Geodesia Planeamiento

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
DEPARTAMENTO ACADMICO DE CONSTRUCCIN
PLANEAMIENTO CON GPS DIFERENCIAL
I. OBJETIVOS:
Comparar los datos obtenidos mediante el uso del nivel, la estacin total y
el navegador, respectivamente.
Realizar el planeamiento necesario para optimizar la recepcin de los

satlites y as poder realizar un buen trabajo con el GPS diferencial.
Estimar los posibles recorridos de los satlites para obtener una seal
ptima trabajando con los almanaques.
II. CLCULOS:
TECNOLOGA DE LOS MATERIALES EC-611 G
Pgina 1

Nivelacin Geomtrica:
Para realizar la nivelacin geomtrica se utiliz un nivel topogrfico y una

mira, ste es un procedimiento ya bastante conocido para nosotros debido
a que se ha realizado a lo largo de todos los cursos del departamento de
transportes. Utilizamos la nivelacin geomtrica, la cual nos proporcionar
de las cotas de los puntos de nuestra poligonal, tomando como base el
BM del Departamento de Topografa y Vas de Transporte.
Distancia = 1,53km
puntos
L (+)
L (-)
1.
1700
4300
109.3950
0.
107.0500
2.7750
104.5700
2.9550
103.4650
2.5200
102.5000
1.4750
101.3900
2.4300
101.7200
1.7100
103.1700
0.6300
103.4500
1.1800
105.7600
0.4800
107.6300
0.6200
108.4850
1.0200
109.7950
0.7400
0.
*
4750
4150
1.
0.
a
5100
3200
1.
2.
c
0400
0800
2.
1.
a
4600
7900
2.
2.
*
4900
8750
1.
2.
*
0500
-
20.1
050
Error
0,02m
error mximo permitido
Nivelacin con Estacin Total
1.5500
cota
108.2
250
106.6
200
104.0
950
102.0
500
101.9
900
100.0
700
99.6
800
101.0
900
101.9
900
102.9
700
105.1
400
106.6
100
107.7
450
108.2
450
20.0850
0,021,53=0,024m
Pgina 2

Estacin
AH
DG
Desnive
l
Acimut
Norte
Este
Cota
8,670,806. 276,866.0 101.9

08
3
9
A
12425'35 123.871
"
5
-1.9197 025'33"
8,670,929. 276,866.9 100.0

95
5
7
B
170.455
27010'0
8944'33"
5
-0.3896
6"
8,670,930. 276,696.4
45
9
99.68
C
124.093
9040'32"
5
1.4129
18050'3
8"
8,670,806. 276,694.6 101.0
37
7
9
D
171.361
8915'12"
5
0.8964
9005'48
"
8,670,806. 276,866.0 101.9
08
3
9
A
9019'48"
025'35"
AH = ngulo
Horizontal
DG = Distancia Geomtrica o Horizontal
Pgina 3

CLCULO DE COORDENADAS MEDIANTE ESTACIN TOTAL
La estacin Total nos permite calcular coordenadas de ciertos puntos mediante

el sistema de coordenadas cartesianas. Al calcular nuestros puntos con la
estacin, obtuvimos los siguientes datos:
coordenadas UTM
8.670.806,082 276.866,027
Punto A 1
7
Punto
8.670.929,950 276.866,948
B
2
6
Punto
8.670.930,450 276.696,493
C
9
9
Punto
8.670.806,370 276.694,666
D
9
5
8.670.806,082 276.866,027
Punto A 1
7
Utilizando un programa a la calculadora HP, podemos obtener las coordenadas
de los puntos en otros sistemas de referencia:
Estacin Total
WGS84
PSAD56
Latitud
Longitud
Longitud
Latitud
S1200'58.9 W7702'58.1
A
12.00584
77.02578
"
"
B
S1200'54.8 W7702'58.0
12.005437
7"
4"
77.025774
S1200'54.8 27703'03.6
1"
7"
12.005432
77.030337
S1200'58.8 W7703'03.7
5"
6"
12.005835
77.030346
Clculo de coordenadas mediante el uso del navegador:
EN EL SISTEMA WGS 84 COORDENADAS GEODESICAS Y UTM

WGS 84
Pgina 4

UTM
A
B
C
D
18 L
276867
18 L
276865
18 L
276698
18 L
276693
GEODESICAS
867080
5
867093
1
867092
7
867080
2
S1200'58.9"
W7702'58.1"
S1200'54.8"
W7702'58.1"
S1200'54.9"
W7703'03.6"
S1200' 59.0" W7703'03.8"
EN EL SISTEMA PSAD56 COORDENADAS GEODESICAS Y UTM

PSAD56
UTM
A
B
C
D
18 L
277097
18 L
277095
18 L
276928
18 L
276923
GEODESICAS
867117
1
867129
7
867129
3
867116
8
S1200'46.6" W7702'50.1"
S1200'42.5" W7702'50.1 "
S1200'42.6" W7702'55.6"
S1200'46.7"
W7702'55.8"
COMPARACION ENTRE COORDENADAS CON ESTACIN TOTAL Y

GPS
EN WGS84:
ESTACIN TOTAL
Latitud
A
B
C
D
S1200'58.9"
S1200'54.8
7"
S1200'54.8
1"
S1200'58.8
5"
GPS
WGS84
Longitud
Latitud
S1200'58.
W7702'58.1"
9"
W7702'58.04 S1200'54.
"
8"
S1200'54.
27703'03.67"
9"
W7703'03.76 S1200'
"
59.0"
Longitud
W7702'58.
1"
W7702'58.
1"
W7703'03.
6"
W7703'03.
8"
Pgina 5

EN PSAD56:
ESTACIN TOTAL
Latitud
A
B
C
D
S1200'58.4"
S1200'54.3
7"
S1200'54.3
2"
S1200'58.3
5"
GPS
PSAD56
Longitud
Latitud
Longitud
S1200'46. W7702'50.
W7702'57.8" 6"
1"
W7702'57.74 S1200'42. W7702'50.
"
5"
1"
W7703'03.37 S1200'42. W7702'55.
"
6"
6"
W7703'03.46 S1200'46. W7702'55.
"
7"
8"
PLANEAMIENTO:
PROCESO DE PLANEAMIENTO EN OCCUPATION PLANNING
Iniciamos un nuevo proyecto en el programa Occupation Planning

mediante el comando New Project
Colocamos el nombre de nuestro punto, sus coordenadas geodsicas, y

otras referencias.
Actualizamos el almanaque en Satellites/Almanac, utilizando los datos

brindados anteriormente.
Una vez creado el punto, colocamos el sistema horario con el que

trabajaremos Edit time; tambin trazamos las obstrucciones que dificulten
la recepcin de la seal, Obstructions. Estos iconos se encuentran en la
parte superior del proyecto que se realiza.
Con estos datos, podemos estimar la cantidad de satlites que
recorrern nuestra zona de trabajo, su eficiencia (DOP), y las horas
favorables de trabajo. Estos conos tambin se encuentran en la parte
Pgina 6

superior, Sky window, Availability and DOPs, Ground traces y Report

Table.
De acuerdo a nuestro trabajo, hemos considerado una hora determinada de

trabajo, de 8 a.m. hasta las 8 p.m., y de acuerdo a fecha 18 de noviembre
del 2008, presentamos los siguientes resultados:
El proceso de planeamiento es el siguiente:

Punto A:
Obstrucciones:
Skyplot:
Pgina 7

Satellites Availability:
Pgina 8

Tabla de DOPs:
UTC
SV
Number
GDOP
PDOP
TDOP
HDOP
VDOP
08:00
11
2.29
1.97
1.17
0.873
1.77
08:30
12
2.23
1.92
1.14
0.88
1.71
09:00
11
2.96
2.46
1.64
0.97
2.27
09:30
11
2.22
1.91
1.14
1.05
1.6
10:00
12
2.04
1.74
1.07
0.914
1.48
10:30
12
2.35
1.99
1.24
0.998
1.72
11:00
14
2.06
1.78
1.04
0.878
1.55
11:30
14
1.98
1.71
1.01
0.792
1.51
12:00
12
2.01
1.72
1.04
0.831
1.51
Pgina 9

12:30
12
1.97
1.69
1.01
0.855
1.46
13:00
12
2.25
1.96
1.1
1.12
1.6
13:30
11
2.97
2.53
1.56
1.26
2.2
14:00
11
3.64
3.01
2.04
1.19
2.77
14:30
15
2.08
1.82
1.01
0.678
1.69
15:00
17
2.03
1.79
0.958
0.612
1.68
15:30
14
2.07
1.8
1.03
0.697
1.66
16:00
12
2.33
1.97
1.24
0.871
1.77
16:30
11
2.54
2.12
1.39
0.953
1.9
17:00
11
2.53
2.11
1.38
0.957
1.88
17:30
12
2.02
1.73
1.05
0.893
1.48
18:00
11
2.42
2.06
1.28
1.02
1.79
PUNTO B
1. Creacin del Proyecto, punto y coordenadas
Pgina 10

3. Actualizacin del almanaque:
Notamos que el almanaque del sistema GLONASS es actual, pero el de GPS tiene
ms antigedad.
4. Trazado de las obstrucciones:
Estos son todos los pasos para la entrega de datos.
Pgina 11

Ahora podemos procesar los resultados:

1.
Vista superior de los satlites en rbita, incluyendo las
obstrucciones.
2.
Imagen anterior, pero remarca las horas en la que los
satlites estn disponibles.
Pgina 12

3.
Este plano muestra la disponibilidad de los satlites,

remarcando todos los DOP (Dilucin por precisin).
La disponibilidad de satlites es amplia, debido a que presenta un GDOP bajo,

con lo que, a simple vista, se puede trabajar en todo el da.
Pgina 13

4.
Visibilidad de los satlites
TABLA DE DOP
UTC
SV
Number
GDOP
PDOP
TDOP
HDOP
VDOP
13:00
10
2.35
2.01
1.21
1.05
1.71
13:30
2.99
2.56
1.53
1.47
2.1
14:00
10
2.42
2.08
1.24
0.981
1.83
14:30
2.72
2.36
1.35
1.03
2.12
15:00
12
2.44
2.13
1.2
0.779
1.98
15:30
11
2.61
2.23
1.36
0.863
2.05
16:00
11
2.35
1.99
1.26
0.96
1.74
16:30
10
2.5
2.13
1.3
1.21
1.76
17:00
2.88
2.44
1.54
1.33
2.04
17:30
2.43
2.04
1.32
1.15
1.68
18:00
11
1.82
1.61
0.851
0.966
1.29
Pgina 14

18:30
5.2
4.67
2.29
3.34
3.27
19:00
4.73
4.17
2.24
2.82
3.07
19:30
4.45
3.73
2.42
1.98
3.16
20:00
2.83
2.43
1.45
1.48
1.93
20:30
3.45
2.98
1.74
1.66
2.47
21:00
5.16
4.19
3.01
1.78
3.79
21:30
3.15
2.6
1.77
1.18
2.32
22:00
3.26
2.72
1.79
1.54
2.25
22:30
2.93
2.45
1.61
1.24
2.11
23:00
3.39
2.85
1.83
1.63
2.33
PUNTO C
1. Creacin del Proyecto, punto y coordenadas
Pgina 15

2. Ajuste del tiempo:
3. Actualizacin del almanaque:
Pgina 16

Notamos que el almanaque del sistema GLONASS es actual, pero el de

GPS tiene ms antigedad.
4. Trazado de las obstrucciones:
Estos son todos los pasos para la entrega de datos, ahora podemos recibir los
resultados:
1. Vista superior de los satlites en rbita, incluyendo las obstrucciones.
Pgina 17

2. Imagen anterior, pero remarca las horas en la que los satlites estn
disponibles.
3. Este plano muestra la disponibilidad de los satlites, remarcando todos los

DOP (Dilucin por precisin).
Pgina 18

La disponibilidad de satlites es amplia, debido a que presenta un GDOP bajo,

con lo que, a simple vista, se puede trabajar en todo el da.
4. Visibilidad de los satlites:
El GDOP es aceptable en casi todo el da, las horas posibles son:

10:30 a 12:00 - 13:00 a 15:00 - 16:30 a 18:00
Pgina 19

CUADRO DE GDOP
Local T.
SV Number GDOP
PDOP
TDOP
HDOP
VDOP
8:00
4.65
3.78
2.71
1.58
3.44
8:30
11
1.81
1.59
0.875
0.963
1.26
9:00
10
2.25
1.92
1.17
1.09
1.59
9:30
3.59
2.98
1.63
2.5
10:00
3.07
2.56
1.68
1.3
2.21
10:30
10
2.15
1.86
1.06
1.1
1.51
11:00
10
2.45
2.09
1.27
1.19
1.73
11:30
12
1.71
1.5
0.828
0.818
1.25
12:00
2.63
2.21
1.43
1.23
1.83
12:30
4.01
3.83
1.19
3.32
1.91
13:00
10
2.19
1.9
1.1
1.01
1.61
13:30
2.91
2.46
1.54
1.22
2.14
14:00
10
2.58
2.25
1.27
1.22
1.89
14:30
11
2.08
1.8
1.03
0.824
1.6
15:00
13
1.91
1.67
0.92
0.94
1.38
15:30
3.54
2.92
2.01
1.5
2.5
16:00
3.76
3.04
2.21
1.9
2.37
16:30
11
2.57
2.12
1.45
1.04
1.85
17:00
13
1.84
1.58
0.932
0.889
1.31
17:30
11
1.73
1.01
0.87
1.49
18:00
11
2.56
2.22
1.26
1.18
1.89
Monumentacin del Punto C

El punto C se encuentra Aproximadamente a 10 metros de la esquina noreste de
la losa deportiva de la facultad Ingeniera Industrial y de Sistemas, sus
coordenadas obtenidas por navegador se muestran a continuacin:
Pgina 20

(Copien una tablita con el punto C y la pegan ac pls T.T)

Imagen satelital del punto C sealizado con un pequeo cuadrado celeste.
Pgina 21

Fotografa del Punto C:
Punto D
Obstrucciones:
Pgina 22

Skywindow:
Satellites Availability:
Pgina 23

Pgina 24

Pgina 25

Cuadro de DOPs:
UTC
SV
Number
GDOP
PDOP
TDOP
HDOP
VDOP
Pgina 26

08:00
2.83
2.4
1.5
1.26
2.04
08:30
3.68
3.09
1.62
2.63
09:00
2.79
2.37
1.46
1.39
1.92
09:30
3.7
3.07
2.07
1.47
2.69
10:00
2.54
2.11
1.41
1.19
1.75
10:30
4.97
4.14
2.76
2.43
3.35
11:00
3.96
3.23
2.28
2.11
2.45
11:30
10
2.42
2.05
1.28
1.01
1.79
12:00
2.59
2.18
1.4
1.21
1.82
12:30
10
2.27
1.96
1.15
0.967
1.7
13:00
3.77
3.14
2.08
1.66
2.67
13:30
4.9
4.13
2.63
2.34
3.41
14:00
4.38
3.57
2.53
1.34
3.31
14:30
3.29
2.74
1.82
1.38
2.36
15:00
4.63
3.74
2.72
1.89
3.23
15:30
12
2.63
2.19
1.45
1.18
1.85
16:00
10
3.31
2.68
1.94
1.43
2.27
16:30
11
5.31
4.15
3.32
2.35
3.42
17:00
11
2.93
2.39
1.69
1.53
1.84
17:30
10
3.2
2.6
1.88
1.55
2.08
18:00
10
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Geodesia Planeamiento

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