editorial

Editora Saber Ltda. Diretor Hlio Fittipaldi

MECATRNICA FCIL
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Editor e Diretor Responsvel Hlio Fittipaldi Conselho Editorial Luiz Henrique C. Bernardes, Newton C. Braga, Renato Paiotti Editora Tcnica Natlia F. Cheapetta Redao Daniele Aoki, Thayna Santos Reviso Tcnica Eutquio Lopez Design Grfico Carlos C. Tartaglioni Colaboradores
Defferon R. M. Neves Newton C. Braga

Grandes descobertas que utilizamos at hoje na matemtica e na mecnica podem ser atribudas a inmeros estudiosos e pensadores que pouco so comentados nas escolas. Como por exemplo Pitgoras e seu clculo da hipotenusa ou ento a Transformada de Joseph Fourier. Conhecemos as teorias, mas no aprendemos onde e como aplic-las. Por isso, nesta edio, demos uma ateno especial histria de Arquimedes e sua teoria da alavanca, na seo cones da Mecatrnica. Sua descoberta sobre pesos e equilbrio desempenha muitos papis nas atividades humanas, sem ao menos percebermos. Desde o fazendeiro tentando mover uma enorme pedra, at a maquinaria usada pela engenharia moderna, os volantes de caminhes e tesouras de cabeleireiros. Outro assunto interessante que tambm apresentamos a construo de uma esteira rolante com o Modelix RS55. Alm de uma resportagem sobre o fenmeno do centelhamento e novidades da Campus Party 2010, na Robonews. Boa Leitura!

Natlia F. Cheapetta

Renato Paiotti Capa Arquivo

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Centelhamento As heurecas de Arquimedes Esteira rolante com o Modelix RS55

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Trabalhando com esmaltados os Reed-Switches

Associao Nacional das Editoras de Publicaes Tcnicas, Dirigidas e Especializadas.

Testando Rels Trabalhando com transformadores Fontes de corrente constante Driver de potncia Construa um magnetizador Provador de continuidade Fonte sem transformador

notcias

Robo
Rob Probo
Desenvolvido como uma plataforma de pesquisas, o rob foi criado pelos belgas Kristof e Jalle para estudar o comportamento humano e interagir com as expresses faciais dos humanos. Projetado inicialmente com foco em crianas, idosos e pessoas doentes, sua forma em pelcia um grande apoio para que os prottipos se adaptem s diferentes situaes do dia-a-dia. Como cerca de 60% de comunicao entre humanos acontece de forma no verbal, e sim por expresses faciais, o Probo dotado de 20 motores de preciso para mexer seu rosto e sua tromba, sensores para detectar os braos, computador para processamento e uma tela sensvel ao toque. De acordo com a aproximao do visitante, o rob consegue demonstrar algumas emoes e moivimentos. O rob Probo ainda no autnomo, porm existem chances de que na prxima verso ele receba cmeras digitais para o funionamento dos olhos, microfones e novos sensores de toque.
Rob Probo. Crdito: Daniele Aoki

Nos primeiros testes, as crianas conseguiram decifrar aproximadamente 88% das emoes apresentadas por ele, entre elas, surpresa, raiva, tdio, tristeza e felicidade.
Sua forma em pelcia.Crdito: zapatopi

Jardim Robtico
Realizada na ltima semana de janeiro, a Campus Party deste ano teve grandes novidades na rea da Robtica. Entre elas, um dos projetos mais coloridos foi o Jardim Robtico. Localizada no espao aberto para o pblico, a atrao foi desenvolvida por estudantes do curso de engenFlores de acrlico mudam de cor quando algum se aproxima Crdito: Hlio Fittipaldi

haria de controle e automao da Universidade Estadual de So Paulo (Unesp). O jardim apresentou flores de acrlicos com minilmpadas que piscam e mudam de cor quando algum se aproxima. O efeito acontece por causa de um sensor localizado perto do vaso, que controla a distnGirassis com LDR Crdito: Hlio Fittipaldi

cia em que o visitante est do objeto. O girassol, que tambm esteve na exposio, possui um sensor diferente das outras plantas. O LDR, Light Dependent Resistor, um sensor de luz que faz com que as flores fiquem mais brilhantes quando uma lanterna ou um ponto de luz aproximado.

Mecatrnica Fcil n54

notcias
CP01: Primeiro rob humanoide do Brasil

Rob-empregada:
Quem no lembra-se do rob Rosie, a simptica empregada da casa dos Jetsons, do desenho animado Os Jetsons? Agora j possvel ter uma Rosie s para voc. Cientistas do Instituto de Cincia e Tecnologia Sul-Coreano criaram o primeiro rob-empregada, que tem como objetivo realizar atividades domsticas. O humanoide Mahru-Z, como foi nomeado, tem 1,3 m de altura, pesa aproximadamente 55 kg e levou cerca de dois anos para ser desenvolvido. Com tecnologia avanada em termos de movimento, o robempregada pode fazer a limpeza de casa, colocar roupa suja na mquina de lavar e at esquentar comida no micro-ondas. Com aspecto humano, o rob possui cabea rotatria, braos, pernas e seis dedos. Segundo Yu Bum-Jae, chefe do centro de robtica coreano, Mahru-Z tambm tem viso tridimensional para detectar tarefas a fazer, execut-las e de quebra reconhecer alguns rostos familiares. Alm das atividades domsticas, os cientistas tambm acham que o rob pode ser utilizado em situaes difceis e perigosas para os seres humanos. Porm, sua fabricao em srie ainda no vivel.
Mahru-Z Crdito: AFP

O sonho dos Jetsons virou realidade

Outra novidade da CP2010 foi o rob brasileiro CP01. Construdo durante o evento, finalizado e ligado pela primeira vez diante da plateia, o humanoide fez algumas demonstraes de suas habilidades. Esse foi o primeiro parto tecnolgico ao vivo, brincou o coordenador da rea de Robtica da Campus Party, Alexandre Simes. Durante a apresentao, o CP01 abriu os olhos, fez a leitura de algumas palavras e at realizou uma identificao facial de algumas pessoas que estavam presentes no local. O design do rob foi desenvolvido para faz-lo parecer infantil, assim, segundo Simes, o pblico teria mais facilidade para se identificar com o CP01. Alexandre Simes, que tambm professor de Robtica e Inteligncia Artificial, afirmou que h expectativas de aprimorar a tecnologia e assim produzir robs em massa para fins prticos, como ajudar pessoas e auxiliar deficientes fsicos. A prxima apario do rob j tem data marcada. A reapresentao ficou para a 10 edio do Frum Internacional de Software Livre (Fisl), que ser realizado em junho deste ano, em Porto Alegre. At l, a expectativa que o CP01 esteja andando com as prprias pernas, uma vez que em sua apario na Campus Party, ele estava sem a parte inferior do corpo.

Mecatrnica Fcil n54

Crdito: colunistas.ig.com.br

reportagem

Centelhamento
Newton C. Braga

Na maioria dos casos o fenmeno do centelhamento indesejvel, podendo causar problemas de funcionamento e at mesmo a queima de componentes. Por que o centelhamento ocorre e como ele se manifesta so os temas desse artigo de grande interesse, principalmente para os que trabalham com equipamentos onde altas tenses esto presentes.

O ar um isolante somente at o ponto em que a tenso a que esteja submetido seja suficientemente alta para provocar sua ionizao. Nessas condies, os tomos perdem seus eltrons e o ar se torna condutor de eletricidade. o que acontece quando a tenso presente numa nuvem, devido ao acmulo de cargas, se torna suficientemente alta para que o ar no consiga mais isol-la. Figura 1. Para que o ar se torne condutor preciso haver uma tenso mnima aplicada, a qual depende da distncia entre os elementos que se manifestam e tambm do seu formato. Em suma, existe um valor mnimo de tenso para cada centmetro de distncia no ar que provoca a ionizao tornando-o ento condutor.
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Tenso alta na nuverm provoca o surgimento do raio.

Este valor mnimo de tenso dado pela rigidez dieltrica do ar, a qual depende de sua umidade, da presso e da temperatura. O centelhamento , ento, a maneira segundo a qual a descarga atravs do ar se manifesta, quando a rigidez dieltrica deste elemento vencida com a passagem de uma corrente (figura 2). O raio uma manifestao do centelhamento, mas numa escala muito grande devido quantidade de cargas envolvidas e tambm s tenses. Para o caso do ar, em vista de suas caractersticas fsicas serem mais ou menos constantes, pela distncia mxima em que ainda ocorre um centelhamento, pode-se ter uma ideia da tenso existente entre os dois pontos.
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Centelhamento

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Mecatrnica Fcil n54

reportagem
Para uma presso de 760 mm de mercrio (1 atm) e uma temperatura de 25C, o gradiente de rompimento do dieltrico da ordem de 30 kV/ cm, o que significa que para saltar uma distncia de 1 cm preciso uma tenso mnima de 30 000 volts, desde que a frequncia da alta tenso seja suficientemente baixa para dar tempo de ocorrer a ionizao do ar. Esse gradiente depende do formato dos eletrodos, sendo vlido para o caso da descarga entre dois condutores esfricos. Para outros formatos de eletrodos, o valor da rigidez dieltrica menor para o caso de eletrodos com pontas devido justamente ao efeito das pontas. importante observar que esta grandeza varia de acordo com a umidade do ar tambm. Em suma, se uma fasca saltar a uma distncia de 2 cm no mximo, podemos com bom grau de aproximao dizer que a sua tenso da ordem de 20 000 volts. Na tabela 1 temos a rigidez dieltrica de alguns materiais.
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Dispositivos centelhadores.

As carpas acumulam-se na ponta do condutor.

Torniquete eltrico.

Modos de dobrar uma trilha de circuito impresso.

Fiapos ajudam na formao do centelhamento.

Mecatrnica Fcil n54

reportagem
Efeito das pontas
Conforme vimos, o centelhamento tambm depende do formato dos eletrodos. Nos condutores que possuam pontas isso se manifesta de maneira acentuada. Na realidade, em um condutor eletrizado, as cargas tendem a distribuir-se de tal modo a haver um acmulo maior nas regies de maior curvatura, ou seja, nas pontas . Assim, para o condutor da figura 3 as cargas acumulam-se em maior quantidade na parte mais pontuda , e se sua curvatura for muito grande, ou seja, se esta ponta for aguada, o acmulo ser tal que pode ocorrer uma fuga ou escape das cargas eltricas. Eletrizando-se um corpo dotado de uma ponta com uma carga de grande valor ( sob potencial muito alto) pode-se observar a fuga das cargas sob a forma de um vento que, em alguns casos, ioniza o ar aparecendo sob a forma de pequena chama azulada. O torniquete eltrico, mostrado na figura 4 aproveita este efeito. Tratase de uma pequena hlice de pontas aguadas, a qual colocada em contato com um corpo carregado gira com fora e velocidade que dependem da carga fornecida pelo corpo. O que acontece que a fuga das cargas pelas suas pontas faz com que surja uma fora capaz de impulsion-la. O Motor Inico tambm funciona segundo o mesmo princpio.
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O centelhador curto-circuitoa a alta tensao e provoca uma antelha

Outro tipo de centelhamento, comum em aparelhos liador linha telefnica

manifestao do efeito das pontas. Conforme ilustra a figura 5, curvas em ngulos retos de placas de circuito impresso que conduzam altas tenses so pontos em que pode surgir o centelhamento. Da mesma forma, fiapos de fios de conexo que tenham pontas tambm ajudam na formao de centelhas, observe a figura 6.

Quando a Centelha ajuda

Quando uma alta tenso perigosa para um circuito e em lugar de isol-la devemos arranjar um modo de desvi-la para a terra, possvel aproveitar a centelha para isso. Podemos ento usar dispositivos centelhadores, exemplo na figura 7, muito comuns em modems e outros dispositivos ligados linha telefnica, sujeitos portanto a surtos de alta tenso devido a descargas atmosfricas. Esses dispositivos so formados por dois eletrodos com pontas, muito prximos, mas sem encostar um no outro.
T1

O do lado inferior da foto, por exemplo, tem uma borboleta que permite ajustar a distncia e portanto a tenso mnima em que ocorre a centelha. Ligados em paralelo com uma linha externa, sujeita a surtos, veja a figura 8, eles curto-circuitam a alta tenso que forma ento uma centelha entre os eletrodos. Um outro tipo de centelhador, comum em equipamentos eletrnicos ligados linha telefnica, exibido na figura 9.

Concluso
Pelo que vimos, o centelhamento indevido um fenmeno indesejvel que pode por em risco os componentes de um circuito eletrnico sensvel. No entanto, podemos aproveitar esse fenmeno para a criao de dispositivos de proteo. Esses dispositivos se mostram teis principalmente na proteo contra descargas eltricas atmosfricas que possam ocorrer em linhas externas. f Rigidez Dieltrica (V/m) 3 x 106 24 x 106 12 x 106 14 x 106 16 x 106 24 x 106 14 x 106 8 x 106 15 x 106 8 x 106 60 x 106 Mecatrnica Fcil n54

Evitando o Centelhamento
O centelhamento entre dois pontos de um circuito quando uma alta tenso se manifesta revela um curtocircuito, com a presena de uma alta corrente e a dissipao de elevadas quantidades de energia. Isso significa que deve-se evitar que isso acontea, principalmente nos circuitos que trabalham com altas tenses. Uma primeira forma de se evitar o centelhamento com o isolamento dos pontos do circuito em que altas tenses estejam presentes e inclusive com a manuteno de distncias seguras de outros pontos em que as centelhas possam saltar. Outra maneira consiste em se evitar pontas ou quinas que permitam a


Material Ar Baquelite Borracha de Neopreno Nylon Papel Polistirene Vidro Pyrex Quartzo leo de Silicone Titanato de Estrncio Teflon

cones da Mecatrnica

As heurecas de

Natlia F. Cheapetta

Arquimedes

A palavra heureca ficou famosa aps um homem nu e molhado sair pelas ruas gritando heuuureca, heuuuureca, o que, em grego, significa achei, achei. O homem era Arquimedes, grande matemtico, fsico e inventor de vrias frmulas e descobertas que utilizamos at hoje na mecnica. Filho do astrnomo Fdias, nasceu em 287 a.C.. Desde pequeno era interessado pela profisso do pai e aos poucos descobriu o gosto pela matemtica, especificamente pela geometria. Natural de Siracusa, atual Siclia, tornou-se famoso pelos seus feitos grandiosos. Quando jovem foi estudar em Alexandria, bero de grandes pensadores e local da mais famosa biblioteca de todos os tempos. Ao retornar terra natal, suas invenes passaram a ser verdadeiros espetculos. Multides aglomeravamse para assistir s ideias mirabolantes, tais como o levatamento de um navio encalhado por um homem com idade avanada, com o uso de um aparelho feito da combinao de vrios troncos de madeira. Outras histrias tambm ficaram conhecidas por causa de suas desMecatrnica Fcil n54

cobertas. A mais famosa foi o episdio da coroa. Heron II, soberano de Siracusa, o chamava sempre que precisa resolver algum problema. Certo dia, pediu a um joalheiro que fizesse uma coroa com uma determinada quantidade de ouro. Aps receber o produto j pronto, desconfiou que o homem o tentara enganar, misturando outra substncia ao ouro e pegando parte para si. O soberano, para tirar a dvida, chamou imediatamente Arquimedes e designou-lhe a tarefa de descobrir se a quantidade de ouro usada na coroa era a mesma que ele havia dado ao joalheiro. Para descobrir esse dado no foi fcil. Na poca, o maior problema era medir o volume da coroa. Dada a complexidade de seu desenho, era quase impossvel descobrir sua densidade. A soluo apareceu na hora do banho de Arquimedes. Ao entrar na banheira, o matemtico percebeu que o nvel da gua subia e ao sair, o nvel baixava. Ao ver a importncia da descoberta, saiu pelas ruas gritando heureca, heureca. O fato de no ter se vestido antes foi o que fez o episdio ser to famoso.

Com isso, submergindo a coroa e marcando o nvel da gua, Arquimedes descobriu que ao submergir o equivalente a 1 kg de ouro, os nveis eram diferentes. Assim chegou concluso de que o joalheiro tentara enganar o rei, misturando prata ao ouro para produzir o objeto. Outro feito histrico foi a colaborao do cientista durante as guerras Pnicas, entre Roma e Cartago pela conquista do Mediterrneo. Suas ideias renderam algumas mquinas de guerra que ajudavam na defesa de Siracusa, tais como o espelho de Arquimedes, que tinha como objetivo cegar os soldados que se aproximassem das muralhas. Construiu tambm catapultas infalveis e alavancas gigantescas capazes de tombar e afundar navios inimigos. Mesmo com muito esforo, Roma conseguiu tomar Siracusa em 212 a.C. Quanto a sua morte, vrias verses no oficiais apareceram na internet, em livros e no discurso de historiadores. Uma delas conta que um soldado romano, encarregado de levar Arquimedes para os generais, encontrou o cientista compenetrado em seus desenhos. Ao no receber

cones da Mecatrnica
ateno, o soldado sentindo-se ofendido, o matou. Outra verso diz que Arquimedes estava carregando uma arca com manuscritos e instrumentos, quando soldados, suspeitando que eles estivesse escondendo alguma coisa, ordenaram-lhe que entregasse a arca. Como Arquimedes se recusou a faz-lo, foi morto. Apesar das teorias sobre sua morte, de uma coisa temos certeza: Arquimedes no foi s um cientista, matemtico, fsico e inventor, foi o pioneiro de grandes frmulas que utilizamos at hoje na mecnica e em outras reas do conhecimento. kg do mesmo objeto, do outro (figura 1). O que devemos fazer para chegar ao equilbrio? Quem respondeu retirar 1 kg de um prato e assim deixar os dois com quantidades iguais acertou. Mas, vamos supor que no podemos mexer na quantidade exata que est na balana. Como fazer com que dois pesos diferentes se equilibrem? Naturalmente, um lado pesar mais que o outro. Podemos observar que ambos os braos esto com a mesma distncia at o eixo. Para chegarmos ao um equilbrio entre os dois pesos diferentes, e responder a pergunta acima, devemos modificar a distncia entre os braos at o eixo. Movendo a bacia com os 2 kg para mais perto do ponto de apoio, podemos equilibrar os braos, mesmo que as distncias deles at o eixo sejam desiguais.(figura 2) Ou seja, quanto maior a distncia entre o brao 1 e o eixo, menor dever ser a fora aplicada (1 kg < 2 kg) na bacia, chegando assim ao equilibrio de ambas as partes. O mesmo acontece com outros tipos de materia. Observamos agora
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Equilbrio da balana Crditos: Natlia F. Cheapetta

A teoria na prtica
A teoria da alavanca, de Arquimedes, nos apresenta uma noo mecnica do trabalho realizado por uma fora atuante. A lei consiste em que Dois pesos se equilibram a distncias reciprocamente a eles proporcionais, ou seja, dois objetos diferentes podem ficar equilibrados se a distncia entre eles e um ponto de apoio for proporcional fora exercida por cada objeto. Exemplo: Em uma balana colocamos 1 kg de pregos, de um lado, e 2
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Exemplo da balana desequilibrada Crditos: Natlia F. Cheapetta

uma tesoura e nomeamos suas partes como: os dois cabos so os braos de ao, onde aplica-se a fora da pessoa que utilizar o objeto, a ponta o brao de resistncia, onde a fora aplicada para fazer um corte, e por fim o eixo o ponto de apoio, onde os braos se encontram (assim como na balana, figura 3). Para ter uma ideia da fora necessria para cortar um papelo ou cartolina, imagine-se fazendo o mesmo trabalho com apenas o brao de resistncia, ou a ponta (figura 4). E depois utilize os cabos da tesoura para fazer o mesmo tipo de corte. A fora aplicada em ambas situaes diferente. Na primeira vez, o trabalho foi realizado sem o eixo, s com o brao de resistncia, deixando o trabalho mais difcil e pesado. Na segunda vez, utilizando o brao de ao e o eixo como ponto de apoio, o trabalhador precisou de menos fora para fazer o mesmo tipo de corte. Portanto, podemos concluir que para equilibrar diferentes pesos ou diminuir a fora aplicada para realizar um trabalho pesado, necessitamos de um ponto de apoio. Com isso, a fora que precisaramos fazer ser atenuada. Vemos tambm que quanto maior for a distncia entre o eixo e o brao de ao, menos fora deveremos fazer para mover algo pesado, fazer cortes difceis ou equilibrar pesos diferentes. Tenho certeza que agora, com a teoria de Arquimedes fresca em sua memria, ser mais fcil realizar alguns trabalhos. Em tempo de chuvas e enchentes, imagina se um carro fica atolado. Fica a dica! f

Denominao das partes da tesoura. Crditos: Carlos C. Tartaglioni

Exemplo da tesoura Crditos: Carlos C. Tartaglioni

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Mecatrnica Fcil n54

montagem

Esteira rolante com o

Modelix RS55
Veja neste artigo a montagem, passo a passo, de uma esteira automatizada, com parada acionada por um sensor de luz, utilizando o kit RS55 da Modelix. Trata-se do mesmo utilizado para a montagem do Rob-Garra, mas com um adicional, o pedao de papel tirado de uma bobina de calculadora.

Renato Paiotti

A necessidade de transportar objetos de um ponto A at um ponto B de uma forma automatizada j conhecida mundo moderno, por exemplo, aeroportos onde transportam as bagagens por um labirinto de esteiras controladas por computadores ou em esteiras de caixas de supermercados. Mesmo nos mais complicados sistemas aplicados em linhas de produo, como nos empregados em aeroportos, a lgica praticamente a mesma, isto , um motor faz uma esteira girar e um sistema de controle corta o fornecimento de energia quando um sensor acionado. E tambm, nos casos dos aeroportos, onde o motor no interrompido, mas um brao acionado, mudando de esteira determinada bagagem. Os sensores aplicados para a monitorao dos elementos que esto trafegando sobre a esteira podem ser
Mecatrnica Fcil n54

pticos, o que inclui sensores de luz (LDR), leitores de cdigo de barras e sensores de cores, bem como os sensores de peso, os magnticos e os mais modernos que usam leitores RFID, que so etiquetas pregadas aos elementos que trafegam pela esteira. Cada etiqueta possui um circuito integrado, sendo que ela envia dados gravados nele via radiofrequncia para um leitor que, por sua vez, executa todas as operaes cabveis sobre ele. Outro sistema mais sofisticado consiste na utilizao de cmeras que, atravs de softwares, podem fazer uma seleo baseadas em requisitos pr-programados, de produtos a serem separados. Um exemplo a mquina de selecionar batatas da Key Technology, que exibimos na figura 1, esta mquina filma as batatas que passam pela esteira e verifica tamanho, cor e manchas, alm de saber se a batata est cortada ou podre.

Material Usado
Utilizamos para montar esta esteira o kit RS55, um rolo de papel para calculadora e um kit Turbo da prpria Modelix. possvel tambm fazer a montagem sem usar o kit Turbo. Empreguei este kit para aprimorar a montagem original, pois utilizei todas as chapas retas do kit RS e precisei de mais duas, que encontrei no kit Turbo. Entretanto, pode-se emendar duas chapas pequenas ou reduzir a altura da esteira. O kit Turbo vem com um motor com reduo, alm de chapas retas e largas, timas para montagens maiores, bem como alguns terminais que so muito teis para conectar os fios da parte eletrnica. A bobina de calculadora aquela bobina muito empregada em calculadoras que imprimem os seus clculos, sendo muito utilizadas em supermercados observe a figura 2.
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montagem
Este tipo de bobina pode ser encontrado em papelarias, mas se no conseguir, possvel tambm utilizar papel sulfite. Neste caso s cortar tiras de 5,5 cm e emend-las como se fosse uma enorme tira.
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Sistema Optyx WPS da Key Technology

A estrutura
Comearemos a montagem construindo a base da esteira, onde temos uma chapa reta presa em suas laterais, 4 chapas longas em L que serviro alm de suporte para as hastes-guias do papel, tambm para prender o sensor, a roda denteada e os ps da esteira. Neste ponto vale lembrar que importante colocar todas as porcas do lado de fora da base, pois estas, por terem as pontas chanfradas, podem danificar o papel, j a cabea do parafuso por ser arredondada evita este tipo de problema. Aps a base da esteira pronta, vamos partir para a construo dos ps de suporte. Nestes ps utilizamos duas chapas em formato C que esto presas por 4 chapas retas de 1 X 11 furos, porm em um dos lados esta chapa reta presa em diagonal numa das chapas de base, enquanto a outra fica reta. Na figura 3 vemos como ficam os ps da esteira. Para unir os dois ps utilizamos mais duas chapas retas com 1 X 11 furos, presas ao centro das outras hastes. Para firmar a montagem, prendemos os ps base da esteira, a haste que ficou na diagonal prendemos no quarto furo da base, deixando o primeiro p totalmente reto ao solo. Quanto segunda haste, prendemos no quarto furo da base, s que de trs para frente. Notem que a base agora ficou inclinada, o motivo disso veremos mais a frente. Lembre-se que as porcas devem ficar do lado de fora para que no estraguem o papel. Ainda na parte de baixo da base, iremos acrescentar um chapa em formato C para servir de suporte para as pilhas. Adicionamos outra chapa maior, tambm em formato C, para servir de base para o motor, veja na figura 4 que a base do motor fica presa do lado do p que fica inclinado. Quando os ps estiverem presos na base da esteira, precisaremos dar mais resistncia e aproveitaremos para criar uma cantoneira para adicionarmos as duas hastes-guia
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Bobina de calculadora utilizada como esteira

Os ps da esteira

Mecatrnica Fcil n54

montagem
do papel, sendo uma para a trao do papel pelo motor e a outra para completar. Estas cantoneiras, que formam um tringulo em cada ponta, tm como finalidade adicionar mais um furo para cada extremo da base, evitando que o papel faa uma curva forada, o que aumenta a resistncia e atrito do papel na base, e isso no queremos que acontea, pois o papel dever deslizar suavemente. importante notar que podemos fazer os dois lados da base iguais, mas resolvemos fazer diferentes para aumentar a gama de possibilidades na montagem (Figura 5).
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Base da pilha e base do motor

As hastes-guias
Para evitar que o papel da bobina se enrosque ou rasgue, adicionamos 4 hastes que serviro de guia, sendo que uma delas, que est conectada no motor, servir de tracionador, e por este motivo tivemos que colocar vrias borrachinhas de presso, veja exemplo na figura 6. As demais hastes so lisas, sem nenhuma interrupo, sendo que as duas hastes que ficam abaixo da base devem estar afastadas da base e de seus parafusos, presas nos tringulos que formam as cantoneiras. Observe a figura 7.

As cantoneiras

Motor e engrenagens
O motor utilizado o motor que vem com as rodinhas de patins do Kit RS55, do qual necessitamos remover a rodinha. Se voc tiver o kit Turbo, s aproveitar o motor que vem com ele. Este motor tem uma caixa de reduo embutida, o que ajuda na hora que precisamos de uma rotao baixa. Entretanto, para o nosso projeto, precisamos diminuir ainda mais a rotao, por este motivo iremos colocar no eixo do motor uma engrenagem pequena, e ela estar conectada a uma engrenagem mdia, que por sua vez estar conectada na haste tracionadora do papel. Esta parte a mais complicada da montagem, pois a preciso importante. Primeiro vamos adicionar uma haste de extenso, presa no p da esteira uma chapa de 1 X 6 furos e fechar um quadrado com uma outra chapa reta de 1 X 11 furos, presa na haste guia tracionadora, conforme mostra a figura 8. Mecatrnica Fcil n54

Haste do tracionador

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m
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montagem
Hastes inferiores

Base de sustentao das engrenagens

Prendemos o motor com um extensor onde colocamos uma haste que atravessa a chapinha reta de sustentao. Acrescentamos nesta haste a engrenagem menor (vermelha) e a mdia acima dela, presa na haste do tracionador. Porm, antes de colocarmos mais uma chapinha de 1 X 11 furos para prendermos as engrenagens, precisamos reforar esta haste com dois pontos de suporte, e neste caso usamos um parafuso longo, onde adicionamos 2 porcas que d a mesma grossura das engrenagens, colocamos a chapa e por fim prendemos a chapa com mais uma porca, conforme ilustra a figura 9. Colocamos uma pequena borracha na engrenagem menor para dar mais segurana para a haste, pois com a vibrao, a chapinha poder se soltar.

Montagem do sistema de engrenagem do tracionador

A parte eletrnica
A parte eletrnica utilizada a mesma apresentada pelo fabricante na montagem do Rob-Garra, mas usamos somente uma etapa, pois esse rob usa 2 motores para as rodas e dois sensores para analisar na tomada de deciso para que lado virar. Em nosso caso, somente um sensor e um motor sero suficientes.
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Resolvemos usar 4 pilhas pequenas para alimentar o motor e mais 4 pilhas para o sensor e rels, a razo disso que o motor consome mais energia que o sensor, e como ele no tem um diodo de controle contra os surtos, ele pode interferir no TIP122. Adicionamos uma chave liga/ desliga ao sensor atravs de uma PONTE: uma vez a chave acionada, o circuito alimentado, se o sensor (LDR) receber luz ele conduz, e por sua vez aciona o rel, que passa a

estar fechado. O rel estando fechado, alimenta o motor que est conectado s pilhas atravs de um outra ponte. Quando o sensor bloqueado, ou seja, quando um objeto entra em sua frente, ele para de conduzir, desarmando ou abrindo o rel, que por sua vez corta a alimentao do motor. Na figura 10 temos o esquema eltrico do sistema. Com as pilhas no suporte e as placas devidamente presas, prendemos o sensor no canto da base da esteira, Mecatrnica Fcil n54

montagem
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O Esquema eltrico do sistema

de forma que ele fique voltado para dentro e bem rente base da esteira, conforme exibe a figura 11. importante notar que colocamos uma pequena rosca afastadora no sensor com um parafuso longo, isso porque a chapinha, que metlica, iria curto-circuitar a placa do sensor que deve estar inclinada para ficar o mais rente possvel na esteira.

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Colando o papel, formando a esteira

Colocando a esteira
Corte um bom pedao de papel da bobina de calculadora, corte a ponta de forma reta. Com uma fita crepe ou um durex, cole metade da fita no formato transversal, pois a outra metade ir prender o outro extremo da fita. Passe o papel pelas hastes-guias e veja exatamente onde uma ponta encontra a outra, faa um corte reto e cole a outra metade da fita no papel. Repita a operao, mas agora na parte superior do papel, observe a figura 12.

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Concluso
Esta montagem mais uma de vrias que fizemos usando o kit Modelix, com o intuito de apresentar para quem gosta de montar engenhocas uma outra soluo de montagem. Para os professores, um material de base para mostrar que mecatrnica no se resume a robs que seguem trilhas, tudo bem que isso seja interessante, j montei um tambm, mas no tudo. Tenho certeza de que as pessoas que iro montar esta esteira, colocaro algo a mais, e faro este mesmo projeto com muito mais requinte, e para aqueles que fizerem isto gostaria de receber uma foto da montagem final para divulgarmos na web outras maneiras de fazer esta mesma montagem. f Mecatrnica Fcil n54

Evitando o curto do sensor

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dispositivos

Trabalhando com
Uma grande quantidade de dispositivos e componentes eletrnicos como bobinas, motores, solenoides, rels, e choques de RF so fabricados com fios esmaltados das mais diversas espessuras. O projetista e o montador, frequentemente, se veem diante de grandes dificuldades para calcular a quantidade de fio esmaltado necessria a uma aplicao, assim como para determinar a espessura de um fio que seja aproveitado de um componente fora de uso, ou encontrado numa bobina em estoque sem especificaes. Como fazer tudo isso o que veremos neste artigo.
Newton C. Braga

fios esmaltados

Os fios esmaltados, tambm chamados de AWG ou magnticos, so condutores de cobre recobertos por uma fina capa de esmalte isolante. Estes fios, ao contrrio do que muitos pensam, so completamente isolados de modo que, ao enrolarmos uma bobina, mesmo que as espiras fiquem umas sobre as outras, entre elas no existe nenhum contato eltrico. Conforme a aplicao, devemos utilizar fios de espessuras diferentes. Deste modo, existem disponveis fios de uma certa quantidade de espessuras, os quais so identificados por cdigos ou nmeros. A identificao mais conhecida feita pelo cdigo AWG (American Wire Gauge) que parte do fio mais grosso com o nmero 0000 e vai at o mais fino com o nmero 44. (Existem aplicaes especiais que podem at usar fios mais finos que o 44, mas neste caso seu manuseio deve ser feito exclusivamente por mquinas dada a sua delicadeza, uma vez que o fio 44 mais fino que um fio de cabelo!) Outra forma de especificar a espessura desses fios em milmetros, atualmente mais adotada em nosso pas, por estar justamente no sistema mtrico decimal.
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No projeto de dispositivos que usam estes fios precisamos conhecer tanto suas caractersticas eltricas quanto suas caractersticas mecnicas, tais como o peso por metro (ou quilmetro), a espessura, o dimetro, etc. Damos, ento, uma tabela de fios a partir da qual explicaremos o significado de cada especificao com dicas que ajudam o leitor a trabalhar melhor com eles. Na tabela 1, temos uma tabela de converso de AWG para milmetros e SWG (polegadas).

Nmero AWG
A numerao dos fios esmaltados padronizada de tal forma que ao menor nmero corresponde a maior espessura. Observao: Uma outra numerao a SWG, havendo tabelas de correspondncias entre as duas. Tendo em vista que adotamos normalmente a numerao AWG na maioria de nossos projetos, ser esta a tabela tomada como base neste artigo.

Dimetro
O dimetro do fio muito importante para o clculo de um dispositivo que o utilize. Este dimetro vai deter-

minar a rea til do fio e portanto outras caractersticas eltricas tais como a resistividade, a capacidade mxima de corrente, etc. Para os fios de maior espessura muito fcil determinar o seu nmero AWG pela simples medida do dimetro com um paqumetro ou at mesmo com uma rgua (existem rguas especiais que at so dadas de brinde em revistas, ou vendidas em casas de ferramentas que possuem furos para medida de fios). Basta encontrar o furo onde o fio se encaixa e ler ao lado seu dimetro ou nmero AWG). Para os fios mais finos, entretanto, se no dispusermos de um micrmetro, que o instrumento mostrado na figura 1, a medida direta fica difcil. frequente encontrarmos montadores que aproveitam fios esmaltados de velhos transformadores e bobinas, porm eles no so capazes de identificar os nmeros AWG desses fios por no terem como medir seus dimetros. H, entretanto, um processo muito simples para determinar a espessura de um fio esmaltado com a ajuda de um lpis comum e uma rgua. Este processo ser explicado mais adiante neste mesmo artigo. Mecatrnica Fcil n54

dispositivos
Seco em milmetros quadrados
Esta indicao muito importante para o projeto por diversos motivos: podemos, por exemplo, dizer que a seco do fio, indicada na figura 2, determina a capacidade mxima de conduo de corrente do dispositivo em que ele vai ser usado. Para os fios esmaltados comuns, a capacidade de corrente da ordem de 3,2 ampres por milmetro quadrado. Outra caracterstica determinada pela seco do fio a sua resistncia por metro. Em tabelas, temos a resistncia por quilmetro para cada espessura de fio. Para cada milmetro quadrado temos uma resistncia da ordem de 16,3 ohms por quilmetro. Observe que a resistncia aumenta quando o fio se
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Micrmetro.

Seco circular do fio (mm2).

torna mais fino, o que implica na necessidade de se aplicar uma relao de proporo inversa nos clculos.

Nmero de espiras por centmetro

Quando enrolamos uma bobina com espiras adjacentes muito imA.W.G. Metrico Milmetros ... ... ... 11,684 10,404 9,266 8,252 7,348 6,543 5,827 5,189 4,621 4,115 3,665 3,264 2,906 2,588 2,304 2,052 1,829 1,628 1,450 1,291 1,150 1,024 0,9119 0,8128 0,7239 0,6426 0,5740 0,5106 0,4547 S.W.G. Polegadas 0.0180 0.0164 0.0148 0.0136 0.0124 0.0116 0.0108 0.0100 0.0092 0.0084 0.0076 0.0068 0.0060 0.0052 0.0048 0.0044 0.0040 0.0036 0.0032 0.0028 0.0024 0.0020 0.0016 0.0012 0.0010

portante saber quantas espiras de fio usado teremos em cada centmetro linear desta bobina. Isso influi no s no clculo da indutncia, mas tambm na escolha do tipo de forma usada. Na figura 3 vemos como esta especificao obtida. A.W.G. ou B&S Polegadas 0.0159 0.0142 0.0126 0.0113 0.0100 0.0089 0.0080 0.0071 0.0063 0.0056 0.0050 0.0045 0.0040 0.0035 0.0031 0.0028 0.0025 0.0022 0.0020 0.0018 0.0016 0.0014 0.0012 0.0011 0.0010 0.00088 0.00078 0.00070 0.00062 0.00055 0.00049 A.W.G. Metrico Milmetros 0,4038 0,3606 0,3200 0,2870 0,2540 0,2261 0,2032 0,1803 0,1601 0,1422 0,1270 0,1143 0,1016 0,0889 0,0787 0,0711 0,0635 0,0559 0,0508 0,0457 0,0406 0,0350 0.0305 0,0279 0,0254 0,0224 0,0198 0,0178 0,0158 0,0140 0,0124

S.W.G. Polegadas 0.500 0.464 0.432 0.400 0.372 0.348 0.324 0.300 0.276 0.252 0.232 0.2120 0.1920 0.1760 0.1600 0.1440 0.1280 0.1160 0.1040 0.0920 0.0800 0.0720 0.0640 0.0560 0.0480 0.0400 0.0360 0.0320 0.0280 0.0240 0.0220 0.0200

Nmero do fio Calibre 0000000 (7/0) 000000 (6/0) 00000 (5/0) 0000 (4/0) 000 (3/0) 00 (2/0) 0 (1/0) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25

A.W.G. ou B&S Polegadas ... 0.580000 0.516500 0.460000 0.409642 0.364796 0.324861 0.289297 0.257627 0.229423 0.2043 0.1819 0.1620 0.1443 0.1285 0.1144 0.1019 0.0907 0.0808 0.0720 0.0641 0.0571 0.0508 0.0453 0.0403 0.0359 0.0320 0.0285 0.0253 0.0226 0.0201 0.0179

Nmero do fio Calibre 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56

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dispositivos
Para uma bobina com elevado nmero de espiras, esta informao possibilita a determinao de quantas camadas de fio sero necessrias e de que espessura ficar o enrolamento final, conforme ilustra a figura 4. Neste ponto, entra em cena um tipo de clculo importante que os leitores sempre solicitam: como calcular o comprimento do fio necessrio para se enrolar uma determinada bobina?
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N de espiras por cm em uma bobina

N de camadas de fio necessrio p/ a bobina

Bobina com camada nica de fio esmaltado

Neste caso aplicamos a seguinte frmula: L=2xxRxn Onde: L o comprimento do fio em em centimetros = 3,14 - constante R = raio da bobina em centmetros ou metade do dimetro Exemplo: Quantos metros de fio esmaltado precisamos para enrolar 100 espiras em um basto de ferrite de 1 cm de dimetro? Ento temos: L = ? (a calcular) R = 0,5 cm (metade do dimetro) n = 100 espiras Aplicando a frmula: L = 2 . 3,14 . 0,5 . 100 L = 314 cm ou 3,14 metros O comprimento do enrolamento pode ser conhecido em funo do tipo de fio usado. Supondo-se que o fio seja o 28 (AWG) com as espiras adjacentes (uma encostada na outra), conforme mostra a figura 5, teremos: n

Espirais enlatadas uma junto outra

Enrolando 10 espirais adjacentes em um lpis comum

Para o fio 28 e 100 espiras teremos: 100 28,4

X=

= 3,52 cm

Devemos ento calcular o comprimento do fio que, conforme j vimos, 3,14 metros. Aplicamos ento a frmula: (Ry X)

kg por quilmetro
Os fios esmaltados podem ser adquiridos por peso, de modo que importante saber determinar quanto pesa um certo comprimento de fio necessrio ao enrolamento de um componente. Isso tambm d uma ideia do peso final do componente, se for o caso.

Resistncia em ohms por quilmetro

muito importante saber qual vai ser a resistncia final de uma bobina em ohms. No caso de um rel ou solenoide, por exemplo, ela determina a corrente de acionamento e consequentemente a intensidade do campo magntico produzido. Essa grandeza tambm determina o fator Q ou seletividade de uma bobina, o que importante nas aplicaes em que ela for usada em circuitos ressonantes. Para calcular a resistncia, o procedimento o seguinte: Suponhamos que desejamos calcular a resistncia hmica da bobina que tomamos como exemplo nos itens anteriores: 100 espiras de fio 28 em um basto de ferrite de 1 cm de dimetro.

1000 Onde: R a resistncia do enrolamento em ohms Ry o valor em ohms por quilmetro do fio usado obtido na tabela X o comprimento do fio usado no enrolamento Para 100 espiras de fio 28 num basto de 1 cm de dimetro temos: R=? Ry = 212,5 ohms por quilmetro X = 3,14 metros (212,5 3,14) 1000

R=

R=

= 0,667 ohms

k Onde: X o comprimento do enrolamento em centmetros n = o nmero de espiras k = o nmero de espiras por centmetro, obtido na quarta coluna da tabela

X=

Observe que muito importante usar as unidades corretas em cada caso. Nos circuitos de sintonia, esta resistncia importante na determinao do fator de qualidade (fator Q), o qual est relacionado com a seletividade do circuito, conforme j salientamos. Mecatrnica Fcil n54

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dispositivos
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Medindo o comprimento da bobina com uma rgua

Remoo da capa de esmalte do fio

Emenda p/ fios esmaltados finos

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Bobina pequena com fios grossos

Enrole 10 espiras do fio desconhecido em um lpis comum com as espiras bem encostadas umas nas outras (enrolamento cerrado), porm, sem encavalar, veja exemplo na figura 6. Mea o comprimento do enrolamento com uma rgua, conforme mostra a figura 7. Se o comprimento for superior a 8,1 milmetros, ento o fio tem espessura entre 12 e 20 e voc poder consultar a tabela 2 diretamente. Por exemplo, 11,5 mm corresponde ao fio 20.

Trabalhando com fios esmaltados

Para soldar os extremos de uma bobina enrolada com fio esmaltado precisamos raspar a fina capa de esmalte isolante. No ponto em que que fazemos esta raspagem com uma lmina, por exemplo, o esmalte removido e a solda pode pegar; ou se for para um conector, ele no ter seu contato prejudicado. Para os fios muito finos existem procedimentos melhores para se remover a capa de esmalte. Um deles consiste em se fazer uso de um fsforo e uma lixa, conforme indica a figura 8. Com cuidado, usamos o fsforo passando-o rapidamente aceso perto do fio para queimar apenas a capa de esmalte, que depois ser removida com a lixa. Se o fio for muito fino, o fogo do fsforo poder derret-lo, da a necessidade de se passar muito rpidamente o fsforo. Fios esmaltados finos podem ser emendados com uma solda feita por um palito de fsforos ou vela, veja a figura 9. Basta torcer os fios, que devem ser emendados, e colocar este ponto sob a ao de uma chama. As pontas devem fundir-se, formando uma pequena esfera. Bobinas pequenas de fios grossos no precisam de formas, pois podem ser auto-sustentadas conforme mostra a figura 10. J as bobinas de fios muito finos precisam de formas que devem ser materiais isolantes no magnticos ou ferrosos como o plstico, fibra ou mesmo papelo. Nestas formas podem ser encaixados ncleos de materiais ferrosos. f
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Capacidade em ampres
Esta informao muito importante para o projeto de transformadores, solenoides e rels, onde os fios so percorridos por correntes intensas. O fio esmaltado apresenta uma certa resistncia, como podemos ver pela prpria tabela. Com a circulao de uma corrente intensa, em vista desta resistncia, produzida uma certa quantidade de calor que deve ser previsto no projeto. Se o calor for excessivo, ele poder causar a queima do componente (queima do isolamento) ou o prprio ropimento do fio por fuso. A capacidade de corrente em ampres permite
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ainda que um pequeno pedao de fio esmaltado seja usado como fusvel. claro que a corrente indicada na tabela a mxima para aplicaes normais. A corrente em que vai ocorrer o rompimento do fio bem maior.

Determinao do nmero AWG de um fio ou sua espessura

O procedimento que indicamos vlido para fios de numerao entre 12 e 40, aproximadamente. Para 10 espiras e fios entre nmeros 12 e 20 AWG, temos a tabela 2. O procedimento para identificao de um fio esmaltado deve ser o seguinte: Espira por cm com isolao entre camadas 17,4 21,9 27,2 34,2 43 54 67,7 84 105 131 165 205 219 271 314 405

N AWG ou B&S 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27

Espiras por cm Esmalt. 4,75 5,32 5,95 6,57 7,46 8,33 9,3 10,4 11,5 13 14,5 16,2 18,3 20,4 22,8 25,7

Mecatrnica Fcil n54

dispositivos

Reed-Switches
Os reed-switches (interruptores de lminas) podem ser usados como sensores, rels, chaves interruptoras ou comutadoras, e em muitas outras aplicaes em que um campo magntico utilizado para fechar ou comutar contatos. No entanto, os reed-switches so dispositivos de baixa corrente e bastante delicados em relao ao uso. Ao comutar determinadas cargas preciso ter certos cuidados que so, justamente, o assunto deste artigo. Um reed-switch bsico consiste em um par de lminas de metal colocadas no interior de um bulbo de vidro cheio de gs inerte, conforme mostra a figura 1. Quando um campo magntico age sobre as lminas, elas se atraem e encostam uma na outra fechando o circuito eltrico. O gs inerte evita o desgaste dos contactos pela ao do ar quando ocorre faiscamento. Variaes desta disposio pode incluir diversos contatos permitindo a reverso de corrente ou a comutao, observe a figura 2. A pequena massa dos contatos com uma inrcia reduzida faz com que este tipo de componente seja ideal para ser usado como sensor em muitas aplicaes industriais, robtica, mecatrnica, eletrnica de consumo e automotiva (embarcada). O abrir e fechar rpido dos contatos pode gerar pulsos de controle que no seriam conseguidos com outros tipos de interruptores de ao mais lenta. Podemos us-los para medir a rotao de peas, controlar o movimento rpido de partes mveis de um mecanismo, ou mesmo detectar a passagem rpida de objetos numa linha de produo. Entretanto, a maioria dos reedswitches especificado para trabalhar com correntes muito baixas, normalmente inferiores a 1 ampre. Isso significa que picos de corrente (quando determinadas cargas so comutadas) podem causar um desgaste prematuro destes componente, ou mesmo sua falha.
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geradas no instante em que o circuito aberto. Dependendo da indutncia da carga as tenses geradas podem ser de centenas de volts, mesmo quando o circuito alimentado com tenses muito mais baixas. Estas altas tenses causam a produo de uma fasca entre os contatos o que o fator responsvel por sua deteriorao. Existem diversas possibilidades de circuitos de proteo, as quais so exibidas a seguir. Na figura 3 temos um primeiro circuito em que usamos um capacitor e um resistor para amortecer a alta tenso gerada.
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Reed-switch com 3 terminais

Com a finalidade de se evitar estes problemas, o projetista que trabalha com reed-switches precisa levar em conta as propriedades dos circuitos que devem ser comutados e, eventualmente, acrescentar elementos de proteo ao circuito. A seguir, como sugesto dos prprios fabricantes de reed-switches, damos alguns circuitos que so usados quando estes problemas ocorrem.

Cargas Indutivas
Quando estiver controlando cargas indutivas, o reed-switch deve ser protegido contra as altas tenses que so
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Um reed-switch bsico (2 terminais)

Circuito de amortecimento RC

Circuito de proteo com TVS

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Circuito de proteo com diodo inverso

Carga do capacitor C

Descarga do capacitor C por R

Um segundo circuito de proteo apresentado na figura 4 e faz uso de um TVS. Os TVS (Transient Voltage Suppressos) so diodos zener de alta velocidade projetados para proteger circuitos contra picos de tenso. Pode ser usado, tambm, um varistor neste tipo de aplicao. Finalmente, observamos na figura 5 a proteo mais tradicional que temos empregado na maioria dos circuitos desta revista, principalmentem nos que fazem uso de transistores.

Neste circuito temos um diodo polarizado no sentido inverso de tal forma que ele coloca em curto a alta tenso gerada na carga indutiva, quando ela desligada. Diodos de uso geral como os 1N914, 1N4148 e mesmo retificadores de silcio como os 1N4002, 1N4004, 1N4007, etc, podem ser usados neste caso.

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Circuito de proteo com reistor em srie

Cargas Capacitivas
Para cargas capacitivas, o problema maior ocorre no instante em que

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dispositivos
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Uso do reed-switch com uma lmpada

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Colocao de resistor em srie c/ a lmpada

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Circuito de pr-aquecimento do filamento da lmpadafilamento

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Circuito de proteo com uso de um indutor

o circuito fechado e uma forte corrente (que inicia a carga) circula, podendo sobrecarregar o reed-switch. Recursos para minimizar esta corrente devem ento ser agregados para proteg-lo e prolongar sua vida til. Na figura 6 mostramos o que acontece quando o circuito ligado e encontra o capacitor C descarregado. Da mesma forma, na figura 7 temos um circuito em que um capacitor se descarrega com uma forte corrente inicial, quando o reed-switch fechado. A corrente inicial de descarga de um capacitor atravs de um circuito pode chegar a valores dezenas de vezes maiores do que a corrente mxima admitida pelos contatos de um reed-switch. Esta corrente inicial, mesmo durando apenas uma frao de segundo, mas repetindo-se com uma certa frequncia, pode causar o desgaste prematuro dos contatos do reed-swicth. Um primeiro circuito de proteo dado na figura 8 e consiste em se agregar em srie com o reed-switch

um resistor que limite a corrente inicial no circuito a um valor seguro. Da mesma maneira para o caso de um reed-switch que fecha seus contatos descarregando um capacitor em um circuito, temos na figura 9 o modo de se fazer sua proteo. Neste caso tambm, agregamos um resistor que limita a corrente inicial de descarga a um valor seguro.

se em conta a resistncia de contato deste componente, pode significar um aquecimento capaz de diminuir sua vida til, ou mesmo comprometer seu funcionamento. Isso impe que se deve prever algum tipo de recurso que limite a corrente inicial na lmpada e, portanto, no reed-switch, a um valor seguro. Uma primeira possibilidade ilustrada na figura 10 e consiste simplesmente em se agregar um resistor de baixo valor em srie com a lmpada. A presena deste resistor pode ser compensada com o uso de uma tenso um pouco maior que a nominal da lmpada e, em alguns casos, at desnecessria. Outra possibilidade indicada na figura 11 e consiste em se pr-aquecer o filamento da lmpada de modo que, ao fechar o circuito, o reed-switch no o encontre com a resistncia to baixa. Para esta aplicao, um resistor com valor de 3 a 4 vezes a resistncia do filamento da lmpada em operao normal ligado em paralelo com o reed switch. Este tipo de problema tambm deve ser considerado em menor escala quando o reed-switch precisa controlar um pequeno elemento de aquecimento. Lembramos que a variao da resistncia do dispositivo vai depender da diferena entre sua temperatura inicial e a final.

Capacitncias de Cabos
Quando um reed-switch tem de controlar um circuito remoto usando um longo cabo, a capacitncia do cabo pode ter os mesmos efeitos de um circuito capacitivo com uma corrente inicial elevada o suficiente para poder causar problemas. Assim, para os casos em que um reed-switch deve comutar uma carga situada a mais de 50 metros, circuitos de proteo devem ser previstos. Um destes circuitos exibido na figura 12 e consiste em um retardo para a corrente do reed-switch pelo acrscimo de uma indutncia. O valor da indutncia agregada depende da corrente que deve ser controlada e normalmente situa-se entre 500 H e 5 mH. Uma alternativa para Mecatrnica Fcil n54

Lmpadas Incandescentes
Um problema importante que deve ser considerado no uso de reed-switches quando este tipo de interruptor utilizado para controlar uma lmpada incandescente. Quando o interruptor acionado, o filamento da lmpada se encontra frio e com isso sua resistncia est bastante reduzida. Isso significa que a corrente inicial pode ser de 5 a 10 vezes a corrente nominal da lmpada quando em funcionamento normal, observe o grfico da figura 9. Esta corrente inicial pode ser muito maior que a mxima especificada para o reed-switch e, ainda, levando-

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dispositivos
Box 1:
O acionamento de reed-swicthes de forma correta exige que o campo magntico externo tenha linhas de fora com orientao bem determinada. Na figura A mostramos o modo correto de se posicionar ms para acionamento de reed-switches de acordo com seu formato. Veja que os diversos modos de acionamento sempre levam em conta que as linhas de fora do campo atuante fiquem paralelas as lminas do reed-switch. Orientaes diferentes podem causar um funcionamento deficiente do componente em qualquer aplicao. A
Posicionamento correto de ms p/ acionamento de reedswitches

este tipo de proteo consiste em se substituir o indutor por um resistor de baixo valor (10 a 500 ohms).

Concluso
Os reed-switches so extremamente teis e prticos, mas tambm so delicados. Se bem que alguns tipos possam ser usados com correntes de at alguns ampres, na maioria dos casos a corrente mxima baixa o suficiente para exigir do projetista cuidados especiais com seu uso. O que vimos apenas uma amostra do que deve ser levado em conta no uso destes componentes. Se a corrente a ser controlada for muito alta, no se deve deixar de pensar em agregar dispositivos adicionais de contorole como TRIACs, SCRs, transistores e mesmo rels de maior potncia. f Mecatrnica Fcil n54
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dispositivos

Testando Rels

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Ao reparar um equipamento eletrnico de consumo qualquer ou mesmo automotivo, o profissional de Eletrnica poder encontrar rels cujas caractersticas, em princpio, no podem ser determinadas, quer seja pela ausncia de indicaes no prprio componente, quer seja pela inexistncia dessas informaes nos manuais dos equipamentos (quando disponveis). Assim sendo um dos problemas dos leitores que estejam com rels sem especificaes saber qual a sua tenso de operao e tambm a corrente de acionamento. Com o circuito que descrevemos aqui e os procedimentos apropriados, o levantamento das caractersticas de um rel para um projeto torna-se muito mais simples. Os rels utilizados em todos os tipos de aplicao, desde as mquinas industriais, equipamentos de consumo como eletroeletrnicos e at de uso automotivo podem ser encontrados com uma infinidade de caractersticas. Estas vo desde a corrente e a tenso de disparo at o nmero de contatos e a corrente que eles podem suportar, alm da tenso mxima com que podem ser usados. Isso significa que, diante de um rel sem especificaes, quer seja dentro de um equipamento que no funciona, ou tentando encontrar um substituto para uma aplicao, ou ainda verificando se determinado exemplar pode ser aproveitado para e algum projeto, o leitor poder se ver diante de um srio problema para sua utilizao: saber com qual tenso e com que corrente ele acionado. O procedimento que descrevemos a seguir til tambm para o caso dos leitores que precisam testar um rel de algum equipamento, o qual pode estar com problemas de curto nas bobinas ou defeitos semelhantes.
Os Rels
Para entender como funciona o nosso sistema de prova bom recordarmos como opera um rel comum. Um rel eletromecnico comum um interruptor ou chave eletromecnica acionado quando se estabelece uma corrente atravs de uma bobina. Na figura 1 temos a estrutura bsica de um rel.
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Quando aplicamos uma tenso na bobina; uma corrente circula criando um campo magntico que atrai a armadura e, portanto, aciona o sistema de contatos. Embora os rels sejam especificados para terem uma operao em condies bem definidas, ou seja, terem uma certa tenso nominal sob a qual circula uma determinada corrente que cria o campo que eles precisam para fechar os contatos, na prtica as coisas no so bem assim.
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Estrutura bsica do rel

O que ocorre que medida que aumentamos a tenso aplicada na bobina do rel, a corrente aumenta proporcionalmente e com isso o campo, at o momento em que ele consegue vencer a resistncia do sistema mecnico fechando os contatos. O projetista do rel visa antes de tudo a sua operao com segurana. Assim, ele sempre recomenda que seja aplicada uma tenso maior do que o mnimo necessrio para o fechamento. Esta a tenso nominal do rel, conforme mostra a figura 2.
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Tenso nominal do rel

valores diferente para o fechamento e abertura do rel

Histerese apresentado pelo rel

Mecatrnica Fcil n54

dispositivos
Da mesma forma, quando uma corrente circula pela bobina ela gera calor, o que significa que no podemos aumentar indefinidamente a tenso aplicada. Ento, tambm existe uma tenso mxima que recomendada. Pelo grfico, vemos que um rel indicado para operar com 12 volts pode perfeitamente j fechar seus contatos com 8 ou 9 volts, e funcionar sem problemas num circuito que seja alimentado com at 15 volts, no obstante as condies de ventilao para o calor gerado j devam ter sido levadas em conta neste caso. O importante para um projetista numa aplicao determinar a tenso mnima que o rel precisa para fechar os contatos e qual corrente circula nessas condies. Um outro ponto que deve ser considerado num projeto com rels a chamada tenso de manuteno. Se um rel fecha seus contatos quando a tenso sobe e passa por um determinado valor, por exemplo 9 volts, isso no significa que na volta o funcionamento seja o mesmo, ou seja, o rel abra seus contatos quando a tenso cair para 9 volts, veja a figura 3. Como a armadura est mais prxima da bobina, uma corrente menor
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Diagrama eltrico da fonte varivel p/ teste do rel

pode mant-la nestas condies, e assim uma tenso menor pode sustentar o rel acionado. Podemos dizer que, de acordo com a figura 4, o rel na prtica apresenta uma certa histerese, que deve ser considerada em qualquer projeto que o utilize.

Montagem
O que descrevemos a seguir uma fonte varivel que permite ao leitor realizar o testes de rels que operem com tenses de 3 a 12 volts, sem problemas. Com pequenas alteraes no projeto, tais como a troca do transformador e mudanas de valores de alguns componentes, pode-se testar rels para tenses maiores. Com um transformador de 15 + 15 V por exemplo, usando retificao de onda completa pode-se trabalhar com o teste de rels de 24 V e 48 V como os encontrados em equipamentos de telefonia. Na figura 5 temos o diagrama completo desta fonte com as conexes do rel e dos instrumentos de medida. Um miliampermetro de 0 a 500 mA poder ser usado para M1 na maioria dos casos, e um voltmetro de 0-12 ou 0-15 volts como M2. No

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dispositivos
entanto, na falta destes instrumentos o leitor poder usar seu prprio multmetro e fazer sua conexo entre C e D interligando os pontos A e B. Se os rels com que o leitor estiver trabalhando tiverem correntes de acionamento maiores, a corrente do transformador e do fundo de escala do instrumento M1 devero ser apropriadas para a aplicao. O mesmo ocorre com M2 quando se tratar de tenses maiores de teste. Para o caso do uso do multmetro, o que acontece que a corrente poder ser calculada se com ele medirmos a resistncia hmica do rel. Basta dividir a tenso medida pela resistncia para se ter a corrente de acionamento, e esta operao pode ser feita antes do rel ser colocado no circuito de prova. Na figura 6 temos a disposio dos componentes para essa montagem numa placa de circuito impresso. O transistor deve ser montado num radiador de calor, principalmente se rels que tenham correntes de acionamento maiores que 100 mA forem testados. O transistor admite equivalentes como o TIP31C. Os demais componentes no so crticos e a corrente de secundrio do transformador, na verdade, pode ficar entre 500 e 1000 mA. Continue girando o cursor de P1 at ter a tenso que julgue ser a correta do rel, por exemplo 6 volts se ele fechar com 5 volts. Leia ento a
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Montagem da fonte varivel em placa de circuito impresso

corrente no instrumento M1. Voc ter nestas condies tanto a corrente de acionamento como a tenso nominal. f

Procedimento para teste de um rel

Coloque inicialmente o potencimetro na posio em que M2 indique 0 e conecte o rel no circuito. Identifique os terminais dos contatos para que, quando o rel fech-los, o LED seja acionado. Ligue o aparelho e v girando lentamente o eixo de P1 at que o rel seja acionado. Leia nos instrumentos os valores da corrente e da tenso de acionamento. Lembre-se de que esta corrente e esta tenso no so as nominais, mas sim um pouco menores. Por exemplo, se o rel fechar com algo em torno de 5 volts, voc pode suspeitar que na realidade ele um rel de 6 volts. Um rel de 5 volts dever fechar seus contatos com uma tenso menor. A corrente tambm no a nominal.
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Lista de materiais:
Semicondutores: Q1 - BD135 - transistor NPN de mdia potncia ou equivalente D1, D2 - 1N4002 - diodos de silcio LED1 - LED vermelho comum Resistores: R1 - 220 x 1 W R2 - 1,5 k x 1/8 W P1 - 1 k - potencimetro Capacitor: C1 - 1 000 F/25 V - eletroltico Diversos: T1 - Transformador com primrio de acordo com a rede local e secundrio de 12+12 V, com 500 mA ou mais M1 - Miliampermetro - 0-500 mA - ver texto M2 - Voltmetro 0-12 ou 0-15 V - ver texto Placa de circuito impresso, cabo de fora, caixa para montagem, radiador de calor para o transistor, fios, solda, etc.

Mecatrnica Fcil n54

dispositivos

Trabalhando com Transformadores

Quando encontramos as especificaes de transformadores em muitos projetos, principalmente no caso de fontes de alimentao, muitas dvidas podem aparecer em relao sua interpretao. Isso se agrava quando descobrimos que, no comrcio, no possvel encontrar um transformador que tenha exatamente as especificaes do tipo pedido. Como usar um equivalente? Podemos fazer essa substituio de maneira segura? o que veremos neste artigo.
mentao usa um transformador para abaixar a tenso da rede de energia e, ao mesmo tempo, proporcionar o necessrio isolamento que garante a segurana contra choques. Numa fonte tpica, conforme mostra a figura 1, o transformador o elemento de entrada, determinando basicamente a ordem de grandeza da tenso e corrente de sada. Basicamente, so trs as especificaes que um transformador deve ter para um projeto de fonte: A primeira a tenso de entrada ou do enrolamento primrio essa a tenso da rede de energia em que ele vai ser ligado. Podemos ter transformadores com um enrolamento nico para a rede de 110 V ou 220 V, ou ainda transformadores com enrolamentos duplos ou tomada que podem ser ligados nas duas redes de energia. Os transformadores para as duas redes podem ter as tenses comutadas por uma chave. Na figura 2 ilustramos como eles devem ser usados e como uma chave de troca de tenso pode ser ligada. Quando compramos um transformador deste tipo, normalmente uma pequena folha de informaes diz como a ligao deve ser feita, de acordo com as cores dos fios, se bem que exista uma certa padronizao (que nem todos os fabricantes seguem). No caso do transformador de dois enrolamentos muito importante que eles estejam em fase na ligao em paralelo para 110 V, pois se um dos enrolamentos for invertido, poder ocorrer sua queima. A segunda especificao importante a tenso do enrolamento secundrio. Mas, ateno, a tenso de secundrio no necessriamente a tenso que a fonte vai fornecer em sua sada.

Newton C. Braga*

A maioria das fontes de ali-

Fonte de alimentao tpica.

Trafos p/ as duas redes (110/220 V) e com chae comutadora em baixo.

Mecatrnica Fcil n54

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dispositivos
3
Trafo de 7,5 ou 9 V de secundrio p/ uma fonte de 5 ou 6 V.

Podemos usar um transformador de 7,5 V ou 9 V de secundrio, por exemplo, para ter uma fonte de 5 ou 6 V se usarmos dispositivos reguladores apropriados, conforme exibe a figura 3. Nesse ponto temos duas possibilidades a serem analisadas quando procuramos um transformador para uma aplicao em fonte de alimentao: Se a fonte no tiver dispositivos reguladores mas to somente diodos retificadores e um capacitor de filtro, veja a figura 4, o secundrio do transformador basicamente que determina a tenso de sada. No entanto, considera-se que, quando a fonte no est fornecendo energia carga, o capacitor se carrega com o pico da tenso do secundrio que especificada em valores RMS. Explicando melhor, quando temos um transformador de 6 V de secundrio, com a carga desligada, o capacitor carrega-se com 6 x 1,4 = 8,4 V que a tenso que aparece na sada. Essa tenso ir cair quando ligarmos a carga, conforme mostra a figura 5. Quanto maior for a corrente drenada pela carga, maior ser a queda da tenso. Trata-se portanto de uma fonte sem estabilizao alguma. Se usarmos nela um transformador com uma tenso maior, a tenso de sada ficar alterada, podendo trazer problemas para o dispositivo alimentado. Para uma fonte que tenha um circuito regulador, ilustrado na figura 6, j temos maior flexibilidade na escolha do transformador. O dispositivo regulador precisa tipicamente de 2 V a mais do que a tenso
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que dever fornecer na sada, e de um mximo que poder chegar a 24 V ou mais em alguns tipos, como nos reguladores da srie 78XX (o xx indica a tenso que ele fornece na sada). Assim, para uma fonte de 6 V, levando em conta que depois do transformador no diodo temos uma tenso de pico que pode chegar a 1,4 vezes a tenso do secundrio, poderemos usar qualquer transformador que tenha tenses de 7,5 a 15 V, sem problemas. Na verdade, no to sem problemas assim: quanto maior for a diferena entre a tenso de entrada e a tenso de sada do dispositivo regulador, maior ser a quantidade de calor que ele deve dissipar. Se a diferena entre a tenso de entrada e sada for muito grande, o regulador de tenso dever ser montado em um radiador de calor proporcionalmente maior. Para 12 V, por exemplo, podemos usar um transformador de 12 a 15 V, tranquilamente, pois mesmo com 12 V, levando-se em conta que temos o valor de pico depois dos diodos, esse valor bem mais do que os 14 V que precisamos para o regulador. A terceira especificao a ser tratada a corrente do enrolamento secundrio. Essa corrente determina a corrente mxima que a fonte pode fornecer, considerando-se a capacidade do circuito retificador e o regulador. Mesmo que os diodos retificadores sejam de 1 A e o circuito regulador de tenso seja de 1 A, se usarmos um transformador que tenha um secundrio de 500 mA, essa ser a corrente mxima que a fonte poder fornecer. Apenas devemos ter cuidado quando o transformador tem secundrio com corrente maior do que a exigida em um projeto. A figura 7 d uma ideia do que ocorre. Se usarmos um transformador de 2 A numa fonte em que todos os demais componentes sejam especificados para 1 A, por exemplo, com o regulador 78XX, a fonte no fornecer 2 A de corrente mxima. Se exigida, ela ir sobrecarregar os componentes da regulagem e se no houver proteo, tambm os retificadores. Veja, ento, que na falta de um transformador com a corrente original de secundrio poderemos usar outro com valor diferente, desde que ainda atenda s necessidades da carga.

Fonte sem regulador de tenso.

Tenso no secundrio do trafo, com a carga desligada

Concluso
Existe uma certa flexibilidade para as especificaes dos transformadores de uma fonte de alimentao, o que nos permite at usar aqueles que estejam na nossa caixa de sucata sem precisar investir num novo que tenha exatamente o que um projeto exige. Devemos apenas estar atentos para que ele tenha caractersticas que ainda permitam que os circuitos de retificao e regulagem funcionem apropriadamente e que ele fornea a corrente que a carga exige. Muitos projetos superdimensionam a fonte, por exemplo, dando uma fonte de 800 mA para alimentar uma carga que exige apenas 200 mA. claro que esse superdimensionamento garante a operao com folga, mas nada impede que, se tivermos um transformador de 500 mA disponvelm, ele seja usado no mesmo projeto. Mecatrnica Fcil n54

dispositivos
6
Fonte com regulador de tenso.

A corrente so secundrio do trafo determina a corr. mx da fonte.

preciso observar tambm que a corrente a tenso do secundrio determina a potncia do transformador e, portanto, seu tamanho. Um transformador de 6 V x 500 mA maior do que um de 6 V x 300 mA. Regras simples para usar um transformador equivalente: O secundrio pode ter uma tenso igual ou maior que o original se a fonte empregar dispositivos reguladores de tenso. A tenso de secundrio no pode ser maior do que 60% da mxima tenso de entrada do dispositivos regulador usado. A corrente do transformador pode ser menor ou maior que a exigida no projeto. Se for menor, dever ainda ser capaz de alimentar a carga. Ela determinar a corrente mxima da fonte. Se for maior, deve-se ter cuidado para que no ocorram sobrecargas em caso de curtos. f Mecatrnica Fcil n54
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eletrnica

Fontes de

corrente
constantes
Existem aplicaes em que se necessita de uma corrente constante circulando atravs de uma carga. Para compensar o efeito da variao da resistncia de uma carga que afeta a corrente circulante preciso compensar a tenso, e isso feito com circuitos especiais. Veja neste artigo como projetar fontes de corrente constante e como elas funcionam.
Newton C. Braga*

Quando estabelecemos uma tenso em um circuito de carga, a corrente circulante depende tanto do valor desta tenso quanto da resistncia que o circuito de carga apresenta. No entanto, os circuitos de carga podem ter sua resistncia variada em funo das suas condies de funcionamento como, por exemplo, os motores nas diversas condies de carga e as fontes de alimentao, que por sua vez, no conseguem manter constante sua tenso, pois possuem uma resistncia interna. Na figura 1 temos um circuito tpico de uma fonte de alimentao de tenso V e com uma resistncia interna R que alimenta uma carga de resistncia R1. fcil perceber que a tenso que vai aparecer na carga no ser +V, mas ir depender tanto de R quanto da prpria corrente drenada pela carga. Quanto maior for a corrente na carga, menor ser a tenso V que aparecer sobre ela e maior a potncia que R dever dissipar.
1
Fonte de alimentao de tenso.

Nas aplicaes prticas este efeito pode ser muito importante, devendo, portanto, ser compensado de alguma forma. Um motor eltrico, por exemplo, drena uma corrente que depende da forma como ele est carregado. Isso significa que a tenso sobre ele pode variar, e nas condies de maior carga ela poder cair a valores to baixos que ele poder paralisar. Uma forma de compensar estes problemas usar algum tipo de circuito que mantenha constante a corrente em um motor independentemente das suas condies de funcionamento, ou seja, da sua carga. Este tipo de circuito tambm pode ser til para manter constante a corrente num solenoide, em funo de sua fora, numa SMA (Shape Memory Alloy), em um painel de LEDs ou outros tipo de dispositivo. Vejamos como podemos fazer isso usando recursos eletrnicos.

Fonte de Corrente Constante

Uma maneira de se obter uma corrente constante numa carga
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Fonte de Corr. Constante com transtante com transistor

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Mecatrnica Fcil n54

eletrnica
3
Fonte de Corr. Constante com regulador de 3 terminais.

CI Regulador de teso alternado para at 33A.

ligando em srie um elemento que possa ter sua resistncia variada de modo a deixar passar mais ou menos corrente em funo das necessidades desta carga. Este elemento forma com a carga um divisor de tenso que mantm constante a soma da sua resistncia (que varia) com a resistncia da carga (que tambm varia). Uma configurao com um transistor mostrada na figura 2. Nesta configurao, o diodo zener fixa justamente com o ajuste de P1 e R1 a intensidade da corrente que deve ser mantida no circuito de carga. Quando a resistncia da carga varia, a tenso sobre o transistor se altera e isso compensado pela ao do zener de modo a manter a intensidade constante. A intensidade da corrente na carga dada pela tenso do zener mais 0,7 V (tenso da juno emissor/base do transistor) dividida pela resistncia apresentada por R1 e P1. Para o transistor indicado podemos controlar correntes de at uns 1,5 A numa carga, usando este circuito. Evidentemente, a tenso de entrada deve ser pelo menos o valor da tenso zener, maior que a tenso que deve ser aplicada normalmente na carga.

de corrente aproveitando a referncia interna que possuem, normalmente um diodo zener. Assim, na figura 3 temos um circuito bsico de regulador de corrente ou fonte de corrente constante usando um circuito integrado regulador de tenso de 3 terminais. Este circuito pode manter uma corrente constante sobre uma carga numa intensidade que ser dada por:

I=

Vz R

Onde: I a intensidade da corrente, em ampres Vz a tenso zener do dispositivo regulador usado em volts R a resistncia externa necessria, em ohms Por exemplo, para um 7805 que visto nessa figura, a resistncia R para manter a corrente num valor I ser dado por: 5 I

R=

Configurao com Circuito Integrado

Os reguladores de tenso fixos e ajustveis de 3 terminais so originalmente projetados para funcionarem como fontes de tenso constante e no como fontes de corrente. De fato, todos possuem como especificaes bsicas a faixa de tenses que fornecem em suas sadas. Entretanto, podemos tambm usar estes reguladores como reguladores Mecatrnica Fcil n54

Para I = 0,5 A (500 mA) teremos: 5 0,5

R=

= 10 ohms

Veja que a tenso de entrada dever ser pelo menos 7 V, maior que a tenso que normalmente vai se desejar na carga, nas condies de corrente constante. Isso ocorre porque precisamos dos 5 V do zener e pelo menos mais 2 V para os circuitos do regulador.
31

eletrnica
Para termos uma possibilidade melhor de manter a corrente constante teremos de usar um CI que tenha uma referncia de tenso interna mais baixa. Uma alternativa interessante para os projetos usar o LM150/250/350 de at 3 ampres (figura 4). Na figura 5 temos o circuito de aplicao para este regulador varivel de tenso que possui um diodo zener de 1,2 V interno. Para este circuito integrado, a resistncia R em funo da corrente desejada na carga ser dada por: 1,2 l
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Fonte de corrente constante com regulador negativo 7905

Fonte de corrente constante com regulador LM 350.

Fonte de corrente ajustvel com trimpot.

I=

Onde: R a resistncia em ohms I a corrente em ampres. Para 2 ampres, por exemplo, teremos: 1,2 2

Fonte de corrente constante com A.O.

R=

= 0,6 ohms

Observe que as correntes neste tipo de circuito so intensas e que isso exige resistores de fio de boa dissipao. Assim, para o caso de 0,6 ohms, a potncia dissipada ser dada por: P = R x I2 P = 0,6 x 2 x 2 P = 2,4 W Um resistor de fio de pelo menos 5 W de dissipao ser o recomendado e, alm disso, o circuito integrado dever ser dotado de um bom radiador de calor. Verses de menor corrente, como por exemplo o LM317, que tem uma corrente de apenas 200 mA, podem ser usadas para fontes de referncia menores, mas sempre usando a mesma configurao e o mesmo procedimento de clculo. Para o caso de desejarmos ajustar a corrente na carga podemos
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usar o circuito da figura 6 em que temos um trimpot ou potencimetro de fio para o ajuste da corrente na carga. Outra possibilidade interessante de regulagem de corrente consiste no uso de reaguladores negativos de corrente como o 7905, ou o LM120 ou LM320 de 1,5 ampres (complementar do LM317). Na figura 7 exibimos o circuito para a utilizao de um regulador negativo de corrente, onde R calculado exatamente como nos outros casos.

IL =

VREF R2 R1 R5

A tenso de referncia pode vir de um diodo zener e D1 pode ser qualquer diodo de uso geral.

Concluso
As fontes de corrente constante so to importantes como as fontes de tenso. Todo profissional de Eletrnica deve entender seu funcionamento para que possa no s fazer seus ajustes ou reparaes, mas tambm projetar uma em caso de necessidade. Os elementos que vimos neste artigo servem de base para que o profissional passe a dominar mais este importante assunto da eletrnica. f Mecatrnica Fcil n54

Amplificador Operacional
Amplificadores operacionais tambm podem ser usados em fontes de corrente constante. Na figura 8 um exemplo de aplicao em que a corrente na carga ser dada por:

montagem

Diver de potncia para

Motor de Passo
O aproveitamento de peas e componentes eletrnicos de sucata no novidade para os leitores das revistas Saber Eletrnica, Eletrnica Total e Mecatrnica Fcil. Vrios autores de artigos publicados nestas revistas fazem referncia a essa forma de se conseguir peas e componentes eletrnicos, mas existe uma possibilidade a mais na sucata nossa de cada dia, a de se conseguir mdulos inteiros prontos como, por exemplo, dimmers, controles PWM, sequenciais (de potncia ou no), driver para rels, amplificadores, sintonizadores, drivers para motores de passo (que o assunto deste artigo) e muito mais. Comecei a garimpar sucata a procura de peas e componentes eletrnicos quando tinha apenas 12 anos, e l se vo 23 anos. Procurei em todos os lugares, iniciei nos famosos ferro-velhos, onde se podia comprar uma placa de televiso por 3 ou 5 reais, depois conheci as polmicas feiras-do-rolo, onde se acha de tudo, inclusive muita sucata (a vantagem da feira-do-rolo, que muitas vezes o vendedor no sabe o que est vendendo e cobra um preo superbarato por timas sucatas). Quando fiquei mais velho, descobri o bairro da Santa Ifignia e a rua de mesmo nome na cidade de So Paulo, onde tambm se encontra de tudo. No prdio onde moro, por exemplo, h uma rea da lixeira destinada a lixo eletroeletrnico, e minha esposa detesta que todos os dias eu passe por l
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Impressora Epson LX810

Defferson R. M. Neves

pra ver as novidades. Para finalizar, uma das minhas melhores aquisies foi feita de um catador, isso mesmo, eu passava de carro quando avistei sobre seu carrinho algo que parecia ser uma impressora. Parei o carro e perguntei quanto ele queria por ela. Ento, para minha surpresa, ele me disse que eu podia levar, que no me custaria nada. Me alonguei neste ltimo pargrafo apenas para mostrar que voc pode encontrar sucata em qualquer lugar e at pode compr-la, mas, ateno, sempre pechinche na hora do pagamento. Voc perceber que, com poucos reais, e um pouco de pacincia para dessoldar as peas, logo ter um grande e variado estoque de peas e componentes eletrnicos, e com ressalvas, por exemplo muitas vezes encontrar peas de difcil obteno, e at outras de custo um tanto elevado como, capacitores de alta tenso, resistores de potncia, transistores de potncia, IGBTs, FETs, potencimetros, rels, motores de corrente contnua e de passo, CIs e at microcontroladores. Nesse momento um bom site de consulta a datasheets como o www. alldatasheet.com ou www.datasheetcatalog.com ser muito til para se descobrir a funo de algum componente desconhecido. Entretanto, o motivo deste artigo tratar dos mdulos completos encontrados nas sucatas, como mencionado
2
Algumas partes da impressora j desmontada

no primeiro pargrafo so vrias as possibilidades, e nesse primeiro momento trataremos sobre os drivers de motores de passo. Voc encontrar motores de passo em diversos equipamentos eletrnicos como, por exemplo, em scanners e impressoras. Nessta oportunidade vamos utilizar para demostrao uma impressora Epson LX 810, figura 1, porm qualquer uma outra poder ser utilizada, basta seguir a mesma linha de raciocnio. Primeiramente, voc deve adquirir sua impressora como sucata, ou no estado como os vendedores costumam chamar. Vamos, ento, desmont-la. uma desmontagem simples, no nos alongaremos em detalhes, no h segredo, basta soltar todos os parafusos e soltar a placa eletrnica. Voc pode inclusive guardar algumas peas como engrenagens, parafusos e o trilho por onde a cabea de impresso se move, essas peas podem ser usadas em algum projeto de mecatrnica. Aps desmontada a impressora, vamos identificar algumas partes. Na figura 2 voc perceber que temos uma fonte de alimentao, a placa principal onde esto grande parte dos componentes, os motores de passo e algumas chaves de fim de curso. O que nos interessa agora o CI de controle do primeiro motor de passo e os transistores que servem como drivers de potncia para o segundo motor de passo, conforme ilustra a figura 3.
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Detalhe do controle de potncia do motor de passo

Mecatrnica Fcil n54

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m
4

montagem
Diagrama de circuito-padro para o SMA7029

Diagrama de blocos do SMA7029

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Mecatrnica Fcil n54

montagem
O CI de controle o SMA7029M, driver para um motor de passo unipolar, e os transistores so os 2SD1843 que, apesar do nome estranho, no passam de um NPN Darlington. Na figura 4 voc tem o diagrama de um circuito padro para o SMA7029M e na figura 5 o seu diagrama de blocos interno. O SMA7029M pode controlar motores de at 46 V sob uma corrente de 1,5 A, isso significa que voc pode controlar outros motores, porm a potncia de sada no deve ultrapassar 4,5 W. Na figura 6 temos o aspecto, a diagrama interno e a pinagem do 2SD1843 Pelas figuras 4 e 5 voc pde perceber que o SMA7029M controla o motor de passo atravs dos pinos 1, 6, 10 e 15, ligados nas bobinas (fases) dele e o sinal de controle aplicado nos pinos 5 e 14, e 2 e 11. Utilizandose apenas os pinos 5 e 14, teremos um passo para cada pulso, e utilizando-se os quatro pinos de controle, teremos meio passo para cada bobina, portanto um controle mais preciso. Para nosso projeto utilizaremos apenas os pinos 5 (InA) e 14 (InB). Podemos desconectar as chaves de fimde-curso da placa, pois elas no sero utilizadas. Necessitaremos somente da fonte, da placa e dos motores de passo. No caso especfico desta placa, quando energizamos o circuito, o motor de passo acionado por alguns segundos atravs de um programa gravado em uma memria e executado atravs de um microcontrolador. Provavelmente isso acontece para um alinhamento da cabea de impresso. Para resolver esse problema voc pode retirar o CI que controla o motor de passo (E05A30YA), interromper as trilhas dos pinos 4, 5, 6 e 7 do respectivo CI, ou ainda, retirar os terminais dos respectivos pinos. Est ltima soluo foi a que adotei (figura 7). A tenso mxima nos pinos InA e InB, de 7 V, ento qualquer circuito excitador que fornea 5 V, com 2 bits, conforme a tabela apresentada na figura 4, far com que o motor gire: se os sinais forem gerados na sequncia da tabela o motor ir girar para um lado, e para sinais gerados na sequncia inversa o motor ir girar para outro lado. Utilizei um kit com microcontrolador PIC para gerar os pulsos de controle, mas como foi dito anteriormente, qualquer circuito que gere a sequnMecatrnica Fcil n54
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Aspecto, diagrama interno e pinagem

* Dimenses em mm.

cia necessria com tenses entre 4 e 6 V funcionar, bastando para isso aplicar os pulsos nos pinos 5 e 14 do CI SMA7029M. Na figura 8, voc verifica que foram soldados na parte inferior da placa, um fio no pino 5 e um no pino 14 do SMA7029M, e mais um fio foi soldado em ponto de terra. Esses fios devem ser ligados respectivamente nos pinos que vo gerar os sinais, no meu caso PORTB,7 e PORTB,8, de um microcontrolador PIC, e no terra deste mesmo circuito. J na figura 9, temos o aspecto final da montagem. Voc deve ter notado que no utilizamos o driver com os transistores, porm o princpio de funcionamento ser o mesmo, a nica diferena que necessitaremos de 4 sinais para excitar a base de um transistor de cada vez, assim controlando o segundo motor de passo, que tem suas bobinas ligadas nos coletores dos mesmos. Espero ter apresentado algo interessante para os leitores. Fica claro que neste caso o produto final apresenta uma placa de controle com um tamanho avantajado, mas a inteno aqui demonstrar mais uma possibilidade para sua sucata, as adaptaes e a criatividade de cada um podero melhorar em muito as ideias aqui veiculadas. f

Detalhe da retirada dos terminais do CI controlador do motor.

Fios soldados na parte inferior da placa e no terra.

Aspecto final da montagem.

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montagem

Construa um
magnetizador
Pequenos objetos e ferramentas de metais especiais podem se transformar em ms atraindo alfinetes, clipes, pregos e outros objetos. Veja como magnetizar esses objetos ou ferramentas usando um circuito simples.
Newton C. Braga

Em um m permamente regies internas formam ms elementares que so alinhados de modo que seus campos magnticos tambm se alinhem, conforme mostra a figura 1. Com esse alinhamento, os campos magnticos se somam, manifestando-se assim um forte campo total que torna o corpo um m. Nos corpos comuns, os campos elementares esto desordenados, veja a figura 2 e, por esse motivo, eles se cancelam de modo que nenhuma fora magntica final se manifeste. Alguns materiais, como o ao, permitem que os ms elementares se alinhem utilizando-se para essa finalidade uma fora externa. Basta ento aplicar um forte campo magntico externo para que os ms elementares, at ento desalinhados, se alinhem e tornem o corpo um m. Isso pode ser conseguido com uma ferramenta ou tesoura, quando a esfregamos de modo ordenado num m permanente, figura 3. O prprio uso constante de uma ferramenta, como uma tesoura, onde o movimento sempre ocorre no mesmo sentido, acaba por orientar os ms elementares e, com o tempo, ela passa a se comportar como um m atraindo pequenos objetos de metal. Uma maneira simples de se mangetizar um objeto que admita isso consiste em coloc-lo no interior de
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uma bobina percorrida por uma forte corrente. O campo magntico criado pode ser suficientemente intenso para provocar sua magnetizao. justamente isso que propomos com este nosso projeto experimental. Na figura 4 temos o circuito completo do magnetizador.
1
ma permanente formado pelos elementos alinhados.

O circuito bastante simples podendo os componentes menores ser soldados numa ponte de terminais, conforme ilustra a figura 5. O leitor deve apenas tomar cuidado com as partes expostas, pois o circuito ligado diretamente rede de energia e por isso pode causar
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Material comum com os ms desalinhados.

Imantao de uma tesoura ao ser esfregada no ma.

Circuito do magnetizador.

Mecatrnica Fcil n54

montagem
choques perigosos. A bobina L1 consiste no enrolamento primrio de um pequeno transformador do qual tenha sido retirado o ncleo. No lugar do ncleo ser enfiado o objeto que deve ser magnetizado. A lmpada X1 importante para limitar a corrente atravs da bobina, uma vez que se ela ficar ligada por muito tempo, tende a se aquecer, com o perigo de queima. Quanto maior for a potncia da lmpada, maior ser a intensidade do campo magntico criado, mas tambm maior ser a corrente circulante no circuito. Uma corrente muito intensa pode colocar em risco a integridade da bobina usada. Os valores indicados no circuito no devem ser ultrapassados. O diodo D1 importante para garantir que a corrente na bobina tenha um nico sentido, e assim o campo atue de modo a orientar num nico modo os ms elementares do objeto. Para usar o aparelho basta inserir o objeto a ser magnetizado na bobina e ligar por alguns minutos o circuito. Se o objeto no se magnetizar, mesmo depois de algumas tentativas, isso pode significar que o material de
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Montagem do magnetizador numa ponte de terminais.

que ele feito exige campos muito mais fortes para que isso ocorra ou ele no aceita a magnetizao. Os valores dos componentes entre parnteses so para a rede de energia de 220 V. O circuito tambm serve para a realizao de experimentos de fsica que exijam a presena de um campo magntico pulsante. De fato, a bobina ser percorrida por uma corrente pulsante de 60 Hz. Uma aplicao interessante para o circuito consiste na verificao da blindagem magntica de equipamentos eletrnicos, que no devem captar rudos quando a bobina for aproximada deles. f Lista de materiais:
D1 1N4002 (7) diodo retificador de silcio F1 1 A fusvel S1 Interruptor de presso ou interruptor simples X1 Lmpada incandescente de 40 a 60 W conforme a rede de energia L1 Bobina ver texto Diversos: Cabo de fora, suporte para o fusvel, ponte de terminais, fios, solda, etc.

Mecatrnica Fcil n54

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projeto

Provador de continuidade
Newton C. Braga*

Continuamos com nossa srie de projetos eletrnicos e mecatrnicos simples que possam ser usados em atividades paralelas no ensino fundamental e mdio, apresentando um projeto simples de provador de continuidade. Com ele podemos elaborar a montagem de um computador, verificar materiais isolantes e condutores e ainda testar componentes eletrnicos. Como tema transversal para o estudo de eletricidade o projeto se mostra especialmente til, alm de poder ser montado com peas de baixo custo que incluem componentes de tecnologia avanada.

Um provador de continuidade nada mais do que um aparelho que serve para verificar se um material condutor ou isolante, para verificar se um circuito deixa ou no passar uma corrente, ou ainda se um componente est em bom estado, caso ele deva apresentar uma baixa resistncia eltrica. O provador que montaremos muito simples e usa como indicador um LED comum. Se a corrente puder passar pelo circuito, o que indica que ele possui baixa resistncia ou apresenta condutividade, o LED acender. Caso contrrio, o LED permanecer apagado. Pelo brilho do LED podemos ter uma idia da facilidade com que a corrente passa pelo dispositivo que est sendo testado. Se ele acender forte porque o dispositivo apresenta baixa resistncia, ou seja, a corrente pode passar com facilidade. Por outro lado, se o LED acender com brilho reduzido, ele apresenta condutividade, mas a resistncia alta, ou seja, a corrente tem alguma dificuldade para passar. Finalmente, se a corrente no puder passar, o LED permanecer apagado, indicando uma resistncia muito alta ou mesmo infinita. O circuito funciona com duas pilhas comuns e no apresenta perigo algum de choque para quem o manuseia, o
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Circuito bsico do provador de continuidade

que o torna ideal para ser usado em aulas do ensino fundamental.

Princpio de Funcionamento
Na figura 1 temos o circuito bsico do provador de continuidade que formado por duas pilhas, um LED vermelho (ou de outra cor), um resistor e duas pontas de prova. Para que a corrente possa circular pelo LED e assim acend-lo, preciso que entre as pontas de prova seja ligada alguma coisa que deixe a corrente eltrica passar. Essa coisa justamente o que estamos provando: se condutor ou isolante ou se tem ou no continuidade. Se a resistncia for baixa entre as pontas de prova, a corrente flui e passa pelo LED acendendo-o, conforme mostra a figura 2. Na verdade, se essa resistncia for muito a baixa, a corrente que vai passar pelo LED to intensa que pode queim-lo. Assim, para evitar esse problema, acrescentamos ao circuito o resistor R cuja finalidade justamente limitar a corrente.

Montagem
Na figura 3 vemos o diagrama completo deste aparelho. Na figura 4 indicamos a disposio dos componentes que podem ser soldados numa pequena ponte de terminais.
2
A corrente acende o LED

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Mecatrnica Fcil n54

projeto
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Diagrama do provador.

Montagem em ponte de terminais.

Verificando se um clip condutor.

Observe tanto a polaridade do suporte de pilhas como do LED ao fazer sua ligao, pois se houver inverso de qualquer um o aparelho no vai funcionar. O resistor no tem polaridade. As pontas de prova podem ser feitas com dois preguinhos comuns, soldando-se os fios e depois isolando-os no local em que devem ser seguros. Para isolar, podemos usar um pedao de fita isolante comum. Para testar o aparelho basta colocar as pilhas no suporte e unir as pontas de prova. O LED dever acender. Se voc vai usar isso em aula, pode preparar o kit soldando os componentes e d-lo aos alunos pronto para uso. A experincia e montagem final que eles vo fazer que serve de trabalho prtico.

Pea para que os alunos elaborem um relatrio, baseado no mtodo cientfico. O professor pode ainda explorar os seguintes temas: O circuito eltrico Resistncia eltrica Como funciona um LED Polaridade

Computador elementar com uso do provador

Montando um computador
Uma outra montagem muito interessante que pode ser elaborada com base no provador de continuidade a do computador elementar mostrado na figura 6. Esse computador montado numa caixa de papelo com presilhas do tipo mostrado na mesma figura e interligadas por fios comuns por baixo da tampa. A ligao corresponde s perguntas e respostas que so programadas na parte visvel da caixa. Os alunos podem escolher os mais diversos temas para que o seu computador responda, tais como pases e capitais, cores e nomes das cores, inventos e inventores, etc. Quando o provador de contnuidade tem uma das pontas encostada na pergunta e a outra na resposta correta, o LED acende. Se a resposta no for correta, o LED no acender. Explorando o tema, o professor pode explicar: Como funciona um computador; O que lgica; O que um circuito eltrico. f

Temas Transversais
Duas experincias interessantes podem ser programadas com o provador de continuidade:

Verificando condutores e isolantes

No primeiro caso, coloque diante dos alunos diversos tipos de materiais comuns como pedaos de plstico, isopor, papel, papelo, metal, moedas, clipes, lpis preto, vidro, etc e pea para que eles anotem num papel quais so condutores e isolantes, verificando isso com o provador de continuidade, conforme ilustra a figura 5. Mecatrnica Fcil n54

Lista de materiais:
B1 3 V 2 pilhas pequenas R 150 x 1/8 W resistor marrom, verde, marrom LED LED vermelho comum PP1, PP2 pontas de prova ver texto Diversos: Ponte de terminais, fios, solda, etc.

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Fonte Sem Transformador

Fontes de alimentao simplificadas, do tipo eliminador de pilhas, sem a necessidade de um transformador de isolamento podem ser teis em inmeras aplicaes prticas de baixo consumo, como a alimentao de LEDs, pequenos motores ou circuitos eletrnicos que no precisam de regulagem, etc. A fonte que descrevemos pode alimentar circuitos que exijam tenses de 3 a 12 volts como correntes de at uns 200 mA.

Newton C. Braga*

As fontes de alimentao sem transformador (ou FASTs) consistem numa alternativa barata para quem precisa de baixa potncia em corrente contnua sem a necessidade de usar um componente caro e volumoso: o transformador. Evidentemente, o transformador no deve ser desprezado, uma vez que ele proporciona o isolamento da rede que garante a segurana do usurio do aparelho alimentado. A fonte que descrevemos no usa transformadores e por isso deve ser usada com cuidado, no devendo alimentar qualquer tipo de aparelho que tenha uma conexo ao seu chassi ou a um ponto que possa ser tocado pelo operador. Pequenos aparelhos de uso domstico ou projetos experimentais que normalmente usam pilhas e que sejam bem isolados em suas caixas podem ser alimentados por esta fonte, que se caracteriza pelos poucos componentes utilizados. Dentre os dispositivos que podem ser alimentados por essa fonte podemos citar: LEDs Pequenas lmpadas Circuitos eletrnicos de baixo consumo Rels sensveis Motores de baixo consumo
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Como Funciona
A ideia bsica do projeto consiste em fazer a reduo da tenso da rede de energia, no por meio de um transformador, mas sim usando a reatncia capacitiva de um capacitor de polister ou outro tipo despolarizado. Conforme o leitor deve saber, a oposio que um capacitor apresenta passagem de uma corrente alternada depende tanto de sua capacitncia quanto da frequncia da corrente. A vantagem na utilizao de um capacitor como uma oposio ou resistncia est no fato de que ele faz isso com um mnimo de dissipao de energia em forma de calor, o que no acontecee com um resistor, conforme mostra a figura 1. Assim, possvel reduzir a tenso da rede de energia para valores mais apropriados para o trabalho de uma fonte, sem usar transformador, com a ajuda de um capacitor apropriado. No nosso circuito este capacitor C1 que pode ter valores entre 1 F e 2,2 F conforme a corrente que desejamos a sada. O resistor de 470 k em paralelo com esse capacitor para evitar que ele se mantenha carregado ao desligarmos o aparelho, o que pode ser causa de choques desagradveis.

Uma vez que a tenso tenha sido abaixada pela rede de entrada em que o componente principal o capacitor, passamos retificao de limitao inicial de tenso feita por meio de uma ponte. Esta ponte usa dois diodos comuns e dois diodos zener de 15 volts que tm pode finalidade evitar que picos superiores a 15 volts apaream no circuito de regulagem de sada, o que poderia causar problemas para o circuito integrado. O capacitor C2 filtra a tenso obtida na ponte de modo a se obter uma tenso contnua pura. Finalmente, temos o circuito estabilizador de tenso cujo tipo vai depender da tenso que desejamos na sada. O XX do tipo indicado no diagrama indica a tenso de sada. Assim, podemos usar um 7806 se quisermos 6V de sada, ou ainda um 7812 para uma tenso de sada de 12 volts. Para tenses menores ser preciso usar um zener de 2 W ou maior. A corrente mxima dos reguladores da srie normal em invlucro TO-220 de 1 ampre, mas neste circuito teremos uma corrente disponvel menor. Mesmo assim, ser interessante dot-lo de um pequeno radiador de calor. Mecatrnica Fcil n54

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Um capacitor dissipa bem menos clor que um resistor.

Esquema eltrico da fonte sem transformador.

Montagem da fonte em placa de circuito impresso.

Circuito para fonte com tenso abaixo de 5 V.

Existem entretanto reguladores da srie 78XX de menor capacidade de corrente (200 mA) que podem ser usados, caso o consumo seja dessa ordem ou menor, e que so fornecidos em invlucros TO-54 (semelhante ao dos transistores BC548) e que no necessitam de dissipador de calor. A sada do circuito desacoplada pelo capacitor C3 e o diodo D2 tem por finalidade proteger o circuito integrado quando ligamos e desligamos cargas indutivas.

Montagem
Na figura 2 temos o diagrama completo da fonte sem transformador para a rede de 110V. Para a rede de 220V, dependendo da corrente exigida, o capacitador C1 pode ter seus valores reduzidos. Podemos dizer que, para a mesma corrente, na rede de 220 V o capacitor pode ter metade do valor do correspondente na rede de 110 V. A disposio dos componentes desta montagem numa placa de circuito impresso ilustrada na figura 3. O componente mais crtico desta montagem o capacitor C1, que deve ser obrigatoriamente de polister metalizado com uma tenso de trabalho de pelo menos 200 V se a rede de Mecatrnica Fcil n54

energia dor de 110 V. Para a rede de 220 V, a tenso mnima de trabalho indicada de 400 V. Os diodos zener so de 2 W ou maiores, e o capacitor eletrltico C1 deve ter uma tenso de trabalho de pelo menos 25 volts. O capacitor C3 deve ter uma tenso de trabalho um pouco maior que a tenso de sada da fonte. O circuito integrado deve ser selecionado de acordo com a tenso que e deseja na sada. Para tenses abaixo de 5 V, use diodos zener de 2 W ou 5 W que devem ser ligados conforme indica a figura 4. O modo de se fazer a sada da fonte depende da aplicao. Leve sempre em conta que no existe isolamento da rede de energia e que nenhuma parte dos fios de sada ou do circuito deve ficar exposta. Um contato com essas partes seria perigoso. Para alimentao de um projeto, ela pode ser includa na mesma placa ou ainda feita por fios comuns. Para alimentar aparelhos comerciais, use um cabo com conector apropriado.

Esta medida deve ser feita evitando-se qualquer contato com partes vivas, visto que a fonte no isolada da rede e por isso pode causar choques. Comprovado o funcionamento, s usar a fonte respeitando-se tanto sua limitao de correntee quanto sua polaridade. O mximo cuidado deve ser tomado para se evitar qualquer contato com partes vivas. Feche a fonte em caixa plstica para evitar problemas. f Lista de materiais:
D1, D2 1N4004 (1N4007 para a rede de 220 V ou equivalentes diodos de silcio Z1, Z2 15 V x 2 W diodos zener CI1 78XX circuito integrado regulador de tenso, conforme tenso desejada na sada ver texto R1 47 x 2 W fio R2 470 K x W amarelo, violeta, amarelo C1 1 F ou 2,2 F x 200 V (rede de 110 V) ou 400 V (rede de 220 V) polister ver texto C2 470 F/25V eletroltico C3 10 F/16V eletroltico F1 Fusvel de 500 mA Placa de circuito impresso, cabo de fora, caixa para montagem, radiador de calor para o circuito integrado, suporte para fusvel, fios, solda, etc.

Prova e Uso
Para provar o aparelho, ligue a fonte na rede de energia e depois mea com cuidado a tenso de sada.

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