MANTENIMIENTO PREDICTIVO DE BOMBAS

Antonio Ordez Guerrero Universidad de Sevilla Escuela Universitaria Politcnica c/ Virgen de frica n 7 41011 SEVILLA (ESPAA) Profesor Titular E.U. del Departamento de Ingeniera Mecnica y de los Materiales. Director del Master en Mantenimiento Industrial y Tcnicas de Diagnstico de la Universidad de Sevilla. Director del Master en Ingeniera y Gestin del Mantenimiento de la Universidad de Sevilla. Vicepresidente de INGEMAN (Asociacin para el Desarrollo de la Ingeniera de Mantenimiento). Email: aordonez@us.es www.us.es/mmindustrial www.ingeman.net

Introduccin:
En todas las instalaciones que tienen por objetivo la captacin, abastecimiento, distribucin y recogida de aguas, las bombas hacen las veces del corazn en nuestro sistema sanguneo, se encargan de hacerla fluir a las distintas estaciones de tratamiento, en aquellos casos en los que la gravedad o las condiciones naturales no nos lo permita. Es pues obvio la importancia de mantener en las mejores condiciones de funcionamiento estos equipos, que despus de los motores elctricos son, sin duda alguna, las mquinas ms habituales en cualquier planta industrial y responsables de un consumo energtico muy significativo. Su criticidad les hace susceptibles de ser mantenidas con tecnologas predictivas, que nos permitirn conocer el estado o condicin de las mismas sin necesidad de intervenir en ellas, ni de pararlas para realizarles una revisin. El hecho de ser equipos rotativos hace que el anlisis de vibraciones sea una de las tcnicas que mejor resultado puede darnos, aunque ello no va en detrimento de la aplicacin de otras, como puede ser la termografa, los ensayos no destructivos (ultrasonidos, partculas magnticas, lquidos penetrantes, etc.), tribologa (anlisis de partculas en el lubricante, etc.) o el anlisis espectral de intensidades de corriente en el motor que alimenta a la bomba.

proactivo, etc. y que constituyen lo que se conoce como ingeniera de mantenimiento. Inicialmente situaremos las actividades de mantenimiento predictivo dentro de estas tcnicas de ingeniera de mantenimiento, para despus evaluarlas dentro de las operaciones de mantenimiento preventivas. Tcnicas de ingeniera de mantenimiento: Tcnicas para el diseo y desarrollo del sistema de informacin del mantenimiento. o Sistemas de GMAO (Gestin del Mantenimiento Asistido por Ordenador). o Tecnologas para el conocimiento de la condicin de los equipos (Tcnicas de mantenimiento predictivo). Tcnicas de soporte al desarrollo habitual de las funciones del ingeniero de mantenimiento. o Tcnicas para el diseo de mantenimiento y su mejora continua. Mtodos para el anlisis de fallos, de la fiabilidad y del riesgo en la operacin de un sistema. (FMEA, FMECA, HAZOPS, rboles de fallo, etc.). Mantenimiento basado en la fiabilidad (RCM Reliability centred Maintenance). Mantenimiento Productivo Total (TPM Total Productive Maintenance) Mtodos especficos de gestin de recursos de mantenimiento. o Tcnicas para la optimizacin de las polticas de mantenimiento. Tcnicas para el anlisis y la preparacin de datos.

La opcin predictivo:

del

mantenimiento

Tradicionalmente se han considerado dos tipos de mantenimiento: Correctivo y preventivo, muchos autores siguen considerndolos como las nicas actuaciones de mantenimiento. Recientemente se estn implantando otras tecnologas de mejora de mantenimiento como TPM, RCM, mantenimiento

Modelos para la optimizacin del mantenimiento. Debido a su amplia difusin e implantacin comentar brevemente dos de ellas RCM y TPM: RCM: Mtodo usado para determinar las necesidades de mantenimiento de cualquier tipo de activo fsico en su entorno de operacin (Moubray, 97). Para considerar un proceso RCM se siguen siete pasos bsicos: o Identificacin del equipo a analizar. o Determinacin de sus funciones. o Determinacin de lo que constituir un fallo en esas funciones. o Identificacin de las causas de esos fallos funcionales. o Identificacin de los efectos de esos fallos. o Usando la lgica RCM, seleccionar la tctica de mantenimiento adecuada. o Documentar el programa de mantenimiento, retroalimentndolo con la experiencia. TPM: Es un mtodo para la realizacin de mantenimiento productivo mediante la colaboracin de todos los empleados a travs de actividades en pequeos grupos (Nakajima, 89). Se incluyen cinco objetivos en el mismo: o Mejora de la eficacia de los equipos, usando tcnicas de mantenimiento preventivo que permitan conocer la condicin o estado del mismo. o Desarrollo de un sistema de mantenimiento productivo para la vida del equipo, incluyendo preventivo y proactivo o mejorativo para mejorar su mantenibilidad en la fase de operacin del equipo. o Involucracin de todos los departamentos. o Involucracin de todos los empleados. o Promocin del TPM con herramientas de gestin de la motivacin. Como podemos ver en ambas tcnicas el mantenimiento predictivo constituye una herramienta fundamental, no slo desde el punto de vista de aporte de informacin sino tambin como mtodo de optimizacin de proceso. Volviendo a las operaciones bsicas de mantenimiento correctivas y preventivas, evaluamos a continuacin las ventajas e inconvenientes de cada una de ellas: Mantenimiento correctivo: o No hay mantenimiento, solo se repara. o Inversin inicial nula. o Gastos elevados por paradas inesperadas.

o o o

Gastos elevados por la necesidad de un alto nmero de piezas de repuesto en almacn. Los fallos suelen ser catastrficos, con una reparacin muy costosa. Aumento del riesgo de accidentes. Incertidumbre total ante el conocimiento del estado de los equipos.

Mantenimiento preventivo: o Est basado en la sustitucin de componentes en funcin de periodos de tiempo u horas de operacin. o Dificultad de la determinacin de estos periodos de tiempo, que normalmente se evalan por anlisis estadsticos del tiempo medio entre fallos. o Se interviene en mquinas que funcionan correctamente, porque le toca. En muchos casos sustituimos componentes que estn en buen estado. o Siempre es necesario parar la mquina para realizar una actividad preventiva. o La mquina puede perder su equilibrio de funcionamiento despus de la intervencin. o No conocemos el estado del equipo, hasta que no intervenimos en l y an as podemos no ver daos ocultos en determinados componentes. o Tiene un alto coste como consecuencia de las reiteradas intervenciones (mano de obra y periodos improductivos), adems del alto consumo de repuestos. o En muchos casos los resultados de actuaciones preventivas basadas en el tiempo de operacin son intervenciones innecesarias y fallos catastrficos. Mantenimiento predictivo: o Es parte del mantenimiento preventivo, pero en este caso las intervenciones en las mquinas se realizan cuando hay evidencia de deterioro de algn componente o de mal funcionamiento del sistema. o Consiste en la monitorizacin de la condicin mecnica, rendimiento de la operacin y otros indicadores de proceso en mquinas y lneas de produccin para asegurar el mayor intervalo de tiempo entre reparaciones y minimizar el nmero y coste de las paradas ocasionadas por los fallos en las mquinas. o Con l conocemos el estado de nuestros equipos y del proceso en todo instante.

o o o

o o

o o

o o

o o

Eliminamos prcticamente todas las averas. Incrementamos los periodos entre paradas. Cuando realizamos una intervencin conocemos el problema, reduciendo el tiempo de la misma. Podemos determinar la causa de fallos crnicos. Reducimos el nmero de piezas en almacn, ya que estas se abastecern una vez detectado el problema, el cual puede identificarse con antelacin al fallo. Incrementamos la seguridad. Podemos obtener bonificaciones en las plizas de seguro de nuestros equipos. Mejoramos el proceso productivo. Reducimos los consumos energticos innecesarios, eliminando vibraciones no deseadas, ocasionadas por defectos en el funcionamiento de las mquinas, desequilibrios, desalineaciones, etc. La rentabilidad del mismo es a medio y largo plazo. Es necesaria una alta inversin inicial en tecnologa y formacin del personal.

mquinas ms susceptibles de ser controladas por anlisis vibracional. A continuacin trataremos de responder a las siguientes cuestiones: Cul es el proceso de anlisis de vibraciones? Cmo medimos y evaluamos la vibracin? Dnde tomamos las medidas? Qu informacin podemos obtener del anlisis de vibraciones? Hay una normativa aplicable? Cmo establecemos los niveles de alerta y de fallo?

Proceso de anlisis de vibraciones:

El proceso de anlisis de vibraciones consiste en captar la vibracin originada en la mquina con un sensor, obteniendo una seal temporal para posteriormente procesarla en el dominio de la frecuencia e identificar su origen.

Lo normal es que convivan los tres tipos de mantenimiento antes mencionados, an en empresas en las que la cultura del correctivo est histricamente arraigada, se usa algn tipo de preventivo en lubricacin y ajustes.
5 4

Fijamos el sensor en la mquina.

NCDT - BOMBA CENTRIFUGA 59BOM-L15 -MV1 MOTOR VERTICAL NO ACOPLADO Route Waveform 30-nov-05 12:06:21 RMS = 1.41 CARGA = 100.0 RPM = 2971. RPS = 49.52 PK(+) = 4.02 PK(-) = 4.05 CRESTF= 2.86

Es difcil evaluar el beneficio econmico de la implantacin de sistemas de mantenimiento predictivo y plasmarlo con cifras concretas, ya que ello es motivo de un estudio exhaustivo por parte de la ingeniera de mantenimiento, que requiere un tiempo del que normalmente no se dispone. El indicador ms extendido el retorno de la inversin ROI, que es una razn que relaciona el ingreso generado por un centro de inversin a los recursos (o base de activos) usados para generar ese ingreso: ROI = Ingreso (ahorro) / Inversin. En el sector de servicios se suele valorar en torno a 10,5 el ROI de la implantacin de estos sistemas, aunque como ya hemos comentado es difcilmente valorable los ahorros en mano de obra, en repuestos, en incremento de seguridad, aumento de vida de las mquinas, etc.

Velocity in mm/Sec

-1

-2

-3

-4 0 20 40 Time in mSecs 60 80 100 Time: 9.180 Ampl: -.07073

Obtenemos compleja).
0.8

una

seal

temporal

(onda

NCDT - BOMBA CENTRIFUGA 59BOM-L15 -MV1 MOTOR VERTICAL NO ACOPLADO Route Spectrum 30-nov-05 12:06:21 OVERALL= 1.34 V-DG RMS = 1.34 CARGA = 100.0 RPM = 2971. RPS = 49.52

0.7

0.6 RMS Velocity in mm/Sec

0.5

0.4

0.3

El anlisis de vibraciones como tcnica predictiva:

El anlisis de vibraciones es la tcnica de mantenimiento predictivo ms ampliamente utilizada, y esto es debido a que con ella podemos detectar una gama ms amplia de defectos y de problemas en mquinas y procesos. Tiene una aplicacin prioritaria en las mquinas rotativas y las bombas son una de las

0.2

0.1

0 0 10 20 30 40 50 Frequency in Orders 60 70 80 90 Ordr: 12.62 Freq: 625.00 Spec: .00206

Pasamos al dominio de la frecuencia (espectro) mediante el algoritmo de la transformada rpida de Fourier (FFT), y en l podemos identificar las fuentes de vibracin.

El anlisis espectral es la base de la diagnosis por vibraciones, cada componente, cada defecto, cada dao asociado a algn componente genera una vibracin a una frecuencia determinada, el analista de vibraciones debe saber asociar la vibracin medida con el comportamiento del equipo, pudiendo identificar daos por las frecuencias excitadas y severidad de los mismos por las amplitudes alcanzadas. Quizs sea esta ltima parte, conocer la severidad del dao, el problema ms complejo a resolver ya que cada mquina se comporta de forma distinta, siendo difcil establecer niveles de alerta generales para los diferentes grupos de estudio. El anlisis de forma de onda, el estudio de fases (adelanto o retardo de una seal con respecto de otra) y el anlisis orbital son otras de las tcnicas que se usan frecuentemente en la diagnosis de mquinas por anlisis vibracional.

frecuencias de paso de alabes y problemas de cojinetes de deslizamiento. Medias frecuencias: Frecuencias de daos en rodamientos, fundamentalmente. Altas frecuencias: Problemas en transmisiones con engranajes, problemas en barras de motores elctricos, cavitaciones y resonancias de componentes mecnicos Para evaluar la vibracin debemos indicar tres datos: Cantidad, valor numrico de la misma. Unidades, de velocidad, aceleracin o desplazamiento, dependiendo de que estemos midiendo y de acuerdo con el sistema mtrico o ingles (por ejemplo velocidad en mm/s o inch/s). Normalmente las aceleraciones se miden en gs (nmero de veces la aceleracin de la gravedad). Como estamos midiendo: o Valores promedio (AVG). o Valores eficaces (RMS). o Valores pico (P). o Valores Pico-Pico (PP). Pudindose pasar de forma sencilla de una a otra.
1.0 CBC - BOMBA VERTICAL 2- C/VF BOMBA 2 -M1H MOTOR SUPERIOR HORIZONTAL Route ACorr(Wf) 27-feb-02 12:59:38

Como medimos y evaluamos la vibracin.

Para medir la vibracin en las mquinas usamos sensores conocidos como transductores que transforman la vibracin mecnica en una seal elctrica analgica para ser procesada. La caracterstica principal de estos sensores es que sean precisos en las amplitudes y frecuencias captadas, adems de tener repetitibilidad, dos seales de la misma amplitud deben tener la misma salida en tensin. Pueden ser de desplazamiento, velocidad o aceleracin, siendo estos ltimos los ms comnmente usados. Cada uno de ellos tienen sus ventajas e inconvenientes, aunque los velocmetros se usan cada vez menos debido a la facilidad de integracin de la seal en los software de anlisis de vibraciones. Dependiendo de los defectos que queramos analizar nos interesar estudiar el espectro de vibracin en desplazamiento (bajas frecuencias), velocidad (frecuencias medias) o aceleracin (altas frecuencias); siendo sta una de las razones de seleccin de un tipo de sensor u otro. Los conceptos de alta, media o baja frecuencia estn relacionados con la velocidad de operacin de la mquina, as si hablamos en ordenes o lo que es lo mismo el nmero de veces la frecuencia de giro fundamental (1x), consideraremos bajas frecuencias hasta un orden de aproximadamente 10x, medias frecuencias entre 10 y 20x y altas frecuencias ordenes superiores. Los defectos en bombas que podemos identificar y asociar a cada uno de los rangos frecuenciales mencionados son los siguientes: Bajas frecuencias: Problemas de desequilibrios, desalineaciones, holguras, deformaciones de ejes, excentricidades, resonancias estructurales, excentricidades rotoestatricas en motores,

Pico
0.5

RMS

RMS = .6800 CARGA = 100.0 RPM = 985. RPS = 16.41 PK(+) = .9777 PK(-) = .9719 CRESTF= 1.44

Correlation Factor

-0.5

Pico-Pico
-1.0 0 30 60 90 Time in mSecs 120 150 180

Lo normal es medir velocidades y aceleraciones en valores eficaces (RMS) y los desplazamientos en valores pico o pico-pico.

Dnde medimos?
Los sensores de desplazamiento se suelen colocar dos, dispuestos 45 con respecto al plano vertical que pasa por el eje, su finalidad es la de poder realizar un anlisis orbital del desplazamiento del eje en su alojamiento.

Los dems sensores se colocan lo ms cerca posible del apoyo de los ejes, soportes de rodamientos, buscando los puntos de medida de mayor rigidez de la

mquina y evitando las medidas en chapas o planchas esbeltas que puedan generar ruido en el espectro de vibracin adems de una falta de transmisibilidad de la misma. Debe medirse en tres direcciones perpendiculares: vertical, horizontal y axial, esta ltima

0.05x/0.25x 0,1x a 0,4x 0,4x a 0,5x

0,7x/0,85x

1x 2x principalmente en el lado acoplado de la mquina. 2x,3x,4x, Zx (siendo Z el nmero de alabes del impulsor) 5x a 20x 6x a 12x 1kHz/20kHz Frecuencias no relacionadas con el 1x 100 Hz

Anlisis en frecuencia.
El anlisis espectral nos va a permitir encontrar daos y defectos que son el origen de vibracin de nuestras bombas. En general este tipo de mquinas no es complejo en su anlisis, ya que constan del motor elctrico, el acoplamiento y el cuerpo de la bomba, siendo el accionamiento, normalmente, directo sin transmisiones de engranajes o de correas. Es importante antes de comenzar a realizar un anlisis de vibraciones conocer que tipo de problemas podemos encontrar. En las bombas estos pueden ser: Problemas elctricos en el motor de accionamiento (excentricidad esttica o dinmica del rotor, problemas de barras, problemas de fases, perdidas de bobinas del estator), problemas hidrulicos (desequilibrio hidrulico, cavitaciones, resonancias acsticas, inestabilidad hidrulica) y los problemas de origen mecnico (desequilibrio, desalineacin, daos en acoplamiento, holguras, frecuencia de paso de vano, rodamientos, cojinetes, resonancias). En general cada una de los daos antes mencionados generan una vibracin a una frecuencia que podemos relacionar con la frecuencia de giro de la mquina o frecuencia fundamental y que designaremos como 1x, as una vibracin producida a una frecuencia doble de la fundamental estar en el 2x. Sin pretender hacer un estudio exhaustivo de diagnosis de mquinas mostraremos a continuacin una tabla en la que recogeremos estos fallos y el rango de frecuencias en los que se producen y por tanto donde los podemos localizar y despus mostraremos algunos espectros tpicos de alguno de ellos. Frecuencia en Hz o en ordenes 0 a 10 Hz 3 a 15 Hz

por pulsos de presin. Problemas de flujo. Autoscilacin. Inestabilidad dinmica en los cojinetes. Remolino de aceite (oil whirl) y latigazo de aceite (oil whip). Inestabilidad hidrulica originada por un mal diseo en la geometra de la impulsin de la bomba. A veces la frecuencia natural del rotor se encuentra en este rango pudiendo originar resonancia. Muchos defectos pueden estar asociados a esta frecuencia, siendo el ms comn el desequilibrio mecnico o hidrulico. Desalineacin. Holgura interna en componentes. Deformacin de eje. Holguras. Frecuencia de paso de alabes, es inherente a la vibracin en bombas, su incremento y aparicin de armnicos de la misma puede indicar rotura u obstruccin de un alabe o tambin su excentricidad. Frecuencias de rodamientos. Frecuencias originadas por los variadores de frecuencia. Cavitacin. Posibles resonancias originadas por la vibracin en mquinas vecinas. Excentricidad rotoestaorica.

La diagnosis en base al anlisis de frecuencia no es tan sencilla como pueda parecer al ver la tabla anterior, muchos sntomas son comunes a diversos defectos y no siempre se conocen todos los componentes y caractersticas tcnicas de los equipos que analizamos. Para tener certeza en un diagnstico es necesario utilizar tcnicas adicionales como son el estudio de los parmetros de onda, la modulacin de las frecuencias dominantes, el estudio de fases, etc. A continuacin mostramos algunos espectros de defectos antes indicados:
RM S Velocity in mm/Sec 1.00 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 60 Velocity in mm/Sec 40 20 0 -20 -40 -60 10 20 30 40 Frequency in Orders 50 60 70 80 CBC - BOMBA VERTICAL 2- C/VF BOMBA 2 -M1H MOTOR SUPERIOR HORIZONTAL ROUTE SPECTRUM 11-oct-01 10:17:31 OVERALL= 28.84 V-DG RMS = 28.66 CARGA = 100.0 RPM = 1002. RPS = 16.70

ROUTE WAVEFORM 11-oct-01 10:17:31 RMS = 28.68 PK(+) = 43.43 PK(-) = 39.29 CRESTF= 1.51

Causa Recirculacin en la bomba, holgura inadecuada entre los alabes y el cuerpo de la bomba, desplazamiento axial del rotor. Vibracin en las conducciones excitadas

50

100

150

200 Time in mSecs

250

300

350

Ordr: Freq: Spec:

.988 16.50 28.38

El espectro mostrado corresponde a una bomba vertical, siendo el punto de medida en el motor en direccin radial y ms alejado del cuerpo de la bomba. La forma de onda mostrada es una senoidal pura, indicando que prcticamente toda la vibracin est producida a la frecuencia fundamental (1x). Adems las

amplitudes mayores se obtienen en las direcciones radiales, contribuyendo todo ello a pensar que se trata de un problema de desequilibrio mecnico o hidrulico, ya que el sntoma es de libro. No obstante haba algo que nos hizo sospechar que el problema no era tan simple: La inestabilidad de la vibracin y su direccionalidad, sntomas asociados a problemas de resonancias estructurales. Se realizaron test de impacto sobre el cuerpo de las bombas con objeto de determinar las frecuencias naturales de las misma y encontramos que sta era muy prxima a la velocidad de operacin de la mquina, comprobando de esta forma que el problema era otro: Resonancia.
Spectrum of I31 - A (Ch B)
0.00150 JOB ID: CARAMBOLO 07:20:23 07/05/01

G's RMS

La desalineacin es otro problema habitual en las bombas y su espectro es clsico:

2.4 PFQ - BOMBA CENTRIFUGA 64BOM-D11 -MA3 MOTOR AXIAL ACOPLADO10X Route Spectrum 30-nov-05 12:23:25 OVERALL= 3.27 V-DG RMS = 3.26 CARGA = 100.0 RPM = 2967. RPS = 49.44

G's: 0.00140 CPM: 945.0000 0.0 CPM 6000.0000

RMS Velocity in mm/Sec

2.0 3x 2x 1.6

0.0

1.2

En un test de impacto se excita la estructura de la mquina, con sta parada, y se recoge la respuesta en frecuencia de la misma acotando la frecuencia sospechosa, obtenindose una grfica como la anterior en la que se excita la frecuencia natural del sistema. La cavitacin es otro problema frecuente en bombas, originado normalmente por unas deficientes condiciones en la aspiracin de las mismas (colmatacin de filtros, presin de aspiracin baja, etc). La vibracin y el sonido producidos por una bomba que cavita son inconfundibles, as como el efecto sobre los alabes del impulsor. El espectro muestra una banda ancha de gran energa a alta frecuencia, por encima de la frecuencia de paso de alabes, as como impactos en la forma de onda.
RMS Accelera tion in G-s 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 10 20 30 40 50 Frequency in Orders 60 70 80 90 NCDT - BOMBA CENTRIFUGA 62BOM-L15 -BH BOMBA HORIZONTAL ROUTE SPECTRUM 30-nov-05 12:02:56 OVERALL= 6.87 V-DG RMS = 8.57 CARGA = 100.0 RPM = 2929. RPS = 48.81

0.8

0.4

1x

0 0 3 6 Frequency in Orders 9 12 Ordr: Freq: Spec: 1.000 49.44 .229

Debido a que las velocidades de operacin de las bombas suelen ser de 1500 rmp o de 3000 rpm hay que tener cuidado de no confundir segundos armnicos de la velocidad de giro con la frecuencia de 100 Hz, que implicara un problema elctrico y no una holgura o una desalineacin. Con una buena resolucin espectral, definida como el cociente entre la frecuencia mxima del espectro y el nmero de lneas empleado, podemos distinguir estas dos frecuencias, ya que un motor no gira a la velocidad de sincronismo sino a la diferencia entre sta y la frecuencia de deslizamiento; es decir que un motor cuya nominal fuese de 3000 rpm (50 Hz) girar a 2934 rpm (48,9 Hz), si su frecuencia de deslizamiento es de 66 rpm. De esta forma el orden 2x corresponde con 97,8 Hz y el problema de excentricidad se da a 100 Hz. En el siguiente espectro se muestran estos dos problemas:
2.4 PFQ - BAJO CUBAS 44BOM-D11 -MV4 Motor-Vertical-Acoplado 10x Route Spectrum 30-nov-05 10:45:19 OVERALL= 3.01 V-DG RMS = 3.00 CARGA = 100.0 RPM = 2934. RPS = 48.90

Acceler ation in G-s

30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50 0 20 40 Time in mSecs 60 80 100

ROUTE WAVEFORM 30-nov-05 12:02:56 RMS = 9.45 PK(+) = 34.82 PK(-) = 43.04 CRESTF= 4.55

2.0 1x RMS Velocity in mm/Sec Ordr: 6.146 Freq: 300.00 Spec: .06030 1.6 100 Hz

1.2

El sonido tambin es caracterstico, similar a una molienda de piedras y el dao en los alabes es su destruccin con perdidas importantes de material.

2x 0.8

0.4 3x

0 0 100 200 Frequency in Hz 300 400 500 Freq: Ordr: Spec: 49.06 1.003 1.761

Las holguras han sido una de las justificaciones de los overhaul o revisiones completas en las bombas, Igor Karassik, uno de los mejores conocedores de estas

mquinas, ante la pregunta de cuando una bomba deba ser intervenida responda que el overhaul de la misma se justificaba cuando las holguras internas eran dos veces las del valor de diseo, o bien cuando el rendimiento se haba reducido alrededor del 4%. En un anlisis espectral las holguras tienen una firma caracterstica, como mltiples armnicos de la velocidad de giro.
2.4 BV2 BV1 - Bomba de Vacio 2 -H21 HORIZONT L. NO POLEA LOBULO2 10X Route Spectrum 03-ene-05 11:38:03 OVERALL= 3.66 V-DG RMS = 3.65 LOAD = 100.0 RPM = 1938. RPS = 32.30

2.0

RMS Velocity in mm/Sec

1.6

1.2

0.8

Los siguientes son espectros reales de la tercera y cuarta fase:

0.08 D 0.07 CFN 003.4 -VSH 3000 RPM HERRAMIENTA 22103738 D D D D Route Spectrum 12-sep-05 10:33:37 OVERALL= .1054 A-DG RMS = .1049 CARGA = 100.0 RPM = 3001. RPS = 50.01 >SNF CABEZAL2 D=BPFI

0.4

0 0 50 100 150 200 Frequency in Hz 250 300 350 400 Freq: Ordr: Spec: 21.53 .667 1.327
0.06 RM S Acceleration in G-s

0.05

0.04

Pudindose determinar la severidad de la misma por distintos sntomas como la aparicin de de medios armnicos y el incremento del ruido de fondo. Por ltimo y dada la importancia que presentan, consideraremos los posibles fallos en rodamientos. Estos constan de cuatro componentes: Elementos rodantes, pista exterior, pista interior y jaula o separador; cada uno de los cuales presenta una frecuencia de fallo: BSF, BPFO, BPFI y FTF respectivamente, las cuales se pueden determinar conociendo la geometra del rodamiento:

0.03

0.02

0.01

0 0 1000 2000 Frequency in Hz 3000 4000 Freq: 684.27 Ordr: 13.68 Spec: .02869

CFN 002.2 -V31 24000 RPM 12000221 10-20 KHZ Route Spectrum 12-mar-01 11:31:57 (Filtr- HP 500 Hz)

5 OVERALL= 7.30 V-DG RMS = 26.60 CARGA = 100.0 RPM = 23857. RPS = 397.61

RM S Acceleration in G-s

BSF =

Pd Bd 1 2 Bd Pd Nb 2

2 (cos )2 xrpm

0 0 5000 10000 Frequency in Hz 15000 20000

BPFO = BPFI =

Bd 1 P cos xrpm d

N b Bd 1 + cos xrpm Pd 2

1 B FTF = 1 d cos xrpm P 2 d

Finalmente indicar la importancia de los grficos de tendencias, tanto de valores globales de vibracin como de amplitudes en determinadas bandas asociadas a defectos concretos, para conocer la evolucin y el estado de las bombas:
6 NCDT - BOMBA CENTRIFUGA 59BOM-L15 -BV BOMBA VERTICAL Trend Display of Overall Value

RMS Velocity in mm/Sec

Donde: Bd es el dimetro del elemento rodante. Pd es el dimetro primitivo. Nb es el nmero de elementos rodantes. es el ngulo de contacto. rpm son las vueltas del eje en el que est calado el rodamiento.

FAULT 5

4 ALERT 3

-- Baseline -Value: 2.004 Date: 26-feb-02

Adems el deterioro de un rodamiento presenta cuatro fases fcilmente distinguibles en el anlisis espectral, siendo aconsejable la sustitucin del mismo cuando se presenta la tercera fase, en la cual se supone que le resta menos del 5% de vida

0 0 400 800 Days: 26-feb-02 To 30-nov-05 1200 1600 Date: 30-nov-05 Time: 12:07:30 Ampl: .885

Notar la importancia del establecimiento de los niveles de alarma y de alerta.

Normativa.
Existen diversas normas que pretenden dar valores admisibles de vibracin en diferentes equipos: ISO 2372, ISO 3945, ambas han sido actualizadas en la ISO 10816, que es la que actualmente se considera al evaluar el estado de las mquinas. La norma consta de seis partes, de las cuales la concerniente a bombas es la tercera y que reproducimos en la siguiente tabla: Clase de Lmite soporte de zona A/B Rgido B/C C/D A/B Flexible B/C C/D Desplazamiento rms (m) 18 36 56 28 56 90 Velocidad rms (mm/s) 2,3 4,5 7,1 3,5 7,1 11,0

funcionando por un periodo limitado de tiempo en estas condiciones, hasta que se presente una oportunidad adecuada para una accin de remedio. Zona D.- Vibraciones de mquinas consideradas suficientemente severas para causar dao a la mquina. Recordar que los valores de vibracin a los que hace referencia son valores globales en rms. Existen otros estandares como API 610, el Europump and Hydraulics Institute, especificaciones del Gobierno de Canada, etc. A continuacin mostramos los valores dados por Technical Associates of Charlotte en funcin de su experiencia en estos equipos: Bombas centrifugas Vertical 3.6 a 6 m. de alto Vertical 2.5 a 3.6 m. de alto Vertical 1.5 a 2.5 m de alto Vertical 0.0 a 1.5 m de alto Horizontal de propsito general Horizontal de pistones Bueno 5.8 Aceptable 5.8-8.9 Alarma 1 8.9 Alarma 2 13.46

4.9

4.9-7.6

7.6

11.67

Grupo 3: Bombas con impulsores multipaletas y propulsores separados (flujo axial, centrfugo o mixto) con potencias superiores a 15 kw. Clase de Lmite soporte de zona A/B Rgido B/C C/D A/B Flexible B/C C/D Desplazamiento rms (m) 11 22 36 18 36 56 Velocidad rms (mm/s) 1,4 2,8 4,5 2,3 4,5 7,1

4.0

4.0-6.2

6.2

9.42

3.6

3.6-5.3

5.3

8.08

3.6

3.6-5.3

5.3

8.08

2.6

2.6-4.4

4.4

6.73

Grupo 4: Bombas con impulsores multipaletas y propulsores integrados (flujo axial, centrfugo o mixto) con potencias superiores a 15 kw Las condiciones de soporte estn determinadas por la relacin entre la flexibilidad de la mquina y los cimientos. Si la frecuencia natural ms baja de la mquina combinada y el sistema soporte en la direccin de la medicin es ms alta que su propia frecuencia de excitacin (esto es en la mayora de los casos la frecuencia rotacional) por al menos un 25%, entonces el sistema soporte puede ser considerado rgido en esa direccin. Todos los otros sistemas soporte pueden ser considerados flexibles. Y las zonas de evaluacin: Zona A.- Vibraciones de mquinas recin puestas en servio. Zona B.- Vibraciones de mquinas consideradas aceptables para un funcionamiento sin restricciones a largo plazo. Zona C.- Vibraciones de mquinas consideradas insatisfactorias para un funcionamiento contino a largo plazo. Generalmente, la mquina puede estar

Valores en mm/s RMS. A pesar de las normas y recomendaciones publicadas en relacin con los valores mximos admisibles de vibracin, es aconsejable trabajar en lo que se conoce como personalizacin de mquinas, estableciendo y ajustando continuamente los niveles de alerta y fallo de nuestros equipos en base a los histricos de vibracin obtenidos. La alarma 1 se determina sumando al nivel promedio, normalmente, tres veces la desviacin estandar y la alarma 2 incrementando la 1 en un 50%.

Bandas y niveles de alarma:

Hasta ahora hemos visto valores de alerta globales, pero ya conocemos que cada banda de frecuencia est asociada a un determinado defecto, es pues posible establecer niveles de alerta por bandas que nos permitirn conocer no solo que el equipo est en alerta sino tambin porque lo est.

Technical Associates of Charlotte, recomienda seis bandas de anlisis para bombas centrifugas con rodamientos y cojinetes de deslizamiento:

As para bombas centrfugas con un nmero conocido de alabes y rodamientos. Establecer la frecuencia mxima (Fmax) en 40x, para velocidades de 1000 a 1500 rpm, en 50x para rpms entre 500 y 999. El valor de la Alarma General (AG) , puede tomarse de la tabla anterior o de una norma al uso. Ancho de banda 1%Fmax/1.2x 1.2x/2.2x 2.2x/FPA-1.2x FPA1.2x/FPA+1.2x FPA+1.2x/50%Fmax Alarma 90% AG 30% AG 35% AG 60% AG Descripcin Subsincrona y 1x Desalineacin Holguras y frecuencias de rodamientos Frecuencia de paso de alabes Primeros armnicos de rodamientos y de PA Altos armnicos de rodamientos y frecuencias propias.

1.8x/3.8x 3.8x/FPA-1.2x FPA-1.2x/ FPA+1.2x FPA+1.2x /100%Fmax

40% AG 30% AG 70% AG 30% AG

Desalineacin Holguras Frecuencia de paso de alabes Armnicos de la FPA

Para bombas centrfugas con un nmero desconocido de alabes y cojinetes de deslizamiento. Establecer la frecuencia mxima (Fmax) en 20x. Ancho de banda 1%Fmax/0.8x 0.8x/1.8x 1.8x/3.8x 3.8x/7.2x 7.2x/9.8x 9.8x/100%Fmax Alarma 20% AG 90% AG 40% AG 70% AG 25% AG 35% AG Descripcin Oil whirl/oil whip Desequilibrio Desalineacin Holguras y posible FPA Armnicos de la frecuencia de paso de alabes Armnicos de la FPA

35% AG

50%Fmax/100%Fmax

20% AG

Para bombas centrfugas con un nmero desconocido de alabes y rodamientos. Ancho de banda 1%Fmax/1.2x 1.2x/2.2x 2.2x/3.2 x Alarma 90% AG 30% AG 25% AG Descripcin Subsincrona y 1x Desalineacin Holguras y frecuencias de rodamientos Posible frecuencia de paso de alabes Primeros armnicos de rodamientos y de PA Altos armnicos de rodamientos y frecuencias propias.

En cualquier caso estas tablas no dejan de ser orientativas y volvemos a insistir en la necesidad de trabajar con cada mquina en particular, en mayor medida cuando sta es crtica. Adems la mayora de los softwares de anlisis permiten configurar hasta doce bandas de anlisis, ampliando notablemente la posibilidad de concretar defectos y sus alarmas. Estos lmites deben de irse ajustando a medida que el equipo va sufriendo su envejecimiento y posibles cambios en las condiciones de operacin. A continuacin se muestra un anlisis por bandas del espectro de una bomba centrfuga, en el que se aplica lo que acabamos de comentar.
Velocidad mm/s RMS

Alarma general segn ISO 10816 5mm/s

90% AG (4,5)

3.2x/6.8x

60% AG

60% AG (3)

6.8x/50%Fmax

30% AG

30% AG (1,5) 25% AG (1,25)

30% AG (1,5) 20% AG (1)

0 T ur bu le nc ia s y de se qu ili bri o

1,2x D es ali ne ac i n

2,2x Holgur as y frecuen cias de rodami entos

3,2x

6,8x Armni cos de rodami entos y paso de alabes.

50% Fmx Altos armnicos de rodamient os y frecuencia s propias.

40x (100% Fmx)

50%Fmax/100%Fmax

20% AG

Frec uenc ia de paso de alab es

Frecuencia en ordenes

Para bombas centrfugas con un nmero conocido de alabes y cojinetes de deslizamiento. Establecer la frecuencia mxima (Fmax) en 20x o 1.2FPA, la que sea mayor. Ancho de banda 1%Fmax/0.8x 0.8x/1.8x Alarma 20% AG 90% AG Descripcin Oil whirl/oil whip Desequilibrio

Superponiendo el espectro obtenido:

Velocidad mm/s RMS

2.4

PFQ - BOMBA CENTRIFUGA 64BOM-D11 -MA3 MOTOR AXIAL ACOPLADO10X

2.0 3x

Alarma general segn ISO 10816 5mm/s

90% AG (4,5)2x

Costes relativos al mantenimiento y vibracin.

Buscarello, basndose en una larga experiencia y en el estudio realizado durante 12 meses en 36 bombas similares, estableci un coste anual aproximado de mantenimiento de las bombas en funcin de su velocidad y de los niveles de vibracin de las mismas: Nivel de vibracin mm/s RMS Menos de 0.7 Ms de 1.8 Ms de 2.5 Menos de 0.7 Ms de 4.4 Coste anual aproximado de mantenimiento (USD$) Menos de 8000$ 12000 $ 22000 $ 6000 $ 40000 $

1.6

1.2

60% AG (3)

0.8

30% AG (1,5)
0.4 1x

30% AG (1,5) 20% AG (1)

25% AG (1,25)

0 0

0 T ur bu le nc ia s y de se qu ili bri o

1,2x

D es ali ne ac i n

2,2x Holgur as y frecuen cias de rodami entos

3,2x

Frec uenc ia de paso de alab es

6,8x

Armni cos de rodami entos y paso de alabes.

50% Fmx

Altos armnicos de rodamient os y frecuencia s propias.

40x (100% Fmx)

Frecuencia en ordenes

Velocidad de la bomba 1800 rpm 1800 rpm 1800 rpm 3600 rpm 3600 rpm

Obtenemos el siguiente informe:

Bomba a 3000 rpm, Fmx=40x
Ban da Ancho de banda De rpm a rpm Alarma General 5 mm/s Descripcin Estado

0-1.2x

0-3600

90% AG(4.5mm/s ) 30% AG(1,5mm/s ) 25% AG(1.25mm/ s)

Subsincrona y 1x

Normal

John S. Mitchell, se estima un coste de 350$/ao por CV de potencia instalado debido a vibracin innecesaria. Es claro que la vibracin consume energa y sta es tomada de la fuente de potencia de nuestros equipos con la consiguiente disminucin de rendimiento, toda aquella vibracin no deseada es perjudicial no solo por el consumo energtico (importante) que conlleva sino porque favorece la aparicin de daos en componentes por fatiga, sobrecargas, desgastes, daos superficiales, etc. El control de la vibracin es necesario para optimizar la fiabilidad de nuestros sistemas, no solo como mejora de rendimientos y ahorro energtico sino desde el punto de vista de la ingeniera de mantenimiento como fuente de informacin del estado y condicin de los equipos.

1.2x/2.2x

3.600-6.600

Desalineacin

Alerta

2.2x/3.2 x

6600-9600

Holguras y frecuencias de rodamientos

Alerta

3.2x/6.8x

9600-20400

60% AG(3mm/s) 30% AG(1.5mm/s )

Posible frecuencia de paso de alabes Primeros armnicos de rodamientos y de PA

Normal

6.8x/50%Fma x

2040060000

Normal

50%Fmax/100 %Fmax

60000120000

20% AG(1mm/s)

Altos armnicos de rodamientos y frecuencias propias.

Normal

Otra posibilidad es el anlisis estadstico, despus de un determinado nmero de medidas. De esta forma conseguimos personalizar las alarmas en las mquinas segn el histrico de su comportamiento.
3.2 2.8 4: Mean+Sig 2.4 RMS Acceleration in G-s MAQUINA ID - [RED-01 ] CLASSIFICATION - [REDUCTOR ] POINT ID - [GA2]

Bibliografa:
INTRODUCTION TO MACHINERY ANALYSIS AND MONITORING Autor: JOHN S. MITCHELL Editorial: PENNWELL PUBLISHING COMPANY ISBN: 0-87814-401-3 PREDICTIVE MAINTENANCE USING CONDITION MONITORING Autor: RAY S BEEBE Editorial: ELSEVIVER ISBN: 1856174085 OF PUMPS

2.0 3: Mean 1.6

1.2 2: Minimum 0.8

0.4 1: Maximum 0 0 80 160 240 Frequency in Orders 320 400

Anlisis estadstico por bandas

Hay diversas formas de aplicarlo, pero en la actualidad la mayora de los software de vibraciones contemplan la opcin del anlisis estadstico del histrico de la mquina, permitindonos de forma fcil aplicarlo.

TCNICAS PARA EL MANTENIMIENTO Y DIAGNOSTICO DE MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS. Autores: FERNNDEZ CABANAS, GARCA MELERO, A. ORCAJO... Editorial: MARCOMBO ISBN:84-267-1166-9 PROVEN METHOD FOR SPECIFYING BOTH SPECTRAL ALARM BANDS AS WELL AS NARROWBAND ALARM ENVELOPES USING TODAYS CONDITION MONITORING SOFTWARE SYSTEMS

Autor: JAMES E. BERRY TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, PC MACHINERY VIBRATION Autor: VICTOR WOWK Editorial: McGRAW HILL ISBN: 0-07-071936-5 AN INTRODUCTION TO MAINTENANCE Autor: R. KEITH MOBLEY Editorial: BUTTERWORTH HEINEMANN ISBN: 0-7506-7531-4 Norma ISO 10816 Documentacin de diversas Fuentes del MASTER EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL Y TCNICAS DE DIAGNSTICO DE LA UNIVERSIDAD DE SEVILLA. ROLLING BEARING DAMAGE FAG BEARINGS CORPORATION PUBL. N WL82 102/2 ED PREDICTIVE