Componentes rectangulares de un vector Todo vector se puede ligar a un sistema de coordenadas cartesianas, con su punto de aplicacin en el origen y expresarlo

como la suma de dos vectores mutuamente perpendiculares en las direcciones de los ejes de coordenadas; estos dos vectores sumandos reciben el nombre de componentes rectangulares del vector dado. Para descomponer los vectores en sus componentes rectangulares debemos tener la nocin de funcin trigonomtrica. Funciones trigonomtricas Cuando solucionamos tringulos rectngulos en los cuales conocemos dos de sus lados, ya sean los dos catetos o un cateto y la hipotenusa y deseamos hallar el tercer lado, utilizamos el teorema de Pitgoras, pero cuando conocemos un lado y un ngulo. Ya el teorema de Pitgoras no funciona, es por eso que utilizamos las funciones trigonomtricas.

Definiciones respecto de un tringulo rectngulo

Para definir las razones trigonomtricas del ngulo: , del vrtice A, se parte de un tringulo rectngulo arbitrario que contiene a este ngulo. El nombre de los lados de este tringulo rectngulo que se usar en lo sucesivo ser:

La hipotenusa (h) es el lado opuesto al ngulo recto, o lado de mayor longitud del tringulo rectngulo. El cateto opuesto (a) es el lado opuesto al ngulo que queremos determinar. El cateto adyacente (b) es el lado adyacente al ngulo del que queremos determinar.

Todos los tringulos considerados la suma de sus ngulos internos es igual a 180. En consecuencia, en cualquier tringulo rectngulo los ngulos no rectos se encuentran entre 0 y 90. Las definiciones que se dan a continuacin definen estrictamente las funciones trigonomtricas para ngulos dentro de ese rango:

1) El seno de un ngulo es la relacin entre la longitud del cateto opuesto y la longitud de la hipotenusa:

El valor de esta relacin no depende del tamao del tringulo rectngulo que elijamos, siempre que tenga el mismo ngulo , en cuyo caso se trata de tringulos semejantes. 2) El coseno de un ngulo es la relacin entre la longitud del cateto adyacente y la longitud de la hipotenusa:

3) La tangente de un ngulo es la relacin entre la longitud del cateto opuesto y la del adyacente:

Existen otras funciones, pero solo necesitamos estas 3, las dems quedan a enseanza del docente de matemticas. Ejemplo Hallar las componentes rectangulares del vector de magnitud 10, en la direccin 30. Solucin

Ejercicio: calcule las componentes rectangulares de los siguientes vectores Figura 1: Figura 2: Figura 3: Figura 4:

figura 1

figura 2

figura 3

figura 4

Suma de vectores por descomposicin rectangular. Con el siguiente ejercicio aprenders a sumar dos o ms vectores, descomponindolos rectangularmente. Siga las instrucciones: a. Halle la descomposicin rectangular de los vectores , que aparecen en el | | sistema de coordenadas cartesianas si | | | |

b. Consignar los resultados de cada vector en la tabla

c. Efecte la suma de las componentes en cada uno de los ejes, teniendo en cuenta los signos: Las componentes en las direcciones de los semiejes positivos son positivas. Las componentes en las direcciones de los semiejes negativos son negativas.

 d. Dibuja un eje de coordenadas cartesiano y sobre ste representa la resultante de las componentes en ( ) y la resultante de las componentes en . e. Aplica el teorema de Pitgoras a las componentes resultantes para hallar el vector suma: f. Halle el ngulo de la resultante por medio de Ejercicio Resuelva el siguiente ejercicio siguiendo los pasos anteriores para hallar la suma de las componentes resultantes. ( )

VELOCIDAD RELATIVA Las mediciones se deben hacer con respecto a alguna referencia. Esta se toma por lo general como el origen del sistema de coordenadas. El punto que usted designe como origen de un conjunto de ejes de coordenadas es arbitrario y completamente a su eleccin. Por ejemplo, usted puede fijar el sistema coordenadas al camino o al suelo y medir el desplazamiento como la velocidad de un automvil en relacin a esos ejes. Una situacin se puede analizar desde cualquier marco de referencia. Por ejemplo, el origen de los ejes de coordenadas se puede fijar a un automvil que se mueve a lo largo de una carretera. Al analizar el movimiento desde otro marco de referencia, usted no est cambiando la situacin fsica o lo que est ocurriendo, sino slo el punto de vista desde el cual ha seleccionado de escribirlo. Por ello, decimos que el movimiento es relativo (a algn marco de referencia), y nos referimos a una velocidad relativa. Debido a que la velocidad

es un vector, para la determinacin de velocidades relativas, ayuda la adicin y la sustraccin de vectores. Velocidades relativas en una dimensin Cuando las velocidades son lineales, es decir, a lo largo de una lnea recta en la misma direccin o en la opuesta y todas ellas tienen el mismo punto de referencia por ejemplo la tierra, las velocidades relativas encuentran simplemente por la sustraccin de vectores. Por ejemplo consideremos dos automviles que se mueven con velocidades constantes a lo largo de una carretera recta, estas velocidades son relativas a la tierra o al suelo, tambin son relativos a los observadores estacionarios que estn en la carretera y sentados en un automvil estacionado. Es decir, estos observadores ven en los automviles moverse con las velocidades indicadas. La velocidad relativa de dos objetos est dada por la referencia en la velocidad (vectorial). Por ejemplo la velocidad del automvil B relativa al automvil A estar dada por: 90 km/h 0 km/h = 90 km/h segn la siguiente grfica.

As, una persona sentada en el automvil A podra ver que el automvil B pasa a una velocidad de 90 km/h en la direccin positiva x. Para este caso lineal, las direcciones de las velocidades estn indicadas por los signos ms y menos (adems del signo menos de la frmula). De manera similar, la velocidad del automvil C, relativa a un observador en el automvil A es = -60 km/h 0 km/h = -60 km/h

La persona del automvil A vera al automvil C aproximarse con una rapidez de 60 km/h en la direccin x negativa. Pero suponga que usted desea conocer las velocidades de los otros automviles relativas al automvil B, es decir, desde el punto de vista de un observador en el automvil B (figura b). En relacin con los ejes, el automvil B no est movindose y acta como punto de referencia fijo. Los otros automviles se estn moviendo en relacin con el automvil B. La velocidad del automvil C, relativa al B es: = -60 km/h 90 km/h = -150 km/h En forma similar, el auto A tiene una velocidad relativa al auto B de: = 0 km/h 90 km/h = -90 km/h Observe que en relacin con B, los otros automviles se est moviendo, ambos en la direccin x negativa. Es decir, C se aproxima a B con una velocidad de 150 km/h en la direccin x y A parece que se retiran de B con una velocidad de 90 km/h en la direccin x. Observe que en general, . En la grfica a demuestre que = +60 km/h.

Velocidades relativas en dos dimensiones Las velocidades no siempre tienen direcciones iguales u opuestas. No obstante, utilizaremos las componentes rectangulares para sumar con esas vectores. Ejemplo 1 La corriente de un ro recto de 500 m de ancho tiene una velocidad de flujo de 2.55 km/h. Un bote de motor que viaja con una rapidez constante de 8 km/h en el agua tranquila cruza el ro. Si la proa del bote apunta directamente a lo ancho del ro hacia la ribera opuesta, a. Cul es la velocidad del bote relativa al observador estacionado en la esquina del puente? b. Qu tan lejos corriente abajo llegar el bote a tierra a partir del punto directamente opuesto a su punto de partida? c. Cul es la distancia que viajara el bote al atravesar el ro?

Ejemplo 2 Una lancha que debera moverse perpendicularmente hacia la orilla opuesta de un rio cuando este est tranquilo, la lancha se mueve a 36 km/h cuando el rio viaja a 2 m/s. determinar la velocidad (mdulo y direccin) a la que viajara la lancha si el rio estuviera tranquilo.

Ejemplo 3 Un avin se mueve de tal manera que, con el aire en reposo, su velocidad es de 400 km/h en la direccin 30 noreste. Si el viento corre a 100 km/h en la direccin 53 sureste, determinar: a. Las componentes del vector velocidad del avin en las direcciones norte - sur y este oeste. b. Las componentes del vector velocidad del viento en las direcciones norte sur y este oeste. c. La suma de los vectores velocidad, para calcular la velocidad del avin con respecto a la tierra. d. El mdulo y la direccin de la velocidad del avin con respecto a la tierra. MOVIMIENTO EN EL PLANO CON ACELERACIN CONSTANTE (EN DOS DIMENSIONES) Movimiento de un proyectil Un ejemplo de movimiento bidimensional curvilneo es el movimiento de objetos lanzados o proyectados por algn medio. El movimiento de una pelota de golf cuando es golpeada por el palo, es un movimiento de proyectil. Por lo general, despreciamos la resistencia de aire y slo consideramos la aceleracin debido a la gravedad que acta sobre un proyectil. Cuando un objeto se lanza hacia arriba con cierta inclinacin, la trayectoria que sigue se puede describir como la descomposicin de dos movimientos, uno vertical y otro horizontal. Por tal razn es posible analizar el movimiento de los proyectiles a partir de los conceptos del movimiento rectilneo.

Movimiento semiparablico. Si una esfera rueda sobre una superficie horizontal sin rozamiento, decimos que est dotada de movimiento uniforme. Pero si esa misma esfera se deja caer desde cierta altura, vemos que adquiere un movimiento de cada libre, uniformemente acelerado, debido a la accin de la aceleracin de la gravedad. Un cuerpo tiene un movimiento semiparablico, cuando se lanza horizontalmente desde cierta altura cerca a la superficie de la tierra. Galileo dijo cuando un cuerpo es sometido simultneamente a dos movimientos, cada uno de esos se debe cumplir independientemente

Se le da el nombre de lanzamiento horizontal al movimiento que describe un proyectil cuando se dispar horizontalmente desde cierta altura con una velocidad inicial , bajo estas condiciones el vector velocidad inicial es perpendicular a la accin de la gravedad, la siguiente figura lo ilustra.

En la siguiente fotografa se muestran las posiciones sucesivas, a intervalos regulares, de dos pelotas: una que se lanza horizontalmente y otras que se deja caer. La trayectoria curva de la pelota se puede analizar mejor considerando por separado las componentes horizontal y vertical del movimiento. En primer lugar la componente horizontal del movimiento de la pelota no cambia al moverse esta hacia un costado. La pelota recorre la misma distancia horizontal durante los intervalos de tiempo iguales que transcurren entre destellos. Esto se debe a que la fuerza gravitacional no tiene una componente que se ejerza en la direccin horizontal. La gravedad solo se ejerce hacia abajo, de modo que la pelota nicamente se acelera en esa direccin. En segundo lugar, se observa en la fotografa que ambas pelotas recorren distancias verticales iguales en intervalos de tiempo iguales. La distancia vertical no tiene nada que ver con la componente horizontal del movimiento. El movimiento hacia debajo de la pelota que se proyecta horizontalmente es el mismo que si estuviera en cada libre.

Supongamos que una esfera rueda sobre la superficie sin rozamiento con cierta velocidad horizontal hasta un punto en el suelo. La figura muestra la trayectoria que seguira de ser as no estuviera sometida a la accin de la gravedad, es decir se movera en el eje , y en el de y se movera si no llevara velocidad horizontal y tuvieron movimiento de cada libre, mientras que cuando la esfera sometida a la accin de esos movimientos describe una semi parbola.

Ecuaciones del movimiento semiparablico

En cualquier punto de la trayectoria la velocidad del objeto tiene dos componentes , es decir, que la velocidad es ( ) y su direccin es tangente a la trayectoria.

Si el lanzamiento horizontal se produce con velocidad inicial , en cualquier posicin P, la componente De la velocidad del proyectil coincide con la velocidad de disparo , puesto que se desprecia la resistencia del aire. Es decir, = Si las coordenadas de la posicin en el eje x est dada por

El movimiento rectilneo vertical es un movimiento de cada libre, con velocidad inicial cero. Para cualquier posicin, P, la componente de la velocidad del proyectil coincide con la velocidad de cada. Es decir, donde posicin en el eje y obtiene a partir de: Por lo tanto y la coordenada de la

Pero como Ejemplos

, tenemos que

1. Una esfera es lanzada horizontalmente desde una altura de 24 m con velocidad inicial de 100 m/s. Calcular: a. el tiempo que dura la esfera en el aire. b. El alcance horizontal de proyectil. c. La velocidad con que la esfera llega al suelo.

2. desde lo alto de un acantilado de 80 m sobre el nivel del mar se dispara a horizontalmente un proyectil con velocidad inicial de 50 m/s determinar. a. La posicin del proyectil 2 segundos despus del disparo. b. La ecuacin de la trayectoria que describe el proyectil. c. La velocidad y la posicin del proyectil al incidir en el agua.

Movimiento parablico Un cuerpo posee movimiento parablico cuando se lanza cerca de la superficie terrestre formando cierto ngulo con la horizontal. El movimiento del proyectil es un movimiento combinado, el proyectil tiene movimiento vertical y adems, se desplaza horizontalmente recorriendo distancias iguales en tiempos iguales. La trayectoria de un cuerpo con movimiento parablico depende de la velocidad de lanzamiento y el ngulo que forma con la horizontal. El alcance horizontal mximo se logra cuando el ngulo de lanzamiento es de 45 despreciando la resistencia del aire figura 1. En las situaciones reales, por ejemplo cuando una pelota o algn objeto es lanzado o golpeado con fuerza, y existe resistencia la rapidez de proyectil se reduce, por lo tanto el ngulo proyeccin para el intervalo mximo es menor de 45 figura 2.

Componentes de la velocidad.

Si un proyectil es lanzado con una velocidad que forma un ngulo con la horizontal, se descompone esa velocidad en las direcciones horizontales y verticales. As: y La velocidad que lleva el proyectil en cualquier instante tambin se puedes descomponer. La velocidad horizontal siempre es constante, por lo tanto:

La velocidad vertical depende del tiempo transcurrido desde el lanzamiento y de la componente vertical de la velocidad inicial. , ya que se comporta como un movimiento uniformemente acelerado. Entonces:

Altura mxima que alcanza el proyectil. Cuando se define esta altura mxima, la componente vertical de la velocidad es nula. Por lo tanto, de la ecuacin que vimos en cada libre: Remplazamos los valores de la velocidad en la componente y as:

Cuando el objeto empieza a adquirir altura la velocidad en y empieza a disminuir hasta que alcanza la altura mxima y se convierte en cero. Ver grfica.

Por lo tanto hacemos Reemplazamos

y obtenemos:

Tiempo de vuelo del proyectil El tiempo que dur el proyectil en el aire, es el doble del que dura subiendo, por lo tanto calculamos de la ecuacin el tiempo de subida, haciendo a y despejamos t as: . El tiempo de vuelo es , por lo tanto,

Alcance horizontal del proyectil Como el movimiento de la componente horizontal es con velocidad constante, el alcance mximo se obtiene con la expresin:

Remplazando el tiempo de vuelo por la expresin que yo tuvimos, tenemos:

Observe que la altura mxima, el tiempo de vuelo, y el alcalde horizontal del proyectil dependen exclusivamente de la velocidad inicial y del ngulo de lanzamiento. Ejemplos 1. Un cazador acostado en el suelo, lanza una flecha con un ngulo de 60 sobre la superficie de la tierra y con una velocidad de 20 m/s. Calcular: a. la altura mxima que alcanza la flecha b. el tiempo que dura la presin del aire c. el alcalde horizontal de la flecha 2. Una piedra lanzada desde un puente 20 m arriba de un rio tiene una velocidad inicial de 12 m/s y un ngulo de 45 con la horizontal ver figura, Cul es el alcance de la piedra?

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (M.C.U) El M.C.U. es el movimiento de un cuerpo cuando describe una circunferencia con rapidez constante. La trayectoria que sigue el mvil es una circunferencia, la velocidad cambia continuamente de direccin siempre tangente a la trayectoria, pero la rapidez es constante o sea, la magnitud de la velocidad conserva siempre el mismo valor. Conceptos y ecuaciones del M.C.U. Frecuencia: es el nmero de vueltas que da el cuerpo en la unidad de tiempo. Se simboliza con la letra f y sus unidades son vueltas/segundo, revoluciones por minuto (rpm) o revoluciones por segundo (rps); operacionalmente la unidad de frecuencia es s-1.

Periodo: es el tiempo que emplea el cuerpo en dar una sola vuelta, se simboliza con la letra T y su unidad es el segundo.

El periodo y la frecuencia por ser inversas se cumple que

Velocidad lineal o tangencial: la velocidad lineal de una partcula que describe un M.C.U. es un vector tangente a la trayectoria. Su magnitud se obtiene, calculando el arco recorrido en la unidad de tiempo. Cuando el mvil da una vuelta completa, recorre un arco igual a la longitud de la circunferencia y emplea un tiempo igual a un periodo. Por lo tanto: y Velocidad angular: el radio que une al centro de la circunferencia con la partcula P barre ngulos iguales en tiempos iguales. Se define la velocidad angular w, como el ngulo barrido en la unidad de tiempo. w se mide en radianes/segundo = rad/s Cuando el ngulo barrido es un ngulo giro, el tiempo que emplea es un periodo. Por lo tanto: Como y Remplazamos una ecuacin en la otra y resulta que:

Aceleracin centrpeta: cuando un cuerpo se mueve con M.C.U. mantiene la magnitud de la velocidad constante, lo cual implica que no existe una aceleracin en la direccin tangencial de la velocidad, pero como la velocidad cambia continuamente de direccin debe existir una aceleracin que refleje este hecho. Luego la aceleracin centrpeta es una magnitud relacionada con el cambio de direccin de la velocidad de una partcula en movimiento cuando recorre una trayectoria curvilnea. Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curvilnea, aunque se mueva con rapidez constante (por ejemplo el MCU), su velocidad cambia de direccin, ya que es un vector tangente a la trayectoria, y en las curvas dicha tangente no es constante.

Aceleracin angular: otro tipo de aceleracin en el movimiento angular es la aceleracin angular. sta es el cambio de velocidad angular en el tiempo. En el caso del movimiento circular, si hubiera una aceleracin angular, el movimiento podra no ser uniforme debido a

que la rapidez estara cambiando. Anlogo al caso lineal, la magnitud de la aceleracin angular es = Las unidades estndar para la aceleracin angular son radianes por segundo cuadrado rad/s2 As como entre la longitud del arco y el ngulo y entre la rapidez tangencial y la rapidez angular existe una relacin entre la aceleracin tangencial y la aceleracin angular. La aceleracin tangencial est asociada con la velocidad tangencial y por ello cambia continuamente de direccin. Las magnitudes de las aceleraciones tangencial y angular estn relacionadas por:

Desplazamiento angular: es la distancia recorrida por un cuerpo y sigue una trayectoria circular y se expresa en radianes. Esta determinada mediante la ecuacin.

Ejemplos 1 2 3 4 Cul es la frecuencia y el periodo de un mvil que da 24 vueltas en 4 segundos? Calcular la velocidad tangencial y la velocidad angula de un mvil que describe una circunferencia de 12 cm de radio si tiene un periodo de 0.5 s. Un mvil recorre una circunferencia de 2 m de radio dando 60 vueltas cada 20 segundos. Calcular la velocidad tangencial y la aceleracin centrpeta. Dos poleas de 15 cm y 20 cm, giran conectadas por una banda. Si la frecuencia de la polea de menor radio es de 12 v/s Cul ser la frecuencia de la polea de mayor radio? Una sierra circular elctrica gira con una frecuencia de 3000 rpm. Suponiendo que al desconectarla se detiene en 5 segundos, calcular: a. La aceleracin angular de frenado que le imprime el rozamiento con el eje b. La aceleracin tangencial de los dientes de la hoja si sta tiene un radio de 15 cm c. El desplazamiento angular durante los 5 segundos