Universidad Mayor de San Simon Departamento de Fsica

_______________________________________________________________________________________________
DINAMICA DEL SLIDO RIGIDO
(1) La caa de pescar de la figura forma
un ngulo de 20.0 con la horizontal.
Cul es el momento de torsin ejercido
por el pez alrededor de un eje
perpendicular a la pgina y que pasa por
la mano del pescador?
(2) Una placa metlica cuadrada de 0.180
m por lado puede girar sobre un eje que pasa por el punto O en su centro
y es perpendicular a la placa. Calcular el torque total alrededor de este eje
debido a las tres fuerzas mostradas en la figura si sus magnitudes son F1 =
18.0 N, F2 = 26.0 N y F3 = 14.0 N. La placa y todas las fuerzas estn en el
plano de la pgina.
(3) Tres pequeas partculas estn conectadas por medio de barras rgidas de masa
despreciable a lo largo del eje Y. Si el sistema gira en torno del eje X a una rapidez angular
de 2.00 rad/s, encuentre a) el momento de inercia alrededor del eje X y la energa cintica
rotacional total evaluada a partir de
2
2
1
Iw , y b) la rapidez lineal de cada partcula y la
energa cintica total evaluada a partir de

n
i
i i
v m
1
2
2
1
.
(4) Cuatro esferas que pueden considerarse como puntos con masa
de 0.20 kg cada una, estn dispuestas en un cuadrado de 0.40 m de
lado, conectadas por varillas de masa despreciable. Calcule el
momento de inercia alrededor de un eje (a) que pasa por el centro del
cuadrado, perpendicular a su plano (que pasa por O en la figura); (b)
que bisecta el cuadrado (pasa por la linea AB de la figura); (c) que pasa
por los centros de las esferas superior izquierda e inferior derecha y por
el punto O
1
Universidad Mayor de San Simon Departamento de Fsica
_______________________________________________________________________________________________
(5) Dos masas M y m estn conectadas por medio de una barra rgida de longitud L y de
masa despreciable, como se ve en la figura. Para un eje perpendicular a la barra, demuestre
que el sistema tiene el momento de inercia mnimo cuando el eje pasa por el centro de masa.
Demuestre que este momento de inercia es
2
L I , donde
M m
mM
+
.
(6) Una delgada puerta slida uniforme tiene una altura de 2.20 m, un ancho de 0.870 m y
una masa de 23.0 kg. Encuentre su momento de inercia para la rotacin sobre sus bisagras.
Alguno de los datos es innecesario?
(7) Hallar el momento de inercia de un anillo uniforme de radio R paraun eje que pasa por el
centro de masa y de manera perpendicular al plano del anillo
(8) Se tiene una esfera slida uniforme de radio R, masa M. Demostrar que el momento de
inercia alrededor de su eje central ser:
2
5
2
MR I
CM
. Tambin encontrar su radio de giro
respecto a este eje.
(9) Una esfera slida de 6.0 cm de radio y 7.0 kg de masa se monta sobre un eje que pasa
por su centro de masa. Una cuerda enrollada alrededor de ella le proporciona una fuerza
tangencial de 5.0 N durante 3.0 s. Si la esfera parte del reposo, qu tan rpidamente girar,
en revoluciones por segundo, a los 3 s?
(10) Encontrar la aceleracin angular del sistema mostrado en la figura, para un cuerpo
cuya masa es de 1 kg. El disco posee 0,5 m de radio y 20 kg de masa y puede rotar
libremente alrededor del eje horizontal ZZ
R. = 1,78 rad/s
2
; a = 0,9 m/s
2
.
(11) En una mquina de Atwood un
bloque tiene una masa 0.5 kg y el otro tiene
una masa de 0.4 kg. La polea tiene un radio
de 5 cm (la polea no tiene rozamiento).
Cuando es liberada a partir del reposo, se
observa que el bloque ms pesado cae 76
2
Universidad Mayor de San Simon Departamento de Fsica
_______________________________________________________________________________________________
cm en 5 segundos. Calcule la inercia de
rotacin de la polea.
(12) Un bloque de masa
kg m 00 . 2
1
y uno de masa kg m 00 . 6
2

se conectan por medio de una cuerda de
masa insignificante sobre una polea que
tiene la forma de un disco con radio
m R 250 . 0 y masa kg M 0 . 10 . As
mismo, se deja que los bloques se
muevan sobre un bloque fijo en forma de
cua con un ngulo de 0 . 30 como
se muestra en la figura. El coeficiente de
friccin cintica es de 0.360 para ambos
bloques. Dibuje los diagramas de cuerpo
libre de ambos bloques y de la polea.
Determine a) la aceleracin de los dos
bloques, y b) la tensin en la cuerda
sobre ambos lados de la polea.
(13) Dos bloques idnticos, cada uno de masa M, estn unidos por un cordn que
pasa sobre una polea sin friccin de radio R y de inercia I. El cordn no se desliza sobre la
polea, y no se sabe si existe o no friccin entre el plano y el bloque a deslizarse. Cuando este
sistema se deja caer, se halla que la polea gira a travs de un ngulo en el tiempo t y que la
aceleracin de los dos bloques es constante. (a) Cul es la aceleracin angular de la polea?
(b) Cul es la aceleracin de los dos bloques? (c) Cules son las tensiones en las
secciones superior e inferior del cordn?. Todas las respuestas deben expresarse en
trminos de M, I, R, , g, y t.
(14) a) Un disco slido uniforme de
radio R y masa M puede girar libremente
sobre un pivote sin friccin que pasa por
un punto sobre su borde. Si el disco se
libera desde el reposo en la posicin
mostrada por el crculo azul, cul es la
rapidez de su centro de masa cuando el
disco alcanza la posicin indicada por el
crculo punteado? b) Cul es la rapidez
de su centro de masa cuando el disco
alcanza la posicin indicada por el
crculo punteado? c) Repita el inciso a)
usando un aro uniforme.
(15) Una larga barra uniforme de longitud L y masa M
gira alrededor de un alfiler horizontal sin friccin que pasa por
uno de sus extremos. La figura muestra cmo se suelta la barra
3
Universidad Mayor de San Simon Departamento de Fsica
_______________________________________________________________________________________________
desde el reposo en una posicin vertical. En el instante en que
la barra est horizontal, encuentre a) Su rapidez angular, b) la
magnitud de su aceleracin angular, c) las componentes X y Y
de la aceleracin de su centro de masa.
(16) Un carrete cilndrico hueco y uniforme
tiene radio interior R/2, un radio exterior R y masa
M. Est montado de manera que gira sobre un eje
horizontal de masa insignificante. Una masa m es
conectada al extremo de una cuerda enrollada
alrededor del carrete. Dicha masa desciende a
partir del reposo una distancia y durante un tiempo
t. Demuestre que el momento de torsin debido a
las fuerzas friccionantes entre el carrete y el eje es:

1
]
1

,
_

,
_

2 2
4
5 2
t
y
M
t
y
g m R
t

(17) Dos discos metlicos, con radios cm R 5 . 2

1
y cm R 0 . 5
2
y
masas kg M 8 . 0
1
y kg M 6 . 1
2
, se sueltan juntos y se montan en un
eje sin friccin que pasa por su centro comn. (a) Qu momento de
inercia total tienen los discos?. (b) Un hilo ligero se enrolla en el disco ms
chico y se cuelga de l un bloque de 1.5 kg. Si el bloque se suelta del
reposo a una altura de dos 2.0 m sobre el piso, qu rapidez tiene justo
antes de golpear el piso?.
(18) Una cuerda se enrolla alrededor de una polea de masa m y radio r. El extremo
libre de la cuerda se conecta a un bloque de masa M. El bloque empieza a moverse desde el
reposo y despus se desliza hacia debajo de una pendiente que forma un ngulo

con la
horizontal. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y la pendiente es

, a) Con
mtodos de energa demuestre que la rapidez del bloque como funcin del desplazamiento d
hacia debajo de la pendiente es:
2
1
2
cos
4
1
]
1

,
_

M m
sen
gdM v

b) Determine la magnitud de la aceleracin del bloque en funcin de

, m, M, g y .
(19) Determinar la altura mnima
desde la cual una bola debera empezar
a caer de manera que pueda completar
el movimiento circular mostrado el la
Figura. Suponer que no existe friccin
en la pista y que la bola rueda.
R. h = 2,7 R
4
Universidad Mayor de San Simon Departamento de Fsica
_______________________________________________________________________________________________
(20) Una cuerda est enrollada alrededor del pequeo
cilindro de la Figura. Suponiendo que se tira con una fuerza F,
calcular la aceleracin del cilindro. Determinar el sentido del
movimiento. En este caso r = 3 cm, R = 5 cm, F = 0,1 kgf y m
= 1 kg.
R. a = 0,8 m/s
2
hacia la izquierda.
(21) Una varilla de longitud L y masa M (Figura) puede rotar
libremente alrededor de un pivote en A. Una bala de masa m y
velocidad v golpea la varilla a una distancia a de A y se incrusta en
ella. (a) Encontrar el momentum angular del sistema con respecto
a A inmediatamente antes y despus de que la bala choca contra
la varilla. (b) Determinar la velocidad angular con que se mueve el
sistema despus de que la bala se incrusta en la varilla.
R.(a) antes L0 = mav, despus L = (ma
2
+ 1/3 ML
2
) (b)

,
_

3
2
2
ML
ma
mva