Diseno de Un Carrusel Infantil

DISEO DE UN CARRUSEL PARA ENTRETENIMIENTO INFANTIL
CONTENIDO
CAPTULO 1.
GENERALIDADES ....................................................................... 1
1.1. OBJETIVO GENERAL .............................................................................. 1 1.2. OBJETIVOS ESPECFICOS ..................................................................... 1 1.3. DEFINICIN DEL PROBLEMA ................................................................. 1 1.4. BASE TERICA ........................................................................................ 2 1.4.1. CARRUSEL ........................................................................................ 2 1.4.2. PARTES DE UN CARRUSEL ............................................................. 3 1.4.3. MQUINAS SIMILARES Y PROVEEDORES..................................... 4 CAPTULO 2. ESTUDIO Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS DE DISEO ...... 7
2.1. PLANIFICACIN DEL PRODUCTO (CASA DE LA CALIDAD) ................ 7 2.2. ESPECIFICACIONES DEL CARRUSEL PARA ENTRETENIMIENTO INFANTIL .......................................................................................................... 10 2.3. ANLISIS FUNCIONAL Y ESTRUCTURA MODULAR ........................... 11 2.4. MDULOS Y ALTERNATIVAS ............................................................... 12 2.4.1. MDULO 1. INGRESO POSICIONAMIENTO Y SALIDA DE
USUARIO ...................................................................................................... 12 2.4.2. MDULO 2. MOVIMIENTOS DEL CARRUSEL ............................... 13 2.4.3. Mdulo 3. Estructura......................................................................... 14 2.4.4. Mdulo 4. Frenar mecanismo. .......................................................... 14 2.5. EVALUACIN DE ALTERNATIVAS: ...................................................... 14 2.5.1. MDULO 1. ENTRADA, POSICIONAMIENTO Y SALIDA DEL USUARIO ...................................................................................................... 19 2.5.2. MDULO 2. MOVIMIENTOS DEL CARRUSEL ............................... 23 2.5.3. MDULO 3. ESTRUCTURA............................................................. 32 ii
2.5.4. MODULO 4. FRENO ........................................................................ 35 CAPTULO 3. CLCULOS PARA EL DISEO DEL CARRUSEL..................... 37
3.1. Clculo de las dimensiones del cigeal:............................................... 37 -Diagrama de cuerpo libre. ............................................................................ 37 Condiciones de funcionamiento: ................................................................... 37 3.1.1. Solucin y referencia. ....................................................................... 40 3.2. Clculo de las dimensiones del eje principal: ......................................... 48 3.2.1. Solucin y referencia. ....................................................................... 49 3.3. Clculo de la potencia del motor. ............................................................ 57 3.4. Clculos de engranajes cnicos .............................................................. 59 3.4.1. Clculo de los engranajes cnicos para mover los cigeales. ........ 68 3.5. Rodamientos ........................................................................................... 80 3.5.1. Rodamientos en el eje ...................................................................... 80 3.5.2. Rodamientos en los cigeales ........................................................ 82 3.5.3. Rodamientos en los tiradores ........................................................... 85 BIBLIOGRAFA .................................................................................................... 98
iii
CAPTULO 1. GENERALIDADES
1.1. OBJETIVO GENERAL
Disear un carrusel para entretenimiento infantil.
1.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Obtener el diseo de un equipo que brinde comodidad, diversin y seguridad para los usuarios. Obtener los planos de conjunto y de taller que permitan realizar la construccin de un carrusel. Determinar un estudio de todos los parmetros necesarios para que la construccin del carrusel sea sencilla y de bajo costo.
1.3.
DEFINICIN DEL PROBLEMA
El centro educativo Mundo de los Bajitos desea la implementacin de un carrusel infantil, ya que muchos padres de familia y profesores han incentivado a los distintos dirigentes de dicho establecimiento a la adquisicin de ste equipo para que exista una diversin sana y alegre de los nios en los distintos horarios de recreacin. Por tal motivo se ha visto la necesidad de realizar una investigacin mucho ms profunda acerca de los tipos de carruseles, de sus componentes, las caractersticas de cada elemento, tipo de material para que de esta forma se logre la eleccin de una alternativa de diseo confiable, segura y que est acorde a los requerimientos de la institucin. El carrusel debe ser de un tamao adecuado a su localizacin, el rea mximo que debe ocupar es de 25 m2, de esta forma se logra que no exista la dificultad y tampoco se genere un obstculo para la libre movilizacin de las personas; se debe disponer de un sistema que funcione elctricamente de tal forma que las personas no realicen un esfuerzo fsico en el momento de realizar el impulso y posteriormente el giro del carrusel. Debe ser de fcil mantenimiento, con repuestos de bajo costo que se puedan conseguir en el mercado. 1
El diseo ser realizado para un carrusel fijo ya que ste no se movilizar hacia otros lugares dentro de la institucin.
1.4.
1.4.1.
BASE TERICA
CARRUSEL1
Un carrusel, tiovivo o calesita es un medio de diversin consistente en una plataforma rotatoria con butacas para los pasajeros. Tradicionalmente los "butacas" poseen formas de caballos de madera u otros animales, los cuales en muchos casos son desplazados mecnicamente hacia arriba y hacia abajo para simular el galope de un caballo. Normalmente, la msica se repite mientras el carrusel da vueltas. Aunque los carruseles modernos estn fundamentalmente compuestos de caballos, los carruseles de periodos anteriores a menudo incluan diversas variedades de animales, como perros, caballos, conejos, cerdos y ciervos, por nombrar algunos. Los tiovivos primitivos no tenan plataforma, sino que se colgaban los animales de postes o cadenas, los cuales se inclinaban hacia afuera al girar, por efecto de la fuerza centrfuga, simulando volar. Se les llamaba carruseles
Figura 1-1: Un tiovivo en un festival veraniego en Londres, con sus animales tradicionales, luces y decoracin.
de
caballos
voladores.
Normalmente eran propulsados por animales de tiro caminando en crculo, o por personas jalando una cuerda o moviendo un
manubrio. Hacia la mitad del siglo XIX, se desarroll el carrusel de plataforma, para reducir los riesgos a los nios, donde los animales y las carrozas se moveran en crculo sobre una plataforma circular suspendida del eje o poste central. Eventualmente, con los avances de la revolucin industrial se empezaron a desarrollar mecanismos, con engranajes y cigeales, a fin de dar a los postes
1
Extrado de la pgina http://es.wikipedia.org/wiki/Carrusel
del cual colgaban los animales el tpico movimiento de sube y baja, al desplazarse alrededor del poste central. Las plataformas servan de soporte a la parte inferior de los postes de suspensin a la vez que servan de plataforma para caminar por ella o para colocar sobre ella otros animales, carrozas, canoas simuladas y otros objetos. Era comn tener rganos u otros instrumentos musicales automticos y pronto aparecieron los motores elctricos y las luces que dieron a los tiovivos su estilo clsico. 1.4.2. PARTES DE UN CARRUSEL2
Para construir un carrusel se debe tener en cuenta su diseo mecnico y su diseo decorativo. Las partes mecnicas de un carrusel se pueden observar en la Figura 1-2.
Figura 1-2: Partes mecnicas de un carrusel para entretenimiento infantil.
Las partes decorativas de un carrusel para entretenimiento infantil se puede observar en la Figura 1-3.
Extrado del documento web http://rosekennedygreenway.files.wordpress.com/2010/10/10-27-10community-meeting_final.pdf
Figura 1-3: Partes decorativas de un carrusel para entretenimiento infantil.
1.4.3. 1.4.3.1.
MQUINAS SIMILARES Y PROVEEDORES Proveedor en Mxico. El Carruselito
CARRUSEL DE LUJO3 Carruselito de Lujo: nico en su gnero no tiene competencia, ideal para pasillos pequeos o espacios reducidos y de fcil desplazamiento: 300 lmparas italianas de importacin. Con msica estereofnica de ms de 100 canciones infantiles. Incluye remolque y su jaln. Funciona con 110 volts. Mide 3 mts de dimetro y 3.30 mts de altura. Pesa 750 Kgrs. Hecho en su mayora en fibra de vidrio con pisos de madera y paisajes reales al gusto. Figura 1-4: Incluye 12 figuras 8 con movimiento y 4 fijas, comercializado con cinturones de seguridad en cada figura. en Mxico. Control para operar.
Carrusel
de
lujo,
por el El Carruselito,
Encontrado en http://www.elcarruselito.com/index.php/carrusel-de-lujo
CARRUSEL TIPO ITALIANO4 Carruselito Tipo Italiano: nico en su gnero no tiene competencia, ideal para pasillos pequeos o espacios reducidos y de fcil desplazamiento: De 150 luces y 220 lmparas italianas de importacin. Con msica estereofnica (30) canciones. Puede incluir remolque y su jaln. Funciona con 110 volts. Mide 2.20 mts. de dimetro y 3.00 mts de altura.
Figura 1-5: Carrusel tipo italiano,
Pesa 450 Kgrs. Hecho en su mayora en fibra de vidrio con paisajes reales. Incluye 6 figuras (de disney, caballos, animalitos y varios). Incluye el cinturn de seguridad en cada figura. Control para operar.
comercializado por El Carruselito, en Mxico.
Encontrado en http://www.elcarruselito.com/index.php/carrusel-tipo-italiano.
1.4.3.2.
Proveedor en Argentina. Supernovafun5
Figura 1-6: Productos comercializados por Supernovafun, en Argentina. Ofrecen una variedad de productos para personalizar un carrusel.
Encontrado en http://www.supernovafun.com/
CAPTULO 2. ESTUDIO Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS DE DISEO

2.1. PLANIFICACIN DEL PRODUCTO (CASA DE LA CALIDAD)
Luego de haber realizado una recopilacin de datos mediante encuestas y entrevistas a los usuarios se obtuvo la siguiente lista de demandas o necesidades: 1. Que tenga 12 butacas 2. Que tenga movimientos giratorio y de vaivn de las butacas 3. Que tenga una plataforma base mximo de 4m 4. Que sea estable 5. Que su mantenimiento sea fcil 6. Que su operacin sea fcil 7. Que su funcionamiento sea silencioso 8. Que brinde seguridad para usuarios 9. Que sea atractivo a la vista del usuario (decoracin atractiva) 10. Que sus butacas sean cmodas 11. Que su costo sea bajo 12. Que su instalacin sea fcil Una vez definida las necesidades y requerimientos de los usuarios se establecieron las caractersticas tcnicas del carrusel para entretenimiento infantil, posteriormente se desarroll la casa de la calidad, la cual se puede observar en la Figura 2-1.
COMPROMISOS
muy positiva positiva negativa muy negativa
VOZ DEL USUARIO
VOZ DEL INGENIERO

Tipo de demanda Movimiento rotatorio estable Desplazamiento vertical de la butaca
EVALUACIN DEL USUARIO

Propia Empresa Indice de Mejora Factor de Venta Ponderaci Ponderaci n n en %
Necesidades y Deseos del Cliente

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Dimensiones
Peso
Mantenimiento
Nivel de ruido
Seguridad
Ergonoma
Esttica
Competencia 1 Competencia 2
Objetivos
Importancia
12 butacas Movimientos giratorio de plataforma y de vaivn de las butacas Dimensin de plataforma base mximo 4m Estable Facilidad de mantenimiento Fcil operacin Funcionamiento silencioso Brinde seguridad para usuarios Atractivo a la vista del usuario Butacas cmodas Bajo costo Fcil instalacin
E O E B O O O B E E O O
9 1 9 3 9
3 9 9
3 9 3 3 3 9
3 3 1
9 9 1 9
3 3
1 1 1 1
5 5 4 4 3 5 4 5 5 4 3 3
4 5 4 4 4 5 5 4 5 5 3 3
5 5 5 4 3 4 3 4 3 4 3 3
5.0 5.0 5.0 4.0 3.0 4.0 3.0 4.0 3.0 4.0 3.0 3.0
1.00 1.50 1.20 1.00 1.50 1.00 1.20 1.50 1.50 1.20 1.50 1.00
5 5 4 3 5 4 4 5 5 4 5 4
25.00 37.50 24.00 12.00 22.50 16.00 14.40 30.00 22.50 19.20 22.50 12.00 257.60
9.70 14.56 9.32 4.66 8.73 6.21 5.59 11.65 8.73 7.45 8.73 4.66 100.00
9 9 3
1 9
3 3 1 3 9 1
1 1
1 1 1
9 3 1
3 3 1
3 1
3 9
1 1 1 1 1
3 9 9 9 9 9 3 9 3
1 1 3 3
1 9 3
9 3 1
3 3 1
Dimensiones
Peso
EVALUACIN TCNICA
PROPIA EMPRESA COMPETENCIA 1 COMPETENCIA 2 INCIDENCIA INCIDENCIA EN % 1 5 5 1085 14.3 1 4 4 1057 13.9
Movimiento Desplazamiento rotatorio estable vertical de la butaca
Mantenimiento
Nivel de ruido
Seguridad
Ergonoma
Esttica
1 4 4 1025 13.5
1 4 4 799 10.5
1 3 3 874 11.5
1 4 5 476 6.3
1 5 4 1270 16.7
1 4 3 529 7.0 5 5 493 6.5
ANLISIS DE LA COMPETENCIA
7608 100
Apoyos distribuidos en la base de la plataforma
Amplitud de oscilacin de butaca: 40 cm
Butacas con monturas cmodas
Pista de material antideslizante y freno de emergencia
Figura 2-1: Casa de la calidad aplicada a la definicin de las caractersticas del carrusel para entretenimiento infantil.
adornos con diseos infantiles
mximo 4 m x 4 m
VALORES DE REFERENCIA
Diseo sencillo elementos estandarizados disponibles en el mercado
800 kg
70 dB
2.2.
ESPECIFICACIONES
DEL
CARRUSEL
PARA
ENTRETENIMIENTO INFANTIL
El carrusel para entretenimiento infantil debe cumplir con los requerimientos planteados en la Tabla 2-1.
Tabla 2-1: Tabla de especificaciones del carrusel para entretenimiento infantil.
Empresa de ingeniera: FIM-EPN Integrantes: Fabin Iza, Daniel Tern Concepto

Funcin
Producto: Fecha inicial: 23/03/11 ltima Revisin: 24/03/11 Carrusel para entretenimiento infantil R/D
R
Fecha
18/03/11
Propone
C
Descripcin
Proporcionar un medio de diversin consistente en una plataforma rotatoria con butacas para los pasajeros Generar un movimiento rotatorio de velocidad constante y vertical oscilatorio rea disponible: 25 m Dimensiones mximas: 4 m x 4 m de altura Capacidad: 12 butacas Peso de pasajeros: entre 20 y 35 kg Movimiento rotatorio Movimiento vertical oscilatorio de las butacas Velocidad de rotacin de la plataforma: 6 rpm Amplitud de oscilacin de butaca: 200 mm Velocidad de oscilacin: 18 golpes/minuto Plstico reforzado con fibra de vidrio (FRP), acero galvanizado, capa fadness.
2
18/03/11
Dimensiones
21/03/11 21/03/11 21/03/11 21/03/11 22/03/11 22/03/11 22/03/11 22/03/11
C C C C C+I C+I I I I I
R R R R R R R R R R
Movimientos
Materiales
22/03/11
Energa
22/03/11
Energa elctrica monofsica; Voltaje: 110V AC
Vida til y mantenimiento Seguridad y ergonoma
22/03/11 22/03/11 22/03/11 22/03/11 22/03/11
I I C+I C+I C+I
R R R R R
En operacin: 10 aos; fiabilidad: 95% Mantenimiento preventivo: cada 4 meses Piso con material antideslizante Sistema de freno de emergencia Butacas con montura ergonmica
Propone: C=Cliente, I= Ingeniera
R/D: R=Requerimientos, D= Deseo.
10
2.3.
ANLISIS FUNCIONAL Y ESTRUCTURA MODULAR
11
2.4.
2.4.1.
MDULOS Y ALTERNATIVAS
MDULO 1. INGRESO POSICIONAMIENTO Y SALIDA DE USUARIO Funcin 1. Ingresar usuario.
2.4.1.1.
Descripcin: Se debe implementar un sistema que permitir el ingreso del usuario hacia plataforma del carrusel. Solucin. Colocacin de escalones para ascender hacia la plataforma. El carrusel debe estar cercado por barras que, de igual forma permitir el ingreso a los usuarios. 2.4.1.2. Funcin 2. Posicionar usuario en butaca. la
Descripcin: Consiste en ayudar al usuario a ubicarse en las butacas de una manera fcil y sin riesgo de algn accidente. Solucin 1. Apoyo localizado en la base de la butaca. Solucin 2. Persona encargada de la adecuada ubicacin de los usuarios en las butacas. 2.4.1.3. Funcin 3. Asegurar usuario en butaca.
Descripcin: Se debe colocar dispositivos que brinden la seguridad necesaria para mantener a los nios en las butacas sin el peligro de sufrir alguna cada. Solucin. Uso de cinturones de seguridad instalado en la butaca.
12
2.4.2. 2.4.2.1.
MDULO 2. MOVIMIENTOS DEL CARRUSEL Funcin 1. Producir movimiento.
Descripcin: El motor elctrico proporcionar la potencia y energa mecnica para el movimiento del carrusel, y su solucin es nica por requerimiento del cliente. Solucin: Motor elctrico. 2.4.2.2. Funcin 2. Producir velocidad requerida.
Descripcin: Este sistema se utilizar para trasmitir el movimiento y variar la velocidad producida por el motor elctrico a una velocidad constante y adecuada. Solucin 1: Tornillo sin fin corona. Solucin 2. Bandas y poleas. Solucin 3. Cadena y catalina. 2.4.2.3. Funcin3. Generar movimiento rotatorio de la plataforma.
Descripcin: Despus de haberse conseguido la velocidad necesaria se desea obtener un movimiento rotatorio horizontal del eje y transmitirla hacia la plataforma y para esta funcin se tienen las siguientes alternativas. Solucin 1. Transmisin por engranajes cnicos. Solucin 2. Transmisin mediante llanta. 2.4.2.4. Funcin 4. Originar movimiento oscilatorio vertical
Descripcin: 13
Dicha funcin nos ayudar a obtener un movimiento rotatorio vertical y posteriormente un movimiento oscilatorio vertical de las butacas. Solucin 1. Geometra ondulatoria de la plataforma. Solucin 2. Engranajes cnico-corona y cigeales. Solucin 3. Levas y seguidores. 2.4.3. Mdulo 3. Estructura.
Descripcin: Proporciona rigidez, estabilidad y soporte de los mdulos funcionales. Solucin: Estructura metlica soldada y empernada, plataforma de acero y madera. 2.4.4. Mdulo 4. Frenar mecanismo.
Descripcin: Se incorporar un sistema elctrico para desactivar el motor elctrico.
2.5.
EVALUACIN DE ALTERNATIVAS:
14
MDULO 1. ENTRADA, POSICIONAMIENTO Y SALIDA DE USUARIO Solucin 1 Solucin 2
Ingresar y retirar usuario
Colocar escalones
Plataforma baja
Posicionar y bajar usuario de butaca
Apoyo fijado a la base de la butaca

Asegurar usuario en butaca
Persona encargada de posicionar y bajar usuario
Cinturn de seguridad
Alternativa A.
Alternativa B. 15
Alternativa C
MDULO 2. MOVIMIENTOS DEL CARRUSEL Solucin 1

Accionar mecanismo y producir movimiento
Solucin 2
Solucin 3
Motor elctrico
Producir velocidad requerida
Reductor por tornillo sin fin corona

Generar movimiento rotatorio de la plataforma
Reductor por cadena-catalina
Reductor por poleas y bandas
Transmisin por engranajes cnicos
Transmisin por llanta
Generar movimiento oscilatorio vertical de butacas
Geometra ondulatoria Engranajes cnico-corona Levas y seguidores en 16 y cigeal en la parte de la plataforma la parte inferior superior
Alternativa A.
Alternativa B.
Alternativa C.
MDULO 3. ESTRUCTURA Solucin 1 Solucin 2
Soportar eje principal y plataforma
Soporte circular inferior Soporte inferior
Sostener plataforma
Base de plataforma
17
Estructura superior
Columna
Carpa
Adorno superior.
Alternativa A. Alternativa B. 18
2.5.1. 2.5.1.1.
MDULO 1. ENTRADA, POSICIONAMIENTO Y SALIDA DEL USUARIO ALTERNATIVA A.
Descripcin: Primera alternativa de seleccin, consta de una plataforma con una distancia mnima entre el suelo y su base, adems para posicionar al usuario se instalar apoyos en los tiradores y finalmente se colocarn cinturones de seguridad en las butacas.
Figura 2.5.1. Alternativa A. (Mdulo 1)
Ventajas: - Mayor ergonoma debido a que el usuario tendr la facilidad de ingreso hacia la plataforma del carrusel debido a su diseo. Desventajas: - No brinda una completa seguridad debido a que no se tiene personal para la adecuada ubicacin de los usuarios. 2.5.1.2. ALTERNATIVA B.
Descripcin:
19
Se tiene una plataforma con una distancia mnima entre el suelo y su base, para posicionar al usuario se tiene la ayuda de una persona que se encarga tambin de la seguridad, finalmente se colocarn cinturones de seguridad en las butacas.
Figura 2.5.2. Alternativa B. (Mdulo 1)
Ventajas: - Este sistema es ms seguro debido a que existir una persona para la seguridad del usuario. - Facilidad de acceso al carrusel mediante escaleras. Desventajas: - El mantenimiento se vuelve complicado debido a la reduccin de espacio entre la base de la plataforma y el suelo. 2.5.1.3. ALTERNATIVA C.
Descripcin: Se instalarn gradas para que el usuario tenga acceso hacia la plataforma, para posicionar al usuario se instalan apoyos en los tiradores, finalmente se colocarn cinturones de seguridad en las butacas.
20
Figura 2.5.3. Alternativa C. (Mdulo 1)
Ventajas: - Con este sistema se tiene de igual forma una adecuada comodidad para el ingreso del usuario hacia la plataforma. Desventajas: - No brinda una completa seguridad debido a que no se tiene personal para la adecuada ubicacin de los usuarios. Seleccin de la alternativa. Mtodo de los residuos ponderados. La ponderacin se determina de la siguiente manera: - 1 Si el criterio (o solucin) de la filas es superior (o mejor;>) que el de las columnas. - 0,5 Si el criterio (o solucin) es equivalente (=) al de las columnas. - 0 Si el criterio (o solucin) de la filas es inferior (o peor;<) que el de las columnas.
21
Criterios: Ergonoma.- Indica la facilidad y comodidad que tienen los usuarios para situarse en el carrusel. Precio.- Que brinde un punto ptimo en la relacin costo beneficio. Seguridad.- Es necesario brindar seguridad y prevenir accidentes para que de esta forma no se tenga ningn peligro en el momento de posicionarse en el carrusel. Evaluacin del peso especfico de cada criterio. Solucin A Solucin B Solucin C Plataforma baja y apoyo en tirador Manual Grada-Tirador
Criterio seguridad ergonoma precio
seguridad 0 0
ergonoma 1 0,5
precio 1 0,5 suma
+1 Ponderacin 3 0,500 1,5 0,250 1,5 0,250 6 1,000
Evaluacin del peso especfico del criterio de seguridad
Criterio Solucin A Solucin B Solucin C 0,5 0,5 Solucin A 0,5 0 Solucin B 0,5 1 Solucin C suma Evaluacin del peso especfico del criterio de ergonoma. Criterio Solucin A Solucin B Solucin C 1 1 Solucin A 0 0 Solucin B 0 1 Solucin C suma
+1 2 1,5 2,5 6
Ponderacin 0,333 0,250 0,417 1,000
+1 3 1 2 6
Ponderacin 0,500 0,167 0,333 1,000
22
Evaluacin del peso especfico del criterio de precio.

Criterio Solucin A Solucin B Solucin C 0 0,5 Solucin A 1 1 Solucin B 0,5 0 Solucin C suma +1 1,5 3 1,5 6 Ponderacin 0,250 0,500 0,250 1,000
Tabla de conclusiones:
Conclusin Solucin A Solucin B Solucin C seguridad 0,1667 0,1250 0,2083 ergonoma 0,1250 0,0417 0,0833 precio 0,0625 0,1250 0,0625 0,3542 0,2917 0,3542 prioridad 1 2 3
Segn los resultados del cuadro de ponderacin se establece que la opcin A y C son las mejores alternativas que se adaptan a las necesidades del diseo. Por lo tanto se puede escoger cualquiera de las dos soluciones y se ha escogido la opcin C.
Nota: Cabe recalcar que la necesidad de una persona para el manejo y cuidado del
carrusel y de los usuarios siempre va ser inevitable.
2.5.2. 2.5.2.1.
MDULO 2. MOVIMIENTOS DEL CARRUSEL ALTERNATIVA A.
Descripcin:
Para la generacin de movimiento se tienen los distintos elementos: motor elctrico para generar movimiento y accionar el mecanismo, para la adquisicin de una velocidad requerida se tiene un reductor por tornillo sin fin corona. Se obtendr un movimiento horizontal de la plataforma mediante engranajes cnicos que convierten el movimiento rotatorio vertical a uno horizontal, finalmente con la transmisin de engranajes corona-cnico transformarn el movimiento rotatorio horizontal a uno vertical el cual ser transmitido a los cigeales y posteriormente a un movimiento vertical de tiradores y butacas.
23
Figura 2.5.4. Alternativa A. (Mdulo 2) Nota: se puede utilizar un motorreductor de tornillo sin fin corona para obtener la velocidad de giro requerida.
Ventajas: - En comparacin a las dems alternativas ste tendr un nivel de ruido ms bajo. - Se transmitir grandes potencias debido a la utilizacin de engranajes. - Larga vida til de todos los elementos del mdulo.
24
- No se necesita un nivel de mantenimiento exigente debido a que la mayora de los elementos nicamente necesitarn buena lubricacin.
Desventajas: - El peso ser considerable debido a los materiales utilizados para la construccin de los elementos. - Tiene un costo adquisicin y elaboracin notable debido a que son elementos complejos en comparacin a las dems alternativas. 2.5.2.2. ALTERNATIVA B.
Descripcin: Para la generacin de movimiento se tienen los distintos elementos: motor elctrico para generar movimiento y accionar el mecanismo, para la adquisicin de una velocidad requerida y transmisin de movimiento se tienen poleas y bandas. Mediante la utilizacin de una llanta que por rozamiento con la base de la plataforma se originar el movimiento rotatorio de la plataforma, posteriormente se obtendr un movimiento vertical de butacas con una geometra ondulatoria producida sobre la plataforma.
25
Ventajas: - Bajo nivel de ruido ya que su transmisin de movimiento y reduccin de velocidad se da nicamente por bandas y poleas. - Montaje relativamente sencillo. Desventajas: - Vida til corta ya que se generar un rozamiento para crear el movimiento rotatorio de la plataforma por medio de la llanta. - No permite transmitir potencia a bajas velocidades, la llanta solo proporciona movimiento a la plataforma y no se tendr una velocidad constante debido al rozamiento. - Se necesita un mantenimiento continuo debido a que los componentes estn sometidos a alta friccin y sufrirn un desgaste acelerado. 2.5.2.3. ALTERNATIVA 3
Descripcin: Esta alternativa posee los distintos elementos: motor elctrico para generar movimiento y accionar el mecanismo, para la adquisicin de una velocidad requerida y transmisin de movimiento se tiene cadena y catalina. Se obtendr un movimiento horizontal de la plataforma mediante la utilizacin de engranajes cnicos que cambiarn el movimiento rotatorio vertical a uno horizontal, por ltimo se obtendr 26
un movimiento vertical de butacas con la incorporacin de levas y seguidores en la base de la plataforma.
Figura 2.5.5. Alternativa 3. (Mdulo 2)
Ventajas: - Larga vida til si se tiene un adecuado mantenimiento. - Se puede transmitir grandes potencias debido a su transmisin de movimiento por cadena-catalina. Desventajas: - Alto nivel de ruido ya que la transmisin de movimiento se realiza por cadenacatalina. - Peso considerable debido a que existir una cantidad de levas que se necesitarn para realizar el movimiento oscilatorio vertical. - Complicado diseo y fabricacin de las levas debido a su geometra. - Complejidad en el montaje debido a la utilizacin de levas y elevada cantidad de piezas y componentes. Seleccin de la alternativa. De igual forma se utilizar el criterio de los residuos ponderados. 27
Criterios: Estabilidad.- Tratar de que los componentes le brinden estabilidad al carrusel y que no se originen desgaste por vibraciones. Mantenimiento.- Es evidente que se requiere de un adecuado mantenimiento adems de que este sea fcil de realizarse y a un plazo apropiado. Construccin y montaje.- Se considera la disponibilidad de los procesos de fabricacin y la facilidad para realizar el montaje de todos los elementos del equipo. Precio.- Que brinde un punto ptimo en la relacin costo beneficio tratar en lo posible de adquirir elementos de un costo conveniente. Peso.- Tratar en lo posible de que los componentes no sean una incomodidad para el fcil movimiento del carrusel y no se tenga problemas de desgaste y dao. Tamao.- Se toma en cuenta el tamao ya que el diseo de un carrusel muy grande no estara acorde con los requerimientos del cliente y se elevaran los costos, peso, etc. Calidad.- Lograr obtener un carrusel de buenas condiciones, adems tenga larga vida til sin que se tenga que realizar algn desmontaje por falla o desgaste. Seguridad.- Brindar una adecuada seguridad a los usuarios y que stos se sientan conformes. De esta forma se conseguir el objetivo de proporcionar diversin y alegra para los beneficiarios. Ruido.- Es necesario obtener un mecanismo que no produzca tanto ruido o tratar en lo posible de eliminarlo por lo tanto tambin es un criterio importante ya que todas las personas que estn alrededor del carrusel tendrn incomodidad si existiera un ruido extremadamente fuerte.
Solucin A Solucin B Solucin C Cigeal Forma ondulatoria fija inferior + Llanta horizontal Leva disposicin inferior
28
29
30
31
2.5.3. 2.5.3.1.
MDULO 3. ESTRUCTURA. Alternativa A. Estructura 1.
Figura 2.5.6. Alternativa A. (Mdulo 3)
Ventajas: - No necesita mucho mantenimiento. - El costo es ms bajo en comparacin a la alternativa2 - Brinda ms seguridad y proporciona un mejor apoyo para los elementos localizados en la parte superior. Desventajas: - Menor estabilidad que la alternativa 2.
32
2.5.3.2.
Alternativa B. Estructura 2.
Ventajas: - Provee buena estabilidad al carrusel y a sus componentes. Desventajas: - Elevado costo. - Necesita mayor mantenimiento debido a que utiliza elementos que van a estar en continuo rozamiento como rodamientos. Seleccin de la alternativa.
Solucin A Solucin B Estructura 1 Estructura 2
Criterios: Precio.- Que brinde un punto ptimo en la relacin costo beneficio. 33
Mantenimiento.- Se debe tener un mantenimiento fcil y sencillo de realizarse. Estabilidad.- No se debe permitir que el carrusel se mueva u oscile de un lado hacia el otro durante el movimiento del mismo. Evaluacin del peso especfico de cada criterio:
Criterio mantenimiento Estabilidad mantenimiento 1 Estabilidad 1 precio 0 0,5 precio 1 0,5 suma +1 3 2,5 1,5 7 Ponderacin 0,429 0,357 0,214 1,000
Evaluacin del peso especfico del criterio de mantenimiento:

Criterio Solucin A Solucin B Solucin A 0 suma Solucin B 0,5 +1 1,5 1 2,5 Ponderacin 0,600 0,400 1,000
Evaluacin del peso especfico del criterio de estabilidad:

Criterio Solucin A Solucin B Solucin A 1 suma Solucin B 0 +1 1 2 3 Ponderacin 0,400 0,800 1,200
Evaluacin del peso especfico del criterio de precio:

Criterio Solucin A Solucin B Solucin A 0 suma Solucin B 1 +1 2 1 3 Ponderacin 0,800 0,400 1,200
Tabla de resultados.
Conclusin Solucin A Solucin B Mantenimiento 0,2571 0,1714 Estabilidad 0,1429 0,2857 Precio 0,1714 0,0857 0,5714 0,5429 Prioridad 1 2
34
Segn los resultados del cuadro de ponderacin se establece que la opcin A es la mejor alternativa que se adapta a las necesidades del diseo. 2.5.4. 2.5.4.1. MODULO 4. FRENO Desconectar el motor.
Descripcin: En el momento de desconectar el motor el carrusel conseguir detenerse debido al peso de todo el mecanismo y a sus elementos en rozamiento por lo tanto ste se detendr a la segunda o tercera vuelta. Solucin final.
Mdulo 1. Mdulo 2 Mdulo 3 Mdulo 4 Alternativa C Alternativa A Alternativa A nica solucin.
Figura 2.5.9. Solucin final.
35
36
CAPTULO 3. CLCULOS PARA EL DISEO DEL CARRUSEL

3.1. Clculo de las dimensiones del cigeal:
-Diagrama de cuerpo libre.
Figura 1. Diagrama de cuerpo libre Condiciones de funcionamiento: El cigeal estar montado sobre la estructura superior el cual proporcionar el movimiento vertical de las butacas. Este estar soportado por dos rodamientos radiales. En las secciones de menor longitud estn localizados los tiradores. Para determinar el dimetro de cada seccin se utiliz el mtodo de la energa de distorsin con las siguientes frmulas: Clculo de los esfuerzos. Las frmulas utilizadas para los clculos de los cigeales fueron obtenidas del Manual de diseo de Shigley (cuarta edicin)
Donde: = Esfuerzo normal (Pa) M= Momento mximo (Pa) 37
I= Momento de inercia (m4) d= Dimetro del cigeal
Donde: = esfuerzo cortante (Pa) T = torque (N.m) J = Momento polar de inercia (m4) r = radio (m) Clculo de los esfuerzos principales de la seccin
Donde: 1,3 = Esfuerzos normales principales (Pa) Determinacin de la resistencia de la seccin crtica. Acero SAE 1018 segn la tabla A-17 del Manual de Shigley se tiene.
Relacionar esfuerzos principales con la resistencia para determinar el dimetro. Para el clculo del dimetro se realiza para un diseo esttico debido a que el carrusel va a girar a bajas velocidades. Por lo tanto se utiliza la teora de la energa de la distorsin.
38
Figura 2. Teora de la energa de la distorsin
Donde: SA = Esfuerzo de la teora de distorsin (Pa) Sy = Resistencia mxima a la fluencia (Pa) 1 = Esfuerzo principal 1 (Pa) 3 = Esfuerzo principal 3 (Pa)
Donde: n = Factor de seguridad
39
Se sabe que los esfuerzos principales estarn en funcin del dimetro, por lo tanto despejando encontramos el parmetro requerido y reemplazando sta en la frmula del factor de seguridad encontramos el n real. 3.1.1. Solucin y referencia.
Para el clculo del dimetro del cigeal hemos dividido al mismo en secciones. 3.1.1.1. Seccin 1.
Diagrama de cuerpo libre:
Figura 3. Diagrama de cuerpo libre de la seccin 1 Diagrama de Fuerzas
Figura 4. Diagrama de fuerzas de la seccin 1 Diagrama de Momentos
Figura 5. Diagrama de momentos de la seccin 1 40
Clculo del momento mximo
Figura 6. Clculo del momento mximo mediante AUTOCAD MECHANICAL
41
3.1.1.2.
Seccin 2.
Diagrama de cuerpo libre.
Figura 7. Diagrama de cuerpo libre de la seccin 2
Diagrama de fuerzas
Figura 8. Diagrama de fuerzas de la seccin 2
Diagrama de momentos
Figura 9. Diagrama de momentos de la seccin 2
42
Clculo del momento mximo.
3.1.1.3.
Seccin 3.
Diagrama de cuerpo libre. 43
Figura 11. Diagrama de cuerpo libre de la seccin 3
Diagrama de fuerzas
Figura 12. Diagrama de fuerzas de la seccin 3 Diagrama de momentos
44
3.1.1.4.
Seccin 4.
Diagrama de cuerpo libre. 45
Figura 15. Diagrama de cuerpo libre de la seccin 4 Diagrama de fuerzas
Figura 16. Diagrama de fuerzas de la seccin 4
46
Luego de realizar los clculos para cada seccin se obtuvo los siguientes resultados.
Seccin MMAX(N.m) 1 36,75 2 134,75 3 67,38 4 77,48
47
T(N.m) X(Pa.m3) XY(Pa.m3) 1(Pa.m3) 3(Pa.m3) SA(Pa) n Dimetro (mm) nreal
0 374,33/d3 0 374,33/d3 0
49 1372,55/d3 249,55/d3 1416,52/d3 -43,97/d3
49 686,33/d3 249,55/d3 767,47/d3 -81,15/d3 208,1
49 789,2/d3 249,55/d3 861,5/d3 -72,3,/d3 210,63 2 20,14 1,95
2 15,04 1,96
2 25 2,38
2 19,5 2,01
Tabla 1. Resultados
3.2.
Clculo de las dimensiones del eje principal:
-Diagrama de cuerpo libre.
Figura 19. Diagrama de cuerpo libre Diagrama de fuerzas
Figura 20. Diagrama de fuerzas del eje principal
48
Figura 21. Diagrama de momentos del eje principal Clculo del momento mximo
Figura 22. Clculo del momento mximo mediante AUTOCAD MECHANICAL Condiciones de funcionamiento: El eje principal estar soportado por dos rodamientos de rodillos cnicos montados en la estructura base, el eje transmitir el movimiento y la potencia generado por el motor a travs de los engranajes cnicos situados en la parte superior e inferior del eje. Adems ste soportar el peso de la estructura superior y plataforma mediante cables de tensin. 3.2.1. Solucin y referencia.
Para el clculo de los dimetros del eje central hemos dividido al mismo en secciones. Para determinar el dimetro de cada seccin se utiliz el mtodo de la energa de distorsin con las frmulas antes mencionadas aadiendo la ecuacin siguiente.
49
Donde: = Esfuerzo normal de compresin F = peso del carrusel + usuarios A = rea transversal del eje principal Debido a que se tiene un esfuerzo de compresin el clculo del dimetro es un poco complicado por lo que se supone un dimetro, y se calcula el factor de seguridad, si este est en el rango aceptable se admite el dimetro de lo contrario se procede a un proceso de iteracin. Hasta encontrar el adecuado. 3.2.1.1. Seccin A-B
En la seccin A-B existe el torque generado por los engranajes cnicos localizados en el cigeal y que son y que es transmitido a todo el eje, la fuerza de compresin generado por el peso de la plataforma y los usuarios y por ltimo el momento generado en el punto B. Diagrama de cuerpo libre.
Figura 23. Diagrama de cuerpo libre de la seccin A-B
Diagrama de fuerzas
50
Figura 24. Diagrama de fuerzas de la seccin A-B
Figura 25. Diagrama de momentos de la seccin A-B
51
3.2.1.2.
Seccin B-C
Figura 26. Diagrama de cuerpo libre
Diagrama de fuerzas
Figura 27. Diagrama de fuerzas de la seccin B-C
Diagrama de momentos 52
Figura 28. Diagrama de momentos de la seccin B-C
3.2.1.3.
Seccin C-D
53
Diagrama de fuerzas
Figura 30. Diagrama de fuerzas de la seccin C-D
Figura 31. Diagrama de momentos de la seccin C-D
54
3.2.1.4.
Seccin D-E
Diagrama de cuerpo libre.
Figura 32. Diagrama de cuerpo libre Diagrama de fuerzas
55
Figura 33. Diagrama de fuerzas de la seccin D-E
Figura 34. Diagrama de momentos de la seccin D-E
56
Luego de realizar los clculos para cada seccin se obtuvo los siguientes resultados.
Seccin MMAX(N.m) T(N.m) X(Pa.) Y(Pa.) XY(Pa.) 1(Pa.) 3(Pa.) SA(Pa) n Dimetro (mm) nreal 2 50 6,7 2 60 10 AB 58,41 464,88 4,76*106 5,98*106 18,94*106 18,34*106 -19,56*106 BC 352 464,88 16,6*106 -4,16*106 10,96*106 18,82*106 -6,383*106 CD 2940 464,88 48,76*106 -2,062*106 3,855*106 47,06*106 -3,162*105 219,26 2 85 5 DE 2940 464,88 84,25*106 -3,055*106 6,902*106 84,81*106 -5,621*105 219,3 2 70 3
Tabla 2. Resultados
3.3.
Clculo de la potencia del motor.
Para el clculo de la potencia del motor se utilizamos las siguientes frmulas. Potencia total= potencia requerida por los cigeales + potencia para vencer la inercia del carrusel. Para la potencia requerida de los cigeales utilizamos el momento generado en el engranaje cnico superior multiplicado por 6 (nmero de cigeales) y este a su vez multiplicado por la velocidad angular del carrusel.
Datos: 57
Donde: P1 = Potencia requerida de los cigeales M = momento generado en el engranaje cnico superior (N.m) = velocidad angular(rad/s)
Para el clculo de la potencia para vencer la inercia se supone un tiempo (15 segundos) para llegar a una velocidad constante y el carrusel parte del reposo, con lo cual encontramos la aceleracin angular (0,042 rad/s2) y ste multiplicado por la inercia del carrusel (4800 Kg*m2) nos da el torque (201,6 N*m). El torque multiplicado por la velocidad angular nos da la potencia requerida.
Donde: t = tiempo (s) = Angulo girado (Rad) = velocidad angular (rad / s) = Aceleracin angular (rad/ s2) , Donde: I = momento de inercia (Kg.m2) T = torque (N.m) 58
Se necesita un motor con una potencia de 1,5 HP
3.4.
Clculos de engranajes cnicos
El primer clculo a realizarse ser para los engranajes cnicos localizados en la parte inferior del eje principal. Dichos engranajes tienen la funcin de convertir el movimiento rotatorio vertical a un movimiento rotatorio horizontal y transmitir la potencia del motor hacia el eje principal. Para el clculo se va a seleccionar un mdulo mtrico estndar y el nmero de dientes, con estos datos se calcularn los dimetros requeridos del engranaje y las fuerzas actuantes. Los engranajes cnicos son de igual nmero de dientes ya que no es necesario realizar una relacin de transmisin porque la salida en el eje del motor es 6 rpm, el cual es el deseado para nuestro diseo.
Datos: M=6 59
Nmero de dientes = 30 Acero carburizado y endurecido SAC =1720N/mm2; ST = 275 N/mm2 Diagrama de cuerpo libre y fuerzas en engranajes cnicos
Donde: d1 = dimetro primitivo (mm) de = dimetro exterior (mm) di = dimetro interior (mm) a = addendum (mm) 60
b = deddendum (mm) M = mdulo (mm) Z = nmero de dientes Distancia entre centros:
Donde Pb = paso diametral Altura de la cabeza :
Altura de la raz
Clculo de la generatriz del cono
Ancho del diente
Holgura
Clculo del ngulo .
61
Clculo de la velocidad en la lnea de paso en el dimetro d1 (m/s)
Donde: v = velocidad en la lnea de paso en el dimetro (m/s) d1 = dimetro primitivo (mm) n1 = nmero de revoluciones (rpm/min) Clculo de la carga tangencial a transmitir.
Donde: W T = carga tangencial (KN) P = potencia (HP) d1 = dimetro primitivo (mm) n = nmero de revoluciones (rpm/min) Fuerza radial.
Donde: W r = carga transmitida radialmente (N) W a = carga transmitida axialmente (N) Clculo de esfuerzo de flexin. 62
Donde: = esfuerzo de flexin (N/mm2) b = ancho de cara del engranaje o pin. (mm) KA = factor de sobrecarga. Kv= factor dinmico. YX =factor de tamao por flexin. KHB = factor de distribucin de carga Y = factor de curvatura en el sentido longitudinal de resistencia a la flexin. YJ= factor de geometra de resistencia a la flexin. m = mdulo Clculo de los factores. Factor de sobrecarga: carga uniforme-uniforme. Tabla 15.2 del manual de diseo de Shigley (octava edicin). KA=1 Factor de seguridad. Sf y SH = 1 Factor dinmico. Kv: de la ecuacin
63
Factor de tamao por flexin.
Clculo de distribucin de carga.
Factor de curvatura en el sentido longitudinal de resistencia a la flexin. Engranes cnicos rectos:
Factor de geometra de resistencia a la picadura. I De la figura 15.6 del manual de diseo de Shigley (octava edicin) se obtuvo:
De la figura 15.7 del manual de diseo de Shigley (octava edicin) se obtuvo:
64
Clculo del esfuerzo de contacto.
Donde: c = esfuerzo de contacto (N/mm2) ZE = coeficiente elstico b = ancho de cara del engranaje o pin. (mm) ZI = factor geomtrico de resistencia a la picadura KA = factor de sobrecarga. Kv= factor dinmico. Km = factor de distribucin de carga ZX= factor de tamao de resistencia a la picadura. Zxc = factor de coronamiento de resistencia a la picadura. d = dimetro (mm)
cuando 12,7 < F < 114,3 pulg.
65
Clculo del esfuerzo de contacto permisible.
Donde: perm = esfuerzo de contacto permisible (N/mm2) Hlim = nmero de esfuerzo de contacto permisible (N/mm2) zNT = factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la picadura. ZW = factor de relacin de la dureza de resistencia a picadura. ZZ = factor de confiabilidad por picadura. K = factor de temperatura SH = factor de seguridad por contacto.
Clculo de la resistencia a la flexin permisible. 66
Donde: perm = esfuerzo de flexin permisible (N/mm2) SAT = nmero de esfuerzo de flexin permisible. SF = factor de seguridad por flexin. ZW = factor de relacin de la dureza de resistencia a picadura. ZZ = factor de confiabilidad por picadura. K = factor de temperatura YZ = factor de confiabilidad de resistencia a la flexin YNT = factor de ciclos de esfuerzo de resistencia a la flexin
Clculo de los factores de seguridad Factor de seguridad por desgaste.
Factor de seguridad a la flexin.
67
Al comparar los dos factores
es mayor que
TABLA DE RESULTADOS ENGRANAJE 1 Y 2 d1 (mm) de (mm) di (mm) b (mm) v (m/s) WT (N) de flexin (N/mm2) de contacto (N/mm2) de flexin permisible(N/mm2) de contacto permisible(N/mm2) nw factor de seguridad por desgaste nw factor de seguridad a la flexin 2,25 1,09 180 192 165
Los factores de seguridad son aceptables. 3.4.1. Clculo de los engranajes cnicos para mover los cigeales.
Los engranajes localizados en la parte superior tienen la funcin de transmitir la potencia a los cigeales y tambin de realizar la inversin de movimiento rotacional horizontal a un movimiento rotatorio vertical para poder obtener un movimiento oscilatorio vertical de las butacas. Datos: Engranaje 1 M=6 Nmero de dientes = 45 68
Acero ANSI 4140 grado 2. Se utiliza el acero Bhler V320 que es equivalente al acero antes mencionado. SAC =1000N/mm2 SAT =150 N/mm2 Engranaje 2 M=6 Nmero de dientes = 15 SAC =1000N/mm2 SAT =150 N/mm2 Relacin de transmisin 1:3 Se escogi una relacin de 1 a 4 por lo tanto la corona acoplada al eje girar a 6 rpm y los engranajes cnicos lo harn a 18 rpm, por lo tanto las butacas oscilarn verticalmente 18 veces por minuto.
Diagrama de cuerpo libre y fuerzas en engranajes cnicos
69
Figura 36. Diagrama de cuerpo libre 3.4.1.1. Engranaje 1.
Clculo de los dimetros.
Altura de la cabeza:
Altura de la raz:
3.4.1.2.
Engranaje 2.
Clculo de los dimetros.
Altura de la cabeza:
Altura de la raz: 70
Distancia entre centros:
Clculo de la generatriz del cono:
Ancho del diente del engranaje y pin:
Holgura:
Clculo del ngulo y .
Clculos de esfuerzos y factores de seguridad 3.4.1.3. ENGRANAJE 1
Clculo de la velocidad
71
Clculo de la carga tangencial a transmitir.
Fuerza radial.
Clculo de esfuerzos.
Clculo de los factores. Factor de sobrecarga: carga uniforme-uniforme. Tabla 15.2 del manual de diseo de Shigley (octava edicin). KA=1 Factor de seguridad. Sf y SH = 1 Factor dinmico. Kv: de la ecuacin
72
73
cuando 12,7 < F < 114,3 pulg.
74
Clculo de la resistencia a la flexin permisible.
Los factores de seguridad son aceptables. Conclusiones. Los factores obtenidos estn dentro de un rango aceptable por lo tanto el mdulo y el nmero de dientes es el adecuado. 3.4.1.4. ENGRANAJE 2
Clculo de la velocidad 75
Clculo de la carga tangencial a transmitir.
Fuerza radial.
Clculo de esfuerzos.
Clculo de los factores. Factor de sobrecarga: carga uniforme-uniforme. Tabla 15.2 del manual de diseo de Shigley (octava edicin). KA=1 Factor de seguridad. Sf y SH = 1 Factor dinmico. Kv: de la ecuacin
76
77
cuando 12,7 < F < 114,3 pulg.
78
Clculo de la resistencia a la flexin permisible.
TABLA DE RESULTADOS ENGRANAJE 1 d1 (mm) de (mm) di (mm) b (mm) v (m/s) WT (N) de flexin (N/mm2) de contacto (N/mm2) de flexin permisible(N/mm2) 275 360 372 345 ENGRANAJE 2 90 102 75
79
de contacto permisible(N/mm2) nw factor de seguridad por desgaste nw factor de seguridad a la flexin 5 1,25
2270,4 ,14
Conclusiones: Como en el caso anterior se impusieron los mdulos y el nmero de dientes de los engranajes segn catlogo Kegelraeder. Mediante los clculos pertinentes se obtuvieron factores de seguridad aceptables. Por lo tanto los dimetros calculados y el mdulo son los adecuados.
3.5.
3.5.1.
Rodamientos
Rodamientos en el eje
Condiciones de funcionamiento: Este va a soportar la carga axial debido al peso del carrusel y de los usuarios y tambin una carga radial debido a la reaccin del eje que esta sometido a flexin por lo que hemos decidido usar rodamiento de rodillos cnicos.
Rodamiento
Rodamiento
80
Figura 38. Diagrama de fuerzas 3.5.1.1. Solucin y referencia.
Para la seleccin del rodamiento hemos escogido la marca FAG ya que tiene una amplia gama de rodamientos y es fcil de encontrar en el mercado. Usamos el catalogo 41 250 SA de donde usamos las siguientes formulas
Po = 0.5Fr + Yo Fa (Kgf)
Para
Fa 1 > Fr 2Yo Fa 1 Fr 2Yo
Po = Fr (Kgf)
Donde: Po = Carga esttica equivalente Fr = Carga radial Fa = Carga axial Yo = Factor axial
Para
Co = Fs.P (Kgf) o Coseguro .Co (Kgf) =

Donde: Fs = Factor de esfuerzos estticos
= Factor de seguridad
81
Luego de hacer los clculos respectivos buscamos en el catalogo el rodamiento que soporte la carga critica. A continuacin los resultados obtenidos:
Rodamiento d (mm) 1 2 50 70 Fa(Kgf) 1199,19 Fr(Kgf) Po(Kgf) 149,9 149,9 1034,3 149,9 fs 2 2 4 4 Co (Kgf) 8274,4 1199,2 Co*(Kgf) Denominacin 9000 8800 FAG 303 10 A FAG 320 14 X
Tabla 3. Resultados
3.5.2.
Rodamientos en los cigeales
Condiciones de funcionamiento: Estos rodamientos solo van a soportar la carga radial debido al peso del cigeal, adems de las respectivas butacas y de los usuarios por lo que hemos decidido usar rodamiento rgido de bolas. Como son 6 cigeales el nmero de rodamientos sern 12 Rodamiento Rodamiento
Figura 39. Diagrama de cuerpo libre Rodamiento 1. Diagrama de cuerpo libre
82
Figura 41. Diagrama de fuerzas del rodamiento 1 Rodamiento 2. Diagrama de cuerpo libre
F Figura 42. Diagrama de cuerpo libre
Figura 43. Diagrama de fuerzas rodamiento 2
83
3.5.2.1.
Solucin y referencia.
Para la seleccin del rodamiento hemos escogido la marca FAG ya que tiene una amplia gama de rodamientos y es fcil de encontrar en el mercado. Usamos el catalogo 41 250 SA de donde usamos las siguientes formulas para carga esttica equivalente.
P = 0.6Fr + 0.5Fa (Kgf) o
Para
Fa > 0.8 Fr Fa 0.8 Fr
Po = Fr (Kgf)
Donde: Po = Carga esttica equivalente Fr = Carga radial Fa = Carga axial
Para

Rodamiento d (mm) Fa(Kgf) Fr(Kgf) Po(Kgf) fs Co (Kgf) Co*(Kgf) Denominacin
84
1 2
25 25
188,85 103,09
188,85 103,09
2 2
2 2
755,4 412,36
1160 500
FAG 63 05 FAG 60 05
Tabla 4. Resultados 3.5.3. Rodamientos en los tiradores
Condiciones de funcionamiento: Estos rodamientos solo van a soportar la carga radial debido al peso de las respectivas butacas y de los usuarios por lo que hemos decidido usar rodamiento rgido de bolas. Como son 12 tiradores el nmero de rodamientos sern 12, 6 del rodamiento 1 y 6 del rodamiento 2
Rodamiento
Rodamiento Figura 44. Diagrama de cuerpo libre Rodamiento 1. Diagrama de cuerpo libre
85
Figura 46. Diagrama de fuerzas
Rodamiento 2. Diagrama de cuerpo libre
Figura 48. Diagrama de fuerzas 86
3.5.3.1.
Solucin y referencia.
Para la seleccin del rodamiento hemos escogido la marca FAG ya que tiene una amplia gama de rodamientos y es fcil de encontrar en el mercado. Usamos el catalogo 41 250 SA de donde usamos las siguientes formulas para carga esttica equivalente.
P = 0.6Fr + 0.5Fa (Kgf) o
Para
Fa > 0.8 Fr Fa 0.8 Fr
Po = Fr (Kgf)
Donde: Po = Carga esttica equivalente Fr = Carga radial Fa = Carga axial
Para

Rodamiento d (mm) Fa(Kgf) Fr(Kgf) Po(Kgf) fs Co (Kgf) Co*(Kgf) Denominacin
87
1 2
25 25
103,09 49,97
103,09 49,97
2 2
2 2
412,36 199,88
500 500
FAG 60 05 FAG 60 05
Tabla 5. Resultados
88
CAPTULO 4. ANLISIS DE COSTOS DEL CARRUSEL INFANTIL

4.1. Introduccin
Una vez que se ha realizado el diseo del carrusel es necesario realizar un anlisis econmico de para tener una referencia del costo total del equipo. En la tabla 4.1 se tiene las dimensiones de algunos materiales necesarios en la construccin del carrusel.
Denominacin Dimensiones (mm) Estructura inferior Perfil cuadrado 50x2x29000 Eje principal 8,5x7720 Base de plataforma Perfil cuadrado 50x2x19380 Plataforma Dimetro 4000 Apoyo para subir a la butaca Placa de 15x120x300 Gua de tubo para apoyo Placa de 25x155x300 Base de butaca 310X1000X20 Butaca Longitud de 900 Tubo decorativo 40x2000 Eje con gancho 240x2251 Tubo gua de butaca 40x2167 Tirador 200x2208 Estructura superior Perfil cuadrado 50x2x22110 Corona Mdulo 6, 45 dientes Engranajes cnicos Mdulo 6, 15 dientes Base de eje con gancho Placa de 15x600x600 Perno de tubo decorativo 1/4"X1" Soporte de tubo decorador Tubo redondo 422X1,5x40 y soporte de butaca Tubo redondo 422X1,5x170 Cubierta 4000, altura 1000 Cigeales: 250x95001584 Apoyo de chumacera Placa de 15x90x90 Soporte de corona Placa de 50x500x500 Tensor alamre de 1/2"x6000 Placa circular de tensores 70x44 Placa transversal de cigeales Placa de 30x120x180 Soporte rodamiento 126X74 Tabla 4.1 Dimensiones de los materiales
89
90
91
La tabla 4.4 nos muestra el tiempo de produccin de los elementos del carrusel, y con esto se tiene el costo del tiempo de cada mquina por hora La tabla 4.5 nos muestra el total de costo por la produccin de los elementos del carrusel. La tabla 4.6 nos muestra los costos adicionales por la construccin del carrusel. Mquina Tiempo total herramienta Costo herram./h operacin Costo total Fresadora 9 6,4 57,6 Torno 7 8,7 60,9 Taladro 5 4,8 24 Dobladora 20 3 60 Soldadura 5 16,13 80,65 Amoladora 1,5 6,9 9,45 Oxicorte 10 5,9 59 Corte 1,5 6,05 9,075 Pintura 5 8,5 42,5 Total 66,38 403,175 Tabla 4.5 Costo total de produccin Otros rubros Imprevistos (1%) 1134,82 Montaje 300 Transporte 50 Utilidad (3%) 3404,48 Total 4889,30 Tabla 4.5 Costo total de produccin El costo total es la suma de todos los costos parciales que se detallaron anteriormente. Costo de material Costo de produccin Otros rubros Total
11348,25
403,2
4889,3 16640,7
Tabla 4.6 Costo total del carrusel
92
CAPTULO 5. PROTOCOLO DE ENSAYOS

5.1. Protocolo de ensayos para un carrusel infantil.
Este protocolo tiene por objeto definir el ensayo de un carrusel que va ser implementado en un centro educativo a fin de proveer una mquina de distraccin segura y fiable.
5.2.
Objetivo
Se desea comprobar que el carrusel realice las funciones correspondientes a su vida til sin fallar en condiciones anlogas a las de utilizacin. Las pruebas deben garantizar la funcionalidad y fiabilidad del equipo.
5.3.
Diseo del ensayo
Las pruebas necesarias para el carrusel son: - Pruebas para comprobar la resistencia del eje principal, estructura, elementos del carrusel, la velocidad de rotacin del carrusel y velocidad de oscilacin de las butacas establecidas en las especificaciones - Pruebas para comprobar la potencia del motor. 5.3.1. Prueba para comprobar la resistencia de los elementos, la velocidad rotacional del carrusel y oscilatoria de las butacas. Esta prueba tiene como finalidad comprobar la resistencia de los elementos del carrusel, comprobar su correcta estabilidad especialmente de la plataforma, observar que no existan vibraciones que pueden daar los elementos, especialmente aquellos que deben transmitir la potencia del motor como los engranajes. Otra finalidad de esta prueba es comprobar la velocidad rotacional del carrusel y la oscilacin de las butacas, comprobar que se consigue una velocidad constante. Para esta prueba se va a considerar diferentes casos. Caso 1. Carrusel con butacas completamente ocupadas. La prueba se realizar cuando el carrusel est en reposo y en movimiento. En reposo el tiempo ser de 30 minutos y en movimiento el tiempo necesario ser de 1 hora. 93
Prueba en reposo 1. En primer lugar las butacas sern ocupadas con pesos simulados semejantes a los de los usuarios. Dicho peso se conseguir con un saco lleno de arena. 2. Despus de haberse colocado el peso necesario se procede a observar durante 30 minutos si se produce alguna deformacin debido a los esfuerzos producidos en el eje principal, estructura base y estructura superior. De no ocurrir alguna deformacin los materiales utilizados para los diferentes elementos y los clculos respectivos sern correctos. Prueba en movimiento. (Carrusel en funcionamiento) En este caso se observar la resistencia de los elementos, tambin se medir las velocidades del carrusel y el desplazamiento de las butacas. La velocidad que se debe comprobar es de 6 revoluciones por minuto y la velocidad de desplazamiento oscilatorio de las butacas es de 18 rpm. 1. Con el peso necesario se procede a poner en funcionamiento el carrusel. 2. Minutos despus de haberse puesto en funcionamiento se procede a medir la velocidad de rotacin del carrusel con un medidor de revoluciones. Comprobada la velocidad de rotacin se procede a comprobar la velocidad oscilatoria de las butacas en revoluciones por minuto. 3. Posteriormente se comprobar que se obtiene una velocidad constante y un movimiento uniforme midiendo las velocidades en diferentes tiempos cada 5 minutos con un cronmetro. 4. El carrusel funcionar durante 1 hora en este tiempo se observar si existen deformaciones en los elementos ya mencionados, se verifica tambin la estabilidad de la plataforma y de todo el carrusel. Caso 2. Carrusel con la mitad de butacas ocupadas (un solo lado). Se realiza el mismo procedimiento anterior pero con el peso localizado nicamente en un lado del carrusel. Para la prueba en reposo y en movimiento se observar que no existan grandes deformaciones en el eje principal y en los elementos que estn sometidos a esfuerzos como la estructura base y la superior. 94
De igual forma se medir la velocidad de rotacin del carrusel con un medidor de revoluciones y la velocidad oscilatoria de las butacas en revoluciones por minuto, mediante un cronmetro, tambin se comprobar que se obtenga una velocidad constante con un movimiento uniforme midiendo las velocidades en diferentes tiempos. El tiempo de medicin ser cada 5 minutos. 5.3.2. Pruebas para comprobar la potencia del motor.
Esta prueba tiene como finalidad demostrar y comprobar que la potencia obtenida mediante clculos sea la correcta y que no existan atascamientos debido a una mala eleccin del motor. 1. El primer paso es colocar los pesos necesarios en las butacas tal y como se procedi en la prueba anterior. 2. El segundo paso ser encender el motor y apagarlo despus de haber conseguido una velocidad constante de la plataforma, si en este lapso de corto tiempo no ocurre atascamientos debido a la inercia del carrusel podemos comprobar que la potencia del motor es la correcta.
95
CAPTULO 6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1. CONCLUSIONES:
- El diseo de un carrusel infantil fue de gran utilidad para optimizar los conocimientos tericos y prcticos ya adquiridos en el transcurso de nuestro estudio. - El carrusel est conformada por elementos sencillos de fcil construccin y materiales de gran disponibilidad en el mercado local, de esta manera en un futuro se puede realizar la construccin del mismo, adems su diseo puede ser mejorado cada vez en los cursos posteriores. - En nuestro medio existe un escaso conocimiento acerca de este diseo es por eso que tambin es otra causa muy importante para seguir implementndolo en cursos posteriores, incluso podra servir como un tema de tesis ya que se hizo algunas investigaciones y no existen temas referentes a este tipo de diseo. - No se cont con el tiempo suficiente para realizar los respectivos clculos de todos los elementos principales de carrusel y tampoco se alcanz a realizar un estudio acerca de la conexin elctrica por lo que es un diseo bastante extenso y complejo. - Al analizar el costo total del carrusel podemos concluir que se aproxima mucho al costo de otros fabricados en el exterior, con lo cual se puede decir que el carrusel diseado puede lidiar en el mercado con la de ms competencia. - En el transcurso del curso hemos corregido y cambiado algunas partes y soluciones al diseo inicial, por lo que se puede decir que carrusel puede ser cambiado y mejorado por cursos posteriores. - El uso del diseo concurrente fue una herramienta muy importante que facilito nuestro diseo y nos dio una visin mas clara de la funcionalidad y especificaciones del carrusel. el diseo del
96
6.2.
Recomendaciones
- Siempre es necesario en cada diseo realizar un protocolo de ensayos ya que nos ayuda a verificar que la mquina funcionar correctamente cuando est realizando el trabajo para en cual fue construida. - Se recomienda un estudio ms profundo acerca de este diseo por las causas que se explicaron anteriormente, adems existen varios centros comerciales y educativos que podran optar por la adquisicin de un carrusel infantil. Siempre los elementos (rodamientos, engranajes) que trabajan a friccin deben ser correctamente lubricados para disminuir el desgaste y deterioro de debido al rozamiento que se produce en las superficies de dichos elementos. En los costos existen varios elementos de elevado costo y que son numerosos los cuales podran cambiarse para reducir los costos, como son las chumaceras, las cuales se podra cambiar por bocines. - Es importante tener en cuenta los materiales y elementos que se usaran para la fabricacin de cualquier maquina, ya que en ciertos casos es mejor (tiempo y dinero) adquirir el o los elementos, que disearlos y fabricarlos.
97
CAPTULO 7.
BIBLIOGRAFA
1. Conservancy, G. (27 de Octubre de 2010). Carousel Feasibility Study. Recuperado el 17 de Marzo de 2011, de
http://rosekennedygreenway.files.wordpress.com/2010/10/10-27-10community-meeting_final.pdf
98

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DISEO DE UN CARRUSEL PARA ENTRETENIMIENTO INFANTIL

Disear un carrusel para entretenimiento infantil.

DEFINICIN DEL PROBLEMA

Extrado de la pgina http://es.wikipedia.org/wiki/Carrusel

Figura 1-2: Partes mecnicas de un carrusel para entretenimiento infantil.

Extrado del documento web http://rosekennedygreenway.files.wordpress.com/2010/10/10-27-10community-meeting_final.pdf

Figura 1-3: Partes decorativas de un carrusel para entretenimiento infantil.

MQUINAS SIMILARES Y PROVEEDORES Proveedor en Mxico. El Carruselito

comercializado por El Carruselito, en Mxico.

Proveedor en Argentina. Supernovafun5

CAPTULO 2. ESTUDIO Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS DE DISEO

muy positiva positiva negativa muy negativa

VOZ DEL USUARIO

VOZ DEL INGENIERO

EVALUACIN DEL USUARIO

Necesidades y Deseos del Cliente

Movimiento Desplazamiento rotatorio estable vertical de la butaca

1 4 3 529 7.0 5 5 493 6.5

Apoyos distribuidos en la base de la plataforma

Amplitud de oscilacin de butaca: 40 cm

Butacas con monturas cmodas

Pista de material antideslizante y freno de emergencia

adornos con diseos infantiles

Diseo sencillo elementos estandarizados disponibles en el mercado

Empresa de ingeniera: FIM-EPN Integrantes: Fabin Iza, Daniel Tern Concepto

21/03/11 21/03/11 21/03/11 21/03/11 22/03/11 22/03/11 22/03/11 22/03/11

Energa elctrica monofsica; Voltaje: 110V AC

Vida til y mantenimiento Seguridad y ergonoma

22/03/11 22/03/11 22/03/11 22/03/11 22/03/11

I I C+I C+I C+I

Propone: C=Cliente, I= Ingeniera

R/D: R=Requerimientos, D= Deseo.

ANLISIS FUNCIONAL Y ESTRUCTURA MODULAR

MDULO 2. MOVIMIENTOS DEL CARRUSEL Funcin 1. Producir movimiento.

Descripcin: Se incorporar un sistema elctrico para desactivar el motor elctrico.

MDULO 1. ENTRADA, POSICIONAMIENTO Y SALIDA DE USUARIO Solucin 1 Solucin 2

Ingresar y retirar usuario

Posicionar y bajar usuario de butaca

Apoyo fijado a la base de la butaca

Persona encargada de posicionar y bajar usuario

MDULO 2. MOVIMIENTOS DEL CARRUSEL Solucin 1

Producir velocidad requerida

Reductor por tornillo sin fin corona

Reductor por cadena-catalina

Reductor por poleas y bandas

Transmisin por engranajes cnicos

Transmisin por llanta

Generar movimiento oscilatorio vertical de butacas

MDULO 3. ESTRUCTURA Solucin 1 Solucin 2

Soportar eje principal y plataforma

Soporte circular inferior Soporte inferior

MDULO 1. ENTRADA, POSICIONAMIENTO Y SALIDA DEL USUARIO ALTERNATIVA A.

Figura 2.5.1. Alternativa A. (Mdulo 1)

Figura 2.5.2. Alternativa B. (Mdulo 1)

Figura 2.5.3. Alternativa C. (Mdulo 1)

Criterio seguridad ergonoma precio

precio 1 0,5 suma

+1 Ponderacin 3 0,500 1,5 0,250 1,5 0,250 6 1,000

Evaluacin del peso especfico del criterio de seguridad

Ponderacin 0,333 0,250 0,417 1,000

Ponderacin 0,500 0,167 0,333 1,000

Evaluacin del peso especfico del criterio de precio.

MDULO 2. MOVIMIENTOS DEL CARRUSEL ALTERNATIVA A.

Figura 2.5.4. Alternativa B. (Mdulo 2)