FACULDADE JAGUARINA

Faculdade de Engenharia Civil

SISTEMAS ISOSTTICOS E HIPERESTTICOS

Adriano de Aquino Paiva da Silva

Jaguarina, SP 2012

FACULDADE JAGUARINA
Faculdade de Engenharia Civil

Adriano de Aquino Paiva da Silva

Trabalho apresentado como parte das atividades desenvolvidas ao longo do aprendizado no curso de Metodologia de Pesquisa Cientfica, da graduao em Engenharia Civil na Faculdade Jaguarina.

Professora: Dra. Marilza das Neves

Jaguarina, SP 2012

Tente E no diga que a vitria est perdida Se de batalhas que se vive a vida Tente outra vez (Raul Seixas)

Resumo

Para identificarmos os Sistemas Isostticos e Hiperestticos, preciso de uma anlise que abrange os estudados da Esttica e Resistncia dos Materiais. Neste trabalho sero apresentados os conceitos de Esttica e Resistncia dos Materiais, para que se possa entender com clareza os Sistemas Isostticos e Hiperestticos, tambm sero apresentados os principais tipos de vnculos em estruturas, com exemplos de aplicaes mais usuais.

Palavras Chave: Sistemas Isostticos e Hiperestticos, Vnculos, Esttica, Resistncia dos Materiais

Abstract

To identify the isostatic and hyperstatic systems, we need an analysis that covers the study of Statics and Strength of Materials. In this paper we present concepts of Statics and Strength of Materials, so you can clearly understand the isostatic and hyperstatic systems also will present the main types of bonds in structures, xamples of applications with more usual.

Key Words: Isostatic System, hyperstatic System, Bonds, Statics, Strength of Materials.

Lista de Figuras

Figura 2.1 Bloco sobre uma mesa ........................................................................................ 9 Figura 3.1 Exemplo de estruturas ...................................................................................... 10 Figura 3.2.1 Estruturas reticuladas ................................................................................... 11 Figura 3.2.2 Estruturas de superfcies ............................................................................... 12 Figura 3.3.1 Casa fabricada em estrutura metlica ......................................................... 12 Figura 3.3.2 Estrutura de concreto (Ponte estaiada de So Paulo)................................. 13 Figura 3.3.3 Casa de campo em madeira........................................................................... 14 Figura 3.3.4 Estrutura natural de pedra ........................................................................... 14 Figura 4 Tipos de Ligaes ................................................................................................. 15 Figura 4.1 Ligao Flexvel ................................................................................................ 16 Figura 4.2 Ligao Semi-Rgida ........................................................................................ 17 Figura 4.3 Ligao Rgida .................................................................................................. 17 Figura 5 Sistemas Hipostticos.......................................................................................... 18 Figura 6 Sistemas Isostticos .............................................................................................. 19 Figura 7 Sistemas Hiperestticos ....................................................................................... 19

Sumrio

1. 2. 3.

Introduo .......................................................................................................................... 8 Esttica ............................................................................................................................... 9 Estruturas ........................................................................................................................ 10 3.1 O que so Estruturas .............................................................................................. 10 3.2 Componentes de uma estrutura............................................................................. 10 3.2.1. Classificao quanto aos elementos estruturais ............................................ 10 3.3 Materiais das Estruras ............................................................................................ 12 3.3.1. Estruturas em ao ............................................................................................ 12 3.3.2. Estruturas de Concreto ................................................................................... 13 3.3.3. Estruturas de Madeira .................................................................................... 13 3.3.4. Estruturas Naturais ......................................................................................... 14

4.

Vnculos ............................................................................................................................ 15 4.1 Ligaes Flexveis ..................................................................................................... 16 4.2 Ligaes Semi-Rgidas ............................................................................................. 16 4.3 Ligaes Rgidas ....................................................................................................... 17

5. 6. 7. 8. 9.

Estruturas Hipostticas .................................................................................................. 18 Estruturas Isostticas ...................................................................................................... 18 Estruturas Hiperestticas ............................................................................................... 19 Concluso ......................................................................................................................... 20 Referncias Bibliogrficas .............................................................................................. 21

1. Introduo
Segundo (Nash, William Arthur, 1922) embora aos fundamentos da esttica dos corpos rgidos fossem do conhecimento dos cientistas da antiga Grcia, nada relativamente importante at a Renascena. Ento, Leonardo da Vinci (1452-1519) e, mais tarde, Galileo (1564-1642), interessaram pela esttica dos corpos deformveis e pelas propriedades mecnicas dos materiais que se utilizam na engenharia. O livro de Galileo, Duas novas cincias apresentou, pela primeira vez, uma discusso das propriedades dos materiais que se utilizavam nas estruturas, e tambm o primeiro estudo da resistncia das vigas. A lei de Hooke, segundo a qual as tenses so proporcionais so proporcionais s deformaes, simplificou os estudos, da por diante, o progresso neste campo de conhecimento tomou um novo impulso. Jacob Bernoulli (1654-1705) e Leonard Euler (1707-1783) prosseguiram nos estudos de deformaes das barras. A distribuio das tenses normais, nas sees

transversais das vigas, foi apresentada em 1776, por Coulomb (1736-1806). Navier (17851836) aperfeioou o estudo da flexo das vigas podendo, mesmo, afirmar que as bases da moderna Resistncia dos Materiais so derivadas de Coulomb e Navier. Cronologicamente, o desenvolvimento da Resistncia dos Materiais seguiu-se ao desenvolvimento das leis da esttica. A esttica considera os efeitos externos das foras que atuam em um corpo, isto , o fato o fato das foras tenderem a alterar o estado de movimento do corpo. A Resistncia dos Materiais considera os efeitos internos, isto , o estado das tenses e de deformaes que se origina no corpo.

2. Esttica
A esttica a parte da fsica que estuda sistemas sob ao de foras que se equilibram. De acordo com a segunda lei de Newton, a acelerao destes sistemas nula. Com base na primeira lei de Newton, todas as partes de um sistema em equilbrio tambm esto em equilbrio. Este fato permite determinar as foras internas de um corpo a partir do valor das foras externas. J a terceira lei de Newton, descreve que as foras entre dois corpos tem mesmo mdulo e direes contrrias, com isso se permite isolar partes do sistema, e verificar as foras internas do sistema, tratando-as como foras entre dois corpos.

Figura 2.1 Bloco sobre uma mesa

Na Figura 2.1, temos como exemplo um bloco de massa m colocado sobre uma mesa. Como estamos na Terra, a gravidade est atraindo este bloco, ento sobre ele existe uma fora de mdulo mg apontando para baixo. Para este corpo estar em equilbrio, precisamos que a soma (vetorial) de todas as foras sobre ele sejam zero. Assim, necessrio que a mesa exera sobre ele outra fora, igual em mdulo mas de sentido contrrio, ou seja, a fora Fn. Finalmente, pela terceira Lei de Newton, o bloco exerce sobre a mesa a fora Fn, igual (vetorialmente) ao seu peso mg. A anlise terminou aqui, mas, se fossemos analisar o equilbrio da mesa, seria necessrio entrar com seu peso, e com a fora que o solo exerce sobre ela.

10

3. Estruturas 3.1 O que so Estruturas

Estruturas so sistemas compostos de uma ou mais peas, ligadas entre si e ao meio exterior de modo a formar um conjunto estvel, isto , um conjunto capaz de receber solicitaes externas, absorv-las internamente e transmiti-las at seus apoios, onde estas solicitaes externas encontraro seu sistema esttico equilibrante a Figura 3.1 apresenta esquematicamente alguns exemplos de estruturas mais utilizadas.

Figura 3.1 Exemplos de estruturas

3.2 Componentes de uma estrutura

Os componentes de uma estrutura so chamados de elementos, barras ou membros estruturais, que devem ser capazes de receber e transmitir esforos. Estes componentes podem ser: Unidimensionais: Vigas, pilares, barras, travessas, colunas etc. Bidimensionais: Folhas: as lajes e as paredes. Tridimensionais: Slidos, blocos etc.

3.2.1. Classificao quanto aos elementos estruturais

Estruturas reticuladas (compostas de barras): Vigas, prticos planos e espaciais,

trelias planas e espaciais, grelhas, etc. As barras so os elementos em que uma das dimenses maior que as outras duas, as dimenses da seo so nitidamente menores que a extenso da sua linha central. Barras de forma prismtica so retas e de seo constante. A Figura 3.2.1 apresenta exemplos de estruturas reticuladas.

11

Figura 3.2.1 Estruturas reticuladas

Estruturas de superfcies (folhas): placas (lajes) e Chapas (paredes, vigas paredes). As folhas so os elementos em que uma das dimenses muito menor que as outras duas,

a espessura nitidamente menor que as dimenses da seo. As placas recebem cargas normais ao seu plano e as chapas na direo de seu plano. Na Figura 3.2.2 possvel ver alguns exemplos de estruturas de superfcies.

Figura 3.2.2 Extruturas de superfcies

Estruturas de volume: Blocos de fundao, barragens de gravidade etc. So os elementos tridimensionais em que as dimenses so de mesma ordem de

grandeza.

12

3.3 Materiais das Estruturas

Atualmente as estruturas podem ser construdas tendo em vistas o tipo de matria prima mais abundante na regio, outro aspecto que influencia no tipo de material a ser utilizado, a localizao da estrutura, podendo ser escolhido um material resistente as condies do ambiente, prevenindo assim a degradao prematura da obra.

3.3.1. Estruturas em ao

Figura 3.3.1 Casa fabricada em estrutura metlica

Estruturas em ao esto cada vez mais sendo utilizadas devido rapidez na execuo, e por resultar em uma obra mais limpa e organizada. Estruturas em ao so na sua maioria mais leves se comparado com outros tipos de estruturas como as de concreto armado, para a fabricao de galpes e coberturas as estruturas em ao so muito mais vantajosas, j so muito utilizadas para a fabricao de pontes, passarelas de transao entre outros, recentemente os arquitetos esto vendo um potencial muito grande tambm para a fabricao de residncias como mostra a Figura 3.3.1, aproveitando da sofisticao e beleza que as estruturas metlicas podem proporcionar.

13

3.3.2. Estruturas de Concreto

Figura 3.3.2 Estrutura de concreto (Ponte estaiada de So Paulo)

O Concreto um material da construo civil que se tornou um dos mais importantes elementos da arquitetura do sculo XX. usado nas estruturas de edifcios, pavimentos, paredes, fundaes, barragens, reservatrios entre outros. O concreto por possui pouca resistncia a trao, por isso recebe uma armadura metlica responsvel por resistir aos esforos de trao, enquanto que o concreto em si resiste compresso, esse conjunto recebe o nome de concreto armado, a Figura 3.3.2 ilustra a utilizao do concreto armado na ponte estaiada Octvio Frias de Oliveira na cidade de So Paulo SP.

3.3.3. Estruturas de Madeira

A madeira um dos materiais de utilizao mais antiga nas construes, foi utilizada por todo o mundo, nas civilizaes primitivas, nas desenvolvidas, no oriente ou ocidente. Com a revoluo industrial a Inglaterra, como grande potncia impe a arquitectura em metal e a utilizao da madeira vem diminuindo, outro agravante o seu valor que vem aumentando,

14

tornando a sua utilizao pouco atraente. Felizmente ainda podemos ver lindas estruturas de atraente. madeira como na Figura 3.3.3 uma casa de campo totalmente em madeira.

Figura 3.3.3 Casa de campo em madeira

3.3.4. Estruturas Naturais

Na natureza tambm econtramos exemplos de estruturas, como exemplo a Figura 3.3.4, que apresenta a estrutura de um arco em pedra, semelhante a uma ponte Muita das estruturas ponte. que se faz atualmente tem inspirao nas maravilhosas obras da natureza.

Figura 3.3.4 Estrutura natural de pedra

15

4. Vnculos
Estruturas podem ser planas ou espaciais, estruturas espaciais possuem seis graus de liberdade: trs translaes e trs rotaes segundo trs eixos ortogonais. A fim de evitar a tendncia de movimento da estrutura, estes graus de liberdade precisam ser restringidos. Estas restries so dadas pelos vnculos ou ligaes, que so dispositivos mecnicos que por meio de esforos reativos, impedem certos deslocamentos da estrutura. Estes esforos reativos, juntamente com as aes (cargas aplicadas estrutura) formam um sistema em equilbrio esttico. Estas ligaes dividem-se nos seguintes tipos: Ligaes Flexveis Ligaes Semi-Rgidas Ligaes Rgidas A Figura 4. ilustra as ligaes descritas a cima.

Figura 4 Tipos de Ligaes

16

4.1 Ligaes Flexveis

Nestas ligaes a restrio rotao relativa entre os elementos estruturais deve ser to pequena quanto se consiga obter na prtica. No caso de vigas, sujeitas flexo simples, por exemplo, a ligao flexvel transmite apenas a fora cortante. A ligao considerada flexvel se a rotao relativa entre as partes, aps o carregamento, atingir 80 por cento ou mais daquela teoricamente esperada caso a conexo fosse totalmente livre de girar, a Figura 4.1 apresenta o detalhamento de uma ligao flexvel.

Figura 4.1 Ligao Flexvel

4.2 Ligaes Semi-Rgidas

Nesse caso a restrio rotao est entre 20 e 90 por cento daquela teoricamente necessria para evitar qualquer rotao. Ento o momento transmitido atravs da conexo no nem zero (ou prximo de zero) como no caso de ligaes flexveis e nem o momento mximo (ou prximo dele) como no caso de conexes rgidas. A Figura 4.2 um exemplo desta ligao.

17

Figura 4.2 Ligao Semi-Rgida

4.3 Ligaes Rgidas

A ligao tal que o ngulo entre os elementos estruturais que se interceptam permanece essencialmente o mesmo aps o carregamento da estrutura, com uma restrio rotao da ordem de 90 por cento ou mais daquela terica necessria ocorrncia de nenhuma rotao, para isso so utilizados elementos com espessura elevadas para garantir que no se deforme como mostra a Figura 4.3. mais onerosa em comparao s flexveis, pois transmite, alm do esforo cortante, momento fletor. No entanto, pode tornar-se interessante do ponto de vista de economia global da estrutura.

Figura 4.3 Ligao Rgida

18

5. Sistemas Hipostticos
As estruturas hipostticas no so estveis, no possuem equilbrio esttico, tendo por isso algum movimento (grau de liberdade) no restringido. De um modo geral, estas estruturas possuem um numero de reaes de apoio inferior ao numero e equaes de equilbrio esttico. No entanto, igualmente possvel realizar uma estrutura hiposttica com um numero de reaes iguais ou ate superior ao numero de equaes de equilbrio esttico desde que essas reaes estejam dispostas de forma ineficaz. A Figura 5. apresenta exemplo de estrutura hiposttica com um numero de reaes de apoio inferior ao numero de equaes de equilbrio esttico.

Figura 5 Sistemas Hipostticos

6. Sistemas Isostticos
As estruturas isostticas tm o numero de raes estritamente necessrio para impedir qualquer movimento. As reaes esto eficazmente dispostas de forma a restringir os possveis movimentos da estrutura. Podem ser definidos dois tipos de estruturas isostticas: Estruturas em que o numero de reaes igual ao numero de equaes de equilbrio da esttica. Estruturas em que o numero de reaes superior ao numero de equaes de equilbrio da esttica tornadas isostticas mediante a libertao criteriosa de ligaes entre os possveis corpos de estrutura global. A Figura 6. apresenta exemplo de estrutura isosttica com um numero de reaes de apoio igual ao numero de equaes de equilbrio esttico.

19

Figura 6 Sistemas Isostticos

7. Sistemas Hiperestticos
Estruturas hiperestticas tm um numero de reaes superiores ao estritamente necessrio para impedir qualquer movimento. Verifica-se, ento, a possibilidade de, ao serem criteriosamente retiradas determinas reaes, estas estruturas continuarem a no apresentar movimento sendo, portanto estveis. O grau de hiperestaticidade igual ao numero de ligaes que podem ser suprimida de forma que a estrutura se torne isosttica. Dai se deduz que uma estrutura isosttica ter um grau de hiperestaticidade igual zero. Estas estruturas no podem ser calculadas apenas com recursos das equaes de equilbrio esttico, preciso de equaes adicionais que levem em conta as condies de deslocamento. A Figura 7. apresenta exemplos de estruturas hiperestticas com reaes suprimidas, de modo a caracterizar o grau de hiperestaticidade.

Figura 7 Sistemas Hiperesttico

20

8. Concluso
possvel observar que estruturas Hipostticas, Isostticas e Hiperestticas se diferem pelo tipo de vnculos que possuem, ou seja, pelo numero de graus de liberdade da estrutura. As estruturas Isostticas so estruturas mais utilizadas, devido aos clculos das ligaes serem relativamente mais simples, por permitir rotao os elementos das ligaes no necessitam de espessuras elevadas, sendo que preciso resistir apenas foras cortantes. Estruturas Hiperestticas necessitam de clculos mais refinados no dimensionamento das ligaes, como a rotao neste caso no desejada, os elementos necessitam de espessuras elevadas para que no se deformem. Uma estrutura pode possuir elementos Isostticos e Hiperestticos combinados, para aproveitar ao mximo o desempenho dos componentes. Usando o exemplo de um prtico, se as vigas forem ligadas as colunas com ligaes flexveis elas no transmitira momento fletor para as colunas assim as colunas iro receber apenas foras normais de compresso, no entanto a ligao da coluna com a fundao dever ser rgida para que a estrutura alcance o equilbrio, j a viga ser mais solicitada. A utilizao de cada tipo de estrutura depender do tipo de solicitao, cabendo ao projetista responsvel analisar e definir qual a melhor opo para garantir uma estrutura eficiente e econmica.

21

9. Referncias Bibliogrficas
NASH W. A. Resistncia dos materiais. Rio de Janeiro: McGraw-Hill, 1971. TIMOSHENKO, S. P., GERE, J. E. Mecnica dos slidos. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1989. v. 1. VIEIRA, R. F. Estudo da influncia dos contraventamentos na instabilidade de estruturas metlicas aporticadas. Campinas, SP: [s.n.], 1998. BEER, F. P., JOHNSTON Jr., R. Mecnica vetorial para engenheiros - esttica. So Paulo, Makron Books, 2004. 5ed. SOUZA, A. S. C. Dimensionamento de elementos estruturais em ao segundo a NBR 8800:2008. So Carlos, 2011. PAMPLONA, C. F. M., Barbosa, P., Resistncia dos Materiais X, www.uff.br/teleresmat.