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UNIDAD 5 MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA.

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores elctricos que funcionan con corriente alterna. Un motor es una mquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energa en energa mecnica de rotacin o par. Un motor elctrico convierte la energa elctrica en fuerzas de giro por medio de la accin mutua de los campos magnticos. Un generador elctrico, por otra parte, transforma energa mecnica de rotacin en energa elctrica y se le puede llamar una mquina generatriz de fem. Las dos formas bsicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este ltimo ms correctamente llamado alternador. Todos los generadores necesitan una mquina motriz (motor) de algn tipo para producir la fuerza de rotacin, por medio de la cual un conductor puede cortar las lneas de fuerza magnticas y producir una fem. La mquina ms simple de los motores y generadores es el alternador. En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energa es de corriente continua, o donde se desea un gran margen, pueden emplearse motores de c-c. Sin embargo, la mayora de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos bsicos: el universal, el sncrono y el de jaula de ardilla. 5.1 Estudio de las partes constitutivas de los motores de corriente alterna asncronos. El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio. Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120, se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la Ley de induccin de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace ( efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday ( efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce una tensin. El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de induccin. La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores

del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina deslizamiento. La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor). La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin. La denominacin de motores asncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante. No obstante, y gracias al desarrollo de la electrnica de potencia (inversores y cicloconvertidores), en los ltimos aos est aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable. La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las siguientes causas: construccin simple, bajo peso, mnimo volumen, bajo coste y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor elctrico. Hay dos tipos bsicos de motores asncronos: - Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor est formado por barras de cobre o aluminio, cuyos extremos estn puestos en cortocircuito por dos anillos a los cuales se unen por medio de soldadura o fundicin. - Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de estos motores est formado por un bobinado trifsico similar al del estator, con igual nmero de polos. Las mquinas asncronas tambin se puede utilizar como generador y como freno electromagntico. Para ser usadas como motor deben suministrar potencia mecnica, consumir potencia elctrica y el deslizamiento debe ser 0<s<1. CARACTERSTICAS INDUSTRIALES DE LOS MOTORES ASNCRONOS DE CORRIENTE ALTERNA Curvas caractersticas Las curvas caractersticas de una mquina relacionan entre s diferentes magnitudes de la misma y permiten analizar su comportamiento en distintos regmenes de funcionamiento de manera precisa. Para la mquina asncrona las curvas caractersticas ms importantes son: - curva par-velocidad. - curva corriente-velocidad - caracterstica de velocidad. - caracterstica de factor de potencia. - caracterstica de rendimiento.

Ensayos industriales. Antes de lanzar los modelos de motores al mercado se comprueban sus caractersticas, con el fin de incluirlas tras su comprobacin emprica en la hoja de especificaciones del motor. a) Ensayos normales para todos los motores: - Medida de resistencia en continua de las fases del estator. - Medida de la resistencia en continua de las fases del rotor (para el caso de rotor bobinado). - Rigidez dielctrica del devanado del estator. - Rigidez dielctrica del devanado del rotor (para el caso de rotor bobinado). - Chequeo de la secuencia de fases en la caja de bornes de la mquina. - Nivel de aislamiento devanado estator. - Nivel de aislamiento devanado rotor (para el caso de rotor bobinado). b) Ensayos adicionales para motores tipo: - Ensayo de calentamiento. - Rendimiento por suma de prdidas. - Curva caracterstica de cortocircuito a tensin reducida. - Curva caracterstica de vaco. c) Ensayos especiales bajo pedido: - Medida del par durante el arranque. - Medida de ruidos. - Medida de vibraciones. - Medida del factor de prdidas del aislamiento de los devanados. - Otros. Datos de motores asncronos industrialmente disponibles Los datos que proporcionan generalmente los fabricantes de motores asncronos son los que se indican a continuacin: - Tipo y tamao constructivo. - Clase de proteccin. - Potencia. - Tensin. - Valores nominales de otras magnitudes caractersticas. - Relacin par de arranque/par nominal e intensidad de arranque/intensidad nominal. - Otros datos adicionales, en su caso (por ejemplo: peso, momento de inercia, clase de aislamiento, etc.).

5.2 Principios bsicos de operacin del campo magntico giratorio Al repartir sobre un cilindro de ferromagntico de hierro (estator para las mquinas elctricas asncronas) unas bobinas, se separan las entradas y salidas 120 entre s y se alimentan con una corriente alterna, se obtiene por el efecto de la corriente conducida a travs de ellas un campo magntico pulsante. Si se colocan otras dos bobinas predispuestas igual que la primera pero de modo que los planos que las contienen se sitan a 60 a izquierda y a la derecha de la primera bobina y se alimenta cada grupo.

Tres posiciones del giro, con la distribucin de potencia del campo resultante. Si cada grupo de bobinas tiene un nmero escaso de stas, el campo magntico creado tendr una onda de forma cuadrada. Para aproximarla a una senoide lo que se hace es aumentar el nmero de bobinas en cada grupo (fase), y distribuirlas lo mximo posible en el estator. Polos RPM a 50Hz RPM a 60Hz 2 3000 3600 4 1500 1800 6 1000 1200 8 750 900 10 600 720 12 500 600 14 428.6 514.3 16 375 450 18 333.3 400 20 300 360

La velocidad de rotacin del campo magntico o velocidad de sincronismo est dada por:

donde es la frecuencia del sistema, en Hz, y es el nmero de par de polos en la mquina. Estando as la velocidad dada en revoluciones por minuto (rpm). El voltaje induca ruu

donde : velocidad de la barra en relacin con el campo magntico : vector de densidad de flujo magntico : longitud del conductor en el campo magntico : representa la operacin "producto vectorial" Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en comparacin con el campo magntico del estator. 5.3 Anlisis de las caractersticas de funcionamiento del motor de induccin Se suspende un imn permanente de un hilo sobre una tornamesa de cobre o aluminio que gira en un cojinete colocado en una placa fija de hierro. El campo del imn permanente se completa as a travs de la placa de hierro. El pivote debera estar relativamente sin friccin y el imn permanente debe tener la suficiente densidad de flujo. Cuando gira el imn en el hilo, se observar que el disco que est debajo gira con l, independientemente de la direccin de giro del imn. El disco sigue el movimiento del imn, como se muestra en la figura debido a las corrientes parsitas inducidas que se producen por el movimiento relativo de un conductor (el disco) y el campo magntico. Por la ley de Lenz, la direccin del voltaje inducido y de las corrientes parsitas consecuentes produce un campo magntico que tiende a oponerse a la fuerza o movimiento que produjo el voltaje inducido.

Las corrientes parsitas que se producen tienden a producir a su vez un polo S unitario en el disco en un punto bajo el polo N giratorio del imn y un polo N unitario en el disco bajo el polo S giratorio del imn. Por lo tanto, siempre que el imn contine movindose, continuar produciendo corrientes parsitas y polos de signo contrario en el disco que est abajo. El disco, por lo tanto, gira en la misma direccin que el imn. pero debe girar a velocidad menor que la del imn. Si el disco girara a la misma velocidad que la del imn, no habra movimiento relativo entre el conductor y el campo magntico y no se produciran corrientes parsitas en el disco.

Caracterstica de Funcionamiento del Motor de Induccin El funcionamiento de un motor, en general, se basa en las propiedades electromagnticas de la corriente elctrica y la posibilidad de crear a partir de ellas, unas determinadas fuerzas de atraccin y repulsin encargadas de actuar sobre un eje y generar un movimiento de rotacin. Suponiendo que un motor de induccin comercial de jaula de ardilla se haga arrancar con el voltaje nominal en las terminales de lnea de su estator (arranque a travs de la lnea) desarrollar un par de arranque de acuerdo que har que aumente su velocidad. Al aumentar su velocidad a partir del reposo (100 por ciento de deslizamiento), disminuye su deslizamiento y su par disminuye hasta el valor en el que se desarrolle el par mximo. Esto hace que la velocidad aumente todava ms, reducindose en forma simultnea el deslizamiento y el par que desarrolla el motor de induccin. Los pares desarrollados al arranque y al valor del deslizamiento que produce el par mximo ambos exceden (en el caso normal) al par aplicado a la carga. Por lo tanto la velocidad del motor aumentar, hasta que el valor del deslizamiento sea tan pequeo que el par que se desarrolla se reduzca a un valor igual al par aplicado por la carga. El motor continuar trabajando a esta velocidad y valor de equilibrio del desliza-miento hasta que aumente o disminuya el par aplicado. Se muestra la relacin entre los pares de arranque, mximo y nominal a plena carga que desarrolla un motor de induccin, como funcin de la velocidad de ste y del deslizamiento. Esta figura es presentacin grfica de la corriente y el par desarrollados en el rotor del motor como funciones del deslizamiento desde el instante del arranque (punto a) hasta la condicin de funcionamiento en estado estable (en general entre marcha en vaco y marcha a plena carga - puntos c y d) cuando los pares desarrollado y aplicado son iguales.

5.4 Estudio de la corriente del rotor para la obtencin de la reactancia de magnetizacin y de dispersin. En un motor de induccin tipo jaula ardilla, cuando se le suministra tensin al devanado del estator, se induce un voltaje en el rotor de la mquina. Por lo general a mayor movimiento relativo entre los campos magnticos del inductor y del inducido, mayor ser el voltaje resultante del rotor y la frecuencia del mismo. Cuando el rotor de la mquina es bloqueado, se presenta el mayor movimiento relativo entre los campos magnticos de rotor y estator, de tal forma que se induce un mayor voltaje y frecuencia en el rotor de la mquina. La magnitud y la frecuencia de voltaje inducido en la parte rotatoria de la mquina son directamente proporcionales al deslizamiento del rotor.

De tal forma que si se representa la magnitud de la tensin inducida del rotor a rotor bloqueado como ER0, la magnitud de la tensin inducida con cualquier deslizamiento. La reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la inductancia del rotor y de la frecuencia de la tensin adems de la corriente en el rotor. Si consideramos una inductancia del rotor LR. Combinando esta ecuacin con la de frecuencia del voltaje inducido con cualquier deslizamiento tenemos siendo XR0 la reactancia del rotor bloqueado.

En la figura 5.6 se muestra el circuito equivalente del rotor, la intensidad de corriente para este circuito es Figura 5.6 Modelo del circuito de rotor de un motor de induccin

5.5 Obtencin de las Prdidas en el cobre y deslizamiento del rotor. Como se indic en el apartado anterior la relacin de los campos magnticos determinan el voltaje inducido en la barra del rotor. La diferencia entre la velocidad sncrono y la velocidad del rotor se conoce como velocidad de deslizamiento y el deslizamiento a su vez nos permite describir el movimiento relativo de los campos y es igual a la velocidad relativa expresada como una fraccin de la unidad o un porcentaje. Las prdidas que se producen en un motor de induccin, son muy similares a la de un transformador elctrico con la nica diferencia de que en un motor de induccin la potencia de entrada es una potencia elctrica y la potencia de salida es una potencia mecnica, en la figura 5.7 se aprecian las prdidas que ocurren en la mquina antes de la entrada de potencia hasta su salida. Se puede observar como las primeras prdidas son prdidas elctricas producidas en los devanado del estator y conocidas como prdidas en el cobre, despus aparecen las prdidas de hierro tambin conocidas como prdidas en el ncleo y que obedecen a la

cantidad de potencia perdida por histresis y corrientes parsitas en el estator, despus la potencia es transferida al rotor de la mquina a travs del entre hierro existente entre rotor y estator hasta potencia se le conoce como potencia en el entrehierro. Posteriormente se producen las prdidas en el cobre del rotor y las prdidas mecnicas provocadas por la friccin y rozamiento de los elementos en movimiento, finalmente se consideran las prdidas miscelneas para obtener as la potencia de salida en el eje por rotor de la mquina.

Figura 5.7 Modelo del circuito de rotor de un motor de induccin, S. J. C 5.6 Obtencin del circuito equivalente del motor de induccin. Cuando se le registra un motor de induccin trifsico las intensidades de corriente son iguales en magnitud y tienen una diferencia de fase 120 elctricos. Lo mismo ocurre en las corrientes de los devanados del rotor. Debido a que los devanados del estator y del rotor estn acoplados magnticamente, un motor de induccin es muy similar a un transformador trifsico con la nica diferencia que en un motor se tendra el secundario giratorio. Por lo anterior expuesto el motor trifsico puede representarse por fase mediante un circuito equivalente con cualquier deslizamiento. En la figura 5.8 se muestra un circuito equivalente por fase que representa el funcionamiento de un motor de induccin [3], si se observa es el mismo circuito equivalente para un transformador elctrico, slo que en este caso R1 y jX1 representa la resistencia del estator y la reactancia de dispersin del estator, Rc y JXm representan las prdidas magnticas en el ncleo del motor. El transformador ideal representa el entre hierro entre rotor y estator. Rr y JXr representan la resistencia y la reactancia del rotor.

Figura 5.8 Circuito equivalente por fase de un motor de induccin trifsico, B.S La figura 5.9 se muestra el circuito equivalente del motor de induccin referido al lado del estator, tal como se hizo con los circuitos equivalentes del transformador, finalmente en la figura 5.10 se muestra precipite equivalente de la figura 5.9 modificado para representar la resistencia del rotor y de la carga.

Figura 5.9 Circuito equivalente por fase de un motor de induccin trifsico referido al lado del estator, B.S.

Figura 5.10 Circuito equivalente de la figura5.9 modificado para mostrar las resistencias del rotor y de la carga, B.S 5.7 Conexiones normalizadas en los motores de induccin Los motores elctricos de induccin trifsicos pueden conectarse en estrella o bien delta, el uso de una u otro tipo de conexin es decisin del fabricante del equipo. Sin embargo como sabemos, una de las desventajas principales de este tipo de motor es que su velocidad se mantiene constante independientemente de la carga conectada al motor. Normas tcnicas para la fabricacin de motores elctricos como son la IEC y NEMA, estas normas adems de establecer criterios para la fabricacin de motores tambin establecen la marcacin de terminales de los mismos. NEMA utiliza para el marcado nmeros que van desde el 1 hasta el 12, mientras que IEC combina las letras U, V, W y los nmeros desde el 1 hasta el 6.

La marcacin de los nmeros obedece a nivel de tensin con el cual podr ser el legislador motor o bien cuando se desea un motor con dos o ms velocidades. 5.7.1 Estrella doble paralelo La conexin estrella doble o tambin conocida como estrella paralela preferentemente es usada en motores NEMA cuando se desea conectar el motor a la tensin menor y con potencias de hasta 20 CP y en motores IEC tambin para indicar una menor tensin y en potencias hasta de 9 CP. 5.7.2 Estrella serie. La conexin estrella generalmente izada en motores NEMA para la tensin ms alta y en potencias hasta 20 CP y en motores IEC para la mayor tensin. 5.7.3 Delta serie Los parlantes de la Serie Delta de Wharfedale Pro son el resultado de muchos aos de experiencia en el uso, diseo y manufactura de parlantes profesionales. No sentimos muy orgullosos de disear y construir cada parlante Wharfedale Pro y queremos agradecerle a usted por confiarnos su sonido. La nueva Serie Delta se basa en la slida reputacin de sus predecesoras, las series LX y DLX, ambos grandes xitos a escala global. La Serie Delta ha sido diseada para entregar un desempeo excelente, calidad y confiabilidad en un formato que es apropiado para instalaciones fijas y de tour. 5.7.4 Delta paralelo La conexin de ngulo doble tringulo paralelo es utilizada en motores IEC para la tensin menor y potencias mayores a 9 CP y en motores NEMA para la menor tensin y potencias mayores a 20 CP. De acuerdo con las conexiones anteriormente descritas los fabricantes de motores efectan combinaciones de estas conexiones para que los motores puedan funcionar con las dos tensiones de servicio a las que fueron diseados. As podemos tener las siguientes combinaciones: a) Tringulo para la menor tensin/estrella para la mayor tensin. b) Estrella doble para la menor tensin/estrella para la mayor tensin. c) Tringulo para la mayor tensin/tringulo doble para la menor tensin. Otra caracterstica importante en los motores trifsicos es lo relativo al nmero de terminales para conexin, las cuales van de acuerdo con los diseos de cada fabricante y con las formas y que pueden ser arrancados motores.

As, encontraremos motores con tres terminales para conexin, lo cual nos indicar que nicamente podr ser conectado a un solo nivel de tensin y de la conexin trifsica es interna y su arranque ser voltaje pleno.

Otros motores tendrn seis terminales para conexin, en este caso el motor puede ser conectado en tringulo o en estrella y adems podr ser arrancado atencin reducida utilizando el mtodo estrella-Delta. Tambin existen motores que tienen nueve terminales para conexin, esos motores se pueden conectar en doble estrella o en doble tringulo con la nica limitante de que debe arrancarse a voltaje pleno. Por ltimo podemos encontrar tambin motores con 12 terminales para conexin y pueden conectarse de la misma forma que los de nueve terminales con la ventaja que pueden ser arrancados a tensin reducida por el mtodo estrella-tringulo. En las figuras 5.11 a la 5.205 se muestran la marcacin de terminales de acuerdo con la norma NEMA.

Departamento de MetalMecnicaAcademia de MetalMecnica Figura 5.11 Conexin estrella 6 terminales. Figura 5.12 Conexin tringulo 6 terminales

Figura 5.13 Conexin doble estrella o estrella paralela 9 terminales

Figura 5.14 Conexin estrella serie 9 terminales

5.8 Caractersticas de arranque del motor de induccin de rotor devanado al modificarle la resistencia hmica en el circuito del rotor El motor de corriente alterna tipo rotor devanado, opera bajo los mismos principios que los motores de jaula de ardilla, pero difieren en la construccin del rotor. En este tipo de motor como su nombre lo indica el rotor est devanado con un propsito muy definido. Unas del de las limitantes del motor con rotor tipo jaula de ardilla es que durante su funcionamiento no hay forma de influir desde el exterior sobre la corriente del circuito en el rotor, en cambio en un motor con rotor devanado si es posible variar la resistencia del circuito del rotor conectando resistencias adicionales, pues el rotor es excitado externamente mediante anillos rozantes.

Si se introduce en el circuito del rotor del motor de induccin una resistencia, se aumenta el deslizamiento de la mquina para cualquier valor dado del par. Para valores pequeos de deslizamiento, el par es prcticamente proporcional a la corriente del rotor y al flujo en el entrehierro. El flujo en el entre hierro de un motor de induccin es prcticamente constante, ya que la atencin a las terminales, y por lo tanto la fem, son casi constantes. Si se introduce en el circuito del rotor una resistencia, su impedancia se incrementa. Para valores bajos del deslizamiento, que es donde normalmente el motor funciona, la reactancia del inducido es pequea comparada con la resistencia, siguiendo la impedancia, por lo tanto, casi toda la resistencia. Si l deslizamiento se mantiene constante, la fem inducida del rotor no cambia. La corriente del inducido, que es igual a esta fem dividida por la impedancia del rotor, disminuye, debido al aumento de resistencia dando como resultado que el par tambin disminuya. Para volver a llevar el par a su valor inicial, se debe aumentar la corriente del inducido, y para aumentar esta corriente, se debe aumentar la fem inducida. Debido a que el flujo del entrehierro es constante, el aumento de la fem sida slo se puede obtener haciendo que los conductores del rotor corten al flujo a mayor velocidad, por lo tanto, para un par dado, el deslizamiento aumenta cuando se intercala una resistencia del circuito del rotor. En la figura 5.21 se observa que se obtiene el par a plena carga con un deslizamiento mayor cuando la resistencia del rotor se aumenta. La magnitud del par mximo no se modifica, pero el deslizamiento que corresponde este par se desplaza hacia el punto de velocidad cero, es decir, que el par mximo se obtiene para un valor mayor del deslizamiento. El rotor gira a menor velocidad, pero esta disminucin de velocidad cero se tiene a expensas del rendimiento, ya que las prdidas I2R en el circuito del rotor aumentan.

Figura 5.21 efecto producido sobre las curvas par-deslizamiento al intercalar una resistencia en el rotor.

5.9 Aplicaciones de los motores de induccin polifsicos Debido requiere trifsica A al bajo costo en su construccin y el mnimo mantenimiento que para su operacin, el motor de corriente alterna de induccin es el de mayor uso en las aplicaciones industriales. continuacin se indican a manera de ejemplo alguna de las aplicaciones de los motores trifsicos de corriente alterna de induccin tipo jaula de ardilla y de rotor devanado:

Ascensores. centrfugas. de desplazamiento alternativo. transportadoras. Trituradoras. Ventiladores. Mquinas herramientas. Embotelladoras. Compresoras de arranque sin carga. Hiladoras. Voladoras garrotillo Desmenuzadoras de alimentos. Esmeriladoras. Mquinas para labrar madera. Roscadoras. Sierras. Cepilladoras. Amoladoras. Gras. Montacargas. Sopladoras. Mquinas de lavandera. Molinos. Industria de alimentos. Industria del caucho. Industria papelera. Industria petrolera. Industria textil. Bombas Bombas Bandas

5.10 Principios de los motores monofsicos Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que transforman la energa elctrica en energa mecnica. Debido a sus mltiples ventajas, entre las que cabe citar su economa, limpieza, comodidad y seguridad de funcionamiento, el motor elctrico ha reemplazado en gran parte a otras fuentes de energa, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el comercio, o el hogar. Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio, desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga. Estos motores se fabrican en potencias que varan desde una pequea fraccin de

caballo hasta varios miles, y con una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o variables. Un motor elctrico contiene un nmero mucho ms pequeo de piezas mecnicas que un motor de combustin interna o uno de una mquina de vapor, por lo que es menos propenso a los fallos. Los motores elctricos son los ms giles de todos en lo que respecta a variacin de potencia y pueden pasar instantneamente desde la posicin de reposo a la de funcionamiento al mximo. Su tamao es ms reducido y pueden desarrollarse sistemas para manejar las ruedas desde un nico motor, como en los automviles. El inconveniente es que las bateras son los nicos sistemas de almacenamiento de electricidad, y ocupan mucho espacio. Adems, cuando se gastan, necesitan varias horas para recargarse antes de poder funcionar otra vez, mientras que en el caso de un motor de combustin interna basta slo con llenar el depsito de combustible. Este problema se soluciona, en el ferrocarril, tendiendo un cable por encima de la va, que va conectado a las plantas de generacin de energa elctrica. La locomotora obtiene la corriente del cable por medio de una pieza metlica llamada patn. As, los sistemas de almacenamiento de electricidad no son necesarios. - Cuando no es posible o no resulta rentable tender la lnea elctrica, para encontrar una solucin al problema del almacenamiento de la energa se utilizan sistemas combinados, que consisten en el uso de un motor de combustin interna o uno de mquina de vapor conectado a un generador elctrico. Este generador proporciona energa a los motores elctricos situados en las ruedas. Estos sistemas, dada su facilidad de control, son ampliamente utilizados no slo en locomotoras, sino tambin en barcos. El uso de los motores elctricos se ha generalizado a todos los campos de la actividad humana desde que sustituyeran en la mayora de sus aplicaciones a las mquinas de vapor. Existen motores elctricos de las ms variadas dimensiones, desde los pequeos motores fraccionarios empleados en pequeos instrumentos hasta potentes sistemas que generan miles de caballos de fuerza, como los de las grandes locomotoras elctricas En cuanto a los tipos de motores elctricos genricamente se distinguen motores monofsicos, que Contienen un juego simple de bobinas en el estator, y polifsicos, que mantienen dos, tres o ms conjuntos de bobinas dispuestas en crculo. Segn la naturaleza de la corriente elctrica transformada, los motores elctricos se clasifican en motores de corriente continua, tambin denominada directa, motores de corriente alterna, que, a su vez, se agrupan, segn su sistema de funcionamiento, en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector. Tanto unos como otros disponen de todos los elementos comunes a las mquinas rotativas electromagnticas

Motores de corriente contina La conversin de energa en un motor elctrico se debe a la interaccin entre una corriente elctrica y un campo magntico. Un campo magntico, que se forma entre los dos polos Opuestos de un imn, es una regin donde se ejerce una fuerza sobre determinados metales o sobre otros campos magntico5 Un motor elctrico aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar un eje, transformndose as la energa elctrica en movimiento mecnico. Los dos componentes bsicos de todo motor elctrico son el rotor y el estator. El rotor es una pieza giratoria, un electroimn mvil, con varios salientes laterales, que llevan cada uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la corriente elctrica. El estator, situado alrededor del rotor, es un electroimn fijo, cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes con bobinados elctricos por los que circula la corriente. Cuando se introduce una espira de hilo de cobre en un campo magntico y se conecta a una batera, la corriente pasa en un sentido por uno de sus lados y en sentido contrario por el lado opuesto. As, sobre los dos lados de la espira se ejerce una fuerza, en uno de ellos hacia arriba y en el otro hacia abajo. S la espira de hilo va montada sobre el eje metlico, empieza a dar vueltas hasta alcanzar la posicin vertical. Entonces, en esta posicin, cada uno de los hilos se encuentra situado en el medio entre los dos polos, y la espira queda retenida. Para que la espira siga girando despus de alcanzar la posicin vertical, es necesario invertir el sentido de circulacin de a corriente. Para conseguirlo, se emplea un conmutador o colector, que en el motor elctrico ms simple, el motor de corriente continua, est formado por dos chapas de metal con forma de media luna, que se sitan sin tocarse, como las dos mitades de un anillo, y que se denominan delgas. Los dos extremos de la espira se conectan a as dos medias lunas. Dos conexiones fijas, unidas al bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen contacto con cada una de las delgas del colector, de forma que, al girar la armadura, las escobillas contactan primero con una delga y despus con la otra. Cuando la corriente elctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y a rotacin dura hasta que la espira alcanza la posicin vertical. Al girar las delgas del colector con la espira, cada media vuelta se invierte el sentido de circulacin de la corriente elctrica. Esto quiere decir que la parte de la espira que hasta ese momento reciba la fuerza hacia arriba, ahora la recibe hacia abajo, y la otra parte al contrario. De esta manera la espira realiza otra media vuelta y el proceso se repite mientras gira la armadura. El esquema descrito corresponde a un motor de corriente continua, el ms simple dentro de los motores elctricos, pero que rene os principios fundamentales de este tipo de motores.

Motores de corriente alterna Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con pequeas variaciones en la fabricacin de os bobinados y del conmutador del rotor. Segn su sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de induccin, motores sincrnicos y motores de colector. Motores de induccin El motor de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de metal magnetizable. El sentido alterno de circulacin, de la corriente en las espiras del estator genera un campo magntico giratorio que arrastra las placas de metal magnetizable, y las hace girar. El motor de induccin es el motor de corriente alterna ms utilizado, debido a su fortaleza y sencillez de construccin, buen rendimiento y bajo coste as como a la ausencia de colector y al hecho de que sus caractersticas de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante. Motores sincrnicos Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construccin es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrnico funciona a potencia Constante y sobreexcitado, la corriente absorbida por ste presenta, respecto a la tensin aplicada un ngulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitacin Esta propiedad es fa qUe ha mantenido la utilizacin del motor sincrnico en el campo industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple, ms econmico y de cmodo arranque, ya que con un motor sincrnic0 se puede compensar un bajo factor de potencia en la instalacin al suministrar aqul la corriente reactiva, de igual manera que un Condensador conectado a la red. Motores de colector El problema de la regulacin de la velocidad en los motores de corriente alterna y la mejora del factor de potencia han sido resueltos de manera adecuada con los motores de corriente alterna de colector. Segn el nmero de fases de las comentes alternas para los que estn concebidos los motores de colector se clasifican en monofsicos y Polifsicos, siendo los primeros los ms Utilizados Los motores monofsicos de colector ms Utilizados son los motores serie y los motores de repulsin 5.11 Tipos de motores monofsicos Motor monofsico. Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar con redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.

En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo cual, se tiene que usar algn elemento auxiliar. Dependiendo del mtodo empleado en el arranque, podemos distinguir dos grandes grupos de motores monofsicos: Motor monofsico de induccin. Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin. Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores: 1. De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida. 2. Con condensador. 3. Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos. Motor monofsico de colector. Son similares a los motores de corriente continua respecto a su funcionamiento. Existen dos clases de estos motores: 1. Universales. 2. De repulsin. Motor monofsico de fase partida. Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal y otro devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor, gracias a que desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado principal, de esta manera, logra tener dos fases en el momento del arranque. Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal, se genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del giro del rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha velocidad est prxima al sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan elevado como en un motor trifsico, o casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de sincronismo, el devanado auxiliar se desconecta gracias a un interruptor centrfugo que llevan incorporados estos motores de serie, lo cual hace que el motor solo funcione con el devanado principal. Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los motores trifsicos. El par de motor de stos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si el motor es de 2 4 polos, teniendo unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad es prcticamente constante. Para invertir el giro del motor se intercambian los cables de uno solo de los devanados (principal o auxiliar), algo que se puede realizar fcilmente en la caja de conexiones o bornes que viene de serie con el motor.