DETERMINACION DEL CENTRO DE PRESIONES Y ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

CONTENIDO

RESUMEN ................................................................................................................................ 2 INTRODUCCION ..................................................................................................................... 3 FUNDAMENTO TEORICO..................................................................................................... 4 CENTRO DE PRESIONES ................................................................................................ 4 ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA ESTTICA DE FLUIDOS ................................. 4 FLUIDOS EN REPOSO ...................................................................................................... 4 PRISMA DE PRESIONES .................................................................................................. 4 FUERZAS DE PRESIN SOBRE SUPERFICIES CURVAS ....................................... 5 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES .................................................................. 5 PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO ........................................................................... 7 DETERMINACIN DEL CENTRO DE PRESIONES..................................................... 7 ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES .................................................................. 9 CALCULOS Y DISCUSIONES ............................................................................................ 11 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .................................................................... 19

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RESUMEN

Un cuerpo que est en contacto con un lquido, experimentara una fuerza que intentara sacarlo de una posicin de equilibrio inicial, para poder llevarlo a un nuevo estado de equilibrio; eso genera movimiento, lo cual no queremos, lo que se busca es obtener las condiciones para la cual el cuerpo estar en equilibrio. Lo que hemos hecho es ir variando la fuerza de empuje sobre el cuerpo sumergido (esto lo conseguimos variando el volumen de cuerpo sumergido); con esta variacin, se busca la accin de una fuerza que mantuviera el equilibrio del cuerpo sumergido. Tambin hemos analizado el comportamiento de un sistema de cuerpos, tomando como principal punto de observacin el centro de gravedad. Una variacin en la posicin de los cuerpos generara una variacin en la ubicacin del centro de gravedad. El cambio de posicin del centro de gravedad, no cambiara la direccin del empuje, pues este siempre ser perpendicular, en direccin opuesta al peso del sistema. Despus de esta experiencia hemos concluido que los lquidos, al actuar sobre un cuerpo, llaman a la accin de otra fuerza que lo equilibre, generndose as, un problema de ingeniera.

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INTRODUCCION

Los fluidos estn presentes en gran proporcin en muchas obras de ingeniera, un ejemplo de esto son los puentes, los puertos, etc. por lo cual resulta importante conocer el comportamiento de este para poder asegurar una estructura estable. Las fuerzas hidrostticas son de suma importancia para la estabilidad y en la mayora de los casos son importantes para clculos de diseo, Lo que hace imposible obviarlas. La estabilidad de los cuerpos sumergidos es un asunto de suma importancia para cualquier como estudiante de ingeniera, puesto que es un fenmeno que permite evaluar un sistema en trminos de confiabilidad, precisin y exactitud. Uno de los criterios para determinar la estabilidad de cuerpos en flotacin es la altura Metacntrica, que para una orientacin dada de un cuerpo, si la altura metacntrica es positiva, el cuerpo tendr un equilibrio estable. Este concepto es aplicable a todos los cuerpos flotantes en general, independientemente de la forma de su seccin transversal. Por lo tanto, se dice, que cuando el centro de gravedad de un cuerpo est situado debajo del centro de flotacin, y el cuerpo est sometido a algn cambio o desplazamiento angular por pequeo que sea, siempre existir un momento a restaurar al cuerpo, llevndolo as a su posicin original. Pero el equilibrio de cuerpos no est limitado nicamente a estos casos sino que existen diversos casos en la prctica en donde el centro de gravedad est por encima del centro de flotacin. La estabilidad de un cuerpo se rige por la posicin del punto llamado metacentro con relacin al cuerpo de gravedad. Para evaluar la altura metacntrica de cuerpos flotantes se dispone de un montaje de laboratorio, el cual nos permite con mediciones directas en laboratorio evaluar el estado de equilibrio de los cuerpos flotantes.

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FUND AM ENTO TEO RICO CENTRO DE PRESI ONES La esttica de fluidos es el estudio de fluidos en los que no hay movimiento entre sus partculas, eso significa que no hay un gradiente de velocidades, lo que implica que no hay esfuerzo cortante. El nico esfuerzo que existe es un esfuerzo normal, la presin. ECU ACI N FUND AMENTAL DE L A ESTTI C A DE FLUI DOS ( FLUI DOS EN REPOSO )

PRISM A DE PRESIONES Consideremos una superficie vertical rectangular, para esta superficie, la presin varia as: ( )

Donde ( ) es la profundidad local de la columna de agua con la altura de la columna de agua respecto al origen del sistema de coordenadas, entonces la fuerza resultante es: ( )

Donde es el ancho de la superficie rectangular y, por lo tanto, esta integral geomtricamente representa el volumen del denominado prisma de presiones.

FIG. 1. P RISMA DE PRESIONES

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FUERZ AS DE PRESIN SOBRE SUPERFICIES CURV AS Consideremos el caso ms complejo, en que la superficie sobre la cual se aplica la fuerza de presin est dada por:

En donde el eje apunta vertical contrario a la aceleracin de gravedad. Por tanto, un elemento de fuerza de presin que acta sobre este elemento de superficie viene dado por:

Al integrar sobre toda la superficie, la que en el caso ms general es curva, se obtiene que la fuerza de presin est dada por: Donde , y son las proyecciones de la superficie sobre los planos , respectivamente. , y

ESTABI LID AD DE CUERPOS FLO TANTE S La ley de la flotacin conocida como principio de Arqumedes, establece que la fuerza de flotacin hacia arriba en un objeto es igual al peso del lquido desalojado.

REL ACIONES P AR A CUERPOS FLO TAN TES La estabilidad o inestabilidad se determina por el momento de recuperacin o de volteo que se desarrolla cuando el centro de masa y el centro de empuje se mueven. Para cuerpos sumergidos se requiere que el centro de empuje se encuentre arriba del centro de masa. Analicemos un cuerpo que se encuentra flotando e inclinada un ngulo pequeo

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FIG. 2. C UERPO INCLINADO

Para localizar la altura metacntrica se utiliza la siguiente ecuacin: Como el sistema est en equilibrio Por consiguiente se cumple Ws s= Wh r M2=0 s= Wh r / Ws .................... (1)

entonces

Del grafico tambin podemos obtener Sen()= s/ MG entonces s= MG Sen() (2) MG= Wh r / (Ws Sen() ) MB = I/V I = ab(a2 cos + b2 sen )/12 MB = ab(a2 cos + b2 sen )/12V

De (1) y (2) obtenemos Tambien se sabe Pero Entonces

De las ecuaciones tenemos MG = MB GB Dnde: MG = Altura metacntrica. I = Momento de inercia de la superficie del cuerpo interceptada por la lnea de flotacin. V = Volumen sumergido. GB = Distancia entre el centro de masa del cuerpo y el centroide del volumen sumergido. Si G est sobre B, GB se trabaja con signo negativo

Mecnica de Fluidos I | FUNDAMENTO TEORICO 6

PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO DETERMIN ACI N DEL CENTRO DE PRESIONES 1. Se nivelo las burbujas en un nivel inicial, es decir, cuando an no se ha hecho ingresar agua al recipiente. 2. Nuestro recipiente posee dos llaves, una de llenado y otra de purga. Se abri la llave de llenado gradualmente, es decir, a medida que se acerca a estar en contacto con el cuerpo, se ha disminuido la salida de agua.

FIG. 3. L LAVE DE PURGA

3. Se ha llenado el recipiente hasta que la superficie del agua ha sido tangente al arco, se considera que es tangente cuando tiene a lo ms 4 cm de contacto.

FIG. 4. S UPERFICIE DEL AGUA TANGENTE AL CUERPO 4. Cuando ya se hubo dejado la capa de agua tangente al cuerpo, medimos ho con ayuda de la regla horizontal, pero previamente se ha verificado que todo estaba en equilibrio (la pesa en 10 cm).

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5. Luego de que se hubo tomado la medida, se abri la llave y se sigui llenando el recipiente hasta que el agua toque el radio interno del cuerpo, sin que se pase, pues esto generara que fuerzas adicionales. Nos ayudaremos de la pesa para poder nivelar el cuerpo.

FIG. 5. N IVELACIN DEL SISTEMA MEDIANTE LA PESA 6. Cuando ya estuvo nivelado, nuevamente tomamos la nueva medida h, a este valor le restaremos nuestro valor ho.

7. La altura que vamos a medir va a estar en funcin de la distancia de la masa hacia el eje. 8. Hemos variado la distancia del peso al eje, y hemos abierto la llave de purga para bajar el nivel, y as poder obtener un nuevo equilibrio, con esto hemos obtenido una distancia d y una altura h.

9. Hemos tomado todas las medidas posibles y se obtendr la tabla 1. 10. cuando se nivelo, hemos tenido mucho cuidado de no purgar ms agua de lo necesario, pues esto nos obligara a pasar al siguiente punto.

Mecnica de Fluidos I | PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO 8

ESTABI LID AD DE CUERPOS FLO TANTE S

1. Sobre el agua que se encuentra en un recipiente colocamos una estructura que flote esta estructura tiene definido los ejes X e Y (son referenciales), sobre cada una de estas tenemos masas que se pueden mover a lo largo de ellas, previa graduacin. 2. Los ejes X e Y cuentan con una regla para graduar y variar el centro de masa del la estructura, variando la posicin de las masas horizontal y vertical. Y en la parte baja cuenta con una regla angular para medir los ngulos de inclinacin. 3. Para empezar con las mediciones tomamos las condiciones iniciales de: masa horizontal y vertical en coordenadas de (0,0). 4. En estas condiciones sin mover la masa vertical pero moviendo la masa horizontal a dos, cuatro, seis y ocho centmetros del origen medimos el ngulo de la carena en cada uno de los casos. 5. Repetimos el proceso anterior pero para ello la masa vertical graduamos a cinco centmetros de la posicin inicial, con estas condiciones medimos los nuevos ngulos. 6. Por ltimo repetimos el proceso anterior pero para ello la masa vertical graduamos a cinco centmetros de la posicin dos y medimos los ngulos.

FIG. 6. C UERPO FLOTANTE

Mecnica de Fluidos I | PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO 9

D ATO S OBTENI DOS DETERMIN ACION DEL CENTRO DE PRESIONES

D 27.9 25 20 15 10 5 0

H 11.7 11 9.7 8.25 6.65 4.5 0.1

ESTABI LID AD DE CUERPOS FLO TANTE S

1.6

2.1

1.9

2.9

3.8

13

1.2

2.5

3.8

4.9

18

2.1

7.6

23

4.8

8.5

11.3

13.9

Mecnica de Fluidos I | DATOS OBTENIDOS 10

C ALCULOS Y DI SCUSIONES

1) Deducir las expresiones para calcular las componentes horizontales, FH, y vertical, FV, de la fuerza hidrosttica que ejerce el agua sobre la superficie curva en funcin del radio exterior R, el ancho B y la carga de agua H. Para deducir las frmulas que nos permitirn obtener tanto la fuerza horizontal FH, como la fuerza vertical FV, antes de ello mostramos a continuacin la Fig.1, en donde tenemos nuestro sistema en equilibrio, con todos los valores a medir experimentalmente en el laboratorio:

FIG. 7. S ISTEMA EN EQUILIBRIO

a) calculo de : De la Fig.1, como el sistema est en equilibrio, entonces aplicando la ecuacin de equilibrio: Tenemos que: Donde es igual a: . (1) Pero: . (2) ....(3) (4)

Mecnica de Fluidos I | CALCULOS Y DISCUSIONES 11

Reemplazando la Ec.2, 3 y 4, en la Ec.1, tenemos que:

Dnde : Peso especfico del agua : Longitud perpendicular al dibujo de la Fig.1 : Altura desde la superficie del agua, hacia la parte media de la superficie sumergida

FIG. 8. M EDIDAS NECESARIAS PARA EL C LCULO

b) Calculo de

En el caso del clculo de la fuerza vertical FV, podemos observar en la Fig.1, que esta es la fuerza de empuje que acta sobre la parte sumergida del cuadrante cilndrico, y que es igual a: (1) De donde el es igual a: .. (2) En la Fig.2 observamos que: ............................(3) Dnde: 0 ( ( ) . (4) . (5) )(6) . (7)

Mecnica de Fluidos I | CALCULOS Y DISCUSIONES 12

De la Ec.6 y 7, tenemos: ( La Ec.8 en la Ec.4 y 5: ( ( ) ( ) (9) ). (10) ) .... (8)

Reemplazando las Ec.9 y 10 en la Ec.3, tenemos: ( ) ( ) ( )

Entonces nuestra expresin para calcular el valor de la fuerza vertical FV, se obtendr al reemplazar la Ec.11 en la Ec.1, y ser la siguiente: [ ( ( ) )] ( )

2) Deducir las expresiones tericas para hallar la ubicacin del centro de presiones X CP e YCP (funcin de R y H). Para deducir las expresiones tericas que nos permitan hallar la ubicacin del centro de presiones de la superficie curva, debemos saber qu tanto la componente vertical como la componente horizontal de la fuerza resultante que acta en dicha superficie curva estn ubicados a una distancia XCP e YCP del pivote O, respectivamente (ver Fig.9). La pesa deslizante tiene un peso W que ha sido desplazado una distancia D desde su posicin inicial para equilibrar estas fuerzas hidrostticas. La carga de agua que ejerce presin sobre las superficies es H puesto que por debajo de ho no hay contacto con las superficies. Tomando momentos respecto al pivote O tendramos lo siguiente:

Mecnica de Fluidos I | CALCULOS Y DISCUSIONES 13

Anlogamente en la Fig.9 podemos observar que la fuerza horizontal sobre la superficie plana y la distribucin de presiones en la superficie curva, equivalente a las componentes horizontal y vertical actuantes sobre esta. Podemos decir entonces que la fuerza horizontal sobre la superficie curva, FH , es igual en magnitud y ubicacin que la actuante sobre la superficie plana vertical, entonces nuevamente podemos tomar momentos respecto al pivote O, y tendramos lo siguiente:

FIG. 9. P ROCESO DEL EXPERIMENTO

3) Calcular los valores de FH y FV para cada valor de H utilizando las expresiones deducidas en 1. Sean las ecuaciones:

[ (

) )]

Mecnica de Fluidos I | CALCULOS Y DISCUSIONES 14

Dados los datos: Temperatura (C)= 20C : 115 mm : 250 mm : 135 mm :0.605 kg (20C) : 9.789 kN/m3

FIG. 10. P ROPIEDADES FSICAS DEL AGUA Cuadro de valores de FH y FV para cada valor de H:

SERIE 1 2 3 4 5 6 7

H(m) 0,117 0,11 0,097 0,083 0,067 0,045

FH(N) 7,705 6,812 5,296 3,877 2,526 1,139

FV(N) 19,673 19,213 18,495 18,042 17,988 19,025

Mecnica de Fluidos I | CALCULOS Y DISCUSIONES 15

4) Calcular los correspondientes valores de XCP e YCP utilizando las expresiones halladas en 2. Sean las ecuaciones:

Tenemos el siguiente cuadro con los XCP e YCP, para cada dato tomado:

SERIE 1 2 3 4 5 6 7

D(m) 0,278 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0

XCP(m) 0,084 0,077 0,064 0,049 0,033 0,016

YCP(m) 0,214 0,218 0,224 0,229 0,235 0,261

5) Graficar: XCP vs H e YCP vs H (puntos)

0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 0 0.05 0.1 0.15

XCP(m)

Xcp

H(m)

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PREGUNTAS AL GRUPO DE ESTUDIANTES 1. Comente el ajuste obtenido de los resultados experimentales con los tericos en los grficos solicitados

2. Existen puntos absurdos que deben ser eliminados? Efectivamente, para el primer caso, no debemos considerar un , pues esto implicara que estara en equilibrio debido a su propio peso; adems de esto, significara que el centro de aplicacin de presin pasara por el eje O. 3. Qu fuentes de error podran estar afectando sus mediciones y resultados? Seguro es que la percepcin humana no es perfecta, y tal vez se ha podido cometer errores de nivelacin, una posibilidad que no hay que descartar es la precisin en la temperatura, que influye en el peso especfico del agua

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4. Al hacer la ltima medicin, nuevamente para , logra medir nuevamente el mismo valor de ? Por qu si y por qu no? Tericamente debera ser el mismo, pero en nuestro caso no fue as, pues nuestro valor fue mayor al inicial en 1 mm. Esto puede haber sucedido debido a que no se tuvo cuidado en la nivelacin, y cuando pensamos que estaba horizontal, en realidad estaba inclinada, lo cual gnero que no se liberara el volumen de agua adecuada o necesaria para obtener el resultado terico. 5. Indique tres casos de estructuras en los cuales requerira calcular las componentes vertical y horizontal de una fuerza sobre una superficie curva y su punto de aplicacin. Primero tengamos en cuenta a una represa, como por ejemplo la presa Hoober sobre la cual acta una inmensa presin debido al gran volumen de agua que embalsa. Segundo podemos mencionar a los acuarios, como por ejemplo el Kuroshio Sea, El cual no posee paredes planas verticales, sino, curvas y de gran tamao, lo cual implica que encierre un gran volumen. Teniendo en cuenta en que zona se puede concentrar el esfuerzo, podremos lograr brindar una mayor seguridad al espectador. Tercero, podramos tener en cuenta un tanque esferoidal, sobre el cual resultara interesante calcular en qu punto podramos poder una salida o fugas para poder obtener una mayor caudal.

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CONCLUSIONES Y RECOMEND ACIO NES

La temperatura a la que se encuentra el lugar donde se realiza el experimento tiene mucho relevancia, pues el peso especfico del agua varia con la temperatura, y esto lleva a que los resultados varen un poco de acuerdo a la temperatura. La densidad de un cuerpo influye en la inclinacin que tendr en el lquido, si fuera una densidad constante y geometra simtrica, habra equilibrio, pero una densidad no homognea nsita a la inestabilidad, debido a que la concentracin de masas es irregular, como se pudo observar en el segundo experimento. En una etapa final de vaciado, no necesariamente llegamos al resultado teorico, es decir, llegar a la misma altura, debido a condiciones alteradas como el nivel o la temperatura.

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Mecnica de Fluidos I | CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 20