Altivar 31

Manual simplicado

Inversores de freqncia para motores assncronos

uma marca

Schneider
Electric

Sumrio
Recomendaes preliminares ____________________________________________________________ 2 As etapas de colocao em funcionamento __________________________________________________ 3 Configurao de fbrica _________________________________________________________________ 4 Substituio de um ATV 28 por um ATV 31 __________________________________________________ 4 Compatibilidade eletromagntica __________________________________________________________ 5 Funes do display e das teclas __________________________________________________________ 6 Acesso aos menus ____________________________________________________________________ 7 Configurao do parmetro bFr ___________________________________________________________ 8 Menu ajustes SEt- _____________________________________________________________________ 8 Menu de controle do motor drC- __________________________________________________________ 10 Menu Entradas / Sadas I-O- ____________________________________________________________ 12 Menu Superviso SUP- ________________________________________________________________ 13 Falhas - causas - solues ______________________________________________________________ 15 Em operao, o motor pode ser parado por eliminao das ordens de marcha ou da referncia de velocidade, sendo que o inversor permanece energizado. Se a segurana do pessoal exigir a interdio de qualquer partida acidental, este travamento eletrnico ser insuficiente: Prever uma desconexo do circuito de potncia. O inversor comporta dispositivos de segurana que pode, em caso de defeitos, comandar a parada do inversor e, conseqentemente, a parada do motor. Este motor pode possuir parada por bloqueio mecnico. Finalmente, variaes de tenso, interrupes de alimentao em especial, podem igualmente ser a origem das paradas. O desaparecimento das causas da parada pode provocar uma nova partida, ocasionando danos para certas mquinas ou instalaes, especialmente aquelas que devem estar em conformidade com as regulamentaes relativas segurana. importante ento que, neste caso, o usurio se previna contra estas possibilidades de nova partida, principalmente pelo emprego de um sensor de baixa velocidade que provoque, em caso de parada no programada do motor, a interrupo da alimentao do inversor. A instalao e a colocao em operao deste inversor devem ser efetuadas conforme as normas internacionais e as normas nacionais do local de utilizao. Esta conformidade de responsabilidade do integrador, que deve respeitar, entre outras, a especificao CEM para a compatibilidade eletromagntica. O respeito s exigncias essenciais da diretriz CEM condicionado principalmente aplicao das prescries contidas neste documento. O Altivar 31 deve ser considerado como um componente, no nem uma mquina, nem um aparelho pronto para utilizao segundo as normas (diretriz mquina e diretriz compatibilidade eletromagntica). da responsabilidade do cliente final garantir a conformidade de sua mquina a estas normas. O inversor no deve ser utilizado como dispositivo de segurana para mquinas que apresentam risco material ou humano (mquinas de levantamento de cargas, por exemplo). As supervises de sobrevelocidade ou de no controle de trajetria devem ser assegurados nestes casos por dispositivos distintos e independentes do inversor. Os produtos e materiais apresentados neste documento so sujeitos, a qualquer momento, a evoluo ou a modificaes, tanto no plano tcnico, como no aspecto de utilizao. Sua descrio no pode, em caso algum, revestir-se de aspecto contratual.

Recomendaes preliminares
Este manual simplificado descreve a colocao em funcionamento mnima, para a configurao de fbrica do inversor. Todas as funes, parmetros e falhas descritos neste documento so relativos configurao de fbrica. Diferenas podem ocorrer se esta configurao for modificada por um dos menus CtL-, FUn- ou FLt-.

Antes de energizar e configurar o inversor

- Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de tenso de alimentao do inversor. H risco de danos ao inversor se no for respeitada a tenso da rede. - Assegure-se que as entradas lgicas estejam desenergizadas (estado 0) para evitar partidas acidentais. Ao sair dos menus de configurao, uma entrada atribuda a um comando de marcha provocaria a partida imediata do motor.

Ajuste do usurio e extenses de funes

Se necessrio, o display e os botes permitem a modificao das regulagens e a extenso das funes. possvel retornar facilmente s regulagens de fbrica atravs do parmetro FCS do menu drC-. H trs tipos de parmetros: - visualizao: valores mostrados pelo inversor - ajustes: modificveis em funcionamento e na parada - configurao: modificveis somente na parada e sem frenagem. Visualizveis em funcionamento. . - Assegurar-se que as mudanas de ajustes durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo. prefervel realiz-las com o inversor parado.

Partida
Importante: em regulagem de fbrica, na energizao ou num rearme manual das falhas ou aps um comando de parada, o motor somente poder ser alimentado aps um rearme prvio dos comandos avano, reverso. O display mostra a mensagem nst, mas o inversor no parte.

Teste com motor de potncia inferior ou sem motor

Em regulagem de fbrica, a deteco de perda de fase do motor ativa. Para verificar o inversor em ambiente de teste ou de manuteno, e sem necessidade de um motor equivalente ao calibre do inversor (especialmente para os inversores de potncia elevada), necessrio desativar a deteco de perda de fase do motor e configurar a relao tenso/freqncia UFt = L.

Utilizao em rede IT
Rede I: Neutro isolado ou impedante. Utilizar um monitor permanente de isolamento compatvel com as cargas no lineares: tipo XM200 da marca Merlin Gerin, por exemplo. Os ATV 31 possuem filtros RFI integrados. Para utilizao em rede IT, possvel desconectar estes filtros do terra.

As etapas da colocao em funcionamento

1 - Recepo do inversor
Assegurar-se que a referncia do inversor inscrita na etiqueta est conforme a nota fiscal correspondente ao pedido. Abrir a embalagem e verificar se o Altivar 31 no foi danificado durante o transporte.

2 - Verificar se a tenso da rede compatvel com a faixa de alimentao do inversor (ver a etiqueta de identificao do inversor)
- H risco de danos ao inversor se no for respeitada a tenso da rede.

3 - Fixar o inversor 4 - Conectar ao inversor:

a rede de alimentao, assegurando-se de que esteja: - na faixa de tenso do inversor - desenergizada o motor, assegurando-se de que seu fechamento corresponda tenso da rede o comando pelas entradas lgicas a referncia de velocidade pelas entradas lgicas ou analgicas

5 - Energizar sem comando de partida 6 - Configurar:

A freqncia nominal (bFr) do motor, se for diferente de 50 Hz.

7 - Configurar no menu drC-:

Os parmetros do motor, somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente.

8 - Configurar no menu I-O-:

Somente se a configurao de fbrica do inversor no for conveniente, o modo de comando: a 3 fios, ou 2 fios em transio, ou 2 fios em nvel, ou 2 fios em nvel com prioridade para o sentido avano, ou comando local para ATV31pppA. importante assegurar-se que as funes programadas sejam compatveis com o esquema de ligao utilizado.

9 - Configurar no menu SEt-:

- os parmetros ACC (Acelerao) e dEC (Desacelerao), - os parmetros LSP (Velocidade mnima com referncia zero) e HSP (Velocidade mxima com referncia mxima), - o parmetro ItH (Proteo trmica do motor).

10 - Dar partida Conselhos prticos

sempre possvel retornar s regulagens de fbrica com o parmetro FCS (ajustar FCS = InI), nos menus drC- (pgina 12) ou I-O- (pgina 13). A auto-regulagem, que se efetua atravs do parmetro tUn do menu drC- (pgina 11), permite obter performances timas na preciso e no tempo de resposta. 3

Configurao de fbrica
O Altivar 31 configurado em fbrica para as condies de emprego mais comuns: Visualizao: inversor pronto (rdY) com motor parado e freqncia do motor em marcha. Freqncia do motor (bFr): 50 Hz. Aplicao com conjugado constante, controle vetorial de fluxo sem realimentao (UFt = n). Modo de parada normal por rampa de desacelerao. Modo de parada por falha: por inrcia Rampas lineares (ACC, dEC): 3 segundos. Velocidade mnima (LSP): 0 Hz. Velocidade mxima (HSP): 50 Hz. Corrente trmica do motor (ItH) = corrente nominal do motor (valor segundo o calibre do inversor). Corrente de frenagem por injeo de CC na parada (SdC1) = 0,7 x corrente nominal do inversor, durante 0,5 s. Adaptao automtica da rampa de desacelerao em caso de sobretenso na frenagem. Sem religamento automtico aps uma falha. Freqncia de chaveamento 4 kHz. Entradas lgicas: - LI1, LI2 (2 sentidos de rotao): comando a 2 fios em transio, LI1 = sentido avano, LI2 = sentido reverso, inativas nos ATV 31ppppppA (no configuradas). - LI3, LI4: 4 velocidades pr-selecionadas (velocidade 1 = referncia de velocidade ou LSP, velocidade 2 = 10 Hz, velocidade 3 = 15 Hz, velocidade 4 = 20 Hz). - LI5 - LI6: inativas (no configuradas). Entradas analgicas: - AI1: referncia de velocidade 0-10 V, inativa nos ATV 31ppppppA (no configurada). - AI2: referncia somatria de velocidade 010 V. - AI3: 4-20 mA inativa (no configurada). Rel R1: o contato abre-se em caso de falha (ou inversor desenergizado) Rel R2: inativo (no configurado). Sada analgica AOC: 0-20 mA, inativa (no configurada).

Gama ATV 31ppppppA

Ao sair da fbrica, os ATV 31ppppppA so fornecidos com o comando local ativado: os botes RUN, STOP e o potencimetro do inversor so ativos. As entradas lgicas LI1 e LI2 e a entrada analgica AI1 so inativas (no configuradas). Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, o inversor poder ser utilizado sem modificao das regulagens.

Substituio de um ATV 28 por um ATV 31

A tabela abaixo indica a correspondncia dos bornes de controle entre os dois modelos de inversores.
Bornes de controle ATV 28 R1A - R1B - R1C R2A - R2C COM AI1 (0 - 10 V) + 10 V AI2 (0 - 10 V) AIC (X - Y mA) AO LI1 - LI2 LI3 - LI4 + 24 V Funo em regulagem de fbrica Rel de falha Referncia de velocidade atingida 0V Referncia de velocidade + 10 V Referncia somatria de velocidade No configurada Freqncia do motor Sentido avano / reverso Velocidades pr-selecionadas + 24 V Bornes de controle ATV 31 R1A - R1B - R1C R2A - R2C COM AI1 (0 - 10 V) 10 V AI2 (0 - 10 V) AI3 (X - Y mA) AOC / AOV LI1 - LI2 LI3 - LI4 24 V Funo em regulagem de fbrica Rel de falha No configurada 0V Referncia de velocidade + 10 V Referncia somatria de velocidade No configurada No configurada Sentido avano / reverso Velocidades pr-selecionadas + 24 V

Compatibilidade eletromagntica
Princpio
Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do ponto de vista das altas freqncias. Utilizao de cabos blindados com blindagens ligadas massa em 360 nas duas extremidades para os cabos do motor 6, o cabo da resistncia de frenagem eventual 8 e os cabos de controle e comando 7. Esta blindagem pode ser realizada em parte do percurso, por tubos ou canaletas metlicas sob condio que no haja descontinuidade. Em caso de borneiras intermedirias, estas devem ser colocadas em caixa metlica blindada CEM. Separar o melhor possvel o cabo de alimentao (rede) do cabo do motor.

Desenho de instalao (exemplo)

1 Placa metlica aterrada fornecida com o inversor, para ser montada como indicado no desenho. 2 Altivar 31 3 Fios ou cabo de alimentao no blindados. 4 Fios no blindados para a sada dos contatos do rel de segurana. 5 Fixao e aterramento das blindagens dos cabos 6, 7 e 8 o mais perto possvel do inversor: - desencapar as blindagens, - utilizar braadeiras metlicas inoxidveis de dimenses apropriadas nas partes desencapadas das blindagens, para a fixao na placa de montagem 1. As blindagens devem ser suficientemente apertadas sobre a placa para que os contatos sejam bons. 6 Cabo blindado para ligao do motor. Para os inversores de 0,18 a 1,5 kW, se a freqncia de chaveamento for superior a 12 kHz, utilizar cabos de baixa capacitncia lineares: 130 pF (picoFarad) mx. por metro. 7 Cabo blindado para ligao do controle/comando. Para as aplicaes que necessitam de muitos condutores, utilizar cabos de seco pequena (0,5 mm2). 8 Cabo blindado para ligao da resistncia de frenagem eventual.

1 3

5 4

8 6 7

Nota: No caso de utilizao de um filtro de entrada adicional, este dever ser montado na parte inferior do inversor, e diretamente conectado rede por cabo no blindado. A ligao 3 no inversor ser ento realizada pelo cabo de sada do filtro. A ligao equipotencial AF (alta freqncia) dos aterramentos entre inversor, motor e blindagens dos cabos, no dispensa a ligao dos condutores de proteo PE (verde-amarelo) aos bornes previstos para este fim, em cada um dos produtos.

Funes do display e das teclas

4 dgitos de 7 segmentos LED vermelho energizado Passa para o menu ou parmetro anterior, ou aumenta o valor mostrado Passa para o menu ou parmetro seguinte, ou diminui o valor mostrado Somente para ATV 31ppppppA Potencimetro de referncia, ativo se o parmetro Fr1 do menu CtL permanecer configurado como AIP Boto RUN: comanda a energizao do motor no sentido avano, se o parmetro tCC do menu I-O permanecer configurado como LOC
RUN

2 LEDs de estado CANopen

Altivar 31
RUN CAN ERR

ESC

Sai de um menu ou de um parmetro, ou limpa o valor mostrado para voltar ao valor anterior armazenado na memria Entra em um menu ou em um parmetro, ou salva o parmetro ou o valor mostrado

ENT

STOP

RESET

Boto STOP/RESET Utilizado para o rearme das falhas Sempre pode ser utilizado comandar a parada do motor. - Se tCC (menu I-O) no estiver configurado em LOC, a parada ser por inrcia. - Se tCC (menu I-O) permanecer configurado em LOC, a parada ser por rampa, mas se a frenagem por injeo estiver em curso, ento ser por inrcia.

Pressionar

ou

no memoriza a escolha. ou h um deslocamento rpido.

Uma presso prolongada (>2 s)

Salva e armazena na memria a escolha visualizada: ENT O display pisca quando um valor salvo na memria. Visualizao normal sem falha e fora de servio: - 43.0: Visualizao do parmetro selecionado no menu SUP (ajuste de fbrica: freqncia do motor). Em caso de limitao de corrente, a display pisca. - init: Seqncia de inicializao - rdY: Inversor pronto. - dcb: Frenagem por injeo de corrente contnua em curso. - nSt: Parada por inrcia. - FSt: Parada rpida. - tUn: Auto-regulagem em curso. O display pisca para indicar a presena de uma falha. Terminal remoto opcional 6

Acesso aos menus

Energizao Mostra o estado do inversor

Freqncia do motor (pr-regulagem visvel somente na primeira energizao)

Regulagens

Controle do motor

Entradas / sadas

Comando Menus Funes

Falhas

Comunicao

Superviso

Os cdigos dos menus so diferenciados dos cdigos de parmetros por um trao direita. Exemplo: menu SEt-, parmetro ACC. Para salvar e armazenar a escolha visualizada: Exemplo: Menu
ENT

ENT

Parmetro
ENT

Valor ou configurao O display pisca quando um valor salvo na memria.

SEtESC

ACC
ESC

15.0 26.0

ESC

1 piscada (memorizao)

dEC
(Parmetro seguinte)

26.0
ENT

Configurao do parmetro bFr

Este parmetro somente modificvel na parada, com o inversor bloqueado (motor desligado). Cdigo Descrio bFr Freqncia do motor standard Faixa de regulagem Regulagem de fbrica 50

Este parmetro somente visvel aqui na primeira energizao. Ele permanece sempre modificvel no menu drC-. 50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pgina 8, Ftd pgina 10, FrS pgina 10 e tFr pgina 11.

Menu regulagens SEtOs parmetros de regulagem so modificveis em funcionamento e na parada. Assegurar-se que as mudanas durante o funcionamento no apresentem nenhum perigo. prefervel realiz-las com o inversor parado.

Cdigo ACC dEC

Descrio Tempo da rampa de acelerao e de desacelerao

Faixa de regulagem 0,1 a 999,9 s 0,1 a 999,9 s

Regulagem de fbrica 3s 3s

Definidos para acelerar e desacelerar entre 0 e a freqncia nominal FrS (parmetro do menu drC-). Verificar se o valor de dEC no muito baixo em relao carga a ser parada. LSP HSP Velocidade mnima (Freqncia do motor com referncia mnima). Velocidade mxima LSP a tFr bFr (Freqncia do motor com referncia mxima): assegurar-se que esta regulagem convm ao motor e s aplicaes. ItH Proteo trmica do motor - corrente trmica mxima 0 a 1,5 In (1) Segundo o calibre do inversor 20% 0 a HSP 0 Hz

Regular ItH com a corrente nominal lida na placa de identificao do motor. UFr Compensao RI / Boost de tenso 0 a 100% Permite otimizar o conjugado em baixssima velocidade (aumentar UFr se conjugado for insuficiente). Verificar se o valor de UFr no muito elevado para um motor a quente (risco de instabilidade).

Se UFt (pgina 11) for modificado, UFr retorna regulagem de fbrica (20%). (1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no catlogo e na etiqueta de identificao do inversor. 8

Cdigo FLG

Descrio Ganho da malha de freqncia

Faixa de regulagem 1 a 100%

Regulagem de fbrica 20

Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 11) = n ou nLd. O parmetro FLG ajusta a rampa de velocidade em funo da inrcia da mquina acionada. Valor muito baixo: prolongamento do tempo de resposta. Valor muito alto: ultrapassagem de velocidade, instabilidade. StA Estabilidade da malha de freqncia Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 11) = n ou nLd. Valor muito baixo: ultrapassagem de velocidade, instabilidade. Valor muito alto: prolongamento do tempo de resposta. SLP Compensao de escorregamento 0 a 150% 100 Parmetro acessvel somente se UFt (pgina 11) = n ou nLd. Permite ajustar a compensao de escorregamento em torno do valor fixado pela velocidade nominal do motor. Nas placas dos motores, as indicaes de velocidade no so necessariamente exatas. Se o escorregamento regulado for < escorregamento real: o motor no gira na velocidade correta no regime estabelecido. Se o escorregamento regulado for > escorregamento real: o motor sobrecompensado e a velocidade instvel. tdC1 SdC1 Tempo de injeo de corrente contnua automtica na parada 0,1 a 30 s Intensidade da corrente de injeo automtica na parada 0 a 1,2 In (1) 0,5 s 0,7 In (1) 1 a 100% 20

Assegurar-se que o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento. tdC2 SdC2 JPF 2 tempo de injeo de corrente contnua automtica na parada 0 a 30 s 2 intensidade da corrente de injeo automtica na parada Freqncia oculta 0 a 1,2 In (1) 0 a 500 0s 0,5 In (1) 0 Hz

Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JPF. Esta funo permite eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em 0 desativa a funo. JF2 2 freqncia oculta 0 a 500 0 Hz Impede um funcionamento prolongado em uma faixa de freqncia de 1 Hz em torno de JF2. Esta funo permite eliminar uma velocidade crtica que causaria uma ressonncia. O ajuste em 0 desativa a funo. SP2 SP3 SP4 CLI 2 velocidade pr-selecionada 3 velocidade pr-selecionada 4 velocidade pr-selecionada Limitao de corrente Permite limitar o conjugado e o aquecimento do motor. (1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no catlogo e na etiqueta de identificao do inversor. 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 0,0 a 500,0 Hz 10 Hz 15 Hz 20 Hz

0,25 a 1,5 In (1) 1,5 In (1)

Cdigo tLS

Descrio Tempo de funcionamento em velocidade mnima

Faixa de regulagem 0 a 999,9 s

Regulagem de fbrica 0 (sem limitao de tempo)

Aps um funcionamento em LSP durante um tempo definido, a parada do motor provocada automaticamente. O motor dar uma nova partida se a referncia de freqncia for superior a LSP e comando de marcha presente. Ateno, o valor 0 corresponde a um tempo ilimitado. Ftd ttd Ctd SdS SFr No utilizado No utilizado No utilizado No utilizado Freqncia de chaveamento Este parmetro tambm acessvel no menu drC-. 2,0 a 16 kHz 4 kHz

Menu de controle do motor drCOs parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha, exceto tUn, que pode ser efetuado a cada energizao do motor. A otimizao das performances de acionamento obtida: - ao inserir os valores lidos na placa de identificao do motor no menu acionamento, - ao ativar uma auto-regulagem (em motor assncrono standard). Cdigo bFr Descrio Freqncia standard do motor Faixa de regulagem Regulagem de fbrica 50

50 Hz: IEC 60 Hz: NEMA Este parmetro modifica as pr-regulagens dos parmetros: HSP pgina 8, Ftd pgina 10, FrS pgina 10 e tFr pgina 11. UnS FrS nCr nSP Tenso nominal do motor lida na placa de identificao Segundo o calibre Segundo o calibre 50 Hz

Freqncia nominal do motor lida na placa de identificao 10 a 500 Hz A regulagem de fbrica 50 Hz, ou 60 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz. Corrente nominal do motor lida na placa de identificao

0,25 a 1,5 In (1) Segundo o calibre Segundo o calibre Segundo o calibre nO

Velocidade nominal do motor lida na placa de identificao 0 a 32760 rpm 0 a 9999 rpm depois 10,00 a 32,76 krpm

COS rSC

Cos Phi motor lido na placa de identificao Deixar nO.

0,5 a 1

(1) In corresponde corrente nominal do inversor indicada no catlogo e na etiqueta de identificao do inversor. 10

Cdigo tUn

Descrio Auto-regulagem do motor

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica nO

essencial que todos os parmetros de motores (UnS, FrS, nCr, nSP, COS) sejam corretamente configurados antes de efetuar a auto-regulagem. nO: Auto-regulagem no efetuada. YES: A auto-regulagem efetuada o mais rpido possvel, depois o parmetro passa automaticamente a dOnE ou nO em caso de falha (visualizao da falha tnF). dOnE: Utilizao dos valores dados pela ltima auto-regulagem. rUn: A auto-regulagem feita a cada comando de marcha. POn: A auto-regulagem feita a cada energizao. LI1 a LI6: A auto-regulagem ocorre na transio 0 V 1 de uma entrada lgica atribuda para esta funo. Ateno: A auto-regulagem efetuada somente se nenhum comando estiver ativo. A auto-regulagem pode durar de 1 a 2 segundos. No interromp-la e aguarde a visualizao de dOnE ou nO. Durante a auto-regulagem o motor opera em corrente nominal. tUS Estado da auto-regulagem (para informao, no configurvel) tAb

PEnd: A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada. PrOG: Auto-regulagem em curso. FAIL: A auto-regulagem falhou. dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para controlar o motor. UFt Escolha do tipo de relao tenso / freqncia n L: Conjugado constante para motores em paralelo ou motores especiais P: Conjugado varivel: bombas e ventiladores n: Controle vetorial de fluxo sem realimentao para aplicaes com conjugado constante nLd: Economia de energia, para aplicaes com conjugado varivel sem necessidade de dinmica importante (comportamento prximo da relao P sem carga e da relao n com carga). nrd Freqncia de chaveamento aleatria YES YES: Freqncia com modulao aleatria nO: Freqncia fixa A modulao da freqncia aleatria evita fenmenos de ressonncia eventuais que poderiam ser produzidos com uma freqncia fixa. SFr Freqncia de chaveamento (1) 2,0 a 16 kHz 4 kHz A freqncia regulvel para reduzir o rudo gerado pelo motor. Se a freqncia for ajustada num valor acima de 4 kHz, no caso de sobreaquecimento, o inversor reduzir automaticamente a freqncia de chaveamento, e a restabelecer assim que a temperatura voltar ao normal. tFr SSL Freqncia mxima de sada Supresso do filtro da malha de velocidade 10 a 500 Hz 60 Hz nO A regulagem de fbrica 60 Hz, ou 72 Hz se bFr estiver ajustada em 60 Hz nO: O filtro da malha de velocidade permanece ativo (evita que a referncia seja excedida). YES: O filtro da malha de velocidade suprimido (para aplicaes com posicionamento, isto reduz o tempo de resposta e a referncia pode ser excedida). (1) Parmetro tambm acessvel no menu regulagem SEt-. 11

tAb: O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para comandar o motor.

Cdigo SCS

Descrio Memorizao da configurao (1)

Faixa de regulagem

Regulagem de fbrica nO

nO: Funo inativa StrI: Memoriza a configurao em curso (exceto o resultado da auto-regulagem) na memria EEPROM. SCS passa automaticamente a nO assim que a memorizao tenha sido efetuada. Esta funo permite conservar uma configurao como reserva alm da configurao em curso. Nos inversores sados de fbrica, a configurao em curso e a configurao em memria so inicializadas na configurao de fbrica. FCS Retorno s regulagens de fbrica/chamada da configurao (1) nO nO: Funo inativa rECI: A configurao em curso torna-se idntica configurao memorizada anteriormente por SCS = StrI. rECI somente visvel se foi feito um backup. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. InI: A configurao em curso torna-se idntica configurao de fbrica. FCS retorna automaticamente a nO assim que esta ao tenha sido realizada. Para serem considerados rECI e InI, deve-se fazer uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT. (1) SCS e FCS so acessveis atravs de diversos menus de configurao, mas so relativos ao conjunto de todos os menus e parmetros.

Menu Entradas / Sadas I-OOs parmetros somente so modificveis na parada, sem comando de marcha. Cdigo tCC Descrio Comando a 2 fios / a 3 fios (Tipo de controle) Regulagem de fbrica 2C ATV31pppA: LOC

Configurao do comando: 2C = comando a 2 fios 3C = comando a 3 fios LOC = comando local (RUN / STOP / RESET do inversor) somente para ATV31pppA. Comando a 2 fios: o estado aberto ou fechado da entrada que comanda a partida ou a parada. Comando a 3 fios (Comando por pulsos): um pulso avano ou reverso suficiente para comandar a partida, um pulso stop suficiente para comandar a parada. No ATV31pppA, a reconfigurao de tCC = 2C reatribui as entradas LI1 (sentido avano) e LI2 (sentido reverso). Isto torna o boto RUN do inversor inativo, mas a referncia de velocidade ainda fornecida pelo potencimetro. O potencimetro pode ser desativado e a referncia de velocidade atribuda para a entrada analgica AI1, configurando o parmetro Fr1 = AI1 no menu CtL-.

Para mudar a configurao de tCC, deve-se fazer uma presso prolongada (2 s) da tecla ENT, o que provoca o retorno s regulagens de fbrica das funes: rrS, tCt e de todas as funes que afetam as entradas lgicas.

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Cdigo tCt

Descrio Tipo de comando a 2 fios (parmetro acessvel somente se tCC = 2C)

Regulagem de fbrica trn

LEL: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada. trn: Uma mudana do estado (transio ou subida do sinal) necessria para ativar a marcha, o que evita uma partida intempestiva aps uma interrupo da alimentao. PFO: O estado 0 ou 1 considerado para a partida ou a parada, mas a entrada de sentido avano sempre prioritria sobre a entrada de sentido reverso. rrS Sentido reverso por entrada lgica se tCC = 2C: LI2 se tCC = 3C: LI3 se tCC = LOC: nO

Se rrS = nO, o sentido reverso permanece ativo, por tenso negativa em AI2 por exemplo. nO: No configurada LI2: Entrada lgica LI2, acessvel se tCC = 2C LI3: Entrada lgica LI3, LI4: Entrada lgica LI4 LI5: Entrada lgica LI5 LI6: Entrada lgica LI6. SCS FCS Idntico ao menu drC, pgina 12

Menu Superviso SUPOs parmetros so acessveis em funcionamento e na parada. Certas funes possuem numerosos parmetros. Para facilitar a programao e evitar uma tediosa srie de parmetros, estas funes foram agrupadas em submenus. Os submenus so identificados por um trao direita de seu cdigo, como nos menus: por exemplo, LIF-. Quando o inversor est em funcionamento, o valor mostrado corresponde ao valor de um dos parmetros de superviso. De fbrica, o valor mostrado a freqncia de sada aplicada ao motor (parmetro rFr). Durante a visualizao do valor do novo parmetro de superviso desejado, necessrio pressionar uma segunda vez a tecla ENT de forma prolongada para validar a mudana de parmetro de superviso e memoriz-lo. Passa ento a ser o valor deste parmetro que ser visualizado em marcha (mesmo aps uma desenergizao). Se a nova escolha no for confirmada pressionando duas vezes ENT, este retornar ao parmetro anterior aps a desenergizao. Cdigo LFr rPI Descrio Faixa de variao

Referncia de freqncia para o comando pelo terminal integrado ou 0 a 500 Hz pelo terminal remoto Referncia interna PI Estes parmetros somente aparecem se a funo foi validada. 0 a 100%

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Cdigo FrH rFr SPd LCr OPr ULn tHr

Descrio Referncia de freqncia antes da rampa (em valor absoluto) Freqncia de sada aplicada ao motor Freqncia de sada em unidade do cliente Corrente no motor Potncia do motor 100% = Potncia nominal do motor Tenso da rede (atravs do barramento CC) Estado trmico do motor 100% = Estado trmico nominal 118% = Nvel OLF (sobrecarga do motor)

Faixa de variao 0 a 500 Hz - 500 Hz a + 500 Hz

tHd

Estado trmico do inversor 100% = Estado trmico nominal 118% = Nvel OHF (sobrecarga do motor)

LFt Otr rtH

ltima falha Ver Falhas - causas - solues, pgina 15 Conjugado do motor 100% = conjugado nominal do motor Tempo de funcionamento Tempo acumulado de energizao do motor: de 0 a 9999 (horas), depois 10,00 a 65,53 (quilohoras). Pode ser rearmado pelo parmetro rPr do menu FLt-. 0 a 65530 horas

COd tUS

Cdigo de bloqueio do terminal Estado da auto-regulagem tAb: O valor de fbrica de resistncia do estator utilizado para comandar o motor. PEnd: A auto-regulagem foi solicitada, mas ainda no foi efetuada. PrOG: Auto-regulagem em curso. FAIL: A auto-regulagem falhou. dOnE: A resistncia do estator medida pela funo auto-regulagem utilizada para gesto do acionamento.

UdP LIAAIA-

Visualizao da verso do software do ATV31 Ex.: 1102 = V1.1 IE02. Funes das entradas lgicas Funes das entradas analgicas

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Falhas - causas - solues

Assistncia na manuteno, visualizao da falha
Em caso de anomalia na colocao em servio ou durante a operao, assegurar-se primeiramente que as recomendaes relativas ao ambiente, montagem e s conexes foram respeitadas. A primeira falha detectada memorizada e aparece piscando na tela: o inversor bloqueado, e o contato do rel de falha (R1A - R1C ou R2A - R2C) abre-se.

O inversor no parte, sem visualizao de falha

Se no houver nenhuma visualizao, verificar se o inversor est alimentado. Outros casos: consultar o manual completo.

Falhas visualizadas
A causa da falha deve ser eliminada antes do rearme por desenergizao do inversor at que o display apague a visualizao, depois reenergizao do inversor. Falha COF falha CANopen Causa provvel interrupo da comunicao na rede CANopen Soluo Verificar a rede de comunicao. Consultar a documentao especfica.

CrF falha de comando do rel de carga Entrar em contato com a Assistncia Tcnica. circuito de carga de ou resistncia de carga danificada capacitores EEF falha da EEPROM InF falha interna LFF perda 4-20 mA ObF sobretenso na desacelerao OCF sobrecorrente falha da memria interna Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica). Entrar em contato com a Assistncia Tcnica. Verificar o ambiente (compatibilidade eletromagntica). Entrar em contato com a Assistncia Tcnica. Verificar a ligao na entrada AI3. Aumentar o tempo de desacelerao. Acrescentar uma resistncia de frenagem, se necessrio. Ver a funo brA.

falha interna

perda da referncia 4-20 mA na entrada AI3 frenagem muito brusca carga tracionante

parmetros dos menus SEt- e drC- Verificar os parmetros de SEt- e drC-. no corretos Verificar o dimensionamento do motor/ inrcia ou carga muito elevada inversor/carga. bloqueio mecnico, Verificar o estado da mecnica. temperatura muito elevada do inversor Verificar a carga do motor, a ventilao do inversor e as condies ambientais. Aguardar o resfriamento para dar nova partida.

OHF sobrecarga do inversor OLF sobrecarga do motor

desligamento por corrente do motor Verificar a regulagem ItH (pgina 8) da muito elevada proteo trmica do motor, controlar a carga do motor. Aguardar o resfriamento para dar nova partida. 15

Falha OPF falta de fase do motor

Causa provvel falta de uma fase na sada do inversor contator a jusante aberto motor no conectado ou potncia muito baixa instabilidades instantneas da corrente do motor tenso da rede muito elevada distrbios na rede

Soluo Verificar as conexes do inversor ao motor No caso de utilizao de um contator a jusante, configurar OPL a OAC (menu FLt-). Teste em motor de potncia inferior ou sem motor, configurar OPL a nO (menu FLt-). Verificar e otimizar os parmetros UFr (pgina 8), UnS e nCr (pgina 10) e realizar uma autoregulagem por tUn (pgina 11). Verificar a tenso da rede.

OSF sobretenso PHF falta de fase da rede

falta de uma fase Verificar as ligaes e os fusveis. utilizao de um ATV31 trifsico em Utilizar uma rede trifsica. rede monofsica Eliminar a falha por IPL = nO carga desbalanceada Esta proteo age somente em carga. curto-circuito ou aterramento na Verificar os cabos de ligao do inversor ao sada do inversor motor, e a isolao do motor. corrente de fuga elevada a terra na Reduzir a freqncia de chaveamento. sada do inversor, no caso de Acrescentar indutncias em srie com o diversos motores em paralelo. motor. interrupo da comunicao na rede Modbus instabilidade carga tracionante muito elevada Verificar a barramento de comunicao. Consultar a documentao especfica. Verificar os parmetros do motor, ganho e estabilidade. Acrescentar uma resistncia de frenagem. Verificar dimensionamento motor / inversor / carga.

SCF curto-circuito do motor

SLF falha do Modbus SOF sobrevelocidade

tnF erro da auto-regulagem

motor especial ou motor de Utilizar a relao L ou P (UFt pgina 11). potncia no adaptada ao inversor Verificar a presena do motor na auto-regulagem. No caso de utilizao de um contator a motor no conectado ao inversor jusante, fech-lo durante a auto-regulagem.

Falhas rearmadas automaticamente aps a eliminao da causa

Falha Causa provvel Soluo CFF a configurao em curso incoerente. Fazer um retorno s regulagens de falha de configurao fbrica ou chamada da configurao em backup, se estiver vlida. Ver parmetro FCS do menu drC- pg. 12. CFI configurao invlida (a configurao Verificar a configurao anteriormente falha de configurao carregada no inversor por ligao serial carregada. por ligao serial incoerente) Carregar uma configurao coerente. USF subtenso tenso da rede muito baixa queda de tenso passageira resistncia de carga deteriorada Verificar a tenso e o parmetro tenso. Entrar em contato com a Assistncia Tcnica.

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