electromagntica (luz visible o ultravioleta, en general).

Es un fenmeno fsico en el que se produce ordenamiento magntico de todos los momentos magnticos de una muestra. Es un medio de transmisin empleado habitualmente en redes de datos. Es un transistor sensible a la luz, a los infrarrojos.

relacin entre elctrica.

En un Inductor o bobina, se denomina inductancia a la el flujo magntico, y la intensidad de corriente

Es una magnitud que establece la relacin (cociente) entre la tensin y la intensidad de corriente

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Su funcin es cortar o no, el paso de la corriente elctrica: por medio de distintos tipos de mecanismos.

Como el proceso de alterar las caractersticas de una onda (llamada portadora o carrier) para que transporte informacin o la seal.

Es la rama de la electrnica que trata con la luz.

Es la propiedad que presentan ciertos materiales llamados piezoelctricos.

es alguna magnitud elctrica o magntica. Es un elemento que se comporta como un conductor o como aislante dependiendo de diversos factores Es un dispositivo que recibe una seal o estimulo y responde seal elctrica. Adems los sensores pueden ser activos o

con una pasivos.

excitacin

Es un sensor que requiere como las RTD o clulas de carga.

una

fuente

externa

de

Es un sensor que no requiere una fuente externa de excitacin como los termopares o fotodiodos. Un servomecanismo es un sistema formado de partes mecnicas y electrnicas que en ocasiones son usadas en robots, con parte mvil o fija.

Es un convertidor de un tipo de energa a otra, es un dispositivo capaz de convertir el valor de una magnitud fsica en una seal elctrica codificada, ya sea en forma analgica o digital.

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http://automatastr.galeon.com/sensores.htm http://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf http://proton.ucting.udg.mx/~cruval/sensores100.pdf http://interfacesalbert.obolog.com/unidad-1-sensores-901600 http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm http://www.x-robotics.com/sensores.htm http://es.scribd.com/doc/67128205/Historia-de-Los-Sensores http://blog.art-ificial.org/2010/11/sensores-de-ultrasonido-proyecto.html http://www.automodelismoslot.es/foro/viewtopic.php?f=9&t=6486

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Sin antes agradecerle a todos nuestros lectores, estudiantes y profesores que se hayan basado y recomendaron este documento, que fue creado para ustedes mis queridos lectores que hoy nos visitan. Espero que haya sido de lo ms sencillo y comprensible para el mayor entendimiento de esta informacin que fue recolectada de varios autores, con diferente opinin sobre el tema pero con el mismo objetivo. El documento surgi gracias al ing. Juan Manuel Rodrguez Zamora, como el autor siendo en si alumna en la materia de Interfaces, pero como en si, la primera unidad se trata de sensores se logro recolectar toda la informacin y ms del tema. La informacin sobrante se resumi sin perder el sentido de lo que se quiere decir. As que sin mas por el momento, les agradezco su atencin y Hasta pronto!

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