UNIVERSIDAD AUTNOMA DE CIUDAD JUREZ

INSTITUTO DE INGENIERA Y TECNOLOGA

DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL Y AMBIENTAL PROGRAMA DE INGENIERA CIVIL

PROYECTO DE TITULACIN

RESPUESTA DINMICA DE EDIFICIOS SUJETOS A CARGAS DE SISMO, MEDIANTE MODELOS ENSAYADOS EN MESA VIBRATORIA

Que presenta:

EDUARDO ANTONIO MORENO FLIX

Como requisito parcial para acreditar la materia de Proyecto de Titulacin

Ciudad Jurez, Chih.

Mayo 2012

PROYECTO DE TITULACIN

RESPUESTA DINMICA DE EDIFICIOS SUJETOS A CARGAS DE SISMO, MEDIANTE MODELOS ENSAYADOS EN MESA VIBRATORIA

EDUARDO ANTONIO MORENO FLIX

Asesor: Dr. Servio Tulio de la Cruz Chidez

Titular de la materia: Dra. Edith Flores Tavizn

Ciudad Jurez, Chih.

Mayo 2012

Revisin de Documento de Proyecto de Titulacin por Asesor

(Requisito para enviarlo al Comit de Evaluacin)

Despus de haber revisado los aspectos tcnicos, la estructura y formato del documento en general con titulo RESPUESTA DINMICA DE EDIFICIOS SUJETOS A CARGAS DE SISMO, MEDIANTE MODELOS ENSAYADOS EN MESA VIBRATORIA considero que se cumplen al menos los requerimientos mnimos necesarios para que se proceda a la evaluacin final ante el comit que designe la Coordinacin del Programa de Ingeniera Civil.

ATENTAMENTE

Asesor de Proyecto de Titulacin

Firma

Fecha

DEDICATORIA
Este trabajo est dedicado especialmente a:

Mis padres: A mi pap Leobardo Moreno Gmez a quien respeto y admiro mucho, por los sabios consejos que me brind en cada momento y ensearme cmo es la vida de un gran hombre producto del esfuerzo y del trabajo, as como el valor de la responsabilidad, el compromiso y la persistencia. Mi mam Yolanda Flix Torres quien es mi principal fuente de inspiracin y fortaleza. Gracias mam por tu cario, comprensin y por todo tu apoyo para que todos tus hijos saliramos adelante.

Mi familia: A mis hermanos Yanet y Edgar por brindarme su apoyo, ser pacientes conmigo y estar a mi lado brindndome respeto y cario. A mi abuelita Gloria Gmez quin siempre fue un ejemplo de superacin personal y amor incondicional hacia la familia.

AGRADECIMIENTOS
A Dios primeramente que me permiti realizar el gran proyecto de estudiar licenciatura en Ingeniera Civil. Gracias por proporcionarme el sustento y la fortaleza para llevar a cabo toda actividad necesaria eficazmente. A mi asesor el Dr. Servio Tulio de la Cruz Chidez, quien fue mi gua en la correcta realizacin de este trabajo, por su apoyo brindado durante el transcurso del mismo y por orientarme cuando lo necesit. Gracias por estar pendiente de mis avances y sobre todo por permitirme adquirir y reafirmar conocimientos que me sern de gran utilidad en el ejercicio de la profesin. A mis sinodales, el Dr. Abraham Leonel Lpez Len, Laura Susana Alonso Lpez y Jess Eduardo Aguilera Gonzlez, quienes por sus correcciones, comentarios, opiniones y aclaraciones dieron mayor calidad a este trabajo. Les doy las gracias a todos mis amigos del laboratorio de Estructuras, en especial a Patricia Rentera y a Edgar Del Real Partida a quienes gracias al compaerismo y apoyo mutuo, as como con los diferentes puntos de vista, ideas y comentarios salimos adelante con el proyecto. Gracias tambin a todos los dems compaeros de los laboratorios de materiales, hidrulica y suelos quienes de una u otra forma contribuyeron en hacer de ste un mejor trabajo y porque gracias a su amistad lograron que los laboratorios no slo fuera un lugar de trabajo, sino un segundo hogar. GRACIAS A TODOS LOS QUE ME APOYARON Y CREYERON EN M.
5

NDICE RESUMEN.14 1 INTRODUCCIN... 15

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1.1 Cargas de Sismo.....15 1.2 Respuesta Dinmica de Estructuras..15 1.3 Periodo Fundamental de Vibracin de la Estructura...15 1.4 Objetivo General....15 1.5 Objetivos Particulares..15

2 MARCO TERICO...20
2.1 Dinmica de Estructuras.20 2.2 Sistemas Lineales de Un Grado de Libertad (UGL)....20
2.2.1 Ecuacin de movimiento de sistemas de UGL21 2.2.2 Amortiguamiento viscoelstico de sistemas de UGL..23 2.2.3 Respuesta de los sistemas de UGL ante aceleraciones horizontales del suelo......24 2.3 Sistemas Lineales de Varios Grados de Libertad (VGL)..26 2.3.1 Idealizacin de sistemas de VGL 26 2.3.2 Ecuaciones del movimiento de sistemas de VGL....28 2.3.3 Respuesta de los sistemas de VGL ante aceleraciones horizontales del suelo......32 2.3.4 Frecuencias naturales y modos normales de los sistemas de VGL......33 2.3.5 Movimiento amortiguado de los sistemas de VGL..35 2.3.5.1 Ecuaciones del movimiento amortiguado..36 2.3.5.2 Ecuaciones desacopladas con amortiguacin 36 2.3.5.3 Estimacin de la relacin de amortiguamiento modal...39 2.4 Anlisis Estructural en Sistemas Lineales: Rango Elstico...40
.

..

3 HIPTESIS... 43
.

4 MATERIALES Y MTODOS 44
.

4.1 Visita Preliminar...44 4.2 Reconocimiento de las Estructuras Locales...44 4.3 Determinacin de las Propiedades Dinmicas de Edificios...44
6

4.3.1 Periodo fundamental de vibracin...44 4.3.2 Frecuencia natural angular...45 4.3.3 Coeficiente de amortiguamiento en vibracin libre.46 4.3.4 Masa concentrada de cada piso....49 4.3.5 Rigidez efectiva de la estructura..49 4.3.6 Mdulo elstico de los elementos estructurales..51 4.4 Diseo Experimental...51 4.4.1 Calibracin de sensores de aceleracin...51 4.4.1.1 Ensayos preliminares.52 4.4.1.2 Determinacin de las propiedades de los modelos flexibles de edificios....53 4.4.1.3 Comparacin de resultados con programas de cmputo 53 4.4.1.4 Validacin de resultados en mesa vibratoria. 54 4.4.2 Elaboracin de modelos a escala.54 4.4.3 Ensayo de modelos sujetos a cargas de sismo.55 4.4.4 Determinacin de la respuesta dinmica de las estructuras.55
.

5 RESULTADOS... 57
.

5.1 Determinacin de las Propiedades Mecnicas de los Modelos Flexibles..57

5.1.1 Masas concentradas de cubierta...57 5.1.2 Mdulo de elasticidad de columnas.58 5.1.3 Rigidez de marcos....61

5.2 Respuesta a la Vibracin Libre del Modelo Flexible de Una Planta.......64 5.3 Comparacin de Resultados de Respuesta Dinmica con Programas de Cmputo...67 5.4 Respuesta a la Vibracin Libre del Modelo Flexible de Dos Plantas.....76 5.5 Frecuencias Naturales y Modos Normales del Modelo Flexible de Dos Plantas...78 5.6 Matriz de Masa, Rigidez y Amortiguamiento del Sistema: Modelo Flexible de Dos Plantas...81
5.6.1 Matriz de masa 81 5.6.2 Matriz de rigidez mediante ensayo de carga esttica..81 5.6.3 Matriz de amortiguamiento.83
.

5.7 Determinacin de las Propiedades Mecnicas de los Modelos a

7

Escala de Una Planta..85

5.7.1 Masas concentradas de cubierta..86 5.7.2 Rigidez de marcos...86

5.8 Respuesta a la Vibracin Libre del Modelo a Escala de Una Planta.89 5.9 Frecuencias Naturales y Modos Normales del Modelo a Escala de Dos Plantas en el Lado A...93 5.10 Matriz de Masa, Rigidez y Amortiguamiento del Sistema: Modelo a Escala de Dos Plantas en el Lado A.. 96
.

5.10.1 Matriz de masa..96 5.10.2 Matriz de rigidez en ensayo de carga esttica...96 5.10.3 Matriz de amortiguamiento...98

5.11 Frecuencias Naturales y Modos Normales del Modelo a Escala de Dos Plantas en el Lado B100 5.12 Matriz de Masa, Rigidez y Amortiguamiento del Sistema: Modelo a Escala de Dos Plantas en el Lado B.103
5.12.1 Matriz de masa103 5.12.2 Matriz de rigidez en ensayo de carga esttica.103 5.12.3 Matriz de amortiguamiento.105 5.13 Respuesta Dinmica de los Modelo a Escala....107 5.13.1 Respuesta dinmica del modelo a escala de una planta en lado A.108 5.13.2 Respuesta dinmica del modelo a escala de una planta en lado B.110 5.13.3 Respuesta dinmica del modelo a escala de dos plantas en lado A.112 5.13.4 Respuesta dinmica del modelo a escala de dos plantas en lado B.114
.

6 DISCUSIN DE RESULTADOS....116
6.1 Propiedades de los Modelos Flexibles. 116 6.2 Vibracin Libre de los Modelos Flexibles.. 116 6.3 Propiedades de los Modelos a Escala117 6.4 Frecuencias Naturales y Modos Normales del Modelo a Escala de Dos Plantas...117 6.5 Estimacin de Relacin de Amortiguamiento para los Modelos a Escala...117
.
.

6.6 Respuesta Dinmica de los Modelos a Escala118 6.7 Daos Observados en los Modelos a Escala...119

CONCLUSIONES....120 RECOMENDACIONES.121 BIBLIOGRAFA...122 ANEXO A Peso de los Elementos del Modelo Flexible de Uno y Dos
Niveles.123

ANEXO B Geometra de los Modelos Flexibles.123 ANEXO C Componentes de la Mesa Vibratoria...124 ANEXO D Geometra de los Modelos a Escala de Edificios.126 ANEXO E Estructura de Acero de Refuerzo de los Modelos a
Escala..127

ANEXO F Dosificacin de la Mezcla Empleada en el Modelo a

Escala..128

GLOSARIO... 131
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NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Desplazamiento en edificios debido a fuerzas laterales 16 Figura 1.2 Oscilador de un grado de libertad 17 Figura 1.3 Modelo de una estructura de un nivel, montado sobre una mesa vibratoria (modelo Quanser Shake Table II) ............ 19 Figura 2.1 Estructura de un grado de libertad.20 Figura 2.2 Diagrama de cuerpo libre...21 Figura 2.3 Vibracin libre de un sistema de UGL para diferentes valores de ..23 Figura 2.4 Desplazamiento lateral absoluto de una masa respecto al origen..25 Figura 2.5 Estructura de dos niveles (2 grados de libertad) ...26 Figura 2.6 Estructura idealizada de varios grados de libertad............. 27 Figura 2.7 Amortiguamiento relativo en cada piso de la estructura....28 Figura 2.8 Edificio de varios pisos (VGL) idealizado como un edificio de cortante. 29 Figura 2.9 Modelo equivalente de un edificio de 3 pisos....29 Figura 2.10 Fuerzas dinmicas que actan sobre las tres masas.....30 Figura 4.1 Efecto del amortiguamiento sobre la frecuencia natural de vibracin...46 Figura 4.2 Vibracin libre amortiguada...47 Figura 4.3 Equipos de experimentacin para vibraciones libres.....48 Figura 4.4 Registro de vibracin libre del marco de aluminio....49 Figura 4.5 Estructura idealizada de un marco con EIb = .50 Figura 4.6 Sensor de aceleracin (acelermetro) ...52 Figura 4.7 Modelos flexibles de edificios...53 Figura 4.8 Formato de historia temporal.56 Figura 5.1 Cubierta del modelo flexible de un nivel...57 Figura 5.2 Forma de ejecucin del experimento para la medicin de desplazamientos en una columna del modelo flexible...58 Figura 5.3 Dinammetro empleado para medir la fuerza externa aplicada.59 Figura 5.4 Lnea de tendencia de los puntos Fuerza-Desplazamiento obtenidos en el experimento...60 Figura 5.5 Forma de ejecucin del experimento para la medicin de desplazamientos en un marco del modelo flexible....61 Figura 5.6 Lnea de tendencia de los puntos Fuerza-Desplazamiento para el marco del nivel 1....62 Figura 5.7 Lnea de tendencia de los puntos Fuerza-Desplazamiento para el marco del nivel 2.... 63 Figura 5.8 Marco deflexionado inicialmente en 2 cm para ensayo de vibracin libre... 64 Figura 5.9 Deflexin del marco del modelo flexible de un nivel....64 Figura 5.10 Registro de vibracin libre del marco de aluminio de un nivel en mesa vibratoria. Deflexin inicial de 2 cm....65 Figura 5.11 Registro de vibracin libre del marco de aluminio de un nivel en mesa vibratoria. Deflexin inicial de 2 cm.......65 Figura 5.12 Cartula del programa Nonlin, para el anlisis de respuesta dinmica de marcos......67
. .
.

..

10

Figura 5.13 Cartula que muestra la excitacin del suelo (aceleracin senoidal) a la que fue sometido el modelo de un nivel.....68 Figura 5.14 Respuesta dinmica del modelo mediante simulaciones en Nonlin....69 Figura 5.15 Modelo montado en el equipo de ensayo del laboratorio de estructuras de la UACJ...... 70 Figura 5.16 Registro de vibracin del marco de aluminio de UGL en mesa vibratoria. 70 Figura 5.17 Excitacin senoidal inducida en el suelo por la mesa vibratoria.71 Figura 5.18 Registro de vibracin del marco de aluminio de UGL en mesa vibratoria. 71 Figura 5.19 Comparacin de registros con mesa vibratoria y el programa Nonlin72 Figura 5.20 Comparacin de resultados en velocidad.73 Figura 5.21 Comparacin de resultados en desplazamiento... 73 Figura 5.22 Comparacin de registros con mesa vibratoria y el programa Nonlin74 Figura 5.23 Acelerograma escalado del sismo Northridge: Northridge Earthquake Sylmar Country Hospital, 17 de Enero de 1994, Acelerograma corregido, canal 90. Estacin CDMG QN94A514. ISEE, UC Berkeley, California...... 75 Figura 5.24 Modelo montado en el equipo de ensayo del laboratorio de estructuras de la UACJ....... 76 Figura 5.25 Modelo deflexionado en 2 cm respecto al eje vertical.76 Figura 5.26 Registro de aceleracin en la cubierta del nivel 1 del modelo flexible.. 77 Figura 5.27 Registro de aceleracin en la cubierta del nivel 2 del modelo flexible.. 77 Figura 5.28 Modos normales del modelo flexible de dos plantas...80 Figura 5.29 Ensayo de carga esttica aplicada en la cubierta de la segunda planta... 82 Figura 5.30 Modelo de concreto a escala reducida de una estructura de un nivel..85 Figura 5.31 Medicin de desplazamientos con vernier digital....87 Figura 5.32 Lnea de tendencia de los puntos Fuerza-Desplazamiento: Lado A del modelo a escala...88 Figura 5.33 Lnea de tendencia de los puntos Fuerza-Desplazamiento: Lado B del modelo a escala...88 Figura 5.34 Modelo deflexionado inicialmente en 0.5 cm para el ensayo de vibracin Libre 89 Figura 5.35 Deflexin lateral del modelo a escala de un nivel...89 Figura 5.36 Registro de vibracin libre en el lado A del modelo a escala de un nivel en mesa vibratoria. Deflexin inicial de 0.5 cm....90 Figura 5.37 Registro de vibracin libre en el lado B del modelo a escala de un nivel en mesa vibratoria. Deflexin inicial de 0.5 cm....91 Figura 5.38 Modos normales del modelo a escala de dos plantas en el lado A..95 Figura 5.39 Ensayo de carga esttica aplicada en la cubierta de la segunda planta....97 Figura 5.40 Modos normales del modelo a escala de dos plantas en el lado B 102 Figura 5.41 Ensayo de carga esttica aplicada en la cubierta de la segunda planta..104 Figura 5.42 Acelerograma del sismo registrado en el Valle de Jurez. 107 Figura 5.43 Respuesta dinmica en aceleracin del modelo a escala de una planta en el lado A 108 Figura 5.44 Respuesta dinmica en velocidad del modelo a escala de una planta en el lado A109 Figura 5.45 Respuesta dinmica en desplazamiento del modelo a escala de una planta en el lado A....109
.....

11

Figura 5.46 Respuesta dinmica en aceleracin del modelo a escala de una planta en el lado B110 Figura 5.47 Respuesta dinmica en velocidad del modelo a escala de una planta en el lado B111 Figura 5.48 Respuesta dinmica en desplazamiento del modelo a escala de una planta en el lado B...111 Figura 5.49 Respuesta dinmica en aceleracin de la primer planta del modelo a escala de dos niveles, en el lado A...112 Figura 5.50 Respuesta dinmica en aceleracin de la segunda planta del modelo a escala de dos niveles, en el lado A113 Figura 5.51 Respuesta dinmica en aceleracin de la primer planta del modelo a escala de dos niveles, en el lado B...114 Figura 5.52 Respuesta dinmica en aceleracin de la segunda planta del modelo a escala de dos niveles, en el lado B 115 Figura 5.53 Detalle del dao observado en modelos a escala...119
. .

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NDICE DE TABLAS
Tabla 2.1 Amortiguamiento recomendado..40 Tabla 5.1 Masas concentradas en cada nivel del modelo flexible...57 Tabla 5.2 Geometra general de las columnas del modelo flexible.............58 Tabla 5.3 Fuerzas aplicadas y desplazamientos medidos en el experimento..59 Tabla 5.4 Fuerzas aplicadas y desplazamientos medidos para el marco del nivel 1....61 Tabla 5.5 Fuerzas aplicadas y desplazamientos medidos para el marco del nivel 2...62 Tabla 5.6 Comparacin de deflexiones medidas contra tericas 83 Tabla 5.7 Masas concentradas en cada nivel del modelo a escala..86 Tabla 5.8 Fuerzas aplicadas y desplazamientos medidos para el lado A del modelo a escala..87 Tabla 5.9 Fuerzas aplicadas y desplazamientos medidos para el lado B del modelo a escala..88 Tabla 5.10 Comparacin de deflexiones medidas contra tericas en lado A..98 Tabla 5.11 Comparacin de deflexiones medidas contra tericas en lado B105
. . .

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RESUMEN
En este trabajo se obtuvo la respuesta dinmica, numrica y experimentalmente, de modelos de edificios de uno y dos niveles representativos de la zona del Valle de Jurez. Estos modelos fueron sometidos a aceleraciones en su base, que representaron la actividad ssmica reciente del Valle de Jurez. La respuesta dinmica se obtuvo en aceleracin, velocidad y desplazamiento, registrados para cada nivel de las estructuras ensayadas. Los ensayes se realizaron en una mesa vibratoria, en la que se reprodujeron algunos de los acelerogramas registrados en la zona, los cuales presentan aceleraciones mximas de 0.1g a 0.15g (unidades de gravedad). Los acelerogramas reproducidos representan la actividad ssmica registrada, y las propiedades de los modelos a escala (masas concentradas, coeficiente de rigidez y coeficiente de amortiguamiento) permiten obtener la respuesta dinmica de viviendas de uno y dos niveles representativas de la zona. Los modelos a escala fueron elaborados con los materiales de construccin tpicos, una mezcla con arena, cemento y agua, lo que permiti aproximar el periodo fundamental de vibracin y amortiguamiento de las estructuras reales a evaluar. Estas propiedades dinmicas de los modelos a escala (periodo fundamental y amortiguamiento) permiten aproximar la respuesta dinmica a la de las estructuras reales.

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1 INTRODUCCIN
1.1 Cargas de Sismo
Durante un terremoto se inducen vibraciones a un edificio. Estas vibraciones producen el efecto de fuerzas laterales aplicadas a los diferentes pisos del edificio. En presencia de tales vibraciones, la magnitud de la fuerza lateral tiene importancia secundaria respecto a la frecuencia con la que se repite dicha fuerza, que pasa a ocupar una importancia capital (Avello, 2006). En este caso, la presencia de fuerzas peridicas pequeas puede tener efectos mucho ms devastadores que fuerzas estticas de magnitud muy superior, ya que los materiales de la estructura pueden fallar debido a la fatiga, provocada debido a esfuerzos alternados. El dao estructural resulta del movimiento vibratorio errtico del suelo sobre el cual se apoya el edificio, a consecuencia del movimiento telrico los daos pueden ser originados por desplazamiento de la cimentacin, prdida de resistencia del suelo por licuefaccin, fallas o movimientos de la tierra son algunas de ellas. Sin embargo, el principal origen del dao estructural reconocido en el diseo ssmico de edificios es debido a la respuesta dinmica del edificio ante el movimiento del suelo sobre el cual se apoya la cimentacin del edificio (Perles, 2007).

1.2 Respuesta Dinmica de Estructuras

La respuesta dinmica representa el comportamiento de los edificios frente a las acciones que sobre ellos ejerce una carga que vara en funcin del tiempo. Un caso especialmente importante de este tipo de carga lo genera la aceleracin del terreno debido a un sismo. La respuesta de una estructura frente a un sismo determinado depender de las caractersticas

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dinmicas de la misma, as como de la naturaleza de la excitacin (amplitud y contenido de frecuencias). Entre las caractersticas dinmicas de la estructura que influyen en su respuesta, puede mencionarse bsicamente su periodo fundamental de vibracin y su amortiguamiento. La manera en que se deforma un edificio debido a las fuerzas laterales se muestra en la Fig. 1.1, donde el desplazamiento depende de la intensidad de dichas fuerzas, mientras que las vibraciones dependen del periodo fundamental y amortiguamiento de la estructura.
Desplazamiento Desplazamiento

Figura 1.1 Desplazamiento en edificios debido a fuerzas laterales

El estudio de la respuesta dinmica se puede iniciar con el anlisis de un sistema de un grado de libertad (UGL). ste se puede representar con un oscilador simple, como el que se muestra en la Fig. 1.2, que consiste en un bloque de masa m unido a la base a travs de un resorte de rigidez k y un amortiguador viscoelstico c.

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x k m c P(t)

Figura 1.2 Oscilador de un grado de libertad

Si el sistema de la Fig. 1.2 se somete a una excitacin externa, representada por P(t) en la figura, los valores mximos de aceleracin, de velocidad y desplazamiento interesan al ingeniero estructural, pues a partir de estos valores mximos se determinan las acciones (reacciones, fuerzas normales, fuerzas cortantes y momentos flexionantes) que deber soportar la estructura, representada por la masa m en la Fig. 1.2. La fuerza externa P(t) se refiere a la carga lateral externa sobre la estructura, debida a un sismo o al viento. Esta carga vara en funcin del tiempo t y a su vez queda descrita por la suma de las fuerzas laterales que actan sobre la estructura.

1.3 Periodo Fundamental de Vibracin de la Estructura

Cada edificio posee un periodo de vibracin propio que depende de sus caractersticas fsicas, y que es independiente de la fuerza externa. Las principales caractersticas fsicas de las que depende el periodo de vibracin de un edificio son (Perles, 2007): La altura del edificio, pues a mayor altura, mayor periodo de vibracin La densidad de los muros, pues a mayor densidad, menor periodo de vibracin Longitud del edificio en la direccin considerada, pues a mayor longitud, menor periodo de vibracin

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Las caractersticas constructivas de los edificios es otra de las variables que tienen mayor importancia en el clculo del periodo fundamental de vibracin (Caselles y col, 1999). El periodo fundamental de la estructura, en segundos, se incrementa a medida que la rigidez global sea menor. El sistema estructural empleado tambin influye en el valor del periodo fundamental, ya que cada sistema proporciona una rigidez y ductilidad determinadas. El sistema estructural puede ser a base de marcos ordinarios de concreto o de acero, marcos contraventeados, edificios con muros de cortante, etc. (Reglamento de Construccin del Municipio de Jurez, 2004).

1.4 Objetivo General

En este trabajo se desarrolla un estudio que tiene por objetivo determinar la respuesta dinmica, numrica y experimentalmente, de edificios de uno y dos niveles sometidos a aceleraciones en su base, que representen actividad ssmica. Con este estudio se determinar la respuesta historia temporal del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin de cada uno de los niveles de las estructuras ensayadas.

1.5 Objetivos Particulares

Calibrar los componentes de la mesa vibratoria, como la que se muestra en la Fig. 1.3, disponible en el laboratorio de estructuras de la UACJ Ensayar modelos dinmicos de uno y dos pisos en la mesa vibratoria Graficar los registros de la respuesta dinmica en Excel Comparar resultados obtenidos en la mesa vibratoria con aquellos obtenidos usando programas de computadora (Nonlin, Excel)

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Validar los resultados de los ensayos en la mesa vibratoria para que pueda ser utilizada en ensayos posteriores, y conocer la influencia de la aceleracin del terreno sobre la resistencia de las estructuras locales que tengan caractersticas similares a los modelos que se ensayen

Elaborar modelos a escala de edificios de uno y dos niveles, que representan estructuras locales

Ensayar los modelos a escala en la mesa vibratoria para obtener su respuesta dinmica ante aceleraciones del suelo que representen la actividad ssmica en el Valle de Jurez

Determinar la respuesta dinmica de las estructuras locales de uno y dos niveles, en desplazamiento, velocidad y aceleracin

Figura 1.3 Modelo de una estructura de un nivel, montado sobre una mesa vibratoria (modelo Quanser Shake Table II)

Los modelos que se ensayarn representarn edificios de una y dos plantas tpicos del municipio de Jurez, en el estado de Chihuahua, Mxico, principalmente de la regin del Valle de Jurez, donde fue registrada actividad ssmica reciente.
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2 MARCO TERICO
2.1 Dinmica de Estructuras
El movimiento global de una estructura est definido por el mnimo nmero de grados de libertad que posee una estructura (Dyke y col., 2007). A la respuesta dinmica que representa el movimiento global de la estructura tambin se le conoce como historia temporal (Dyke y col., 2007). Esta historia temporal puede referirse al desplazamiento, velocidad o aceleracin con respecto al tiempo.

2.2 Sistemas Lineales de Un Grado de Libertad (UGL)

Para desarrollar la ecuacin de movimiento de una estructura de UGL, se usar el edificio de cortante de un nivel mostrado en la Fig. 2.1. La rigidez a flexin de la cubierta se asume infinita respecto a la rigidez de las columnas; el mdulo elstico, E, y el momento de inercia, I, para los elementos del marco, son EIb y EIc para la cubierta y las columnas respectivamente. El grado de libertad de la estructura se define por el desplazamiento lateral x de la cubierta (Dyke y col., 2007). x(t) m
EIb H

EIc

EIc

L
Figura 2.1 Estructura de un grado de libertad

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2.2.1 Ecuacin de movimiento de sistemas de UGL La estructura de la Fig. 2.1 se puede representar con el modelo masa-resorte de la Fig. 1.2. En este modelo, la rigidez de las columnas se representa por el resorte k, el amortiguamiento del marco se representa por el amortiguador c y la masa de la cubierta es representada por la masa m del bloque. La Fig. 2.2 muestra el diagrama de cuerpo libre del modelo masa-resorte. Las fuerzas en el diagrama son la fuerza de inercia fI(t), la del amortiguador fD(t), la del resorte fS(t) y la carga dinmica externa P(t) sobre la estructura. Las tres primeras fuerzas se definen como: = = = (2.1) (2.2) (2.3)

donde representa la primer derivada del desplazamiento respecto al tiempo (velocidad) y representa la segunda derivada del desplazamiento respecto al tiempo (aceleracin).

fS fD fI

P(t)

Figura 2.2 Diagrama de cuerpo libre

Sumando estas fuerzas se tiene:

+

= 0: = 0

(2.4)

La Ec. (2.4) puede quedar como: + + = (2.5)

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A su vez, la Ec. (2.5) se puede expresar como + + = (2.6)

donde m y k son mayores que cero para un sistema elstico (Dyke y col., 2007). La Ec. (2.6) describe el movimiento de sistemas lineales de UGL. En el sistema internacional de unidades (SI), la masa m est en kg, el coeficiente de amortiguamiento viscoso c en Ns/m, el coeficiente de rigidez k en N/m y la carga dinmica externa P(t) en N. La ecuacin (2.6) puede escribirse tambin como: + 2 + 2 = () donde los parmetros n y se definen como: Frecuencia natural angular Relacin de amortiguamiento = =

(2.7)

, en rad/s

(2.8) (2.9)

donde ccr = 2(mk)1/2 en la Ec. (2.9), y es llamado coeficiente de amortiguamiento crtico, medido en Ns/m en el sistema SI. Otros parmetros importantes son:
2 / 2

Frecuencia natural Periodo natural

=
1

=
2

, en Hz

(2.10) (2.11)

= =

, en s

22

2.2.2 Amortiguamiento viscoelstico de sistemas de UGL Se dice que una estructura de UGL, como la que se muestra en la Fig. 2.1, posee un amortiguamiento viscoso lineal si la fuerza de amortiguamiento es proporcional a la velocidad de deformacin (Rosenblueth y col., 1982). Cuando la relacin de amortiguamiento es menor que 1, se dice que la estructura es subamortiguada, donde D = n(1- )1/2 = frecuencia natural angular amortiguada. Cuando 1, la estructura no oscila y la curva x - t tiende asintticamente a su estado no deformado. Si es mayor que 1, la estructura es sobreamortiguada. Cuando = 1, la estructura posee amortiguamiento crtico (Rosenblueth y col., 1982). Las oscilaciones que experimenta un sistema de UGL en vibracin libre, para diferentes valores de , se muestran es la Fig. 2.3.

= 1.0 (Amortiguamiento crtico)

= 2.0 (Sobreamortiguado)

2 / n

Desplazamiento

= 0.0 (Oscilacin armnica simple)

= 0.5 (Subamortiguado) = 0.1 (Subamortiguado)

Tiempo Figura 2.3 Vibracin libre de un sistema de UGL para diferentes valores de (Fuente: De la Cruz, 2003)

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2.2.3 Respuesta de los sistemas de UGL ante aceleraciones horizontales del suelo Comnmente, la intensidad de un sismo se expresa como una aceleracin mxima del suelo, facilitando al ingeniero estructural calcular las fuerzas de inercia. Esta relacin se basa en numerosos estudios entre las intensidades de la escala de Mercalli Modificada (MM) y las aceleraciones mximas del suelo. Pero en realidad, la aceleracin mxima del suelo es slo uno de los factores que afectan la intensidad del sismo. Otros factores son la duracin y el contenido de frecuencias del movimiento del suelo. Es decir, diferentes sismos con una misma aceleracin mxima del suelo pueden tener diferente poder destructivo. El peligro ms grande de un sismo se debe principalmente a los picos mximos de velocidad y aceleracin, particularmente en estructuras ms flexibles. Para estructuras rgidas, la intensidad MM o algunas aceleraciones del suelo, ambas pueden llegar a ser relevantes en la respuesta estructural (Paulay y col., 1992). La respuesta inercial de la estructura produce un desplazamiento relativo a la base de la misma. El principio de DAlembert, del equilibrio dinmico, establece que la fuerza de inercia es proporcional a la aceleracin de la masa, y siempre ser balanceada por una fuerza opuesta de igual magnitud, que para el caso de una estructura de UGL, sta es la suma de la fuerza por flexin y la fuerza por amortiguamiento (Paulay y col., 1992). La fuerza de inercia de respuesta es m( + g), donde ( + g) representa la

aceleracin lateral absoluto de la masa (Fig. 2.4). La fuerza debida a la flexin de la estructura es kx, donde k es la rigidez de la estructura. La fuerza debida al amortiguamiento es c, asumiendo un amortiguamiento viscoso lineal, donde c es un coeficiente de amortiguamiento con unidades de fuerza por unidad de velocidad (Paulay y col., 1992).

24

x xg

Figura 2.4 Desplazamiento lateral absoluto de una masa respecto al origen (Fuente: Chopra, 1995)

Entonces, el principio de DAlembert establece que + + + = 0 La Ec. (2.12) puede expresarse como + + = (2.13) (2.12)

La Ec. (2.13) representa el movimiento de un sistema de UGL, sujeto a cargas de sismo (Paulay y col., 1992). En esta ecuacin, la carga dinmica externa debida al sismo es representada por -mg, donde m es la masa de cubierta de la estructura, y g es la aceleracin que experimenta el suelo durante un sismo. La Ec. (2.13) puede escribirse tambin como + 2 + 2 = y queda en funcin de la frecuencia fundamental n de la estructura. (2.14)

25

2.3 Sistemas Lineales de Varios Grados de Libertad (VGL)

Similar a los sistemas lineales de UGL, el edificio mostrado en la Fig. 2.5, presenta dos grados de libertad, ya que es necesario determinar el desplazamiento x de cada nivel con el fin de describir el movimiento de toda la estructura (Dyke y col., 2007).

x x2 P P2(t) (t) k, c P1P (t) (t) k, c k, k, c c x1 k, c m2 m2 k, c m1 m1 k, c

x2

x1

Figura 2.5 Estructura de dos niveles (2 grados de libertad)

2.3.1 Idealizacin de sistemas de VGL La contribucin de las instalaciones y de los elementos no estructurales en la rigidez lateral de una estructura es imprecisa, adems, la rigidez de entrepisos y cubierta puede considerarse como infinitamente grande comparada con la rigidez de las columnas. Tambin, la deformacin axial de los miembros puede ser incierta, debido a los efectos de segundo orden de las fuerzas axiales sobre la rigidez de las columnas. De este modo, la rigidez global de la estructura es debida completamente a la rigidez de las columnas (Chopra, 1995). El nmero de grados de libertad para un modelo idealizado como el que se muestra en la Fig. 2.6, es igual al nmero de pisos N, de tal modo que el movimiento de cada piso es definido por su propio desplazamiento horizontal. De otro modo, si el edificio no es simtrico, es decir, si existen excentricidades entre los centros de masa y rigidez, su
26

comportamiento dinmico no puede ser descrito por un modelo en dos dimensiones, pero s por un modelo en 3D con 3 grados de libertad: dos desplazamientos horizontales y un movimiento de torsin (Paz, 1992).

Vigas rgidas HN

Hi +1

Hi

H1

Figura 2.6 Estructura idealizada de varios grados de libertad

En esta idealizacin, se asume que la masa se distribuye a travs de todo el edificio, pero puede ser tratada como masas concentradas en cada piso. La suma de todas estas masas comprende la masa total de la estructura, desde el piso ms alto al piso ms bajo, incluyendo las instalaciones y los elementos no estructurales, as como un porcentaje de las cargas variables. Las masas en cada piso contribuyen solamente al movimiento horizontal de cada uno, y cada una est unida rgidamente al marco (Paulay y col., 1992). Por otro lado, es difcil determinar el amortiguamiento de una estructura de VGL, por ello, se considera que el amortiguamiento es proporcional a la velocidad de deformacin, es decir, un amortiguamiento viscoso lineal. Esto proporciona soluciones coherentes a problemas reales. El amortiguamiento absoluto del sistema depende de los efectos que ejerce
27

el amortiguamiento relativo de cada masa dentro del sistema (De la Cruz, 2003). La idealizacin del amortiguamiento relativo, c, de cada masa se muestra en la Fig. 2.7. Vigas rgidas PN (t) Vigas rgidas mN

HN

Pi +1 (t)

cN

mi +1

Hi +1

Pi (t)

ci +1

mi

Hi

P1(t)

ci

m1

H1

c1

Figura 2.7 Amortiguamiento relativo en cada piso de la estructura

2.3.2 Ecuaciones del movimiento de sistemas de VGL Asumiendo un sistema idealizado como se explic en la seccin 2.3.1, es posible establecer las ecuaciones del movimiento para sistemas con ms de un grado de libertad, considerando los diagramas de cuerpo libre de las masas y escribiendo las ecuaciones de equilibrio dinmico para cada una de stas. En la Fig. 2.8 se muestra un edificio de tres pisos, donde m1, m2 y m3 son las masas correspondientes a cada uno de los pisos de la estructura mostrada; c1, c2 y c3 son los coeficientes de amortiguamiento; y k1, k2 y k3 son la rigidez de cada piso. Adems, P1(t) y P2(t) y P3(t) son las fuerzas dinmicas laterales actuando sobre las masas. La Fig. 2.9 muestra el modelo equivalente de la estructura mostrada en la Fig. 2.8, y la Fig. 2.10 muestra los diagramas de cuerpo libre de las tres masas en equilibrio dinmico.
28

P3(t)

m3 H3

2 M2

P2(t)

m2 H2 H2 V2 H1

V2=

122
3 2

P1(t)

m1

M2=
(a) Idealizacin de un edificio de cortante

62
2 2

(b) Fuerzas en una columna deformada

Figura 2.8 Edificio de varios pisos (VGL) idealizado como un edificio de cortante

x1 k1 m1 c1 c2 k2 m2 c3 k3

x2 P3(t) m3

x3

Figura 2.9 Modelo equivalente de un edificio de 3 pisos

29

m33 k3 (x3 x2) c3 (3 2) m22 k2 (x2 x1) c2 (2 1) m11 k1x1 c11 P1(t) P2(t)

P3(t)

Figura 2.10 Fuerzas dinmicas que actan sobre las tres masas

Estas ecuaciones pueden ser escritas como: m11 + (c1 + c2) 1 c2 2 + (k1 + k2) x1 k2 x2 = P1(t ) m22 c2 1 + (c2 + c3) 2 c3 3 k2 x1 + (k2 + k3) x2 k3 x3 = P2(t ) m33 c3 2 + c3 3 k3 x2 + k3 x3 = P3(t ) y stas pueden reescribirse en forma de matriz como: + + () = () donde 0 0 0 0 0 0 (2.18) (2.15) (2.16) (2.17)

M=

= matriz de masa

C=

+ 0 + 0

0 + + 0

= matriz de amortiguamiento

K=

= matriz de rigidez
30

x(t) =

() () ()

= vector de desplazamiento

() = () () () = () () () P(t) = () ()

= vector de velocidad

= vector de aceleracin

= vector de fuerza externa

Debe notarse que la matriz de masa es una matriz diagonal. Los elementos de la matriz de rigidez son llamados coeficientes de rigidez. En general el coeficiente de rigidez kij, se define como la fuerza en la coordenada i cuando la coordenada j se desplaza una unidad, mientras que todas las otras coordenadas permanecen fijas. Por ejemplo, el coeficiente de la segunda fila y de la segunda columna de la matriz de rigidez, k22 = k2 + k3, es la fuerza requerida en el segundo piso del edificio cuando ste piso se desplaza una unidad (Paz, 1992). La Ec. (2.18) puede quedar en funcin de la frecuencia fundamental n de la estructura como + 2 + 2 = () (2.19)

31

2.3.3 Respuesta de los sistemas de VGL ante aceleraciones horizontales del suelo La ecuacin que define el movimiento de un sistema de VGL ante aceleraciones horizontales del suelo es: + + = () (2.20)

donde -Mrg(t) representa el vector de fuerza externa P(t), r es un vector columna con todos sus elementos iguales a la unidad (r = 1), M es la matriz de masa y g(t) es el acelerograma que define la accin ssmica en la base del edificio. 1 1 :

r=

= vector unitario

donde n es el nmero de grados de libertad del edificio. Por lo tanto, el vector que resulta de Mrg(t) tiene la forma :

Mrg(t) =

= vector de fuerza externa

La Ec. (2.20) puede quedar en funcin de la frecuencia fundamental n de la estructura como + 2 + 2 = () (2.21)

32

2.3.4 Frecuencias naturales y modos normales de los sistemas de VGL Cuando una estructura no est sometida a una excitacin externa en su base, y su movimiento est gobernado solamente por las condiciones iniciales, se considera que est en vibracin libre (Paz, 1992). Existen circunstancias en las que es necesario determinar el movimiento de la estructura en condiciones de vibracin libre, ya que la estructura en movimiento libre proporciona las propiedades dinmicas ms importantes de la estructura, que son las frecuencias naturales de vibracin y los correspondientes modos normales de deformacin de la estructura (Paz, 1992). El problema de vibracin libre requiere que el vector de fuerza P(t) sea igual a cero en cualquiera de las formulaciones de las ecuaciones del movimiento. El movimiento de un sistema sin amortiguacin en vibracin libre es gobernado por un sistema de ecuaciones diferenciales homogneas (Paz, 1992). En notacin matricial es + = 0 (2.22)

La Ec. (2.22), para la vibracin libre de una estructura sin amortiguacin, admite soluciones compatibles con un movimiento sin fuerzas exteriores aplicadas, de la forma () = sen( ) donde i = 1,2,,n o usando notacin vectorial la Ec. (2.23) puede quedar como () = sen( ) (2.24) (2.23)

33

donde es un vector formado por las amplitudes de los movimientos de la coordenada i, y n es el nmero de grados de libertad. Sustituyendo la Ec. (2.24) en la Ec. (2.22) se obtiene 2 = 0 (2.25)

La Ec. (2.25) corresponde a un problema de obtencin de autovalores y autovectores. Para encontrar soluciones no trivales debe cumplirse que el determinante de la matriz de coeficientes K n2M, sea igual a cero (Sez, 2011), en este caso, 2 = 0 (2.26)

Por ejemplo, para un sistema de dos GL (dos pisos), la Ec. (2.26) puede quedar de la siguiente forma + y el determinante es + () = 0 reduciendo la ecuacin anterior queda ( + + ) + () = 0 (2.29) (2.28)

=0

(2.27)

La Ec. (2.29) resulta ser una ecuacin algebraica de grado 2 de la incgnita n2, la cual satisface para 2 valores de n2. Esta ecuacin es conocida como ecuacin caracterstica del sistema. Para cada valor de n2 que satisface la Ec. (2.29), podemos resolver la Ec. (2.25) para encontrar las amplitudes 1, 2,, n del vector , tambin conocido como vector de formas modales. Los valores de n se refieren a cada frecuencia natural (n1 y n2 para el
34

sistema de dos GL) correspondiente a cada modo normal (tambin llamado forma modal de deformacin de la estructura). Las amplitudes 1, 2,, n representan una constante de proporcionalidad arbitraria, y para el sistema de dos GL se expresan como 1 2

= vector de formas modales

y la matriz de vectores de formas modales, correspondientes a cada frecuencia natural, se expresa como 11 21 12 22

= matriz de vectores modales

Posteriormente, la normalizacin de se realiza dividiendo los valores de 11 y 21 entre = (m1 112 + m2 212)1/2, del mismo modo, se dividen los valores de 12 y 22 entre = (m1 122 + m2 222)1/2. Para las frecuencias naturales n1 y n2, correspondientes a cada una de las formas modales de deformacin de la estructura de dos GL, se determina los periodos propios de la estructura. A la menor de las frecuencias del sistema se le denomina frecuencia fundamental, y tiene asociado el periodo fundamental de vibracin de la estructura (Sez, 2011) =
2

en s

(2.30)

2.3.5 Movimiento amortiguado de los sistemas de VGL Para esta seccin, se consideran trminos adicionales en las ecuaciones diferenciales del movimiento debido a las fuerzas de amortiguamiento.
35

La amortiguacin que normalmente existe en una estructura es relativamente pequea y prcticamente no afecta el clculo de las frecuencias naturales y los modos normales. Por lo tanto, el efecto de la amortiguacin se desprecia cuando se determinan las frecuencias naturales y los modos normales de sistemas estructurales (Paz, 1992). En consecuencia, en la prctica, el problema caracterstico de una estructura amortiguada se resuelve omitiendo la amortiguacin y usando los mismos mtodos empleados en las estructuras sin amortiguacin. 2.3.5.1 Ecuaciones del movimiento amortiguado El movimiento de un sistema amortiguado es gobernado por el sistema de ecuaciones diferenciales homogneas de la Ec. (2.18), en la que las matrices y vectores han sido definidos previamente. Para el ejemplo de un sistema de dos GL, la matriz de amortiguamiento es +

C=

2.3.5.2 Ecuaciones desacopladas con amortiguacin Para resolver las ecuaciones diferenciales de la Ec. (2.18), se proceder a desacoplarlas. Con este objetivo se introduce la siguiente transformacin de coordenadas (Paz, 1992): = (2.31)

donde es la matriz de vectores modales (matriz modal), obtenida en la solucin del sistema en vibracin libre sin amortiguacin. La aplicacin de la Ec. (2.31) y sus derivadas en la Ec. (2.18) conduce a + + () = () (2.32)
36

Premultiplicando la Ec. (2.32) por el vector modal de orden n transpuesto, nT queda + + () = () (n = 1, 2, 3,.., N) (2.33)

en la cual N es el nmero total de modos del sistema. Se debe notar que la propiedad de ortogonalidad de los modos normales (Paz, 1992), = 0 = 0 mn mn (2.34) (2.35)

hace que todos los componentes del primero y tercer trminos de la Ec. (2.33) se anulen, excepto el modo de orden n. Anlogamente, si suponemos que = 0 mn (2.36)

el coeficiente del trmino de amortiguacin de la Ec. (2.33) se reduce a . En este caso, la Ec. (2.33) puede ser escrita como (Paz, 1992) + + = () o alternativamente como + 2 + = ()/ de modo que se tendran las siguientes ecuaciones: = = = 2 = = (2.39a) (2.39b) (2.39c)
37

(n = 1, 2, 3,.., N)

(2.37)

(2.38)

 () = ()

(2.39d)

En resumen, para desacoplar las ecuaciones de un sistema con amortiguacin deben cumplirse las condiciones de ortogonalidad, Ec. (2.34) y (2.35). Para cualquier modo n, el amortiguamiento modal viene dado por la Ec. (2.39b), esto es = = 2 donde el amortiguamiento modal, cn, representa un componente diagonal de la matriz de amortiguamiento modal, C*, la cual puede escribirse en forma matricial de la siguiente manera (Chopra, 1995): = = 21 1 1 0 0 22 2 2

para un sistema de 2 GL

(2.40)

en la cual, las masas modales m1 y m2 son iguales a la unidad siempre que la matriz modal haya sido normalizada (Paz, 1992). La primer frecuencia, n1, es la menor de las frecuencias; la segunda frecuencia, n2, es mayor que n1 pero menor que ni. Las relaciones de amortiguamiento, 1 y 2, son estimados en funcin al tipo y condicin de la estructura. La matriz de amortiguamiento, C, para un sistema amortiguado, puede reescribirse en forma matricial como = ( )1 Por ejemplo, para un sistema de 2 GL, la matriz de amortiguamiento es 11 = 21 donde debe cumplirse que c12 = c21.
38

(2.41)

12 22

2.3.5.3 Estimacin de la relacin de amortiguamiento modal Lo ideal es determinar experimentalmente las propiedades de la estructura, incluyendo su amortiguamiento, pero rara vez se hace esto por falta de presupuesto y tiempo. Para un nuevo diseo estructural, su amortiguamiento y otras propiedades no podran ser medidos. La relacin de amortiguamiento modal para una estructura puede estimarse tomando el dato de una estructura similar. Idealmente, podramos tomar el dato de amortiguamiento de un registro de respuesta dinmica de algn tipo de estructura (edificios, puentes, presas, etc.), y tipo de materiales de construccin (acero, concreto reforzado, concreto preesforzado, mampostera, madera, etc.). Los valores recomendados de relacin de amortiguamiento, segn expertos, se muestran en la tabla 2.1 (Chopra, 1995) para dos niveles de movimiento: a niveles de esfuerzo de trabajo y a niveles de esfuerzo no mayores que la mitad del lmite de fluencia. Los valores altos de amortiguamiento son usados para estructuras ordinarias, y los valores bajos para estructuras especiales. Adicional a la tabla 2.1, se recomiendan valores de amortiguamiento del 3% para estructuras de mampostera sin refuerzo y 7% para construcciones de mampostera reforzada (Chopra, 1995). Muchos cdigos de construccin manejan implcitamente un 5% para la relacin de amortiguamiento, en los cdigos de especificaciones de fuerzas de sismo y espectro de diseo (Chopra, 1995).

Los valores recomendados de la tabla 2.1 pueden ser usados directamente para el anlisis de sistemas lineales en el rango elstico.

39

Nivel de Esfuerzo Esfuerzo de trabajo, no mayor que 1/2 del Lmite de Fluencia

Tipo y Condicin de la Estructura Acero soldado, Concreto preesforzado, Concreto reforzado (slo grietas leves) Concreto reforzado con grietas considerables Acero atornillado o remachado, estructura de madera con uniones atornilladas o clavadas Acero soldado, Concreto preesforzado, (Prdida completa de preesforzado) Concreto preesforzado sin prdida de preesforzado, Concreto reforzado Acero atornillado o remachado, estructura de madera con uniones atornilladas Estructura de madera con uniones clavadas

Relacin de Amortiguamiento (%) 2-3 3-5 5-7 5-7 7-10 10-15 15-20

En o justamente debajo del Lmite de Fluencia

Tabla 2.1 Amortiguamiento recomendado (Fuente: Chopra, 1995)

2.4 Anlisis Estructural en Sistemas Lineales: Rango Elstico

Una estructura que resiste, con poco o ningn dao, las cargas laterales (ssmicas o de viento) que pudieran ocurrir durante la vida de sta, es capaz de evitar colapso o falla que pudiera ocasionar daos materiales mayores o prdida de vidas (Rosenblueth y col., 1982). Una estructura con un comportamiento elstico permite desarrollar mejor las caractersticas mencionadas anteriormente, ya que la deformacin elstica permite a la estructura global regresar a su estado normal sin haber ocurrido dao alguno en la misma. El comportamiento inelstico de una estructura debe depender del nivel de importancia de la misma, es decir, existen estructuras destinadas a dar servicio a una gran cantidad de personas, por lo tanto, este tipo de estructuras permitirn una deformacin inelstica menor que la que permitira un edificio de apartamentos. Un anlisis de la respuesta estructural ante movimientos ssmicos debera considerar tantas componentes en movimiento del terreno como grados de libertad tenga la base: seis
40

para una base rgida, gran cantidad para cimentaciones flexibles, presas, puentes, etc. Sin embargo, los instrumentos estndar de movimiento fuerte no registran los componentes rotacionales del movimiento del terreno. Para estudiar los posibles efectos del movimiento del terreno en la respuesta estructural, las rotaciones del terreno y las variaciones en movimientos de traslacin se analizan por medio de idealizaciones del movimiento del terreno. Generalmente el anlisis considera no ms de tres componentes de traslacin del terreno: dos horizontales y una vertical (Rosenblueth y col., 1982). En particular, cuando la estructura se asienta en un terreno rgido, los fenmenos de interaccin suelo-estructura son despreciables. Las frecuencias propias de la estructura no se ven alteradas por su interaccin con el suelo (Sez, 2011). En el anlisis tridimensional de un edificio usualmente se analizan modelos bidimensionales separados en direcciones ortogonales para una componente del movimiento del terreno; actualmente se han desarrollado programas de computadora para llevar a cabo tales anlisis. Por otra parte, el anlisis bidimensional puede no ser siempre razonable, an para edificios con centros de masa y rigidez casi coincidentes, ya que puede surgir un fuerte acoplamiento entre los movimientos laterales en dos direcciones ortogonales y los movimientos torsionales si las primeras frecuencias naturales del terreno entre ambos componentes son casi iguales, o debido a efectos inelsticos asimtricos considerables. En un modelo empleado tomando en cuenta estos efectos de acoplamiento, con un mismo esfuerzo, el edificio se idealiza como un conjunto de marcos planos conectados por diafragmas de piso, sin ajustar la compatibilidad por desplazamientos verticales y rotacionales en juntas

41

comunes a dos o ms marcos. Este modelo puede emplearse para edificios con diafragmas de piso lo suficientemente rgidos respecto a los elementos verticales del sistema estructural que resiste la fuerza lateral, y donde los acortamientos axiales de columnas y la falta de

compatibilidad en juntas comunes a dos o ms marcos no sean factores de importancia en la respuesta (Rosenblueth y col., 1982).

42

3 HIPTESIS

Las estructuras a escala ofrecen una respuesta dinmica muy aproximada a la de las estructuras reales, siempre que las primeras posean el mismo periodo fundamental de vibracin y amortiguamiento de las estructuras reales.

43

4 MATERIALES Y MTODOS
4.1 Visita Preliminar
Se realizar una visita preliminar en el municipio del Valle de Jurez, Chihuahua, previamente identificada como la zona en la que se registr actividad ssmica recientemente, con motivo de la elaboracin de las tareas de reconocimiento. Con la finalidad de conocer el tipo de estructuras locales as como los materiales de construccin que las constituyen.

4.2 Reconocimiento de las Estructuras Locales

Se realizar un sondeo del tipo de materiales que constituyen las estructuras de la zona, para fines de elaborar los modelos a escala con las propiedades estructurales de los edificios de una y dos plantas.

4.3 Determinacin de las Propiedades Dinmicas de Edificios

En base a los materiales de construccin que constituyen a los elementos estructurales de los edificios locales, y en base a mtodos matemticos y empricos, se estimarn las propiedades dinmicas de los modelos, tales como el periodo fundamental de la estructura, coeficiente de amortiguamiento, mdulo elstico de columnas, muros y techo, y rigidez efectiva. 4.3.1 Periodo fundamental de vibracin El periodo fundamental (amortiguado) de la estructura se estimar de acuerdo al Reglamento de Construccin del Municipio de Jurez de la siguiente manera:

44

1) Para edificios con muros de cortante o marcos exteriores de concreto compuestos por vigas de gran peralte y/o columnas muy anchas: =
0.0960

, en s

(4.1)

donde H es altura promedio en metros hasta el techo del edificio, y D la dimensin en metros de la estructura en direccin paralela a la aplicacin de la fuerza del sismo. 2) Para edificios con muros de cortante aislados no interconectados por marcos o marcos arriostrados: =
0.0960

, en s

(4.2)

donde Ds es la dimensin en metros del muro de cortante mayor. 3) Para edificios que cuentan con un sistema resistente a fuerzas laterales, que consista exclusivamente de marcos en el espacio que no interaccionen con elementos ms rgidos que tiendan a soportar las cargas laterales: = 2.44()3/4 , en s donde Ct = 0.035 para estructuras de acero, y Ct = 0.030 para estructuras de concreto. 4.3.2 Frecuencia natural angular Se determinar la frecuencia natural angular (amortiguada), correspondiente al periodo fundamental de la estructura, mediante la siguiente relacin obtenida de la Ec. (2.11) = , en rad/s

(4.3)

45

Se asume que el edificio analizado representa una estructura subamortiguada, es decir, que cuenta con una relacin de amortiguamiento < 1, donde D = n (1 2 )1/2. La frecuencia natural de vibracin amortiguada D es el efecto de la disminucin de la frecuencia natural no amortiguada n, pero este efecto es insignificante para relaciones de amortiguamiento menores al 20% (Fig. 4.1), rango que incluye a la mayora de las estructuras (Chopra, 1995).
Rango de amortiguamiento para la mayora de las estructuras

Relacin de amortiguamiento Figura 4.1 Efecto del amortiguamiento sobre la frecuencia natural de vibracin (Fuente: Chopra, 1995)

Para el anlisis de las propiedades de la estructura se considera que < 20%, donde (1 2 )1/2 1, por lo tanto D = n. 4.3.3 Coeficiente de amortiguamiento en vibracin libre El coeficiente de amortiguamiento c es una medida de la disipacin de energa en un ciclo durante la vibracin libre o forzada, y puede determinarse a partir de la relacin de amortiguamiento de la ecuacin (2.9). La relacin de amortiguamiento es una medida

46

correspondiente a una fraccin del coeficiente de amortiguamiento crtico, y es tambin una propiedad que depende de la masa y rigidez del sistema (Chopra, 1995). La relacin de amortiguamiento, se determina a partir de dos picos sucesivos de la vibracin libre amortiguada (Fig. 4.2). El periodo de vibracin TD de un ciclo completo es independiente del tiempo t. Por lo tanto, la relacin entre dos picos sucesivos est dada por la siguiente igualdad (Chopra, 1995):
() (+ ) 2 1 2

= exp( n Td) = exp

(4.4)

donde x es el pico mximo de un ciclo consecutivo. La igualdad anterior tambin puede expresarse como
+1 2 1 2

= exp

(4.5)

x x1 x2 x3 x4

Figura 4.2 Vibracin libre amortiguada (Fuente: Chopra, 1995)

por lo tanto, la relacin de amortiguamiento se expresa como

+1 42 +
+1 2

(4.6)

47

Por otro lado, la constante de amortiguamiento se calcula con la expresin c = 2 (mk)1/2 que se deriva de la Ec. (2.9). Porque no es posible determinar analticamente la relacin de amortiguamiento para las estructuras prcticas, es una propiedad difcil de encontrar que debera determinarse experimentalmente. Los experimentos de vibracin libre proveen una manera de determinar el amortiguamiento (Chopra, 1995). De este modo, los ensayos sobre prototipos de uno y dos pisos pueden efectuarse en equipos como mesa vibratoria (Fig. 4.3a) y aparato universal de vibraciones (Fig. 4.3b). Estos ensayos proporcionan un registro de la vibracin libre del modelo ensayado, como se muestra en la Fig. 4.4.

a) Fotografa de un marco de aluminio montado sobre una mesa vibratoria usada para experimentos en el laboratorio de estructuras de la UACJ

b) Aparato universal de vibraciones del laboratorio de estructuras de la UACJ

Figura 4.3 Equipos de experimentacin para vibraciones libres

48

Aceleracin, g

Tiempo, segundos Figura 4.4 Registro de vibracin libre del marco de aluminio

4.3.4 Masa concentrada de cada piso La masa concentrada de cada piso se determina mediante las cargas vivas y muertas correspondientes. Las cargas muertas corresponden al peso del techo (losa de concreto) ms el peso de las instalaciones y elementos no estructurales que influyan en el movimiento horizontal de cada piso. Por otro lado, las cargas vivas corresponden al peso de las personas que habitan cada piso del edificio. Las cargas muertas del techo se determinarn con el peso especfico del material de construccin y las dimensiones del mismo, mediante la expresin PD = material Volumen. 4.3.5 Rigidez efectiva de la estructura La relacin entre la fuerza fS y el desplazamiento relativo x est asociada con la deformacin en la estructura. Esta relacin fuerza-deformacin puede ser lineal para pequeas deformaciones, pero puede llegar a ser no lineal para deformaciones grandes. Para sistemas linealmente elsticos se considera que fS = kx, asumiendo que la relacin fS - x es aplicable tanto para pequeas deformaciones de la estructura como para grandes deformaciones (Chopra, 1995).
49

Considerando una estructura idealizada en un marco (Fig. 4.5), con ancho L, altura H, mdulo elstico E, y momento de inercia Ib y Ic para la viga y las columnas respectivamente. Las columnas se consideran empotradas en la base. La rigidez lateral del marco puede ser determinada para dos casos: 1) si la viga es infinitamente rgida (donde EIb = ) y 2) si la viga no tiene rigidez (donde EIb = 0). Para el anlisis se va a considerar que la viga es infinitamente rgida, entonces, la rigidez lateral del marco es
12 3 24 3

k=

(4.7)
x

EIb = H EIc L EIc

fS

Figura 4.5 Estructura idealizada de un marco con EIb =

Para sistemas inelsticos, la relacin fuerza-deformacin experimenta deformaciones cclicas. Lo cual implica que la fuerza fs correspondiente a la deformacin x no es slo un valor, y depende de los incrementos y decrementos de velocidad. As, la fuerza resistida puede ser expresada como fS = fS (x, ). El inters por estudiar la respuesta dinmica de sistemas inelsticos es porque muchas estructuras son diseadas con la expectativa de sufrir algunos daos, deformaciones y deterioro durante un sismo (Chopra, 1995).

50

4.3.6 Mdulo elstico de los elementos estructurales El mdulo de elasticidad de los materiales que constituyen un elemento estructural, es una propiedad determinante en su rigidez, as mismo, las rigideces en los elementos estructurales son determinantes para la rigidez efectiva de la estructura. El mdulo de elasticidad de los elementos que constituyen un edificio de una o dos plantas, estudiados en este trabajo, puede ser estimarse de dos maneras: una es basados en estudios sustentados por pruebas de laboratorio, en los que se hayan determinado experimentalmente las propiedades mecnicas de especmenes, representativos de los elementos estructurales. La otra forma es a partir del periodo fundamental de la estructura, y conociendo su geometra general, se puede calcular el mdulo elstico por medio de las ecuaciones que definen el sistema estructural idealizado (Fig. 4.5).

4.4 Diseo Experimental

4.4.1 Calibracin de sensores de aceleracin Se propuso realizar ensayos previos en la mesa vibratoria del laboratorio de estructuras de la UACJ, con el fin de calibrar los dispositivos principales de medicin de los cuales se compone la mesa. Los dispositivos principales identificados son los acelermetros (sensores de aceleracin), que van posicionados uno en la plataforma de la mesa y otro en cada uno de los pisos de la estructura ensayada. El proveedor del equipo (QUANSER) sugiere la calibracin de los acelermetros en el lugar donde van a ser utilizados, y consiste en ajustar la sensibilidad de estos sensores para generar 1 Voltio por cada 9.807 m/s2 (es decir 1 V/g). La calibracin de fbrica de los acelermetros comnmente se ve afectada por las condiciones externas de humedad y temperatura. Por tal motivo, es necesario ajustar los
51

potencimetros de ganancia (gain) y de balance (offset) de cada sensor mediante los tornillos de ajuste tangencial (Fig. 4.6). El potencimetro de balance (offset) permite ajustar aproximadamente a cero Voltios con una aceleracin nula, y el potencimetro de ganancia (gain) ajusta el voltaje por unidad de gravedad (es decir, V/g).

Tornillo de ajuste tangencial de ganancia Acelermetro Tornillo de ajuste tangencial de balance

Conector del acelermetro Figura 4.6 Sensor de aceleracin (acelermetro)

4.4.1.1 Ensayos preliminares Los ensayos preliminares que permitirn la calibracin se realizarn mediante modelos dinmicos de uno y dos pisos (Fig. 4.7), proporcionados con el equipo de ensayo. Los modelos dinmicos tienen caractersticas especficas de rigidez, amortiguamiento, mdulo elstico, peso y dimensiones, que se tomarn como parmetros de los modelos simulados en los programas de cmputo, tales como Nonlin y MS-Excel, con el objetivo de comparar los resultados obtenidos de respuesta dinmica del modelo, contra la respuesta medida en los acelermetros del equipo.

52

a) Modelo de una planta

b) Modelo de dos plantas

Figura 4.7 Modelos flexibles de edificios

La calibracin se realizar ajustando los potencimetros de balance (offset) y de ganancia (gain) en repetidas ocasiones, hasta lograr que los resultados obtenidos de los modelos simulados mediante programas de cmputo, coincidan en magnitud con la respuesta dinmica medida en los acelermetros del equipo. 4.4.1.2 Determinacin de las propiedades de los modelos flexibles de edificios Los modelos dinmicos cuentan con caractersticas especficas, pero es necesario determinarlas experimentalmente en las condiciones en que van a ser ensayados los modelos. 4.4.1.3 Comparacin de resultados con programas de cmputo Los datos registrados en los acelermetros como respuesta dinmica de la estructura, sern graficados y comparados con los que se obtengan en otros programas de cmputo, tales como Nonlin y rutinas de Excel. Es importante reconocer las propiedades dinmicas de los modelos a ensayar para poder realizar las simulaciones en los programas de cmputo.

53

La comparacin se realizar sobreponiendo los grficos de las dos diferentes fuentes de datos para realizar la evaluacin. Mediante la calibracin de los acelermetros se busca que los grficos coincidan en amplitud y frecuencia de vibracin. 4.4.1.4 Validacin de resultados en mesa vibratoria Los registros obtenidos de los ensayos en la mesa vibratoria sern validados una vez que los acelermetros sean calibrados, lo cual da lugar a ensayos posteriores mediante modelos que representen estructuras reales, para conocer la influencia de la aceleracin del terreno sobre la resistencia de la estructura. 4.4.2 Elaboracin de modelos a escala Los modelos a escala elaborados sern representativos de edificios locales, de uno y dos pisos, por medio de los cuales se obtendr su respuesta dinmica (en aceleracin, velocidad y desplazamiento). En la elaboracin de los modelos se utilizaran materiales que cumplan con las propiedades determinadas a partir de un anlisis de las Ec. (2.8) y (4.7), de donde se obtienen las siguientes ecuaciones
2 2

(4.8)

= 24

(4.9)

donde T es el periodo fundamental de la estructura estimado segn los lineamientos de la seccin 4.3.1, y m es la masa estimada de la cubierta del edifico de un nivel. La k representa la rigidez requerida del marco modelado.
54

En la Ec. (4.9) se asume que el mdulo de elasticidad Ec, requerido para las columnas del marco modelado, es estimado a partir de la rigidez calculada con la Ec. (4.8). La dimensin H y el momento de inercia Ic pueden ajustarse para determinar las dimensiones de las columnas del modelo, as como el mdulo elstico requerido. Cabe mencionar que es posible recalcular las propiedades de los modelos a escala, para aproximar mejor el periodo fundamental del modelo al estimado para la estructura. 4.4.3 Ensayo de modelos sujetos a cargas de sismo Una vez elaborados los modelos, sern ensayados en la mesa vibratoria para obtener su respuesta dinmica. El ensayo consiste en montar el modelo sobre la mesa vibratoria e inducir aceleraciones que representen la actividad ssmica registrada en el Valle de Jurez. Las aceleraciones representarn los movimientos telricos registrados en el Valle de Jurez, para los cuales se realizar un arreglo de datos en formato AT2 que pueda ser reproducido por la mesa vibratoria. Las aceleraciones sern inducidas desde un ordenador (computadora) conectado al equipo de vibracin, efectuando comandos en el programa Matlab y ejecutando diagramas controladores desarrollados en Simulink. Estos diagramas controladores tambin permiten registrar las aceleraciones en cada piso, mediante los sensores de aceleracin. 4.4.4 Determinacin de la respuesta dinmica de las estructuras Una vez realizados los ensayos de los modelos en la mesa vibratoria, y obtenido su respuesta dinmica, est representara la respuesta dinmica de la estructura, en aceleracin, velocidad y desplazamiento.

55

La historia temporal de la estructura se representar mediante grficos que indiquen la amplitud de la aceleracin, velocidad y desplazamiento en cada momento durante la aplicacin de aceleraciones en su base. Esta historia temporal tambin puede representarse mediante una tabla con el formato de la Fig. 4.8.

Figura 4.8 Formato de historia temporal

56

5 RESULTADOS
5.1 Determinacin de las Propiedades Mecnicas de los Modelos Flexibles
Las propiedades mecnicas se determinaron para cada uno de los marcos que conforman cada uno de los pisos en los modelos a ensayar, en vibracin libre y sujetos a cargas de sismo. 5.1.1 Masas concentradas de cubierta La cubierta consiste de una placa de plstico rgido, su geometra se muestra en el anexo B, adems debe considerarse la masa del acelermetro ya que forma parte de la masa concentrada en la cubierta. La Fig. 5.1 muestra el acelermetro montado en la cubierta, as mismo, muestra las conexiones con tornillos que unen la cubierta con las columnas.

Figura 5.1 Cubierta del modelo flexible de un nivel

Las masas concentradas de cubierta se determinaron en una bscula con aproximacin de 1g, las masas obtenidas se muestran en la Tabla 5.1.
Modelo Flexible Nivel 1 Nivel 2 Cubierta (kg) 0.505 0.505 Acelermetro (kg) 0.125 0.125 TOTAL (kg) 0.630 0.630

Tabla 5.1 Masas concentradas en cada nivel del modelo flexible

Los pesos de los dems elementos que conforman el modelo flexible se muestran en el anexo A.
57

5.1.2 Mdulo de elasticidad de columnas Se determin experimentalmente la constante de rigidez de las columnas que conforman el modelo flexible; las columnas son de una aleacin de aluminio (5052 Aluminio-16 AWG), y su geometra es la que se muestra en la tabla 5.2.
Elemento Espesor (m) Ancho (m) 0.10800 Altura total (m) 0.50260 Altura Libre (m) 0.47793 rea transversal (m) 1.8684E-04 Momento de inercia (m) 4.65995E-11

Columna 0.00173

Tabla 5.2 Geometra general de las columnas del modelo flexible

La geometra de los dems elementos que conforman el modelo flexible se muestra en el anexo B. Las columnas del modelo flexible de un nivel se muestran en la Fig. 5.2, donde se observa tambin la forma de ejecucin del experimento para la medicin de los desplazamientos inducidos en una de las columnas al ser sometida a una fuerza externa, aplicada en el extremo superior a una altura de 47.793 cm, y medida con dinammetro. Las Fig. 5.3a y 5.3b muestran el dinammetro empleado y su escala en Newtons respectivamente.

Figura 5.2 Forma de ejecucin del experimento para la medicin de desplazamientos en una columna del modelo flexible

58

a) Dinammetro

a) Escala en Newtons

Figura 5.3 Dinammetro empleado para medir la fuerza externa aplicada

Los resultados de las mediciones de fuerza y desplazamiento obtenidas experimentalmente, mediante mediciones con dinammetro y vernier digital, se muestran en la tabla 5.3. En el grfico de la Fig. 5.4, la pendiente de la lnea de tendencia representa la constante de rigidez de la columna.
Desplazamiento x (m)

Fuerza (N) 0 1.96 2.00 2.50 2.55 2.94 3.00 3.53 3.92 4.00 4.90

Fuerza / x (N/m) 54.666 56.370 57.405 56.474 56.622 57.088 56.898 58.584 58.867 59.364

0 0.03588 0.03548 0.04355 0.04515 0.05196 0.05255 0.06205 0.06696 0.06795 0.08260

Tabla 5.3 Fuerzas aplicadas y desplazamientos medidos en el experimento

59

Fuerza (N)

Fuerza contra Desplazamiento: Columnas del modelo

Fuerza contra Desplazamiento Lnea de Tendencia Desplazamiento (m)

Figura 5.4 Lnea de tendencia de los puntos Fuerza-Desplazamiento obtenidos en el experimento

k Columnas = 57.8381 N/m

La Ec. que determina la constante de rigidez para una columna perfectamente empotrada es (Paz, 1992) = 3 3

de donde el Modulo de elasticidad de la columna es 3 3

donde k = 57.8381 N/m, H = 0.47793 m (longitud donde se aplic la carga), I = 4.65995E-11 m4 . E Columnas = 4.5165246341010 N/m2 = 45.16524634 Gpa

60

5.1.3 Rigidez de marcos Se determin experimentalmente la constante de rigidez de cada uno de los marcos que conforman el modelo flexible de dos niveles, mediante mediciones con dinammetro y vernier digital (Fig. 5.5), los resultados se muestran en las tablas 5.4 y 5.5 para los niveles 1 y 2 del modelo respectivamente. En los grficos de la Fig. 5.6 y 5.7, la pendiente de la lnea de tendencia representa la constante de rigidez para los marcos de los niveles 1 y 2 respectivamente. La geometra del modelo flexible se muestra en el anexo B.

Figura 5.5 Forma de ejecucin del experimento para la medicin de desplazamientos en un marco del modelo flexible

Fuerza (N) 0 2.00 2.94 3.00 3.92 4.00 4.90 5.00 5.88 6.67 6.87 7.85 8.83 9.02

Desplazamiento x (m)

Fuerza / x (N/m) 467.290 459.002 470.219 466.667 467.836 467.493 469.043 467.790 469.627 467.643 467.859 467.753 471.390

0 0.00428 0.00641 0.00638 0.00840 0.00855 0.01049 0.01066 0.01258 0.01420 0.01468 0.01677 0.01887 0.01914

Tabla 5.4 Fuerzas aplicadas y desplazamientos medidos para el marco del nivel 1

61

Fuerza (N)

Fuerza contra Desplazamiento: Marco del Nivel 1

Fuerza contra Desplazamiento Lnea de Tendencia Desplazamiento (m)

Figura 5.6 Lnea de tendencia de los puntos Fuerza-Desplazamiento para el marco del nivel 1

k Marco 1 = 468.4869 N/m

Fuerza (N) 0 3.00 3.92 4.00 4.90 5.00 5.88 6.86 7.85 8.83

Desplazamiento x (m)

Fuerza / x (N/m) 511.073 492.814 524.246 502.408 506.073 500.357 499.629 501.958 499.790

0 0.00587 0.00796 0.00763 0.00976 0.00988 0.01176 0.01374 0.01563 0.01766

Tabla 5.5 Fuerzas aplicadas y desplazamientos medidos para el marco del nivel 2

62

Fuerza (N)

Fuerza contra Desplazamiento: Marco del Nivel 2

Fuerza contra Desplazamiento Lnea de Tendencia Desplazamiento (m)

Figura 5.7 Lnea de tendencia de los puntos Fuerza-Desplazamiento para el marco del nivel 2

k Marco 2 = 502.0713 N/m

La rigidez terica del marco empotrado, de los modelos flexibles, se calcul con la Ec. (4.7) determinada en la seccin 4.3.5 de la presente tesis, y es 24 3

donde E Columna = 4.5165246341010 N/m2, I Columna = 4.65995E-11 m4 y H = 0.47793 m (altura libre). k Marco 1,2 = 462.7048 N/m

63

5.2 Respuesta a la Vibracin Libre del Modelo Flexible de Una Planta

El ensayo de vibracin libre para el modelo de una planta se efectu sobre la mesa vibratoria, lo que permiti capturar el registro de aceleraciones en la cubierta mediante diagramas ejecutados en Simulink y MatLab. El equipo empleado para realizar el ensayo se muestra en la Fig. 5.8, figura en la cual se muestra la deflexin inicial del marco en 2 cm.

Figura 5.8 Marco deflexionado inicialmente en 2 cm para el ensayo de vibracin libre

La deflexin inicial del marco se realiz midiendo 2 cm (en ste caso) hacia uno de los laterales del marco, tal como se muestra en la Fig. 5.9.

a) Medicin lateral

b) Deflexin del marco

c) Ajuste de deflexin

Figura 5.9 Deflexin del marco del modelo flexible de un nivel

64

Los registros obtenidos de la vibracin libre, para el modelo flexible de un nivel, se muestran en los grficos de las Fig. 5.10 y 5.11 para el desplazamiento estimado y la aceleracin medida en el ensayo respectivamente. Desplazamiento de Cubierta (m)

Desplazamiento (m)

Tiempo (s) Figura 5.10 Registro de vibracin libre del marco de aluminio de un nivel en mesa vibratoria. Deflexin inicial de 2 cm.

Aceleracin (g)

Aceleracin de Cubierta (g)

Tiempo (s)

Figura 5.11 Registro de vibracin libre del marco de aluminio de un nivel en mesa vibratoria. Deflexin inicial de 2 cm

El amortiguamiento y periodo fundamental de vibracin del modelo, que se obtienen a partir de los grficos anteriores, son: = 0.0035 (calculado a partir de la Ec. 4.6)

TD = 0.2304 segundos
65

Las propiedades promedio de los marcos flexibles de una planta son: Marco 1 Marco 2 m = 0.63 kg m = 0.63 kg c = 0.12 N s/m c = 0.12 N s/m k = 468.49 N/m k = 502.00 N/m T = 0.2304 s T = 0.2226 s

Nota: el coeficiente de amortiguamiento se determin con c = 2(mk), en base a la Ec. (2.9). La relacin de amortiguamiento de los marcos fue = 0.0035.

66

5.3 Comparacin de Resultados de Respuesta Dinmica con Programas de Cmputo

Despus de determinar las propiedades mecnicas del modelo flexible de una planta, se obtuvo la respuesta dinmica del mismo mediante simulaciones en programas de cmputo (Nonlin y rutinas en Excel). La respuesta obtenida en los ensayos se compar con la obtenida en los programas de cmputo. La respuesta dinmica del modelo mediante simulaciones en Nonlin se obtuvo a partir de los datos obtenidos en los ensayos anteriores, y se muestran en la cartula de la Fig. 5.12, en la cual se observan los datos del peso de la cubierta, w, en N, relacin de amortiguamiento en porcentaje y la rigidez lineal del marco en N/m.

Figura 5.12 Cartula del programa Nonlin, para el anlisis de respuesta dinmica de marcos

67

En la Fig. 5.13, la cartula muestra la excitacin del suelo a la que fue sometido el modelo de un nivel. Esta excitacin es la misma que se emplea para ensayar el marco de un nivel en mesa vibratoria, y se muestra en la Fig. 5.17.

Figura 5.13 Cartula que muestra la excitacin del suelo (aceleracin senoidal) a la que fue sometido el modelo de un nivel

La cartula de la Fig. 5.14 muestra la respuesta dinmica del modelo, en aceleracin, velocidad y desplazamiento, mediante simulaciones en Nonlin para la excitacin del suelo mostrada en la figura anterior.

68

Figura 5.14 Respuesta dinmica del modelo mediante simulaciones en Nonlin

Se determin la respuesta dinmica de los modelos, en la mesa vibratoria del laboratorio de estructuras de la UACJ, para determinadas excitaciones horizontales en el suelo. Algunas de estas excitaciones son aceleraciones que tienen la forma de una funcin senoidal, mientras que otras representan registros ssmicos (acelerogramas). Es importante mencionar que los acelerogramas representan sismos reales, sin embargo, algunos de stos fueron escalados en duracin, lo cual implica modificar la duracin y el desplazamiento mximo del suelo, pero no la magnitud de las aceleraciones. Lo anterior se especifica en los resultados pertinentes. El equipo que se muestra en la Fig. 5.15 se utiliz para ensayar los modelos, el cual consiste de la mesa vibratoria (sus componentes se muestran en el anexo C), un

amplificador de potencia (modelo Quanser UPM-180-25B), una tarjeta de transferencia de

69

datos (Quanser Q4) y un ordenador PC para ejecutar el software de control (en tiempo real) en Simulink y Matlab.

Figura 5.15 Modelo montado en el equipo de ensayo del laboratorio de estructuras de la UACJ

El registro de aceleracin total en la cubierta del marco de un nivel (Fig. 5.16), sometido a la excitacin en el suelo que se muestra en la Fig. 5.17, son comparados con los registros obtenidos en Nonlin tal como se muestra en la Fig. 5.19, lo cual permite validar los resultados obtenidos en la mesa vibratoria.

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s) Figura 5.16 Registro de vibracin del marco de aluminio de un nivel en mesa vibratoria

70

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s) Figura 5.17 Excitacin senoidal inducida en el suelo por la mesa vibratoria

La respuesta relativa de la cubierta r, es la que se obtiene de la relacin = donde T es la aceleracin total de cubierta, y g es la aceleracin del suelo. Por lo tanto la respuesta relativa de la cubierta es la que se muestra en el grfico de la Fig. 5.18.

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s)

Figura 5.18 Registro de vibracin del marco de aluminio de un nivel en mesa vibratoria

71

Comparacin: Aceleracin Relativa de Cubierta (m/s2)

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s)

Mesa vibratoria Nonlin

Figura 5.19 Comparacin de registros con mesa vibratoria y el programa Nonlin

Otras comparaciones que muestran los resultados de los registros, en velocidad y desplazamiento para el mismo ensayo, se realizaron con resultados del programa nonlin y la integral y doble integral del registro obtenido con acelermetro en la mesa vibratoria. La integral y doble integral representan velocidad y desplazamiento respectivamente. Las comparaciones se muestran en los grficos de las Fig. 5.20 y 5.21. Los resultados obtenidos mediante la integracin numrica (mtodo del trapecio) ya se muestran corregidos al eje de las abscisas (eje x), ya que los registros de aceleracin en la cubierta no son exactos y la integral y doble integral del registro de aceleracin presentan tendencias sobre el eje de las ordenadas (eje y).

72

Comparacin: Velocidad Relativa de Cubierta (m/s)

Velocidad (m/s)

Tiempo (s) Integracin numrica del registro de aceleracin Nonlin

Figura 5.20 Comparacin de resultados en velocidad

Comparacin: Desplazamiento Relativo de Cubierta (m)

Desplazamiento (m)

Tiempo (s) 2da Integracin numrica del registro de aceleracin Nonlin

Figura 5.21 Comparacin de resultados en desplazamiento

73

El registro de aceleracin en la cubierta, para el ensayo en el cual se reprodujo un sismo en la mesa vibratoria, se muestra en el grfico de la Fig. 5.22. El sismo reproducido es el acelerograma de la Fig. 5.23.

Comparacin: Aceleracin Total de Cubierta (m/s2)

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s)

Mesa Vibratoria Nonlin

Figura 5.22 Comparacin de registros con mesa vibratoria y el programa Nonlin

74

Acelerograma Escalado del Sismo Northridge (m/s2)

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s)

Figura 5.23 Acelerograma escalado del sismo Northridge: Northridge Earthquake-Sylmar Country Hospital, 17 de Enero de 1994, Acelerograma corregido, canal 90. Estacin CDMG QN94A514. ISEE, UC Berkeley, California.

El sismo de Northridge fue escalado a un desplazamiento mximo del suelo de 6.35 cm para poder reproducirlo en la mesa vibratoria, el desplazamiento mximo registrado del sismo real fue de 16 cm. Como consecuencia, se redujo el tiempo del registro a 18 segundos, mientras que el tiempo real es de 31 segundos. La magnitud de las aceleraciones del registro real contra el reproducido en la mesa vibratoria no fue escalada.

75

5.4 Respuesta a la Vibracin Libre del Modelo Flexible de Dos Plantas

El equipo que se muestra en la Fig. 5.24 se utiliz para ensayar el modelo dos niveles, el cual consiste de la mesa vibratoria (sus componentes se muestran en el anexo C), un amplificador de potencia (modelo Quanser UPM-180-25B), una tarjeta de transferencia de datos (Quanser Q4) y un ordenador PC para ejecutar el software de control (en tiempo real) en Simulink y Matlab. La Fig. 5.25 muestra la deflexin inicial del modelo en 2 cm respecto al eje vertical.

Figura 5.24 Modelo montado en el equipo de ensayo del laboratorio de estructuras de la UACJ

Figura 5.25 Modelo deflexionado en 2 cm respecto al eje vertical

76

Los registros obtenidos de la vibracin libre, para el modelo flexible de dos niveles, se muestran en los grficos de las Fig. 5.26 y 5.27 para el nivel uno y dos respectivamente.

Aceleracin de Cubierta: Nivel 1 (m/s2)

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s)

Figura 5.26 Registro de aceleracin en la cubierta del nivel 1 del modelo flexible

Aceleracin de Cubierta: Nivel 2 (m/s2)

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s)

Figura 5.27 Registro de aceleracin en la cubierta del nivel 2 del modelo flexible

77

5.5 Frecuencias Naturales y Modos Normales del Modelo Flexible de Dos Plantas
Empleando la ecuacin caracterstica del sistema, Ec. (2.29), que es ( + + ) + () = 0 y sustituyendo con los datos determinados en los ensayos previos, m1 = 0.63 kg, m2 = 0.63kg, k1 = 468.49 N/m y k2 = 502.00 N/m, 0.3969 (927.6687) + (235181.98) = 0 se encontr que los valores de n2 que satisfacen esta ecuacin son: 1 = 289.3323 rad2/s2 2 = 2047.9375 rad2/s2 por lo tanto 1 = 17.01 rad/s 2 = 45.25 rad/s y corresponden a las frecuencias naturales del sistema de 2 GL. El periodo fundamental de vibracin del sistema, basado en la Ec. (2.30), es: =
2

= 17.01 = 0.3694 s

= 0.3694 segundos. A continuacin, resolviendo la Ec. (2.25), que es 2 = 0

78

se encontraron las amplitudes 1, 2,, n del vector de formas modales, , para cada frecuencia natural (n1 y n2). La ecuacin anterior puede escribirse de forma matricial como + 1 0 = 2 0 de donde se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones simultaneas: (1) (2) + 1 2 = 0 1 + 2 2 = 0,

y sustituyendo los valores de m1 = 0.63 kg, m2 = 0.63 kg, k1 = 468.49 N/m, k2 = 502.00 N/m y n en el sistema de ecuaciones, se resuelve el sistema asumiendo que 1 = 1 y calculando 2. De este modo, los vectores de formas modales del sistema son: 1 1.5701 1 0.6369 para n1

para n2,

y la matriz de vectores modales del sistema de 2 GL ser 1 1.5701 1 . 0.6369

Los dos modos normales obtenidos para el modelo flexible, correspondientes a cada frecuencia natural, se representan en la Fig. 5.28, en la cual, se muestran los posibles movimientos armnicos de vibracin en que todas las masas de la estructura se mueven en fase con la misma frecuencia, ya sea n1 o n2. As mismo, se muestran las amplitudes relativas de vibracin, 21/11 y 22/12, que representan los modos normales correspondientes a las frecuencias naturales.
79

21 = 1.5701

22 = -0.6369

11 = 1

12 = 1

n1 = 17.01 rad/s

n2 = 45.25 rad/s

a)

Primer modo

b) Segundo modo

Figura 5.28 Modos normales del modelo flexible de dos plantas

El primer modo, o modo fundamental de la estructura, est asociado con la frecuencia ms baja, y los otros modos representan las armnicas altas. Siendo en estos modos de vibracin que la estructura se comporta esencialmente como sistemas con un solo grado de libertad. Por otro lado, la matriz normalizada de vectores modales, , del sistema de 2 GL ser 1/ 1/ 0.6768 = 1.5701/ 0.6369/ 1.0627 1.0627 0.6768

donde = (m1 112 + m2 212)1/2 y = (m1 122 + m2 222)1/2, y con los valores de m1 = 0.63 kg, m2 = 0.63 kg, 11 = 1, 21 = 1.5701, 12 = 1 y 22 = -0.6369, por tanto se tiene = 1.4775 y = 0.9410.

80

5.6 Matriz de Masa, Rigidez y Amortiguamiento del Sistema: Modelo Flexible de Dos Plantas
5.6.1 Matriz de masa La matriz de masa es una matriz diagonal que integra las masas concentradas en cada piso del modelo, y es 0.63 0 0 0.63

M=

kg

5.6.2 Matriz de rigidez mediante ensayo de carga esttica Siguiendo el modelo matemtico para el sistema masa-resorte-amortiguador, donde las fuerzas dinmicas que actan sobre las masas concentradas son escritas como ecuaciones, se obtiene la matriz de rigidez para el sistema de 2 GL, y es +

K=

por tanto, la matriz de rigidez del sistema es

K=

970.49 502 502 502

N/m

Los resultados del ensayo se muestran en la tabla 5.6, en la cual, se muestran las cargas estticas aplicadas en la cubierta de la segunda planta (Fig. 5.29), y las deflexiones medidas para cada planta del modelo.

81

En la tabla 5.6, tambin se muestran las deflexiones tericas para cada planta del modelo, las cuales se obtuvieron a partir de la forma matricial de kx = fuerza del resorte, y es + de donde el vector de deflexiones es + = donde P1(t) = 0 y P2(t) = F (ver Fig. 5.29).
1

() = ()

() ()

F
Dinammetro Carga

x2

H2

x1

H1

a)

Ensayo

b) Esquema

Figura 5.29 Ensayo de carga esttica aplicada en la cubierta de la segunda planta

82

Planta Nivel 1 Nivel 2 Nivel 1 Nivel 2 Nivel 1 Nivel 2

Carga F (N) 5.6880 5.6880 7.0807 7.0807 9.0220 9.0220

Deflexiones medidas (cm) 1.30 2.55 1.65 3.20 2.10 4.00

Deflexiones tericas (cm) 1.21 2.35 1.51 2.92 1.93 3.72

Tabla 5.6 Comparacin de deflexiones medidas contra tericas

5.6.3 Matriz de amortiguamiento La matriz diagonal de amortiguamiento modal, C*, para este sistema, en base a la Ec. (2.40) es = 21 1 1 0 0 22 2 2

donde n1 = 17.01 rad/s, n2 = 45.25 rad/s, m1 = 1 kg y m2 = 1 kg (las masas son iguales a la unidad), utilizando la matriz normalizada de vectores modales . La relacin de amortiguamiento 1 y 2, segn resultados de experimentos anteriores realizados con modelos de propiedades similares (en De la Cruz, 2003), son 1 = 0.004 y 2 = 0.0015. Sustituyendo los datos anteriores, la matriz de amortiguamiento modal queda como 0.1361 0 0 0.1358

N s/m.

La matriz de amortiguamiento, C, para este sistema, en base a la Ec. (2.41) es = ( )1

83

donde T es la transpuesta de la matriz normalizada de vectores modales, y -1 es la inversa de la misma matriz normalizada de vectores modales. Sustituyendo las respectivas matrices en la ecuacin anterior 0.6768 = 1.0627 1.0627 0.6768
1

0.1361 0

0 0.1358

0.6768 1.0627

1.0627 0.6768

0.085583 9.012 105

9.012 105 0.085667

N s/m

Las propiedades promedio del modelo flexible de dos plantas son: 9.012 105 0.085667

M=

0.63 0 0 0.63

kg

0.085583 9.012 105

N s/m

K=

970.49 502 502 502

N/m

T=

0.3694 0.1389

84

5.7 Determinacin de las Propiedades Mecnicas de los Modelos a Escala De Una Planta
Las propiedades mecnicas se determinaron para los modelos de uno y dos niveles, los cuales se ensayarn en vibracin libre y ante cargas de sismo. El modelo de un nivel consiste en un sistema de dos marcos transversales, conectados monolticamente por medio de una cubierta (losa de concreto) que acta como diafragma rgido, tal como se muestra en la Fig. 5.30. El modelo de dos niveles consiste en dos plantas de un nivel, cada planta con las propiedades y geometra del modelo de un nivel (ver anexo D que muestra la geometra de los modelos a escala).

Lado A

Lado B

a)

Lado A

b) Lado B

Figura 5.30 Modelo de concreto a escala reducida de una estructura de un nivel

Los modelos a escala reducida de uno y dos niveles fueron elaborados con una pasta de arena-agua-cemento que alcanz una resistencia a compresin fc de 350 kg/cm2 a los 28 das (el anexo F muestra la dosificacin empleada en base al criterio general de diseo de mezclas por el mtodo del American Concrete Institute, ACI). La estructura de acero de refuerzo de los modelos se muestra en el anexo E, y fue elaborada con varillas de alambrn de dimetro igual a de pulgada unidas mediante conexiones soldadas.
85

5.7.1 Masas concentradas de cubierta La cubierta consiste en una losa de concreto reforzado (el acero de refuerzo del modelo a escala se muestra en el anexo E), su geometra se muestra en el anexo D, adems debe considerarse la masa del acelermetro ya que forma parte de la masa concentrada en la cubierta. La tabla 5.7 muestra las masas concentradas en la cubierta de cada nivel del modelo, considerando que el peso especfico del modelo es de 2320 kg/m3.
Modelo a Escala Nivel 1 Nivel 2 Cubierta (kg) 3.912 3.912 Acelermetro (kg) 0.125 0.125 TOTAL (kg) 4.037 4.037

Tabla 5.7 Masas concentradas en cada nivel del modelo a escala

El peso total del modelo de concreto con acero de refuerzo es de 13 kg, y el peso de la estructura de acero de refuerzo es tan solo de 1.39 kg. 5.7.2 Rigidez de marcos Se determin experimentalmente la constante de rigidez del modelo de una planta, del lado A y del lado B, mediante mediciones con dinammetro y vernier digital (Fig. 5.31a y 5.31b para el lado A y lado B respectivamente), los resultados se muestran en las tablas 5.8 y 5.9 para el lado A y lado B respectivamente. En los grficos de las Fig. 5.32 y 5.33, para el lado A y lado B, la pendiente de la lnea de tendencia representa la constante de rigidez para cada lado ensayado modelo.

86

Lado A

a)

Lado A

b) Lado B

Figura 5.31 Medicin de desplazamientos con vernier digital

Los resultados de los ensayos de rigidez de las tablas 5.8 y 5.9 se obtuvieron mediante la aplicacin de cargas estticas laterales al modelo de una planta, en ambos lados de su geometra, y registrando los desplazamientos con el vernier digital.

Fuerza (N) 0 9.807 14.711 19.614 24.518 29.421 34.325 39.228 44.132 49.035

Desplazamiento x (m) 0 0.00019 0.00029 0.00039 0.00049 0.00057 0.00066 0.00078 0.00085 0.00098

Fuerza / x (N/m) 51615.789 50727.586 50292.308 50036.327 51615.789 52006.818 50292.308 51919.412 50035.714

Tabla 5.8 Fuerzas aplicadas y desplazamientos medidos para el lado A del modelo a escala

87

Fuerza (N)

Fuerza contra Desplazamiento: Lado A del Modelo a escala

Fuerza contra Desplazamiento Lnea de Tendencia Desplazamiento (m) Figura 5.32 Lnea de tendencia de los puntos Fuerza-Desplazamiento: Lado A del modelo a escala

k Lado A = 50 889.6125 N/m

Desplazamiento X (m) 0 0.00020 0.00030 0.00042 0.00051 0.00060 0.00072 0.00083 0.00091 0.00101

Fuerza (N) 0 9.807 14.711 19.614 24.518 29.421 34.325 39.228 44.132 49.035

Fuerza / X (N/m) 49035.000 49867.797 47262.651 48550.099 49035.000 47672.917 47549.091 48442.920 48549.505

Tabla 5.9 Fuerzas aplicadas y desplazamientos medidos para el lado B del modelo a escala

Fuerza (N)

Fuerza contra Desplazamiento: Lado B del Modelo a escala

Fuerza contra Desplazamiento Lnea de Tendencia Desplazamiento (m)

Figura 5.33 Lnea de tendencia de los puntos Fuerza-Desplazamiento: Lado B del modelo a escala

k Lado B = 48 262.7903 N/m

88

5.8 Respuesta a la Vibracin Libre del Modelo a Escala de Una Planta

El ensayo de vibracin libre para el modelo de una planta se efectu sobre la mesa vibratoria, lo que permiti capturar el registro de aceleraciones en la cubierta mediante diagramas ejecutados en Simulink y MatLab. El equipo empleado para realizar el ensayo se muestra en la Fig. 5.34, figura en la cual se muestra la deflexin inicial del modelo en 0.5 cm.

Figura 5.34 Modelo deflexionado inicialmente en 0.5 cm para el ensayo de vibracin libre

La deflexin inicial del modelo se realiz midiendo 0.5 cm (en ste caso) hacia uno de los laterales del mismo, tal como se muestra en la Fig. 5.35.

a) Medicin lateral

b) Ajuste de deflexin lateral

Figura 5.35 Deflexin lateral del modelo a escala de un nivel

89

Los registros de aceleracin obtenidos de la vibracin libre, para el modelo a escala de un nivel, se muestran en los grficos de las Fig. 5.36 y 5.37 para el experimento en el lado A y el lado B respectivamente.

Aceleracin (m/s2)

Aceleracin de Cubierta en el Lado A (m/s2)

Tiempo (s)

Figura 5.36 Registro de vibracin libre en el lado A del modelo a escala de un nivel en mesa vibratoria. Deflexin inicial de 0.5 cm

El amortiguamiento y periodo fundamental de vibracin del modelo en el lado A, que se obtienen a partir del grfico anterior, son: = 0.0496 (calculado a partir de la Ec. 4.6)

TD = 0.0680 segundos

90

Aceleracin (m/s2)

Aceleracin de Cubierta en el Lado B (m/s2)

Tiempo (s)

Figura 5.37 Registro de vibracin libre en el lado B del modelo a escala de un nivel en mesa vibratoria. Deflexin inicial de 0.5 cm

El amortiguamiento y periodo fundamental de vibracin del modelo en el lado B, que se obtienen a partir del grfico anterior, son: = 0.0630 (calculado a partir de la Ec. 4.6)

TD = 0.0640 segundos

91

Las propiedades promedio del modelo a escala de una planta son: Lado A Lado B m = 4.037 kg m = 4.037 kg c = 44.96 N s/m c = 55.62 N s/m k = 50 889.61 N/m k = 48 262.79 N/m T = 0.0680 s T = 0.0640 s

Nota: el coeficiente de amortiguamiento se determin con c = 2(mk), en base a la Ec. (2.9). La relacin de amortiguamiento del modelo fue = 0.0496 para el lado A y = 0.0630 para el lado B. Cabe mencionar que los periodos tericos para el lado A y lado B son 0.0560 s y 0.0570 s respectivamente, los cuales se obtuvieron por medio de las Ec. (2.10) y (2.11).

92

5.9 Frecuencias Naturales y Modos Normales del Modelo a Escala de Dos Plantas en el Lado A
Empleando la ecuacin caracterstica del sistema, Ec. (2.29), que es ( + + ) + () = 0 y sustituyendo con los datos determinados en los ensayos previos, m1 = 4.037 kg, m2 = 4.037 kg, k1 = 50 889.61 N/m y k2 = 50 889.61 N/m, 16.2974 (616324.0667) + (2589752406) = 0 se encontr que los valores de n2 que satisfacen esta ecuacin son: 1 = 4814.988274 rad2/s2 2 = 33002.33637 rad2/s2 por lo tanto 1 = 69.39 rad/s 2 = 181.67 rad/s y corresponden a las frecuencias naturales del sistema de 2 GL. El periodo fundamental de vibracin del sistema, basado en la Ec. (2.30), es: =
2

= 69.39 = 0.0905 s

= 0.0905 segundos. A continuacin, resolviendo la Ec. (2.25), que es 2 = 0

93

se encontraron las amplitudes 1, 2,, n del vector de formas modales, , para cada frecuencia natural (n1 y n2). La ecuacin anterior puede escribirse de forma matricial como + 1 0 = 2 0 de donde se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones simultaneas: (1) (2) y sustituyendo los valores de + 1 2 = 0 1 + 2 2 = 0, m1 = 4.037 kg, m2 = 4.037 kg, k1 = 50 889.61 N/m,

k2 = 50 889.61 N/m y n en el sistema de ecuaciones, se resuelve el sistema asumiendo que 1 = 1 y calculando 2. De este modo, los vectores de formas modales del sistema son: 1 1.6180 1 0.6182 para n1

para n2,

y la matriz de vectores modales del sistema de 2 GL ser 1 1.6180 1 . 0.6182

Los dos modos normales obtenidos para el modelo a escala, correspondientes a cada frecuencia natural, se representan en la Fig. 5.38, en la cual, se muestran los posibles movimientos armnicos de vibracin en que todas las masas de la estructura se mueven en fase con la misma frecuencia, ya sea n1 o n2. As mismo, se muestran las amplitudes relativas de vibracin, 21/11 y 22/12, que representan los modos normales correspondientes a las frecuencias naturales.
94

21 = 1.6180

22 = -0.6182

11 = 1

12 = 1

n1 = 69.39 rad/s

n2 = 181.67 rad/s

a)

Primer modo

b) Segundo modo

Figura 5.38 Modos normales del modelo a escala de dos plantas en el lado A

El primer modo, o modo fundamental de la estructura, est asociado con la frecuencia ms baja, y los otros modos representan las armnicas altas. Siendo en estos modos de vibracin que la estructura se comporta esencialmente como sistemas con un solo grado de libertad. Por otro lado, la matriz normalizada de vectores modales, , del sistema de 2 GL ser 1/ 1/ 0.2617 = 1.6180/ 0.6182/ 0.4233 0.4233 0.2617

donde = (m1 112 + m2 212)1/2 y = (m1 122 + m2 222)1/2, y con los valores de m1 = 4.037 kg, m2 = 4.037 kg, 11 = 1, 21 = 1.6180, 12 = 1 y 22 = -0.6182, por tanto se tiene = 3.8217 y = 2.3622.

95

5.10 Matriz de Masa, Rigidez y Amortiguamiento del Sistema: Modelo a Escala de Dos Plantas en el Lado A
5.10.1 Matriz de masa La matriz de masa es una matriz diagonal que integra las masas concentradas en cada piso del modelo, y es 4.037 0 0 04.037

M=

kg

5.10.2 Matriz de rigidez en ensayo de carga esttica Siguiendo el modelo matemtico para el sistema masa-resorte-amortiguador, donde las fuerzas dinmicas, que actan sobre las masas concentradas, son escritas como ecuaciones, de las cuales se obtiene la matriz de rigidez para el sistema de 2 GL, y es +

K=

por tanto, la matriz de rigidez del sistema es

K=

101 779.22 50 889.61 50 889.61 50 889.61

N/m

Los resultados del ensayo se muestran en la tabla 5.10, en la cual, se muestran las cargas estticas aplicadas en la cubierta de la segunda planta (Fig. 5.39), y las deflexiones medidas para cada planta del modelo.

96

En la tabla 5.10, tambin se muestran las deflexiones tericas para cada planta del modelo, las cuales se obtuvieron a partir de la forma matricial de kx = fuerza del resorte, y es + de donde el vector de deflexiones es + = donde P1(t) = 0 y P2(t) = F (ver Fig. 5.39).
1

() = ()

() ()

x2 F
Dinammetro Carga

H2

x1

H1

a)

Ensayo

b) Esquema

Figura 5.39 Ensayo de carga esttica aplicada en la cubierta de la segunda planta

97

Planta Nivel 1 Nivel 2 Nivel 1 Nivel 2 Nivel 1 Nivel 2

Carga F (N) 19.614 19.614 29.421 29.421 39.228 39.228

Deflexiones medidas (mm) Deflexiones tericas (mm) 0.36 0.38 0.50 0.77 0.58 0.58 0.83 1.15 0.80 0.77 1.17 1.54

Tabla 5.10 Comparacin de deflexiones medidas contra tericas en lado A

5.10.3 Matriz de amortiguamiento La matriz diagonal de amortiguamiento modal, C*, para este sistema, en base a la Ec. (2.40) es = 21 1 1 0 0 22 2 2

donde n1 = 69.39 rad/s, n2 = 181.67 rad/s, m1 = 1 kg y m2 = 1 kg (las masas son iguales a la unidad), utilizando la matriz normalizada de vectores modales . La relacin de amortiguamiento 1 y 2, tomando como referencia resultados de experimentos anteriores (en De la Cruz, 2003), se asumen 1 = 0.0566 y 2 = 0.0213. Sustituyendo los datos anteriores, la matriz de amortiguamiento modal queda como 7.8549 0 0 7.7391

N s/m.

La matriz de amortiguamiento, C, para este sistema, en base a la Ec. (2.41) es = ( )1

98

donde T es la transpuesta de la matriz normalizada de vectores modales, y -1 es la inversa de la misma matriz normalizada de vectores modales. Sustituyendo las respectivas matrices en la ecuacin anterior 1.0566 = 1.7091 1.7091 1.0566
1

7.8549 0

0 7.7391

1.0566 1.7091

1.7091 1.0566

31.3771 0.2091

0.2091 31.5861

N s/m

Las propiedades promedio del modelo a escala de dos plantas, en el lado A, son: 4.037 0 0 4.037 31.3771 0.2091 0.2091 31.5861

M=

kg

N s/m

K=

101 779.22 50 889.61 50 889.61 50 889.61

N/m

T=

0.0905 0.0346

99

5.11 Frecuencias Naturales y Modos Normales del Modelo a Escala de Dos Plantas en el Lado B
Empleando la ecuacin caracterstica del sistema, Ec. (2.29), que es ( + + ) + () = 0 y sustituyendo con los datos determinados en los ensayos previos, m1 = 4.037 kg, m2 = 4.037 kg, k1 = 48 262.79 N/m y k2 = 48 262.79 N/m, 16.2974 (584510.6497) + (2329296899) = 0 se encontr que los valores de n2 que satisfacen esta ecuacin son: 1 = 4566.4482 rad2/s2 2 = 31298.8217 rad2/s2 por lo tanto 1 = 67.58 rad/s 2 = 176.91 rad/s y corresponden a las frecuencias naturales del sistema de 2 GL. El periodo fundamental de vibracin del sistema, basado en la Ec. (2.30), es: =
2

= 67.58 = 0.0930 s

= 0.0930 segundos. A continuacin, resolviendo la Ec. (2.25), que es 2 = 0

100

se encontraron las amplitudes 1, 2,, n del vector de formas modales, , para cada frecuencia natural (n1 y n2). La ecuacin anterior puede escribirse de forma matricial como + 1 0 = 2 0 de donde se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones simultaneas: (1) (2) y sustituyendo los valores de + 1 2 = 0 1 + 2 2 = 0, m1 = 4.037 kg, m2 = 4.037 kg, k1 = 48 262.79 N/m,

k2 = 48 262.79 N/m y n en el sistema de ecuaciones, se resuelve el sistema asumiendo que 1 = 1 y calculando 2. De este modo, los vectores de formas modales del sistema son: 1 1.6180 1 0.6180 para n1

para n2,

y la matriz de vectores modales del sistema de 2 GL ser 1 1.6180 1 . 0.6180

Los dos modos normales obtenidos para el modelo a escala, correspondientes a cada frecuencia natural, se representan en la Fig. 5.40, en la cual, se muestran los posibles movimientos armnicos de vibracin en que todas las masas de la estructura se mueven en fase con la misma frecuencia, ya sea n1 o n2. As mismo, se muestran las amplitudes relativas de vibracin, 21/11 y 22/12, que representan los modos normales correspondientes a las frecuencias naturales.
101

21 = 1.6180

22 = -0.6180

11 = 1

12 = 1

n1 = 67.58 rad/s

n2 = 176.91 rad/s

a)

Primer modo

b) Segundo modo

Figura 5.40 Modos normales del modelo a escala de dos plantas en el lado B

El primer modo, o modo fundamental de la estructura, est asociado con la frecuencia ms baja, y los otros modos representan las armnicas altas. Siendo en estos modos de vibracin que la estructura se comporta esencialmente como sistemas con un solo grado de libertad. Por otro lado, la matriz normalizada de vectores modales, , del sistema de 2 GL ser 1/ 1/ 0.2617 = 1.6180/ 0.6180/ 0.4233 0.4233 0.2616

donde = (m1 112 + m2 212)1/2 y = (m1 122 + m2 222)1/2, y con los valores de m1 = 4.037 kg, m2 = 4.037 kg, 11 = 1, 21 = 1.6180, 12 = 1 y 22 = -0.6180, por tanto se tiene = 3.8217 y = 2.3620.

102

5.12 Matriz de Masa, Rigidez y Amortiguamiento del Sistema: Modelo a Escala de Dos Plantas en el Lado B
5.12.1 Matriz de masa La matriz de masa es una matriz diagonal que integra las masas concentradas en cada piso del modelo, y es 4.037 0 0 04.037

M=

kg

5.12.2 Matriz de rigidez en ensayo de carga esttica Siguiendo el modelo matemtico para el sistema masa-resorte-amortiguador, donde las fuerzas dinmicas, que actan sobre las masas concentradas, son escritas como ecuaciones, de las cuales se obtiene la matriz de rigidez para el sistema de 2 GL, y es +

K=

por tanto, la matriz de rigidez del sistema es 96 525.580 48 262.79 48 262.79 48 262.79

K=

N/m

Los resultados del ensayo se muestran en la tabla 5.11, en la cual, se muestran las cargas estticas aplicadas en la cubierta de la segunda planta (Fig. 5.41), y las deflexiones medidas para cada planta del modelo.

103

En la tabla 5.11, tambin se muestran las deflexiones tericas para cada planta del modelo, las cuales se obtuvieron a partir de la forma matricial de kx = fuerza del resorte, y es + de donde el vector de deflexiones es + = donde P1(t) = 0 y P2(t) = F (ver Fig. 5.41).
1

() = ()

() ()

x2 F
Carga Dinammetro

H2

x1

H1

a)

Ensayo

b) Esquema

Figura 5.41 Ensayo de carga esttica aplicada en la cubierta de la segunda planta

104

Planta Nivel 1 Nivel 2 Nivel 1 Nivel 2 Nivel 1 Nivel 2

Carga F (N) 19.614 19.614 29.421 29.421 39.228 39.228

Deflexiones medidas (mm) Deflexiones tericas (mm) 0.38 0.40 0.55 0.81 0.61 0.60 0.87 1.21 0.79 0.80 1.15 1.62

Tabla 5.11 Comparacin de deflexiones medidas contra tericas en lado B

5.12.3 Matriz de amortiguamiento La matriz diagonal de amortiguamiento modal, C*, para este sistema, en base a la Ec. (2.40) es = 21 1 1 0 0 22 2 2

donde n1 = 67.58 rad/s, n2 = 176.91 rad/s, m1 = 1 kg y m2 = 1 kg (las masas son iguales a la unidad), utilizando la matriz normalizada de vectores modales . La relacin de amortiguamiento 1 y 2, tomando como referencia resultados de experimentos anteriores, (en De la Cruz, 2003), se asumen 1 = 0.0719 y 2 = 0.0271. Sustituyendo los datos anteriores, la matriz de amortiguamiento modal queda como 9.7180 0 0 9.5885

N s/m.

La matriz de amortiguamiento, C, para este sistema, en base a la Ec. (2.41) es = ( )1

105

donde T es la transpuesta de la matriz normalizada de vectores modales, y -1 es la inversa de la misma matriz normalizada de vectores modales. Sustituyendo las respectivas matrices en la ecuacin anterior 1.0564 = 1.7093 1.7093 1.0568
1

9.7180 0

0 9.5885

1.0564 1.7093

1.7093 1.0568

38.8594 0.2272

0.2272 39.1014

N s/m

Las propiedades promedio del modelo a escala de dos plantas, en el lado B, son: 4.037 0 0 4.037 38.8594 0.2272 0.2272 39.1014

M=

kg

N s/m

K=

96 525.58 48 262.79 48 262.79 48 262.79

N/m

T=

0.0930 0.0355

106

5.13 Respuesta Dinmica de los Modelos a Escala

La excitacin del suelo para la cual se determin la respuesta dinmica de los modelos a escala, representativa de la actividad ssmica en el Valle de Jurez, se muestra en la Fig. 5.42, figura en la cual se observa el tiempo de duracin desde las 16:26:11 horas hasta aproximadamente las 17:26:30 horas, intervalo en el cual el estrato es inestable. La magnitud mxima es de 0.15 g y la mnima es de -0.10 g.

Sismo registrado en el Valle de Jurez por la estacin KIDD.EP..LHE en la universidad de UTEP g 0.15 0.10 0.05 0.00 -0.05 -0.10 Hora
Figura 5.42 Acelerograma del sismo registrado en el Valle de Jurez (Fuente: http://www.iris.edu/SeismiQuery/sq-eventsmag.htm)

Los datos generales del sismo son: Fecha del evento: 2011/05/23 16:26 Magnitud: 4.8 grados Richter Distancia al epicentro (152 km) Estacin: KIDD.EP.LHE en la universidad de UTEP Fuente: Pagina del IRIS Seismic Query (http://www.iris.edu/SeismiQuery/sqeventsmag.htm, accesado el da 18 de Marzo del 2012).
107

5.13.1 Respuesta dinmica del modelo a escala de una planta en lado A Para efectos del presente estudio solo se tomaron los primeros 15 segundos, ya que es el intervalo de tiempo en el que se presenta la mayor magnitud de respuesta dinmica de las estructuras modeladas. La respuesta dinmica del modelo a escala de una planta en el lado A se muestra en las Fig. 5.43, 5.44 y 5.45 para aceleracin, velocidad y desplazamiento en la cubierta respectivamente.

Aceleracin de Cubierta en el Lado A (m/s2)

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s)

Figura 5.43 Respuesta dinmica en aceleracin del modelo a escala de una planta en el lado A

108

Velocidad de Cubierta en el Lado A (m/s)

Velocidad (m/s)

Tiempo (s)

Figura 5.44 Respuesta dinmica en velocidad del modelo a escala de una planta en el lado A

Desplazamiento de Cubierta en el Lado A (m)

Desplazamiento (m)

Tiempo (s)

Figura 5.45 Respuesta dinmica en desplazamiento del modelo a escala de una planta en el lado A

109

5.13.2 Respuesta dinmica del modelo a escala de una planta en lado B La respuesta dinmica del modelo a escala de una planta en el lado B se muestra en las Fig. 5.46, 5.47 y 5.48 para aceleracin, velocidad y desplazamiento en la cubierta respectivamente.

Aceleracin de Cubierta en el Lado B (m/s2)

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s)

Figura 5.46 Respuesta dinmica en aceleracin del modelo a escala de una planta en el lado B

110

Velocidad de Cubierta en el Lado B (m/s)

Velocidad (m/s)

Tiempo (s)

Figura 5.47 Respuesta dinmica en velocidad del modelo a escala de una planta en el lado B

Desplazamiento de Cubierta en el Lado B (m)

Desplazamiento (m)

Tiempo (s)

Figura 5.48 Respuesta dinmica en desplazamiento del modelo a escala de una planta en el lado B

111

5.13.3 Respuesta dinmica del modelo a escala de dos plantas en lado A La respuesta dinmica del modelo a escala de dos plantas en el lado A se muestra en las Fig. 5.49 y 5.50 para el primer y segundo nivel respectivamente.

Aceleracin de Entrepiso en el Lado A (m/s2)

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s)

Figura 5.49 Respuesta dinmica en aceleracin de la primer planta del modelo a escala de dos niveles, en el lado A

112

Aceleracin de Cubierta en el Lado A (m/s2)

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s)

Figura 5.50 Respuesta dinmica en aceleracin de la segunda planta del modelo a escala de dos niveles, en el lado A

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5.13.4 Respuesta dinmica del modelo a escala de dos plantas en lado B La respuesta dinmica del modelo a escala de dos plantas en el lado B se muestra en las Fig. 5.51 y 5.52 para el primer y segundo nivel respectivamente.

Aceleracin de Entrepiso en el Lado B (m/s2)

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s)

Figura 5.51 Respuesta dinmica en aceleracin de la primer planta del modelo a escala de dos niveles, en el lado B

114

Aceleracin de Cubierta en el Lado B (m/s2)

Aceleracin (m/s2)

Tiempo (s)

Figura 5.52 Respuesta dinmica en aceleracin de la segunda planta del modelo a escala de dos niveles, en el lado B

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6 DISCUSIN DE RESULTADOS
6.1 Propiedades de los Modelos Flexibles
Las propiedades mecnicas de los modelos flexibles, tales como mdulo elstico de las columnas de los marcos, masas concentradas de cubierta, coeficiente de rigidez de los marcos, y las propiedades dinmicas, tales como el coeficiente de amortiguamiento y periodo fundamental de vibracin, en conjunto con los registros de respuesta dinmica de los modelos, mediante ensayos en la mesa vibratoria, se realiz la comparacin de resultados de respuesta dinmica con programas de cmputo (Nonlin y rutinas de Excel). La respuesta obtenida en los ensayos con la mesa vibratoria se compar con la obtenida en los programas de cmputo, empleando las propiedades mecnicas y dinmicas de los modelos flexibles, con la finalidad de calibrar los sensores de aceleracin (acelermetros) de modo que los registros de respuesta dinmica fueran muy aproximados a los que tericamente se obtienen de los programas de cmputo. Este anlisis realizado para los modelos de una planta tambin permiti determinar tericamente las propiedades dinmicas de los modelos de dos plantas (matriz de amortiguamiento, frecuencias naturales y modos normales de vibracin), lo que ampla posteriormente el anlisis de respuesta dinmica.

6.2 Vibracin Libre de los Modelos Flexibles

El ensayo de vibracin libre para los modelos flexibles permiti determinar sus propiedades dinmicas, periodo fundamental de vibracin y amortiguamiento de la estructura, tal como lo muestran las Fig. 5.10 y 5.11. Estas propiedades dinmicas dependen del conjunto de propiedades mecnicas, ya que debido a ello, una estructura tiene mayor o menor ductilidad.
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6.3 Propiedades de los Modelos a Escala

Las propiedades mecnicas se determinaron para los modelos de una planta, los cuales se ensayaron en vibracin libre con la finalidad de determinar el periodo fundamental de vibracin y su amortiguamiento. El modelo de un nivel, consiste en un sistema de dos marcos transversales, conectados monolticamente por medio de una cubierta (losa de concreto) que acta como diafragma rgido. Para el modelo de dos niveles se determinaron tericamente las propiedades dinmicas, asumiendo que la rigidez de cada planta es igual a la rigidez que presenta el modelo de una planta. Dichas propiedades dinmicas permiten describir el movimiento de cada plana para determinar la respuesta dinmica de la estructura.

6.4 Frecuencias Naturales y Modos Normales del Modelo a Escala de Dos Plantas
Las frecuencias naturales y los modos normales del modelo a escala de dos plantas se determinaron en base a la teora de la seccin 2.3.4, as mismo, se obtuvo el periodo fundamental de estructura modelada, el cual result ser de 0.0905 seg. para lado A y 0.093 seg. para el lado B.

6.5 Estimacin de Relacin de Amortiguamiento para los Modelos a Escala

La relacin de amortiguamiento estimada para el tipo de estructuras a analizar, que es el tipo de vivienda representativa de la zona, depende de la condicin actual del a estructura, la cual se describe como: Estructura de concreto reforzado con grietas considerables, que trabaja a un nivel de esfuerzo no mayor que del lmite de fluencia. Por lo tanto, la relacin de amortiguamiento estimada para la estructura, segn la tabla 2.1, es del orden de 5 %. Este
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amortiguamiento fue el parmetro de diseo de los modelos, los cuales, tienen relacin de amortiguamiento aproximadamente del mismo orden. Es importante considerar que los valores de amortiguamiento individuales para cada nivel, 1 y 2, pueden ser estimados tomando en cuenta el tipo de estructura y de los materiales que la componen, as como tomar de referencia los valores obtenidos en estudios de estructuras ya existentes.

6.6 Respuesta Dinmica de los Modelos a Escala

Para las aceleraciones del suelo registradas en el Valle de Jurez, se obtuvo la respuesta dinmica de los diferentes modelos a escala (uno y dos niveles), asimismo para ambos lados de su geometra. En los grficos de las Fig. 5.43 y 5.46 se tiene la respuesta dinmica en aceleracin del modelo a escala de una planta, para el lado A y B respectivamente, los cuales presentan variaciones poco considerables debido a que la rigidez del modelo es bastante elevada en ambos sentidos, de modo que no se ve afectada considerablemente por las aceleraciones del suelo a las cuales se sometieron los modelos. Las aceleraciones de entrepiso y de cubierta de los modelos de dos niveles, de las Fig. 5.49 y 5.50 para el lado A y Fig. 5.51 y 5.52 para el lado B, presentan pequeas variaciones debido a que los coeficientes de la matriz de rigidez caracterstica son bastante altos, y no son afectados considerablemente por las aceleraciones del suelo a las cuales se sometieron los modelos. Ahora, analizando la respuesta obtenida para el modelo de una planta y las obtenidas para entrepiso y cubierta del modelo de dos plantas, se observa como las magnitudes para el modelo de dos plantas es casi del doble de la magnitud de respuesta del
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modelo de una planta. Lo anterior se debe a que las fuerzas de inercia debidas a las masas concentradas son de mayor magnitud para el modelo de dos grados de libertad que para el de un solo grado de libertad.

6.7 Daos Observados en los Modelos a Escala

Las columnas de las estructuras modeladas, representativas de las estructuras reales de la zona, presentan algunos daos, como grietas en la unin de las columnas con la losa de cubierta, lo cual indica una posible falla por flexin. La Fig. 5.53 muestra el detalle del dao.

Figura 5.53 Detalle del dao observado en modelos a escala

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CONCLUSIONES
Conforme al anlisis llevado a cabo en este trabajo, se puede afirmar que para edificios ubicados en la zona del Valle de Jurez, ante aceleraciones del suelo del orden de 0.10g a 0.15g, donde g es la aceleracin de la gravedad (9.807 m/s2), los desplazamientos mximos sern del orden de 0.40 mm en la cubierta, para estructuras de dos plantas con altura promedio de 5 m, y del orden de 0.23 mm en la cubierta, para estructuras de una planta con altura promedio de 2.5 m. Por otra parte, las columnas de las estructuras modeladas, representativas de las estructuras reales de la zona, presentan cierto grado de dao, como grietas en la unin de las columnas con la losa de cubierta, lo cual indica una posible falla por flexin. La estimacin de los daos mediante la modelacin permite determinar, en este caso, que las estructuras deben ser reforzadas con refuerzo transversal en espiral, y el refuerzo longitudinal deber amarrarse adecuadamente con el refuerzo longitudinal de las vigas y/o las losas, adems de incrementar la resistencia del concreto utilizado. Con esto, se puede dar mayor seguridad a las estructuras de la zona, ya que los daos pudieran causar fallas importantes si no existen conexiones monolticas entre elementos estructurales, refuerzo de acero suficiente o un concreto bien dosificado. En este trabajo tambin se comprob numrica y experimentalmente, que la magnitud de la respuesta dinmica (desplazamiento, velocidad y aceleracin) es directamente proporcional a la magnitud de las aceleraciones en el suelo, mientras las propiedades dinmicas de la estructura no se modifiquen, es decir, que sta permanezca en el rango elstico.
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RECOMENDACIONES
Se recomienda realizar sondeos frecuentes en caso de ocurrencia de eventos ssmicos en la zona, y verificar el estado actual de las condiciones estructurales de las estructuras de la zona en estudio. Es importante recordar que en presencia de aceleraciones producidas por un evento ssmico, la magnitud de la fuerza lateral equivalente aplicada al entrepiso y a la cubierta, puede generar fuerzas cortantes de magnitud importante. Para efectos de anlisis, se recomienda profundizar en el diseo de los elementos estructurales de los modelos representativos de edificios reales, de modo que permitan aproximar mejor la respuesta dinmica de las estructuras a evaluar. Tambin deben realizarse estudios para determinar las propiedades mecnicas de las estructuras reales, ya que de esto dependern sus propiedades dinmicas, las cuales sern caractersticas de los modelos a escala. La respuesta dinmica de las estructuras, determinada mediante modelos a escala que tienen las propiedades dinmicas de una estructura real, deberan ser comparadas con resultados de anlisis en programas de cmputo (NONLIN, MS Excel, entre otros) para dar mayor confiabilidad al anlisis.

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BIBLIOGRAFA
[1] Avello I., A. (2006) Teora de Mquinas. 9na ed. Espaa. 185-190 pp. [2] Caselles, J. O., Espinoza, F., Muoz, F., Lana, X., Snchez, J., Navarro, M., Chourak, M., De la Cruz, S. T. (1999) 1er Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica. Memoria 8.03.Variabilidad del periodo propio de los edificios de hormign armado segn sus caractersticas constructivas. Murcia. Espaa. 619-624 pp. [3] Chopra, A. K. (1995) Dynamics of Structures. Theory and Applications to Earthquake Engineering. Prentice Hall. Estados Unidos de Amrica. 3-22, 25, 44-50, 415-424 pp. [4] De la Cruz C., S. T. (2003) Contribution to the Assessment of the Efficiency of Friction Dissipaters for Seismic Protection of Buildings. Tesis de Doctorado. Barcelona, Espaa. Departamento de Ingeniera del Terreno, Cartogrfica y Geofsica. Universidad Politcnica de Catalunya. 166-187 pp. [5] Rosenblueth, E. (1982) Diseo de estructuras resistentes a sismos. Limusa. Edo. De Mxico. 21-22 pp. [6] Dyke, S. J., Betancourt, S., Caicedo, J. M. (2007) Instructors Guide. Introduction to Dynamics of Structures. Washington University in Saint Louis. 1-6 pp. [7] Heinzmann, D., Valerotto, P., Ramello, R. (2000) Proyectos: Clculo Estructural. Ushuaia, Argentina. [8] Paulay, T., Priestley, M. J. N. (1992) Seismic design of reinforced concrete and masonry buildings. John Wiley & Sons. Canad. 62, 69-70 pp. [9] Paz, M. (1992) Dinmica Estructural, Teora y Clculo. REVERT. Barcelona, Espaa. 219-242, 285-295 pp. [10] Perles, P. (2003) Temas de Estructuras Especiales. nobuKo. Argentina. 69, 74 pp. [11] Reglamento de Construccin del Municipio de Jurez, Chihuahua-2004, que establece el mtodo para la determinacin de cargas por sismo. [12] Requisitos de Reglamento para Concreto Estructural (ACI 318S-05), que establece los criterios de evaluacin de la resistencia de estructuras existentes, y las disposiciones especiales para el diseo ssmico. [13] Sez, A. (2011) Apuntes de anlisis dinmico: Estructuras III E.T.S. Capitulo 2. Sevilla, Espaa. 20 pp. [14] Yang, B. (2005) Stress, Strain, and Structural Dynamics. Elsevier. Estados Unidos de Amrica. 353-354 pp.

122

ANEXO A
Peso de los Elementos del Modelo Flexible de Uno y Dos Niveles
Modelo Flexible Cubierta (kg) Acelermetro (kg) Columna Izq. (kg) Columna Der. (kg) Nivel 1 0.505 0.125 0.237 0.237 Nivel 2 0.505 0.125 0.237 0.237

ANEXO B
Geometra de los Modelos Flexibles
Modelo de un nivel Modelo de dos nivel

6 5

1.207 cm

47.793 cm

50.26 cm

0.173 cm

1.26 cm 30.84 cm 10.80 cm

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Nomenclatura de los elementos que conforman los modelos flexibles

ID Espesor Elemento # (m) 1 2 3 4 5 6 Columna 1 Columna 2 Columna 3 Columna 4 Cubierta 1 Cubierta 2

Ancho (m)

Altura total (m)

Altura Libre (m)

0.00173 0.10800 0.50260 0.47793 0.00173 0.10800 0.50260 0.47793 0.00173 0.10800 0.50260 0.47793 0.00173 0.10800 0.50260 0.47793 0.01207 0.10800 0.01207 0.10800 -

rea transversal (m) 1.8684E04 1.8684E04 1.8684E04 1.8684E04 1.3036E0.30840 03 1.3036E0.30840 03 Largo (m)

Momento de inercia (m) 4.65995E11 4.65995E11 4.65995E11 4.65995E11 1.58200E08 1.58200E08

ANEXO C
Componentes de la Mesa Vibratoria
Nomenclatura de los componentes de la mesa vibratoria
ID # 1 2 3 4 5 6 7 8 Elemento Mesa de ensayo Base Motor Tornillo Sinfn Anillo transportador Ajustador manual Rieles guas de acero Bloques de ensamble ID # 9 10 11 12 13 14 15 16 Elemento Circuito de los sensores Sensor de lmite izquierdo Sensor de posicin al centro Sensor de lmite derecho Conector del motor Conector del circuito de sensores Acelermetro Conector del acelermetro

124

Componentes de la mesa vibratoria

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ANEXO D
Geometra de los Modelos a Escala de Edificios

Modelo de un nivel

Modelo de dos nivel

35.50 cm

19.0 cm

35.50 cm 19.00 cm

2.50 cm 35.50 cm 3.00 cm

2.50 cm 3.00 cm 35.50 cm 2.50 cm 3.00 cm 3.00 cm 3.00 cm 35.50 cm

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ANEXO E
Estructura de Acero de Refuerzo de los Modelos a Escala

Modelo de un nivel

Modelo de dos nivel

Varilla de acero de refuerzo con dimetro = 6.35 mm (1/4 in)

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ANEXO F
Dosificacin de la Mezcla Empleada en el Modelo a Escala
En base al criterio de diseo de mezclas de concreto del American Concrete Institute (ACI). En la mezcla de concreto se emple solamente material fino (arena), ya que para la geometra del modelo a colar, no era posible emplear material grueso (grava). La resistencia de diseo a los 28 das fue para un fc = 350 kg/cm2. Diseo de los especmenes La dosificacin de la mezcla es medida al peso tentativo del concreto fresco. Para dosificar un metro cubico de concreto de resistencia fc = 350 kg/cm2 a los 28 das, con revenimiento de 75 a 100 mm, se emplear cemento Portland tipo 1. Datos obtenidos en laboratorio El agregado fino tiene mdulo de finura de 3.0 El porcentaje de absorcin de la arena es 0.9 % Peso volumtrico (aparente) de arena es 2349.34 kg/m3

Tambin se asume para fines de diseo un tamao mximo de agregado de 3/8 in (9.5 mm). Procedimiento: 1. Se determin que la cantidad de agua por m3 en funcin al tamao mx. de agregado (9.5 mm) y del revenimiento (75 a 100 mm) es Peso del agua = 202 kg/m3 de concreto (se toma de la tabla propuesta por el ACI) .
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2. La relacin agua / cemento estimada para una resistencia media de 350 kg/cm2, medida a los 28 das es Peso del agua / peso del cemento = 0.40 (se toma de la tabla propuesta por el ACI) 3. El contenido de cemento ser Peso del cemento = 505 kg/m3 de concreto 4. El volumen aparente del agregado grueso, en funcin del mdulo de finura del agregado fino (3.0) y del tamao mx. del agregado grueso (9.5 mm) es Volumen aparente de grava = 0.44 m3 Peso del material a usar = (0.44 m3) (2349.34 kg/m3) = 1033.71 kg/m3 de concreto 5. Determinacin del peso tentativo del concreto fresco PVCF = 2200 kg/m3 (se toma de la tabla propuesta por el ACI) 6. Determinacin del peso de agregado fino PVCF = Peso del agua + Peso del cemento + Peso de la grava + Peso de la arena Peso de la arena = PVCF - Peso del agua - Peso del cemento - Peso de la grava Peso de la arena = 2200 kg 202 kg -505 kg 1033.71 kg Peso de la arena = 459.29 kg/m3 de concreto La dosificacin de la mezcla, para un metro cbico de la misma, es la siguiente
Peso (kg) 202.00 505.00

Material Agua Cemento

Material fino 1033.71 + 459.29 = 1 493 a utilizar

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7. Correccin por absorcin Absorcin del material fino a utilizar = (

.%

)*(peso de arena) = (

.%

)*(1 493 kg)

13.44 kg de agua por metro cbico de la mezcla. La dosificacin corregida de la mezcla es

Material Agua Cemento Material fino a utilizar

Peso (kg) 215.44 538.60 1446.00

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GLOSARIO
Acelerograma. Registro de las a aceleraciones ocurridas durante un sismo, y representa las magnitudes de aceleracin y las frecuencias de las cuales se compone un sismo durante el evento. Amortiguamiento. Es la capacidad del edificio a neutralizar o suprimir la vibracin, y por lo tanto, a disipar energa. Amortiguamiento Crtico. Es la menor cantidad de amortiguamiento que produce que un sistema vuelva a su posicin de equilibrio sin oscilar. Amortiguamiento Modal. Se define como el cociente del amortiguamiento crtico ccr para cada modo de vibracin. Amortiguamiento Viscoelstico. Es la clase de amortiguacin del movimiento que existe en un lquido viscoso ideal. Al incluir este tipo de amortiguacin, la propiedad lineal de las ecuaciones diferenciales del movimiento no se altera. Ductilidad. Es aquella propiedad que bajo la accin de una fuerza externa, puede deformarse sosteniblemente sin llegar a la ruptura. Frecuencia Fundamental. Frecuencia que tiene mayor factor de participacin en una estructura ante excitaciones en su base. Frecuencia Natural. Frecuencia a la cual la estructura puede vibrar libremente. Frecuencias Altas. Representan los periodos cortos en los llamados modos armnicos. Modo Fundamental. Modo de vibracin que tiene mayor factor de participacin en una estructura ante excitaciones en su base. Modos Normales. Corresponden a cada frecuencia natural, y son los posibles movimientos armnicos de vibracin en que todas las masas de la estructura se mueven en fase con la misma frecuencia n.

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