Momentos y centros de masa

Las torres Petronas

Objetivos del mdulo

1. Usar la integracin en aplicaciones a la fsica. En particular, usarla para determinar los momentos y centros de masa de varillas delgadas, de lminas planas y delgadas y de slidos de revolucin.

Introduccin

Muchas estructuras y sistemas mecnicos modelados en ingeniera se comportan como si sus masas estuviesen concentradas en un solo punto, llamado centro de masa. Cuando las masas de los objetos son puntuales (caso discreto), el centro de masa es un cociente de sumatorias, pero en el caso de cuerpos slidos, que tienen (al menos en el nivel macroscpico) una distribucin continua de materia (caso continuo), las sumatorias se reemplazan por integrales y nuestro propsito en este mdulo es usar la integral para determinarlo en el caso de varillas delgadas, lminas planas delgadas y slidos de revolucin. Acerca de tales problemas se puede decir en forma general que: 1. Si un cuerpo homogneo (densidad constante) tiene un centro geomtrico, como una bola de hierro o un cubo de azcar, el centro de masa est en el centro geomtrico. Si un cuerpo tiene un eje de simetra, el centro de masa est sobre dicho eje.

2.

ww w.

1. Demuestre que si una regin plana R es simtrica respecto al eje x, entonces su centroide est sobre dicho eje. Demuestre adems que el centroide de un crculo se encuentra en su centro. 2. Demuestre que el centro de masa de un sistema formado por tres partculas de igual masa est situado en el punto de interseccin de las medianas del tringulo formado por los puntos donde estn localizadas las partculas.

at em

at ic

a1

Preguntas bsicas

.c o

La aceleracin debida a la gravedad en la base de las torres Petronas de Kuala Lumpur (capital de Malasia), cuya altura es de 452 metros, es slo 0.014% mayor que en la punta. El centro de gravedad de las torres est solo 2 centmetros abajo del centro de masa. (Tomado del texto Fsica universitaria, de Sears y otros, p. 407).

3.

Ninguna ley establece que el centro de masa debe estar localizado dentro del cuerpo. As por ejemplo, el centro de masa de una dona est en el agujero. En el ejemplo 9 se muestra que el centro de masa de un alambre en forma circular est fuera de l.

Antes de iniciar el estudio del objeto bsico de este mdulo es conveniente y metodolgico hacer un comentario acerca de la densidad. La densidad se define como el producto de la masa por la unidad de volumen; sin embargo, en la prctica se utilizan unidades que pueden medirse de manera ms apropiada. As por ejemplo: Para alambres y varillas delgadas
masa = densidad longitud . Asociar: dm = 1
dif . masa densidad

dL
dif . longitud

Para hojas planas y lminas delgadas

masa = densidad rea. Asociar:

dm = 2
dif . masa densidad

dA
dif . de rea

at ic

a1
dm = 3
dif . masa densidad

Para slidos

masa = densidad volumen. Asociar:

.c o

dV
dif . de volumen

ww w.

at em

22.1 Centro de masa de una varilla o de un alambre

Caso discreto Supongamos un conjunto de n masas m1 , m2 , , mn situadas sobre el eje x en los
puntos de abscisas x1 , x2 , , xn . El momento de cada masa mi con respecto al origen ser mi xi y su momento total ser

m x .
i =1 i i

Se llama centro de masa al punto P de abscisa x dada por:

m1 x1 + m2 x2 + + mn xn = m1 + m2 + + mn

x =

m x
i =1 n

i i

m
i =1

Ejemplo 1

Cuatro masas de 3, 5, 6 y 8 gramos estn colocadas sobre el eje x en las abscisas 2, 3, 5 y 4, respectivamente. Halle el centro de masa del sistema.

x=

m x
i =1 4

i i

m
i =1

3(2) + 5.3 + 6.5 + 8(4) 7 = . 3+5+ 6+8 22

Caso continuo Consideremos ahora una varilla rgida de dimetro pequeo y longitud L colocada sobre el eje x de tal modo que uno de sus extremos coincide con el origen 0 (figura 22.1). Supongamos adems que la densidad lineal (unidades de masa por unidad de longitud) es una funcin 1 ( x), integrable en [0, L ] . Si hacemos una particin P de la varilla en n segmentos de longitud xi = xi xi 1 , una aproximacin a la masa del i-simo intervalo ser 1 (ti )xi , en donde ti es un punto de [ xi 1 , xi ] y xi su longitud, una aproximacin a su momento con respecto al origen ser ti (ti )xi .

ww w.

Solucin

at em

at ic

a1

El centro de masa P tiene la siguiente propiedad fsica: si las masas son puntuales, o sea que ocupan solamente un punto y estn colocadas sobre una varilla ideal sin peso o de peso despreciable, el sistema queda en equilibrio cuando se le suspende de P.

.c o

Figura 22.1

La masa total m estar dada por:

m = lim 1 (ti )xi = 1 ( x) dx .

L P 0 i =1 0

(1)

El momento de masa total M ser:

M = lim ti1 (ti )xi = x1 ( x) dx.

L P 0 i =1 0

(2)

Ejemplo 2

uniforme (constante) 1 ( x) = k . Solucin De acuerdo con la frmula (3) tenemos que:

ww w.

Halle el centro de masa de una varilla de dimetro pequeo, longitud L y densidad

at em

x=

at ic
.

x1 ( x) dx

a1

El centro de masa estar dado por:

.c o

L 0

1 ( x) dx

(3)

x2 k 0 x1 ( x) dx = 0 x k dx = 2 0 = L x= L . L L 2 k [ x ]0 k dx 1 ( x) dx
L L 0 0

Este resultado confirma la propiedad bien conocida de que si una varilla de densidad uniforme se suspende de su punto medio, queda en equilibrio. Ejemplo 3 Una varilla de longitud 60 cm tiene una densidad lineal que vara proporcionalmente al cuadrado de su distancia a uno de los extremos. Si la densidad en el extremo ms pesado es de 7200 g/cm, halle su masa total y el centro de masa.

Solucin Coloquemos la varilla sobre el eje x con su extremo ms liviano en el origen 0 (figura 22.2). La densidad lineal ser 1 ( x ) = Rx 2 , de tal modo que cuando x = 60, P(60) = 7200, luego R 602 = 7200 , de donde obtenemos R = 2, y por tanto 1 ( x ) = 2 x 2 .

Figura 22.2

Para hallar la masa m utilizamos la frmula (1) y para el centro de masa la (3).

y
60

x=

Este ltimo resultado nos indica que para que la varilla quede en equilibrio debe suspenderse de un punto a 45 cm del extremo ms liviano.

22.2 Centro de masa de una regin plana o de una lmina delgada

Caso discreto Se tienen n partculas de masas m1 , m2 , , mn situadas sobre el plano xy en los puntos ( x1 , y1 ), ( x2 , y2 ), , ( xn , yn ) (figura 22.3). Los momentos de estas masas respecto a los ejes x e y denotados por Mx y My respectivamente, se definen as:

ww w.

60

x4 2 x x dx 4 0 = = 45 cm. m 144 000

2

at em

m=

60 0

x3 2 x dx = 2 = 144 000 g 3 0
2

60

at ic

a1

Entonces:

.c o

Mx = yi mi ; My = xi mi .
i =1 i =1

Figura 22.3

Las coordenadas x e y del centro de masa se definen por:

My Mx

Se tienen masas de 5, 10 y 20 kg situadas en los puntos (1, 1), ( 3, 1) y (0, 3), respectivamente. Halle los momentos de masa respecto a los ejes coordenados y el centro de masa. Solucin

ww w.

Ejemplo 4

My = mi xi = 5 1 + 10(3) + 20.0 = 25 kg-m.

i =1

m = mi = 5 + 10 + 20 = 35 kg.
i =1

at em
3
3

El punto ( x , y ) tiene la propiedad de que si las masas estn colocadas sobre una placa sin peso y dicha placa se suspende de l, debe entonces quedar en equilibrio.

at ic

i =1

a1
i =1

mi

mi

.c o

x=

; y=

x= y=

My 25 5 = = m. m 35 7 Mx 75 15 = = m. m 35 7

Caso continuo Consideremos ahora una placa delgada con densidad de superficie

2 ( x, y ) = k (constante) en todos sus puntos y limitada por las curvas

y = f ( x) , y = g ( x) ( f ( x) y g ( x) integrables en [a, b ]) y las rectas x = a y x = b.

Supongamos adems que f ( x) g ( x) para todo x en [a, b] (figura 22.4).

Figura 22.4

La masa mi del i-simo rectngulo que resulta al efectuar una particin P sobre [a,b] ser el producto de la densidad k por el rea, esto es,

mi = k [ f (ti ) g (ti )] xi ,
en donde ti es un punto cualquiera de [ xi 1 , xi ] . El momento de masa correspondiente al i-simo elemento, respecto al eje y, estar dado aproximadamente por ti mi = ti k [ f (ti ) g (ti )] xi y el momento de masa total por:

My = lim kti [ f (ti ) g (ti )] xi = kx [ f ( x) g ( x) ] dx.

b P 0 i =1 a

ww w.

at em

at ic
(1)

a1

.c o

Para calcular el momento Mx respecto al eje x utilizaremos el resultado del ejemplo 2, o sea que para calcular el momento de una varilla de densidad uniforme, respecto a uno de los extremos, basta colocar toda su masa en el punto medio. El i-simo rectngulo de nuestra particin P se puede asimilar muy bien a una varilla delgada, asi que su momento respecto al extremo que se apoya sobre el eje x estar dado por:
1 [ f (ti ) + g (ti )] mi . 2

Es decir,
1 1 [ f (ti ) + g (ti )] k [ f (ti ) g (ti )] xi = k ( f (ti ))2 ( g (ti ))2 xi . 2 2

Entonces, el momento total podr escribirse as:

Mx = lim =

P 0

2 k ( f (t ))
i =1 i

( g (ti )) 2 xi

La masa total m estar dada por

at em

m = lim

P 0

m
i =1

at ic

= lim k [ f (ti ) g (ti ) ] xi

P 0 b i =1

a1

k b ( f ( x)) 2 ( g ( x)) 2 dx. 2 a

.c o

(2)

Las coordenadas x e y del centro de masa se pueden obtener as:

ww w.

= k

[ f ( x) g ( x)] dx. a

(3)

My x= = m

x [ f ( x) g ( x)] dx . [ f ( x) g ( x)] dx
b a b a b

(4)

2 2 Mx 1 a ( f ( x)) ( g ( x)) dx y= = . b m 2 [ f ( x) g ( x)] dx

(5)

Observaciones i. En las frmulas (4) y (5) se ha eliminado el factor k por aparecer en el numerador y en el denominador, y en consecuencia las coordenadas x e y slo dependen de la geometra de la lmina y no de su masa, por lo que el punto dado por las frmulas (4) y (5) se llamar tambin el centroide de la regin.

ii.

Si en las frmulas (1) y (2) se elimina la densidad k (o mejor, se hace igual a 1), los valores resultantes los llamaremos los momentos de la regin respecto a los ejes coordenados. Al hacer k = 1 en la frmula (3), la masa coincide numricamente con el rea de la regin.

Ejemplo 5 Encuentre el centroide de la regin limitada por la rama de parbola y = x , el eje x y la recta x = 4 (figura 22.5).

Figura 22.5

En la figura 22.5 aparece el i-simo rectngulo indicando el punto medio en el cual se asume que se concentra la masa total. El momento respecto al eje x del i-simo rectngulo es el producto de su rea por la distancia del punto medio al eje x. Esto es,
1 ti ti xi . 2

Entonces, el momento total Mx ser:

n 1 Mx = lim ti . ti xi P 0 i =1 2

1 4 1 x2 = x dx = = 4. 2 0 2 2 0
Similarmente, el momento respecto al eje y del i-simo rectngulo es el producto de su rea por la distancia al eje y. Esto es,

ww w.

Solucin

at em

at ic

a1

.c o

ti ti xi .

Entonces, el momento total respecto al eje y, My, ser:

n 4 4 64 2 My = lim ti ti xi = x x dx = x3 2 dx = x 5 2 = . 0 0 P 0 5 0 5 i =1 4

El rea de la regin est dada por:

A=

4 0

2 16 x dx = x3 2 = . 3 0 3

Las coordenadas x e y del centroide sern entonces:

64 My 12 Mx 4 3 x= = 5 = ; y= = = . 16 A 5 A 16 4 3 3

ww w.

at em

Halle el centroide de la regin limitada por la curva y = x 2 y la recta y = x + 2 (figura 22.6).

at ic

Ejemplo 6

a1
Figura 22.6

Solucin Los puntos de interseccin de la parbola y la recta son (1,1) y obtienen resolviendo simultneamente las dos ecuaciones. y se

.c o

El momento respecto al eje x del i-simo rectngulo se obtiene multiplicando su rea por la distancia de su punto medio al eje x. Entonces el momento total ser:
n 1 Mx = lim ((ti + 2) + ti2 )((ti + 2) ti2 ) xi P 0 i =1 2

1 2 1 2 2 36 2 2 4 1 (( x + 2) + x )(( x + 2) x ) dx = 2 1 ( x + 4 x + 4 x ) dx = 5 . 2

El momento respecto al eje y es:

My = lim (ti )((ti + 2) ti2 ) xi = x(( x + 2) x) dx

2 P 0 i =1 1
2 9 = ( x 2 + 2 x x3 ) dx = . 1 4

El rea de la regin es:

2 9 A = ( x + 2 x 2 ) dx = . 1 2

Por tanto las coordenadas del centroide sern:

9 My 4 1 x= = = ; 9 2 A 2 36 Mx 8 y= = 5 = . 9 5 A 2

Demuestre que la figura plana A (figura 22.7), simtrica respecto al eje x, tiene su centroide sobre dicho eje.

Figura 22.7

ww w.

Ejemplo 7

at em

at ic

a1

.c o

Solucin Como la figura A est limitada superiormente por la curva y = f ( x) , entonces, dada la simetra respecto al eje x, la curva que la limita inferiormente debe ser
y = f ( x).

Para calcular la ordenada y del centroide utilicemos la frmula (5) dada al comienzo de esta seccin en donde g ( x) es la funcin y = f ( x). Por tanto,
2 2 1 a ( f ( x)) ( f ( x)) dx y= = 0, b 2 [ f ( x) g ( x)] dx b

y en consecuencia el centroide est sobre el eje x, o sea que est localizado sobre el eje de simetra.

Observacin

Ejemplo 8

Demuestre que el centroide de un crculo se encuentra en su centro.

Cualquier dimetro que se trace es un eje de simetra en el crculo. En consecuencia, por el resultado del ejemplo 7, el centroide se debe encontrar localizado sobre dicho eje. Si trazamos dos dimetros diferentes, el centroide pertenece simultneamente a los dos, luego pertenece a su interseccin, que en este caso coincide con el centro. Ejemplo 9 Determine el centro de masa de un alambre delgado de densidad constante 1 y que tiene forma de una semicircunferencia de radio a. Solucin Supongamos que el alambre tiene la forma de la semicircunferencia que aparece en la figura 22.8a.

ww w.

Solucin

at em

at ic

De manera similar puede demostrarse fcilmente que si la regin plana es simtrica con respecto al eje y, su centroide estar localizado sobre dicho eje.

a1

.c o

Figura 22.8

Como el alambre es homogneo, la distribucin de masa es simtrica con respecto al eje y; en consecuencia, x = 0 . Ahora (1) Pero
a dy dm = 1 ds = 1 1 + dx = 1 dx (ejemplo 4, seccin 21.3). dx a2 x 2
2

Luego
Mx . m

at em

m=

1a a2 x2

dx = 1a (masa de media circunferencia).

at ic

a1

.c o

(2)

dM x = ( dm) (distancia al eje x ) = 1 ds y = 1 a 2 x 2 ds.

Luego
M x = 1 a 2 x 2
a a

a a x2
2

= 2a1 dx = 2a1 [ x ]0 = 2a 2 1 .
a a 0

ww w.
dx

Tambin, si denotamos por dM x el diferencial de momento con respecto al eje x, del diferencial ds, entonces:

(3)

Sustituyendo (2) y (3) en (1) se obtiene:

y= 2a 2 1 2a = . a1

2a Por tanto, el centroide ( x , y ) del alambre est localizado en el punto 0, (figura 22.8b).

Note que el centroide no est sobre el alambre sino sobre el eje de simetra.

Ejemplo 10 Determine el centro de masa de la lmina delgada de densidad constante 2 y que tiene la forma de un semicrculo de radio a. Solucin Supongamos que la lmina tiene la forma de la regin plana limitada por y el eje x (figura 22.9a).

at ic
ww w.
Ahora,

a1
Figura 22.9

Como la lmina es homognea, la distribucin de masa es simtrica con respecto al eje y, y en consecuencia x = 0 .

y=

at em
Mx . m

.c o

(1)

Pero

dm = 2 dA = 2 [ f ( x)] dx = 2 a 2 x 2 dx .
Luego
m = 2 a 2 x 2 dx = 2 2 a 2 x 2 dx =
a 0 a a

a 2 2 . 2

(2)

Tambin, si denotamos dM x el diferencial de momento con respecto al eje x, del diferencial de rea dA, entonces:
dM x = (dm) (distancia al eje x) = 2 dA y 2 = y y dx = 2 (a 2 x 2 ) dx. 2 2 2

Luego
Mx =
a 2 2 2 ( a x 2 ) dx = 2 ( a 2 x 2 ) dx = 2 a 3 . 0 a 2 3 a

(3)

Sustituyendo (2) y (3) en (1) se obtiene:

2 2 a3 4a 3 = y= . 2 a 2 3 2

Por tanto, el centroide ( x , y ) de la lmina semicircular y homognea est localizado

4a en el punto 0, (figura 22.9b). 3

Puesto que para un slido de revolucin el eje de giro es un eje de simetra, se puede demostrar que el centro de masa est sobre dicho eje; por tanto, si el eje de revolucin fuera el eje x, las coordenadas y , z del centro de masa seran cero y en tal caso la nica coordenada que se debe buscar sera x . Si el eje de revolucin fuera el eje y, las coordenadas x y z son cero y la nica coordenada que se necesita buscar es y . Caso continuo Supongamos ahora que f ( x) 0 es una funcin continua sobre [a,b]. Tomemos una particin de [a,b] tal que a = x0 < x1 < x2 < < xn = b , y un ti en
[ xi 1 , xi ] para cada i = 1, 2, , n .

Como se nota en la figura 22.10 se formarn n rectngulos con altura f (ti ) y ancho xi .

ww w.

Entonces un punto P en tres dimensiones se denota por P( x, y, z ); adems, el plano que contiene los ejes x e y se denota por xy, el plano que contiene los ejes x y z ser xz y el que contiene los ejes y y z es el plano yz.

at em

Consideremos un sistema de coordenadas tridimensionales, en el cual el eje z es un eje que tomamos perpendicular al plano xy en el origen.

at ic

El procedimiento que seguiremos para encontrar el centro de masa de un slido de revolucin es anlogo al utilizado para encontrar el centro de masa de una lmina homognea.

a1

.c o

22.3 Centro de masa de un slido de revolucin

Si se rota la regin definida por y = f ( x), el eje x y las rectas x = a y x = b alrededor del eje x, se genera el slido de revolucin de la figura 22.11 y cada rectngulo i-simo generar un disco. El volumen de cada disco est dado por vi = [ f (ti )]2 xi . Si el slido de revolucin es homogneo (de densidad constante 3 ( x) = k ), la masa para cada disco est dada por:
mi = k [ f (ti )]2 xi .

(1)

El centro de masa de cada disco est sobre el eje de revolucin y en el centro del disco, o sea aproximadamente en el punto (ti , 0, 0) . Como el momento con respecto a un plano es el producto de la masa por la distancia al plano, entonces el momento de cada disco con respecto al plano yz est dado por:
i Myz = ti ( k [ f (ti )]2 xi )

ww w.

at em

at ic

a1

.c o

(2)

Figura 22.10

Figura 22.11

De (1) inferimos que la masa total m est dada por:

m = lim k [ f (ti )] xi = k [ f ( x)] dx.

2 b 2 P 0 i =1 a

De (2) inferimos que el momento del slido con respecto al plano yz est dado por:

Myz = lim k ti [ f (ti )] xi = k x [ f ( x)] dx.

2 b 2 P 0 i =1 a

Llamaremos centro de masa del slido al punto ( x , 0, 0) en donde

Myz k a x [ f ( x) ] dx x= = = b 2 m k [ f ( x) ] dx
b 2 a

x [ f ( x)] dx . [ f ( x)] dx
b 2 a b 2 a

Observaciones i. Se puede observar que en la frmula final no aparece la densidad k, lo cual significa que la posicin del centro de masa no depende del material sino de la forma del cuerpo. Para estos cuerpos de densidad constante el centro de masa se llama centroide.

Si se tiene una regin limitada por el eje x, las rectas x = a, x = b y una funcin f ( x) 0 continua sobre [a,b] y se rota alrededor del eje y (figura 22.12), el rectngulo i-simo da origen a la corteza cilndrica de la figura 22.13.

Figura 22.12

ww w.

ii. El centroide de un slido de revolucin tambin puede hallarse por el mtodo de la corteza cilndrica.

at em

at ic

a1

.c o

El centroide del slido resultante est en el punto (0, y , 0) . El centroide de cada corteza cilndrica est en el centro de la corteza, el cual

1 es el punto 0, f (ti ), 0 . 2

Por tanto, el momento de cada corteza con respecto al plano xz est dado por:

at em
ww w.

i Mxz =

El momento total del slido es

Mxz = lim
P 0 i =1

y la masa del slido es:

m = lim 2k ti f (ti ) xi = 2k xf ( x) dx.

b P 0 i =1 a

De donde,
Mxz k a x [ f ( x) ] dx a x [ f ( x) ] dx y= = = . b b m 2k xf ( x) dx 2 xf ( x) dx
b 2 b 2 a a

iii.

Cuando el cuerpo es homogneo, esto es, de densidad constante, el centro de masa coincide con el centroide o centro geomtrico.

at ic
n n

1 f (ti )2k ti f (ti ) xi . 2

a1

Figura 22.13

b k 2 f (ti )2 ti f (ti ) xi = k x [ f ( x)] dx, a 2

.c o

Ejemplo 11 Encuentre el centro de masa del slido de revolucin generado al rotar alrededor del eje x la regin limitada por la parbola y = Solucin La figura 22.14 muestra la regin y el elemento rectangular de rea. La figura 22.15 muestra el slido de revolucin y el elemento de volumen.
1 2 x , el eje x y la recta 2

Figura 22.14

Figura 22.15

Como la regin gira alrededor del eje x, el centro de masa es de la forma C ( x , 0, 0), donde x =
Myz . m

El momento con respecto al plano yz est dado por:

Myz = lim k ti [ f (ti )] xi

2 P 0 i =1

ww w.

at em
= k x [ f ( x)] dx = k x
b 2 4 a 0

x4 k dx = 4 4

at ic

4 0

x5 dx =

a1
k 46 45 = k . 4 6 6

.c o

La masa del slido es:

m = lim

P 0

k [ f (t )]
i =1 i

xi = k
0

x4 k 45 k 4 dx = 4. = 4 4 5 5

De donde
x= Myz 10 = , m 3

10 y por tanto el centro de masa est localizado en el punto , 0, 0 . 3

Ejemplo 12 Encuentre el centro de masa del slido de revolucin del ejemplo 11, tomando el elemento rectangular de rea paralelo al eje x. Solucin

ww w.

at em
Figura 22.16

at ic
Figura 22.17

Para calcular x se requiere conocer el momento con respecto al plano yz. Puesto que se va a utilizar el mtodo de la corteza cilndrica, el centroide de cada corteza

a1

centroide del slido est en el punto ( x , 0, 0) (figura 22.17).

.c o

La figura 22.16 muestra el elemento rectangular de rea y el centro del mismo. El

 1 est en el centro de ella, o sea en el punto 0, (4 + 2ti ), 0 . Luego, 2

n k Myz = lim (4 + 2ti )2 ti (4 2ti ) yi P 0 i =1 2

8 0

k (4 + 2 y )2 y (4 2 y ) dy 2
8

8 2 y3 = k (16 2 y ) y dy = k 8 y 2 0 3 0

2 k 83 = k 83 83 = . 3 3

Ahora, la masa del slido esta dada por:

m = lim k 2 ti (4 2ti )yi

P 0 i =1

Por tanto,

k 83 Myz 10 x= = 3 2 = . m 3 4k 8 5
Ejemplo 13 Encuentre el centroide del slido de revolucin del ejemplo 11, si la regin gira alrededor del eje y. Solucin La figura 22.18 muestra el elemento rectangular de rea y el centro del mismo. La figura 22.19 muestra el elemento de volumen, el cual es una corteza. El centroide del slido est en el punto (0, y ,0).

ww w.

2 83 2 4k 8 = 2 k 2 82 = 2 k 82 = . 5 5 5

at em

2 2 5 2 2 2 = 2 k 2 82 8 2 2 8 = 2 k 2 82 5 5

at ic

2 2 5 2 = k 2 y (4 2 y ) dy = 2k 2 y 2 y 0 5 0
8

a1

.c o

Figura 22.18

Figura 22.19

ww w.

at em
=
4 0

n 1 Mxz = lim k ti2 2 ti f (ti )xi P 0 2 i =1

k 2 x 2 x f ( x) dx 2
4

at ic
3 0

1 2 El centroide de cada corteza est en el punto 0, ti , 0 . Luego, 2

a1

.c o

Para calcular y es necesario encontrar el momento con respecto al plano xz.

= k

x2 k x 6 k 46 . x dx = = 2 12 0 12

Ahora, la masa del slido es:

m = lim k 2 ti f (ti )xi

P 0 i =1

= k 2 x f ( x)dx = 2 k
4 0

4 0

1 3 k x 4 3 x dx = = k 4 . 2 4 0

Luego
k 46 Mxz 43 16 . y= = 12 3 = = m 12 3 k 4