1

DISEO DE UNA MQUINA DE ENSAYOS PARA LA DETERMINACIN DE PROPIEDADES MECNICAS EN PRODUCTOS VEGETALES.
Design of a testing machine for determination of mechanical properties in vegetables products
RESUMEN Este documento presenta el diseo de una mquina universal de ensayos para materiales vegetales, iniciando con el estudio de los materiales viscoelsticos y los tipos de ensayos aplicados a estos productos. Posteriormente se efecta un anlisis de los dispositivos actualmente utilizados por la industria alimentaria para la determinacin de propiedades mecnicas en vegetales, visualizando las fortalezas y debilidades de cada uno de estos dispositivos. Finalmente se desarrolla el diseo de una mquina de ensayos que combina las fortalezas de dispositivos estudiados, utilizando tecnologas asequibles en el pas, adems, se elaboran los planos con las especificaciones tcnicas, y el manual de instalacin, operacin y mantenimiento para el correcto funcionamiento de la mquina diseada. PALABRAS CLAVES: Diseo, Mquina universal de ensayos, Productos vegetales, viscoelsticos. ABSTRACT This paper presents the design of a universal testing machine for vegetables materials, starting with the study of viscoelastic materials and types of tests applied to these products. Then there is an analysis of the devices currently used by the food industry for the determination of mechanical properties in vegetables, displaying the strengths and weaknesses of each of these devices. Finally develops the design of a testing machine that combines the strengths of devices studied, using affordable technologies in the country, also drawings are developed with the technical specifications, and the manual installation, operation and maintenance for the proper functioning of machinery designed. KEYWORDS: Design, Universal testing machine, vegetable products, viscoelastic. 1. INTRODUCCIN Colombia es un pas agrcola con gran potencial, sin embargo muchos de sus productos vegetales no se comercializan debido a la falta de desarrollo tecnolgico en el rea, y a los altos estndares de calidad solicitados por los clientes en el exterior; adems, el lograr un transporte adecuado y seguro reduce an ms las posibilidades de exportacin de este tipo de productos. Una de las formas de impulsar el desarrollo del sector agrcola es implementando y aplicando prcticas tecnolgicas modernas, tanto en la produccin, cosecha, y transporte de los productos. La caracterizacin de las propiedades fsicas y mecnicas de los materiales vegetales se considera de vital importancia para el desarrollo de procedimientos y elementos que faciliten los procesos de produccin, transformacin y transporte de estos productos. Actualmente existen algunos dispositivos para la medicin de propiedades fsicas y mecnicas en la industria de alimentos; el uso de estos sistemas en nuestro pas es relativamente bajo debido al alto costo que presentan. Es por esta razn que se consider necesario disear una mquina de ensayos que permita determinar las propiedades mecnicas de los vegetales, elaborada con tecnologa asequible en la regin y que pueda ser implementada por cultivadores, pequeas y medianas empresas para elevar el nivel de calidad de sus productos. En este documento se presenta el desarrollo del concepto de una mquina universal de ensayos para la determinacin del comportamiento fuerza - deformacin en materiales vegetales, el cual es el resultado del proyecto DISEO DE UNA MQUINA DE ENSAYOS PARA LA DETERMINACIN DE PROPIEDADES MECNICAS EN PRODUCTOS VEGETALES, financiado por la Universidad Tecnolgica de Pereira y Colciencias con su programa jvenes investigadores e innovadores Virginia Gutirrez de Pineda. ALEJANDRO OZAETA Ingeniero Mecnico. Universidad Tecnolgica de Pereira alejandroozaeta@gmail.com GIOVANNI TORRES CHARRY Ingeniero Mecnico, M.Sc. Profesor asistente Universidad Tecnolgica de Pereira gtorres@utp.edu.co

2 2. METODOLOGA El proceso inici con la identificacin de las propiedades mecnicas que poseen los materiales vegetales que son relevantes para la produccin, el diseo de medios de transporte y mtodos de transformacin mecnica. Posteriormente se realiz el estudio y evaluacin de los dispositivos y herramientas utilizadas para la medicin de propiedades mecnicas tanto en materiales viscoelsticos como en otros tipos de materiales, especialmente en vegetales. A continuacin se desarroll el diseo de la mquina de ensayos, determinando aspectos crticos tales como: materiales a utilizar, mecanismos implementados, sistemas de control a emplear, dimensiones, esfuerzos presentes y condiciones de trabajo. Finalmente se utiliz software tipo CAD - CAE para la elaboracin del prototipo virtual de la mquina, la validacin estructural y dinmica del mecanismo, adems, se realiz el respectivo manual de instalacin, operacin y mantenimiento, en conjunto con los planos y especificaciones tcnicas de cada una de las piezas que conforman la mquina. 2.1. Propiedades mecnicas de los materiales vegetales Debido a que los materiales viscoelsticos no presentan un comportamiento elstico estable en comparacin con los slidos que siguen la ley de Hooke, es innecesaria la determinacin de mdulos como el de elasticidad y de Poisson, sin embargo existen propiedades de gran importancia para el manejo de alimentos, determinacin de la maduracin, procesos de transformacin industrial, empaque y transporte. Los valores a tener en cuenta en los procesos mencionados con anterioridad son [1-5]: - Resistencia a la penetracin. - Resistencia a la compresin. - Resistencia al corte. - Resistencia a la traccin. - Resistencia a la flexin. - Anlisis del Perfil de Textura. La mayora de las propiedades mencionadas hacen referencia a la fuerza mxima aplicada al material de ensayos al efectuar diversos tipos de pruebas (penetracin, compresin, corte, etc.). El anlisis del perfil de textura es una tcnica que permite establecer algunos parmetros mecnicos y sensoriales para establecer el comportamiento de los materiales en el acto de la masticacin. En este proceso una muestra del tamao de un bocado es puesta en una base plana, comprimida y descomprimida dos veces con el fin de imitar la accin de los dientes. Los parmetros a determinar mediante el anlisis del perfil de textura son los siguientes [1, 2]:
Figura 1. Mquinas universales de diversas firmas productoras.

Dureza Cohesividad Viscosidad Elasticidad Adhesividad Fracturabilidad Mascabilidad Gomosidad

2.2. Dispositivos para la medicin de propiedades mecnicas en materiales viscoelsticos Actualmente existen una gran variedad de instrumentos que permiten determinar las propiedades mecnicas en materiales viscoelsticos, principalmente en frutas, verduras y hortalizas. De acuerdo con cada fabricante y las propiedades a medir se han desarrollado instrumentos especializados, los cuales se enuncian a continuacin: Penetrmetros: son instrumentos que determinan la dureza o resistencia a la penetracin de los materiales midiendo la fuerza mxima de penetracin de una aguja o vstago. Compresmetros: Estos instrumentos miden la resistencia del alimento a la compresin. Estos equipos pueden medir tanto la fuerza necesaria para producir una deformacin dada, como la deformacin causada por una determinada fuerza. Mquinas universales (figura 1): Estas mquinas pueden configuradas para realizar diversos tipos de ensayos tales como pruebas de penetracin, compresin, traccin, cizallamiento, y extrusin, adems el almacenamiento de la informacin permite establecer condiciones tales como los picos mximos de fuerza, eventos de fractura y rea bajo la curva de la grfica (trabajo realizado) [1].

3 2.3. Evaluacin de dispositivos para la medicin de propiedades mecnicas en materiales vegetales En funcin de los dispositivos mencionados con anterioridad, se realiza una evaluacin de los mismos para determinar sus ventajas y desventajas, su complejidad de desarrollo, mantenimiento y actuacin. De igual manera es posible establecer si existen mecanismos y elementos pertenecientes a estos instrumentos que puedan ser implementados en el desarrollo del diseo de la mquina de ensayos. Penetrmetros: Este tipo de instrumentos poseen ventajas tales como portabilidad y sencillez de uso, sin embargo presenta un inconveniente en cuanto al funcionamiento ya que al realizar la penetracin en forma manual, no es posible controlar la velocidad de penetracin lo que puede inducir a errores en la medicin. Compresmetros: Debido a las caractersticas mecnicas a determinar por la mquina de ensayos, no es recomendable disear un sistema que permita aplicar fuerzas constantes, sin embargo es necesario desarrollar un mecanismo que permita medir la variacin de las fuerzas aplicadas a los materiales, durante el ensayo en el cual se produce una deformacin a velocidad constante. Mquinas universales: Estos dispositivos cuentan con 3 partes fundamentales que son: sistema de transmisin de movimiento, celda de carga y sistema de adquisicin de datos [1]. De acuerdo a las mquinas universales analizadas es posible establecer ciertas consideraciones o caractersticas que se deben tener en cuenta al momento de realizar el diseo de la mquina de ensayos, las cuales se enuncian a continuacin: - Accionamiento por una energa de fcil acceso. - Compacta, ligera y porttil. - Barrera traslucida de proteccin para evitar accidentes al operario. - Sistemas de seguridad para evitar que se dae a s misma, como sistema de proteccin contra choques, sobrecargas elctricas y proteccin antifluidos. - Presencia de sensores electrnicos acoplados a la herramienta para medir las variables de inters. - Fcil adaptacin para diversos ensayos. - Materiales inoxidables para evitar la contaminacin y oxidacin de las muestras. - Herramientas de dimensiones similares a las empleadas en mquinas anlogas con el fin de poder comparar los resultados con experimentaciones anteriores. - Bajas vibraciones para evitar errores en la lectura de las fuerzas. - Fcil operacin. - Presencia de sistema de parada de emergencia. - Bajo costo. Fcil recambio del sensor de fuerza para ensayos a diversos rangos. Base fija para mejorar la estabilidad de la muestra. Sistema de transmisin que permita bajas velocidades con altas cargas. rea de ensayos maximizada para efectuar pruebas a muestras de gran tamao. Alta capacidad de carga para efectuar ensayos a una mayor variedad de productos. Fabricacin con tecnologa asequible en el pas.

Adems de las consideraciones anteriores, la revisin de mecanismos similares proporcion informacin valiosa para establecer las especificaciones de la mquina de ensayos, tales como: velocidades de accionamiento, rango de fuerzas aplicado, dimensiones mximas, y accesorios utilizados. 2.4. Desarrollo del concepto de la mquina universal de ensayos para materiales vegetales (MUEMV) Para elaborar un diseo eficiente de la mquina universal de ensayos se decide realizar diferentes opciones de diseos para evaluarlos, contrastarlos y seleccionar el mejor en funcin del tamao, peso, facilidad de manejo y costos de produccin. Inicialmente se idearon gran cantidad de diseos implementando diversos mecanismos de accionamiento como mecanismos neumticos, hidrulicos, completamente mecnicos y elctricos, sin embargo debido a la necesidad de realizar una solucin compacta, ligera y portable se decide enfocarse en una solucin elctrica que presenta las caractersticas mencionadas con anterioridad. Posteriormente se realiz un diseo bsico para el mecanismo de generacin y transmisin de potencia de la MUEMV, el cual utiliza un motorreductor trifsico y dos husillos acoplados por una correa sincrnica (figura 2).

Figura 2. Mquina de ensayos con motorreductor.

2.5. Prototipo virtual del la MUEMV Durante el proceso del diseo de detalle se establecieron las dimensiones de cada una de las piezas que forman parte de la mquina, adems se seleccionaron los componentes comerciales de generacin y transmisin de

4 potencia en funcin de la carga mxima que se pretenden ejercer durante las pruebas (5kN). Para el desarrollo del prototipo virtual de la mquina de ensayos se utiliz el software SolidWorks 2010, el cual permite evaluar las condiciones de carga de cada uno de los componentes de la mquina, validar la resistencia para diversos tipos de materiales, realizar cambios geomtricos de manera gil y verificar las condiciones dinmicas de los mecanismos. En la figura 3 se presenta una imagen del prototipo generado en el software mencionado. adquirida en el pas y por lo tanto poder realizar tareas de mantenimiento a bajo costo. 2.7 Aplicaciones de la MUEMV De acuerdo al tipo de accesorio utilizado en la MUEMV (ver figura 5) es posible realizar los siguientes tipos de pruebas: Ensayo de penetracin: determina el valor de fuerza mxima presentada antes de la ruptura o flujo del material al realizar el proceso de penetracin con una herramienta que posea un dimetro igual o menor a 3 veces el dimetro del material a ensayar, de tal manera que los efectos en los bordes y la parte inferior del material sean insignificantes. Ensayo de compresin: al igual que la resistencia a la penetracin, el ensayo de compresin determina la fuerza mxima presentada antes de la ruptura o flujo del material al realizar el proceso de compresin, en este caso la herramienta debe ser plana y como mnimo de igual tamao que el material con el fin de aplicar la fuerza a travs de todo el material a ensayar. Ensayo de cizalladura: como su nombre lo indica, este ensayo calcula la fuerza mxima de cizallamiento. Una de las herramientas utilizadas para determinar este parmetro es la llamada Cuchilla de Warner-Bratzler. Esta cuchilla es fabricada en acero inoxidable, tiene un espesor de 1 mm, y un agujero en forma de triangulo equiltero circunscrito alrededor de una circunferencia de 1 pulgada de dimetro. Otro dispositivo utilizado para medir la resistencia al corte es la celda de Kramer la cual es utilizada para los casos de conservas de frutas y vegetales, ofreciendo la ventaja de poder evaluar la textura del producto en su conjunto a pesar de que el producto puede presentarse en diversas formas y tamaos.
Figura 3. Mquina universal de ensayos para materiales vegetales (MUEMV)

2.6 Costos de la MUEMV De acuerdo con los componentes de la MUEMV es posible calcular los costos de produccin sumando los costos de los componentes comerciales y los costos de la materia prima y el maquinado de las piezas no comerciales. Al realizar el clculo de costos se obtuvo un valor de aproximadamente 30 millones de pesos incluyendo las partes fabricadas y comerciales. A pesar de parecer elevado el costo de produccin de la mquina universal de ensayos es necesario considerar que el costo calculado se realiz con base en un solo producto, adems, al comparar los costos de las mquinas que se encuentran en el mercado se calcul una reduccin entre el 40 y 50% del costo total, con la ventaja de utilizar tecnologa

Ensayo de traccin: mediante esta prueba se determina la fuerza mxima a traccin aplicada a un material. Normalmente se pensara que la fuerza debera ser medida hasta el puto de rotura del material, sin embargo en slidos viscoelsticos se pueden presentar gran cantidad de microfracturas simultneas, regularmente en planos no perpendiculares a la fuerza ejercida, debido a esto se presenta una gran variabilidad en los resultados arrojados por este ensayo, dificultando la interpretacin de la medida de fuerza de traccin. Ensayo de flexin: determina la fuerza mxima ejercida al material al aplicar una carga flexionante. Regularmente los materiales viscoelsticos y aun ms frecuente los materiales vegetales presentan comportamientos anistropos, por este motivo se realiza el estudio de la resistencia a la flexin, el cual se utiliza para alimentos en forma de barra cilndrica o lminas tales como spaghettis, galletas, barras de chocolate,

5 embutidos, frutas y vegetales frescos tales como: pltano, pepino y zanahoria. Anlisis de perfil de textura (TPA): El anlisis del perfil de textura es una tcnica que permite establecer algunos parmetros mecnicos y sensoriales para establecer el comportamiento de los materiales en el acto de la masticacin. Los parmetros a determinar mediante el anlisis del perfil de textura son los siguientes: Dureza: Atributo de textura mecnica relacionado con la fuerza requerida para obtener una deformacin dada o penetracin de un producto. Cohesividad: Atributo de textura mecnica que se relacin con el grado en el cual una sustancia se puede deformar antes de romperse. Elasticidad: Atributo de textura mecnica que se relaciona con la rapidez de recuperacin de una fuerza deformadora, y el grado en el cual un material deformado regresa a su condicin de no deformacin despus de retirar la fuerza de deformacin. Adhesividad: Atributo de textura mecnica relacionada con la fuerza requerida para retirar material que se adhiere a la boca o a un sustrato. Fracturabilidad: Atributo de textura mecnica relacionado con la cohesividad y la fuerza necesaria para quebrar un producto en migajas o trozos. Mascabilidad: Atributo textural mecnico relacionado con la cohesividad y el tiempo o el nmero de masticaciones requeridas para mascar un producto slido hasta dejarlo listo para tragar. Gomosidad: Atributo textural mecnico relacionado con la cohesividad de un producto tierno. En la boca, se relaciona con el esfuerzo requerido para desintegrar el producto hasta dejarlo listo para tragar. El principio del anlisis del perfil de textura (TPA) consiste en tomar una pequea muestra del tamao de un bocado, posicionarla en una base plana, comprimirla y descomprimirla dos veces mediante un plato compresor, con el fin de imitar la accin de los dientes, usualmente la muestra se comprime hasta reducir la muestra al 90% de la altura inicial. La figura 4 muestra la curva tpica obtenida al medir las fuerzas de interaccin con la muestra. El pico ms alto de la primera compresin es definida como dureza. La fracturabilidad fue definida como la fuerza de fractura inicial en la primera compresin. La razn entre las reas positivas bajo la primera y segunda compresin (A2/A1) fue definida como cohesin. El rea negativa de la primera compresin (A3) representa el trabajo necesario para elevar el plato compresivo y fue definida como adhesividad. La altura que la muestra recupera entre la primera y segunda compresin fue definida como elasticidad. La gomosidad fue definida como el producto de la dureza por la cohesin; la masticabilidad fue definida como el producto de la dureza por la cohesin por la elasticidad

Figura 4. Curva generalizada del anlisis del perfil de textura [1]

Figura 5. Herramientas utilizadas en la MUEMV. a) Herramientas para traccin, b) Herramientas para cizalladura, c) Herramientas para penetracin, d) Herramientas para flexin, e) Herramienta para compresin.

3. RESULTADOS El proceso de diseo de la mquina universal de ensayos para materiales vegetales arroj como resultado un producto robusto, con capacidad de efectuar ensayos a gran variedad de vegetales, y algunos materiales viscoelsticos de mayor resistencia como polmeros debido a su amplio rango de cargas (hasta 5 kN). Adems, permite de efectuar ensayos de traccin, compresin, flexin, penetracin y cizalladura,

6 presentando una amplia rea de trabajo para muestras voluminosas, un sistema de seguridad simple, un diseo vistoso, y una fcil manipulacin y operacin debido a sus controles sencillos. Para establecer las especificaciones precisas del mecanismo, fue necesario desarrollar los planos tanto de las piezas individuales como de los ensambles, teniendo en cuenta las especificaciones de materiales, geometras, dimensiones y acabados superficiales. Por otra parte, tambin se desarroll el manual del producto, donde se presentan las instrucciones para la instalacin, operacin y mantenimiento de la mquina. procesos de diseo bastante estructurados en los que pueden intervenir los posibles usuarios, proveedores, diseadores, fabricantes y expertos en el tema relacionado, o realizar un diseo rpido que solucione las necesidades bsicas en donde interviene el diseador y el fabricante. Un buen diseo pretende satisfacer completamente las necesidades del cliente, o en su defecto hacer un balance entre la satisfaccin de la necesidades con respectos a los recursos disponibles, dando una excelente calidad al producto.

5. BIBLIOGRAFA 4. CONCLUSIONES El estudio de materiales viscoelsticos revela que para este tipo de materiales no es prctico determinar mdulos como el de elasticidad y de Poisson debido a su comportamiento elstico inestable en comparacin con los slidos que se rigen por la ley de Hooke. El procedimiento ms utilizado en la actualidad para determinar la respuesta mecnica de los materiales vegetales y productos viscoelsticos es la aplicacin de cargas a velocidad constante y de esta manera determinar las fuerzas de reaccin que ejercen los materiales hasta su fractura o su fluencia. La revisin de maquinaria o dispositivos que realicen procesos similares tanto de manera global o parcial es importante para tomar decisiones al momento del disear un producto, esto puede proveer herramientas que faciliten el diseo. Los principales dispositivos para el anlisis mecnico de amientos y materiales viscoelsticos son los penetrmetros, compresmetros y mquinas universales, siendo las mquinas universales las ms verstiles, dado de estas pueden realizar diversos tipos de ensayos intercambiando unas pocas herramientas y accesorios. El diseo de maquinaria requiere la visualizacin de diversos conceptos que den solucin a las necesidades que pretende satisfacer la mquina, con el fin de comparar y seleccionar la mejor opcin o en la combinacin de conceptos que mejoren cada una de las opciones establecidas. Dentro del diseo de una mquina se debe desarrollar la simulacin de cargas y movimientos para establecer si las especificaciones son suficientes para soportar las condiciones de operacin o si es necesario buscar nuevos materiales o formas geomtricas y dimensiones que satisfagan dichas condiciones. De acuerdo al tiempo disponible para el diseo, al equipo de trabajo y los recursos existentes es posible realizar [1] Bourne, M.C. (2002). Food Texture and Viscosity: Concept and Measurement. Food Sci. and Technol., Academic Press, N.Y. [2] INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TECNICAS. Anlisis sensorial. Metodologa. Perfil de textura. Bogot: ICONTEC, 1998. 22 p. (NTC 4489). [3] Montero, Eduardo Castro. (2007). Parmetros mecnicos y textura de los alimentos. Instituto de Investigaciones para la Industria Alimenticia, La Habana, Cuba. [4] Aguilera, J.M. y Durn, L, (1996). Glosario de Trminos Reolgicos en espaol y portugus. CYTED-RIPFADI, Valencia, Espaa. [5] Bruns, A.J. y Bourne, M.C. (1975). Effects of sample dimensions on the snapping force of crisp food. Experimental verification of a mathematical model. J. Text. Studies 6, 445-458. [6] Chapman Stephen. Mquinas elctricas. Editorial MC Graw Hill. Tercera edicin. Santa fe de Bogot. Colombia. 2000. P. 351-699. [7] DOBROVOSLKI. Elementos de Tercera edicin. Mosc: MIR, 1970. Mquinas.