Universidade Estadual Vale do Acara U.V.A.

CCET Centro de Cincias Exatas e Tecnologia Curso de Engenharia Civil e Ambiental

Aplicao do Clculo Diferencial e Integral no Estudo de Vigas Isostticas

Sobral - Ce 2012

1.Tu que habitas sob a proteo do Altssimo, que moras sombra do Onipotente, 2.dize ao Senhor: Sois meu refgio e minha cidadela, meu Deus, em que eu confio. 3. ele quem te livrar do lao do caador, e da peste perniciosa. 4.Ele te cobrir com suas plumas, sob suas asas encontrars refgio. Sua fidelidade te ser um escudo de proteo. 5.Tu no temers os terrores noturnos, nem a flecha que voa luz do dia, 6.nem a peste que se propaga nas trevas, nem o mal que grassa ao meio-dia.( Salmo 90)

SUMRIO CONTEDO INTRODUO CONVENO DE SINAIS ADOTADA UNIDADES ADOTADAS VIGA BIAPOIADA COM CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA VIGA BIAPOIADA COM CARGA CONCENTRADA VIGA COM UM ENGASTE E CARGA CONCENTRADA NA EXTREMIDADE VIGA COM UM ENGASTE E CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA VIGA COM UM ENGASTE E CARGA TRIANGULAR CONCLUSO BIBLIOGRAFIA PGINA 04 05 05 06 08 11 13 15 17 17

INTRODUO Pode-se afirmar que o Clculo Diferencial e Integral e as Engenharias Civil, Eltrica, Mecnica e as demais Engenharias- esto intimamente associados. No dimensionamento de uma viga, por exemplo, a determinao dos esforos de Momento Fletor e Esforo Cortante tm importncia primordial. Pode-se dizer de uma forma sucinta que o Momento Fletor submete as sees transversais de uma viga comum a esforos de trao e compresso enquanto que o Esforo Cortante solicita citadas sees a Tenses de Cisalhamento. Portanto, ao efetuar-se o dimensionamento de uma viga, quer seja esta viga feita de concreto, ao, madeira, alumnio ou outro material apropriado, deve-se dividir esta tarefa em duas etapas. A primeira etapa constituda pelo clculo dos esforos principais que atuam na estrutura; em outras palavras: deve-se achar o maior valor do Momento Fletor assim como o maior valor da Fora Cortante que atuam na viga devido os diversos tipos de carregamento. A segunda etapa consiste em fazer o dimensionamento da viga propriamente dita, onde devem ser verificadas quais so as dimenses necessrias da mesma para resistir aos esforos solicitantes. O Clculo Diferencial e Integral permite encontrar as funes do Momento Fletor e da Fora Cortante em qualquer seo de uma viga. Encontrada a funo que possibilita calcular o Momento Fletor para determinado trecho de uma viga, ao derivar-se esta funo encontra-se outra f(x) que d, desta vez, o Esforo Cortante para o trecho considerado. Este estudo, no qual o Autor usou quantidade mnima de bibliografia, j que preferiu buscar os conhecimentos adquiridos nos bancos escolares da Universidade de Fortaleza no incio da Dcada de 1980, visa dar aos estudantes do Curso de Engenharia Civil da Universidade Estadual Vale do Acara mais uma opo de material didtico. Foram abordadas cinco tipos de vigas comumente encontradas. omnia mecum porto Sobral, Ce, Junho de 2012. Daniel Caetano de Figueiredo (*)
(*) O Autor Engenheiro Civil formado pela Universidade de Fortaleza em Dezembro de 1982 e Professor Concursado da Universidade Estadual Vale do Acara.

CONVENO DE SINAIS ADOTADA Para uma determinada seo S de uma viga, perpendicular ao eixo da mesma, o Momento Fletor ser considerado positivo se a fora, quer esteja esta esquerda ou direita da seo, tende a imprimir viga concavidade para cima; caso contrrio, qual seja, se a fora tende a imprimir viga concavidade para baixo, o Momento Fletor ser considerado negativo. Ao serem colocados os valores encontrados no D.M.F.(Diagrama do Momento Fletor), tem-se, por conveno, Momento Fletor com valor negativo desenhado acima do eixo x e com valor positivo abaixo do eixo x. Com relao ao Esforo Cortante para uma determinada seo perpendicular ao eixo de uma viga , se a fora tende a deslocar para cima a parte da viga que fica esquerda da seo, neste caso Q ser considerado positivo, o mesmo ocorrendo se a fora tentar deslocar para baixo a parte da viga que fica direita da seo. Em ambos os casos o valor de Q ser positivo; se a fora, contudo, tentar deslocar para baixo a parte da viga que fica esquerda da seo, ou deslocar para cima a parte da viga que est direita da seo, neste caso, ento, o Esforo Cortante Q ser considerado negativo. Na elaborao do D.E.C. os valores positivos de Q so desenhados acima do eixo x e os valores negativos ficam abaixo do eixo x. UNIDADES ADOTADAS Sabe-se que a fora que atua em um corpo de massa 1,0 quilograma e lhe imprime uma acelerao igual a 1,0 direo e sentido desta fora, equivale a 1,0 Newton. m s2 (valor mdio aceito para toda a superfcie da Terra) pode-se, para efeitos didticos e por praticidade, sem prejuzo algum, substituir-se a unidade kgf(unidade de fora) por kg(unidade de massa), j que na superfcie da Terra um corpo de massa 1,0 kg pesa 1,0 Kgf. Para tal deve-se fazer em seguida a adaptao das demais unidades, Com relao unidade de comprimento, foi adotada neste Trabalho o metro, comumente usado em Engenharia Civil para medir o vo de vigas. Encontra-se, a seguir, o estudo relativo a cinco tipos distintos de vigas comumente usadas. Considerando que um corpo de massa 1,0 kg tem peso igual a 9,8 N em um local onde a acelerao da gravidade vale 9,8 m s2 na mesma

VIGA BIAPOIADA COM CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA Seja a viga abaixo com vo igual a l metros, carga uniformemente distribuda de q kg e apoiada em A e B. m

Para o clculo das reaes de apoio, aplica-se primeiramente a equao M A = 0 e encontra-se o valor de R B ; em seguida ql aplica-se F y = 0 e encontra-se a reao R A ; os valores das duas reaes so iguais a , como era de se esperar(o carregamento 2 simtrico em relao a uma seo tomada no meio da viga). A direo das reaes a direo vertical e o sentido das mesmas de baixo para cima. Considere-se agora uma seo perpendicular ao eixo da viga e distante x metros do apoio A. qx 2 Nesta seo da viga, assim como nas demais, o valor do momento fletor dado pela funo M ( x ) = R A x , que uma funo 2 do segundo grau em x. Derivando esta f(x) obtm-se a funo do Esforo Cortante, que ser do primeiro grau e a mesma nos permitir que seja calculado o Esforo Cortante em qualquer seo distante x metros do apoio A. dM ( x) = Q( x) = R A qx . Sendo assim, tem-se: dx dQ( x) l = q . Em outras palavras: a Deve-se notar que esta funo Q(x) anula-se em x = e tambm convm ressaltar que 2 dx funo derivada de Q(x) fornece o carregamento que atua na viga. evidente que pode-se, tambm, percorrer o caminho inverso, qual seja, dadas as cargas encontrar a funo Q(x) por integrao; integrando esta, obtm-se M(x).

Conforme ensina o Clculo Diferencial e Integral, o ponto onde a derivada primeira de uma determinada funo se anula ou deixa de existir, constitui um ponto crtico desta funo(ponto de mximo, ponto de mnimo, ponto de inflexo ou ento a funo inexiste neste ponto crtico). Derivando mais uma vez M (x ) encontra-se a sua derivada de segunda ordem. Pelo Teste da Derivada Segunda, sabe-se ento ql 2 ql 2 que no meio da viga existe um valor mximo(positivo) para o momento fletor e este valor ser igual a . Citado valor( ) foi 8 8 l encontrado calculando-se M ( ) . Deve ser observado que na seo central da viga o valor do Esforo Cortante nulo. Ainda deve-se 2 ressaltar os valores nos extremos da viga, onde o Momento Fletor nulo; e onde o Esforo Cortante mximo, possuindo valores ql ql iguais a e , nos pontos A e B, respectivamente. 2 2 Abaixo seguem os grficos das funes que representam o Momento Fletor e o Esforo Cortante para o caso estudado. Para se entender estes grficos deve-se recorrer conveno usualmente adotada para represent-los. DIAGRAMA DO ESFORO CORTANTE(D.E.C.)

DIAGRAMA DO MOMENTO FLETOR(D.M.F.)

Ser analisada a seguir o caso de uma viga biapoiada sujeita a uma carga concentrada. VIGA BIAPOIADA COM CARGA CONCENTRADA Seja agora uma viga apoiada em A e B, com l metros de comprimento e possuindo um carregamento de P kg aplicado no ponto situado a distancia igual a b metros do apoio B e a metros do apoio A, conforme a figura abaixo.

Pa Pb ; em seguida fazendo-se FV = 0 encontrou-se R A = . A direo das l l reaes a direo vertical e o sentido das mesmas de baixo para cima. Considere-se agora uma seo S1 perpendicular ao eixo da viga, distante x metros do apoio A e compreendida entre o apoio A e o ponto de aplicao da fora P. Nesta seo, assim como nas demais do trecho em questo, o valor do momento fletor dado pela funo M ( x) = R A x que uma f(x) do primeiro grau em x. Assim, a representao do D.M.F. ser representado por segmentos de retas inclinadas em relao ao eixo x. Derivando M(x) obtm-se a funo do Esforo Cortante, Q( x) = R A sendo esta de grau zero(funo constante); esta permitir calcular o esforo cortante em qualquer seo distante x metros do apoio A, no trecho compreendido entre A e o ponto de aplicao da fora P. Aplicada a equao M A = 0 foi encontrado R B = Sabe-se portanto que:
dM ( x) = Q( x) = R A dx

Convm notar que as funes acima so aplicveis apenas no trecho compreendido entre o apoio A e o ponto de aplicao da fora P. Por ser uma funo constante, o diagrama do esforo Cortante ser dado por segmentos paralelos ao eixo x. No caso em questo deve tambm ser analisado o trecho compreendido entre a carga P e o apoio B. Neste trecho em qualquer seo distante x metros de A temos que M ( x) = R A x P ( x a ) . Derivando esta funo encontra-se a funo Q(x) para o Esforo Cortante Q( x) = R A P , ou seja, ser igual a R B . No ponto onde a fora P aplicada, a funo que representa o Esforo Cortante possui uma descontinuidade e o Momento Fletor Pab neste ponto alcana seu valor mximo, igual a . Se quer com isto ressaltar que o Momento Fletor de uma viga no mximo l necessariamente no local onde o esforo Cortante nulo. No caso em questo o mesmo ocorre no ponto onde o valor do Esforo Cortante tambm mximo. Mas deve-se atentar para o fato de que, neste ponto, o grfico da funo Q(x) d um salto de descontinuidade. A seguir tem-se os Diagramas do Momento Fletor e da Fora Cortante.

10

DIAGRAMA DO MOMENTO FLETOR (D.M.F.)

DIAGRAMA DO ESFORO CORTANTE(D.E.C.)

Ser analisado agora o caso de uma viga isosttica simplesmente engastada e sujeita a uma carga concentrada em sua extremidade livre.

11

VIGA COM UM ENGASTE E COM CARGA CONCENTRADA EM SUA EXTREMIDADE Seja agora a viga abaixo , simplesmente engastada em A e com a extremidade B em balano, com l metros de comprimento e possuindo um carregamento de P kg aplicado no ponto B situado uma distancia igual a l metros do apoio A, de acordo com a figura.

Para que sejam calculadas as reaes em A, reaes estas que sero constitudas por um momento e uma fora vertical, aplica-se primeiramente a equao FV = 0 , encontrando R A = P ; em seguida usa-se M A = 0 encontrando M A = Pl kg.m no sentido antihorrio. A reao R A possui a direo vertical e sentido para cima. Assim, como no caso das vigas anteriores, as reaes de apoio horizontais sero nulas porque no existe nenhuma componente horizontal de carga atuante que solicite a viga. Pegue-se agora uma seo S distante x metros do apoio A. Nesta seo genrica, a funo M(x) do Momento Fletor ser dada por M ( x) = M A + R A x , ou M ( x) = Pl + Px . Derivando M(x) encontra-se a funo do Esforo Cortante, dada por Q( x) = + P . Por ser uma funo constante, o D.E.C. ser representado por segmento paralelo ao eixo x. Com relao funo que representa o Momento da viga, em A tem-se o valor mximo para o Momento Fletor. Por ser M(x) do primeiro grau, o D.M.F. ser representado por um segmento inclinado em relao ao eixo x, variando do valor M A ao valor 0 em B, conforme a figura abaixo. A registrar que o grfico do Esforo Cortante comporta-se de maneira anloga nos pontos A e B. Em A o Momento Fletor mximo e em B igual a zero. De qualquer forma, em A existe um ponto de descontinuidade no grfico de Q(x), onde o Momento mximo.

12

DIAGRAMA DO MOMENTO FLETOR

DIAGRAMA DO ESFORO CORTANTE

A seguir ser visto o caso de uma viga com um engaste apenas s que, desta vez, seu carregamento ser uniformemente distribudo.

13

VIGA COM UM ENGASTE E COM CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA

Seja agora a viga acima ,engastada na extremidade A, tambm de comprimento igual a l metros e submetida ao carregamento uniforme de q kg/m ao longo de seu vo. Usando as equaes da Esttica determina-se as reaes de apoio. Assim, fazendo M A = 0 encontra-se a reao (Momento) no ql 2 ponto A , cujo valor ser igual a no sentido anti-horrio. A reao horizontal H A , a exemplo de todos os casos anteriores, no 2 existe, por no existir, conforme j afirmado anteriormente, carregamento que possua componente de fora atuando na direo horizontal. Ao se fazer FV = 0 encontra-se a reao vertical que atua no ponto A da viga engastada, e que possui o valor R A = ql kg, com direo vertical e sentido de baixo para cima. ql 2 qx 2 Em uma seo S qualquer, distante x metros do ponto A, a funo do Momento Fletor dada por M ( x) = . + qlx 2 2 V-se que esta funo do segundo grau e possui um mximo. Derivando esta funo M(x), encontrada a funo que d o Esforo Cortante ao longo da viga, qual seja Q( x) = ql qx . Na elaborao do grfico do Momento Fletor, foram encontrados os valores mais importantes (no apoio, no meio e no final da l ql 2 ql 2 l viga); para tal calculou-se M(0), M( ),e M(l), encontrando-se, respectivamente, os valores M (0) = , M( )= e M (l ) = 0 2 2 2 8 . Levando em considerao que o grfico de M(x) uma parbola, conforme j visto, pode-se elaborar os diagramas seguinte:

14

DIAGRAMA DO MOMENTO FLETOR

Na elaborao do D.E.C, visto abaixo, sabe-se que Q(x) uma f(x) de primeiro grau, portanto o diagrama em questo ser l representado por segmentos inclinados em relao ao eixo x. Calculando Q(0), Q( ) e Q(l) encontra-se respectivamente os valores ql, 2 ql e 0. Convm ressaltar que, para este tipo de viga, ao usarmos semelhana de tringulos, conclu-se que o valor do esforo Cortante 2 no meio da viga ser sempre igual metade do valor do Esforo Cortante mximo(no apoio). DIAGRAMA DO ESFORO CORTANTE

15

O ltimo caso a ser estudado vem abaixo. VIGA COM UM ENGASTE E COM CARGA TRIANGULAR

Seja a viga engastada em A e submetida a um carregamento de q kg/m em A, carregamento este que vai diminuindo linearmente at ser nulo em B. ql ql 2 Aplicando as equaes M A = 0 e FV = 0 obtem-se os valores de M A = e R A = . Convm notar que o valor de R A 2 6 numericamente igual rea do tringulo de base l e altura q ou seja, igual ao carregamento total que atua na viga. Carregamento este l que poderia ser substitudo por uma fora concentrada uma distncia de A(Centro de Gravidade do Tringulo). 3 Para facilitar os clculos, convm fazer a origem do eixo x coincidir com o ponto B. qx Portanto em uma determinada seo S distante x metros do apoio A, a altura do tringulo ser igual a uma carga q1 = , j que o l q l = . tringulo maior de altura igual a q e base l semelhante ao tringulo menor de altura igual a q1 e base x , pois q1 x

16

Sendo assim, em qualquer seo S distante x metros de B tem-se: M ( x) = ser derivada a funo M(x).

qx 3 qx 2 e Q( x) = , sendo esta ltima funo obtida ao 6l 2l

A funo Mx) do terceiro grau e seu grfico ser uma parbola cbica. Q(x), por outro lado, do segundo grau. Derivando Q(x) qx encontra-se que o valor de q1 a uma distncia x do ponto B, como era de se esperar. l Tem-se no ponto A, neste caso, os valores mximos para o Momento Fletor e o Esforo Cortante. Estes valores sero, ql ql 2 ql 2 respectivamente, iguais a e conforme j visto. No meio da viga o valor do Momento Fletor ser e o valor de Q ser 2 6 48 ql l l , encontrados ao serem calculados os valores de M ( ) e Q( ) . 8 2 2

DIAGRAMA DO ESFORO CORTANTE

17

DIAGRAMA DO MOMENTO FLETOR

CONCLUSO O Autor espera ter contribudo para a difundir o assunto abordado. Para carregamentos mais complexos, que so uma combinao dos carregamentos vistos neste estudo, pode-se usar o Principio da Superposio dos Efeitos. Os desenhos encontrados neste trabalho foram feitos pelo autor, que fez uso dos programas Auto-CAD 2000 e Paint para confeccion-los. BIBLIOGRAFIA -NASH, William A., Resistncia dos Materiais, 2. Edio, Coleo Schaum, Editora McGraw- Hill - Leithold, Louis - O Clculo com Geometria Analtica Volume 1 Editora Harbra Ltda 1994; -Thomas Jr, George B. Clculo Volumes I e II Editora Ao Livro Tcnico;