Clculo vectorial

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Presentacin.
La siguiente antologa est diseada para que el alumno que cursa la asignatura de CLCULO VECTORIAL, aprenda los contenidos temticos que abordaremos durante el semestre. Cada actividad aborda una competencia que ser una herramienta para cursos posteriores, por lo que es de vital importancia que el estudiante las realice construyendo su propio conocimiento. Una parte fundamental del presente trabajo se refiere a la resolucin de problemas como un aprendizaje significativo realizado por descubrimiento, exige la transformacin y reintegracin del conocimiento existente para adaptarse a las demandas de una meta especfica, es decir, el solucionador relaciona intencionalmente una proposicin potencialmente significativa del planteamiento de un problema a su estructura cognoscitiva, con el propsito de obtener una solucin significativa.

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UNIDAD 1 lgebra de Vectores

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1.1 Definicin de un vector en R2, R3 y su Interpretacin geomtrica.

Vectores en el plano:

) con es el conjunto de vectores ( nmeros reales. Como cualquier ) es evidente que se puede pensar que punto en el plano se puede escribir en la forma ( cualquier punto en el plano es un vector en y viceversa, sin embargo para muchas aplicaciones en fsica es importante pensar en un vector no como un punto sino como una entidad que tiene longitud y direccin. Definicin geomtrica de un vector: El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos equivalentes a un segmento de recta dirigido dado se llama vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se llama una representacin del vector. Definicin algebraica de un vector: un vector v en el plano xy es un par ordenado de ). Los nmeros a y b se llaman elementos o componentes del vector nmeros reales ( v. El vector cero es el vector ( ) Vectores en el espacio: Cualquier punto en el espacio se puede representar como una terna ordenada de nmero ). Para representar un punto en el espacio, se comienza por elegir un punto en reales ( . Se llama a este punto el origen, denotado por 0. Despus se dibujan tres rectas perpendiculares entre s, a los que se llaman el eje x, eje y y eje z.

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Los tres ejes en nuestro sistema determinan tres planos coordenados, que se llaman plano xy, plano xz y plano yz. Teniendo nuestra estructura construida de ejes coordenados y ( ) planos podemos describir cualquier punto en de una sola manera: Evidencia 1: (Lnea de tiempo) Hacer una resea histrica del nacimiento del Clculo de varias variables, haciendo hincapi en la situacin econmica, poltica y cultural del ambiente en el que se desarroll, as como la cognitiva, en cuanto al requisito particular del ritmo instantneo de cambio de variables, haciendo notar que en la actualidad las funciones de varias variables tienen muchas aplicaciones ya que se pueden describir fenmenos mediante la interdependencia de varias variables. Sitios sugeridos: http://www.uaq.mx/matematicas/c2/

1.2 Introduccin a los campos escalares y vectoriales. Muchas cantidades en geometra y fsica, como el rea, el volumen, la temperatura, la masa y el tiempo, se pueden caracterizar por medio de un nmero real en unidades de medicin apropiadas. Estas cantidades se llaman escalares, y al nmero real se le llama escalar. Otras cantidades, como la fuerza, la velocidad, y la aceleracin tienen magnitud y direccin y no pueden caracterizarse completamente por medio de un solo nmero real. Para Pgina 5 de 19

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representar estas cantidades se usa un segmento de recta dirigido cuyo punto inicial es P y el punto final es Q y su longitud (o magnitud) se denota por . Definicin de un vector en el plano mediante sus componentes: ), Si v es un vector en el plano cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final es ( entonces el vector v queda dado mediante sus componentes de la siguiente manera: Las coordenadas son las componentes de v. Si el punto inicial y el punto final estn en el origen, entonces v es el vector cero y se denota por 1. Si ) son los puntos inicial y final de un segmento de recta dirigido, el vector v representado por , dado mediante sus componentes, es . La longitud o magnitud de v es: ( ) y (

, v puede presentarse puede representarse por el segmento de recta 2. Si ). A la dirigido, en la posicin cannica o estndar, que va de ( ) a ( longitud de v se le llama norma de v. Si , es un vecotr unitario Evidencia 2: En los siguientes ejercicios se dan los puntos inicial y final de un vector v a) Dibujar el segmento de recta dirigido dado. b) Expresar el vector mediante sus componentes. c) Dibujar el vector con su punto inicial en el origen. Punto inicial (1,2) (10,2) Punto final (5,5) (6,-1) Punto inicial (2,-6) (0,-4) Punto final (3,6) (-5,-1)

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1.3 La geometra de las operaciones vectoriales. 1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.

Definicin de la suma de vectores y de la multiplicacin por un escalar: Sean 1. 2. 3. 4. y vectores y sea c un escalar: )

La suma vectorial de u y v es el vector El mltiplo escalar de c y u es el vector El negativo de v es el vector ( La diferencia de u y v es

Propiedades de las operaciones con vectores: Sean u, v y w los vectores en el plano y sean c y d escalares:

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( ( ( ( ( ) ) )

) ( )

) ( )

Evidencia 3: 1. Calcular y dibujar cada uno de los mltiplos escalares de v: ;

a) 2v; -3v ;

b) Anotar observaciones. ; ;

c) 4v; -

d) Anotar observaciones. 2. Hallar a) b) , ; ; , 2u+5v; en forma grfica y analtica ;

3. Hallar el vector v donde a) b) c) d)

4. Se dan el vector v y su punto inicial. Hallar el punto final.

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Punto inicial (4,2) Punto inicial (3,2)

5. Encontrar la magnitud de v

6. Hallar a) b)

1.5 Descomposicin vectorial en 3 dimensiones.

Vectores en el espacio: . El vector En el espacio los vectores se denotan mediante ternas ordenadas . Usando los vectores unitarios , , cero se denota en la direccin del eje positivo z, la notacin empleando los vectores cannicos o estndar para v es: Las componentes de v se obtienen restando las coordenadas del punto inicial de las coordenadas del punto final, como sigue: Sean y vectores en el espacio y sea c un escalar:

1. Igualdad de vectores: si y solo si , y 2. Expresin mediante las componentes: Si v se representa por el segmento de recta ( ) ( ), dirigido de a entonces 3. Longitud: Pgina 9 de 19

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4. Vector unitario en la direccin de v: 5. Suma de vectores: v 6. Multiplicacin por un escalar:

( )

Nota: Son vlidas las propiedades dadas en vectores en el plano Dos vectores distintos de cero u y v son paralelos si hay algn escalar c tal que Evidencia 4:

1. Hallar las coordenadas de los puntos mostrados en las figuras. 2. Hallar las coordenadas del punto a) El punto se localiza tres unidades detrs del plano yz, cuatro unidades a la derecha del plano xz y cinco unidades arriba del plano xy. b) El punto se localiza siete unidades delante del plano yz, dos unidades a la izuquierda del plano xz y una unidad debajo del plano xy. c) El punto se localiza en el eje x, diez unidades delante del plano yz d) El punto se localiza en el plano yz, tres unidades a la derecha del plano xz y dos unidades arriba del plano xy. 3. Hallar las longitudes de los lados del tringulo con los vertices que se indican, y terminar si el tringulo es rectngulo, isosceles o ninguno de ambos. a) b) c) d) 4. Hallar las componentes y la magnitud del vector u, dados su punto inicial y final. Despus hallar un vector unitario en la direccin de u y graficar (ambos). Punto inicial Punto final Pgina 10 de 19

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5. Se dan los puntos inicial y final de un vector v. a) Dibujar el segmento de recta dirigido b) Hallar las componentes del vector c) Dibujar el vector con su punto inicial en el origen. Punto inicial Punto final

6. Se dan el vector v y su punto inicial. Encontrar su punto final. vector Punto inicial

7. Hallar cada uno de los mltiplos escalares de v y representar su grfica. ;

a) 2v; -v ;

b) Anotar observaciones. ;

a) -v; 2v ;

b) Anotar observaciones. 8. Hallar el vector z dado que, a) b) c) d) ; ;

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e) f) 9. Demostrar que los puntos son vrtices de un paralelogramo. a) b) 10. Determinar los valores de c que satisfacen la ecuacin. Sea a) b)

Definicin del producto escalar: y El producto escalar de

es:

El producto escalar de

es:

Propiedades del producto escalar: Sean u, v y w los vectores en el plano o en espacio y sea c un escalar:

( ( )

Si es el ngulo entre dos vectores distintos de ceero u y v, entonces:

Los vectores u y v son ortogonales si Cosenos directores:

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Definicin de proyeccin y de las componentes vectoriales. Sean u y v vectores distintos de cero. Sea es ortogonal a v, como se muestra en la figura. , donde , es paralelo a v y

1. A se le llama la proyeccin de u en v o la componente vectorial de u a lo largo de v, y se denota por . 2. A se le llama la componente vectorial de u ortogonal a v.

Proyeccin utilizando el producto escalar: Si u y v son vectores distintos de cero, entonces la proyeccin de u en v esta dada por:

( Evidencia 5: 1. Hallar ; ; ; (

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2. Calcular

3. Calcular el ngulo entre vectores: ( ) ( ) (

( )

4. Determinar si u y v son ortogonales:

5. Encontrar los ngulos de direccin del vector: a) b) c) 6. Calcular la proyeccin de u en v y la componente vectorial de u ortogonal a v:

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Definicin del producto vectorial ( producto cruz) de dos vectores en el espacio: y vectores en el espacio. El producto Sean vectorial de u y v es el vector: ( ) ( ) ( ) Propiedades algebraicas del producto vectorial: Sean u, v y w vectores en el espacio y sea c un escalar: ( ( ( ) ) ( ) ( ( ) )

Propiedades geomtricas del producto vectorial: Sean u y v vectores distintos de cero en el espacio y sea el ngulo entre u y v:

El triple producto escalar: ; Para triple producto escalar esta dado por: y el

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El volumen V de un paraleleppedo con vectores u, v y w como aristas adyacentes est dado por: | ( )| Evidencia 6: 1. Calcular: a) b) c) d) ; ; ; ; ; y

2. Calcular y probar que es ortogonal tanto a u como a v ; a) ; b) c) ; d) ; 3. Usar los vectores mostrados en la figura para dibujar en un sistema dextrgiro un vector en la direccin del producto vectorial indicado.

a) b) ( ) c) d) ( ) 4. Usar el triple producto escalar para encontrar el volumen del paraleleppedo

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1.6 Ecuaciones de rectas y planos.

En el plano se usa la pendiente para determinar la ecuacin de una recta. En el espacio, es ms conveniente usar vectores para determinar la ecuacin de una recta.

y que pasa por el punto Una recta L paralela al vector expresa por medio de las ecuaciones paramtricas

ae

Ecuaciones simtricas

Planos en el espacio: El plano que contiene el punto ( ) y tiene un vector normal puede representarse en forma cannica o estndar, por medio de la ecuacin Pgina 17 de 19

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( ) ) ( ) ( Reagrupando trminos, se obtiene la forma general de la ecuacin de unplano en el espacio

Angulo entre dos planos:

| |

Por consiguiente, dos planos con vectores normales 1. Perpendiculares si 2. Paralelos si es mltiplo escalar de Evidencia 7:

son

1. Hallar conjuntos de ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta por el punto paralela al vector o recta dado (para cada recta escribir los nmeros de direccin como enteros). ) a) ( ) b) ( ) c) ( ) d) ( 2. Hallar conjuntos de ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta que pasa por los dos puntos (para cada recta escribir los nmeros de direccin como enteros). ) a) ( ( ) ) ( ) b) ( ) ( ) c) ( ( ) ( ) d)
3. Determinar si las rectas se cortan, y si es as, hallar el punto de interseccin y el coseno del ngulo de interseccin. a) b)

4. Hallar una ecuacin del plano que pasa por el punto y es perpendicular al vector o recta dado. ) a) ( ) b) ( ( ) c) ) d) ( )( 5. Hallar una ecuacin del plano que pasa por ( )( 6. Hallar una ecuacin del plano que pasa por ( 7. Hallar una ecuacin del plano que pasa por el punto ( yz. )( ) )( ) ) y es paralelo al plano Pgina 18 de 19

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) y es paralelo al plano 8. Hallar una ecuacin del plano que pasa por el punto ( xy. 9. Determinar si los planos son paralelos, ortogonales o ninguna de las dos cosas. Si no son paralelos ni ortogonales, hallar el ngulo de interseccin. a) b) c)
1.7 Aplicaciones fsicas y geomtricas.

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