Ab 753

Manual de programao
Inversores CA PowerFlex Srie 750

Cdigos de catlogo 20F, 20G e 21G
Informaes importantes para o usurio

O equipamento de estado slido possui caractersticas de operao diferentes dos equipamentos eletromecnicos. Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (Publicao SGI-1.1 disponvel a partir de seu escritrio de vendas local Rockwell Automation ou on-line no endereo http://www.rockwellautomation.com/literature/) descreve algumas diferenas importantes entre o equipamento de estado slido e os equipamentos eletromecnicos conectados fisicamente. Devido a esta diferena e tambm devido a ampla variedade de usos do equipamento de estado slido, todas as pessoas responsveis pela aplicao deste equipamento devem estar seguras de que cada aplicao desejada para este equipamento aceitvel. Em nenhuma circunstncia a Rockwell Automation, Inc. ser responsvel por danos indiretos ou decorrentes do uso ou aplicao deste equipamento. Os exemplos e diagramas neste manual esto inclusos apenas para fins ilustrativos. Devido a muitas variveis e especificaes associadas com uma instalao em particular, a Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas. Nenhuma responsabilidade patente assumida pela Rockwell Automation, Inc. com relao ao uso destas informaes, circuitos, equipamentos ou programas descritos neste manual. A reproduo do contedo deste manual, ao todo ou em parte, sem a permisso escrita da Rockwell Automation, Inc. proibida. Durante todo este manual, quando necessrio usamos observaes para conscientiz-los das consideraes de segurana.
ADVERTNCIA: Identifica informaes sobre prticas ou circunstncias que podem causar uma exploso em um ambiente classificado, o que pode levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perda econmica. ATENO: Identifica informaes sobre prticas e circunstncias que podem levar a ferimentos pessoais ou morte, prejuzos a propriedades ou perda econmica. As informaes de ateno ajudam a identificar um perigo, evit-lo e reconhecer suas consequncias PERIGO DE CHOQUE: Etiquetas podem estar localizadas dentro ou fora do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar sobre a possvel presena de tenso perigosa. PERIGO DE QUEIMADURA: Etiquetas podem estar localizadas dentro ou fora do equipamento, por exemplo, um inversor ou motor, para alertar que as superfcies podem alcanar temperaturas perigosas. IMPORTANTE Identifica informaes que so crticas para a aplicao bem-sucedida e o entendimento do produto.
Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation e TechConnect so marcas comerciais da Rockwell Automation, Inc. As marcas comerciais que no pertencem Rockwell Automation so propriedade de suas respectivas empresas.
Resumo das alteraes
Este manual de programao contm informaes novas e atualizadas em relao ao contedo originalmente publicado no PowerFlex 750-Series AC Drives User Manual, publicao 750-UM001. O contedo sobre a instalao mecnica e eltrica dos inversores da srie 750 agora publicado exclusivamente em PowerFlex 750-Series Drive Installation Instructions, publicao 750-IN001.
Informaes novas e atualizadas
Os parmetros a seguir foram adicionados:
Arquivo de monitorao
16 17 [Total MWh Motor] [Total MWh Regen] 18 19 [Total kWh Motor] [Total kWh Regen]
Arquivo de controle do motor

120 [Tns125IXqImaPerm]
Arquivo de proteo
481 [CbFan Derate] 482 [CbFan TotalLife] 483 [CbFan ElpsdLife] 484 [CbFan RemainLife] 485 [CbFan EventLevel] 486 [CbFan EventActn] 488 [RedTax VentDC]
Arquivo de controle de torque

1560 [ModoCompFriccao] 1561 [AcionCompFriccao] 1562 [HisteCompFriccao] 1563 [TempoCompFriccao] 1566 [NominCompFriccao] 1564 [HasteCompFriccao] 1567 [SaidaCompFriccao] 1565 [EscorCompFriccao]
Arquivo de controle de posio

756 [Entr Pos Interp] 757 [Entr Vel Interp] 758 [Entr Trq Interp 759 [Sa Pos Interp] 760 [Sa Vel Interp] 761 [Sa Trq Interp 848 [RelEngrenPosicao]
Arquivo de controle de posio

1153 [Dead Time Comp] 1154 [DC Offset Ctrl]
Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Resumo das alteraes
Arquivo de aplicaes
1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1515 1516 1517 1518 [ConfigPosicaoRol] [StatusPosicaoRol] [PtInicFdbkPosRol] [SelFdbkPos PRol] [Predef PosRol] [OffsetPosRol] [Ent Bord/Rev PR] [Ent Revol PosRol] [SaidRevol PosRol] [Desenr PosRol] [EscalaUnidPosRol] [SaidaPos PosRol] [SaidaUnid PosRol] [CtrlRefrTorqPos] [StatRefrTorqPos] [SelRefRfTorqPos] [OffsetPRfTrqPos] 1519 1520 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586 [ContDesenrRfTqP] [RfTorqPos PosX1] [RfTorqPos X2] [RfTorqPos X3] [RfTorqPos X4] [RfTorqPos X5] [RfTorqPos TrqY2] [RfTorqPos Y3] [RfTorqPos Y4] [RfTrqPosSaidTrq] [ConfigOrientEixo] [StatusOrientEixo] [VlrRefOrientEixo] [OffsetOrientEixo] [EntBordRevOrEixo] [EntRevolsOriEixo] [SaidRevlsOriEixo] 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1600 1601 1602 1603 1604 1613 1614 1615 1616 [Cnt/Rev OrieEixo] [EscalaUnidOriEix] [SaidPosOrienEixo] [SO Unit Out] [TempoAcelOriEixo] [TempoDesacOrEixo] [LimVelFrtOriEixo] [LimVelRevOriEixo] [AtivarCompens Id] [MonitCompensId 1] [MonitCompId 1 Iq] [MonitCompensId 2] [MonitCompId 2 Iq] [Regen CompId 1] [RegenCompId 1 lq [Regen CompId 2] [RegenCompId 2 lq]
Resumo das alteraes
Arquivo do inversor comum

1 2 3 10 [Corrente Nom Sis] [Tensao Nom Sis] [Corr Nominal Sis] [Status Online] 12 13 18 30 [Status Falha] [Status Alarme] [Corr Terra] [Selec Pt Teste 1] 31 32 33 [Valor PtTeste 1] [Selec Pt Teste 2] [Valor PtTeste 2]
Arquivo do inversor 1
105 107 115 116 117 118 119 [Status Falha I1] [Stat. Alarme I1] [Corr Fase U I1] [Corr Fase V I1] [Corr Fase W I1] [Corr Terra I1] [Tensao BarrCC I1] 120 121 124 125 126 127 [Temp Dissip I1] [Temp IGTB I1] [Vel VentDissp I1] [VelVent Ativ1 I1] [VelVent Ativ2 I1] [ResetManPred I1] 128 129 140 141 142 143 [TempoVentGabD I1] [TempoVentAtiv I1] [PtTeste Sel1 I1] [PtTeste Val1 I1] [PtTeste Sel2 I1] [PtTeste Val2 I1]
Arquivo de conversor comum

1 2 3 10 12 13 [Corrente Nom Sis] [Tensao Nom Sis] [Corrente Nom C1] [Status Online] [Status Falha] [Status Alarme] 16 20 21 22 23 24 [Niv Falha CorTer] [Cor Fase L1] [Cor Fase L2] [Cor Fase L3] [Temp Dissip [SCR Temp 25 30 31 32 33 [Temp Placa Gate] [Selec Pt Teste 1] [Valor PtTeste 1] [Selec Pt Teste 2] [Valor PtTeste 2]
Arquivo do conversor 1
105 106 107 115 116 117 118 [Status Falha1 C1] [Status Falha2 C1] [Status Alarm1 C1 [Cor Fase L1 C1] [Cor Fase L2 C1] [Cor Fase L3 C1] [Cor Terra C1] 119 120 121 122 123 125 126 [Tensao BarrCC C1] [Temp Dissip C1] [Temp SCR C1] [Temp plac gateC1] [Freq Linha CA C1] [TensaoLin L12 C1] [TensaoLin L23 C1] 127 137 138 140 141 142 143 [TensaoLin L31 C1] [Reset ManPred C1] [Tempo VentGab C1] [PtTeste Sel1 C1] [PtTeste Val1 C1] [PtTeste Sel2 C1] [PtTeste Val2 C1]
Resumo das alteraes
Sumrio
Prefcio Caractersticas gerais
Quem deve usar este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O que no est incluso neste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Documentao recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Obteno dos manuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inversores Allen-Bradley Suporte tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Certificao do produto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Convenes do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precaues gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 12 13 13 13 14
Captulo 1 Partida
Lista de verificao da inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menu Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de status do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estabelecimento de uma conexo com a EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . 17 19 20 21
Captulo 2 Programao e parmetros

Sobre os parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 Como os parmetros do inversor so organizados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Como os parmetros do mdulo opcional so organizados . . . . . . . . . . . 42 Arquivo de monitorao do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 Arquivo de controle do motor do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Arquivo de E/S e realimentao do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Arq Cfg Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Arquivo de proteo do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 Arquivo de controle de velocidade do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Arquivo de controle de torque do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 Arquivo de controle de posio do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 Arquivo de comunicao do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 Arquivo de diagnsticos do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142 Arquivo de aplicaes do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153 Parmetros do inversor comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190 Parmetros do inversor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192 Parmetros do conversor comum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Parmetros do conversor 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198 Parmetros do mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 Parmetros do mdulo Safe Speed Monitor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 Parmetros do mdulo de encoder incremental simples . . . . . . . . . . . . . 224 Parmetros do mdulo do encoder incremental duplo . . . . . . . . . . . . . . 226 Parmetros do mdulo de realimentao universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . 231 Parmetros EtherNet/IP incorporados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Sumrio
Captulo 3 Localizao de falhas

Falhas, alarmes e condies configurveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de status do inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicao IHM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Remoo de falhas manualmente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Manual de manuteno do hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alocao do recurso do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de exibio de falha e de alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descries da falha do inversor e do alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarmes e falhas do inversor (inversores com carcaa 8) . . . . . . . . . . . . . Alarmes e falhas do conversor (inversores com carcaa 8). . . . . . . . . . . . Falhas e alarmes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falha de Safe Torque Off. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas e alarmes do encoder incremental simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas e alarmes do encoder incremental duplo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas e alarmes de realimentao universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao da porta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sintomas comuns e aes corretivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opes de suporte tcnico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 256 258 258 259 259 259 260 272 277 283 284 284 285 286 293 293 296
Apndice A Diagrama de blocos de controle Lista dos diagramas de bloco de controle do PowerFlex 753 . . . . . . . . . 299
Convenes e definies dos diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300 Lista dos diagramas de bloco de controle do PowerFlex 755 . . . . . . . . . 326 Convenes e definies dos diagramas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
Apndice B Observaes sobre a aplicao Configuraes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

Tolerncia de tenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Resistor de frenagem externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificao de iamento/torque. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao do guindaste com realimentao do encoder . . . . . . . . . . Localizao de falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurao do guindaste sem encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Localizao de falhas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 367 368 370 378 379 386
Apndice C Mdulo opcional universal do encoder de realimentao

Especificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387 Designaes de bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389 Exemplos de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Apndice D Mdulos opcionais incrementais do encoder

Especificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403 Exemplos de fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Sumrio
Apndice E Uso do DeviceLogix

Introduo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Elementos do bloco de funes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bit e pontos da E/S analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exemplos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409 411 413 414 416 418
Apndice F Motores com m permanente

Compatvel com servomotres Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429
Apndice G Posicionamento integrado na EtherNet/IP

Introduo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opes de configurao de realimentao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parmetro/mapeamento de atributos de instncias . . . . . . . . . . . . . . . . . Atributos especficos do fornecedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 435 440 447 448 451
ndice
Sumrio
10
Prefcio
Caractersticas gerais
O objetivo deste manual fornecer informaes bsicas necessrias para instalao, partida e localizao de falhas dos Inversores de frequncia ajustvel PowerFlex Srie 750.
Para informaes sobre Quem deve usar este manual O que no est incluso neste manual Documentao recomendada Convenes do manual Precaues gerais Consulte a pgina 11 11 11 13 14
Quem deve usar este manual
Este manual dever ser usado por pessoal qualificado. A pessoa dever estar apta a programar e a operar os inversores de frequncia ajustvel. Alm disso, deve-se compreender os ajustes do parmetro e as funes.
O que no est incluso neste manual Documentao recomendada
O manual do usurio do PowerFlex Srie 750 foi desenvolvido para fornecer apenas as informaes bsicas de partida.
Toda documentao recomendada listada nesta seo est disponvel on-line no endereo www.rockwellautomation.com/literature. As publicaes a seguir fornecem informaes gerais sobre o inversor.
Ttulo Wiring and Grounding Guidelines for Pulse Width Modulated (PWM) AC Drives Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Control A Global Reference Guide for Reading Schematic Diagrams Guarding Against Electrostatic Damage Publicao DRIVES-IN001 SGI-1.1 100-2.10 8000-4.5.2
11
Prefcio
As publicaes a seguir fornecem informaes especficas sobre os recursos na instalao do inversor, especificaes e operao do inversor PowerFlex Srie 750:
Ttulo PowerFlex 750-Series AC Drive Installation Instructions PowerFlex 750-Series AC Drives Technical Data Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual PowerFlex 750-Series Safe Torque Off User Manual Safe Speed Monitor Option Module for PowerFlex 750-Series AC Drives Reference Manual PowerFlex 750-Series AC Drives Hardware Service Manual (Frame 8) Dynamic Braking Resistor Calculator DeviceLogix User Manual Publicao 750-IN001 750-TD001 20HIM-UM001 750-UM002 750-RM001 750-TG001 PFLEX-AT001 RA-UM003
As publicaes a seguir fornecem informaes especficas sobre comunicao de rede:

Ttulo PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter PowerFlex 750-Series Drive DeviceNet Option Module PowerFlex 20-750-CNETC Coaxial ControlNet Option Module Publicao 750COM-UM001 750COM-UM002 750COM-UM003
As publicaes a seguir fornecem as informaes necessrias ao aplicar os controladores Logix:

Ttulo Logix5000 Controllers Common Procedures Logix5000 Controllers General Instructions Logix5000 Controllers Process Control and Drives Instructions RSLogix 5000 Getting Results Publicao 1756-PM001 1756-RM003 1756-RM006 9399-RLD300GR
As publicaes a seguir fornecem informaes que so teis ao planejar e instalar redes de comunicao:
Ttulo ContolNet Coax Tap Installation Instructions ControlNet Cable System Planning and Installation Manual ContolNet Fiber Media Planning and Installation Guide Publicao 1786-5.7 1786-6.2.1 CNET-IN001
Obteno dos manuais
Para solicitar cpias em papel da documentao tcnica, entre em contato com seu distribuidor ou seu representante de vendas local Rockwell Automation. Para localizar seu distribuidor local Rockwell Automation, visite www.rockwellautomation.com/locations
12
Prefcio
Inversores Allen-Bradley Suporte tcnico
On-line no endereo www.ab.com/support/abdrives
Por e-mail no endereo support@drives.ra.rockwell.com
Por telefone pelo nmero 262-512-8176
Para suporte tcnico em automao e controle:

Ttulo Suporte tcnico da Rockwell Automation On-line no endereo http://support.rockwellautomation.com/knowledgebase
Certificao do produto
Certificaes de produto e declaraes de conformidade esto disponveis na internet no endereo: www.rockwellautomation.com/products/certification
Convenes do manual
Neste manual, fazemos referncia aos inversores de frequncia ajustvel PowerFlex Srie 750 como: inversor, PowerFlex 750, inversor PowerFlex 750 ou inversor CA PowerFlex 750. Inversores especificos junto ao PowerFlex Srie 750 podem ser citados como: PowerFlex 753, inversor PowerFlex 753 ou inversor CA PowerFlex 753 PowerFlex 755, inversor PowerFlex 755 ou inversor CA PowerFlex 755 Para ajudar a diferenciar os nomes dos parmetros e o texto da tela de outros textos, as convees a seguir sero usadas: Nomes de parmetro aparecero entre [colchetes] aps o nmero de parmetro. Por Exemplo: parmetro 308 [Modo Direo]. O texto da tela aparecer entre aspas. Por Exemplo: Ativado. As palavras a seguir so usadas em todo o manual para descrever uma ao:
Palavra Deve Deve Dever No Deve No pode Pode Pode Significado No pode ser evitado, tem que ser feito Recomendado Exigido e necessrio No Recomendado No possibilidade, no est apto a fazer algo Possibilidade, apto a fazer algo Permitido, autorizado
13
Prefcio
Precaues gerais
Pessoal qualificado
ATENO: Somente pessoal qualificado e familiarizado com inversores CA de frequncia ajustvel e as mquinas associadas a eles devem planejar ou implementar a instalao, partida e subsequente manuteno do sistema. O no cumprimento das especificaes pode resultar em ferimentos pessoais e/ou dano ao equipamento.
Segurana pessoal
ATENO: Para evitar o perigo de choque eltrico, verifique se a tenso nos capacitores de barramento descarregou completamente antes de fazer manuteno. Verifique a tenso do barramento CC no borne de alimentao ao medir entre os terminais +CC e -CC, entre o terminal +CC e o rack e entre o terminal -CC e o rack. A tenso deve ser zero para todas as trs medies. ATENO: Perigo de ferimento pessoal ou dano ao equipamento ao usar fontes de entrada bipolares. Rudo e desvio em circuitos de entrada sensvel podem causar mudanas imprevisveis na velocidade e direo do motor. Use os parmetros de comando de velocidade para ajudar a reduzir a sensibilidade da fonte de entrada. ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. Os produtos host DPI ou SCANport no devem ser conectados diretamente por meio de cabos 1202. Pode resultar em comportamento imprevisvel se dois ou mais equipamentos forem conectados desta forma. ATENO: O circuito de controle para iniciar/parar/habilitar o inversor inclui componentes de estado slido. Se houver perigo devido ao contato acidental com o maquinrio em movimento ou fluxo no intencional de lquido, gs ou slidos, pode ser necessrio um circuito de parada fisicamente conectado adicional para remover a linha CA para o inversor. Um mtodo de frenagem auxiliar pode ser necessrio. ATENO: Perigo de ferimentos pessoais ou dano ao equipamento devido a operao inesperada da mquina se o inversor for configurado para enviar automaticamente um comando de partida ou operao. No use estas funes sem considerar os cdigos, normas, regulamentaes ou orientaes industriais locais, nacionais e internacionais.
14
Prefcio
Segurana do produto
ATENO: Um inversor incorretamente aplicado ou instalado pode resultar em dano a componente ou em reduo da vida til do produto. Erros de fiao ou de aplicao como dimensionamento menor do motor, fonte CA incorreta ou inadequada ou temperatura do ar circundante excessiva pode resultar em falhas do sistema. ATENO: Este inversor contm partes e conjuntos sensveis ESD (Descarga Eletrosttica). necessria a precauo de controle de esttica ao instalar, testar, fazer manuteno ou reparo neste conjunto. Podem ocorrer danos ao componente se os procedimentos de controle ESD no forem seguidos. Se no estiver familiarizado com os procedimentos de controle da descarga eletrosttica, consulte Guarding Against Electrostatic Damage, publicao 8000-4.5.2 ou qualquer outro manual de proteo contra ESD aplicvel. ATENO: A configurao de uma entrada analgica para operao 0 20 mA e sua converso a partir de uma fonte de tenso pode causar dano ao componente. Verifique a configurao adequada antes de aplicar os sinais de entrada. ATENO: Um contator ou outro dispositivo que desconecta e reaplica frequentemente a linha CA ao inversor para iniciar e parar o motor pode causar dano ao inversor. O inversor projetado para usar os sinais de entrada de controle que iniciaro e pararo o motor. Se um dispositivo de entrada for usado, a operao no deve exceder um ciclo por minuto, caso contrrio, poder ocorrer dano ao inversor.
Produto LED Classe 1

ATENO: Perigo de dano permanente nos olhos ao usar equipamento de transmisso ptica. Este produto emite luz intensa e radiao invisvel. No olhe diretamente nas portas dos mdulos ou conectores de cabo de fibra ptica.
15
Prefcio
16
Captulo
Partida
Este captulo fornece as informaes necessrias para iniciar o inversor PowerFlex Srie 750.
Para informaes sobre Estabelecimento de uma conexo com a EtherNet/IP Preparativos para partida inicial do inversor Menu Start-up Indicadores de status do inversor Consulte a pgina 21 17 19 20
Lista de verificao da inicializao
Esta lista de verificao suporta a opo de menu de partida. necessrio um interface homem-mquina (IHM) para operar a rotina de partida.
IMPORTANTE O Apndice D fornece as caractersticas gerais dos elementos da tela do interface homem-mquina (IHM) e a navegao do menu.
A rotina de partida pode modificar valores de parmetro para E/S analgica e digital.
ATENO: A alimentao deve ser aplicada ao inversor para realizar o procedimentos para a partida a seguir. Algumas das tenses presentes esto no potencial de linha de entrada. Para evitar o perigo de choque eltrico ou dano ao dispositivo, somente pessoal de manuteno qualificado deve realizar o procedimento a seguir. Leia com ateno e entenda o procedimento antes de iniciar.
Preparativos para partida inicial do inversor

1. Confirme se todas as entradas esto conectadas aos terminais corretos e prenda-as. 2. Verifique se a alimentao CA no dispositivo desconectado est dentro do valor nominal do inversor. 3. Verifique se a tenso de alimentao de controle est correta.
17
Captulo 1
Partida
4. O restante deste procedimento requer a conexo de uma interface homem-mquina (IHM) a DPI Porta 1 ou 2.
Figura 1 Portas DPI e
5. Aplique alimentao CA e controle as tenses para o inversor. Se qualquer entrada digital estiver configurada para parar CF, Operar ou Ativar, verifique se os sinais esto presentes ou o inversor no ligar. Consulte Captulo 3 para obter uma lista de potenciais conflitos de entrada digital. Se o LED STS no estiver verde e intermitente neste ponto, consulte Indicadores de status do inversor na pgina 20.
6. Quando solicitado, selecione um idioma de exibio. A tela Start-up ser exibida automaticamente para os inversores que no foram configurados previamente. Se a tela Start-up no for exibida, pressione a tecla Enter.
7. Pressione a tecla Enter para exibir o menu Start-up. 8. Use as teclas seleo para destacar 2. Bsic. 9. Pressione a tecla Enter. Siga o menu usando a tecla Enter o qual o levar pela rotina Start-up. A rotina Start-up faz perguntas simples e solicita a insero das informaes necessrias.
18
Partida
Captulo 1
Menu Start-up
A interface homem-mquina (IHM) exibe o menu General Start-Up por padro mediante a energizao do inversor. Para navegar pelo menu Start-up aps a energizao inicial do inversor, pressione a tecla
General Startup
(Folders)
Menu principal Start-Up Conclua estas etapas para: Controle do motor Dados do motor Realimentao Limites Testes Ref, Rampa, Parar E/S Pronto
Controle do motor
Dados do motor
Realimentao
Limites
Testes
Referncia
E/S
Pronto
Ctrl motor
Dados do motor
Config realimentao
Limites
Testes
Ref, Rampa, Parar
E/S
Retornar para o menu principal
Ctrl motor Retorno
Dados do motor Retorno
Conf de Real. Retorno
Limites Retorno
Testes Retorno
Ref, Rampa, Parar Retorno
E/S Retorno
Retornar para o menu principal
19
Captulo 1
Partida
Indicadores de status do inversor

Nome STS (Status)
Tabela 1 Descries do indicador de status PowerFlex 753
Cor Verde
Descrio Inversor pronto, mas sem operar e sem falhas presentes. Inversor executando, sem falhas presentes. Amarelo O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 2 (no configurvel) e o inversor no pode ser iniciado. Slido O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 1 (configurvel pelo usurio) e o inversor continua a executar. Vermelho Intermitente Uma falha grave ocorreu. O inversor desligar. O inversor no pode ser iniciado at que a condio de falha seja removida. Slido Uma falha no reinicializvel ocorreu. Vermelho/ Intermitente Uma falha de advertncia ocorreu. Durante a operao, o inversor Amarelo alternadamente continua a executar. O sistema desligado no controle do sistema. A falha deve ser removida para continuar. Use o parmetro 950 [Conf Flh Advert] para ativar. Se no ativado, atua como uma falha grave. Amarelo/ Intermitente Durante a operao, h um alarme tipo 1. Verde alternadamente Verde/ Intermitente O inversor est atualizando. Vermelho alternadamente
Estado Intermitente Slido Intermitente
Tabela 2 Descries do indicador de status PowerFlex 755

Nome STS (Status) Descrio Inversor pronto, mas sem operar e sem falhas presentes. Inversor executando, sem falhas presentes. Amarelo O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 2 (no configurvel) e o inversor no pode ser iniciado. Slido O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 1 (configurvel pelo usurio) e o inversor continua a executar. Vermelho Intermitente Uma falha grave ocorreu. O inversor desligar. O inversor no pode ser iniciado at que a condio de falha seja removida. Slido Uma falha no reinicializvel ocorreu. Vermelho/ Intermitente Uma falha de advertncia ocorreu. Durante a operao, o inversor Amarelo alternadamente continua a executar. O sistema desligado no controle do sistema. A falha deve ser removida para continuar. Use o parmetro 950 [Conf Flh Advert] para ativar. Se no ativado, atua como uma falha grave. Amarelo/ Intermitente Durante a operao, h um alarme tipo 1. Verde alternadamente Verde/ Intermitente O inversor est atualizando. Vermelho alternadamente Apagado Desligado A EtherNet/IP no est conectada corretamente rede ou precisa de um endereo IP. Vermelho Intermitente Terminou a temporizao de uma conexo EtherNet/IP. Slido O mdulo adaptador no passou no teste de deteco de duplicao do endereo IP. Vermelho/ Intermitente O mdulo adaptador est executando um autoteste. Verde alternadamente Verde Intermitente O mdulo adaptador est devidamente conectado, porm, no est se comunicando com nenhum dispositivo na rede. Slido O mdulo adaptador est devidamente conectado e se comunicando na rede. Apagado Desligado O mdulo adaptador no est energizado ou no est transmitindo na rede. Verde Intermitente O mdulo adaptador est devidamente conectado e transmitindo pacote de dados na rede. Slido O mdulo adaptador est devidamente conectado, porm, no est transmitindo na rede. Cor Verde Estado Intermitente Slido Intermitente
ENET
LINK
IMPORTANTE
Os LEDs indicadores de status no invlucro da IHM no indicam o status atual de um mdulo adaptador de comunicao opcional instalado. Se um mdulo adaptador de comunicao opcional estiver instalado, consulte o manual do usurio para obter uma descrio da localizao e indicao do LED.
20
Partida
Captulo 1
Estabelecimento de uma conexo com a EtherNet/IP
H trs mtodos de configurao do endereo IP do mdulo adaptador EtherNet/IP embutido: Seccionadoras do mdulo adaptador Use as seccionadoras ao trabalhar em uma rede simples, isolada (por exemplo, 192.168.1.xxx) que possua outros produtos com seccionadoras para ajustar seus endereos IP, quando no precisar acessar a rede de fora e se preferir um mtodo de endereamento de n simplificado. As trs seccionadoras do mdulo adaptador so lidas quando o inversor energizado e representam trs dgitos decimais a partir da parte inferior (consulte Figura 2). Se definir um endereo vlido (001-254), o mdulo adaptador usar esse valor como o octeto inferior de seu endereo IP (192.168.1.xxx, onde xxx = ajustes de parmetro da seccionadora), juntamente com uma mscara de subrrede de 255.255.255.0 e no haver conversor de protocolos configurado. Alm disto, o ajuste de parmetro como mdulo adaptador P36 [BOOTP] automaticamente ignorado. Consulte Figura 2 e sua respectiva tabela para conhecer todos os ajustes de parmetro possveis para a seccionadora e as respectivas descries.
IMPORTANTE Ao usar as seccionadoras do mdulo adaptador, ajuste o endereo IP antes de aplicar a alimentao porque o mdulo adaptador usa o endereo IP detectado ao receber a alimentao pela primeira vez.
Servidor BOOTP Use BOOTP se preferir controlar os endereos IP dos dispositivos usando um servidor. O endereo IP, a mscara de subrrede e os endereos de gateway sero ento fornecidos pelo servidor BOOTP. Parmetros do mdulo adaptador Use os parmetros do mdulo adaptador quando desejar maior flexibilidade no ajuste do endereo IP ou se precisar se comunicar fora da rede de controle usando um gateway. O endereo IP, a mscara de subrrede e os endereos de conversor de protocolos viro dos parmetros do mdulo adaptador ajustados.
IMPORTANTE Independente do mtodo usado para ajustar o endereo IP do mdulo adaptador, cada modo na rede EtherNet/IP dever ter um endereo IP exclusivo. Para mudar um endereo IP, deve-se ajustar o novo valor, remover e aplicar novamente a alimentao (ou reinicializar) o mdulo adaptador.
Figura 2 Ajuste de parmetro do endereo IP
2 3
Posio de unidades
4 5 6
Posio de dezenas
4 5 6
2 3
1 1
Posio de centenas
4 5 6
2 3
7 8 7 8 7 8
21
Captulo 1
Partida
Ajustes possveis de parmetro 000
Descrio
O mdulo adaptador usar, dependendo do P36 [BOOTP], o ajuste de parmetro BOOTP ou o ajuste do parmetro do mdulo adaptador para o endereo IP. 001254 O mdulo adaptador usar o ajuste de parmetro da seccionadora para o endereo IP (192.168.1.xxx, onde xxx = ajuste de parmetro da seccionadora). 255887 O mdulo adaptador usar, dependendo do P36 [BOOTP], o ajuste de parmetro BOOTP ou o ajuste do parmetro do mdulo adaptador para o endereo IP. 888 Reinicializa a funo do endereo IP do mdulo adaptador com o ajuste de fbrica. A partir da, o inversor deve ser desenergizado, as seccionadoras definidas com um ajuste de parmetro diferente de 888 e o inversor dever ser energizado novamente para aceitar o novo endereo. 889998 O mdulo adaptador usar, dependendo do P36 [BOOTP], o ajuste de parmetro BOOTP ou o ajuste do parmetro do mdulo adaptador para o endereo IP. 999 Desabilita as seccionadoras. O mdulo adaptador usar, dependendo do P36 (ajustes de parmetro [BOOTP], o ajuste de parmetro BOOTP ou o ajuste do parmetro do mdulo padres) adaptador para o endereo IP.
22
Captulo
Programao e parmetros
Este captulo fornece uma listagem completa e a descrio dos parmetros dos inversor da srie PowerFlex 750. Os parmetros podem ser programados (visualizados/editados) usando uma interface homem-mquina (IHM). Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicao 20HIM-UM001, para instrues sobre como usar a IHM para visualizar e editar os parmetros. Como uma alternativa, a programao tambm pode ser executada usando o software DriveTools e um microcomputador.
Para informaes sobre Sobre os parmetros Como os parmetros do inversor so organizados Como os parmetros do mdulo opcional so organizados Arquivo de monitorao do inversor Arquivo de controle do motor do inversor Arquivo de E/S e realimentao do inversor Arq Cfg Inversor Arquivo de proteo do inversor Arquivo de controle de velocidade do inversor Arquivo de controle de torque do inversor Arquivo de controle de posio do inversor Arquivo de comunicao do inversor Arquivo de diagnsticos do inversor Arquivo de aplicaes do inversor Parmetros do inversor comum Parmetros do inversor 1 Parmetros do conversor comum Parmetros do conversor 1 Parmetros do mdulo de E/S Parmetros do mdulo de encoder incremental simples Parmetros do mdulo Safe Speed Monitor Parmetros do mdulo do encoder incremental duplo Parmetros do mdulo de realimentao universal Parmetros EtherNet/IP incorporados Consulte a pgina 24 26 42 47 49 59 73 88 99 115 121 137 142 153 190 192 195 198 201 224 212 226 231 246
23
Captulo 2
Sobre os parmetros
Para configurar um mdulo inversor para operar de maneira especfica, determinados parmetros do inversor precisam ser configurados corretamente. H trs tipos de parmetros: Parmetros ENUM Esses parmetros permitem a seleo de 2 ou mais itens. A IHM LCD exibir uma mensagem de texto para cada item. Parmetros de bits Esses parmetros tm bits individuais associados aos recursos e condies. Se o bit for 0, o recurso est desabilitado ou a condio falsa. Se o bit for 1, o recurso est habilitado ou a condio verdadeira. Parmetros numricos Esses parmetros tm um valor numrico simples (ex.: 0,1 volts). A tabela a seguir mostra como cada tipo de parmetro apresentado neste manual.
Tabela 3 Tabela de explicao
Leituragravao RW 1 = Ativ. 0 = Desativ. 1 = Ativ. RW RW
Funes de entrada digital Regulador de vetorial Dados do motor
28
CONTROLE DE MOTOR
RPM An Motor Rotaes por minuto na placa de identificao do motor RPM nominal na placa de identificao do motor.
Unidades: RPM Padro: 1.750,0 Mn/Mx: 1,0/40.000,0
Real
107
Ativ Adapt Torq Padro: Habilitao da adaptao do torque Opes: Habilita ou desabilita o clculo de adaptao do torque. Esta seleo est ativa somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Inteiro de 32 bits
158
Inter ED Interromper entrada digital Atribui uma entrada digital usada para emitir um comando de parada.
Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999,15
Inteiro de 32 bits
REALIMENTAO E E/S
220 E/S da placa de controle
Sts Ent Digital Status da entrada digital Status da(s) entrada(s) digital(is) residente(s) na placa de controle principal (Porta 0). Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent Dig 2(1) Ent Dig 1(1) En Digitl 0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira
Inversores 753 somente.
24
Tipo de dados
Nome da tela Nome completo Descrio
Valores
Captulo 2
Nome Descrio Organizao do arquivo e grupo N Nmero de parmetro O valor do parmetro no pode ser alterado at que o inversor pare. Nome O nome do parmetro como aparece no software DriveExecutive. Descrio Breve descrio da funo do parmetro. A primeira linha o nome completo do parmetro relacionado ao texto. = O parmetro especfico para os inversores PowerFlex 753 somente. 753 = O parmetro especfico para os inversores PowerFlex 755 somente. 755 755 (8+) = O parmetro especfico para os inversores PowerFlex 755 com carcaa 8 e maiores somente. Valores Define as diversas caractersticas de operao do parmetro. H trs tipos de valores. ENUM Padro: Lista o valor atribudo na fbrica. Opes: Exibe as selees disponveis. Bit Padro: Lista o valor atribudo na fbrica. Opes: Exibe as selees disponveis. Numrico Padro Lista o valor atribudo na fbrica. Mn/Mx. Exibe o menor ajuste possvel/Exibe o maior ajuste possvel. Indica se o prmetro leitura-escrita ou somente leitura. RW = Leitura-escrita RO = Somente leitura Indica o tipo de dados do parmetro (ou seja, inteiro, ponto flutuante, booleano).
Leitura-grav ao
Tipo de dados
RW RO Inteiro de 32 bits
25
Captulo 2
Como os parmetros do inversor so organizados
O software de programao DriveExecutive exibe os parmetros no formato de uma lista linear ou arquivo de grupos de parmetros. Visualizar os parmetros no formato arquivo de grupos de parmetros simplifica a programao ao agrupar os parmetros que so usados para funes semelhantes. H onze arquivos. Cada arquivo est dividido em diversos grupos de parmetros. As descries dos parmetros comeam na pgina 47.
Visualizao bsica dos parmetros

Parmetro 301 [Nvel Acesso] ajustado para a opo 0 Bsico.
Arquivo Monitorao
Monito rar
Grupo Medio
Parmetros Freq de Sada RefVel comandada Fdbk Veloc Mtr Torque Comand Voltagem nom Volts An Motor Amp An Motor Modo Cntl do Mtr Curva VHz AjusteAuto 1 2 3 4 20 25 26 35 65 70 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 222 225 226 227 FiltrEntDig Selec. RO0 Selec Nv RO0 Nv. RO0 Sts Cmp Niv RO0 Tem RO0 lig Temp. RO0 desl Status PTC Valor Anlg In0 Ent0 Anlg Alta Ent0 Anlg. baixa Selec. Sd0 Anlg Stpt Sd0 Anlg 223 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 Pda Actn EnAnlg Val InicEn0Anlg 263 264 Filt Gn En0 Anlg BW Filt Ent0 Anl Sd0 Anlg Al Sd0 Anlg bx Sd0 Anlg val 265 266 280 281 282 Selec TO0 Sel Nv TO0 Nv TO0 Sts Cmp. Niv TO0 TO0 Temp Lig TO0 Temp Desl 240 241 242 243 244 245 Torq AjusteAuto DI Transm 1 DI Trans 1 Avan DI Trans 1 Volta DI Transm 2 DI Trans 2 Avan DI Trans 2 Volta Cntl Manual ED Selc 0 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 2 Vel DI 71 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 Acel 2 ED Decel 2 ED 179 180 Fdbk Cr Torque Fdbk Cr Fluxo Corrente Sa Voltagem Sa Amp nominal Hertz An Motor RPM An Motor Voltagem Mxima Freq Mxima 5 6 7 8 21 27 28 36 37 Energia de Sada Volts de Bar Dir 9 11
Dados do inversor Controle do motor

Contr ole do motor
KW nominais Uni Ener An Mtr Ener Anunc Motor Frequncia MLP
22 29 30 38 Polos do Mtr 31
Dados do motor Opes Ctrl Mtr Volts por Hertz AjusteAuto
Realimentao Funes de entrada Conf Ent Digital digital e E/S Ativ ED Falha Clar ED Falha Aux ED Inter ED Inter Lim Cor ED Inter Desacel ED Incio ED Avan Revert ED Exec ED Exec Avan ED Exec Rev ED
Realim enta o e E/ S
E/S da placa de controle Entradas Dig. 753 Sadas digitais 753
Sts Ent Digital MscFltrEntDig Status Sad Dig Invert Sad Dig PntConf Sda Dig
Motor PTC 753 Entradas analgicas 753 Sadas analgicas 753
Config PTC Tpo Ent Analg Sqrt EntAnalg Sts Perd Ent Anl Tipo Sd. Anlg Abs Sd. Anlg
250 255 256 257 270 271
Dados Sd0 Anlg 277 DadosAl Sd0 Anlg 278 DadosBx Sd0 Anlg 279
26
Captulo 2
Arquivo CFG Inver

Configu rao do inv ersor
Grupo Preferncias Cfg controle
Parmetros Unids Veloc Classe Voltagem Taxa Servio Modo Direo Msc Lgica Msc Autom Msc Cmd Manual Msc Ref Manual Inter Modo A Inter Modo B Reg Bar Mode A Reg Bar Mode B Ao SC Motor SC Mtr Inicializ Nvl Alarm SC Mtr Sel Lmt Corrente Lim Corrente 1 300 305 306 308 324 325 326 327 370 371 372 373 410 411 412 421 422 Nvel Acesso PsoTrqVelc Md A 301 309 Idioma 302
Ctrl Auto Manual
Sel Ref Man Alt Rf Man Alt AnAlt Rf Man Alt AnBai Tipo Resistor FR Ohms Ext FR Watts Ext FR WattsPulsExt FR Fator SC Mtr Hertz SC Mtr
328 329 330 382 383 384 385 413 414
Pr-carg Manual
331
Recursos de frenagem
Ao Inib Desac
409
Proteo
Prote o
Sobrecarga Motor
Nvl Redef SC Mtr Hora Redef SCMtr Config Pino Cort Aco Pino Cort 1 Nvel Pino1 Cort Temp Pino Cort 1
415 416 434 435 436 437
Limites de carga
Prd Energia Controle de velocidade

Contro le de Ve locidad e
Ao Perda Eng Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx Temp Acel 1 Temp Acel 2 Sel Ref A Veloc PntConf Rf A Vel RefVel A AnlgEne RefVel A AnlgDes Sel Ref B Veloc PntConf Rf B Vel RefVel B AnlgEne RefVel B AnlgDes Sel Ref A Torque PntConf Rf A Tq RefTrqA AnlgEner RefTrqA AnlgDes Mult Rf A Torq
449 520 521 535 536 545 546 547 548 550 551 552 553 675 676 677 678 679
Perda Eng Modo A 450 Veloc Avanc Mn Veloc Rev Mn Temp Desacel 1 Tmp Descel 2 Transm Veloc 1 Transm Veloc 2 522 523 537 538 556 557 Temp Des Ac Tran 539
Velc Limits Taxas de velocidade de acelerao em rampa Referncia de velocidade
Veloc 1 Atual Veloc 2 Atual Veloc 3 Atual Veloc 4 Atual Veloc 5 Atual Veloc 6 Atual Veloc 7 Atual RefTorq Selecion
571 572 573 574 575 576 577 685
Controle de torque
Contr ole de Torque
Referncia de torque
Sel Ref B Torque PtCnf Rf B Torq RefTrqB AnlgEner RefTrqB AnlgDes Mult Ref B Torq
680 681 682 683 684
Comunicao
Comun icao
Controle de comunicao Datalinks DPI
Port 1 Refernc(1) En Dads A1 En Dads A2 En Dads B1 En Dads B2 Origem Ref Veloc Origemlt Incio Origem lt Inter Inic Inibies ltimo IncInib Conf Falh Menor lt Cdigo Falha Status Falha A Status Falha B
871 895 896 897 898 930 931 932 933 934 950 951 952 953 En Dads C1 En Dads C2 En Dads D1 En Dads D2 Status Unid 1 Status Unid 2 Sts Condio 1 899 900 901 902 935 936 937 Sd Dados A1 Sd Dados A2 Sd Dados B1 Sd Dados B2 905 906 907 908 Sd Dados C1 Sd Dados C2 Sd Dados D1 Sd Dados D2 909 910 911 912
Diagnsticos
Diagn sticos
Status
Info de falha/ alarme
(1)
755 Visualizao bsica somente
27
Captulo 2
Visualizao avanada de parmetros

Parmetro 301 [Nvel Acesso] ajustado para a opo 1 Avanado.
Arquivo Grupo Parmetros
Monitorao
Monito rar
Medio
Freq de Sada RefVel comandada Fdbk Veloc Mtr Torque Comand Voltagem nom Volts An Motor Amp An Motor Modo Cntl do Mtr Voltagem Mxima Freq Mxima Frequncia MLP Cnfg Opes Mtr Iniciar/Acel Imp Exec Imp AjusteAuto Torq AjusteAuto Queda Volt RC Queda Volt Rfg Ref corrent flux
1 2 3 4 20 25 26 35 36 37 38 40 60 61 70 71 73 74 75 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 222 225 226 227
Fdbk Cr Torque Fdbk Cr Fluxo Corrente Sa Voltagem Sa Amp nominal Hertz An Motor RPM An Motor Ativ Flux Sub Tmp Flux Sub
5 6 7 8 21 27 28 43 44
Energia de Sada Fatr de Ener Sa Volts de Bar Dir Mem Bar Dir KW nominais Uni Ener An Mtr Ener Anunc Motor
9 10 11 12 22 29 30
MWHr Decorrido kWHr Decorrido Tempo Exec Decor
13 14 15

Contr ole do motor
Dados do motor Opes Ctrl Mtr
Polos do Mtr
31
Volts por Hertz AjusteAuto
Voltagem Abert Freqncia Abert Inrcia Total Lim Test Inrcia
62 63 76 77
Curva VHz
65
Realimentao Funes de entrada Conf Ent Digital digital e E/S Ativ ED Falha Clar ED Falha Aux ED Inter ED Inter Lim Cor ED Inter Desacel ED Incio ED Avan Revert ED Exec ED Exec Avan ED Exec Rev ED
DI Transm 1 DI Trans 1 Avan DI Trans 1 Volta DI Transm 2 DI Trans 2 Avan DI Trans 2 Volta Cntl Manual ED Selc 0 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 2 Vel DI Inc POM ED Dec POM ED
166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 177 178
Acel 2 ED Decel 2 ED Sel0 SP TqPs DI Sel1 SP TqPs DI Int ED Modo B RegBar ED Modo B Prd Eng ED ModoB Prd Eng ED Pr-Carg ED Ved Pr-Carg ED Ativ DIP ED Mant DIP ED
179 180 181 182 185 186 187 188 189 190 191 192
Redef DIP ED Invert DIP ED PontAjA Torq ED Lim Ext Avan ED Lim Dec Avan ED Lim Ext Rev ED Lim Desac Rev ED HdwrP ED Sbrcurs HdwrN ED Sbrcurs
193 194 195 196 197 198 199 200 201
E/S da placa de controle Entradas Dig. 753 Sadas digitais 753
Sts Ent Digital MscFltrEntDig Status Sad Dig Invert Sad Dig PntConf Sda Dig
FiltrEntDig Selec. RO0 Selec Nv RO0 Nv. RO0 Sts Cmp Niv RO0 Tem RO0 lig Temp. RO0 desl Status PTC Valor Anlg In0 Ent0 Anlg Alta Ent0 Anlg. baixa Selec. Sd0 Anlg Stpt Sd0 Anlg Amps Carga RO0 DurTotal RO0
223 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 287 288 Pda Actn EnAnlg Val InicEn0Anlg 263 264 Filt Gn En0 Anlg BW Filt Ent0 Anl Sd0 Anlg Al Sd0 Anlg bx Sd0 Anlg val NivEventDur RO0 ActnEvntDur RO0 265 266 280 281 282 291 292 Selec TO0 Sel Nv TO0 Nv TO0 Sts Cmp. Niv TO0 TO0 Temp Lig TO0 Temp Desl 240 241 242 243 244 245
250 255 256 257 270 271 285 286
Dados Sd0 Anlg 277 DadosAl Sd0 Anlg 278 DadosBx Sd0 Anlg 279 TempDec Ro0 TempRest RO0 289 290
Manut Predit R0 753 StsManutPredit Tipo Carga RO0
28
Captulo 2
Arquivo
Grupo
Parmetros
CFG Inver
Preferncias Cfg controle
Unids Veloc Classe Voltagem Taxa Servio Modo Direo Msc Lgica Msc Autom Msc Cmd Manual Msc Ref Manual Redef Medids
300 305 306 308 324 325 326 327 336 345 346 347 348 349 370 371 372 373 374 375 410 411 412 420 421 422 423 424 425 426 449
Nvel Acesso PsoTrqVelc Md A PsoTrqVelc Md B PsoTrqVelc Md C PsoTrqVelc Md D Sel Ref Man Alt Rf Man Alt AnAlt Rf Man Alt AnBai
301 309 310 311 312 328 329 330
Idioma Md PosTqVel Ativ Ptaj Erro TALV Temp Cont TALV Pr-carg Manual
302 313 314 315 331 Control Pr-Carg Atraso Pr-Carg Cfg Err Pr-Carg 321 322 323
Ctrl Auto Manual
Memria do inversor
Recursos de partida Inic No IncSist Atraso IncSist Falha Tent Auto Tent Reinic Auto Rtrd Reinic Auto Recursos de frenagem Inter Modo A Inter Modo B Reg Bar Mode A Reg Bar Mode B Cnfg Nvl Reg Bar Nvel Reg Bar Ao SC Motor SC Mtr Inicializ Nvl Alarm SC Mtr Modo SC Unidade Sel Lmt Corrente Lim Corrente 1 Lim Corrente 2 Lim Corr Ativa Lim Taxa Corrent Lim Energ Regen Ao Perda Eng
Modo Sleep Wake SelRef SleepWake Nvel Sleep Hora Sleep Nvel Wake Hora Wake Tipo Resistor FR Ohms Ext FR Watts Ext FR WattsPulsExt FR Ativ Frnag Flux Lmt Frnag Fluxo Fator SC Mtr Hertz SC Mtr Lmt Energ Motor
350 351 352 353 354 355 382 383 384 385 388 389 413 414 427
Mode FlyingStart
356
Sel Nvl Frnag CD Nvel Frnag CD Hora Frnag CD
393 394 395
Adj 1 Freio Desl Adj 2 Freio Desl Ao Inib Desac
402 403 409
Proteo
Prote o
Sobrecarga Motor
Nvl Redef SC Mtr Hora Redef SCMtr Config Pino Cort Aco Pino Cort 1 Nvel Pino1 Cort Temp Pino Cort 1 Aco Pino Cort 2 Nvel Pino2 Cort Temp Pin Cort 2
415 416 434 435 436 437 438 439 440
Contagens SC Mtr Hora Viag SC Mtr Ao Perd Carg Nvel Perd Carg Temp Perd Carg AoPrdFaseSada NvlPerdFase Sa
418 419 441 442 443 444 445
Limites de carga
Prd Energia
Perda Eng Modo A 450 Nvel Perd Eng A 451 Temp Perd Eng A 452
Perda Eng Modo B 453 Nvel Perd Eng B 454 Temp Perd Eng B 455
Ao Baixa Volt Nvel Baixa Volt AoPerda EmFase Nvl Perd Em Fase Redef Mem Bar CD
460 461 462 463 464
Falha Terra Manut Preditiva
Ao AlertaTerra Nvl Alerta Terra Status ManPredit TempAmbManPred Ativ RedManPrd Redef Manut Pred
466 467 469 470 471 472 RedTax VentDC DurTotal VentDC DurDec VentDC DurRest VentDC NvelEvnt VentDC AoEvent VentDC LogRed VentDC RedTx EmVent DurTotal EmVent DurDecor EmVent DurRest EmVent NvlEvent EmVent AoEvnt EmVent LogRed EmVent 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 DurTotMancMtr DurDecMancMtr DurRestMancMtr NvlEventMancMtr AoEventMancMtr LogRedef MancMtr HrDecLubrifMtr NvlEvntLubrfMtr AoEvntLubrfMtr 502 503 504 505 506 507 508 509 510 DurTotalMancMaq 511 DurDecMancMaq 512 DurRestMancMaq 513 NvlEventMancMq 514 AoEventMancMaq515 LogRedefMancMq 516 HrDecLubrifMq 517 NvlEvnt LubrfMq 518 AoEvntLubrfMq 519
29
Captulo 2
Arquivo
Grupo
Parmetros
Controle de velocidade
Velc Limits
Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx
520 521
Veloc Avanc Mn Veloc Rev Mn
522 523
Limite Sobrevel Limit Veloc Zero
524 525
Ign Veloc 1 Ign Veloc 2 Ign Veloc 3 Ign Band Veloc Curva Acel S Desac Curva S
526 527 528 529 540 541
Taxas de velocidade de acelerao em rampa Referncia de velocidade
Temp Acel 1 Temp Acel 2 Sel Ref A Veloc PntConf Rf A Vel RefVel A AnlgEne RefVel A AnlgDes Mult Ref A Veloc Sel Ref B Veloc PntConf Rf B Vel RefVel B AnlgEne RefVel B AnlgDes Mult Ref B Veloc
535 536 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 600 601 602 603 620 621 622 635 636 640 641 665 666 667 670 671 675 676 677 678 679 695
Temp Desacel 1 Tmp Descel 2 Escala Ref Veloc Transm Veloc 1 Transm Veloc 2 Referece POM Salvar Ref POM Taxa POM Limite Alto POM Lim Baixo POM Sel Ref Man ED RefMan ED AnlgEn RefMan ED AnlgDe Sel Ref B Cort PtConf Rf B Cort RefCorteB AnlgEn RefCorteB AnlgDe
537 538 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 604 605 606 607
Temp Des Ac Tran
539
Veloc 1 Atual Veloc 2 Atual Veloc 3 Atual Veloc 4 Atual Veloc 5 Atual Veloc 6 Atual Veloc 7 Atual
571 572 573 574 575 576 577
Corte de velocidade Sel Ref A Cort PntCnf Rf A Cort RefCorteA AnlgEn RefCorteA AnlgDe Compensao de escorregamento/ reduo Regulador de velocidade Red RPM em ACT Desl RPM em ACT Desl LB Comp Cntl Opes Vel LB Reg Veloc VelFdbk Filtrado Erro Veloc Sel Comp Veloc Gan Comp Veloc Sada Comp Veloc Limit Torque Pos Limit Torque Neg Sel Ref A Torque PntConf Rf A Tq RefTrqA AnlgEner RefTrqA AnlgDes Mult Rf A Torq Modo Comp Inrci
Sel RfA PctCt Ptconf RfA PctCt RefPrcCortA AnEn RefPrcCortA AnDe
608 609 610 611
Sel RefB PctCt Ptconf RfB PctCt RefPrcCortB AnEn RefPrcCortB AnDe
612 613 614 615
Kp Reg Veloc Kp Mx Reg Vel Ki Reg Veloc
645 646 647
Amortec Circ Vel Sa Int Reg Vel Lmt Pos Reg Vel Lmt Neg Reg Vel Sada Reg Vel
653 654 655 656 660
Kp Reg Vel VSVHz Ki Reg Vel VSVHz
663 664
Comp velocidade
Controle de toque
Contr ole de Torque
Limites de torque Referncia de torque
Sel Ref B Torque PtCnf Rf B Torq RefTrqB AnlgEner RefTrqB AnlgDes Mult Ref B Torq Gan Acel Inrcia Gan Desac Inrci Estimat Carga AdapTorq Inrcia
680 681 682 683 684 696 697 707 708
RefTorq Selecion
685
Etapa Torque RefTorq Filtrada Ref Torq Limitad
686 689 690
Inertia Comp 755
LBFPB Comp Inrc Sada Comp Inrc Retd ObsCg IA LBFltrAdptInrc
698 699 709 710
Ref Arranq Ext LB Observador Cg
700 711
Inertia Adaption 755 Md ObsCar AdIner 704 LB Adapt Inrcia 705 GanAdaptInrcia 706
30
Captulo 2
Arquivo
Grupo
Parmetros
Controle de posio
Contr ole Pos
Conf/Sts Posio Retorno posio inicial Posio Observ 755
StatusRefPos PAP Controle Pos Status Retorn Control Retorn Sel ObserPos 1 DtcEnt ObsPos 1 PtCnf ObsPos 1 Selec RefPos Controle PAP Modo PAP Etapa Ind ED Rev Etap Ind ED Pred Etap Ind ED Controle CBF Sel Vel Ext CBF PtCnf Vl Ext CBF EsclVel Ext CBF Sa TME Ref Pso Sel Pso Offst 1 Pso Offset 1 Mult Fdbk PosCg
720 721 730 731 745 746 747 765 770 771 772 773 774 795 796 797 798 815 820 821 825
Ref Selec Pos Comand Pos Local Orig ED Pos Redefin ED Limit Orig CA ED Sel ObserPos 2 DtcEnt ObserPos2 PtCnf ObsPos2 PtCf Direto Pos Ref Direta Pos Sel Ref PAP Referncia PAP Feedback PAP Escala Ref PAP Pred ndice PAP Sel Ref Pos CBF PtCnf Pos CBF LB CBF LB FiltroCB CBF RPM Cod Virt CBF Mult TME Pso Div TME Pso Sel Pso Offst 2 Pso Offset 2 Div Fdbk PsoCg Erro Posio Posio Real Carg Real Pso 755 Ki Reg Pso Kp Reg Pso
722 723 732 733 734 748 749 750 766 767 775 776 777 778 779 799 800 801 802 803 816 817 822 823 826 835 836 837 838 839 874 875 876
Status Reg Pos Posio Zero Local Veloc Orig Loc Arran Orig
724 725 735 736
Band Posit InPos PositDwell InPos Pos Orig Real Pos Orig Us
726 727 737 738
Direto Ponto a ponto
PontoConf PAP Tempo Acel PAP Tempo Desac PAP RefAva Vel PAP Comando PAP Entrada EPR CBF Entrada Rvls CBF Filtr Sa Ps CBF Sada Veloc CBF Sa Avan Vel CBF
780 781 782 783 784 804 805 806 807 808
Lim Vel Ava PAP Lim Vel Rev PAP Curva S PAP Subst Vel PAP Mult PTP EGR Div PTP EGR Sada Cod CBF Sada Av Cod CBF Sada EPR CBF Sa Rvls CBF
785 786 787 788 789 790 809 810 811 812
Mlha Bloq Fase 755
Engrenagem eletrnica Offset de posio Ftr Esc Fdbk PosCg 755 Reg posio
Vel Offset Pso
824
Lmt Int Pos RegP Lmt Int Neg RegP Sa Integ RegPso Sa Vel RegPso
840 841 842 843
Lim Vel Pos RegP Lim Vel Pos RegP Red Reg Pso Fdbk Posio Res Lgic Unid Res Ref DPI Res Acel DPI Res Lg DPI Rslt Ref Acion Rslt RmpRef Aci
844 845 846 847 879 880 881 882 883 884
Comunicao
Comun icao
Controle de comunicao
Port 1 Refernc Port 2 Refernc Port 3 Refernc
871 872 873
Port 4 Refernc Port 5 Refernc Port 6 Refernc
Port 13 Refernc 755 877 Port 14 Refernc 878
Segurana Datalinks DPI
MscPrtAct MscLgicAct En Dads A1 En Dads A2 En Dads B1 En Dads B2 Int Propriet Inic Propriet
885 886 895 896 897 898 919 920
MscEscritAct Cfg Msc Grv En Dads C1 En Dads C2 En Dads D1 En Dads D2 Trans Prop Prp Dire
887 888 899 900 901 902 921 922 Sd Dados A1 Sd Dados A2 Sd Dados B1 Sd Dados B2 Elim Prop Falha Prop Manual 905 906 907 908 923 924 Sd Dados C1 Sd Dados C2 Sd Dados D1 Sd Dados D2 Ref Prop Selec 909 910 911 912 925
Proprietrios
31
Captulo 2
Arquivo
Grupo
Parmetros
Diagnsticos
Diagn sticos
Status
Origem Ref Veloc Origemlt Incio Origem lt Inter Inic Inibies ltimo IncInib Conf Falh Menor lt Cdigo Falha Status Falha A Status Falha B Real PtCf DetPic Int D PtCf DtPic Sel En Dt Pic1
930 931 932 933 934 950 951 952 953 1035 1036 1037
Status Unid 1 Status Unid 2 Sts Condio 1 Cont Sobrec Un Status1 na Falha Status2 na Falha Freq Falhas Amps Falha Volts Bar Falha SelPredDetPic1 Conf Pico1 Pico 1 Alt
935 936 937 940 954 955 956 957 958 1038 1039 1040
Pct Temp TBTI Temp C TBTI Pct Temp Unid Temp C Unid Status AlarmeA Status AlarmeB Alarmes Tipo2
941 942 943 944 959 960 961
Status No Lim Pad Port Seg
945 946
AlarmeA c Falha AlarmeB c Falha
962 963
Deteco Pico 755
Sada DetPico1 Sel En Dt Pic2 SelPredDetPico2
1041 1042 1043
Conf Pico 2 Pico 2 Alt Sada DetPico2
1044 1045 1046
32
Captulo 2
Arquivo
Grupo
Parmetros
Aplicaes
Aplica es
PID de processo
Config DIP Controle DIP Sel Ref DIP RefPID AnlgEn RefPID AnlgDes PontConf DIP Mult Ref DIP Cnfg Prov Torq Cnfg Prov Torq PsoMicroFlut ED Status Prov Torq Contr Fibra Status Fibra Temp Sinc ConfTensoAjust SelTensoAjust RefTensAjus Ene RefTensAjus Des
1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1100 1101 1102 1103 1120 1121 1122 1131 1133 1134 1135
Sel Feedback DIP RealimPID AnlEn RealimPID AnlDe Sel Vl PerFB DIP SelTq PerdFB DIP Feedback DIP Mult Fdbk DIP TaxaGir LmtTorq Band Dev Veloc Int Band Veloc IncremPercur DecremPercur Percur Mx
1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1104 1105 1106 1123 1124 1125
Sel Sada DIP Mult Sada DIP Limit Sup DIP Limit Inf DIP Fxmorta DIP LB Filtro PB DIP Pr-cg DIP Tempo Liber Fr Tempo Def Freio Viag Alarm Freio Cont Desl Freio SaltoP
1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1107 1108 1109 1110 1126
Gan Prop DIP Tempo Int DIP Temp Deriv DIP Status DIP Med Ref DIP Med Fdback DIP Med Erro DIP Med Sada DIP
1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093
Prova de torque
Tolerncia Flut 1111 PctEscalPsoMicro 1112 TempoFlutVelZero 1113 TorqueTesteFreio 755 1114 SincFibra ED Hab 1129 PercFibra EDDes 1130 MultRef TensAjus CurvaS TensAjus PrcCort TensAjus TensoMn Ajus 1149 1150 1151 1152
Funao Fibra
Tenso ajustvel
SelCortTensAjust 1136 SelCortTenAj Ene 1137 SelCortTenAj Des 1138 Cmd Tenso Ajust 1139 TempAcelTensAjus 1140 TempDesacTensAju1141 Ao AlarmeTrq Config AlarmeTrq Freq AlarmeTrq Nvl AlarmeTrq Timeout AlarTrq AoTO AlarmTrq Arm Ciclo Bomba Conf Sup Pos Atq Vlr Ref Torque Nvel Bomb Des Veloc Bomb Des Temp Bomb Des Substit Vel ED Sel0 EtapInic ED Sel1 EtapInic ED Sel2 EtapInic ED Sel3 EtapInic ED Sel4 EtapInic ED 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1221 1222 1223 1224 1225 1226
TensAjus Presel1 TensAjus Presel2 TensAjus Presel3 TensAjus Presel4 TensAjus Presel5 TensAjus Presel6 TensAjus Presel7 Rel Engre Total Vel Mx Rolet Trq Mx Rolete Vel Mx Rolet Polia Motor ConfBomb PoPetr PoliaBmb PC Perc Trq Ciclo Perc Trq Levant Perc Trq Queda Cont Pos Ataque Ataque por Min
1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1198 1199 1200 1201 1202
Balancim de bomba Vel Rolet Trq Rolete Cmd Vel Rolet
1165 1166 1167
Limit Cx Engr Class Cx Engr Rel Cx Engr Polia Cx Engr
1181 1182 1183 1184
Bmb Desl
Conf Bomba Des Ajust Bomb Des Ao Bomb Des Ctrl Bomba Des Sts Ciclo Bomba Status Perfil Unids Viajadas Comando Perfil Contag Por Unid Substit Vel Perf Inver ED Perf Mant Etap ED Etapa Canc ED Canc Perf ED
1187 1188 1189 1190 1191 1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1390 1391 1392 1393 1394 1395
Cont Bomb Des 1203 ContBmb Descanso 1204 Pos Ataque Dia 1205 Bomba ED Desab 1206 Nvl Desc Bomba 1207
Profiling 755
Etapa 1 a 16 Tipo 1230, 1240, 1250 a 1380 Etapa 1 a 16 Velocida 1231, 1241, 1251 a 1381 Etapa 1 a 16 Acelerao 1232, 1242, 1252 a 1382 Etapa 1 a 16 Desacelerao 1233, 1243, 1253 a 1383 Etapa 1 a 16 Valor 1234, 1244, 1254 a 1384 Etapa 1 a 16 Contato 1235, 1245, 1255 a 1385 Etapa 1 a 16 Batelada 1236, 1246, 1256 a 1386 Etapa 1 a 16 Avanar 1237, 1247, 1257 a 1387 Etapa 1 a 16 Ao 1238, 1248, 1258 a 1388 Etapa 1 a 16 Entr Dig 1239, 1249, 1259 a 1389 PCAM Prin Pt X 0 a 15 PCAM Prin Pt Y 0 a 15 PtTr Aux PCAM Tipos Aux PCAM PCAM Aux Pt X 1 a 15 PCAM Aux Pt Y 1 a 15 Status PCAM Sd Vel PCAM Sd Pso PCAM Partida DI PCAM 1407, 1409, 1411 a 1437 1408, 1410, 1412 a 1438 1439 1440 1441, 1443, 1445 a 1469 1442, 1444, 1446 a 1470 1471 1472 1473 1474
Came eletrnico 755 Control PCAM Modo PCAM Selec Pos PCAM PtCf Pos PCAM Offset Pos PCAM Eps PsoOff PCAM
Exten X PCAM Exten X PCAM Exten Y PCAM Sel EscalY PCAM PtCnfEscalY PCAM SelEscalVel PCAM PtCfEscalVl PCAM Inic Decliv PCAM Trm Decliv PCAM PtTrm Prin PCAM Tipos Prin PCAM
1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406
33
Captulo 2
Visualizao inteligente dos parmetros

Parmetro 301 [Nvel Acesso] ajustado para a opo 2 Expert.
Arquivo Monitorao
Monito rar
Grupo Medio
Parmetros Freq de Sada RefVel comandada Fdbk Veloc Mtr Torque Comand 1 2 3 4 Fdbk Cr Torque Fdbk Cr Fluxo Corrente Sa Voltagem Sa 5 6 7 8 Energia de Sada Fatr de Ener Sa Volts de Bar Dir Mem Bar Dir 9 10 11 12 MWHr Decorrido kWHr Decorrido Tempo Exec Decor Total MWh Motor Total MWh Regen Total kWh Motor Total kWh Regen Polos do Mtr Ganho Volt Estab Ganho ng Estab 13 14 15 16 17 18 19 31 51 52

Contr ole do motor
Voltagem nom Volts An Motor Amp An Motor Modo Cntl do Mtr Voltagem Mxima Freq Mxima Frequncia MLP Cnfg Opes Mtr Iniciar/Acel Imp Exec Imp AjusteAuto Torq AjusteAuto Queda Volt RC Queda Volt Rfg Ref corrent flux
20 25 26 35 36 37 38 40 60 61 70 71 73 74 75
Amp nominal Hertz An Motor RPM An Motor Utilizao Bar Ativ Flux Sub Tmp Flux Sub Ki Flux Desc Kp Flux Desc Voltagem Abert Freqncia Abert Inrcia Total Lim Test Inrcia CompAng Sem Cod CompVlt Sem Cod Config ImP 755 Offst CodPrim Im 755 Ki Reg Desliz Kp Reg Desliz Ativ Reg Flux Ki Reg Flux Kp Reg Flux Veloc Adapt Torq
21 27 28 42 43 44 45 46 62 63 76 77 78 79 80 81 101 102 103 104 105 106
KW nominais Uni Ener An Mtr Ener Anunc Motor Econ no Ki Ref Econ Ki AceDesac Econ Kp AceDesac Filtro de Estab Filtr de Imp SVC Curva VHz Offst CodAlt ImP 755 Cor TstOfst ImP 755 Ra Cr TstOfst Im 755 RaF TstOfst ImP 755 Volt FCEM ImP 755 Voltagem RI ImP 755 Ativ Adapt Torq Comp Atraso Fase Modo Comp Torque Motor Comp Torq Regen Comp Torq Lqs Adapt Desliz
22 29 30 47 48 49 50 64 65 82 83 84 85 86 87 107 108 109 110 111 112 88 Volt EiXq ImP 755 Volt EiXd ImP 755 89 Kp Reg Vqs ImP 755 91 Ki Reg Vqs ImP 755 92 Cor Test Dir ImP 755 93 Tns125IXqImaPerm 120 LmtRot AdaptFD TaxaRot AdaptFD NvlCnvso AdptFD LmtCnvso AdptFD 113 114 115 116
Dados do motor Opes Ctrl Mtr
Volts por Hertz AjusteAuto
Regulador de vetorial
LB Reg Cor CCV 95 Kp Reg Cor CCV 96 Ki Reg Cor CCV 97 Kp RegF SemCodV 98 Ki RegF SemCodV 99 Ativ Reg Desliz 100
34
Captulo 2
Arquivo
Grupo
Parmetros Sel Fdbk Vel Pri FltrFdbk Vel Pri Feedback Vel Pri Sel Fdbk Vel Alt FltrFdbk Vel Alt 125 126 127 128 129 150 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 220 222 225 226 227 FiltrEntDig Selec. RO0 Selec Nv RO0 Nv. RO0 Sts Cmp Niv RO0 Tem RO0 lig Temp. RO0 desl Status PTC Valor Anlg In0 Ent0 Anlg Alta Ent0 Anlg. baixa Selec. Sd0 Anlg Stpt Sd0 Anlg Amps Carga RO0 DurTotal RO0 223 230 231 232 233 234 235 251 260 261 262 275 276 287 288 Pda Actn EnAnlg Val InicEn0Anlg 263 264 Filt Gn En0 Anlg BW Filt Ent0 Anl Sd0 Anlg Al Sd0 Anlg bx Sd0 Anlg val NivEventDur RO0 ActnEvntDur RO0 265 266 280 281 282 291 292 Selec TO0 Sel Nv TO0 Nv TO0 Sts Cmp. Niv TO0 TO0 Temp Lig TO0 Temp Desl 240 241 242 243 244 245 Feedback Vel Alt Fdbk Vel Ativa Sel Fdbk Vel Aux FltrFdbk Vel Aux Feedback Vel Aux DI Transm 1 DI Trans 1 Avan DI Trans 1 Volta DI Transm 2 DI Trans 2 Avan DI Trans 2 Volta Cntl Manual ED Selc 0 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 2 Vel DI Inc POM ED Dec POM ED 130 131 132 133 134 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 177 178 Sel Fdbk Pso SelFdbk Pso Carg 755 Fbdb Circ Aberto Fdbk Simulador Acel 2 ED Decel 2 ED Sel0 SP TqPs DI Sel1 SP TqPs DI Int ED Modo B RegBar ED Modo B Prd Eng ED ModoB Prd Eng ED Pr-Carg ED Ved Pr-Carg ED Ativ DIP ED Mant DIP ED 135 136 137 138 179 180 181 182 185 186 187 188 189 190 191 192 Ref Veloc Retard 755 RtardCod Virtual 755 EPR Cod Virtual 755 Pso Cod Virtual 755 Redef DIP ED Invert DIP ED PontAjA Torq ED Lim Ext Avan ED Lim Dec Avan ED Lim Ext Rev ED Lim Desac Rev ED HdwrP ED Sbrcurs HdwrN ED Sbrcurs 139 140 141 142 193 194 195 196 197 198 199 200 201
Realimentao Realimentao e E/S

Funes de entrada Conf Ent Digital digital Ativ ED Falha Clar ED Falha Aux ED Inter ED Inter Lim Cor ED Inter Desacel ED Incio ED Avan Revert ED Exec ED Exec Avan ED Exec Rev ED E/S da placa de controle Entradas Dig. 753 Sadas digitais 753 Sts Ent Digital MscFltrEntDig Status Sad Dig Invert Sad Dig PntConf Sda Dig
250 255 256 257 270 271 285 286
Dados Sd0 Anlg 277 DadosAl Sd0 Anlg 278 DadosBx Sd0 Anlg 279 TempDec Ro0 TempRest RO0 289 290
Manut Predit R0 753 StsManutPredit Tipo Carga RO0
35
Captulo 2
Arquivo CFG Inver

Grupo Preferncias Cfg controle
Parmetros Unids Veloc Classe Voltagem Taxa Servio Modo Direo Msc Lgica Msc Autom Msc Cmd Manual Msc Ref Manual Redef Medids 300 305 306 308 324 325 326 327 336 345 346 347 348 349 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 410 411 412 420 421 422 423 424 425 426 449 450 451 452 466 467 469 470 471 472 481 482 483 484 485 486 RedTax VentDC DurTotal VentDC DurDec VentDC DurRest VentDC NvelEvnt VentDC AoEvent VentDC LogRed VentDC RedTx EmVent DurTotal EmVent DurDecor EmVent DurRest EmVent NvlEvent EmVent AoEvnt EmVent LogRed EmVent 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 DurTotMancMtr DurDecMancMtr DurRestMancMtr NvlEventMancMtr AoEventMancMtr LogRedef MancMtr HrDecLubrifMtr NvlEvntLubrfMtr AoEvntLubrfMtr 502 503 504 505 506 507 508 509 510 DurTotalMancMaq 511 DurDecMancMaq 512 DurRestMancMaq 513 NvlEventMancMq 514 AoEventMancMaq515 LogRedefMancMq 516 HrDecLubrifMq 517 NvlEvnt LubrfMq 518 AoEvntLubrfMq 519 Modo Sleep Wake SelRef SleepWake Nvel Sleep Hora Sleep Nvel Wake Hora Wake Ki Reg Bar Kp Reg Bar Tipo Resistor FR Ohms Ext FR Watts Ext FR WattsPulsExt FR Ativ Frnag Flux Lmt Frnag Fluxo 350 351 352 353 354 355 380 381 382 383 384 385 388 389 Mode FlyingStart Ganho FS Ki FS Ki Reg Veloc FS Kp Reg Veloc FS Ki Frnag Fluxo Kp Frnag Fluxo Sel Nvl Frnag CD Nvel Frnag CD Hora Frnag CD Ki Frnag CD Kp Frnag CD 356 357 358 359 360 390 391 393 394 395 396 397 Ki Excitao FS Kp Excitaao FS Retard Recon FS NvlCor Medida FS 361 362 363 364 Nvel Acesso PsoTrqVelc Md A PsoTrqVelc Md B PsoTrqVelc Md C PsoTrqVelc Md D Sel Ref Man Alt Rf Man Alt AnAlt Rf Man Alt AnBai 301 309 310 311 312 328 329 330 Idioma Md PosTqVel Ativ Ptaj Erro TALV Temp Cont TALV Pr-carg Manual 302 313 314 315 331 Control Pr-Carg Atraso Pr-Carg Cfg Err Pr-Carg 321 322 323
Ctrl Auto Manual
Memria do inversor
Recursos de partida Inic No IncSist Atraso IncSist Falha Tent Auto Tent Reinic Auto Rtrd Reinic Auto Recursos de frenagem Inter Modo A Inter Modo B Reg Bar Mode A Reg Bar Mode B Cnfg Nvl Reg Bar Nvel Reg Bar Kp Limite Bar Kd Limite Bar Ki RCA Limit Bar Kp RCA Limit Bar Ao SC Motor SC Mtr Inicializ Nvl Alarm SC Mtr Modo SC Unidade Sel Lmt Corrente Lim Corrente 1 Lim Corrente 2 Lim Corr Ativa Lim Taxa Corrent Lim Energ Regen Ao Perda Eng Perda Eng Modo A Nvel Perd Eng A Temp Perd Eng A Ao AlertaTerra Nvl Alerta Terra Status ManPredit TempAmbManPred Ativ RedManPrd Redef Manut Pred CbFan Derate(1) CbFan TotalLife(1) CbFan ElpsdLife(1) CbFan RemainLife(1) CbFan EventLevel(1) CbFan EventActn(1)
Fltr Vq Frng CD Fltr Vd Frng CD Ki Frng Rpida Kp Frng Rpida Adj 1 Freio Desl Adj 2 Freio Desl Ao Inib Desac
398 399 400 401 402 403 409
Proteo
Prote o
Sobrecarga Motor
Fator SC Mtr Hertz SC Mtr Lmt Energ Motor Kd Lim Corrente Ki Lim Corrente Kp Lim Corrente Kp CorFrq Bx Id Kp CorFrq Bx Iq Ganho Jerk
413 414 427 428 429 430 431 432 433
Nvl Redef SC Mtr Hora Redef SCMtr Config Pino Cort Aco Pino Cort 1 Nvel Pino1 Cort Temp Pino Cort 1 Aco Pino Cort 2 Nvel Pino2 Cort Temp Pin Cort 2 KpBar FS PerdEng KdBar FS PerdEng KpRCA FS PerdEng KiRCA FS PerdEng
415 416 434 435 436 437 438 439 440 456 457 458 459
Contagens SC Mtr Hora Viag SC Mtr Ao Perd Carg Nvel Perd Carg Temp Perd Carg AoPrdFaseSada NvlPerdFase Sa
418 419 441 442 443 444 445
Limites de carga
Prd Energia
Perda Eng Modo B 453 Nvel Perd Eng B 454 Temp Perd Eng B 455
Ao Baixa Volt Nvel Baixa Volt AoPerda EmFase Nvl Perd Em Fase Redef Mem Bar CD
460 461 462 463 464
Falha Terra Manut Preditiva
(1) Inversores 755 com carcaa 8 e maiores somente.
36
Captulo 2
Arquivo Controle de velocidade

Grupo Velc Limits
Parmetros Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx 520 521 Veloc Avanc Mn Veloc Rev Mn 522 523 Limite Sobrevel Limit Veloc Zero 524 525 Ign Veloc 1 Ign Veloc 2 Ign Veloc 3 Ign Band Veloc Curva Acel S Desac Curva S Ref Veloc Selec Ref Vel Limitad Ref Veloc Arranq Ref Vel Filtrado Ref Taxa Veloc Ref Veloc Final 526 527 528 529 540 541 592 593 594 595 596 597
Taxas de velocidade de acelerao em rampa Referncia de velocidade
Temp Acel 1 Temp Acel 2 Sel Ref A Veloc PntConf Rf A Vel RefVel A AnlgEne RefVel A AnlgDes Mult Ref A Veloc Sel Ref B Veloc PntConf Rf B Vel RefVel B AnlgEne RefVel B AnlgDes Mult Ref B Veloc
535 536 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 600 601 602 603
Temp Desacel 1 Tmp Descel 2 Escala Ref Veloc Transm Veloc 1 Transm Veloc 2 Referece POM Salvar Ref POM Taxa POM Limite Alto POM Lim Baixo POM Sel Ref Man ED RefMan ED AnlgEn RefMan ED AnlgDe Sel Ref B Cort PtConf Rf B Cort RefCorteB AnlgEn RefCorteB AnlgDe
537 538 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 604 605 606 607
Temp Des Ac Tran
539
Veloc 1 Atual Veloc 2 Atual Veloc 3 Atual Veloc 4 Atual Veloc 5 Atual Veloc 6 Atual Veloc 7 Atual Filt Ref Veloc LB Filt Ref Vel GanFltr Rf Vel Sel Sts Rf Vel Sel RfA PctCt Ptconf RfA PctCt RefPrcCortA AnEn RefPrcCortA AnDe
571 572 573 574 575 576 577 588 589 590 591 608 609 610 611
Corte de velocidade Sel Ref A Cort PntCnf Rf A Cort RefCorteA AnlgEn RefCorteA AnlgDe
Sel RefB PctCt Ptconf RfB PctCt RefPrcCortB AnEn RefPrcCortB AnDe FntRefPercCtVelo Fonte Cort Veloc
612 613 614 615 616 617
Compensao de escorregamento/ reduo Regulador de velocidade
Red RPM em ACT Desl RPM em ACT Desl LB Comp VSVHz RegCrtVel
620 621 622 623 Kp Reg Veloc Kp Mx Reg Vel Ki Reg Veloc LB Reg Veloc Alt Kp Reg Veloc Alt Ki Reg Veloc Alt LBFltr ErrVelAlt 645 646 647 648 649 650 651 Pred Torq RegV Amortec Circ Vel Sa Int Reg Vel Lmt Pos Reg Vel Lmt Neg Reg Vel SelFtr Sa RegV GanFltrSai RegV LBFtr Sada RegV Sada Reg Vel 652 653 654 655 656 657 658 659 660 Kp Reg Vel VSVHz Ki Reg Vel VSVHz 663 664
Cntl Opes Vel 635 LB Reg Veloc 636 Sel Fltr FB RegV 637 GanFltr FB RegS 638 LB Fltr FB RegV 639 VelFdbk Filtrado 640 Erro Veloc 641 Ganho Bloq Servo 755 642 AntiBckup RegVel 643 LB Filt Err Vel 644 Sel Comp Veloc Gan Comp Veloc Sada Comp Veloc Limit Torque Pos Limit Torque Neg Sel Ref A Torque PntConf Rf A Tq RefTrqA AnlgEner RefTrqA AnlgDes Mult Rf A Torq Modo Comp Inrci 665 666 667 670 671 675 676 677 678 679 695
Comp velocidade
Controle de torque
Contr ole de Torque
Limites de torque Referncia de torque
Sel Ref B Torque PtCnf Rf B Torq RefTrqB AnlgEner RefTrqB AnlgDes Mult Ref B Torq Gan Acel Inrcia Gan Desac Inrci Estimat Carga AdapTorq Inrcia
680 681 682 683 684 696 697 707 708
RefTorq Selecion
685
Etapa Torque Frq Ftr RejFaix Aten Flr RejFaix RefTorq Filtrada Ref Torq Limitad Ref Arranq Ext LB Observador Cg
686 687 688 689 690 700 711
Inertia Comp 755
LBFPB Comp Inrc Sada Comp Inrc Retd ObsCg IA LBFltrAdptInrc
698 699 709 710
Inertia Adaption 755 Md ObsCar AdIner 704 LB Adapt Inrcia 705 GanAdaptInrcia 706 Comp Atrito 755 ModoCompFriccao 1560 AcionCompFriccao 1561
HisteCompFriccao 1562 TempoCompFriccao 1563
HasteCompFriccao 1564 EscorCompFriccao 1565
NominCompFriccao 1566 SaidaCompFriccao 1567
37
Captulo 2
Arquivo Controle de posio

Contr ole Pos
Grupo Conf/Sts Posio Retorno posio inicial Posio Observ 755
Parmetros StatusRefPos PAP Controle Pos Status Retorn Control Retorn Sel ObserPos 1 DtcEnt ObsPos 1 PtCnf ObsPos 1 Contr Interp 720 721 730 731 745 746 747 755 Ref Selec Pos Comand Pos Local Orig ED Pos Redefin ED Limit Orig CA ED Sel ObserPos 2 DtcEnt ObserPos2 PtCnf ObsPos2 Entr Pos Interp Entr Vel Interp Entr Trq Interp PtCf Direto Pos Ref Direta Pos Sel Ref PAP Referncia PAP Feedback PAP Escala Ref PAP Pred ndice PAP Sel Ref Pos CBF PtCnf Pos CBF LB CBF LB FiltroCB CBF RPM Cod Virt CBF Mult TME Pso Div TME Pso Sel Pso Offst 2 Pso Offset 2 Div Fdbk PsoCg Erro Posio Posio Real Carg Real Pso 755 Ki Reg Pso Kp Reg Pso Port 4 Refernc Port 5 Refernc Port 6 Refernc 722 723 732 733 734 748 749 750 756 757 758 766 767 775 776 777 778 779 799 800 801 802 803 816 817 822 823 826 835 836 837 838 839 874 875 876 Lmt Int Pos RegP Lmt Int Neg RegP Sa Integ RegPso Sa Vel RegPso 840 841 842 843 Lim Vel Pos RegP Lim Vel Pos RegP Red Reg Pso Fdbk Posio RelEngrenPosicao Res Lgic Unid Res Ref DPI Res Acel DPI Res Lg DPI Rslt Ref Acion Rslt RmpRef Aci 844 845 846 847 848 879 880 881 882 883 884 Vel Offset Pso 824 PontoConf PAP Tempo Acel PAP Tempo Desac PAP RefAva Vel PAP Comando PAP Entrada EPR CBF Entrada Rvls CBF Filtr Sa Ps CBF Sada Veloc CBF Sa Avan Vel CBF 780 781 782 783 784 804 805 806 807 808 Lim Vel Ava PAP Lim Vel Rev PAP Curva S PAP Subst Vel PAP Mult PTP EGR Div PTP EGR Sada Cod CBF Sada Av Cod CBF Sada EPR CBF Sa Rvls CBF 785 786 787 788 789 790 809 810 811 812 Sa Pos Interp Sa Vel Interp Sa Trq Interp 759 760 761 Status Reg Pos Posio Zero Local Veloc Orig Loc Arran Orig 724 725 735 736 Band Posit InPos PositDwell InPos Pos Orig Real Pos Orig Us 726 727 737 738
Interpolador
Direto Ponto a ponto
Selec RefPos Controle PAP Modo PAP Etapa Ind ED Rev Etap Ind ED Pred Etap Ind ED Controle CBF Sel Vel Ext CBF PtCnf Vl Ext CBF EsclVel Ext CBF Sa TME Ref Pso Sel Pso Offst 1 Pso Offset 1 Mult Fdbk PosCg FreqFtrRejFaiPso ProfFtrRejFaiPso Sel Fltr Sa Pso GanFltr Sa Pso Sel Flt Sad Pso Port 1 Refernc Port 2 Refernc Port 3 Refernc
765 770 771 772 773 774 795 796 797 798 815 820 821 825 830 831 832 833 834 871 872 873
Mlha Bloq Fase 755
Engrenagem eletrnica Offset de posio Ftr Esc Fdbk PosCg 755 Reg posio
Comunicao
Comun icao
Controle de comunicao
Port 13 Refernc 755 877 Port 14 Refernc 878
Segurana Datalinks DPI
MscPrtAct MscLgicAct En Dads A1 En Dads A2 En Dads B1 En Dads B2 Int Propriet Inic Propriet
885 886 895 896 897 898 919 920
MscEscritAct Cfg Msc Grv En Dads C1 En Dads C2 En Dads D1 En Dads D2 Trans Prop Prp Dire
887 888 899 900 901 902 921 922 Sd Dados A1 Sd Dados A2 Sd Dados B1 Sd Dados B2 Elim Prop Falha Prop Manual 905 906 907 908 923 924 Sd Dados C1 Sd Dados C2 Sd Dados D1 Sd Dados D2 Ref Prop Selec 909 910 911 912 925
Proprietrios
38
Captulo 2
Arquivo Diagnsticos
Diagn sticos
Grupo Status
Parmetros Origem Ref Veloc Origemlt Incio Origem lt Inter Inic Inibies ltimo IncInib Conf Falh Menor lt Cdigo Falha Status Falha A Status Falha B Selec Pt Teste 1 Aval Pt Teste 1 Niv Pt Teste 1 Real PtCf DetPic Int D PtCf DtPic Sel En Dt Pic1 Config DIP Controle DIP Sel Ref DIP RefPID AnlgEn RefPID AnlgDes PontConf DIP Mult Ref DIP Cnfg Prov Torq Cnfg Prov Torq PsoMicroFlut ED Status Prov Torq Contr Fibra Status Fibra Temp Sinc ConfTensoAjust SelTensoAjust RefTensAjus Ene RefTensAjus Des 930 931 932 933 934 950 951 952 953 970 971 972 1035 1036 1037 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1100 1101 1102 1103 1120 1121 1122 1131 1133 1134 1135 Status Unid 1 Status Unid 2 Sts Condio 1 Cont Sobrec Un Status1 na Falha Status2 na Falha Freq Falhas Amps Falha Volts Bar Falha Selec Pt Teste 2 Aval Pt Teste 2 Niv Pt Teste 2 SelPredDetPic1 Conf Pico1 Pico 1 Alt Sel Feedback DIP RealimPID AnlEn RealimPID AnlDe Sel Vl PerFB DIP SelTq PerdFB DIP Feedback DIP Mult Fdbk DIP TaxaGir LmtTorq Band Dev Veloc Int Band Veloc IncremPercur DecremPercur Percur Mx 935 936 937 940 954 955 956 957 958 974 975 976 1038 1039 1040 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1104 1105 1106 1123 1124 1125 Pct Temp TBTI Temp C TBTI Pct Temp Unid Temp C Unid Status AlarmeA Status AlarmeB Alarmes Tipo2 941 942 943 944 959 960 961 Status No Lim Pad Port Seg 945 946
AlarmeA c Falha AlarmeB c Falha
962 963
Pontos de teste
Selec Pt Teste 3 Aval Pt Teste 3 Niv Pt Teste 3 Sada DetPico1 Sel En Dt Pic2 SelPredDetPico2 Sel Sada DIP Mult Sada DIP Limit Sup DIP Limit Inf DIP Fxmorta DIP LB Filtro PB DIP Pr-cg DIP Tempo Liber Fr Tempo Def Freio Viag Alarm Freio Cont Desl Freio SaltoP
978 979 980 1041 1042 1043 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1107 1108 1109 1110 1126
Selec Pt Teste 4 Aval Pt Teste 4 Niv Pt Teste 4 Conf Pico 2 Pico 2 Alt Sada DetPico2 Gan Prop DIP Tempo Int DIP Temp Deriv DIP Status DIP Med Ref DIP Med Fdback DIP Med Erro DIP Med Sada DIP
982 983 984 1044 1045 1046 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093
Deteco Pico 755
Aplicaes
Aplica es
PID de processo
Prova Torque 755
Tolerncia Flut 1111 PctEscalPsoMicro 1112 TempoFlutVelZero 1113 TorqueTesteFreio 755 1114 SincFibra ED Hab 1129 PercFibra EDDes 1130 MultRef TensAjus CurvaS TensAjus PrcCort TensAjus TensoMn Ajus Dead Time Comp DC Offset Ctrl 1149 1150 1151 1152 1153 1154
Funao Fibra
Tenso ajustvel
SelCortTensAjust 1136 SelCortTenAj Ene 1137 SelCortTenAj Des 1138 Cmd Tenso Ajust 1139 TempAcelTensAjus 1140 TempDesacTensAju1141
TensAjus Presel1 TensAjus Presel2 TensAjus Presel3 TensAjus Presel4 TensAjus Presel5 TensAjus Presel6 TensAjus Presel7
1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148
39
Captulo 2
Arquivo Aplicaes
Aplica es
Grupo
Parmetros 1165 1166 1167 Ao AlarmeTrq Config AlarmeTrq Freq AlarmeTrq Nvl AlarmeTrq Timeout AlarTrq AoTO AlarmTrq Arm Ciclo Bomba Conf Sup Pos Atq Vlr Ref Torque Nvel Bomb Des Veloc Bomb Des Temp Bomb Des Substit Vel ED Sel0 EtapInic ED Sel1 EtapInic ED Sel2 EtapInic ED Sel3 EtapInic ED Sel4 EtapInic ED 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1221 1222 1223 1224 1225 1226 Rel Engre Total Vel Mx Rolet Trq Mx Rolete Vel Mx Rolet Polia Motor ConfBomb PoPetr PoliaBmb PC Perc Trq Ciclo Perc Trq Levant Perc Trq Queda Cont Pos Ataque Ataque por Min 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1198 1199 1200 1201 1202 Limit Cx Engr Class Cx Engr Rel Cx Engr Polia Cx Engr 1181 1182 1183 1184
Balancim de bomba Vel Rolet Trq Rolete Cmd Vel Rolet
Bmb Desl
Conf Bomba Des Ajust Bomb Des Ao Bomb Des Ctrl Bomba Des Sts Ciclo Bomba Status Perfil Unids Viajadas Comando Perfil Contag Por Unid Substit Vel Perf Inver ED Perf Mant Etap ED Etapa Canc ED Canc Perf ED
1187 1188 1189 1190 1191 1210 1212 1213 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1390 1391 1392 1393 1394 1395
Cont Bomb Des ContBmb Descanso Pos Ataque Dia Bomba ED Desab Nvl Desc Bomba
1203 1204 1205 1206 1207
Profiling 755
Etapa 1 a 16 Tipo 1230, 1240, 1250 a 1380 Etapa 1 a 16 Velocida 1231, 1241, 1251 a 1381 Etapa 1 a 16 Acelerao 1232, 1242, 1252 a 1382 Etapa 1 a 16 Desacelerao 1233, 1243, 1253 a 1383 Etapa 1 a 16 Valor 1234, 1244, 1254 a 1384 Etapa 1 a 16 Contato 1235, 1245, 1255 a 1385 Etapa 1 a 16 Batelada 1236, 1246, 1256 a 1386 Etapa 1 a 16 Avanar 1237, 1247, 1257 a 1387 Etapa 1 a 16 Ao 1238, 1248, 1258 a 1388 Etapa 1 a 16 Entr Dig 1239, 1249, 1259 a 1389 PCAM Prin Pt X 0 a 15 PCAM Prin Pt Y 0 a 15 PtTr Aux PCAM Tipos Aux PCAM PCAM Aux Pt X 1 a 15 PCAM Aux Pt Y 1 a 15 Status PCAM Sd Vel PCAM Sd Pso PCAM Partida DI PCAM Ent Revol PosRol 1507 SaidRevol PosRol 1508 Desenr PosRol 1509 RfTorqPos TrqY2 1525 RfTorqPos TrqY3 1526 RfTorqPos TrqY4 1527 1407, 1409, 1411 a 1437 1408, 1410, 1412 a 1438 1439 1440 1441, 1443, 1445 a 1469 1442, 1444, 1446 a 1470 1471 1472 1473 1474 EscalaUnidPosRol 1510 SaidaPos PosRol 1511 SaidaUnid PosRol 1512 RfTrqPosSaidTrq 1528
Came eletrnico 755 Control PCAM Modo PCAM Selec Pos PCAM PtCf Pos PCAM Offset Pos PCAM Eps PsoOff PCAM
Exten X PCAM Exten X PCAM Exten Y PCAM Sel EscalY PCAM PtCnfEscalY PCAM SelEscalVel PCAM PtCfEscalVl PCAM Inic Decliv PCAM Trm Decliv PCAM PtTrm Prin PCAM Tipos Prin PCAM Predef PosRol OffsetPosRol Ent Bord/Rev PR RfTorqPos PosX1 RfTorqPos PosX2 RfTorqPos PosX3 RfTorqPos PosX4 RfTorqPos PosX5 EntBordRevOrEixo EntRevolsOriEixo SaidRevlsOriEixo Cnt/Rev OrieEixo MonitCompensId 1 MonitCompId 1 Iq MonitCompensId 2 MonitCompId 2 Iq MonitCompensId 3 MonitCompId 3 Iq MonitCompensId 4 MonitCompId 4 Iq MonitCompensId 5 MonitCompId 5 Iq MonitCompensId 6 MonitCompId 6 Iq
1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1504 1505 1506 1520 1521 1522 1523 1524 1584 1585 1586 1587 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612
Posio Roll
ConfigPosicaoRol StatusPosicaoRol PtInicFdbkPosRol SelFdbkPos PRol CtrlRefrTorqPos StatRefrTorqPos SelRefRfTorqPos OffsetPRfTrqPos ContDesenrRfTqP ConfigOrientEixo StatusOrientEixo VlrRefOrientEixo OffsetOrientEixo
1500 1501 1502 1503 1515 1516 1517 1518 1519 1580 1581 1582 1583
Refr Torque
Orientar Eixo
EscalaUnidOriEix 1588 SaidPosOrienEixo 1589 SO Unit Out 1590 Regen CompId 1 RegenCompId 1 lq Regen CompId 2 RegenCompId 2 lq Regen CompId 3 RegenCompId 3 lq Regen CompId 4 RegenCompId 4 lq Regen CompId 5 RegenCompId 5 lq Regen CompId 6 RegenCompId 6 lq 1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624
TempoAcelOriEixo 1591 TempoDesacOrEixo 1592 LimVelFrtOriEixo 1593 LimVelRevOriEixo 1594
Compensao Id
AtivarCompens Id 1600
40
Captulo 2
Inversor Comum
As descries dos parmetros comeam na pgina 190.
Arquivo Inversor Comum
Sis In v HiH P
Grupo Sistema Nominal Status Medio Pontos de teste
Parmetros Corrente Nom Sis Status Online Corr Terra Selec Pt Teste 1 Valor PtTeste 1 1 10 18 30 31 Selec Pt Teste 2 Valor PtTeste 2 32 33 Tensao Nom Sis Status Falha 2 12 Corr Nominal Sis Status Alarme 3 13
Inversor 1
Arquivo Inversor 1
Cnl 1 invers or
Grupo Status Medio
Parmetros Status Falha I1 Corr Fase U I1 Corr Fase V I1 Corr Fase W I1 ResetManPred I1 PtTeste Sel1 I1 PtTeste Val1 I1 105 115 116 117 127 140 141 Stat. Alarme I1 Corr Terra I1 Tensao BarrCC I1 107 118 119 Temp Dissip I1 Temp IGTB I1 TempoVentAtiv I1 120 121 129 Vel VentDissp I1 VelVent Ativ1 I1 VelVent Ativ2 I1 124 125 126
Manut Preditiva Pontos de teste
TempoVentGabD I1 128 PtTeste Sel2 I1 PtTeste Val2 I1 142 143
Conversor Comum
Arquivo Conversor Comum
Sis C on HiH P
Grupo Sistema Nominal Status Configurao Medio
Parmetros Corrente Nom Sis Status Online Niv Falha CorTer Cor Fase L1 Cor Fase L2 Cor Fase L3 Selec Pt Teste 1 Valor PtTeste 1 1 10 16 20 21 22 30 31 Temp Dissip SCR Temp Temp Placa Gate Selec Pt Teste 2 Valor PtTeste 2 23 24 25 32 33 Tensao Nom Sis Status Falha 2 12 Corrente Nom C1 Status Alarme 3 13
Pontos de teste
Conversor 1
Arquivo Conversor 1
Cnl 1 conver sor
Grupo Status Medio
Parmetros Status Falha1 C1 Cor Fase L1 C1 Cor Fase L2 C1 Cor Fase L3 C1 105 115 116 117 Status Falha2 C1 Cor Terra C1 Tensao BarrCC C1 106 118 119 Status Alarm1 C1 Temp Dissip C1 Temp SCR C1 Temp plac gateC1 107 120 121 122 Freq Linha CA C1 TensaoLin L12 C1 TensaoLin L23 C1 TensaoLin L31 C1 123 125 126 127
Manut Preditiva Pontos de teste
Reset ManPred C1 137 PtTeste Sel1 C1 PtTeste Val1 C1 140 141
Tempo VentGab C1 138 PtTeste Sel2 C1 PtTeste Val2 C1 142 143
41
Captulo 2
Como os parmetros do mdulo opcional so organizados
Os parmetros do mdulo opcional esto disponveis somente quando ele estiver instalado no inversor host. Para visualizar e editar os parmetros do mdulo opcional, selecione o nmero da porta do dispositivo que deseja acessar na tela Status.
Mdulos de E/S
Arquivo Grupos host
Grupo s Hos t
Grupo Entradas digitais Sadas digitais
Parmetros Stat Ent. Dig Status Sad Dig Invert Sad Dig PntConf Sda Dig 1 5 6 7 MscFltrEntDig Selec. RO0 Selec Nv RO0 Nv. RO0 Sts Cmp Niv RO0 Tem RO0 lig Temp. RO0 desl 2 10 11 12 13 14 15 FiltrEntDig RO1 Selec. Selec TO0 Selec Niv RO1 Sel Nv TO0 Niv RO1 Nv TO0 Sts Cmp Niv RO1 Sts Cmp. Niv TO0 RO1 em temp TO0 Temp Lig RO1 fora tem TO0 Temp Desl Val. Inic PTC Valor Ent1 Anlg Ent1 Anlg Alta En1 Anlg Bx PdActn En1 Anlg Val Ini Ent1 Anl Filt Gn Ent1 Anl BW Filt En1 Anlg Sd1 Anlg Selec. Confg. Sd1 Anlg Dados Sd1 Anlg DadosAl Sd1 Anlg DadosBx Sd1 Anlg Sd1 Anlg Bx Sd1 Anlg Bx Val Sd1 Anlg Tipo carg RO1 Amps cga RO1 Dur.Total RO1 Temp. Dec. RO1 Temp. Rest RO1 DurEvnNiv RO1 DurEvntAtiv RO1 3 20 20 21 21 22 22 23 23 24 24 25 25 42 60 61 62 63 64 65 66 85 86 87 88 89 90 91 92 110 111 112 113 114 115 116 Selec TO1 Sel Nv TO1 Nv TO1 Sts Cmp Niv TO1 TO1 Temp Lig TO1 Temp Desl 30 31 32 33 34 35
Motor PTC Entradas analgicas
Config PTC Tpo Ent Analg Sqrt EntAnalg Sts Perd Ent Anl
40 45 46 47
Status PTC Valor Anlg In0 Ent0 Anlg Alta Ent0 Anlg. baixa Pda Actn EnAnlg Val InicEn0Anlg Filt Gn En0 Anlg BW Filt Ent0 Anl Selec. Sd0 Anlg Stpt Sd0 Anlg Dados Sd0 Anlg DadosAl Sd0 Anlg DadosBx Sd0 Anlg Sd0 Anlg Al Sd0 Anlg bx Sd0 Anlg val Tipo Carga RO0 Amps Carga RO0 DurTotal RO0 TempDec Ro0 TempRest RO0 NivEventDur RO0 ActnEvntDur RO0
41 50 51 52 53 54 55 56 75 76 77 78 79 80 81 82 100 101 102 103 104 105 106
Sadas analgicas
Tipo Sd. Anlg Abs Sd. Anlg
70 71
Manut Preditiva
Status ManPredit
99
42
Captulo 2
Mdulo Safe Speed Monitor

Arquivo Grupos host
Grupo s Hos t
Grupo Segurana
Parmetros Senha Bloquear Estado Modo Operao Conf Cascata Modo Seg. Modo Realim 1 5 6 20 21 27 Reset dos padres ID Assinatura Nova Senha 7 10 13 Comando c/ Senha Cd. Seg Senha Fornec Modo Sada SS Modo Sa SLS Unids Realim 2 Polar Realim 2 Resoluo Realim 2 Monit Tens Realim 2 Veloc Realim 2 Veloc Espera Pos Espera Limit Veloc Segura Ativ Mon Bloqueio Entr Mon Bloqueio Limit Acel Segura Tipo Prda Acel Mx Status Diag E/S 17 18 19 72 73 34 35 36 37 38 48 49 55 59 60 65 66 69 Config Cd Flh 70 Rel Veloc Realim Toler Velc Realim Toler Pos Realim Monit Direo Toler Direo Veloc Ref Desac Toler Desac Prda Histerese Veloc Modo Sa Port 39 40 41 42 43 50 51 56 74 Config Cd Flh 70
Geral Realimentao
Reset Tipo 22 Resposta Sobreveloc 24 Tipo Realim Unids Realim 1 Polar Realim 1 Resol Realim 1 Monit Tens Realim 1 Veloc Realim 1 28 29 30 31 32 33
Parada Velocidade Limitada Controle da porta
Entr Parada Segura Tipo Parada Segura Entr Veloc Lim Atraso Mon VlcLim Tipo Sada Porta
44 45 52 53 57 61 62 67
Atr Monit Parada 46 Tempo Mx. Parada 47 Habilitar Entr ChavAtiv 54 Entrada DM Tipo Prda Velc Mx Ativ Acel Mx Status Prot 58 63 64 68
Velocidade mxima Ativ Velc Mx Velc Mx. Seg Falhas Status Falha
Mdulo encoder incremental simples

Arquivo Grupos host
Grupo s Hos t
Grupo N/A
Parmetros Cfg Encoder PPR Encoder 1 2 Cfg Perd Realim 3 Realimentao Encoder 4 Status Cod. Status Erro 5 6 Ctgm Perda Fase Ctgm Prd. Verf 7 8
Mdulo encoder incremental duplo

Arquivo Grupos host
Grupo s Hos t
Grupo Encoder 0 Encoder 1 Conf. Inic Status do mdulo
Parmetros Cnfg. Cod. 0 PPR Cod. 0 Cnfg. Cod. 1 PPR Cod. 1 Conf. Inic Status do Md 1 2 11 12 20 21 CnfgPrdFdbk Enc0 Fdbk Cod 0 CnfPrdFdbk Eric1 Fdbk Cod 1 3 4 13 14 Status Cod. 0 Sts Err Cod0 Status Cod. 1 Sts Err Cod1 5 6 15 16 Cnt PrdFs Cod0 Cnt PrdQuad Cod0 Cnt PrdFs Cod1 Cnt PrdQuad Cod1 7 8 17 18
43
Captulo 2
Mdulo universal de realimentao

Arquivo Grupos host
Grupo s Hos t
Grupo Mdulo Realimentao 0
Parmetros Status do Md Reini Err Mdulo Posio Coment Sel Disp Coment Fdbk0 Identify Posi Coment1 Sel Disp Coment1 Fdbk1 Identify Sele EncOut Modo EncOut Arm Registro Filtro Rgsn In0 Filtro Rgsn In1 Filtro Rgsn HmIn Status Rgsn 1 2 5 6 7 35 36 37 80 81 90 91 92 93 94 Cfg Coment Cfg Prd Coment Stat. Coment FB0 IncAndSC PPR Cfg Coment1 Cfg Prd Coment1 Stat Coment1 FB1 IncAndSC PPR EncOut FD PPR Cnfg Rgsn Latch1 Cnfg Rgsn Latch2 Cnfg Rgsn Latch3 Cnfg Rgsn Latch4 Cnfg Rgsn Latch5 Cnfg Rgsn Latch6 Cnfg Rgsn Latch7 Cnfg Rgsn Latch8 Cnfg Rgsn Latch9 Cnfg Rgsn Latch10 8 9 10 15 38 39 40 45 82 100 103 106 109 112 115 118 121 124 127 Cfg Incmtl Com. Sts Incmtl Com. Cfg SSI Coment Resol SSI Com. Cfg Incmtl Com.1 Sts Incmtl Com.1 Cfg SSI Coment1 Resol SSI Com.1 EncOut Z Offset EncOut Z PPR Rgsn Latch1 Psn Rgsn Latch2 Psn Rgsn Latch3 Psn Rgsn Latch4 Psn Rgsn Latch5 Psn Rgsn Latch6 Psn Rgsn Latch7 Psn Rgsn Latch8 Psn Rgsn Latch9 Psn Rgsn Latch10 Psn 16 17 20 21 46 47 50 51 83 84 101 104 107 110 113 116 119 122 125 128 Temp Rgsn Latch1 Temp Rgsn Latch2 Temp Rgsn Latch3 Temp Rgsn Latch4 Temp Rgsn Latch5 Temp Rgsn Latch6 Temp Rgsn Latch7 Temp Rgsn Latch8 Temp Rgsn Latch9 Temp Rgsn Latch10 102 105 108 111 114 117 120 123 126 129 Voltas SSI Com. CPR Lin Com. LinUpdRate Com. Sts LinStahl FB0 Vlts. SSI Com.1 CPR Lin Com.1 LinUpdRate Com.1 Sts LinStahl FB1 22 25 26 27 52 55 56 57
Realimentao 1
Sada Encoder Registro
44
Captulo 2
EtherNet/IP embutida
Arquivo Grupos host
Grupo s Hos t
Grupo N/A
Parmetros DL da Rede 01 DL da Rede 02 DL da Rede 03 DL da Rede 04 DL da Rede 05 DL da Rede 06 DL da Rede 07 DL da Rede 08 DL da Rede 09 DL da Rede 10 DL da Rede 11 DL da Rede 12 DL da Rede 13 DL da Rede 14 DL da Rede 15 DL da Rede 16 DL p/ Rd. 01 DL p/ Rd. 02 DL p/ Rd. 03 DL p/ Rd. 04 DL p/ Rd. 05 DL p/ Rd 06 DL p/ Rd. 07 DL p/ Rd. 08 DL p/ Rd. 09 DL p/ Rd. 10 DL p/ Rd. 11 DL p/ Rd. 12 DL p/ Rd. 13 DL p/ Rd. 14 DL p/ Rd. 15 DL p/ Rd. 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Nm. porta DLs de Rede Atv DLs p/ Rd Atv BOOTP Fnt End Red Cfg 1 End IP Cfg 2 End IP Cfg 3 End IP Cfg 4 End IP Cfg 1 Subred Cfg 2 Subred Cfg 3 Subred Cfg 4 Subred Cfg 1 Gateway Cfg 2 Gateway Cfg 3 Gateway Cfg 4 Gateway Cfg tx Rede Act tx Rede Ativ Web Recur Web Ao Falh Com Ao Flh Oci Ao Fal Par Ao Fal Msg Lgic Cfg Fal Ref Cfg Fal 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 Cfg flha DL 01 Cfg flha DL 02 Cfg flha DL 03 Cfg flha DL 04 Cfg flha DL 05 Cfg flha DL 06 Cfg flha DL 07 Cfg flha DL 08 Cfg flha DL 09 Cfg flha DL 10 Cfg flha DL 11 Cfg flha DL 12 Cfg flha DL 13 Cfg flha DL 14 Cfg flha DL 15 Cfg flha DL 16 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 Cfg DLs Fr Par Ativ DLs Fr Par Cfg Tel Lgic Cfg Tel Ref Expir Ponto Fr End1 Ponto Fr End2 Ponto Fr End3 Ponto Fr End4 Ponto Fr Hab Ponto Fr Stat Ponto Fr DLs p/ Cfg Rede Ativ DLs p/ Par Perodo peer Ig Ponto Fin Hab Ponto Fin 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91
45
Captulo 2
DeviceLogix embutida
Arquivo Grupos host
Grupo s Hos t
Grupo Sadas analgicas
Parmetros DLX Sd 01 DLX Sd 02 DLX Sd 03 DLX Sd 04 DLX Et 01 DLX Et 02 DLX Et 03 DLX Et 04 DLX DIP 01 DLX DIP 02 DLX DIP 03 DLX DIP 04 Sts EtDig DLX DLX Real SP1 DLX Real SP2 DLX Real SP3 DLX Real SP4 DLX Real SP5 DLX Real SP6 DLX Real SP7 DLX Real SP8 DLX Real SP9 DLX Real SP10 DLX Real SP11 DLX Real SP12 DLX Real SP13 DLX Real SP14 DLX Real SP15 DLX Real SP16 1 2 3 4 17 18 19 20 33 34 35 36 49 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 DLX Sd 05 DLX Sd 06 DLX Sd 07 DLX Sd 08 DLX Et 05 DLX Et 06 DLX Et 07 DLX Et 08 DLX DIP 05 DLX DIP 06 DLX DIP 07 DLX DIP 08 Sts SdDig DLX Sts2 SdDig DLX DLX DINT SP1 DLX DINT SP2 DLX DINT SP3 DLX DINT SP4 DLX DINT SP5 DLX DINT SP6 DLX DINT SP7 DLX DINT SP8 DLX Bool SP1 DLX Bool SP2 DLX Bool SP3 DLX Bool SP4 5 6 7 8 21 22 23 24 37 38 39 40 50 51 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 DLX Sd 09 DLX Sd 10 DLX Sd 11 DLX Sd 12 DLX Et 09 DevLog. Et 10 DevLog. Et 11 DevLog. Et 12 DLX DIP 09 DLX DIP 10 DLX DIP 11 DLX DIP 12 Cond Prog DLX Ent DLX Real SP1 Ent DLX Real SP2 Ent DLX Real SP3 Ent DLX Real SP4 Ent DLX Real SP5 Ent DLX Real SP6 Ent DLX Real SP7 Ent DLX Real SP8 Sada DLX Real SP1 Sada DLX Real SP2 Sada DLX Real SP3 Sada DLX Real SP4 Sada DLX Real SP5 Sada DLX Real SP6 Sada DLX Real SP7 Sada DLX Real SP1 9 10 11 12 25 26 27 28 41 42 43 44 52 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 DLX Sd 13 DLX Sd 14 DLX Sd 15 DLX Sd 16 DevLog. Et 13 DevLog. Et 14 DevLog. Et 15 DevLog. Et 16 DLX DIP 13 DLX DIP 14 DLX DIP 15 DLX DIP 16 Operao DLX 13 14 15 16 29 30 31 32 45 46 47 48 53
Entradas analgicas
Entradas digitais
Status e Cntl Registros internos
Ent DLX DINT SP1 98 Ent DLX DINT SP2 99 Ent DLX DINT SP3 100 Ent DLX DINT SP4 101 Sada DLX DINT SP1 102 Sada DLX DINT SP2 103 Sada DLX DINT SP3 104 Sada DLX DINT SP4 105
46
Captulo 2
Arquivo de monitorao do inversor

Arquivo Tipo de dados Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real Real 47 N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Frequncia de sada Frequncia de sada Frequncia de sada pr-enviada nos terminais T1, T2 e T3 (U, V e W) RefVel comandada Referncia de velocidade comandada Valor da referncia de velocidade/frequncia ativa Exibido em Hz ou RPM, dependendo do valor de P300 [Unids Veloc]. Valores Leituragravao Hz 0,00 -/+650,00 Hz RPM 0,00 -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8 Hz RPM 0,00 -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8 % 0,00 -/+800,00 RO RO RO RO A Baseado na classificao do inversor 0,00/P21 [Amp nominal] x 2 Vca Baseado na classificao do inversor 0,00/P20 [Voltagem nom] x 1,15 kW 0,00 0,00/3.000,00 0,00 0,00/1,00 RO RO RO RO Vcc RO Baseado na classificao do inversor 0,00/P20 [Voltagem nom] x 2 Vcc RO Baseado na classificao do inversor 0,00/P20 [Voltagem nom] x 2 RO
Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx:
Fdbk Veloc Mtr Unidades: Realimentao de velocidade do motor Velocidade real ou estimada do motor, com realimentao. Exibido em Padro: Hz ou RPM, dependendo do valor de P300 [Unids Veloc]. Mn/Mx: Torque Comand Torque comandado Valor de referncia de torque final depois que os limites e os filtros forem aplicados. Percentual de torque nominal do motor. Fdbk Cr Torque Realimentao de corrente de torque Quantidade de corrente presente na fase com o componente de tenso fundamental com base no motor. Fdbk Cr Fluxo Realimentao de corrente de fluxo Quantidade de corrente presente na fase com os componentes fundamentais de tenso. Corrente de sada Corrente de sada A corrente de sada total presente nos terminais T1, T2 e T3 (U, V e W). Tenso de sada Tenso de sada Tenso de sada pr-enviada nos terminais T1, T2 e T3 (U, V e W). Potncia de sada Potncia de sada Potncia de sada present nos terminais T1, T2 e T3 (U, V e W). Fatr de Ener Sa Fator de potncia de sada Fator de potncia de sada. Volts de Bar Dir Tenso do barramento de corrente direta Tenso do barramento CC. Mem Bar Dir Memria do barramento de corrente direta Uma mdia de seis minutos de P11 [Volts de Bar Dir] usada para estimar a CC equivalente da tenso de entrada. Iniciado automaticamente na energizao ou pr-carregamento, atualizado continuamente durante a operao normal e usado para disparar uma condio de perda de potncia. MWHr Decorrido Megawatt por hora transcorrida Energia de sada do inversor acumulada. Use o P336 [Redef Medids] para reinicializar este parmetro. Unidades: Padro: Mn/Mx:
Unidades: A RO Padro: Baseado na classificao do inversor Mn/Mx: -/+P21 [Amp nominal] x 2 Unidades: A RO Padro: Baseado na classificao do inversor Mn/Mx: -/+P21 [Amp nominal] x 2 Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx:
6 MONITORAR
Medio
10
11
12
13
Unidades: MWh Padro: 0,000 Mn/Mx: 0,000/4.294.967.296,000
Captulo 2
Arquivo
14
15
Medio
16
17
18
19
kWHr Decorrido Kilowatt por hora transcorrida Energia de sada do inversor acumulada. Use o P336 [Redef Medids] para reinicializar este parmetro. Tempo Exec Decor Tempo Exec Decor Tempo acumulado que o inversor est emitindo energia. Use o P336 [Redef Medids] para reinicializar este parmetro. Total MWh Motor Megawatt Horas transcorridos do motor Energia acumulada de sada para o motor. Total MWh Regen Megawatt Horas transcorridos de motor regenerado Energia de entrada acumulada do motor. Total kWh Motor Kilowatt Horas transcorridos do motor Energia acumulada de sada para o motor. Total kWh Regen Kilowatt Horas transcorridos do motor regenerado Energia de entrada acumulada do motor. Nome da tela Nome completo Descrio Voltagem nom Tenso nominal Classe de tenso de entrada (208, 240, 400 etc.) do inversor. Amp nominal Corrente nominal Capacidade da corrente contnua do inversor. KW nominais Kilowatts nominais Capacidade da potncia contnua do inversor.
Unidades: kWh Padro: 0,000 Mn/Mx: 0,000/4.294.967.296,000 Unidades: Hrs Padro: 0,000 Mn/Mx: 0,000/220.000.000,000 Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Valores MWh 0,0 0,0/220.000.000,0 MWh 0,0 0,0/220.000.000,0 kWh 0,0000 0,0000/220.000.000,0000 kWh 0,0000 0,0000/220.000.000,0000
RO
Real
RO
Real
MONITORAR
RO
Real
RO
Real
RO
Real
RO
Real
Arquivo
20 Dados do inversor MONITORAR
21
22
Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx:
Vca RO Baseado na classificao do inversor 0,00/690,00 A RO Baseado na classificao do inversor 0,00/500,00 kW RO Baseado na classificao do inversor 0,00/400,00
Real
Real
Real
48
Tipo de dados
N Grupo
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo de controle do motor do inversor

Arquivo Tipo de dados Real Real Real Real Inteiro de 32 bits Real Inteiro de 32 bits 49 N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Volts An Motor Tenso na placa de identificao do motor Tenso nominal mostrada na placa de identificao do motor. Valores Leituragravao
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27 Dados do motor
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Unidades: Vca RW Padro: P20 [Voltagem nom] x 0,3913 Mn/Mx: 0,10/P20 [Voltagem nom] (P305 = 0) 0,10/1,5 x P20 [Voltagem nom] (P305 = 1) Amp An Motor Unidades: A RW Corrente na placa de identificao do motor Padro: Baseado na classificao do inversor Corrente nominal em plena carga mostrada na placa de identificao do Mn/Mx: 0,01/7.400,00 motor. Hertz An Motor Unidades: Hz RW Herts na placa de identificao do motor Padro: Baseado na classificao do inversor Frequncia nominal na placa de identificao do motor. Mn/Mx: 2,00/650,00 RPM An Motor Unidades: RPM RW Rotaes por minuto na placa de identificao do motor Padro: Baseado na classificao do inversor RPM nominal na placa de identificao do motor. Mn/Mx: 1,0/40.000,0 Uni Ener An Mtr Padro: Baseado na classificao do inversor RW Unidades de potncia na placa de identificao do motor Opes: 0 = HP 1 = kW Unidades de potncia mostradas na placa de identificao do motor. RW Ener Anunc Motor Unidades: HP (P29 = 0) Potncia na placa de identificao do motor kW (P29 = 1) Potncia nominal mostrada na placa de identificao do motor. Padro: Baseado na classificao do inversor Mn/Mx: 0,00/2.000,00 RW Polos do Mtr Unidades: Plo Padro: 4 Polos do Mtr Nmero de plos no motor Mn/Mx: 2/200
CONTROLE DO MOTOR
Captulo 2
Arquivo
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Modo Cntl do Mtr Modo de controle do motor Tipo de motor e modo de controle do motor
Padro: Opes:
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Tenso mxima Tenso mxima A tenso mais alta que o inversor emitir. Freq Mxima Frequncia mxima A frequncia que o inversor emitir em P36 [Voltagem Mxima] quando um modo VHz for selecionado pelo P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o diagrama para P524 [Limite Sobrevel]. Frequncia PWM Frequncia de modulao por largura de pulso Frequncia de pulso modulado por largura (frequncia de comutao do transistor de potncia). Pode ocorrer a reduo de capacidade com valores mais altos.
1 = Induo VS RW 0 = InduoVHz 1 = Induo VS 2 = Ecn Induo 3 = VF Induo 4 = ImPerm VHz 5 = VS ImPerm 6 = VF ImPerm 7 = RelSnc VHz 8 = VS RelSnc 9 = Md TensAjust Vca RW Baseado na classificao do inversor Baseado na classificao do inversor RW Hz P27 [Hertz An Motor] x 2 + 10 Hz P27 [Hertz An Motor] + 10 Hz/420,00
Inteiro de 32 bits
CONTROLE DO MOTOR
Opes Ctrl Mtr
Real
Real
Unidades: kHz RW Padro: Baseado na classificao do inversor Mn/Mx: Baseado na classificao do inversor
Real
50
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
40
Cnfg Opes Mtr Configurao de opes do motor Configurao das funes relacionadas ao controle do motor. Opes Selec Jerk No Usad. Modo de ponto comum Diag Trstor Escol Estab FD DurantInt BloqFreq MLP BloqMLPAssn Sel Tpo Ener Adaptao RE Reflet Onda Rev Mtr Prin PrvTq SemCd(1) TransModoTor IntModoTorq IntTorqZero
Padro 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
Bit 0 IntTorqZero Configura a condio interrompida quando no modo torque. 0 = esperar pela velocidade zero antes de desligar a sada do inversor, 1 = esperar pelo torque zero antes de desligar a sada do inversor. Bit 1 IntModoTorq Configura o comportamento de parada quando estiver no modo torque. 0 = permanece no modo torque, 1 = alterna para o modo velocidade Bit 2 TransModoTor Configura o comportamento de jog quando estiver no modo torque. 0 = permanece no modo torque, 1 = alterna para o modo velocidade Bit 3 PrvTq SemCd Habilita o modo sem encoder quando usar a funo de teste de torque. 0 = Desativado, 1 = Ativado. Bits 0 e 1 de P1100 [Cnfg Prov Torq] tambm deve ser ajustado para usar este modo. Bit 4 Rev Mtr Prin Reverte a rotao da fase da tenso aplicada, revertendo a direo do motor de forma eficiente. 0 = No revertido, 1 = Revertido Bit 5 Reflet Onda Habilita a proteo da tenso da onda refletida para motores com cabos muito longos. 0 = Desativado, 1 = Ativado Bit 6 Adaptao RE Adapta-se s mudanas na resistncia do estator do motor devido temperatura. Ativa somente no modo de controle do motor FV com realimentao. 0 = Desativado, 1 = Ativado Bit 7 Sel Tpo Ener Configura o chaveamento trifsico/bifsico dos dispositivos de potncia. 0 = Modulao trifsica com chaveamento automtico para modulao bifsica. 1 = Modulao trifsica permanente (sem chaveamento) Bit 8 BloqMLPAssn Configura o chaveamento sncrono/assncrono dos dispositivos de potncia. 0 = Alterna automaticamente entre sncrono e assncrono. 1 = Chaveamento sncrono somente. Bit 9 BloqFreq MLP Configura a frequncia de comutao dos dispositivos de alimentao enquanto estiver no modo de controle FV sem realimentao. 0 = a frequncia de comutao reduz automaticamente para 2 kHz em velocidades baixas (melhor desempenho), 1 = a frequncia de comutao no reduzida (configurao usada quando a reduo da frequncia de comutao no desejada) Bit 10 FD DurantInt Habilita a operao do transistor de frenangem dinmica enquanto o inversor est parado. 0 = Desativado, 1 = Ativado Bit 11 Escol Estab Habilita o controle de estabilidade para os modos de controle do motor V/Hz e vetorial sem sensores. 0 = Desativado, 1 = Ativado Bit 12 Diag Trstor Habilita o teste de diagnsitco do transistor de alimentao em cada comando de partida. 0 = Desativado, 1 = Ativado Bit 13 Modo Comum Permite que o modulador de reduo do modo comum reduza a tenso do modo comum gerada pelo inversor modulado pela largura de pulso. Bit 15 Selec Jerk Limita a taxa de mudana para a referncia de velocidade para melhor limitao de corrente. Esta configurao aplica-se somente aos modos de controle de motor vetorial sem sensores e V/Hz. 0 = Desativado (tempo de acelerao em rampa de 0,0 segundo atingvel), 1 = Ativado (tempo de acelerao em rampa de 0,0 segundo evitado)
CONTROLE DO MOTOR
Opes Ctrl Mtr
Tipo de dados 51
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
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46 CONTROLE DO MOTOR Opes Ctrl Mtr
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Utilizao Bar Utilizao Bar A utilizao mxima permitida da tenso do barramento para controle do motor. No altere este valor sem consultar o suporte tcnico. Valores mais altos podem resultar em instabilidade do controle ou falhas por sobrecorrente. Ativ Flux Sub Ativ Flux Sub Manual (0) O fluxo estabelecido para P44 [Tmp Flux Sub] antes da acelerao inicial. Automtic (1) O fluxo estabelecido para um perodo calculado com base nos dados da placa de identificao do motor antes da acelerao. P44 [Tmp Flux Sub] no usado. Tmp Flux Sub Tmp Flux Sub O tempo que o inversor usar para tentar alcanar todo o fluxo do estator do motor. Quando um comando de partida for emitido, o nvel da corrente CC no P26 [Amp An Motor] usado para construir o fluxo do estator antes de acelerar. Ki Flux Desc Ki Flux Desc O perodo integral usado no regulador de tenso que controla a remoo do fluxo no motor. Kp Flux Desc Kp Flux Desc O perodo proporcional usado no regulador de tenso que controla a remoo do fluxo no motor. Econ no Ki Ref Economize no Ki de referncia O ganho integral que determina a resposta da tenso de sada quando P35 [Modo Cntl do Mtr] opo 2 Ecn Induo est selecionado e a frequncia de sada est em sua referncia. Econ Ki AceDesac Economize no Ki de acelerao/desacelerao O ganho integral que determina a resposta da tenso de sada quando P35 [Modo Cntl do Mtr] opo 2 Ecn Induo est selecionado e a frequncia de sada est acelerando ou desacelerando at uma referncia. Econ Kp AceDesac Economize no Kp de acelerao/desacelerao O ganho proporcional que determina a resposta da tenso de sada quando P35 [Modo Cntl do Mtr] opo 2 Ecn Induo est selecionado e a frequncia de sada est acelerando ou desacelerando at uma referncia. Filtro de Estab Filtro de Estab A constante de tempo do filtro para o ngulo e controle de estabilidade da tenso. Ganho Volt Estab Ganho de tenso de estabilidade O ganho da funo de controle de estabilidade da tenso. No ativado quando qualquer modo de controle do motor FV estiver selecionado com a realimentao de velocidade. Ganho ng Estab Ganho do ngulo de estabilidade O ganho da funo de controle de estabilidade do ngulo. No ativado quando qualquer modo de controle do motor FV estiver selecionado em P35 [Modo Cntl do Mtr] com a realimentao de velocidade.
Unidades: % Padro: 95,00 Mn/Mx: 85,00/100,00
RW
Real
Padro: Opes:
1 = Automtic 0 = Manual 1 = Automtic
RW
Inteiro de 32 bits
Unidades: Segundos Padro: 0,0000 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Padro: 0,20 Mn/Mx: 0,00/100,00
RW
Real
Padro: 150,0 Mn/Mx: 0,0/10.000,0
RW
Real
Padro: 305,0 Mn/Mx: 0,0/100,000.0
RW
Real
Padro: 200,0 Mn/Mx: 0,0/100.000,0
RW
Real
Unidades: V/A Padro: 100,0 Mn/Mx: 0,0/1.000.000,0
RW
Real
Unidades: Segundos Padro: 5162,22 Mn/Mx: 0,00/1.000.000,00 Padro: 5322,22 Mn/Mx: 0,00/10.000.000,00
RW
Real
RW
Real
Padro: 790,43 Mn/Mx: 0,00/10.000.000,00
RW
Real
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Tipo de dados
N Grupo
Valores
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Arquivo
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62 CONTROLE DO MOTOR Volts por Hertz
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Iniciar/Acel Imp Impulso para iniciar/acelerar O nvel de impulso de tenso para iniciar e acelerar quando um modo VHz est selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o diagrama para P524 [Limite Sobrevel]. Impulso de operao Impulso de operao O nvel de impulso de tenso para iniciar e desacelerar quando um modo VHz est selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o diagrama para P524 [Limite Sobrevel]. Tenso do freio Tenso do freio A tenso que o inversor emitir em P63 [Frequncia Abert] quando um modo VHz for selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o diagrama para P524 [Limite Sobrevel]. Freqncia de quebra Freqncia de quebra A frequncia que o inversor emitir em P62 [Voltagem Abert] quando um modo VHz for selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Consulte o diagrama para P524 [Limite Sobrevel]. Filtr de Imp SVC Filtr de Imp SVC A constante de tempo do filtro de impulso SVC quando um modo SVC est selecionado de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Curva VHz Curva VHz Seleciona uma curva pr-definida (ex.: Vent/Vl), ou uma curva personalizada quando um modo VHz estiver selecionado, de acordo com P35 [Modo Cntl Motor]. Consulte o diagrama para P524 [Limite Sobrevel].
Unidades: Vca RW Padro: Baseado na classificao do inversor Mn/Mx: 0,00/Baseado na classificao do inversor Unidades: Vca RW Padro: Baseado na classificao do inversor Mn/Mx: 0,00/Baseado na classificao do inversor Unidades: Vca RW Padro: Baseado na classificao do inversor Mn/Mx: 0,00/P25 [Volts An Motor] x 1,5
Real
Real
Real
Unidades: Hz Padro: P27 [Hertz An Motor] x 0,25 Mn/Mx: 0,00/P27 [Hertz An Motor]
RW
Real
Unidades: Segundos Padro: 0,1000 Mn/Mx: 0,0001/1.000,0000 Padro: Opes: 0 = V/Hz Person 0 = V/Hz Person 1 = Vent/Vl
RW
Real
RW
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 53
N Grupo
Valores
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Captulo 2
Arquivo
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CONTROLE DO MOTOR
AjusteAuto
AjusteAuto Padro: AjusteAuto Opes: Fornece um mtodo automtico ou manual para ajustar P73 [Queda Volt RC], P74 [Queda Volt Rfg] e P75 [Ref corrent flux]. Vlido somente quando o parmetro P35 [Modo Cntl do Mtr] est ajustado para 1 Induo VS, 2 Ecn Induo ou 3 VF Induo. Pronto (0) O parmetro volta para esta configurao seguindo um Sint Est ou Sint. Rota, no momento em que outra transio de partida necessria para operar o inversor no modo normal. Ele tambm permite configurar manualmente P73 [Queda Volt RC], P74 [Queda Volt Rfg] e P75 [Ref corrent flux]. Calcular (1) Usa os dados da placa de identificao do moto para ajustar P73 [Queda Volt RC], P74 [Queda Volt Rfg], P75 [Ref corrent flux] e P621 [Escorreg RPM @ FLA] automaticamente. Sint Est (2) Um comando temporrio que inicia um teste de resistncia do estator do motor no rotacional para o melhor ajuste automtico possvel de P73 [Queda Volt RC] em todos os modos vlidos e um teste de indutncia de vazamento do motor no rotacional para o melhor ajuste automtico possvel de P74 [Queda Volt Rfg] em um modo de Vector de fluxo (FV). Um comando de partida necessrio seguindo a incializao deste ajuste. Usado quando o motor no pode ser deslocado. Sint. Rota (3) Um comando temporrio que inicia uma Sint Est seguida por um teste rotacional para o melhor ajuste automtico possvel de P75 [Ref corrent flux]. No modo vetorial de fluxo (FV), com realimentao por encoder, tambm executado um teste para o melhor ajuste automtico possvel do P621 [Escorreg RPM @ FLA]. Um comando de partida necessrio seguindo a incializao deste ajuste. Importante: Se usar a sintonia de rotao para um modo de vetorial sem sensor (SV), o motor deve ser desacoplado da carga ou os reseultado podem no ser vlidos. Com um modo vetorial de fluxo (FV), uma carga acoplada ou desacoplada produzir resultados vlidos.
ATENO: Durante este procedimento, pode ocorrer a rotao do motor em uma direo indesejada. Para proteger contra possveis ferimentos e/ou danos ao equipamento, recomenda-se que o motor seja desconectado da carga antes de continuar.
1 = Calcular 0 = Pronto 1 = Calcular 2 = Sint Est 3 = Sint. Rota 4 = Ajust Inrci
RW
Inteiro de 32 bits
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Ajust Inrci (4) Um comando temporrio que iniciar um teste de inrcia da combinao motor/carga. O motor ir acelerar ou desacelerar em rampa enquanto o inversor mede a quantidade de inrcia. Torq AjusteAuto Torq AjusteAuto O torque do motor aplicado ao motor durante os testes de corrente de fluxo e de inrcia. Queda Volt RC Queda Volt RC Valor da queda de tenso atravs da resistncia do estator do motor na corrente nominal do motor. Usado somente quando P35 [Modo Cntl do Mtr] est ajustado para 1 Induo VS, 2 Ecn Induo ou 3 VF Induo. Queda Volt Rfg Queda Volt Rfg Valor da queda de tenso atravs da indutncia de vazamento do motor na corrente nominal do motor. Usado somente quando P35 [Modo Cntl do Mtr] est definido como 3 VF Induo. Ref corrent flux Referncia de corrente de fluxo Valor de corrente para fluxo total do motor.
RW
Real
Unidades: Tenso RW Padro: Baseado na classificao do inversor Mn/Mx: 0,00/Baseado na classificao do inversor
Real
Unidades: Vca Padro: P25 [Volts An Motor] x 0,25 Mn/Mx: 0,00/P25 [Volts An Motor]
RW
Real
Unidades: A Padro: P26 [Amp An Motor] x 0,35 Mn/Mx: 0,00/P26 [Amp An Motor] x 0,995
RW
Real
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Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
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CONTROLE DO MOTOR
AjusteAuto
Inrcia Total Unidades: Segundos RW Real Inrcia Total Padro: 2,00 Tempo em segundos para um motor acoplado a uma carga para acelerar Mn/Mx: 0,01/600,00 de zero at velocidade nominal no torque nominal do motor. Calculado durante a sintonia automtica. Lim Test Inrcia Unidades: Rot RW Real Limite de teste de inrcia Padro: 0,0 Nmero mximo de rotaes em que o motor gira durante o teste de Mn/Mx: 0,0/65.535,0 sintonia automtica de inrcia. Quando o valor for zero, o limite no est ativo. CompAng Sem Cod Unidades: Raio RW Real Compensao do ngulo sem encoder Padro: 0,0000 Representa a compensao de ngulo eltrico dependente do cabo do Mn/Mx: -/+6,2831 motor e da frequncia PWM. Determinada durante a sintonia automtica quando P35 [Modo Cntl do Mtr] for enviada para um dos modos FV sem realimentao de velocidade. CompVlt Sem Cod Unidades: Vca RW Real Compensao de tenso sem encoder Padro: Baseado na classificao do inversor Representa a compensao da tenso dependente do cabo do motor e Mn/Mx: 0,00/P25 [Volts An Motor] x 0,25 da frequncia PWM. Determinada durante a sintonia automtica quando P35 [Modo Cntl do Mtr] for enviada para um dos modos FV sem realimentao de velocidade. Config ImP 755 Configurao do motor com m permanente Este parmetro inclui duas opes para o modo PM FV selecionado por P35 [Modo Cntl do Mtr]. Quando o Bit 0 = 1 O teste de offset PM ser executado antes que o inversor opere em operao normal e somente aps desligar e ligar a alimentao ou reinicializar o inversor. Necessrio quando o dispositivo de realimentao no um dispositivo de realimentao absoluto. Quando o Bit 1 = 1 O regulador Vqs ser habilitado. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado AtvAngEst MP AtivTstEstat Ativ Reg Vqs TestOfstAuto
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 81 Offst CodPrim Im 755 Offset do encoder primrio do motor com m permanente A quantidade de offset entre os pulsos do encoder de realimentao primria e a posio central do fluxo do rotor do motor PM. Um valor de 1.024 igual a 360 graus eltricos. Este parmetro atualizado durante o teste de offset PM que executa na primeira partida aps desligar e ligar a alimentao/reinicializar o sistema (P80 [Config ImP] Bit 0 = 1) e durante a sintonia automtica no modo PM FV. Offst CodAlt ImP 755 Offset do encoder alternativo do motor com m permanente A quantidade de offset entre os pulsos do encoder de realimentao alternativo e a posio central do fluxo do rotor do motor PM. Um valor de 1.024 igual a 360 graus eltricos. Este parmetro atualizado durante o teste de offset PM que executa na primeira partida aps desligar e ligar a alimentao/reinicializar o sistema (P80 [Config ImP] Bit 0 = 1) e durante a sintonia automtica no modo PM FV. Ativo somente quando a realimentao da velocidade alternativa estiver sendo usada durante a perda do tacmetro automtico no chaveamento (consulte P635 [Cntl Opes Vel]). Cor TstOfst ImP 755 Corrente de teste de offset do motor com m permanente Amplitude do comando de corrente em percentual da corrente nominal da corrente durante o teste de offset PM, que um dos testes de sintonia automtica no modo PM FV.
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Padro: 0 Mn/Mx: 0/1 023 RW Inteiro de 32 bits
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Padro: 0 Mn/Mx: 0/1 023
RW
Inteiro de 32 bits
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RW
Real
Tipo de dados 55
N Grupo
Valores
Leituragravao
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Ra Cr TstOfst Im 755 Rampa de corrente de teste de offset do motor com m permanente Tempo da acelerao em rampa do comando de corrente durante o teste de offset PM no modo PM FV, que definido como tempo de acelerao em rampa at alcanar a amplitude do comando de corrente do P80 [Config ImP]. RaF TstOfst ImP 755 Rampa de frequncia de teste de offset do motor com m permanente Define o tempo da rampa de frequncia do comando de corrente durante teste de offset PM no modo PM FV que definido como o tempo de rampa em segundos de 0 a 3 Hz. Volt FCEM ImP 755 Fora eletromotriz do contador do motor com m permanente Tenso da fora eletromotriz do contador (CEMF) exibida no valor de corrente eficaz linha a linha que normalizado para a velocidade base do motor. Atualizado aps a concluso da sintonia automtica no modo PM FV. Voltagem RI ImP 755 Queda de tenso do estator do motor com m permanente Tenso atravs da resistncia do estator do motor com m permanente na corrente nominal do motor exibida no valor de corrente eficaz linha a linha. Atualizado aps a concluso da sintonia automtica no modo PM FV. Volt EiXq ImP 755 Queda de tenso de indutncia do estator de eixo Q do moto com m permanente Tenso atravs da indutncia do estator do eixo q do motor com m permanente na corrente e na frequncia nominais do motor exibidas no valor de corrente eficaz linha a linha. Este parmetro atualizado aps a concluso da sintonia automtica mo modo PM FV. Volt EiXd ImP 755 Queda de tenso de indutncia do estator de eixo D do moto com m permanente Tenso atravs da indutncia do estator do eixo d do motor com m permanente na corrente e na frequncia nominais do motor exibidas no valor de corrente eficaz linha a linha. Atualizado aps a concluso da sintonia automtica no modo PM FV. Kp Reg Vqs ImP 755 Ganho proporcional do regulador Vqs do motor com m permanente Ganho proporcional do regulador vqs no modo PM FV. Quando P80 [PM Cfg] Bit 1 = 1, o regulador vqs ser ativado quando a tenso do motor exceder a tenso limitada pela tenso do barramento CC ou quando a tenso do motor exceder o valor definido em P36 [Voltagem Mxima]. Ki Reg Vqs ImP 755 Ganho integral do regulador Vqs do motor com m permanente Ganho integral do regulador vqs no modo PM FV. Cor Test Dir ImP 755 Corrente de teste de direo do motor com m permanente Quantidade de corrente comandada durante o teste de direo quando P35 [Modo Cntl do Mtr], opo 6 PM FV, estiver selecionada. Quando o recurso de partida for usado, este valor automaticamente ajustado para 10% da corrente nominal do motor. Tns125IXqImaPerm 755 Queda de tenso de indutncia do estator de eixo Q do motor com m permanente 125% Tenso atravs da indutncia do estator do eixo q do motor com m permanente a 125% da corrente e da frequncia nominais do motor exibidas no valor de corrente eficaz linha a linha. Este parmetro atualizado aps a concluso da sintonia automtica mo modo PM FV.
RW
Real
Unidades: Segundos Padro: 60,00 Mn/Mx: 0,00/1.000,00
RW
Real
Unidades: Tenso Padro: P25 [Volts An Motor] x 0,0675 Mn/Mx: 0,00/P25 [Volts An Motor] x 1,5
RW
Real
Unidades: Tenso RW Padro: Baseado na classificao do inversor Mn/Mx: 0,00/P25 [Volts An Motor] x 0,25
Real
RW
Real
AjusteAuto
RW
Real
Padro: 2,50 Mn/Mx: 0,00/1.000,00
RW
Real
Padro: 0,50 Mn/Mx: 0,00/1.000,00 Unidades: A Padro: P26 [Amp An Motor]/10 Mn/Mx: 0,00/P26 [Amp An Motor]
RW
Real
RW
Real
RW
Real
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N Grupo
Valores
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LB Reg Cor CCV Largura de banda do regulador de corrente de malha fechada vetorial Define a largura de banda do regulador de corrente ao ajustar automaticamente os ganhos (P96 e P97) com base nos resultados de sintonia automtica do motor. Quando o valor da largura de banda for zero (padro), os ganhos do regulador de corrente pode ser ajustado manualmente. Os valores padro para P95, P96 e P97 geralmente fornecem excelente desempenho e no precisam ser ajustados. Kp Reg Cor CCV Ganho proporcional do regulador de corrente de malha fechada vetorial Ganho proporcional do regulador de corrente. Pode ser ajustado quando P95 estiver definido como zero. Os valores padro para P95, P96 e P97 geralmente fornecem excelente desempenho e no precisam ser ajustados. Ki Reg Cor CCV Ganho integral do regulador de corrente de malha fechada vetorial Ganho integral do regulador de corrente. Pode ser ajustado quando P95 estiver definido como zero. Os valores padro para P95, P96 e P97 geralmente fornecem excelente desempenho e no precisam ser ajustados. Kp RegF SemCodV Ganho proporcional do regulador de frequncia de vetorial sem enconder Representa a compensao de ngulo eltrico dependente do cabo do motor e da frequncia PWM. Determinada durante a sintonia automtica quando P35 [Modo Cntl do Mtr] for enviada para um dos modos FV sem realimentao de velocidade. Ki RegF SemCodV Vetorial sem encoder, ganho proporcional do regulador de frequncia Determinada durante a sintonia automtica quando P35 [Modo Cntl do Mtr] for enviada para um dos modos FV sem realimentao de velocidade. Representa a compensao da tenso dependente do cabo do motor e da frequncia PWM. Ativ Reg Desliz Habilita o regulador de escorregamento Habilita o desabilita o regulador de frequncia de escorregamento. Esta seleo est ativa somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo) e realimentao do encoder usada. Ki Reg Desliz Ganho integral do regulador de escorregamento Ganho integral para o regulador de frequncia de escorregamento. Kp Reg Desliz Ganho proporcional do regulador de escorregamento Ganho proporcional para o regulador de frequncia de escorregamento. Ativ Reg Flux Habilita o regulador de fluxo Habilita ou desabilita o regulador de fluxo. Esta seleo est ativa somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). Ki Reg Flux Ganho integral do regulador de fluxo Ganho integral para o regulador de fluxo. Kp Reg Flux Ganho proporcional do regulador de fluxo Ganho proporcional para o regulador de fluxo.
Unidades: R/S Padro: 0,0 Mn/Mx: 0,0/9.999,0
RW
Real
Padro: 1250,0 Mn/Mx: 0,0/10.000,0
RW
Real
Padro: 60,0 Mn/Mx: 0,0/10.000,0
RW
Real
Unidades: Hz/A Padro: 524,0 Mn/Mx: 0,0/100,000.0
RW
Real
CONTROLE DO MOTOR
Unidades: Hz/A Padro: 9080,0 Mn/Mx: 0,0/100.000,0
RW
Real
Padro: Opes:
1 = Ativ. 0 = Desativ. 1 = Ativ.
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 10,00 Mn/Mx: 0,00/10.000,00 Padro: 0,50 Mn/Mx: 0,00/10.000,00 Padro: Opes: 1 = Ativ. 0 = Desativ. 1 = Ativ.
RW
Real
RW
Real
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 30,00 Mn/Mx: 0,00/10.000,00 Padro: 1,00 Mn/Mx: 0,00/10.000,00
RW
Real
RW
Real
Tipo de dados 57
N Grupo
Valores
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Captulo 2
Arquivo
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113
114
115
Veloc Adapt Torq Velocidade de adaptao do torque Frequncia em operao (velocidade) em que os reguladores de controle de adaptao do torque tornam-se ativos como um percentual da frequncia na placa de identificao do motor. Esta seleo est ativa somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). Ativ Adapt Torq Habilitao da adaptao do torque Habilita ou desabilita o controle de adaptao do torque. Esta seleo est ativa somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). Comp Atraso Fase Compensao do atraso da fase Usado para ajustar o ganho de compensao do atraso da amostra para a realimentao da corrente. A compensao do ganho redimensionada para o tempo de amostra (por exemplo, +1,0 seria uma compensao do tempo de amostra 1 positivo). Modo Comp Torque Modo de compensao de torque Automtico Atualiza os ganhos de compensao de torque (P110 [Motor Comp Torq] e P111 [Regen Comp Torque]) aps sintonia automtica. Motor Comp Torq Modo motor de compensao de torque Compensao do torque do motor aplicada ao comando de torque para a potncia do modo motor. Este parmetro pode ser ajustado manualmente ou determinado automaticamente durante a sintonia automtica. (Consulte P109 [Modo Comp Torque].) No modo manual, um valor de 5% aumentar o torque comandado em 5% (ganho de 1,05). Isto usado para o modo de controle do motor vetorial de fluxo (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). Regen Comp Torq Regenerao de compensao de torque Compensao do torque do motor aplicada ao comando de regenerao do torque. Este parmetro pode ser ajustado manualmente ou determinado automaticamente durante a sintonia automtica. (Consulte P109 [Modo Comp Torque].) No modo manual, um valor de -3% diminuir o torque comandado em 3% (ganho de 0,97). Isto usado para os modos de controle do motor de vetorial de fluxo (P35 [Modo Cntl do Mtr]). Lqs Adapt Desliz Lqs de adaptao de escorregamento Nvel de lqs por unidade em que o regulador de adaptao da frequncia de escorregamento torna-se ativo. Ativo quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo. LmtRot AdaptFD Limite de rotao da adaptao de escorreagemento e fluxo Tempo que os reguladores de escorregamento, fluxo e torque tm para converter antes que sejam ligados aps a velocidade do motor atingir o nvel ajustado em P106 [Veloc Adapt Torq]. Ativo quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo. TaxaRot AdaptFD Rapidez de virada da adaptao de escorreagemento e fluxo Taxa em que os reguladores de escorregamento e de fluxo podem converter antes que sejam habiilitados. Ativo quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo. NvlCnvso AdptFD Nvel de converso da adaptao de escorregamento e de fluxo Erro no nvel do regulador de escorregamento e de fluxo indica a converso. Ativo quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo.
RW
Real
Padro: Opes:
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+100,00
RW
Real
Padro: Opes:
1 = Auto 0 = Manual 1 = Auto
RW
Inteiro de 32 bits Real
Unidades: % Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+50,00
RW
CONTROLE DO MOTOR
RW
Real
Padro: 0,05 Mn/Mx: 0,00/1,00
RW
Real
RW
Real
Padro: 0,004999 Mn/Mx: 0,000009/1,000000
RW
Real
Padro: 0,009999 Mn/Mx: 0,000009/1,000000
RW
Real
58
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
CONTROLE DO MOTOR Arquivo
Regulador de vetorial Grupo
116
LmtCnvso AdptFD Limite de converso da adaptao de escorregamento e de fluxo Durao da converso antes que os reguladores de adaptao sejam habilitados depois que o erro est abaixo do nvel definido em P115 [NvlCnvso AdptFD]. Ativo quando P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo.
Padro: 0,500 Mn/Mx: 0,000/5,000
RW
Real
Arquivo de E/S e realimentao do inversor

Arquivo Tipo de dados Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits 59 N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Sel Fdbk Vel Pri Seleo de realimentao de velocidade primria Selecione a fonte do P3 [Fdbk Veloc Mtr] e do P131 [Fdbk Vel Ativa] que ser usada quando o inversor estiver em operao sem perda do tacmetro automtico no chaveamento. As possveis selees incluem: Porta 0 Fbdb Circ Aberto, porta 0 Fdbk Simulador e qualquer porta que contenha um mdulo de realimentao (por exemplo, encoder). As selees de desabilitado e Fbdb Circ Aberto so funcionalidades equivalentes e a malha aberta o ajuste padro. A realimentao de velocidade de malha aberta estimada com base em P1 [Freq de Sada] e P5 [Fdbk Cr Torque], ajustada usando P621 [Escorreg RPM @ FLA]. Fdbk Simulador est disponvel nas selees de vetorial de fluxo para P35 [Modo Cntl do Mtr]. A realimentao da velocidade do simulador calculada com base em P690 [Ref Torq Limitad] e P76 [Inrcia Total]. Esta seleo til para a verificao e teste da operao do inversor quando o movimento do motor no for desejado. No modo de simulao, a ativao da seo do inversor de alimentao do inversor est desabilitada. Seleo de qualquer porta do mdulo opcional que contenha um mdulo de encoder resulta em P3 [Fdbk Veloc Mtr] baseado em um valor medido. Os dados obtidos no mdulo de realimentao selecionado ser usado para determinar a realimentao da velocidade do motor. FltrFdbk Vel Pri Filtro de realimentao de velocidade primria Ajuste um filtro que seja aplicado fonte de realimentao de velocidade do motor que selecionada pelo P125 [Sel Fdbk Vel Pri]. A finalidade deste filtro reduzir o nvel de rudo no sinal de realimentao. Este o filtro tipo valor mdio de movimento que tem uma configurao de atraso N, onde N um nmero inteiro (0, 1, 2). Um ajuste zero no fornece nenhum filtro nem atraso. Valores mais altos de N resultam em mais filtragem e mais atraso. O melhor ajuste para este filtro depende do nvel de rudo no sinal de realimentao e do ajuste da largura de banda do regulador de velocidade. Nas selees de vetorial de fluxo para P35 [Modo Cntl do Mtr], ajustar P636 [LB Reg Veloc] com um valor diferente de zero coloca o inversor em um modo de ganho automtico/ajuste do filtro. Quando o inversor estiver neste modo de ajuste automtico, o valor de P666 [Gan Comp Veloc] e, possivelmente, P644 [LB Filt Err Vel] so ajustados com base na configurao de P126 [FltrFdbk Vel Pri]. O ajuste automtico de P644 [LBFilt Err Vel] torna-se independente do ajuste do filtro de realimentao quando P704 [Md ObsCar AdIner] estiver ajustado em 1 AdaptInrcia. Valores Leituragravao RW 3 = Rudo 50R/S 0 = Rudo 190R/S 1 = Rudo 160R/S 2 = Rudo 100R/S 3 = Rudo 50R/S 4 = Rudo 25R/S 5 = Rudo 12R/S 6 = Rudo 6R/S 7 = Rudo 3R/S RW
125
Padro: 137 Mn/Mx: 1/159.999
REALIMENTAO E E/S
Realimentao
126
Padro: Opes:
Tipo de dados
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
127
128
129
Feedback Vel Pri Realimentao de velocidade primria Sada do filtro de atraso de realimentao de velocidade primria, em unidades de Hz ou RPM, dependendo do valor P300 [Unids Veloc]. O ajuste do filtro de atraso feito usando o P126 [FltrFdbk Vel Pri]. A realimentao de velocidade primria usada quando o inversor estiver operando sem perda do tacmetro automtico no chaveamento. Sel Fdbk Vel Alt Seleo de realimentao de velocidade alternativa Seleciona a origem do P3 [Fdbk Veloc Mtr] e do P131 [Fdbk Vel Ativa] que deve ser usado quando o inversor estiver em operao com uma perda do tacmetro automtico no chaveamento. FltrFdbk Vel Alt Filtro de realimentao de velocidade alternativo Ajusta um filtro que seja aplicado fonte de realimentao de velocidade do motor que selecionado pelo P128 [Sel Fdbk Vel Alt]. A finalidade deste filtro reduzir o nvel de rudo no sinal de realimentao. O ajuste do filtro e a operao so semelhantes a P126 [FltrFdbk Vel Pri].
Unidades: Hz RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8 Padro: 137 Mn/Mx: 1/159.999
RO
Real
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: Opes:
130
131
132
133
Feedback Vel Alt Realimentao de velocidade alternativa Sada do filtro de atraso de realimentao de velocidade alternativa, exibida em unidades de Hz ou RPM, dependendo do valor P300 [Unids Veloc]. O ajuste do filtro de atraso feito usando o P126 [FltrFdbk Vel Pri]. A realimentao de velocidade alternativa usada quando o inversor est operando com perda do tacmetro automtico no chaveamento. Fdbk Vel Ativa Realimentao de velocidade ativa Valor de realimentao de velocidade do motor ativa que usado pelo regulador de velocidade de controle vetorial de fluxo. Este valor em uso o resultado da seleo de realimentao primria/alternativa. Quando o inversor estiver operando sem uma perda do tacmetro automtico no chaveamento, P127 [Feedback Vel Pri] est selecionado. Quando o inversor estiver operando com uma perda do tacmetro automtico no chaveamento, P130 [Feedback Vel Alt] ser selecionado. O bit 5 de status SwO PrdFrFdb ir tornar-se ajustado em P936 [Status Unid 2] quando uma perda do tacmetro automtico no chaveamento ocorrer. Sel Fdbk Vel Aux Seleo de realimentao de velocidade auxiliar Seleciona a fonte do P134 [Feedback Vel Aux] do inversor. As possveis selees so as mesmas que para P125 [Sel Fdbk Vel Pri]. FltrFdbk Vel Aux Filtro de realimentao de velocidade auxiliar Ajusta um filtro que seja aplicado a P134 [Feedback Vel Aux] que selecionado pelo P132 [Sel Fdbk Vel Aux]. A finalidade deste filtro reduzir o nvel de rudo presente no sinal de realimentao. O ajuste do filtro e a operao so semelhantes a P126 [FltrFdbk Vel Pri].
REALIMENTAO E E/S
3 = Rudo 50R/S 0 = Rudo 190R/S 1 = Rudo 160R/S 2 = Rudo 100R/S 3 = Rudo 50R/S 4 = Rudo 25R/S 5 = Rudo 12R/S 6 = Rudo 6R/S 7 = Rudo 3R/S Unidades: Hz RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8
RW
Inteiro de 32 bits
RO
Real
Realimentao
Unidades: Hz RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO
Real
Padro: 137 Mn/Mx: 1/159.999
RW
Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits
134
Feedback Vel Aux Realimentao de velocidade auxiliar Sada do filtro de atraso de realimentao de velocidade auxiliar, em unidades de Hz ou RPM, dependendo do valor P300 [Unids Veloc]. O ajuste do filtro de atraso feito usando o P126 [FltrFdbk Vel Pri]. Geralmente usado como uma fonte de referncia de velocidade. Esta seleo est disponvel em P545 [Sel Ref A Veloc] e P550 [Sel Ref B Veloc].
3 = Rudo 50R/S 0 = Rudo 190R/S 1 = Rudo 160R/S 2 = Rudo 100R/S 3 = Rudo 50R/S 4 = Rudo 25R/S 5 = Rudo 12R/S 6 = Rudo 6R/S 7 = Rudo 3R/S Unidades: Hz RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8
Padro: Opes:
RW
RO
Real
60
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
135
136
137
Realimentao
138
139
140
Sel Fdbk Pso Selecionar realimentao de posio Seleciona a origem de P847 [Fdbk Posio]. As possveis selees incluem: Porta 0 Fdbk Simulador e qualquer porta que contenha um mdulo de realimentao (por exemplo, encoder). A realimentao de malha aberta no est disponvel como uma fonte de realimentao de posio. A configurao padro P138 [Fdbk Simulador]. Este um modo de teste em que a realimentao de posio calculada com base em P690 [Ref Torq Limitad] e P76 [Inrcia Total]. Quando o controle de posio for usado, uma fonte de realimentao de posio vlida deve ser selecionada. SelFdbk Pso Carg 755 Seleo de realimentao de posio da carga Seleciona uma fonte de realimentao de posio da carga para o controle da posio. A realimentao de posio da carga P847 [Fdbk Posio] indica o valor de realimentao de posio selecionado. O valor forma a realimentao primria para o canal de integrao do regulador de posio. Fbdb Circ Aberto Realimentao de malha fechada Uma fonte de realimentao do motor estimada que est disponvel para qualquer parmetro de seleo de realimentao de velocidade P125 [Sel Fdbk Vel Pri], P128 [Sel Fdbk Vel Alt] e P132 [Sel Fdbk Vel Aux]. A realimentao de malha aberta no est disponvel como uma fonte de realimentao de posio. O valor do parmetro de realimentao de malha aberta tem unidades de contagem do encoder como estabelecido em P141 [EPR Cod Virtual]. A realimentao de malha aberta estimada com base em P1 [Freq de Sada] e P5 [Fdbk Cr Torque], ajustada usando P621 [Escorreg RPM @ FLA]. Fdbk Simulador Realimentao do simulador A realimentao do simulador uma fonte de realimentao do motor calculada. Ela pode ser usada quando operar em qualquer modo de controle vetorial de fluxo que estiver selecionado em P35 [Modo Cntl do Mtr]. A realimentao do simulador est disponvel para qualquer parmetro de seleo de realimentao de velocidade: P125 [Sel Fdbk Vel Pri], P128 [Sel Fdbk Vel Alt] e P132 [Sel Fdbk Vel Aux]. A realimentao do simulador tambm est disponvel como uma fonte de realimentao de posio conforme selecionado em P135 [Sel Fdbk Pso Mtr]. O valor do parmetro de realimentao do simulador tem unidades de contagem do encoder como estabelecido em P141 [EPR Cod Virtual]. A realimentao da velocidade do simulador calculada com base em P690 [Ref Torq Limitad] e P76 [Inrcia Total]. Esta seleo til para a verificao e teste da operao do inversor quando o movimento do motor no for desejado. No modo de simulao, a ativao da seo do inversor de alimentao do inversor est desabilitada. Ref Veloc Retard 755 Referncia de velocidade com retardo Uma amostra do perodo da sada com atraso de P594 [Ref Veloc Arranq]. Usado em algumas aplicaes para sincronizar o valor de referncia de velocidade quando controlar mltiplos inversores. Nessas aplicaes, o inversor que fornece a referncia de velocidade mestre usa o valor [Ref Veloc Retard]. Configurar P635 [Cntl Opes Vel] Bit 8 Ref Retard selecionar a referncia de atraso no inversor mestre. P594 [Ref Veloc Arranq] ser transmitido para os inversores escravos em um link de comunicao. RtardCod Virtual 755 Retardo do encoder virtual Uma amostra do perodo de sada com atraso do P142 [Pso Cod Virtual]. Usado em algumas aplicaes para a referncia da posio de sincronia de fase atravs de um link de comunicao do inversor. O mestre atrasado em uma amostra enquanto os inversores a jusante atualizam suas referncias de posio todas as amostras de posio dos inversores simultaneamente. Os inversores a jusante no selecionam um atraso. A seleo da referncia de posio com ou sem atraso feita ao escolher o parmetro desejado em P766 [PtCf Direto Pos].
Padro: 138 Mn/Mx: 1/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 847 Mn/Mx: 1/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: Opes:
0 -2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Inteiro de 32 bits
REALIMENTAO E E/S
Padro: Opes:
0 -2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Inteiro de 32 bits
Unidades: Hz RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO
Real
Padro: Opes:
0 -2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 61
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
141 REALIMENTAO E E/S
142
EPR Cod Virtual 755 Bordas do encoder virtual por rotao As bordas equivalente por rotao (EPR) ou contagem de linha de um encoder virtual. Um encoder virtual uma referncia de posio cuja entrada derivada da referncia de velocidade. Ele acumula pulsos na mesma taxa que um encoder real de pulsos por rotao (PPR) idntico. Insira o PPR equivalente. Por exemplo, insira 1.024 PPR para corresponder a um encoder com 1.024 EPR. Pso Cod Virtual 755 Posio do encoder virtual Um acumulador de pulso de 32 bits do encoder virtual. A contagem de pulso acumulada equivalente ao acumlador de hardware de um encoder real. Ela acumula a uma taxa de 4x o valor colocado em P141 [EPR Cod Virtual]. O acumulador inicia em zero mediante a habilitao da posio.
Padro: 4096 Mn/Mx: 10/67.108.864
RW
Inteiro de 32 bits
Realimentao
Padro: 0 Mn/Mx: -/+32.767
RO
Inteiro de 32 bits
Arquivo
150
Conf Ent Digital Configurao da entrada digital Define a operao para os parmetros do tipo Exec ED. Ex Lim (0) Funo de controle que requer uma borda ascendente (transio de abrir para fechar) para que o inversor opere. Nvel Exec (1) Desde que um comando Parar no seja emitido separadamente, o nvel sozinho (sem borda ascendente necessria) determina se o inversor ir operar ou no.
Padro: Opes:
0 = Ex Lim 0 = Ex Lim 1 = Nvel Exec
RW
Inteiro de 32 bits
ATENO: possvel que ocorram danos ao equipamento ou ferimentos pessoais se este parmetro for usado em uma aplicao que no seja adequada. No use esta funo sem considerar os cdigos, normas, regulamentaes ou orientaes industriais locais, nacionais e internacionais.
Funes de entrada digital
REALIMENTAO E E/S
155
156
157
158
159
160
Ativ ED Ativao da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para habilitar o inversor. Falha Clar ED Entrada digital para remover falhas. Atribui uma entrada digital usada para limpar falhas. Falha Aux ED Falha da entrada digital auxiliar Atribui uma entrada digital usada para forar uma falha auxiliar externa. Inter ED Interromper entrada digital Atribui uma entrada digital usada para emitir um comando de parada. Inter Lim Cor ED Interrupo de limite de corrente de entrada digital Atribui uma entrada digital usada para executar a interrupo limitada da corrente. Inter Desacel ED Parada por inrcia da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para realizar uma parada por inrcia.
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits
RW
RW
RW
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
62
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
Incio ED Incio da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para iniciar o inversor (controle de 3 fios). Avan Revert ED Reverso e avano da entrada digital. Atribui uma entrada digital usada para comandar a direo reversa. Exec ED Execuo da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para operar o inversor (controle de 2 fios). Exec Avan ED Avano de execuo da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para operar o inversor (controle de 2 fios) e comandar a direo de avano. Exec Rev ED Reverso de execuo da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para operar o inversor (controle de 2 fios) e comandar a direo de reverso. DI Transm 1 Jog da entrada digital 1 Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na velocidade de P556 [Transm Veloc 1]. DI Trans 1 Avan Avano de jog da entrada digital 1 Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na direo de avano na velocidade de P556 [Transm Veloc 1]. DI Trans 1 Volta Reverso de jog da entrada digital 1 Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na direo de reverso na velocidade de P556 [Transm Veloc 1]. DI Transm 2 Jog da entrada digital 2 Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na velocidade de P557 [Transm Veloc 2]. DI Trans 2 Avan Avano de jog da entrada digital 2 Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na direo de avano na velocidade de P557 [Transm Veloc 2]. DI Trans 2 Volta Reverso de jog da entrada digital 2 Atribui uma entrada digital usada para executar o jog do inversor na direo de reverso na velocidade de P557 [Transm Veloc 2]. Cntl Manual ED Controle manual da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para comandar o controle manual.
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
REALIMENTAO E E/S
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Tipo de dados 63
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
173 174 175
Selc 0 Vel DI Padro: 0,00 Selc 1 Vel DI Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Selc 2 Vel DI Seleo da velocidade das entradas digitais 0, 1, 2 Atribui entradas digitais usadas para selecionar entre as referncias de velocidade conforme segue: Status de entrada (1 = Entrada atuada) Selc 2 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 0 Vel DI 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Fonte de referncia automtica Referec. A Referec. A Referec. B Veloc 3 Atual Veloc 4 Atual Veloc 5 Atual Veloc 6 Atual Veloc 7 Atual Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
177
REALIMENTAO E E/S
178
179
180
181 182
185
186
187
188
189
Inc POM ED Incremento do potencimetro motorizado da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para incrementar a referncia de velocidade do potencimetro motorizado digital. Dec POM ED Diminuio do potencimetro motorizado da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para diminuir a referncia de velocidade do potencimetro motorizado digital. Acel 2 ED Acelerao 2 da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para ativar P536 [Temp Acel 2]. Decel 2 ED Desacelerao de entrada digital 2 Atribui uma entrada digital usada para ativar P538 [Temp Desacel 2]. Sel0 SP TqPs DI Sel1 SP TqPs DI Seleo da posio do torque de velocidade das entradas digitais 0, 1 Atribui entradas digitais usadas para selecionar entre os modos de velocidade, torque e posio. Int ED Modo B Interrupo do modo B da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para ativar P371 [Inter Modo B]. RegBar ED Modo B Regulagem do barramento do modo B da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para ativar P373 [Reg Bar Mode B]. Prd Eng ED ModoB Perda de energia do modo B da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para ativar P453 [Perda Eng Modo B]. Prd Eng ED Perda de energia da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para forar uma condio de perda de energia. Pr-Carg ED Pr-carga da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para forar o inversor em pr-carga (normalmente usado apenas em aplicaes de barramentos comuns).
RW
Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
RW
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits
RW
RW
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
64
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
190
191
192
193
194
195
REALIMENTAO E E/S
196
197
198
199
200
Ved Pr-Carg ED Vedao de pr-carga da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para forar uma nica falha quando o circuito de pr-carga externo abrir. Ativ DIP ED Habilitar derivativo integral proporcional da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para ativar o controle da PID do processo. Mant DIP ED Reter derivativo integral proporcional da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para reter o integrador PID do processo. Redef DIP ED Reset do derivativo integral proporcional da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para reinicializar o integrador PID do processo. Invert DIP ED Inverso do derivativo integral proporcional da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para inverter a sada do controle PID do processo. PontAjA Torq ED Valor de referncia de torque A da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para forar P676 [PntConf Rf A Tq] como fonte para o toque de referncia A, independente da configurao em P675 [Sel Ref A Torque]. Usado quando o inversor est em um modo que est comandando o torque (consulte P309 a P312). Lim Ext Avan ED Limite final de avano da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para disparar um limite final de avano. A ao resultante executar um comando Pard Rp. Depois que o inversor parar neste caso, ele reiniciar somente na direo oposta. Esta funo geralmente usada com uma chave fim de curso prxima ao ponto em que o inversor deve parar. Lim Dec Avan ED Limite de desacelerao de avano da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para disparar um limite de desacelerao de avano. A ao resultante suprimir a referncia de velocidade e desacelerar at Veloc 1 Atual. Esta funo geralmente usada com uma chave fim de curso e inica o processo de desacelerao antes de encontrar o limite final. Lim Ext Rev ED Limite final de reverso da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para disparar um limite final de reverso. A ao resultante executar um comando Pard Rp. Depois que o inversor parar neste caso, ele reiniciar somente na direo oposta. Esta funo geralmente usada com uma chave fim de curso prxima ao ponto em que o inversor deve parar. Lim Desac Rev ED Limite de desacelerao da reverso da entrada digital Atribui uma entrada digital usada para disparar um limite de desacelerao de reverso. A ao resultante suprimir a referncia de velocidade e desacelerar at Veloc 1 Atual. Esta funo geralmente usada com uma chave fim de curso e inica o processo de desacelerao antes de encontrar o limite final. HdwrP ED Sbrcurs Entrada digital para sobrepercurso positivo do hardware Atribui uma entrada digital usada para disparar um sobrepercurso positivo do hardware. A ao resultante falhar imediatamente e produzir torque zero. Depois que o inversor parar neste caso, ser necessrio fazer o reset da falha e o inversor reiniciar somente na direo oposta. Geralmente, esta funo usada com uma chave fim de curso em uma posio alm do limite final, pois um limite de segurana extra evita que o torque danifique a mquina em uma situao de sobrepercurso.
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 65
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
Funes de entrada digital Grupo
REALIMENTAO E E/S
201
HdwrN ED Sbrcurs Padro: 0,00 Entrada digital para sobrepercurso negativo do hardware Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Atribui uma entrada digital usada para disparar um sobrepercurso negativo do hardware. A ao resultante falhar imediatamente e produzir torque zero. Depois que o inversor parar neste caso, ser necessrio fazer o reset da falha e o inversor reiniciar somente na direo oposta. Geralmente, esta funo usada com uma chave fim de curso em uma posio alm do limite final, pois um limite de segurana extra evita que o torque danifique a mquina em uma situao de sobrepercurso.
RW
Inteiro de 32 bits
Arquivo
220 E/S da placa de controle REALIMENTAO E E/S
Sts Ent Digital Status da entrada digital Status da(s) entrada(s) digital(is) residente(s) na placa de controle principal (Porta 0). Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent Dig 2(1) Ent Dig 1(1) En Digitl 0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
Arquivo
222
Msc Fltr Ent Dig 753 Mscara do filtro de entrada digital Filtra a entrada digital selecionada. Importante: Usado somente pela placa de controle principal do PowerFlex 753. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent 2 Ent 1 Reservado
REALIMENTAO E E/S
Entradas digitais
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 223 FiltrEntDig 753 Filtro de entrada digital Define a quantidade de filtros nas entradas digitais. Importante: Usado somente pela placa de controle principal do PowerFlex 753.
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Unidades: mS Padro: 4 Mn/Mx: 2/10 RW Real
66
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
225
Status Sad Dig 753 Status da sada digital Status das sadas digitais. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Trans Sd 0 Sada rel0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 226 Invert Sad Dig 753 Inverso da sada digital Inverte a sada digital selecionada. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Trans Sd 0 Sada rel0
REALIMENTAO E E/S
Sadas digitais
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 227
PntConf Sda Dig 753 Valor de referncia da sada digital Controla as sadas a rel ou transistor quando selecionado como fonte. Pode ser usado para controlar as sadas de um dispositivo de comunicao usando DataLink. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Trans Sd 0 Sada rel0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 230 Selec. RO0 753 Seleo da sada a rel 0 Seleciona a fonte que energizar a sada a rel. Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha. Selec Niv RO0 753 Seleo do nvel da sada a rel 0 Seleciona a fonte do nvel que ser comparada. Nv. RO0 753 Nvel da sada a rel 0 Ajusta o valor de comparao do nvel.
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999,15 RW Inteiro de 32 bits
231
Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999 Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+1.000.000,0
RW
232
RW
Tipo de dados 67
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
233
Sts Cmp Nvl RO0 753 Status de compensao de nvel da sada a rel 0 O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para uma sada a rel ou transistor. A seleo da sada a rel X ou da sada do transistor X deve ter isto selecionado para energizar a sada. Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Maior q Equ Menor que
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 234
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Real
235
241
242
243
Tem RO0 lig Unidades: Segundos RW 753 Tempo da sada a rel 0 ligado Padro: 0,00 Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este Mn/Mx: 0,00/600,00 o tempo entre a ocorrncia de uma condio e a ativao do rel. Unidades: Segundos RW Temp. RO0 desl 753 Padro: 0,00 Tempo sada a rel 0 desligado Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Mn/Mx: 0,00/600,00 Este o tempo entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do rel. Selec TO0 Padro: 0 RW 753 Seleo da sada do transistor 0 Mn/Mx: 0/159.999,15 Seleciona a fonte que energizar a sada a rel ou transistor. Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha. Sel Nv TO0 Padro: 0 RW 753 Seleo do nvel da sada do transistor 0 Mn/Mx: 0/159.999 Seleciona a fonte do nvel que ser comparada. Padro: 0,0 RW Nv TO0 753 Mn/Mx: -/+1.000.000,0 Nvel da sada do transistor 0 Ajusta o valor de comparao do nvel. Sts Cmp. Niv TO0 753 Status de compensao de nvel da sada do transistor 0 O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para a sada do transistor. A seleo da sada do transistor 0 deve ter isto selecionado para energizar a sada. Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Maior q Equ Menor que
Real
Inteiro de 32 bits
Sadas digitais
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 244 TO0 Temp Lig 753 Tempo sada do transistor 0 ativado Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este o tempo entre a ocorrncia de uma condio e a ativao do rel ou do transistor. TO0 Temp Desl 753 Tempo sada do transistor 0 desativado Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Este o tempo entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do rel ou transistor.
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999 RW Inteiro de 32 bits
245
Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+1.000.000,0
RW
Real
68
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
250
REALIMENTAO E E/S
251
Config PTC 753 Configurao do coeficiente de temperatura positiva Define a ao que ser realizada quando o PTC no estiver Ok. Ignorar (0) Nenhuma ao ser realizada Alarme (1) Ocorre um alarme Falh Mn (2) Se habilitado, ocorre uma falha de advertncia, caso contrrio, ocorrer uma falha de parada de inrcia FltCoastStop (3) Ocorre uma falha de parada por inrcia PrdInclinFlt (4) Ocorre uma falha de parada em rampa Prd CL Flt (5) Ocorre uma falha de parada por limite de corrente Status do PTC 753 Status do coeficiente de temperatura positiva Status do PTC. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Temp Exc. Reservado PTC Ok
Padro: Opes:
0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt
RW
Inteiro de 32 bits
Motor PTC
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 PTC Ok O PTC est OK Bit 2 Temp Exc. O PTC est indicando sobretemperatura
Arquivo
255
Tipo Ent. Anal 753 Tipo de entrada analgica Status do modo de entrada analgica definido pelo jumper J4 na placa de controle principal. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analgico 0
REALIMENTAO E E/S
Entradas analgicas
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 256 Sqrt EntAnalg 753 Raiz quadrada da entrada analgica Habilita/desabilita a funo da raiz quadrada para cada entrada. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analgico 0
0 = Modo de tenso 1 = Modo de corrente
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desativ. 1 = Ativ.
Tipo de dados 69
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
257
Sts Perd Ent Anl 753 Status da perda da entrada analgica Status da perda da entrada analgica. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Perd 0 Reservado
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 260
0 = Sem perda 1 = Perda detectada RO Real
261
263
264
265
266
Valor Anlg In0 Unidades: Volt 753 mA Valor da entrada analgica 0 Valor da entrada analgica aps a ao do filtro, da raiz quadrada e da Padro: 0,000 Volts perda. 0,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA Ent0 Anlg Alta Unidades: Volt 753 mA Entrada analgica 0 alta Define o valor mais alto da entrada para o bloco de converso de escala Padro: 0,000 Volts da entrada analgica. 0,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA Unidades: Volts Ent0 Anlg. baixa 753 mA Entrada analgica 0 baixa Padro: 0,000 Volts Define o valor mais baixo da entrada para o bloco de converso de 0,000 mA escala da entrada analgica. Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA Pda Actn EnAnlg Padro: 0 = Ignorar 753 Ao de perda da entrada analgica 0 Opes: 0 = Ignorar Seleciona a ao do inversor quando uma perda de sinal analgico 1 = Alarme detectada. A perda de sinal definida como um sinal analgico menor 2 = Falh Mn que 1 V ou 2 mA. O evento de perda de sinal termina e a operao 3 = FltCoastStop normal recomea quando o nvel do sinal de entrada for maior ou igual a 4 = PrdInclinFlt 1,5 V ou 3 mA. 5 = Prd CL Flt Ignorar (0) Nenhuma ao ser realizada 6 = Seg. Ent. Alarme (1) Ocorre um alarme 7 = Def. Ent Bx Falh Mn (2) Se habilitado, ocorre uma falha de advertncia, caso 8 = Def. Ent Alt contrrio, ocorrer uma falha de parada de inrcia FltCoastStop (3) Ocorre uma falha de parada por inrcia PrdInclinFlt (4) Ocorre uma falha de parada em rampa Prd CL Flt (5) Ocorre uma falha de parada por limite de corrente Seg. Ent. (6) Mantm a entrada em seu ltimo valor Def. Ent Bx (7) Define a entrada como P262 [Ent0 Anlg. baixa] Def. Ent Alt (8) Define a entrada como P261 [Ent0 Anlg Alta] Unidades: Volt Val InicEn0Anlg 753 mA Valor bruto da entrada analgica 0 Padro: 0,000 Volts Valor bruto da entrada analgica. 0,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA Padro: 1,00 Filt Gn En0 Anlg 753 Mn/Mx: -/+5,00 Ganho de filtro da entrada analgica 0 Define o ganho do filtro da entrada analgica. BW Filt Ent0 Anl Padro: 0,0 753 Largura de banda do filtro da entrada analgica 0 Mn/Mx: 0,0/500,0 Define a largura de banda do filtro da entrada analgica.
RW
Real
RW
Real
Entradas analgicas
RW
Inteiro de 32 bits
RO
Real
RW
Real
RW
Real
70
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
270
Tipo Sd. Anlg 753 Tipo de sada analgica Seleciona o modo da sada analgica para cada saida analgica. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sd Anlg 0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 271
Abs Sd. Anlg 753 Sada analgica absoluta Seleciona se o valor sinalizado ou se o valor absoluto de um parmetro ser usado antes de ser convertido em escala para acionar a sada analgica. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sd Anlg 0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 REALIMENTAO E E/S 275 Sadas analgicas Selec. Sd0 Anlg 753 Seleo da sada analgica 0 Seleciona a fonte para a sada analgica. Stpt Sd0 Anlg 753 Valor de referncia da sada analgica 0 Uma possvel fonte para uma sada analgica. Pode ser usado para controlar uma sada analgica de um dispositivo de comunicao usando um DataLink. No afetado pela converso de escala da sada analgica. Dados Sd0 Anlg 753 Dados da sada analgica 0 Exibe o valor da fonte selecionada por P275 [Selec. Sd0 Anlg]. DadosAl Sd0 Anlg 753 Dados da sada analgica 0 alta Define o valor alto para a faixa de dados da escala da sada analgica. DadosBx Sd0 Anlg 753 Dados da sada analgica 0 baixa Define o valor baixo para a faixa de dados da escala da sada analgica. Sd0 Anlg Al 753 Sada analgica 0 alta Define o valor alto para o valor da sada analgica quando o valor dos dados estiver no mximo.
0 = Modo de tenso 1 = Modo de corrente Padro: 3 Mn/Mx: 0/159.999 Unidades: Tenso Padro: 0 Mn/Mx: -10/20 RW Inteiro de 32 bits Real
276
RW
277
Padro: 0 Mn/Mx: -/+100.000 Padro: 1 Mn/Mx: -/+214.748.000 Padro: 1 Mn/Mx: -/+214.748.000
RO
Real
278
RW
Real
279
RW
Real
280
281
Unidades: Volt mA Padro: 10,000 Volts 20,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA Unidades: Volt Sd0 Anlg bx 753 mA Sada analgica 0 baixa Define o valor baixo para o valor da sada analgica quando o valor dos Padro: 0,000 Volts 0,000 mA dados estiver no mnimo. Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA
RW
Real
RW
Real
Tipo de dados 71
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
REALIMENTAO E E/S Arquivo
282 Sadas analgicas
Sd0 Anlg val 753 Valor da sada analgica 0 Exibe o valor da sada analgica.
Unidades: Volt mA Padro: 10,000 Volts 20,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA
RO
Real
Arquivo
285
StsManutPredit 753 Status de manuteno preditiva da sada a rel Status de manuteno preditiva do rel 0. Opes Mestre Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sada rel0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 286
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira 1 = DC Indutivo 0 = DC Resistent 1 = DC Indutivo 2 = AC Resist 3 = Ac Indutivo Unidades: A Padro: 2,000 Mn/Mx: 0,000/2,000 RW Inteiro de 32 bits
REALIMENTAO E E/S
Manut predit R0
Tipo Carga RO0 Padro: 753 Tipo de carga da sada a rel 0 Opes: Define o tipo da carga que ser aplicado ao rel. Deve ser definido corretamente para que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel. Amps Carga RO0 753 Corrente da carga da sada a rel 0 Corrente da carga que ser aplicada aos contatos de rel. Deve ser definida corretamente para que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel. DurTotal RO0 753 Vida til total do sada a rel 0 Ciclos de vida til total do rel com base no tipo e na corrente da carga programada. TempDec Ro0 753 Vida til transcorrida da sada a rel 0 Total de ciclos acumulados do rel, no reiniciveis. TempRest RO0 753 Vida til restante da sada a rel 0 A diferena entre a vida til total e a vida til transcorrida. NivEventDur RO0 753 Nvel do evento da vida til da sada a rel 0 Define o percentual de ciclos de vida til do rel antes que a ao seja tomada.
287
RW
Real
288
Unidades: Ciclo Padro: 0 Mn/Mx: 0/2.147.483.647 Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Ciclo 0 0/2.147.483.647 Ciclo 0 -/+2.147.483.647 % 80,000 0,000/100,000
RO
Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Real
289
RO
290
RO
291
RW
72
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
292 REALIMENTAO E E/S Manut predit R0
ActnEvntDur RO0 Padro: 753 Ao do evento de vida til da sada a rel 0 Opes: Define a ao que ser tomada quando o percentual dos ciclos de vida til do rel for alcanado. Ignorar (0) Nenhuma ao ser realizada Alarme (1) Ocorre um alarme Falh Mn (2) Se habilitado, ocorre uma falha de advertncia, caso contrrio, ocorrer uma falha de parada de inrcia FltCoastStop (3) Ocorre uma falha de parada por inrcia PrdInclinFlt (4) Ocorre uma falha de parada em rampa Prd CL Flt (5) Ocorre uma falha de parada por limite de corrente
1 = Alarme 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt
RW
Inteiro de 32 bits
Arq Cfg Inversor

Arquivo Tipo de dados Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits 73 N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Unids Veloc Unids Veloc Seleciona as unidades a serem usadas para todos os parmetros relacionados velocidade. As opes 0 e 1 no convertem os outros valores de parmetros (ex.: uma referncia 60 Hz torna-se 60 rpm). Este parmetro reiniciado somente quando for executado Definir padres Todos (no recomendado). Nvel Acesso Nvel Acesso Define o nvel de acesso para as escolhas de parmetros e opes. Bsico (0) fornece a visualizao mais simples, menor e mais amigvel. Avanado (1) Pode ser necessrio usar recursos avanados. Espec. (2) No recomendado normalmente (faz uma lista muito longa) e mostra parmetros extras que raramente so solicitados. Quando o nvel de acesso for alterado, as ferramentas baseadas em microcomputador (ex.: Drive Tools e Drive Explorer) precisaro ser reconectadas. Este parmetro reiniciado somente quando for executado Definir padres Todos (no recomendado). Idioma Idioma Seleciona o idioma de exibio. Este parmetro reiniciado somente quando for executado Definir padres Todos (no recomendado). Valores Leituragravao Seleo de corrente 0 = Hz 1 = RPM RW Seleo de corrente 0 = Bsico 1 = Avanado 2 = Espec. RW 0 = No selec 0 = No selec 1 = Ingls 2 = Francs 3 = Espanhol 4 = Italiano 5 = Alemo 6 = Japons 7 = Portugus 8 = Chins 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = Coreano RW
300
Padro: Opes:
301
Padro: Opes:
Preferncias
CFG INVER
302
Padro: Opes:
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
305
306
308
Classe Voltagem Classe Voltagem Seleciona a operao de classe de tenso do inversor (ex.: para inversores 400/480 V, Bx Voltagem = 400 V, Alta Volt = 480 V). Esta configurao afeta como o inversor aparecer como um n em um sistema (ex.: 400 V ou 480 V). Alm disso, afeta a capacidade de corrente do inversor (corrente nominal). Este parmetro reiniciado somente (para o ajuste de fbrica original) quando for executado Definir padres Todos (no recomendado). Taxa Servio Taxa Servio Seleciona a capacidade contnua e de sobrecarga do inversor. Serv Normal (0) Fornece a capacidade contnua mais alta, mas a menor capacidade de sobrecarga (110% para 60 segundos, 150% para 3 segundos). Ser Pesado (1) fornece uma capacidade contnua menor, mas capacidade de sobrecarga maior (150% para 60 segundos, 180% para 3 segundos). Serv Leve (2) Usado somente por inversores com carcaas 8 e maiores, fornece uma classificao de sobrecarga de 110% por 60 segundos. Este parmetro reiniciado somente quando for executado Definir padres Todos (no recomendado). Modo Direo Modo Direo Seleciona o mtodo para mudar a direo. Modo Unipolar Bipolar Rev Desativ Mudana de direo Lgica do inversor (bit para frente/para trs.) Sinal de referncia No pode ser mudado
Padro: Opes:
0 = Baseado no ajuste de fbrica 0 = Bx Voltagem 1 = Alta Volt
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: Opes:
0 = Serv Normal 0 = Serv Normal 1 = Ser Pesado 2 = Serv Leve 755 (8+)
RW
Inteiro de 32 bits
Cfg controle
CFG INVER
Padro: Opes:
0 = Unipolar 0 = Unipolar 1 = Bipolar 2 = Rev Desativ
RW
Inteiro de 32 bits
ATENO: Habilitar o modo de direo bipolar pode causar mudanas inesperadas de direo. possvel que ocorram danos ao equipamento ou ferimentos pessoais se este parmetro for usado em uma aplicao que no seja adequada. No use esta funo sem considerar todos os cdigos, normas, regulamentaes ou orientaes industriais locais, nacionais e internacionais.
74
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
309 310 311 312
Padro: PsoTrqVelc Md A PsoTrqVelc Md B Opes: PsoTrqVelc Md C PsoTrqVelc Md D Modo de posio do torque de velocidade A Aplica-se somente aos modos de controle vetorial do fluxo em P35 [Modo Cntl do Mtr]. Ele seleciona entre a operao de regulagem de velocidade, de torque ou de posio do inversor. A fonte de P685 [RefTorq Selecion] ser determinada pela seleo deste parmetro quando P181 [Sel0 SP TqPs DI] e P182 [Sel1 SP TqPs DI] for selecionado como Desativ. ou os bits selecionados que tm valor lgico baixo. Os trs bits de P935 [Status Unid 1] so fornecidos para indicar o modo de regulagem do inversor quando estiver em operao. O bit 21 Modo Velc ser energizado quando o inversor estiver operando com o regulador de velocidade ativado. Da mesma forma, o bit 22 ModoPosio e o bit 23 Modo Torque indicam quando seus respectivos modos de regulagem estiverem ativos. Em algumas condies, o modo de torque ativo pode ser forado no modo de velocidade independente da configurao de velocidade/torque/ posio. O parmetro P313 [Md PosTqVel Ativ] indicar isto e refletir a seleo do modo que est em uso. As possveis selees para velocidade/torque/posio so: Torque Zero (0) O inversor opera como um regulador de torque com P685 [RefTorq Selecion] forado para um valor constante de torque zero. Reg veloc (1) O inversor opera como um regulador de velocidade. P685 [RefTorq Selecion] proveniente de P660 [Sada Reg Vel] mais P699 [Sada Comp Inrc]. Ref Torq (2) O inversor funciona como um regulador de torque. P685 [RefTorq Selecion] proveniente de P4 [Torque Comand]. Em algumas condies como jog ou execuo de uma operao de parada por rampa, o inversor automaticamente far um bypass desta seleo e alternar temporariamente para o modo de regulagem da velocidade. SLAT Mn (3) O inversor opera no modo Torque ajustvel limitado pela velocidade Seleo mnima. Este um modo especial de operao usado principalmente em aplicaes de manuseio da rede. O inversor geralmente operar como um regulador de torque, desde que o valor de P4 [Torque Comand] seja algebricamente menor que a sada do regulador de velocidade. O inversor pode entrar automaticamente no modo de regulagem de velocidade baseado nas condies dentro do regulador de velocidade e da magnitude da sada do regulador de velocidade relativa referncia de torque. SLAT Mx (4) O inversor opera no modo Torque ajustvel limitado por velocidade seleo mxima. Este um modo especial de operao usado principalmente em aplicaes de manuseio da rede. O inversor geralmente operar como um regulador de torque, desde que o valor de P4 [Torque Comand] seja algebricamente maior que a sada do regulador de velocidade. O inversor pode entrar automaticamente no modo de regulagem de velocidade baseado nas condies dentro do regulador de velocidade e da magnitude da sada do regulador de velocidade relativa referncia de torque. Soma (5) O inversor opera como um regulador de velocidade. O P685 [RefTorq Selecion] proveniente de P660 [Sada Reg Vel] mais os adicionadores de torque somados a P4 [Torque Comand]. Profilier (6) O inversor usa a funo Profiler de velocidade/Indexador de velocidade. O inversor opera como um regulador de velocidade ou de posio. O modo de operao depender da configurao dos tipos de etapa na tabela Profiler/Indexador. Psn PTP (7) O inversor opera como um regulador de posio. P685 [RefTorq Selecion] tem a mesma fonte que no modo soma. O controle de posio est ativo no modo Ponto a ponto e usa sua referncia de posio ponto a ponto. Psn Camming (8) o inversor opera como um regulador de posio. P685 [RefTorq Selecion] tem a mesma fonte que no modo soma. O controle de posio est ativo no modo CAM de posio e usa a referncia de velocidade e posio de seu planejador PCAM. Psn PLL (9) O inversor opera como um regulador de posio. P685 [RefTorq Selecion] tem a mesma fonte que no modo soma. O controle de posio est ativo no modo de malha de bloqueio de fase da posio e usa a referncia de velocidade e de posio de seu planejador PLL. Psn Direct (10) O inversor operar como um regulador de posio. P685 [RefTorq Selecion] tem a mesma fonte que no modo soma. O controle de posio est ativo no modo direto e usa sua referncia de posio direta. OrientEixPos (11) O inversor opera no modo de posicionamento para posicionar a carga do lado da mquina para P1582 [VlrRefOrientEixo].
1 = Reg veloc 0 = Torque Zero 1 = Reg veloc 2 = Reg Torq 3 = SLAT Mn 4 = SLAT Mx 5 = Soma 6 = Profilier 755 7 = Psn PTP 8 = Psn Camming 9 = Psn PLL 755 10 = Psn Direct 11 = OrientEixPos
RW
Inteiro de 32 bits
755
755
Cfg controle
CFG INVER
Tipo de dados 75
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
313
314
315
321
322
323
1 = Reg veloc 0 = Torque Zero 1 = Reg veloc 2 = Reg Torq 3 = SLAT Mn 4 = SLAT Mx 5 = Soma 6 = Profilier 755 7 = Psn PTP 8 = Psn Camming 755 9 = Psn PLL 755 10 = Psn Direct 11 = OrientEixPos 755 Ptaj Erro TALV Unidades: Hz RPM Torque ajustvel limitado pela velocidade, ponto de configurao de erro Padro: 0,00 Define a magnitude de P641 [Erro Veloc] em que a funo SLAT ir Mn/Mx: 0,00/P27 [Hertz An Motor] emitir o sinal do modo de velocidade forada. Esta condio deve existir 0,00/P28 [RPM An Motor] durante o tempo especificado em P315 [Temp Cont TALV]. Uma vez liberado, o inversor pode operar como um regulador de torque, dependendo dos nveis relativos de P660 [Sada Reg Vel] e P4 [Torque Comand]. Este parmetro ser inserido em unidade de Hz ou RPM, dependendo do valor de P300 [Unids Veloc]. Temp Cont TALV Unidades: Segundos Torque ajustvel limitado pela velocidade, tempo de permanncia Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/2,00 Define o perodo que P641 [Erro Veloc] deve exceder a magnitude de P314 [Ptaj Erro TALV] para retornar ao modo de torque mn/mx. Control Pr-Carg Padro: 1 = Ativ. Controle de pr-carga Opes: 0 = Desativ. Quando desabilitado, o inversor permanecer no modo de pr-carga e 1 = Ativ. no poder operar. Quando habilitado, a operao de pr-carga normal est em operao. Este parmetro permite que o controle programvel da concluso da funo de pr-carga e pode ser usado para coordenar a pr-carga de um sistema de inversores ou para reinicializar P12 [Mem Bar Dir] no inversor. Unidades: Segundos Atraso Pr-Carg Padro: 0,50 Atraso no pr-carregamento Atraso ajustvel entre a hora em que todas as outras condies de Mn/Mx: 0,10/30,00 pr-carregamento foram encontradas e a hora que o inversor deixa o estado de pr-carregamento. Isto pode ser usado para controlar as sequncias de concluso de pr-carregamento em um sistema de acionamento. Cfg Err Pr-Carg Padro: 3 = FltCoastStop Configurao de erro de pr-carga Opes: 3 = FltCoastStop Seleciona a ao a ser tomada quando P190 [Ved Pr-Carg ED] usado 4 = PrdInclinFlt para indicar que um circuito externo de pr-carga foi aberto. 5 = Prd CL Flt
Md PosTqVel Ativ Padro: Modo de posio do torque de velocidade ativo Opes: Exibe o modo de velocidade, torque e posio que est ativo com base na seleo dinmica de modos A, B, C e D, de acordo com P309 a P312, e as condies de entrada digital programadas atravs de P181 e P182. Em alguns casos, como a operao nos modos SLAT Mn/mx, o modo de regulagem final pode ser forado em regulagem de velocidade. Veja os bits do modo de velocidade, torque e posio em P935 [Status Unid 1] que indica o modo de regulagem final do inversor quando estiver em operao.
RO
Inteiro de 32 bits
RW
Real
Cfg controle
CFG INVER
RW
Real
RW
Inteiro de 32 bits
RW
Real
RW
Inteiro de 32 bits
76
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
324
Msc Lgica Msc Lgica Habilita/desabilita as portas para controlar o comando da lgica (como partida e direo). No mascara os comandos de parada. Opes Reservado Port 14 Port 13 Reservado Port 11(1) Port 10(1) Port 9 Port 8 Port 7 Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
Padro 0 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
Inversores 755 com carcaa 8 e maiores somente.
325
Msc Autom Mscara automtica Habilita/desabilita as portas para controlar o comando da lgica (como partida e direo), enquanto estiver no modo automtico. No mascara os comandos de parada. Opes Reservado Port 14 Port 13(1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
Padro 0 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
Ctrl Auto Manual
326
CFG INVER
Msc Cmd Manual Mscara de comando manual Habilita/desabilita as portas para controlar o comando da lgica (como partida e direo), enquanto estiver no modo manual. No mascara os comandos de parada. Opes Reservado Port 14 Port 13(1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
Padro 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
327
Msc Ref Manual Mscara de referncia manual Habilita/desabilita as portas para controlar a referncia de velocidade enquanto estiver no modo manual. Quando uma porta estiver comandando o modo manual, a referncia forada para a porta de comando (ou fonte alternativa selecionada em P328 [Sel Ref Man Alt]), se o respectivo bit deste parmetro estiver energizado. Opes Reservado Port 14 Port 13 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 328
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira RW Inteiro de 32 bits
Padro: 0 SEL REF MAN ALT Mn/Mx: 0/159.999 Seleo de referncia manual alternativa Fornece uma maneira de selecionar uma fonte de referncia de velocidade quando estiver no modo manual que diferente da porta que est executando a solicitao manual. Especifica a porta a ser usada como referncia. O ajuste padro (0) resulta na porta de operao sendo que uma usada para a referncia manual.
Tipo de dados 77
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
329
330 Ctrl Auto Manual
331
Rf Man Alt AnAlt Unidades: Hz RW Real RPM Referncia manual alta analgica alternativa O fator de escala alto para a referncia de velocidade manual quando Padro: P520 P328 [Sel Ref Man Alt] est conectado a uma entrada analgica. Mn/Mx: P521/P520 Rf Man Alt AnBai Unidades: Hz RW Real RPM Referncia manual baixa analgica alternativa Fator de escala baixo para a referncia de velocidade manual quando Padro: 0 P328 [Sel Ref Man Alt] est conectado a uma entrada analgica. Mn/Mx: P521/P520 Pr-carg Manual Pr-carg Manual Habilita/desabilita o pr-carregamento automtico da referncia de velocidade Auto em uma IHM quando ela passar para o controle manual. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 3 Port 2 Port 1 Reservado
CFG INVER
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Arquivo
Memria do inversor Grupo
336
Redef Medids Redef Medids Reinicializa os medidores selecionados em zero. O valor voltar automaticamente para 0. MWHr e kWh (1) Reinicializa P13 [MWHr Decorrido], P14 [kWHr Decorrido], P16 [Total MWh Motor], P17 [Total MWh Regen], P18 [Total kWh Motor] e P19 [Total kWh Regen]. Tempo Decor (2) Reinicializa P15 [Tempo Exec Decor].
Padro: Opes:
CFG INVER
0 = Pronto 0 = Pronto 1 = MWHr e kWh 2 = Tempo Decor
RW
Inteiro de 32 bits
Arquivo
345
Recursos de partida
CFG INVER
Inic No IncSist Padro: Partida na energizao Opes: Habilita/desabilita um recurso para emitir um comando de partida ou parada e reinicia automaticamente a operao na velocidade comandada depois que a alimentao da entrada do inversor for restabelecida. Reque uma entrada digital configurada para operao ou partida e um contato de partido vlido.
0 = Desativ. 0 = Desativ. 1 = Ativ.
RW
Inteiro de 32 bits
346
Atraso IncSist Atraso na energizao Define o tempo de atraso programado, em segundos, antes que um comando de partida seja aceito aps a energizao.
RW
Real
78
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
347
Falha Tent Auto Falha de reenvio automtico Habilita a ao da falha por excesso de reenvios. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado TentsEsgotds
Recursos de partida
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 348 Tent Reinic Auto Tentativas de reinicializao automtica Define o nmero mximo de vezes em que o inversor tentar fazer o reset da falha e reiniciar.
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Padro: 0 (Desativ.) Mn/Mx: 0/9 RW Inteiro de 32 bits
CFG INVER
349
Rtrd Reinic Auto Unidades: Segundos Atraso no reincio automtico Padro: 1,00 Define o tempo entre as tentativas de reincio quando 348 [Tent Reinic Mn/Mx: 0,50/30,00 Auto] estiver definido com um valor diferente de zero.
RW
Real
Tipo de dados 79
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
350
Modo sleep wake Modo sleep wake Habilita/desabilita a funo Sleep/Wake. Importante: Quando habilitado, as condies a seguir devem ser satisfeitas: Um valor adequado deve ser programado para 352 [Nvel Sleep] e 354 [Nvel Wake]. Uma referncia sleep/wake deve ser selecionada em 351 [SelRef SleepWake]. Pelo menos um dos seguintes deve ser programado (e a entrada fechada) em P155 [Ativ ED], P158 [Inter ED], P163 [Exec ED], P164 [Exec Avan ED] ou P165 [Exec Rev ED].
Padro: Opes:
0 = Desativ. 0 = Desativ. 1 = Direto (habilitado) 2 = Invert (habilitado)(7)
RW
Inteiro de 32 bits
ATENO: Habilitar a funo Sleep/Wake pode causar operao inesperada da mquina durante o modo Wake. possvel que ocorram danos ao equipamento ou ferimentos pessoais se este parmetro for usado em uma aplicao que no seja adequada. NO use esta funo sem considerar as informaes abaixo. Alm disso, deve-se considerar todos os cdigos, normas, regulamentos e diretrizes industriais locais, nacionais e internacionais.
Condies necessrias para dar a partida no inversor(1) (2) (3) Entrada Aps a energizao Aps uma falha do inversor Reset por Stop-CF, IHM ou TB Parada fechada Parada Parada fechada Sinal Wake Sinal wake Novo comando de partida Novo comando de partida ou operao(4) ou operao(4) Recursos de partida
Habilitao
Habilitao fechada Sinal wake(4)
Operao Operao fechada Operao de Sinal wake avano Operao reversa

(1)
Aps um comando de parada Reset para limpar IHM ou TB falhas (TB) Parada fechada Parada fechada Sinal wake Modo direto Sinal analgico > Nvel Sleep(6) Modo inverso Sinal analgico < Nvel Sleep(6) Novo comando de partida ou operao(4) Habilitao fechada Habilitao Habilitao fechada Sinal wake fechada Modo direto Novo comando de partida ou Sinal wake Sinal analgico > Nvel Sleep(6) (4) operao Modo inverso Sinal analgico < Nvel Sleep(6) Novo comando de partida ou operao(4) (5) Novo comando de operao Operao fechada Novo comando de operao(5) Sinal wake Sinal wake Sinal wake
CFG INVER
Quando a alimentao desligada e ligada, se todas as condies acima estiverem presentes depois que a alimentao for restaurada, ocorrer o rearme. Se todas as condies acima estiverem presentes quando [Modo Sleep-Wake] estiver habilitado, o inversor rearmar. A referncia de velocidade ativa. A funo Sleep/Wake e a referncia de velocidade podem ser atribudas mesma entrada. O comando deve ser emitido da IHM, TB ou rede. O comando de operao deve ser desligado e ligado. O sinal no precisa ser maior que o nvel wake. Para a funo Invert, consulte P53/63 [AtuaPerd EntrX Anl] no mdulo de E/S.
(2) (3) (4) (5) (6) (7)
351
352
SelRef SleepWake Seleo de referncia Sleep Wake Seleciona a fonte da entrada que controla a funo Sleep-Wake. Nvel Sleep Nvel Sleep Define o nvel de entrada analgica que parar o inversor.
Padro: 0 (Desativ.) Mn/Mx: 0/159.999
RW
Unidades: Volt, P351 = 0 (Desativ.) RW Volt ou mA, P351 = no 0 (Configurao do jumper do dispositivo na porta) Padro: 5,00 Volt (P351 = 0) 5,00 Volt/0,00 mA (Configurao do jumper do dispositivo na porta) Mn/Mx: 0,00/10,00 Volt 0,00/20,00 mA
80
Tipo de dados
N Grupo
Valores
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Captulo 2
Arquivo
353
354
Hora Sleep Hora Sleep Define a quantidade de horas em ou abaixo de 352 [Nvel Sleep] antes que uma parada seja emitida. Nvel Wake Nvel Wake Define o nvel de entrada analgica que iniciar o inversor.
RW
Real
355
356
Hora Wake Hora Wake Define a quantidade de horas em ou acima de 354 [Nvel Wake] antes que uma parada seja emitida. Mode FlyingStart Padro: Modo de partida com motor em movimento Opes: Habilita/desabilita a funo que reconecta a um motor que gira em RPM real quando um comando de partida emitido. Ganho FS Ganho da partida com motor em movimento P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: Perodo proporcional usado no regulador de corrente que controla a funo de reconexo. P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: Tempo necessrio para que o sinal de deteco de velocidade permanea no nvel programado (P360). Unidades de 50 s. Ki FS Ganho integral da partida com motor em movimento P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: Perodo integral usado no regulador de corrente que controla a funo de reconexo. P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: Perodo integral usado na recuperao da tenso at o nvel V/Hz normal. Ki Reg Veloc FS Ganho integral do regulador de velocidade da partida com motor em movimento P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: Perodo integral usado no regulador de velocidade que controla a funo de reconexo. P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: Tempo de frequncia de movimento em uma direo. Unidades de 10 s. Kp Reg Veloc FS Ganho proporcional do regulador de velocidade da partida com motor em movimento P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: Perodo proporcional usado no regulador de velocidade que controla a funo de reconexo. P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: Nvel programado para o sinal de deteco de velocidade. O sinal monitorado precisa estar abaixo deste nvel para indicar a velocidade do motor. Ki Excitao FS Ganho integral de excitao da partida com motor em movimento P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: Perodo integral usado no regulador de corrente que controla a funo de excitao quando a necessidade for determinada pela funo de reconexo. P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: O perodo integral usado para controlar a tenso de sada inicial.
Unidades: Volt, P351 = 0 (Desativ.) RW Volt ou mA, P351 = no 0 (Configurao do jumper do dispositivo da porta X) Padro: 6,00 Volt (P351 = 0) 6,00 Volt/12,00 mA (Configurao do jumper do dispositivo da porta X) Mn/Mx: 0,00/10,00 Volt 0,00/20,00 mA Unidades: Segundos RW Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/1.000,00 0 = Desativ. 0 = Desativ. 1 = Aprimorado 2 = Varrer 753 Padro: 1.200,0 Mn/Mx: 0,0/10.000,0 RW
Real
Real
357 Recursos de partida
RW
CFG INVER
358
Padro: 60,0 Mn/Mx: 0,0/1.000,0
RW
Real
359
Padro: 100,0 Mn/Mx: 0,0/10.000,0
RW
Real
360
Padro: 75,0 Mn/Mx: 0,0/100,000.0
RW
Real
361
Padro: 60,0 Mn/Mx: 0,0/32.767,0
RW
Real
Tipo de dados 81
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
362
363
364
Kp Excitaao FS Ganho proporcional de excitao da partida com motor em movimento P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: Perodo proporcional usado no regulador de corrente que controla a funo de excitao quando a necessidade for determinada pela funo de reconexo. P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: O perodo proporcional usado para controlar a tenso de sada inicial. Retard Recon FS Atraso na reconexo da partida com motor em movimento Tempo de atraso usado entre o comando de partida emitido e o incio da funo de reconexo. NvlCor Medida FS Nvel da corrente de medio da partida com motor em movimento P356 [Mode FlyingStart] = 1 Aprimorado: O nvel da corrente usada durante a etapa de medio da funo de reconexo. P356 [Mode FlyingStart] = 2 Varrer: Ajuste para o ponto final de V/Hz. Usado para alterar a curvatura da curva V/Hz durante a amplitude da frequncia.
Padro: 1.200,00 Mn/Mx: 0,0/32,767,0
RW
Real
Recursos de partida
CFG INVER
Unidades: Segundos Padro: 50,00 Mn/Mx: 0,10/10.000,00 Padro: 44,97 Mn/Mx: 0,00/4.096,00
RW
Real
RW
Real
82
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
370 371
Inter Modo A Padro Inter Modo B Opes: Inter Modo A, B Mtodo para parar o inversor quando emitido um comando de parada. O comando de parada normal e a mudana da entrada RUN de verdadeira para falsa emitir um comando de parada normal. Parada por inrcia (0) A alimentao removida do modo, o motor para por inrcia at zero. Rampa (1) Desacelera at a velocidade zero na taxa de desacelerao. A alimentao removida quando a velocidade zero alcanada. Incl em Esp (2) Desacelera at a velocidade zero na taxa de desacelerao, seguido por freio DC at a prxima sequncia de partida. Freio DC (3) O freio DC imediatamente aplicado (no segue a desacelerao em rampa programada). FrAutoCDDes (4) Aplica o freio DC at que a velocidade zero seja alcanada ou o Hora Frnag CD seja alcanada, o que for mais curto. Lim Cor (5) Torque/corrente mx. aplicados at a velocidade zero. Freio Rp (6) Frenagem por escorregamento alto para desempenho mximo de frenagem acima da velocidade nominal. Padro: Reg Bar Mode A Reg Bar Mode B Opes: Modo de regulagem do barramento A, B Mtodo e sequncia da tenso do regulado do barramento CC. As opes so frenagem dinmica, ajuste de frequncia ou ambos. A sequncia determinada pela programao ou pela entrada digital para o borne. Configurao de frenagem dinmica Se um resistor de frenagem dinmica estiver conectado ao inversor, esses parmetros devem ser ajustados para a opo 2, 3 ou 4. Quando usar um dos ajustes de frenagem dinmica, aumente P426 [Lim Energ Regen] de sua configurao padro de 50%. Um ajuste de 200% resultar em uma frenagem mais eficiente.
1 = Rampa 0 = Parada por inrcia 0 = Parada por inrcia 1 = Rampa 2 = Incl em Esp 3 = Freio DC 4 = FrAutoCDDes 5 = Lim Cor 6 = Freio Rp
RW
Inteiro de 32 bits
CFG INVER
372 373
1 = Ajust Freq 4 = 1 Ambos Freq. 0 = Desativ. 1 = Ajust Freq 2 = Freio Din 3 = Dois DB Prim 4 = 2 Freq Prim
RW
Inteiro de 32 bits
ATENO: O inversor no oferece proteo contra resistores de frenagem instalados externamente. H risco de incndio se os resistores de frenagem externos no estiverem protegidos. Os pacotes de resistor externo devem ser autoprotegidos contra sobretemperatura ou um circuito de proteo mostado na Figura 1 na pgina 367 (ou equivalente) deve ser fornecido.
Tipo de dados 83
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
374
375
Cnfg Nvl Reg Bar Configurao do nvel de regulagem do barramento Seleciona a referncia usada para determinar o nvel de regulagem da tenso do barramento para o regulador de tenso do barramento e para a referncia usada na frenagem dinmica. Mem Barram (0) As referncias so determinada com base em P12 [Mem Bar Dir]. Nvel RegBar (1) As referncias so determinadas no ajuste da tenso no parmetro do nvel do regulador do barramento P375 [Nvel Reg Bar]. Se a operao coordenada de frenagens dinmica de um sistema do barramento comum for desejada, use esta seleo e ajuste o P375 [Nvel Reg Bar] para coordenar a operao de freio dos inversores do barramento comum. Nvel Reg Bar Nvel de regulagem do barramento Ajuste o nvel de tenso do barramento ligado para o regulador de tenso do barramento e a frenagem dinmica.
Padro: Opes:
0 = Mem Barram 0 = Mem Barram 1 = Nvel RegBar
RW
Inteiro de 32 bits
CFG INVER
376
377
378
379
380
381
Kp Limite Bar Ganho proporcional do limite do barramento No funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. Kd Limite Bar Ganho derivativo de limite do barramento No funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. Ki RCA Limit Bar Ganho integral do regulador de corrente ativo do limite do barramento No funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. Kp RCA Limit Bar Ganho proporcional do regulador de corrente ativo do limite do barramento No funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. Ki Reg Bar Ganho integral do regulador do barramento Ganho integral para o regulador do barramento. Ajusta a receptividade do regulador de tenso do barramento. Kp Reg Bar Ganho proporcional do regulador do barramento Ganho proporcional para o regulador do barramento. Ajusta a receptividade do regulador de tenso do barramento.
Unidades: Vcc Padro: P20 < 252 Vcc: 375 P20 = 252 a 503 Vcc: 750 P20 = 504 a 629 Vcc: 937 P20 > 629 Vcc: 1076 Mn/Mx: P20 < 252 Vcc: 375/389 P20 = 252 a 503 Vcc: 750/779 P20 = 504 a 629 Vcc: 937/974 P20 > 629 Vcc: 1076/1118 Unidades: A/V Padro: 1.170,0 Mn/Mx: 0,0/1.000.000,0 Unidades: Segundos Padro: 152,0 Mn/Mx: 0,0/1.000.000,0 Padro: 2.045,0 Mn/Mx: 0,0/50.000,0
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
Padro: 100,000 Mn/Mx: 0,000/65.535,000
RW
Real
Padro: 10,000 Mn/Mx: 0,000/65.535,000
RW
Real
84
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
382
Tipo Resistor FR Padro: Tipo de resistor de frenagem dinmica Opes: Seleciona se a proteo DB interna ou externa for utilizada. Importante: Somente um resistor DB pode ser conectado aos inversores com carcaa 2. Se uma frenagem dinmica externa for usada com um inversor de carcaa 2, o resistor interno de frenagem dinmica deve ser desconectado. Conectar o resistor interno e externo, provavelmente, causar danos ao inversor. Se um resistor de frenagem dinmica estiver conectado ao inversor, P372 [Reg Bar Mode A] e P373 [Reg Bar Mode B] devem ser ajustados para a opo 2, 3 ou 4; caso contrrio, a frenagem dinmica no ser acionada.
0 = Interno 0 = Interno 1 = Externo
RW
Inteiro de 32 bits
ATENO: Podem ocorrer danos ao equipamento se um resistor (interno) montado no inversor estiver instalado e este parmetro estiver definido com Externo montada. A proteo trmica para o resistor interno desabilitar, resultando em possveis danos ao dispositivo. ATENO: O inversor no oferece proteo contra resistores de frenagem instalados externamente. H risco de incndio se os resistores de frenagem externos no estiverem protegidos. Os pacotes de resistor externo devem ser autoprotegidos contra sobretemperatura ou um circuito de proteo mostado na Figura 1 na pgina 367 (ou equivalente) deve ser fornecido.
383
384 Recursos de frenagem
385
388
389
Ohms Ext FR Ohms externos de frenagem dinmica Calcula o torque negativo mximo disponvel da frenangem dinmica e usado para a proteo da frenagem dinmica do resistor externo. Watts Ext FR Watts externos de frenagem dinmica Ajusta a referncia de potncia nominal contnua para o resistor de frenagem dinmica externo. Vlido somente quando um resistor de frenagem externo selecionado (P382 [Tipo Resistor FR] = 1 Externo). Os watts contnuos da DB so usados no algoritimo de proteo trmica da frenagem dinmica. Importante: Se a proteo fornecida pelo cliente precisar ser usada no lugar da proteo trmica calculada pelo inversor, ajuste [Watts Ext FR] para seu valor mximo. WattsPulsExt FR Watts de pulso de frenagem dinmica externa Ajusta a resposta do transiente trmico do resistor de frenagem dinmica externo definido pela potncia mxima permitida para o resistor de frenagem dinmica por 1 segundo sem exceder a temperatura do elemento do resistor. Este parmetro vlido somente quando um resistor de frenagem dinmica externo estiver selecionado (P382 [Tipo Resistor FR] = 1 Externo). Se este valor no estiver disponvel no fornecedor do resistor, ele pode ser aproximado em 1 ou 2 abaixo: 1. [WattsPulsExt FR] = 75.000 x peso (lbs), onde peso o peso do fio do resistor em libras (no o peso do resistor inteiro). 2. [WattsPulsExt FR] = Constante de tempo x watts de frenagem, onde a constante de tempo igual ao tempo necessrio para alcanar 63% de sua temperatura nominal enquanto a potncia mxima aplicada ao resistor e watts de frenagem a potncia nominal contnua mxima do resistor. Importante: Se a proteo fornecida pelo cliente precisar ser usada no lugar da proteo trmica calculada pelo inversor, ajuste [Watts Ext FR] para seu valor mximo. Ativ Frnag Flux Habilitar a frenagem de fluxo Habilita/desabilita a frenagem de fluxo. Lmt Frnag Fluxo Limite de frenagem de fluxo Ajuste o limite na tenso desejada do motor durante a frenagem de fluxo como um percentual de P25 [Volts An Motor].
RW Unidades: Ohms Padro: Baseado na classificao do inversor Mn/Mx: Interno/10.000,00 Unidades: Watt Padro: 100,00 Mn/Mx: 1,00/500.000,00 RW
Real
Real
CFG INVER
Unidades: Watt Padro: 2.000,00 Mn/Mx: 1,00/100.000.000,00
RW
Real
Padro: Opes:
0 = Desativ. 0 = Desativ. 1 = Ativ. Unidades: % Padro: 125,00 Mn/Mx: 100,00/250,00
RW
RW
Tipo de dados 85
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
390
391
393
394
Ki Frnag Fluxo Ganho integral de frenagem de fluxo Ganho integral do controlador de frenagem de fluxo. Kp Frnag Fluxo Ganho proporcional da frenagem de fluxo Ganho proporcional do controlador de frenagem de fluxo. Sel Nvl Frnag CD Seleo do nvel de frenagem CD Ajusta o link com a fonte usada para P394 [Nvel Frnag CD]. Nvel Frnag CD Nvel Frnag CD Define o nvel de corrente de frenagem DC injetada no motor quando [Modo Par x] = 3 Frnag CD. Isto tambm define o nvel de corrente de frenagem quando 6 Pard Rp est selecionada. A tenso da frenagem DC usada nesta funo criada por um algoritmo PWM e pode no gerar o force de reteno suave necessrio para algumas aplicaes.
Padro: 10.000,0 Mn/Mx: 0,0/1.000.000,0 Unidades: Padro: Mn/Mx: Padro: Mn/Mx: V/A 100,0 0,0/1.000.000,0 394 1/159.999
RW
Real
RW
Real
RW
Unidades: A Padro: [Amp nominal] Mn/Mx: P21 [Amp nominal] x 0,01/Baseado na capacidade do inversor
RW
ATENO: Se houver o risco de ferimentos devido ao movimento do equipamento ou do material, um dispostivo de frenagem mecnica auxiliar deve ser usado.
ATENO: Este recurso no deve ser usado com motores de m permanente nem sncronos. Os motores podem ser desmagnetizados durante a frenagem.
CFG INVER
395
396
397
398
399
400
Hora Frnag CD Hora Frnag CD Ajusta o tempo da corrente de frenagem CD que injetada no motor. Quando o modo de parada estiver ativado, P370/371 [Modo Par X] = 2 Incl em Esp, este parmeto ignorado e a frenagem DC aplicada continuamente. Ki Frnag CD Ganho integral de frenagem CD Define o perodo integral usado no regulador de corrente que controla a funo de frenagem DC. Kp Frnag CD Ganho proporcional de frenagem CD Define o perodo proporcional usado no regulador de corrente que controla a funo de frenagem DC. Fltr Vq Frng CD Filtro Vq de frenagem CD Define o nvel de filtragem usado no sinal Vq quando o modo de parada ativo P370/371 [Modo Par X] = 4 FrAutoCDDes. Fltr Vd Frng CD Filtro Vd de frenagem CD Define o nvel de filtragem usado no sinal Vd quando o modo de parada ativo P370/371 [Modo Par X] = 4 FrAutoCDDes. Ki Frng Rpida Ganho integral de frenagem rpida Define o perodo integral usado no regulador de velocidade que controla a funo de frenagem rpida.
RW
Real
Padro: 10,0 Mn/Mx: 0,0/1.000,0
RW
Real
Padro: 1000,0 Mn/Mx: 0,0/10.000,0
RW
Real
Padro: 250,0 Mn/Mx: 50,0/2.000,0
RW
Real
Padro: 250,0 Mn/Mx: 50,0/2.000,0
RW
Real
Padro: 0,10 Mn/Mx: 0,00/10,00
RW
Real
86
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
401
402
403
409
Kp Frng Rpida Ganho proporcional de frenagem rpida Define o perodo proporcional usado no regulador de velocidade que controla a funo de frenagem rpida. Adj 1 Freio Desl Ajuste de freio desligado 1 Quando a frenagem rpida estiver com o modo de parada selecionado, este parmetro define a sensibilidade de potncia para a transio da frenagem rpida para o freio DC. Quando o freio DC com desligamento automtico estiver selecionado, este parmetro define o nvel de sensibilidade para desligar. Adj 2 Freio Desl Ajuste de freio desligado 2 Quando a frenagem rpida estiver com o modo de parada selecionado, este parmetro define a sensibilidade de frequncia para a transio da frenagem rpida para o freio DC. Quando o freio DC com desligamento automtico estiver selecionado, este parmetro define o tempo de sensibilidade para desligar. Ao Inib Desac Ao de inibio da desacelerao Configura a resposta para a condio Inib Desac, que ocorre quando o inversor no est desacelerando. Uma possvel causa pode ser a regulagem da tenso do barramento.
Padro: 0,0015 Mn/Mx: 0,0000/10,0000
RW
Real
Padro: 1,00 Mn/Mx: 0,01/5,00
RW
Real
CFG INVER
Padro: 1,00 Mn/Mx: 0,01/5,00
RW
Real
Padro: Opes:
3 = FltCoastStop 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop
RW
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 87
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo de proteo do inversor

Arquivo Tipo de dados Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Real Real Real Real Real Real Inteiro de 32 bits N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Ao SC Motor Ao de sobrecarga do motor Configura a resposta para uma condio de sobrecarga do motor. Se Falh Mn (2) estiver selecionado, habilite o bit 0 de P950 [Conf Falh Menor]. Valores Leituragravao RW RW RW RW RW RW RW RO RO
410
411
412
413
414
415
416
418
419
3 = FltCoastStop 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt SC Mtr Inicializ Padro: 0 = Presu A Frio Sobrecarga do motor na energizao Opes: 0 = Presu A Frio Seleciona o modo para usar o valor inicial do contador de sobrecarga do 1 = UsarltValor motor durante a energizao do inversor. 2 = RelTempReal Nvl Alarm SC Mtr Unidades: % Nvel de alarme de sobrecarga do motor Padro: 0,00 Define o nvel do P418 [Contagens SC Mtr] para o qual ocorrer um Mn/Mx: 0,00/100,00 alarme de sobrecarga do motor. til para alertar antes que o inversor realize a ao que est selecionada em P410 [Ao SC Motor]. Este nvel de alarme diferente e independete da ao Alarme selecionada em P410 [Ao SC Motor]. Fator SC Mtr Padro: 1,00 Fator de sobrecarga do motor Mn/Mx: 0,20/2,00 Define o nvel mnimo de corrente (em porcentagem ou P26 [Amp An Motor]) que faz com que o contador de sobrecarga do motor aumentar. Os nveis de corrente abaixo deste valor diminuir o contador de sobrecarga. Por exemplo, um fator de servio de 1,15 implica na operao contnua de at 115% da corrente na placa de identificao do motor. Unidades: Hz Hertz SC Mtr Hertz de sobrecarga do motor Padro: 20,00 Seleciona a frequncia de sada abaixo da qual a corrente de operao Mn/Mx: 0,00/4.096,00 do motor reduzida (mais sensvel) para considerar a capacidade reduzida de autorresfriamento de motores comuns operando em velocidades mais baixas. Para motores com capacidade de resfriamento em baixa velocidade (EX.: 10:1 ou assoprador resfriado), reduza este ajuste para aproveitar as vantagem do motor que est utilizando. Nvl Redef SC Mtr Unidades: % Padro: 0,00 Nvel de reset de sobrecarga do motor Define o nvel que reinicializa uma condio de sobrecarga do motor e Mn/Mx: 0,00/100,00 permite que uma falha (se selecionado com a ao de sobrecarga do motor) seja removida automaticamente. Hora Redef SCMtr Unidades: Segundos Tempo de reset de sobrecarga do motor Padro: 0,00 Exibe o tempo que levar para reiniciar o inversor depois que uma falha Mn/Mx: -/+99.999,00 de sobrecarga do motor ocorreu e o valor em P418 [Contagens SC Mtr] for menor que P415 [Nvl Redef SC Mtr]. Unidades: % Contagens SC Mtr Contagens de sobrecarga do motor Padro: 0,00 Percentual acumulado de sobrecarga do motor. Operar continuamente o Mn/Mx: 0,00/100,00 motor acima de 100% da configurao de sobrecarga do motor aumentar este valor para 100% e executar a ao selecionada em P410 [Ao SC Motor]. Hora Viag SC Mtr Unidades: Segundos Hora do desarme por sobrecarga do motor Padro: 99.999 Exibe o inverso do tempo de sobrecarga do motor, igual ao nmero de Mn/Mx: 0/99.999 segundos antes que P418 [Contagens SC Mtr] alcance 100%, e a ao de sobrecarga do motor seja realizada.
Padro: Opes:
88
Sobrecarga Motor
PROTEO
Captulo 2
Arquivo
420
421
422 423
424
425 Limites de carga
426
427
428
429
430
431
Modo SC Unidade Modo de sobrecarga do inversor Seleciona a ao a tomar quando o inversor detectar que est sendo sobrecarregado. Reduzir o limite da corrente e/ou a frequncia PWM pode permitir que o inversor continue a operar sem falhar. Quando usada um filtro de sada de onda senoidal, define este parmetro em 1 Reduz LimCor ou 0 Desativ. Sel Lmt Corrente Seleo do limite de corrente Seleciona a fonte para o valor de limite da corrente. Quando a carga for grande o suficiente para fazer com que a corrente se iguale ou exceda este valor, a frequncia de sada ajustar automaticamente (aumentar ou diminuir, conforme necessrio) para tentar limitar a corrente de sada a este valor. Lim Corrente 1 Lim Corrente 2 Limite de corrente 1, 2 Valores constantes que podem ser usados como fontes para P421 [Sel Lmt Corrente]. Lim Corr Ativa Limite de corrente ativo Exibe a corrente que est sendo usada ativamente, incluindo o efeito de reduo do limite de corrente automtica proveniente da funo de sobrecarga do inversor (consulte P420 [Modo SC Unidade]). Lim Taxa Corrent Limite da taxa de corrente Ajusta a maior taxa de mudana permitida para o torque produzindo a referncia de corrente (Iq). Este nmero convertido em escala em porcentagem da corrente nominal do motor para cada 250 microssegundos. Lim Energ Regen Limite de alimentao regenerativa Ajusta o limite para a vazo de corrente do motor para o inversor (regenerao). Lmt Energ Motor Limite de energia do motor Ajusta o limite para o fluxo de energia do inversor para o motor (motorizao). Kd Lim Corrente Ganho derivativo de limite de corrente Ganho derivativo para a funo de limite de corrente. Este parmetro no funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. Ki Lim Corrente Ganho integral de limite de corrente Ganho integral para a funo de limite de corrente. Este parmetro no funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. Kp Lim Corrente Ganho proporcional de limite de corrente Ganho proporcional para a funo de limite de corrente. Este parmetro no funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. Kp CorFrq Bx Id Kp da corrente de frequncia baixa id Ganho proporcional de limite de corrente ativo em frequncias de operao muito baixas. Este parmetro no funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado.
Padro: Opes:
3 = Ambos-MLP1 0 = Desativ. 1 = Reduz LimCor 2 = Reduz MLP 3 = Ambos-MLP1 422 1/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: Opes:
RW
Inteiro de 32 bits
Unidades: A RW Padro: Baseado na classificao do inversor Mn/Mx: Baseado na classificao do inversor
Real
Unidades: A Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+P26 [Amp An Motor] x 8
RO
Real
RW
Real
PROTEO
Unidades: % Padro: -50,00 Mn/Mx: -800,00/0,00 Unidades: % Padro: 200,00 Mn/Mx: 0,00/800,00 Unidades: Segundos Padro: 760,0 Mn/Mx: 0,0/1.000.000,0
RW
Real
RW
Real
RW
Real
Padro: 680,0 Mn/Mx: 0,0/10.000,0
RW
Real
Unidades: Hz/A Padro: 290,0 Mn/Mx: 0,0/1.000.000,0 Unidades: V/A Padro: 50,0 Mn/Mx: 0,0/100.000,0
RW
Real
RW
Real
Tipo de dados 89
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
432
433
434
Kp CorFrq Bx Iq Kp da corrente de frequncia baixa iq Ganho proporcional de limite de corrente ativo em frequncias de operao muito baixas. Este parmetro no funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. Ganho Jerk Ganho Jerk Permite que voc ajuste a quantidade de curva S ou Jerk aplicada taxa de acelerao/desacelerao. Config Pino Cort Configurao do pino de corte Configura a operao da funo do pino de corte. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Corte2SAce Corte1SAce
Unidades: V/A Padro: 50,0 Mn/Mx: 0,0/100,000.0
RW
Real
Padro: 5200,0 Mn/Mx: 0,0/1.000.000.000,0
RW
Real
Limites de carga
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Corte1SAce 0 = Ativo durante a acelerao, 1 = Ignora durante a acelerao Bit 1 Corte2SAce 0 = Ativo durante a acelerao, 1 = Ignora durante a acelerao Aco Pino Cort 1 Padro: 0 = Ignorar Opes: 0 = Ignorar Aco Pino Cort 2 1 = Alarme Ao do pino de corte 1 2 = Falh Mn Ao do pino de corte 2 3 = FltCoastStop Configura a ao a ser tomada quando a corrente de sada for maior ou igual a [Nvl PinoX Cort] para o perodo ajustado em [Tempo PinoX Cort]. 4 = PrdInclinFlt Essas duas funes do pino de corte independente podem ser ajustadas 5 = Prd CL Flt para alcanar o equivalente de sobrecargas externas que tem na indicao travamento e emperramento. Unidades: A Nvel Pino1 Cort Padro: P21 [Amp nominal] Nvel Pino2 Cort Mn/Mx: 0,0/P21 [Amp nominal] x 1,5 Nvl Pin Cort 1 Nvl Pin Cort 2 Ajusta o valor da corrente que ativar a funo do pino de corte (consulte [Ativ Pino X Corte]). Unidades: Segundos Temp Pino Cort 1 Padro: 0,00 Temp Pin Cort 2 Mn/Mx: 0,00/30,00 Temp Pino Cort 1 Temp Pin Cort 2 Ajusta o tempo associado ativao da funo do pino de corte (consulte [Ativ Pino X Corte]).
PROTEO
435 438
RW
Inteiro de 32 bits
436 439
RW
Real
437 440
RW
Real
90
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
441
Ao Perd Carg Ao Perd Carg Configura a ao a ser tomada quando a carga for menor ou igual a P442 [Nvel Perd Cargt] para o perodo ajustado em P443 [Temp Perd Carg].
Padro: Opes:
442
443
444
Nvel Perd Carg Nvel Perd Carg Ajusta a porcentagem de torque da placa de identificao do motor (valor absoluto) associado com a ativao da funo da perda de carga (consulte P441 [Ao Perd Carg]). Temp Perd Carg Temp Perd Carg Ajusta o tempo associado ativao da funo da perda de carga (consulte P441 [Ao Perd Carg]). AoPrdFaseSada Ao de desbalanceamento de fase de sada Seleciona a ao a ser tomada se for detectado o desbalanceamento de fase de sada.
0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt Unidades: % Padro: 200,00 Mn/Mx: 0,00/800,00
RW
Inteiro de 32 bits
RW
Real
Limites de carga
PROTEO
Unidades: Segundos Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/300,00 Padro: Opes: 0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt Padro: 200 Mn/Mx: 0/1.000
RW
Real
RW
Inteiro de 32 bits
445
NvlPerdFase Sa Nvel de desbalanceamento de fase de sada Ajuste o nvel limite que usado para determinar uma condio de desbalanceamento de fase de sada.
RW
Inteiro de 32 bits
Arquivo
449
Ao Perda Eng Ao de perda de potncia Configura a resposta do inversor a uma condio de tempo-limite de perda de potncia. O tempo definido em P452 ou P455. Perda Eng Modo A Perda Eng Modo B Modo de perda de potncia A, B Configura resposta do inversor a uma perda de potncia de entrada devido a uma queda na tenso do barramento. A queda de tenso do barramento especfica em [Nvl X Perda Pot] e comparado memria da tenso do barramento P12 [Mem Bar Dir].
Padro: Opes:
450 453
Padro: Opes:
1 = Alarme 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 0 = Parada por inrcia 0 = Parada por inrcia 1 = Dsacel 2 = Continuar
RW
Inteiro de 32 bits
Prd Energia
PROTEO
RW
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 91
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
451 454
Nvel Perd Eng A Unidades: Vcc Nvel Perd Eng B Padro: P20 [Voltagem nom] x 0,3913 Modo do nvel de perda de potncia A, B Mn/Mx: 0,0/P20 [Voltagem nom] x 1,41 Ajusta o nvel de tenso do barramento em que o percurso comea e a modulao termina. Quando a tenso do barramento cai abaixo deste nvel, o inversor se prepara para um reincio automtico. Insira uma porcentagem da tenso do barramento derivado da configurao de alta tenso para a classe de tenso. Por Exemplo: em um inversor 400/480 V, 0.221 480VAC 2 = 150VDC
RW
Real
452 455
456
457
PROTEO
458
459
460
Temp Perd Eng A Temp Perd Eng B Tempo do modo de perda de potncia A, B Ajusta o tempo que o inversor permanecer no modo de perda de potncia antes de detectar uma falha. KpBar FS PerdEng Kp do barramento do percurso de perda de potncia Ganho proporcional que ajusta a resposta do regulador do barramento quando o percurso da perda de potncia habilitado e detectado. Este parmetro no funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. KdBar FS PerdEng Kd do barramento do percurso da perde de potncia Ganho derivativo que ajusta a resposta do regulador do barramento quando o percurso da perda de potncia for habilitado e detectado. Este parmetro no funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. KpRCA FS PerdEng Kp do regulador de corrente ativa do percurso de perda de potncia Ganho proporcional que ajusta a resposta da parte do regulador de corrente ativo do regulador do barramento quando o tempo de permanncia funcional da perda de potncia estiver ativado e detectado. Este parmetro no funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. KiRCA FS PerdEng Ki do regulador de corrente ativa do percurso de perda de potncia Ganho integral que ajusta a respota da parte do regulador de corrente ativo do regulador do barramento quando o tempo de permanncia funcional da perda de potncia est ativado e detectado. Este parmetro no funciona quando algum modo de controle do motor FV estiver selecionado. Ao Baixa Volt Ao em subtenso Configura a resposta do inversor a um evento de subtenso configurado em P461.
RW
Real
Unidades: A/V Padro: 585,0 Mn/Mx: 0,0/1.000.000,0
RW
Real
Unidades: Segundos Padro: 50,0 Mn/Mx: 0,0/1.000.000,0
RW
Real
Prd Energia
RW
Real
RW
Real
Padro: Opes:
461
462
Nvel Baixa Volt Nvel de subtenso O nvel de tenso da linha CA abaixo do qual ocorre m evento de subtenso. Padro: AoPerda EmFase Opes: Ao de desbalanceamento da fase de entrada Seleciona a ao a ser tomada se for detectado o desbalanceamento de fase de entrada. Importante: Operar em uma condio de desbalanceamento de fase reduzir significativamente a confiabilidade do inversor.
3 = FltCoastStop 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt Unidades: Vca Padro: P20 [Voltagem nom] x 0,625 Mn/Mx: 0,00/P20 [Voltagem nom] x 1,41 3 = FltCoastStop 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt
RW
Inteiro de 32 bits
RW
Real
RW
Inteiro de 32 bits
92
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
463
464
Nvl Perd Em Fase Nvel de desbalanceamento de fase da entrada Ajusta o limite em que o ripple da tenso do barramento CC dispara uma falha de desbalanceamento de fase de entrada. O desbalanceamento da fase de entrada considerado quando o ripple da tenso do barramento CC exceder a tolerncia definida por este parmetro. Definir um valor mais alto permite um ripple de alta tenso no barramento sem fazer com que o inversor falhe. O valor padro de 325 igual ao nvel do ripple esperado para um motor classificado completo que opera em metade da carga com a entrada monofsica. Redef Mem Bar CD Reset da memria do barramento de corrente direta Fora uma atualizao manual do P12 [Mem Bar Dir], que automaticamente inicializado durante a energizao e continuamente atualizado durante a operao normal. Um reset manual raramente solicitado, mas pode ocorrer quando a tenso de entrada estiver estranhamente alta ou baixa por um perodo longo seguido por um retorno rpido a um valor nominal. Uma transio de 0 a 1 causar uma atualizao, somente se o inversor no estiver regenerando e sem disparar a frenagem dinmica. A atualizao ser ignorada ou no ser concluda em 30 segundos do comando.
Padro: 325 Mn/Mx: 10/32.767
RW
Inteiro de 32 bits
Prd Energia
PROTEO
Padro: Opes:
0 = Desativ. 0 = Desativ. 1 = Ativ.
RW
Inteiro de 32 bits
Arquivo
466
Ao AlertaTerra Ao de advertncia de aterramento Seleciona a configurao do evento da corrente de aterramento.
Padro: Opes:
467
Nvl Alerta Terra Nvel de advertncia de terra Ajusta o nvel em que um alarme de advertncia de terra ocorrer.
0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt Unidades: A Padro: 4,00 Mn/Mx: 1,00/5,00
RW
Inteiro de 32 bits
Falha Terra
PROTEO
RW
Real
Tipo de dados 93
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
469
Status ManPredit Status da manuteno preditiva. Status da validade da manuteno preventiva relacionada ao nvel do evento programado. Um valor de 1 = o nvel do evento foi excedido. O bit 15 um bit mestre que = 1 quando 1 ou mais bits individuais = 1. Opes Mestre Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Lub Mq Mancal Mq Lub Motor Mancal motor Vent Interno Vnt DisCalor
Manut Preditiva
PROTEO
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 470
0 = Falso 1 = Verdadeiro RW Real
TempAmbManPred Unidades: GrauC Temperatura ambiente da manuteno preventiva Padro: 50,00 Usado para prever a vida til do ventilador e, possivelmente, de outros Mn/Mx: 0,00/50,00 componentes dependentes da temperatura no futuro. Mudar este parmetro afeta a vida til total e a vida til restante, o que significa que somente uma temperatura pode ser programada para toda a vida til do inversor.
94
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
471
472
Ativ RedManPrd Habilitar reset de manuteno preditiva Habilita P472 [Redef Manut Pred] a executar um reset do parmetro da vida tl transcorrida selecionada. Qualquer reset simples em P472 [Redef Manut Pred] forar este parmetro a voltar a 0 (destivado), de forma que somente um parmetro de vida til transcorrida pode ser reinicializado por vez. Este parmetro reiniciado somente quando for executado Definir padres Todos (no recomendado). Redef Manut Pred Reset de manuteno preditiva Reinicia os parmetros de vida til transcorrida da manuteno preditiva de uma vez s. Habilitado por P471 [Ativ RedManPrd]. Este parmetro reiniciado somente quando for executado Definir padres Todos (no recomendado).
Padro: Opes:
Seleo de corrente 0 = Desativ 1 = Ativar
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: Opes:
Seleo de corrente 0 = Pronto 1 = Dur Vent DC(1) 2 = Dur Ven In(1) 3 = Dur MtrBrng 4 = Hs LbrifMtr 5 = Dur ManMaq 6 = Hrs LubriMaq
(1) Carcaas 2 a 7 somente.
RW
Inteiro de 32 bits
481
482 Manut Preditiva PROTEO
483
484
485
486
755 (8+) CbFan Derate Reduo da capacidade do ventilador do painel O fator de reduo de capacidade aplicado a P482 [CbFan TotalLife]. Usado para ajustar a vida til total do ventilador para vibrao e qualidade do ar ruim. 755 (8+) CbFan TotalLife Vida til do ventilador do painel O nmero total de horas estimadas de vida til dos ventiladores do painel. Calculado como uma funo dos dados do fabricante do ventilador (na tabela de classificao da carcaa), P70 [TempAmbManPred] e P481 [CbFan Derate]. 755 (8+) CbFan ElpsdLife Vida til transcorrida do ventilador do painel Horas acumuladas de operao do ventilador do painel. 755 (8+) CbFan RemainLife Vida til restantes do ventilador do painel Nmero de horas restante at o fim previsto da vida til dos ventiladores do painel e a diferena entre P482 [CbFan TotalLife] e P483 [CbFan ElpsdLife]. Todos os valores negativos deste parmetro precisam ser tratados como uso excessivo (>100%) e disparam a ao adequada selecionada por P486 [CbFan EventActn]. 755 (8+) CbFan EventLevel Nvel do evento do ventilador do painel Percentual da vida til total estimada do ventilador do painel para a qual um alarme de advertncia prvio ou falha pode ser programado. 755 (8+) CbFan EventActn Ao do evento do ventilador do painel Configura a resposta a um evento do ventilador do painel que ocorre quando P485 [CbFan EventLevel] for alcanado ou excedido.
Padro: 1,00 Mn/Mx: 0,01/1,00
RW
Real
Unidades: Hrs Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/21.474.836,47 (31 bits)
RO
Inteiro de 32 bits
Hrs 0,00 0,00/21.474.836,47 (31 bits) Hrs 0,00 -21.474.836,48/21.474.836,47
RO
RO
Unidades: % Padro: 80,000 Mn/Mx: 0,000/100,000 Padro: Opes: 0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt Padro: 1,00 Mn/Mx: 0,01/1,00
RW
Real
RW
Inteiro de 32 bits
488
RedTax VentDC Reduo da capacidade do ventilador do dissipador de calor O fato de reduo de capacidade aplicado a P489 [DurTotal VentDC]. Usado para ajustar a vida til total do ventilador para vibrao e qualidade do ar ruim.
RW
Real
Tipo de dados 95
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
489
490
491
PROTEO
492
493
DurTotal VentDC Vida til total do ventilador do dissipador de calor O nmero total de horas estimadas de vida til dos ventiladores do dissipador de calor. Calculado como uma funo dos dados do fabricante do ventilador (na tabela de classificao da carcaa), P470 [TempAmbManPred] e P488 [RedTax VentDC]. DurDec VentDC Vida til transcorrida do ventidalor do dissipador de calor Horas acumuladas de operao do ventilador do dissipador de calor. Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro. DurRest VentDC Vida til restante do ventilador do dissipador de calor Nmero de horas restante at o fim previsto da vida til dos ventiladores do dissipador de calor e a diferena entre P489 [DurTotal VentDC] e P490 [DurDec VentDC]. Todos os valores negativos deste parmetro precisam ser tratados como uso excessivo (>100%) e disparam a ao adequada selecionada por P493 [AoEvent VentDC]. Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro. NvelEvnt VentDC Nvel do evento do ventilador do dissipador de calor Percentual da vida til total estimada do ventilador do dissipador de calor para a qual um alarme de advertncia prvio ou falha pode ser programado. AoEvent VentDC Ao do evento do ventilador do dissipador de calor Configura a resposta a um evento do ventilador do dissipador de calor que ocorre quando P492 [NvelEvnt VentDC] for alcanado ou excedido.
RO
Inteiro de 32 bits
Unidades: Hrs Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/21 474.836,47 (31 bits) Unidades: Hrs Padro: 0,00 Mn/Mx: -21 474.836,48/21.474.836,47
RO
RO
Manut Preditiva
RW
Real
Padro: Opes:
494
495
LogRed VentDC Registro de reset do ventilador do dissipador de calor Nmero total de resets realizados no parmetro P490 [DurDec VentDC]. Observao: Este parmetro no usado por inversores PowerFlex 755 com carcaa 8 ou maiores. Padro: 1,00 RedTx EmVent Mn/Mx: 0,01/1,00 Reduo da capacidade do ventilador interno O fato de reduo de capacidade aplicado a P496 [DurTotal EmVent]. Usado para ajustar a vida til total do ventilador para vibrao e qualidade do ar ruim.
0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt Padro: 0 Mn/Mx: 0/255 (8 bits no atribudos)
RW
Inteiro de 32 bits
RO
Inteiro de 32 bits
RW
Real
96
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
496
497
498
499
DurTotal EmVent Vida til do ventilador interno Nmero total de horas estimado de vida til do(s) ventilador(es) interno(s) ativo(s). Calculado como uma funo dos dados do fabricante do ventilador (na tabela de classificao da carcaa) e P470 [TempAmbManPred]. DurDecor EmVent Vida til transcorrida do ventilador interno Horas acumuladas de operao do ventilador interno (observe que as carcaas 6 e 7 operam continuamente. As carcaas 2 a 5 so controladas pelo firmware). Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro. DurRest EmVent Vida til restante do ventilador interno Nmero de horas restante at o fim previsto da vida til dos ventiladores internos e a diferena entre P496 [DurTotal EmVent] e P497 [DurDecor EmVent]. Todos os valores negativos deste parmetro precisam ser tratados como uso excessivo (>100%) e disparam a ao adequada selecionada por P500 [AoEvnt EmVent]. Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro. NvlEvent EmVent Nvel do evento do ventilador interno Percentual da vida til total estimada do ventilador interno para a qual um alarme de advertncia ou falha pode ser programado previamente. AoEvnt EmVent Ao do evento do ventilador interno Configura a resposta a um evento do ventilador interno que ocorre quando P499 [NvlEvent EmVent] for alcanado ou excedido.
RO
Inteiro de 32 bits
Unidades: Hrs Padro: 0.00 Mn/Mx: 0,00/21.474.836,47 (31 bits)
RO
Inteiro de 32 bits
Unidades: Hrs Padro: 0.00 Mn/Mx: -21.474.836,48/21.474.836,47
RO
Inteiro de 32 bits
Unidades: % Padro: 80.000 Mn/Mx: 0.000/100.000 Padro: Opes: 0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt Padro: 0 Mn/Mx: 0/255 (8 bits no atribudos)
RW
Real
RW
Inteiro de 32 bits
501
502
503
504
505
LogRed EmVent Registro de reset do ventilador interno Nmero total de resets realizados no parmetro P497 [DurDecor EmVent]. Observao: Este parmetro no usado por inversores PowerFlex 755 com carcaa 8 ou maiores. DurTotMancMtr Vida til total do mancal do motor Nmero total de horas previstas para vida til dos mancais do motor. DurDecMancMtr Vida til transcorrida do mancal do motor Horas acumuladas de operao do mancal do motor. As horas so acumuladas a qualquer momento que o inversor esteja operando com velocidade maior que zero. Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro. DurRestMancMtr Vida til restante do mancal do motor Nmero de horas restante at o fim previsto da vida til dos ventiladores do dissipador de calor e a diferena entre P502 [DurTotMancMtr] e P503 [DurDectMancMtr]. Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro. NvlEventMancMtr Nvel do evento do mancal do motor Percentual da vida til total estimada do mancal do motor para a qual um alarme de advertncia ou falha pode ser previamente programado.
RO
Inteiro de 32 bits
Hrs 0.00 0,00/21.474.836,47 (31 bits) Hrs 0.00 0,00/21.474.836,47 (31 bits)
RW
RO
Unidades: Hrs Padro: 0.00 Mn/Mx: -21.474.836,48/21.474.836,47
RO
Inteiro de 32 bits
Unidades: % Padro: 80.000 Mn/Mx: 0.000/100.000
RW
Real
Tipo de dados 97
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
506
AoEventMancMtr Ao do evento do mancal do motor Configura a resposta a um evento do mancal do motor que ocorre quando P505 [NvlEventMancMtr] for alcanado ou excedido.
Padro: Opes:
507
508
509
LogRedef MancMtr Registro de reset do mancal do motor Nmero total de resets realizados no parmetro P503 [DurDecMancMtr]. HrDecLubrifMtr Horas decorridas de lubrificao do motor Horas acumuladas desde a ltima lubrificao dos mancais do motor. Pode ser reinicializado sem restrio. Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro. NvlEvntLubrfMtr Nvel do evento de lubrificao do motor Nmero de horas entre as lubrificaes programadas dos mancais do motor. Usado para um alarme de advertncia anterio ou falha de acordo com P510 [AoEvntLubrfMtr]. O evento est desabilitado quando definido em 0. AoEvntLubrfMtr Ao do evento de lubrificao do motor Configura a resposta a um evento de lubrificao do mancal do motor que ocorre quando P509 [NvlEventLubrMtr] for alcanado ou excedido.
0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt Padro: 0 Mn/Mx: 0/255 (8 bits no atribudos)
RW
Inteiro de 32 bits
RO
Unidades: Hrs Padro: 0.00 Mn/Mx: 0.00/21.474.836,47
RO
Unidades: Hrs Padro: 0.000 Mn/Mx: 0.000/2.147.483.648.000
RW
Real
Padro: Opes:
511
512
513
514
515
DurTotalMancMaq Vida til total do mancal Nmero total de horas previstas para vida til dos mancais. DurDecMancMaq Vida til transcorrida do mancal Horas acumuladas de operao do mancal. Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro. DurRestMancMaq Vida til restante do mancal Nmero restante de horas estimadas at o fim da vida til dos mancais e a diferena entre a vida til total do mancal e a vida til transcorrida do mancal. Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro. NvlEventMancMq Nvel do evento do mancal Percentual da vida til total estimada do mancal para a qual um alarme de advertncia ou falha pode ser programado previamente. AoEventMancMaq Ao do evento do mancal Configura a resposta para um evento do mancal que ocorre quando P518 [NvlEventMancMq] for alcanado ou excedido.
0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt Hrs Valor de corrente 0.00/21.474.836,47 Hrs 0.00 0.00/21.474.836,47
RW
Inteiro de 32 bits
RW
Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits
RO
Unidades: Hrs Padro: 0,00 Mn/Mx: -21.474.836,48/21.474.836,47
RO
Unidades: % Padro: 80,000 Mn/Mx: 0,000/100,000 Padro: Opes: 0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt
RW
Real
RW
Inteiro de 32 bits
98
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
516
517
518
519
LogRedefMancMq Registro de reset do mancal Nmero total de resets realizados no parmetro P512 [DurDecMancMaq]. HrDecLubrifMq Horas decorridas de lubrificao da mquina Horas da mquina acumuladas desde a ltima lubrificao dos mancais. Pode ser reinicializado sem restrio. Use o P472 [Redef Manut Pred] para reinicializar este parmetro. NvlEvnt LubrfMq Nvel do evento de lubrificao da mquina Nmero de horas entre as lubrificaes programdas dos mancais. Usado para um alarme de advertncia anterio ou falha de acordo com P519 [AoEvntLubrfMq]. O evento est desabilitado quando definido em 0. AoEvntLubrfMq Ao do evento de lubrificao da mquina Configura a resposta a um evento de lubrificao do mancal que ocorre quando P518 [NvlEvnt LubrMq] for alcanado ou excedido.
Padro: 0 Mn/Mx: 0/255
RO
Unidades: Hrs Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/21.474.836,47
RO
Manut Preditiva
PROTEO
Unidades: Hrs Padro: 0,000 Mn/Mx: 0,000/2.147.483.648,000
RW
Real
Padro: Opes:
RW
Inteiro de 32 bits
Arquivo de controle de velocidade do inversor

Arquivo Tipo de dados Real Real Real 99 N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Veloc Avanc Mx Velocidade mxima de avano Ajusta o limite superior de valocidade de avano. Consulte P524 [Limite Sobrevel]. Quando usar uma entrada analgica para a referncia de velocidade, este parmetro convertido para P51/61 [EntX Anlg Alt] no mdulo de E/S. Valores Leituragravao RW RW RW
520
521
522
Unidades: Hz RPM Padro: P27 [Hertz An Motor P28 [RPM An Motor] Mn/Mx: [Hertz An Motor] x 0,05/ [Hertz An Motor] x 16,00 [RPM An Motor] x 0,05/ [RPM An Motor] x 16,00 Veloc Rev Mx Unidades: Hz RPM Velocidade mxima de reverso Padro: P27 [Hertz An Motor] x -1,00 Ajusta o limite superior de velocidade de reverso. Consulte P524 [Limite Sobrevel]. Quando usar uma entrada analgica para a referncia P28 [RPM An Motor] x -1,00 de velocidade, este parmetro convertido para P51/61 [EntX Anlg Alt] Mn/Mx: [Hertz An Motor] x -16,00/0,00 no mdulo de E/S. [RPM An Motor] x -16,00/0,00 Veloc Avanc Mn Unidades: Hz RPM Velocidade mnima de avano Padro: 0,00 Define o limite inferior para a referncia de velocidade aps a converso de escala ser aplicada. Consulte P524 [Limite Sobrevel]. Mn/Mx: 0,00/[Hertz An Motor] x 16,00 Quando usar uma entrada analgica para referncia de velocidade, este 0,00/[RPM An Motor] x 16,00 parmetro convertido para P52/62 [EntrX Anlg Des] no mdulo de E/S.
CONTROLE DE VELOCIDADE
Velc Limits
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
523
524
Veloc Rev Mn Velocidade mnima de reverso Define o limite inferior para a referncia de velocidade aps a converso de escala ser aplicada. Consulte P524 [Limite Sobrevel]. Quando usar uma entrada analgica para referncia de velocidade, este parmetro convertido para P52/62 [EntrX Anlg Des] no mdulo de E/S. Limite Sobrevel Limite Sobrevel Ajusta a quantidade de incremento da frequncia de sada (acima da velocidade mxima: ou P520 [Veloc Avanc Mx] ou P521 [Veloc Rev Mx]) permitida para funes como compensao de escorregamento. Velocidade mxima + P524 [Limite Sobrevel] deve ser P37 [Freq Mxima]
Faixa de frequncia de sada permitida Regulao de barramento ou limite de corrente Faixa de frequncia de sada permitida Operao normal. Faixa de frequncia de referncia permitida
Unidades: Hz RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: [Hertz An Motor] x -16,00/0,00 [RPM An Motor] x -16,00/0,00 Unidades: Hz RPM Padro: P27 [Hertz An Motor]/6 P28 [RPM An Motor]/6 Mn/Mx: 0,00/(P27 [Hertz An Motor]/3) 0,00/(P28 [RPM An Motor]/6)
RW
Real
RW
Real
Tenso
Volts Mx. Volts Motor
Velc Limits
Volts do Freio Impulso de partida Operao 0 Mn. Velc
Corte de frequncia devido ao modo de controle de velocidade
Sobrevelocidade Limite
Freio Frequncia
Motor Hz
Mx. Velc
Sada Limit Freq
Mx. Freq
Frequncia
525
526 527 528
529
Limit Veloc Zero Unidades: Hz RPM Limit Veloc Zero Padro: P27 [Hertz An Motor] x 0,001 Estabelece uma banda prxima a velocidade zero para determinar quando o inversor deve considerar que o motor est em velocidade zero. P28 [RPM An Motor] x 0,001 Mn/Mx: 0,00/P27 [Hertz An Motor] x 0,5 0,00/P28 [RPM An Motor] x 0,5 Ign Veloc 1 Unidades: Hz RPM Ign Veloc 2 Padro: 0,00 Ign Veloc 3 Mn/Mx: P521 [Veloc Rev Mx]/P520 [Veloc Ign Veloc 1, 2, 3 Avanc Mx] Ajusta uma frequncia na qual o inversor no ir operar. Os parmetros esto desabilitados se definidos como 0. Ignorar da banda de velocidade Unidades: Hz RPM Ignorar da banda de velocidade Padro: 0,00 Ajusta a largura de banda prxima de uma velocidade que deve ser ignorada. [Ign Band Veloc] dividido, aplicando 1/2 acima e 1/2 abaixo Mn/Mx: 0,00/P27 [Hertz An Motor] x 0,5 da velocidade a ser ignorada. A mesma largura de banda se aplica 0,00/P28 [RPM An Motor] x 0,5 a todas as velocidades que devem ser ignoradas. O parmetro fica desabilitado se for definido como 0.
RW
Real
RW
Real
RW
Real
100
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
535 536
537 538
Taxas de velocidade de acelerao em rampa
539
540
Temp Acel 1 Temp Acel 2 Tempo de acelerao 1, 2 Define a taxa de acelerao para todas as mudanas de velocidade. Definido como o tempo para acelerar de 0 a P27 [Hertz An Motor] ou P28 [RPM An Motor], de acordo com o ajuste de P300 [Unids Veloc]. A seleo entre o tempo de acelerao 1 e o tempo de acelerao 2 controlada por uma funo de entrada digital (consulte funes de entrada digital) pelo comando de lgica (enviado por uma rede de comunicao ou DeviceLogix). Temp Desacel 1 Temp Desacel 2 Tempo de desacelerao 1, 2 Define a taxa de desacelerao para todas as mudanas de velocidade. Definido como o tempo para desacelerar de P27 [Hertz An Motor] ou P28 [RPM An Motor] at 0, de acordo com a configurao de P300 [Unids Veloc]. A seleo entre o tempo de desacelerao 1 e o tempo de desacelerao 2 controlada por uma funo de entrada digital (consulte funes de entrada digital) pelo comando de lgica (enviado por uma rede de comunicao ou DeviceLogix). Alguns modos de parada (consulte P370 e P371) faro com que o tempo de desacelerao programado seja ignorado durante um comando de parada. Temp Des Ac Tran Tempo de desacelerao e acelerao de jog Taxas de acelerao e desacelerao enquanto comanda o jog (usa uma referncia de velocidade de jog) Curva Acel S Acelerao da curva S Ajusta a porcentagem do tempo de acelerao aplicado rampa para suavizar (reduzir o jerk) a acelerao. O tempo adicionado, 1/2 no incio e 1/2 no final da rampa.
70.0 60.0 50.0
RW
Real
RW
Real
Unidades: Segundos Padro: 10,00 Mn/Mx: 0,00/3.600,00 Unidades: % Padro: 0,000 Mn/Mx: 0,000/100,000
RW
Real
RW
Real
HzHz
40.0 30.0 20.0 10.0 0.0 0.0 1.0 2.0 3.0 Seconds Segundos 4.0 5.0 6.0
541
Desac Curva S Desacelerao da curva S Ajusta a porcentagem do tempo de desacelerao aplicado rampa para suavizar (reduzir o jerk) a desacelerao. O tempo adicionado, 1/2 no incio e 1/2 no final da rampa.
RW
Real
Tipo de dados 101
N Grupo
Nome Descrio
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
545 550
546 551
547 552
548 553
549 554
555
556 557
558
Sel Ref A Veloc Sel Ref B Veloc Seleo da referncia de velocidade A Seleo da referncia de velocidade B Seleciona a fonte para as referncias de velocidades enquanto no modo Auto (tpico). Quando o inversor estiver no modo Manual, essas origens so suprimidas (consulte P327). [Sel Ref A Veloc] a principal referncia de velocidade do inversor. [Sel Ref B Veloc] uma referncia de velocidade alternativa. A seleo entre a Referncia A e a Referncia B controlada por uma funo de entrada digital (consulte funes de entrada digital) pelo comando de lgica (enviado por uma rede de comunicao). PntConf Rf A Vel PntConf Rf B Vel Ponto de configurao da referncia de velocidade A Ponto de configurao da referncia de velocidade B Um valor de velocidade constante (semelhante a uma velocidade pr-definida) a ser usado como uma possvel origem para P545 e P550. RefVel A AnlgEne RefVel B AnlgEne Entrada analgica de referncia de velocidade A energizada Entrada analgica de referncia de velocidade B energizada Usada somente quando uma entrada analgica for selecionada como referncia de velocidade de acordo com P546 ou P551. Ajusta a velocidade que corresponde a [EntrX Anlg Energ] em um mdulo de E/S. Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa. RefVel A AnlgDes RefVel B AnlgDes Entrada analgica de referncia de velocidade A desenergizada Entrada analgica de referncia de velocidade B desenergizada Usada somente quando uma entrada analgica for selecionada como referncia de velocidade de acordo com P546 ou P551. Ajusta a velocidade que corresponde a [EntrX Anlg Desenerg] em um mdulo de E/S. Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa. Mult Ref A Veloc Mult Ref B Veloc Multiplicador da referncia de velocidade A Multiplicador da referncia de velocidade B Aplica os multiplicadores s referncias de velocidade A e B, respectivamente. Escala Ref Veloc Fator de escala de referncia de velocidade Aplica-se somente aos modos de vetorial de fluxo de acordo com P35 [Modo Cntl do Mtr]. Aplica um multiplicador ao P595 [Ref Vel Filtrado] aps que o offset foi aplicado pela funo PID (P1093 [Med Sada DIP]). O resultado convertido em escala, uma vez limitado, ir tornar-se o principal componente do valor de P597 [Ref Veloc Final]. Transm Veloc 1 Transm Veloc 2 Transm Veloc 1, 2 A velocidade usada para fazer o jog quando a funo Jog 1 ou Jog 2 (respectivamente) estiver ativada por uma funo da entrada digital ou por um comando lgico (enviado por uma rede de comunicao). Referece POM Referncia do potencimetro motorizado Valor de referncia do POM (potencimeto motorizado) a ser usado como um possvel fonte para P545 e P550. O Referece POM ativado (com ou sem incremento) pelas funes da entrada digital.
Padro:
871 551 Mn/Mx: 0/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
Unidades: Hz RPM Padro: 0,0000 Hz Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P27 [RPM An Motor] x 8 Unidades: Hz Padro: P520 [Veloc Avanc Mx] Mn/Mx: P521 [Veloc Rev Mx]/ P520 [Veloc Avanc Mx]
RW
Real
RW
Real
Referncia de velocidade
Unidades: Hz Padro: 0,00 Mn/Mx: P521 [Veloc Rev Mx]/ P520 [Veloc Avanc Mx]
RW
Real
Padro: 1,00 Mn/Mx: -/+22.000,00
RW
Real
Padro: 1,000 Mn/Mx: 0,000/1.000,000
RW
Real
Unidades: Hz Padro: P27 [Hertz An Motor]/6 P27 [RPM An Motor]/6 Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P27 [RPM An Motor] x 8 Unidades: % Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+800,00
RW
Real
RO
Real
102
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
559
Salvar Ref POM Salvar referncia do potencimetro motorizado Habilita/desabilita o recurso que salva o valor atual de referncia do POM na desenergizao ou parada. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ao Inter Na Desativ
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 560 Taxa POM Taxa do potencimetro motorizado Ajusta a taxa de mudana da referncia POM quando o aumento ou a diminuio do sinal do POM estiver pr-definido. Limite Alto POM Limite superior do potencimetro motorizado Define o limite superior para Referece POM. Lim Baixo POM Limite inferior do potencimetro motorizado Define o limite inferior para o Referece POM. Sel Ref Man ED Seleo de referncia manual da entrada digital Seleciona uma referncia de velocidade a ser usada quando uma entrada digital ativa o controle manual, de acordo com a operao descrita em P172 [Cntl Manual ED]. DI ManRef AnlgHi Referncia manual para entrada digital com entrada analgica energizada Fator de escala alto para a referncia de velocidade manual ativado por uma entrada digital quando P563 [Sel Ref Man ED] estiver conectado a uma entrada analgica. RefMan ED AnlgDe Referncia manual para entrada digital com entrada analgica desenergizada Usado somente quando P563 [Sel Ref Man ED] tiver selecionado uma entrada analgica como fonte da referncia de velocidade. Especifica o valor de referncia de velocidade que ser associado ao parmetro de entrada analgica desenergizada para o mdulo de E/S. Exemplo, P563 [Sel Ref Man ED] selecionou P50 [Valor Anlg In0] em um mdulo de E/S. O parmetro P51 [Ent0 Anlg Alta] no mdulo de E/S est definido como -10 volts. P564 [DI ManRef AnlgHi] especificar o valor de referncia de velocidade que corresponder a um sinal de entrada analgica de -10 volts. Veloc 1 Atual Veloc 2 Atual Veloc 3 Atual Veloc 4 Atual Veloc 5 Atual Veloc 6 Atual Veloc 7 Atual Veloc 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 atual Referncias de velocidade discreta que so ativadas por uma funo de entrada digital (consulte Funes de entrada digital) ou pelo comando lgico (enviado por uma rede de comunicao ou DeviceLogix).
0 = Falso 1 = Verdadeiro Unidades: %/s Padro: 1,0000 Mn/Mx: 0,0100/100,0000 Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Padro: Mn/Mx: % 100,000 0,000/800,000 % -100,000 -800,000/0,000 872 1/159.999 RW Real
561
RW
Real
562
RW
Real
563 Referncia de velocidade
RW
Inteiro de 32 bits
564
Unidades: Hz RPM Padro: P520 [Veloc Avanc Mx] Mn/Mx: P521 [Veloc Rev Mx]/ P520 [Veloc Avanc Mx] Unidades: Hz RPM Padro: 0,000 Mn/Mx: P521 [Veloc Rev Mx]/ P520 [Veloc Avanc Mx]
RW
Real
565
RW
Real
571 572 573 574 575 576 577
Unidades: Hz RPM Padro: 1/12 x P27 ou P28 (Veloc 1 Atual) 1/6 x P27 ou P28 (Veloc 2 Atual) 1/3 x P27 ou P28 (Veloc 3 Atual) 1/2 x P27 ou P28 (Veloc 4 Atual) 2/3 x P27 ou P28 (Veloc 5 Atual) 5/6 x P27 ou P28 (Veloc 6 Atual) P27 ou P28 (Veloc 7 Atual) Mn/Mx: P521 [Veloc Rev Mx]/ P520 [Veloc Avanc Mx]
RW
Real
Tipo de dados 103
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
588
589
590
Filt Ref Veloc Filtro de referncia de velocidade Seleciona a quantidade de filtro aplicado referncia de velocidade em rampa (P594) e est ativo somente mos modos de controle do motor FV (P35). Quando ajustado como qualquer configurao personalizada (3, 4 ou 5), o filtro est configurado usando os valores definidos em P589 [LB Filt Ref Vel] e P590 [GanFltr Rf Vel]. As configuraes 4 e 5 inicializam os valores para leve e pesado respectivamente. LB Filt Ref Vel Largura de banda do filtro de referncia de velocidade Ajusta a largura de banda do filtro de referncia de velocidade quando P588 [Filt Ref Veloc] configurado para um dos ajustes Persnl (3, 4 ou 5). Um valor zero desabilitar (bypass) o filtro. GanFltr Rf Vel Ganho do filtro de referncia de velocidade Ajusta o ganho (kn) do filtro de referncia de velocidade quando P588 [Filt Ref Veloc] configurado para um dos ajustes Persnl (3, 4 ou 5). Um valor de ganho igual a zero resulta em uma caracterstica de filtro que se comporta como uma primeira sequncia de passa baixa. Um valor de ganho que varia entre zero e um resulta em um atraso no filtro de tipo. Um valor de ganho maior que um resulta em um filtro do tipo condutor. Um valor de ganho de um desabilitar (bypass) o filtro. Esta a configurao padro. Este parmetro no tem unidades.
Padro: Opes:
0 = Desenergizado 0 = Desenergizado 1 = Leve 2 = Pesado 3 = Persnl 4 = DefCustLeve 5 = DefCustPes
RW
Inteiro de 32 bits
Unidades: R/S Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/500,00
RW
Real
Padro: 1,000 Mn/Mx: -/+5,000
RW
Real
104
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
591
Sel Sts Rf Vel Status de seleo da referncia de velocidade Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Pular Band Cm Lmt Ter Cm Lmt Desac Ref Unipolar Rev Desativ Ref Bipolar Sel Substit Manual Predef Auto Ref Cor Ref Pct Cor Mult PosU Mult Ref B Mult Ref A Ref B Auto Ref A auto Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 105
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Falso 1 = Verdadeiro Exibe o status de operao da seo de referncia de velocidade do inversor. Os bits individuais so fornecidos para representar as seguintes condies: Bit 0 Ref A auto Quando energizado, o caminho Referncia A automtica est ativo. A lgica de controle selecionou a fonte de referncia de velocidade A. A origem exata desta referncia de velocidade determinada pelo parmetro especificado em P545 [Sel Ref A Veloc]. Este parmetro tambm deve ser reportado em P930 [Origem Ref Veloc]. Bit 1 Ref B auto Quando energizado, o caminho Referncia B automtica est ativo. A lgica de controle selecionou a fonte de referncia de velocidade B. A origem exata desta referncia de velocidade determinada pelo valor especificado em P550 [Sel Ref B Veloc]. Este parmetro tambm deve ser reportado em P930 [Origem Ref Veloc]. Bit 2 Mult Ref A Quando energizado, a referncia de velocidade A est sendo modificada por P549 [Mult Ref A Veloc]. Quando desenergizado, o multiplicador 1 ou no afeta a referncia de velocidade por o caminho Ref A auto est inativo. Bit 3 Mult Ref B Quando energizado, a referncia de velocidade B est sendo modificada por P554 [Mult Ref B Veloc]. Quando desenergizado, o multiplicador 1 ou no afeta a referncia de velocidade por o caminho Ref B auto est inativo. Bit 4 Mult PosU Quando energizado, P592 [Ref Veloc Selec] est sendo multiplicado por P1112 [PctEscalPsoMicro]. Bit 5 Ref Pct Cor Quando energizado, a referncia de velocidade est sendo multiplicada por um mais o valor do parmetro indicado em P616 [FntRefPercCtVelo]. Bit 6 Ref Cor Quando energizado, a referncia de velocidade est sendo defasada pelo valor do parmetro indicado em P617 [Fonte Cort Veloc]. Bit 7 Predef Auto Quando energizado, a lgica de controle selecionou uma referncia de velocidade automtica pr-definida. O parmetro P930 [Origem Ref Veloc] indicar a origem desta referncia. Bit 8 Manual Quando energizado, a seleo de referncia de velocidade est em uma das posies Manual porque P879 [Res Lgic Unid] bit 6 Manual est energizado. Quando P879, o bit 6 desenergizado, a seleo de referncia de velocidade est em uma das posies Auto. O resultado da seleo de referncia de velocidade Manual pode ser visto em P592 [Ref Veloc Selec]. Bit 9 Sel Substit O parmetro de referncia de velocidade selecionado foi suprimido por outra referncia. Consulte P930 [Origem Ref Veloc] para a causa do override. Bit 10 Ref Bipolar Quando energizado, P308 [Modo Direo] = 1 Bipolar. Quando no modo bipolar, o sinal do valor de referncia de velocidade determinar a direo da rotao do motor. Bit 11 Rev Desativ Quando energizado, P308 [Modo Direo] = 2 Rev Desativ. Quando o modo reverso estiver desabilitado, os valores de referncia de velocidade negativos so rejeitados e um valor de velocidade zero usado no lugar. Bit 12 Ref Unipolar Quando energizado, P308 [Modo Direo] = 0 Unipolar. Quando no modo unipolar, o sinal do valor de referncia de velocidade (e, portanto, a direo da rotao do motor) determinado por P879 [Res Lgic Unid] Bit 4 Avano e Bit 5 Revert. Bit 13 Cm Lmt Desac Quando energizado, a lgica de controle da funo da prova de torque detectou uma chave fim de curso de desacelerao e selecionou P571 [Veloc 1 Atual] para o valor de referncia de velocidade. Bit 14 Cm Lmt Desac Quando energizado, a lgica de controle da funo da prova de torque detectou uma chave fim de curso final ativa e selecionou a velocidade zero para o valor de referncia de velocidade. Bit 15 Pular Band Quando energizado, a funo da banda de inibio modificou P2 [RefVel comandada]. Quando desenergizado, a funo de banda de inibio no alterou P2 [RefVel comandada]. RO Real Ref Veloc Selec Unidades: Hz RPM Referncia da velocidade selecionada Padro: 0,00 Exibe o valor da referncia da velocidade ativa. Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] -/+P28 [RPM An Motor] RO Real Unidades: Hz Ref Vel Limitad Padro: RPM Referncia de velocidade limitada Exibe o valor da referncia de velocidade depois que os limites Mn/Mx: 0,00 -/+P27 [Hertz An Motor] seguintes foram aplicados: P520 [Veloc Avanc Mx], P521 [Veloc Rev Mx], P522 [Veloc Avanc Mn] e P523 [Veloc Rev Mn]. -/+P28 [RPM An Motor]
592
593
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
594
Ref Veloc Arranq Referncia de velocidade em rampa Exibe as funes da sada da rampa de referncia de velocidade e de curva S, mas antes de qualquer correes adicionadas pela compensao de escorregamento, PI etc. Ref Vel Filtrado Referncia de velocidade filtrada Exibe a sada do filtro que aplicada por P588.
595
596 CONTROLE DE VELOCIDADE Referncia de velocidade
597
Ref Taxa Veloc Referncia da taxa de velocidade Este parmetro compartilhado pelas funes de compensao de inrcia e de compensao de velocidade. Essas funes esto disponveis nas selees de vetorial de fluxo para P35 [Modo Cntl do Mtr]. Um valor compartilhado por ambas funes de compensao de inrcia e de compensao de velocidade (ativa somente nos modos de controle do motor FV), geralmente, fornecido por um controlador externo que tambm est fornecendo uma taxa limitada da referncia de velocidade. A referncia da taxa de velocidade corresponde ao derivativo em relao a ao tempo do sinal de referncia de velocidade. As unidades de tempo esto em segundos. Por exemplo, se o controlador fornece uma rampa de referncia de 10 segundos, o controlador tambm fornece um valor Ref Taxa Veloc de 1 pu/10 seg. = 0,1 seg-1 enquanto a referncia est acelerando. Quando a referncia constante, Ref Taxa Veloc deve ser zero. Ref Veloc Final Unidades: Hz/RPM Padro: 0,00 Referncia de velocidade final Exibe o valor de referncia de velocidade que usado como uma Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] referncia final pelo regulador de velocidade depois que todas as -/+P28 [RPM An Motor] modificaes de referncia (incluindo rampas). No modo de malha de aberta, vetorial sem sensor, este valor representa a velocidade de operao do motor antecipada e pode diferir levemente do valor de frequncia de sada devido compensao de escorregamento.
Unidades: Hz Padro: RPM Mn/Mx: 0,00 -/+P27 [Hertz An Motor] -/+P28 [RPM An Motor] Unidades: Hz Padro: RPM Mn/Mx: 0,00 -/+P27 [Hertz An Motor] -/+P28 [RPM An Motor] Unidades: Hz Padro: RPM Mn/Mx: 0,00 -/+P27 [Hertz An Motor] -/+P28 [RPM An Motor]
RO
Real
RO
Real
RW
Real
RO
Real
Arquivo
600 604 Corte de velocidade
601 605
Sel Ref A Cort Sel Ref B Cort Seleo da referncia de corte A Seleo da referncia de corte B Seleciona uma fonte de corte (em Hz ou RPM) para a referncia de velocidade A ou pela referncia de velocidade B, respectivamente. Para o corte em % em vez de Hz ou RPM, use P608 e P612 (Sel RefX PctCort). PntCnf Rf A Cort PtConf Rf B Cort Ponto de configurao da referncia de corte A. Ponto de configurao da referncia de corte B. Um valor digital a ser usado como uma possvel fonte de corte para P600 ou P604, respectivamente
Padro:
P601 [Sel Ref A Cort] P605 [PtConf Rf B Cort] Mn/Mx: 0/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
Unidades: Hz/RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] -/+P28 [RPM An Motor]
RW
Real
106
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
602 606
603 607
608 612
Corte de velocidade
609 613
610 614
611 615
616
617
RefCorteA AnlgEn RefCorteB AnlgEn Entrada analgica de referncia de corte A energizada Entrada analgica de referncia de corte B energizada Usado somente quando uma entrada analgica est selecionada como uma fonte de corte de acordo com P600 ou P604. Ajusta a quantidade de corte que corresponde a [EntrX Anlg Energ] em um mdulo de E/S ou no controle principal (depende do produto). Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa. RefCorteA AnlgDe RefCorteB AnlgDe Entrada analgica de referncia de corte A desenergizada Entrada analgica de referncia de corte B desenergizada Usado somente quando uma entrada analgica est selecionada como uma fonte de corte de acordo com P600 ou P604. Ajusta a quantidade de corte que corresponde a [EntrX Anlg Desenerg] em um mdulo de E/S ou no controle principal (depende do produto). Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa. Sel RfA PctCt Sel RefB PctCt Seleo da referncia de percentual de corte A Seleo da referncia de percentual de corte B Seleciona uma fonte de corte (em %) para a referncia de velocidade A ou pela referncia de velocidade B, respectivamente. Para o corte em Hz ou RPM em vez de %, use P600 e P604 (Sel RefX Cort). Ptconf RfA PctCt Ptconf RfB PctCt Ponto de configurao da referncia de percentual de corte A Ponto de configurao da referncia de percentual de corte B Um valor digital a ser usado como uma possvel fonte de corte para P608 ou P612, respectivamente. RefPrcCortA AnEn RefPrcCortB AnEn Entrada analgica de referncia de percentual de corte A energizada Entrada analgica de referncia de percentual de corte B energizada Usado somente quando uma entrada analgica est selecionada como uma fonte de percentual de corte de acordo com P608 ou P612. Ajusta a quantidade de corte que corresponde a [EntrX Anlg Energ] em um mdulo de E/S ou no controle principal (depende do produto). Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa. RefPrcCortA AnDe RefPrcCortB AnDe Entrada analgica de referncia de percentual de corte A desenergizada Entrada analgica de referncia de percentual de corte B desenergizada Usado somente quando uma entrada analgica est selecionada como uma fonte de percentual de corte de acordo com P608 ou P612. Ajusta a quantidade de corte que corresponde a [EntrX Anlg Desenerg] em um mdulo de E/S ou no controle principal (depende do produto). Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa. FntRefPercCtVelo Fonte de referncia de percentual de corte de velocidade Exibe a fonte de percentual de corte de referncia da velocidade do motor, no formato SSPPPP, onde SS indica o nmero da porta diferente da porta 0 (se diferente de zero) e PPPP indica o nmero do parmetro da fonte. Um valor igual a zero indica que no h uma fonte atribuda. Fonte Cort Veloc Fonte de corte de velocidade Exibe a origem de corte da referncia de velocidade do motor, no formato SSPPPP, em que SS indica o nmero da porta de origem diferente da porta 0 e PPPP indica o nmero do parmetro de origem. Um valor igual a zero indica que no h uma fonte atribuda.
Unidades: Hz/RPM Padro: P520 [Veloc Avanc Mx] Mn/Mx: P521 [Veloc Rev Mx]/P520 [Veloc Avanc Mx]
RW
Real
Unidades: Hz/RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: P521 [Veloc Rev Mx]/P520 [Veloc Avanc Mx]
RW
Real
Padro:
P609 [Ptconf RfA PctCt] P613 [Ptconf RfB PctCt] Mn/Mx: 0/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
RW
Real
RW
Real
RW
Real
Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999
RO
Inteiro de 32 bits
Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999
RO
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 107
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
620
Compensao de escorregamento/reduo
621
622
623
Red RPM em ACT Reduo das rotaes por minuto na corrente em plena carga Seleciona a quantidade de reduo a qual a referncia de velocidade reduzida quando em torque a plena carga. Zero desabilita a funo de reduo. Desl RPM em ACT Escorregamento das rotaes por minuto na corrente em plena carga Para modos de malha aberta, este parmetro define a quantidade de escorregamento (em rmp) que se espera que o motor passe em plena carga. Um ajuste zero desabilita a compensao de escorregamento (no usado em modos de malha fechada com realimentao do encoder). Se o valor de P70 [AjusteAuto] estiver definido como Calcular, este valor (alm dos outros) automaticamente calculado e no pode ser ajustado manualmente. Desl LB Comp Largura de banda da compensao de escorregamento Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa usado para a compensao de escorregamento. O tempo de resposta de compensao de escorregamento ir variar inversamente configurao deste filtro. VSVHz RegCrtVel Regulador de corte de velocidade de vetorial sem sensor em Volts por Hertz Exibe a quantidade de corte que a funo de compensao de escorregamento adiciona dinamicamente (com base na carga) referncia de velocidade final para melhor controle de velocidade em malha aberta. No usado nos modos Vetor Flux (FV).
Unidades: RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/900,00
RW
Real
Unidades: RPM RW Padro: (P27 [Hz An Motor] x 120)/(P31 [Polos do Mtr] P28 [RPM An Motor]) Mn/Mx: 0,00/1.200,00
Real
RW
Real
Unidades: Hz/RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO
Real
108
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
635
Cntl Opes Vel Controle das opes de velocidade Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ref Retard Alt Tac Auto Tran S Integ FiltroErrVel MantIntRegVl ResIntRegVel IntSCurSAce Desab Arrque Mant Arrq
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Falso 1 = Verdadeiro
636
Configura as opes relacionadas ao controle de velocidade conforme segue: Bit 0 Mant Arrq A sada da rampa de referncia de velocidade parar de mudar e manter sua sada constante enquanto este bit estiver energizado. Quando este bit estiver desenergizado, a sada da rampa poder mudar. Se este bit tornar-se energizado enquanto P594 [Ref Veloc Arranq] estiver na regio da curva S, esta poder acabar antes que a sada seja retida. Bit 1 Desab Arrque Quando energizado, a rampa de referncia de velocidade passar a ser bypass. P594 [Ref Veloc Arranq] rastrear a entrada da rampa. Bit 2 IntSCurSAce H algumas condies em que o inversor pode continuar a acelerar brevemente seguindo uma solicitao de parada. Isto ocorrer se o inversor estiver no processo de acelerao em uma curva S quando a solicitao de parada ocorrer. Este bit habilita uma opo para interromper a acelerao imediatamente quando a solicitao de parada ocorrer. O perfil da curva S que estava em andamento mudar para uma rampa de desacelerao linear. Bit 3 ResIntRegVel Quando energizado, o P654 [Sa Int Reg Vel] que a sada do perodo integral do regulador de velocidade do modo de vetorial ser forado para zero. O mesmo resultado pode ser alcanado por meio da configurao do ganho integral do regulador em zero. Bit 4 MantIntRegVI Quando energizado, o P654 [Sa Int Reg Vel] que a sada do perodo integral do regulador de velocidade do modo de vetorial parar de mudar e ser mantido constante. Outras condies no inversor como uma condio de limite em P945 [Status No Lim] pode ter o mesmo resultado. Bit 5 FiltroErrVel Quando energizado, o filtro de erro de velocidade no regulador de velocidade no modo de vetorial ser configurado como um filtro passa baixa de uma etapa. Quando desenergizado, o filtro de erro ser configurado como um filtro passa baixa de duas etapas. A configurao de duas etapas a configurao padro ou normal para o filtro de erro. Bit 6 Tran S Integ Quando energizado, o P654 [Sa Int Reg Vel] que a sada do perodo integral do regulador de velocidade do modo de vetorial ser forado a zero durante o jog. Bit 7 Alt Tac Auto Este bit usado para habilitar o recurso do tacmetro automtico no chaveamento. Este recurso usado para chavear as fontes de realimentao de velocidade do motor da fonte principal para a alternativa caso a fonte principal falhe. Esse chaveamento pode ocorrer enquanto o inversor estiver em operao. O P936 [Status Unid 2] Bit 5 SwO PrdFrFdb ficar desenergizado quando a fonte principal estiver ativa e energizado quando a fonte alternativa estiver ativa. Desenergizar o bit (Alt Tac Auto) quando a fonte alternativa estiver ativada recuperar o controle da fonte principal desde que ela esteja funcionando. Se o bit (Alt Tac Auto) permanecer desenergizado, o recurso de troca automtica do tacmetro ser desabilitado. Bit 8 Ref Retard Quando este bit estiver energizado, inserido um perodo de atraso extra na varredura do controlador entre o P594 [Ref Veloc Arranq] e a entrada do filtro de referncia de velocidade. Este atraso deve ser usado em aplicaes em que mltiplos inversores coordenados so usados. Geralmente, um inversor que fornece a referncia de velocidade que deve ser usada por outros inversores usaria este atraso. O atraso daria tempo para a referncia de velocidade alcanar as outras unidades antes de ser acionada pela unidade de sourcing, sincronizando assim a referncia de velocidade entre todas as unidades. Quando o bit estiver desenergizado, no ser inserido nenhum atraso na referncia de velocidade. RW Real Unidades: R/S LB Reg Veloc Largura de banda do regulador de velocidade Padro: Calculado Mn/Mx: 0,00/Calculado Ajusta a largura de banda da malha de velocidade e determina o comportamento dinmico da malha de velocidade. Conforme a largura de banda aumenta, a malha de velocidade torna-se mais sensvel e pode rastrear uma mudana da referncia de velocidade mais rapidamente. Mudar este parmetro causar uma atualizao automtica de P645 [Kp Reg Veloc], P647 [Ki Reg Veloc] e P644 [LB Filt Err Vel]. Os ajustes de configurao para adaptao da inrcia (depende do produto) tambm sero automaticamente selecionados quando este recurso for habilitado. Para desabilitar a atualizao do filtro e do ganho automtico, ajuste este parmetro com um valor igual a zero. O valor mximo permitido deste parmetro ser limitado pela taxa de P646 [Kp Mx Reg Vel] a P76 [Inrcia Total] e do tipo de fonte de realimentao de velocidade em uso (encoder vs. malha aberta). Para a operao seguindo uma troca do tacmetro automtico, a largura de banda especificada em P648 [LB Reg Veloc Alt] ser usada.
Regulador de velocidade
Tipo de dados 109
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
637
638
639
640 CONTROLE DE VELOCIDADE Regulador de velocidade
Sel Fltr FB RegV Seleo do filtro de realimentao do regulador de velocidade Seleciona a quantidade de filtro aplicado ao canal de realimentao do regulador de velocidade e est ativo somente nos modos de controle do motor FV (P35). Quando ajustado como qualquer configurao personalizada (3, 4 ou 5), o filtro est configurado usando os valores definidos em P638 [LB Filt Ref Vel] e P639 [GanFltr Rf Vel]. As configuraes 4 e 5 inicializam os valores para leve e pesado respectivamente. GanFltr FB RegS Ganho do filtro de realimentao do regulador de velocidade Ajusta o ganho (kn) do filtro de realimentao do regulador de velocidade quando P637 [Sel Fltr FB RegV] configurado para um dos ajustes Persnl (3, 4 ou 5). Um valor de ganho igual a zero resulta em uma caracterstica de filtro que se comporta como uma primeira sequncia de passa baixa. Um valor de ganho que varia entre zero e um resulta em um atraso no filtro de tipo. Um valor de ganho maior que um resulta em um filtro do tipo condutor. Um valor de ganho de um desabilitar (bypass) o filtro. LB Fltr FB RegV Largura de banda de realimentao do regulador de velocidade Ajusta a largura de banda do filtro de realimentao do regulador de velocidade quando P637 [Sel Fltr FB RegV] configurado para um dos ajustes Persnl (3, 4 ou 5). Um valor zero desabilitar (bypass) o filtro. VelFdbk Filtrado Realimentao de velocidade filtrada Exibe a sada do filtro que aplicada por P637.
Padro: Opes:
0 = Desenergizado 0 = Desenergizado 1 = Leve 2 = Pesado 3 = Persnl 4 = DefCustLeve 5 = DefCustPes
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,700 Mn/Mx: -5,000/20,000
RW
Real
RW
Real
641
Erro Veloc Erro Veloc Exibe o erro (diferena) entre o P597 [Ref Veloc Final] (+) e o P640 [VelFdbk Filtrado] (-). Este sinal de erro a entrada principal para o regulador de velocidade do modo de controle de vetorial.
642
643
Ganho Bloq Servo 755 Ganho de bloqueio do servo Ajusta o ganho de um integrador extra no regulador de velocidade do modo de controle de vetorial. O efeito do bloqueio do servo aumentar a rigidez da resposta de velocidade a um distrbio da carga. Ele se comporta como um regulador de posio com o avano de alimentao de velocidade, mas sem a preciso de pulso de um regulador de posio verdadeira. O ganho deve ser normalmente ajustados em menos de 1/3 da largura de bando do regulador de velocidade ou para a resposta desejada. Um valor igual a zero desabilita este recurso. AntiBckup RegVel Padro: 0,0000 Mn/Mx: 0,0000/0,5000 Antibackup do regulador de velocidade Permite controlar o overshoot/undershoot na resposta ao degrau do regulador de velocidade do modo de controle de vetorial. O overshoot/ undershoot pode ser efetivamente eliminado com um ajuste de 0,3 que remover o backup do eixo do motor quando a velocidade zero for alcanada. Este parmetro no tem efeito na resposta do inversor a mudanas de carga. Um valor igual a zero desabilita este recurso.
Overshoot Overshoot Erro
Unidades: Hz RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8 Unidades: Hz Padro: RPM Mn/Mx: 0,00 -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8 Unidades: /Seg Padro: 0,000 Mn/Mx: 0,000/300,000
RO
Real
RO
Real
RW
Real
RW
Real
Referncia Coment., AntiBckup RegVel = 0.0 Coment., AntiBckup RegVel = 0.3 Undershoot
Erro
Undershoot
110
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
644
645
646
647
648
LB Filt Err Vel Largura de banda do filtro de erro de velocidade Ajusta a largura de banda de uma 2 solicitao de filtro passa baixa Butterworth que est localizado na seo do ganho proporcional do regulador de velocidade (nos modos de controle do motor FV). Ele filtra um sinal que derivado de P641 [Erro Veloc]. O objetivo desse filtro reduzir a quantidade de rudo. Quando P636 [LB Reg Veloc] estiver ajustado com um valor diferente de zero, este filtro ser automaticamente configurado. Se P636 [LB Reg Veloc] estiver definido como zero, a configurao deste filtro deve ser ajustada manualmente. Geralmente, ele est definido em pelo menos 3 a 5 vezes o valor de P636 [LB Reg Veloc]. Um valor igual a zero desabilita o filtro. As regras que so usadas para ajustar a largura de banda do filtro de erro em modo automtico so as seguintes: 1. Se a realimentao de velocidade do motor principal for malha aberta, o filtro de erro definido em 5 vezes P636 [LB Reg Veloc]. 2. Se um dispositivo de realimentao de velocidade do motor principal foi selecionado e P704 [Md ObsCar AdIner] = 1 AdaptInrcia, o filtro de erro do motor configurado em 3 vezes P636 [LB Reg Veloc]. 3. Se o dispositivo de realimentao de velocidade do motor principal foi selecionado e P704 [Md ObsCar AdIner] = 0 Desativ. ou 2 CarrObservdr, o filtro de erro est usando um valor de procura de tabela determinado pela configurao de P126 [FltrFdbk Vel Pri]. Importante: Quando a troca de tacmetro automtico estiver habilitada atravs de P635 [Ctrl Opes Vel], o ajuste deste filtro se aplica somente fonte de alimentao principal. O ajuste do filtro P651 [LBFltr ErrVelAlt] usado para a fonte de realimentao alternativa. Kp Reg Veloc Kp do regulador de velocidade Ajusta o ganho proporcional do regulador de velocidade (nos modos de controle do motor FV). Este valor automaticamente calculado com base no ajuste da largura de banda em P636 [LB Reg Veloc] e P76 [Inrcia Total]. O ganho proporcional pode ser manualmente ajustado pelo ajuste de P636 [LB Reg Veloc] com um valor igual a zero. O ganho proporcional tem converso de escala efetiva de (por torque de unidade)/(por velocidade de unidade). O valor mximo permitido deste parmeto limitado por P76 [Inrcia Total] e P646 [Kp Mx Reg Vel]. Kp Mx Reg Vel Kp mximo do regulador de velocidade Limita o valor mximo de P645 [Kp Reg Veloc] e P649 [Kp Reg Veloc Alt]. Quando os ganhos so automaticamente calculados, este parmetro necessrio para limitar a amplificao do rudo com maior inrcia. Ki Reg Veloc Ki do regulador de velocidade Ajusta o ganho integral do regulador de velocidade (nos modos de controle do motor FV). Este valor automaticamente calculado com base no ajuste da largura de banda em P636 [LB Reg Veloc], P645 [Kp Reg Veloc] e P653 [Amortec Circ Vel]. O ganho integral pode ser manualmente ajustado pelo ajuste de P636 [LB Reg Veloc] com um valor igual a zero. O ganho integral tem converso de escala efetiva de (por torque de unidade/seg)/(por velocidade de unidade). LB Reg Veloc Alt Largura de banda do regulador de velocidade alternativo Fornece um ajuste independente para a mesma funo de P636 [LB Reg Veloc], mas est ativo somente quando ocorrer a troca de perda de realimentao automtica (indicada pelo bit 5 de P936 [Status Unid 2]). Mudar este parmetro causar uma atualizao automtica de P649 [Kp Reg Veloc Alt], P650 [Ki Reg Veloc Alt] e P651 [LB Filt Err Vel Alt]. Consulte P636 para informaes extras sobre a largura de banda do regulador de velocidade. Consulte tambm P635 [Cntl Opes Vel] para habilitar o recurso de troca automtica do tacmetro.
RW
Real
Padro: 20,00 Mn/Mx: 0,00/P646 [Kp Mx Reg Vel]
RW
Real
Padro: 3.000,00 Mn/Mx: 0,00/3.000,00
RW
Real
Unidades: /Seg Padro: 50,00 Mn/Mx: 0,00/100.000,00
RW
Real
Unidades: R/S Padro: 10,00 Mn/Mx: 0,00/Calculado
RW
Real
Tipo de dados 111
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
649
650
651
652
653
Kp Reg Veloc Alt Kp do regulador de velocidade alternativo Fornece um ajuste independente para a mesma funo de P645 [Kp Reg Veloc], mas est ativo somente quando ocorrer a troca de perda de realimentao automtica (indicada pelo bit 5 de P936 [Status Unid 2]). Este valor automaticamente calculado com base no ajuste da largura de banda em P648 [LB Reg Veloc Alt] e P76 [Inrcia Total]. O ganho proporcional pode ser manualmente ajustado ao configurar P648 [LB Reg Veloc Alt] com um valor igual a zero. Ki Reg Veloc Alt Ki do regulador de velocidade alternativo Fornece um ajuste independente para a mesma funo de P647 [Ki Reg Veloc], mas est ativo somente quando ocorrer a troca de perda de realimentao automtica (indicada pelo bit 5 de P936 [Status Unid 2]). Este valor automaticamente calculado com base no ajuste da largura de banda em P648 [LB Reg Veloc Alt], P649 [Kp Reg Veloc Alt] e P653 [Amortec Circ Vel]. O ganho integral pode ser manualmente ajustado ao configurar P648 [LB Reg Veloc Alt] com um valor igual a zero. LBFltr ErrVelAlt Largura de banda do filtro de erro de velocidade alternativo Fornece um ajuste independente para a mesma funo de P644 [LB Filt Err Veloc], mas est ativo somente quando ocorrer a troca de perda de realimentao automtica (indicada pelo bit 5 de P936 [Status Unid 2]). Quando P648 [LB Reg Veloc Alt] estiver ajustado com um valor diferente de zero, a configurao deste filtro ser automaticamente selecionada. Se P648 [LB Reg Veloc Alt] estiver ajustado em zero, esta configurao do filtro deve ser ajustada manualmente. Um valor do filtro de erro de 0 desabilitar o filtro. Geralmente, este filtro est definido em pelo menos 3 a 5 vezes o valor de P648 [LB Reg Veloc Alt]. As unidades para o filtro de erro so rad/seg (R/S). As regras que so usadas para ajustar a largura de banda do filtro de erro em modo automtico so as seguintes: 1. Se a realimentao de velocidade do motor alternativo for Malha aberta, o filtro de erro definido em 5 vezes P648 [LB Reg Veloc Alt]. 2. Se um dispositivo de realimentao de velocidade do motor alternativo foi selecionado e P704 [Md ObsCar AdIner] = 1 AdaptInrcia, o filtro de erro do motor configurado em 3 vezes P648 [LB Reg Veloc Alt]. 3. Se o dispositivo de realimentao de velocidade do motor alternativo foi selecionado e P704 [Md ObsCar AdIner] 0 Desativ. ou 2 CarrObservdr, o filtro de erro est usando um valor de pesquisa na tabela determinado pela configurao de P129 [FltrFdbk Vel Alt]. Pred Torq RegV Pr-ajuste do torque do regulador de velocidade Define o valor inicial de P654 [Sa Int Reg Vel]. Esta a sada do canal integral do regulador de velocidade vetorial e estar presente em P654 [Sa Int Reg Vel] quando o regulador for habilitado pela primeira vez (por exemplo, mediante a elevao da partida ou de jog). O ajuste padro normal para este parmetro zero. Em algumas aplicaes, pode ser necessrio pr-definir o integrador do regulador de velocidade com uma configurao diferente de zero. Isto resultar na sada do regulador que alcana seu valor de regime permanente final mais rpido que se o integrador iniciasse em zero. Amortec Circ Vel Amortecimento da malha de velocidade Ajusta o fator de amortecimento da equao de caracterstica da malha de velocidade vetorial. O amortecimento afetar o ganho integral quando a largura de banda diferente de zero for inserida. Um fator de amortecimento de 1,0 considerado um amortecimento crtico. Reduzir o amortecimento produzir uma rejeio ao distrbio da carga mais rpida, mas poder causar uma resposta com mais oscilao. Quando a largura de banda do regulador de velocidade for igual a zero, os ganhos so ajustados manualmente e o fator de amortecimento no tem efeito.
Padro: 20,00 Mn/Mx: 0,00/Calculado
RW
Real
Padro: 50,00 Mn/Mx: 0,00/100.000,00
RW
Real
RW
Real
RW
Real
Padro: 1,0000 Mn/Mx: 0,5000/65,0000
RW
Real
112
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
654
655
656
657
658
659
660
663
664
Sa Int Reg Vel Sada do integrador do regulador de velocidade Exibe o valor atual do canal integral do regulador de velocidade vetorial. Lmt Pos Reg Vel Limite positivo do regulador de velocidade Ajusta o limite superior da sada do regulador de velocidade vetorial. Lmt Neg Reg Vel Limite negativo do regulador de velocidade Ajusta o limite inferior da sada do regulador de velocidade vetorial. SelFtr Sa RegV Seleo do filtro de sada do regulador de velocidade Seleciona a quantidade de filtragem aplicada sada do regulador de velocidade vetorial. Quando ajustado como qualquer configurao personalizada (3, 4 ou 5), o filtro est configurado usando os valores definidos em P658 [GanFltrSai RegV] e P659 [LBFltr Sada Reg Vel]. As configuraes 4 e 5 inicializam os valores para leve e pesado respectivamente. GanFltrSai RegV Ganho do filtro de sada do regulador de velocidade Ajusta o ganho (kn) do filtro de realimentao do regulador de velocidade vetorial quando P657 [Sel Fltr Sa RegV] configurado para um dos ajustes Persnl (3, 4 ou 5). Um valor de ganho igual a zero resulta em uma caracterstica de filtro que se comporta como uma primeira sequncia de passa baixa. Um valor de ganho que varia entre zero e um resulta em um atraso no filtro de tipo. Um valor de ganho maior que um resulta em um filtro do tipo condutor. Um valor de ganho de um desabilitar (bypass) o filtro. LBFtr Sada RegV Largura de banda do filtro de sada do regulador de velocidade Ajusta a largura de banda do filtro de realimentao do regulador de velocidade quando P657 [Sel Fltr Sa RegV] configurado para um dos ajustes Persnl (3, 4 ou 5). Um valor zero desabilitar (bypass) o filtro. Sada Reg Vel Sada do regulador de velocidade Exibe a sada do regulador de velocidade vetorial. Este sinal ser transmitido para P685 [Ref Trq Selecionado] quando P313 [Md PosTqVel Ativ] selecionou a sada do regulador de velocidade. Kp Reg Vel VSVHz Ganho proporcional do regulador de velocidade vetorial sem sensor em Volts por Hertz Ajusta o ganho proporcional do regulador de velocidade usando em modo regulador de velocidade usado nos modos sem vetorial de acordo com P35 [Modo Ctrl Motor]. A sada deste regulador ajustar P623 [VSVHz RegCrtVel] quando P131 [Fdbk Vel Ativa] se origina de um dispositivo de realimentao. Ki Reg Vel VSVHz Ganho integral do regulador de velocidade vetorial sem sensor em Volts por Hertz Ajusta o ganho integral do regulador de velocidade usando em modo regulador de velocidade usado nos modos sem vetorial de acordo com P35 [Modo Ctrl Motor]. A sada deste regulador ajustar P623 [VSVHz RegCrtVel] quando P131 [Fdbk Vel Ativa] se origina de um dispositivo de realimentao.
Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Padro: Opes:
% 0,00 -/+800,00 % 300,00 0,00/600,00 % -300,00 -600,00/0,00 0 = Desenergizado 0 = Desenergizado 1 = Leve 2 = Pesado 3 = Persnl 4 = DefCustLeve 5 = DefCustPes
RO
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 1,000 Mn/Mx: -/+5,000
RW
Real
RW
Real
Unidades: % Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+ 800,00
RO
Real
Padro: 20,00 Mn/Mx: 0,00/3.000,00
RW
Real
Unidades: /Seg Padro: 50,00 Mn/Mx: 0,00/100.000,00
RW
Real
Tipo de dados 113
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
665
666
667
Sel Comp Veloc Seleo de compensao de velocidade Configura a funo de compensao de velocidade que usada nos modos de controle vetorial para criar um feedforward que adicionado referncia de velocidade. Isto ajuda a compensar os erros de acompanhamento de posio durante a acelerao. Esses erros de acompanhamento so causados pela amostra e retm o processo e os atrasos causados pela posio at o filtro FIR de velocidade. A compensao de velocidade ajudar a reduzir o erro de posio nas aplicaes de extenso da posio. As configuraes disponveis para este parmetro so: Desativ. (0) A funo est desabilitada, a compensao de velocidade no afeta a referncia de velocidade. Ref Arranq (1) A funo de compensao de velocidade est ativada e usa um sinal de referncia de velocidade em rampa gerado internamente. A taxa de mudana (derivativa) da referncia de velocidade torna-se a entrada para a funo da compensao de velocidade. Esta a configurao mais comum quando a compensao de velocidade est em uso. Ref Taxa (2) A funo de compensao de velocidade est ativada e usa um sinal de referncia de velocidade em rampa gerado externamente. A taxa de mudana ou derivativa da referncia de velocidade fornecida por P596 [Ref Taxa Veloc]. Geralmente, este sinal fornecido por um controlador externo quando a rampa de referncia de velocidade gerada externamente ao inversor. Gan Comp Veloc Ganho da compensao de velocidade O ganho de compensao da velocidade ajusta a magnitude de P667 [Sada Comp Veloc]. Este ganho pode ser ajustado manualmente ou determinado automaticamente como parte do modo de ganho automtico para o controle de velocidade vetorial. O modo automtico pode ser ativado ao selecionar um dispositivo de realimentao de velocidade do motor em P125 [Sel Fdbk Vel Pri] e ao configurar uma largura de banda do regulador de velocidade diferente de zero em P636 [LB Reg Veloc]. No modo automtico, o ganho calculado internamente usando uma pesquisa de tabela a partir da hora de interrupo e atrasos do filtro FIR de realimentao de velocidade. Para qualquer outro caso o controle no vetorial, a realimentao de velocidade de malha aberta ou o ajuste da largura de banda zero e o ganho de compensao de velocidade devem ser manualmente ajustados. Sada Comp Veloc Sada de compensao de velocidade Exibe a sada da funo de compensao de velocidade. Este valor ser somado referncia de velocidade, seguindo a aplicao de P555 [Escala Ref Veloc].
Padro: Opes:
0 = Desativ. 0 = Desativ. 1 = Ref Arranq 2 = Ref Taxa
RW
Inteiro de 32 bits
Comp velocidade
Padro: -2,50 Mn/Mx: -/+32.767,00
RW
Real
Unidades: Hz Padro: RPM Mn/Mx: 0,00 -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8
RO
Real
114
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo de controle de torque do inversor

CONTROLE DE TORQUE Arquivo Tipo de dados Real Real Inteiro de 32 bits Real Real Real Real Tipo de dados 115 N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Limit Torque Pos Limite de torque positivo Define o limite de torque para o valor de referncia de torque positivo. A referncia no poder exceder este valor. Limit Torque Neg Limite de torque negativo Define o limite de torque para o valor de referncia de torque negativo. A referncia no poder exceder este valor. Valores Leituragravao RW RW RW RW RW RW RW Leituragravao
670 Limites de torque
Unidades: % Padro: 200,00 Mn/Mx: 0,00/800,00 Unidades: % Padro: -200,00 Mn/Mx: -800,00/0,00
671
Arquivo
N Grupo
Nome da tela Nome completo Descrio Sel Ref A Torque Sel Ref B Torque Seleo da referncia de torque A Seleo da referncia de torque B Seleciona a fonte para uma referncia de torque, usado quando o inversor estiver configurado para comandar o torque de acordo com P309-312 [Modo PsnTrqVel X]. Os valores de referncia de torque so adicionados juntos para fornece uma nica referncia de torque. PntConf Rf A Tq PtCnf Rf B Torq Ponto de configurao da referncia de torque A. Ponto de configurao da referncia de torque B. Um valor de torque digital a ser usado como uma possvel fonte para P675 ou P680, respectivamente. RefTrqA AnlgEner RefTrqB AnlgEner Entrada analgica de referncia de torque A energizada Entrada analgica de referncia de torque B energizada Usada somente quando uma entrada analgica for selecionada como referncia de torque de acordo com P676 ou P681. Ajusta o valor de torque que corresponde a [EntrX Anlg Energ] em um mdulo de E/S ou no controle principal (depende do produto). Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa. RefTrqA AnlgDes RefTrqB AnlgDes Entrada analgica de referncia de torque A desenergizada Entrada analgica de referncia de torque B desenergizada Usada somente quando uma entrada analgica for selecionada como referncia de torque de acordo com P676 ou P681. Ajusta o valor de torque que corresponde a [EntrX Anlg Desenerg] em um mdulo de E/S ou no controle principal (depende do produto). Isto estabelece a converso de escala por toda a faixa. Mult Rf A Torq Mult Ref B Torq Multiplicador da referncia de torque A. Multiplicador da referncia de torque B. Um multiplicador que aplicado aos valores referenciados por P675 e P680, respectivamente. Um valor 1 no afeta a referncia. Os valores negativos invertem a referncia.
Valores
675 680
Padro:
676 681 Mn/Mx: 0/159.999
676 681
CONTROLE DE TORQUE
Referncia de torque
677 682
678 683
679 684
Padro: 1,000 Mn/Mx: -/+1.000,000
Captulo 2
Arquivo
685
686
687
688 CONTROLE DE TORQUE Referncia de torque
RefTorq Selecion Referncia de torque selecionado Exibe o valor de torque da referncia de torque selecionada (seleo dinmica de acordo com P313 [Md PosTqVel Ativ]). Este valor ser somado a P686 [Etapa Torque]. O resultado aplicado entrada do filtro de encaixe localizado na seo de referncia de torque vetorial. Etapa Torque Etapa Torque Define a quantidade de mudana de etapa da referncia de torque para simular uma perturbao da carga, usado para testar a resposta. Este valor adicionado referncia de toque principal P685 [Ref Torq Selec] e aplicado entrada do filtro de encaixe localizado na seo de referncia de torque de controle de vetorial. Frq Ftr RejFaix Frequncia do filtro de encaixe A frequncia central para o filtro de encaixe localizado na seo de referncia de torque de controle de vetorial. Para desabilitar, ajuste em zero (0). Aten Flr RejFaix Atenuao do filtro de encaixe Ajusta a atenuao do filtro de encaixe localizado na seo de referncia de torque de controle vetorial. A atenuao a taxa do sinal de entrada do filtro de encaixe para sua sada no P687 [Frq Ftr RejFaix]. Uma atenuao de 30 significa que a sada de encaixe 1/30 da entrada na frequncia especificada.
RO
Real
RW
Real
Unidades: Hz Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/500,00
RW
Real
Padro: 50,000 Mn/Mx: 0,000/500,000
RW
Real
Atenuao
Freq (Hz)
689
690
RefTorq Filtrada Referncia de torque filtrado Exibe a sada do filtro de encaixe definido por P687 e P688. Se P704 [Md ObsCar AdIner] indica se as funes de adaptao de inrcia ou estimativa de carga esto ativas, assim a referncia de toque filtrado tambm ser modificada por essas funes. Ref Torq Limitad Referncia de torque limitada Exibe o valor de referncia de torque depois que a filtragem (P689), os limites de potncia, os limites de torque e os limites de corrente foram aplicados. Os limites de potncia do motor so ajustados por P426 [Lim Energ Regen] e P427 [Lmt Energ Motor]. Os limites de torque do motor so definidos por P670 [Limit Torque Pos] e P671 [Limit Torque Neg]. O limite de corrente do motor definido por P422 [Lim Corrente 1] ou P423 [Lim Corrente 2].
RO
Real
RO
Real
116
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
695
696
697
698
699
700
Modo Comp Inrci 755 Modo de compensao de inrcia A funo de compensao de inrica calcula um sinal de torque feedforward de P699 [Sada Comp Inrc]. A compensao de inrcia tenta prever o torque do motor necessrio para acelerar e desacelerar uma carga com inrcia. O sinal P699 [Sada Comp Inrc] somado a P660 [Sada Reg Vel] e torna-se uma entrada disponvel para o seletor P313 [Md PosTqVel Ativ]. As entradas para a funo de compensao de inrcia so a taxa de mudana da referncia de velocidade do motor e P76 [Inrcia Total]. Este parmetro habilita a funo de compensao de inrcia e seleciona possveis fontes de referncia de velocidade do motor conforme segue: Desativ. (0) A funo de compensao de inrcia est desabilitada. P699 [Sada Comp Inrc] zero, portanto, a referncia de torque do motor no afetada. Rf Taxa Int (1) A compensao de inrcia est ativada. A funo est configurada para usar a taxa de mudana de P595 [Ref Vel Filtrado]. Esta uma configurao comum que deve ser usada para a compensao de inrcia em um inversor independente. Rf Arran Ext (2) A compensao de inrcia est ativada. A funo est configurada para usar a taxa de mudana de P700 [Ref Arranq Ext]. Esta configurao est disponvel para aplicaes que fornecem uma referncia de velocidade em rampa externa ao inversor. Rf Taxa Vel (3) A compensao de inrcia est ativada. A funo est configurada para usar o P596 [Ref Taxa Veloc]. Este parmetro deve conter um valor que representa a taxa de mudana da referncia de velocidade do motor. Esta configurao est disponvel para aplicaes que fornecem uma referncia de velocidade em rampa externa ao inversor. Gan Acel Inrcia 755 Ganho de acelerao de inrcia Define o ganho de acelerao para a funo de compensao de inrcia. Um valor 1 produz 100% de compensao. Gan Desac Inrci 755 Ganho de desacelerao de inrcia Define o ganho de desacelerao para a funo de compensao de inrcia. Um valor 1 produz 100% de compensao. LBFPB Comp Inrc 755 Largura de banda do filtro passa baixa da compensao de inrcia Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa para a funo de compensao de inrcia. A sada deste filtro fornece P699 [Sada Comp Inrc]. Sada Comp Inrc 755 Sada de compensao de inrcia Exibe a sada da funo de compensao de inrcia. O sinal de P699 [Sada Comp Inrc] somado a P660 [Sada Reg Vel] e torna-se uma entrada disponvel para o seletor P313 [Md PosTqVel Ativ]. A compensao de inrcia fornece um sinal de feedforward de torque durante as mudanas de referncia de velocidade. Ref Arranq Ext 755 Referncia em rampa externa Este parmetro usado para um sinal de entrada de rampa de velocidade do motor externa. Este sinal ser usado pela funo de compensao de inrcia quando P695 [Modo CompInrc] = 2 Rf Arran Ext. Este parmetro ser inserido em unidade de Hz ou RPM, dependendo do valor de P300 [Unids Veloc].
Padro: Opes:
0 = Desativ. 0 = Desativ. 1 = Rf Taxa Int 2 = Rf Arran Ext 3 = Rf Taxa Vel
RW
Inteiro de 32 bits
CONTROLE DE TORQUE
Comp. inrcia
Padro: 1,0000 Mn/Mx: 0,0000/2,0000
RW
Real
Padro: 1,0000 Mn/Mx: 0,0000/2,0000
RW
Real
RW
Real
RO
Real
Unidades: Hz Padro: RPM Mn/Mx: 0,00 -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8
RW
Real
Tipo de dados 117
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
704
705
706
707
Md ObsCar AdIner 755 Modo do observador de carga e adaptao de inrcia Usado para habilitar a operao da adaptao de inrcia ou observador de carga. Esses modos de controle do sistema esto disponveis somente no modo de controle de vetorial quando usar um dispositivo de realimentao de velocidade. O valor de P76 [Inrcia Total] deve ser vlido para esses recursos para funcionar corretamente. O ajuste P70 [AjusteAuto] 4 Ajust Inrci pode ser usado para medir a inrcia do sistema. Independentemente do modo de controle do sistema, o parmetro P707 [Estimat Carga] atualizado para fins de monitorao. As configuraes possveis para a seleo de controle do sistema so: Desativ. (0) As funes de adaptao de inrica e observador de carga esto desativadas. P708 [AdapTorq Inrcia] zero, portanto, a referncia de torque do motor no afetada. P707 [Estimat Carga] ainda vlido desde que o inversor esteja no modo vetorial, usando um dispositivo de realimentao de velocidade e seja usado um P76 [Inrcia Total] vlido. AdaptInrcia (1) A funo de adaptao de inrica est ativada. A funo de adaptao de inrcia fornecer melhor estabilidade, larguras de banda maiores e rigidez dinmica. A adaptao de inrcia especialmente til em sistemas com uma caixa de engrenagens que se torna desconectada da carga. A adaptao de inrcia tambm pode ser usada para motores com pouca inrcia que, de outra forma, faltaria rigidez dinmica, mesmo em larguras de banda maiores. A sada da funo de adaptao de inrcia P708 [AdapTorq Inrcia] subtrair da referncia de torque do motor. CarrObservdr (2) A funo do observador de carga est ativada. A funo do observador de carga remove ou reduz significativamente os efeitos das perturbaes da carga e fornece uma resposta mais rpida do sistema. A sada da funo do observador de carga semelhante a P707 [Estimat Carga], mas tem um ajuste de filtro determinado por P711 [LB Observador Cg]. O sinal de entrada do observador de carga adicionar referncia de torque do motor. LB Adapt Inrcia 755 Largura de banda de adaptao de inrcia Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa localizado na sada da funo de adaptao de inrcia. Geralmente, este parmetro deve ser ajustado para corresponder largura de banda do regulador de velocidade do inversor. Este ajuste correspondente feito automaticamente quando a funo de adaptao de inrcia est ativada e a largura de banda do regulador de velocidade (P636 [LB Reg Veloc]) est configurado com um valor diferente de zero. Se a largura de banda do regulador de velocidade estiver definida em zero, este ajuste de filtro deve ser configurado manualmente. GanAdaptInrcia 755 Ganho de adaptao de inrcia Ajusta um multiplicador de inrcia do sistema quando a funo de adaptao de inrcia estiver selecionada P704 [Md ObsCar AdIner] = 1 AdaptInrcia. Este ganho no afeta o parmetro P707 [Estimat Carga]. Os valores de ganho mais altos podem alcanar frequncias altas, enquanto valores menores podem causar instabilidade de carga bsica. Este ganho, geralmente, deve variar entre 0,3 e 1,0 com 0,5 nominal sendo ideal. O ajuste de ganho de 0,5 feito automaticamente quando a largura de banda do regulador de velocidade (P636 [LB Reg Veloc]) estiver configurado com um valor diferente de zero. Se a largura de banda do regulador de velocidade estiver definido em zero, este ajuste de ganho deve ser configurado manualmente. Estimat Carga 755 Estimativa de carga Exibe um valor estimado de torque de carga para o inversor. Este valor est disponvel somente no modo de controle de vetorial quando estiver usando um dispositivo de realimentao de velocidade do motor. A estimativa de carga no inclui nenhum torque necessrio para acelerar ou desacelerar o motor. Para ser preciso, o parmetro P76 [Inrcia Total] deve conter um valor preciso razovel.
Padro: Opes:
0 = Desativ. 0 = Desativ. 1 = AdaptInrcia 2 = CarrObservdr
RW
Inteiro de 32 bits
CONTROLE DE TORQUE
Adaptao de inrcia
RW
Real
Padro: 0,500 Mn/Mx: 0,300/1,000
RW
Real
RO
Real
118
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
708
709
710
711
AdapTorq Inrcia 755 Adaptao do torque de inrcia Exibe a sada da funo de adaptao de inrcia. Este valor ser subtrado da referncia de torque do motor, com o resultado exibido como P689 [RefTorq Filtrada]. A funo de adaptao de inrcia ser ativada quando operar no modo de controle de vetorial com um dispositivo de realimentao de velocidade do motor e P704 [Md ObsCar AdIner] = 1 AdaptInrcia. Um valor de 100% representa um torque nominal do motor. Retd ObsCg IA 755 Atraso do observador de carga e adaptao de inrcia Define um ajuste de filtros que ser aplicado fonte de realimentao de velocidade do motor ativo. A finalidade deste filtro reduzir o nvel de rudo presente no sinal de realimentao. Observe que este filtro do mesmo tipo, mas est separado dos outros filtros usados para fornecer P127 [Feedback Vel Pri] e P130 [Feedback Vel Alt]. A variao do sinal de velocidade do motor filtrado pelo atraso de controle de sistema ser um sinal de realimentao de acelerao do motor. A realimentao de acelerao do motor aplicada para as funes de adaptao de inrcia e observador de carga/estimativa de carga. Este o filtro tipo valor mdio de movimento que tem uma configurao de atraso N, onde N um nmero inteiro (0, 1, 2). Um ajuste zero no fornece nenhum filtro nem atraso. Valores mais altos de N resultam em mais filtragem e mais atraso. O melhor ajuste para este filtro depender do nvel de rudo presente no sinal de realimentao e do ajuste da largura de banda do regulador de velocidade. LBFltrAdptInrc 755 Largura de banda do filtro de adaptao de inrcia Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa localizado na sada do regulador de velocidade de controle de vetorial com a funo de adaptao de inrcia. A largura de banda deste filtro geralmente deve ser configurado como cinco vezes a largura de banda do regulador de velocidade. Este ajuste feito automaticamente quando a funo de adaptao de inrcia est ativada e a largura de banda do regulador de velocidade (P636 [LB Reg Veloc]) est configurado com um valor diferente de zero. Se a largura de banda do regulador de velocidade estiver definida em zero, este ajuste de filtro deve ser configurado manualmente. LB Observador Cg 755 Largura de banda do observador da carga Ajusta a largura de banda de um filtro passa baixa localizado na sada da funo do observador de carga. Os ajustes de filtro tpicos variam entre 10 radianos/seg e 150 radianos/seg e os valores mais altos reagem mais rapidamente a distrbios, mas com maior aumento do rudo do sistema. No h melhor ajuste nominal, mas 40 rad/seg o ponto de partida sugerido. Esta seleo pode no funcionar bem em sistemas engatados em declives.
RO
Real
Padro: Opes:
CONTROLE DE TORQUE
3 = Rudo 50R/S 0 = Rudo 190R/S 1 = Rudo 160R/S 2 = Rudo 100R/S 3 = Rudo 50R/S 4 = Rudo 25R/S 5 = Rudo 12R/S 6 = Rudo 6R/S 7 = Rudo 3R/S
RW
Inteiro de 32 bits
Adaptao de inrcia
RW
Real
RW
Real
Tipo de dados 119
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1560
CONTROLE DE TORQUE
1561 Comp Atrito
1562
1563
1564
ModoCompFriccao 755 Modo de compensao de atrito A funo de compensao de atrito calcula um sinal de torque feedforward de P1567 [SadaCompFriccao]. A compensao de atrito tenta prever o torque de motor necessrio para reagir ao atrito da carga. O sinal [SaidaCompFriccao] somado com P685 [RefTorq Selecion] e P686 [Etapa Torque]. Este parmetro habilita a funo de compensao de atrito e seleciona possveis fontes de referncia de velocidade do motor conforme segue: Desativ. (0) A funo de compensao de atrito est desabilitada. P1567 [SadaCompFriccao] zero, portanto, a referncia de torque do motor no afetada. Rf Taxa Int (1) A compensao de atrito est ativada. A funo est configurada para usar o P595 [Ref Vel Filtrado] somado ao feedforward de velocidade de referncia de posio. Esta uma configurao comum que deve ser usada para a compensao de atrito em um inversor independente quando operar no modo de posio ou de velocidade. Rf Arran Ext (2) A compensao de atrito est ativada. A funo est configurada para usar P700 [Ref Arranq Ext]. Esta configurao est disponvel para aplicaes que fornecem uma referncia de velocidade em rampa externa ao inversor. FeedbackVel (3) Compensao de atrito est habilitada. A funo configurada para usar P640 [VelFdbk Filtrado]. Um dispositivo de realimentao deve ser usado a fonte de realimentao de velocidade no pode ser realimentao em malha aberta. Esta configurao deve ser usada quando operar no modo torque (mn/mx/torque). AcionCompFriccao 755 Disparo da compensao de atrito Define a velocidade de partida ou a velocidade de disparo em que a compensao de atrito ser aplicada quando deixar a regio prxima da velocidade zero. O valor inicial para P1567 [SaidaCompFriccao], nesta velocidade ser P1564 [HasteCompFriccao]. A compensao de atrito permanecer ativa at que a referncia de velocidade caia abaixo da velocidade de disparo menos a velocidade de P1562 [HisteCompFriccao]. Nessas velocidades baixas, 1567 [SaidaCompFriccao] retorna a zero. HisteCompFriccao 755 Histerese de compensao de atrito Este parmetro junto com o 1561 [AcionCompFriccao] estabiliza uma banda de velocidade ao redor da velocidade zero. A compensao de atrito ser inativa (sada zero) quando a referncia de velocidade estiver nesta banda e ativa quando estiver fora. Os pontos em que a compensao de atrito torna-se ativa e inativa diferem pela quantidade de velocidade definida neste parmetro. TempoCompFriccao 755 Tempo de compensao de atrito Define o intervalo em que o torque de atrito seco ser aplicado. Quando deixar a regio de velocidade zero inicialmente, o valor em P1564 [HasteCompFriccao] ser usado para o perodo de atrito no viscoso. Depois que o perodo definido neste parmetro, o atrito no viscoso ir desacelerar em rampa at o valor definido em P1565 [EscorCompFriccao]. Para lembrar que o tempo de [SaidaCompFriccao] permanece diferente de zero, o atrito no viscoso permanecer constante no valor de [EscorCompFriccao]. HasteCompFriccao 755 Compensao de atrito seco Define o nvel para o torque de atrito seco. Este o nvel de torque necessrio para sair da velocidade zero. Quando deixar a regio de velocidade zero, este nvel ser usado para o perodo de atrito no viscoso. Depois que o perodo definido em P1563 [TempoCompFriccao], o atrito no viscoso ir desacelerar em rampa at o valor definido em P1565 [EscorCompFriccao].
Padro: Opes:
0 = Desativ. 0 = Desativ. 1 = Rf Taxa Int 2 = Rf Arran Ext 3 = FeedbackVel
RW
Inteiro de 32 bits
Unidades: Hz/RPM Padro: 0,15 Mn/Mx: 0,00/7,94
RW
Real
Unidades: Hz/RPM Padro: 0,06 Mn/Mx: 0,00/7,94
RW
Real
Unidades: mSec Padro: 6 Mn/Mx: 0/18
RW
Real
RW
Real
120
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1565
Comp Atrito
1566
1567
EscorCompFriccao 755 Escorregamento de compensao de atrito Define o nvel de torque que ser mantido em velocidade muito baixa uma vez que "sair" for alcanado. Este valor deve ser sempre menos que o nvel em P1564 [HasteCompFriccao]. Aps o perodo definido em P1563 [TempoCompFriccao], o atrito no viscoso ir desacelerar em rampa at este valor. NominCompFriccao 755 Compensao de atrito nominal Define o nvel de torque que ser resultado na velocidade do motor nominal. A rotina de compensao de atrito presume um componente viscoso linear que varia em proporo direta referncia de velocidade. O valor de 1567 [SaidaCompFriccao] aumentar com a velocidade e igualar o nvel definido neste parmetro na velocidade do motor nominal. SaidaCompFriccao 755 Sada da compensao de atrito Exibe a sada de referncia de torque da funo de compensao de atrito. Este valor somado com P660 [Sada Reg Vel] e P699 [Sada Comp Inrc] na seo de controle de torque do inversor.
RW
Real
CONTROLE DE TORQUE
RW
Real
RO
Real
Arquivo de controle de posio do inversor

Arquivo Tipo de dados 121 N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Valores Leituragravao
720
StatusRefPos PAP Status de referncia de posio ponto a ponto Exibe o status de operao atual do planejador de posio ponto a ponto na referncia de posio. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado RfAvAlVl At Cont Int PAP Ref Completa RfVlAvAlZro
Conf/Sts Posio
CONTROLE POS
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 RfVlAvAlZro Indica que a referncia feedforward de velocidade P783 [RefAva Vel PAP] zero. Bit 1 Ref Completa Indica que a realimentao ponto a ponto de posio P777 [Feedback PAP] alcana a referncia de posio ponto a ponto de posio P784 [Comando PAP] e a referncia de avano de velocidade P783 [RefAva Vel PAP] alcana zero. Bit 2 Ret Int P2P Indica que o integrador do planejador ponto a ponto est retendo. A releitura do bit de reteno integral ponto a ponto P770 [Controle PAP] Bit 4 Esp Intgrtr. Bit 3 RfAvAlVl At Indica que a referncia de feedforward de velocidade P783 [RefAva Vel PAP] est ativa.
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
721
Controle Pos Controle Pos Energiza os bits para habilitar as vrias funes de controle de posio. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado AdicRefVel ObsPso2Dir(1) ObsPso2Arm(1) ObsPso1Dir(1) ObsPso1Arm(1) Esp Intgrtr Pso Zero Vel Offst At RefRe Offset Intgrdr Ativ Reservado 0 = Falso 1 = Verdadeiro Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
722
723
Bit 1 Intgrdr Ativ Habilita a operao do integrador. Reinicializ-lo causa o reset do integrador. Bit 2 RefRe Offset Permite a mudana de valor dos offsets de posio sem alterar a posio real. Bit 3 Vel Offst At Usa a velocidade de offset P824 [Vel Offset Pso] para o integrador de offset de posio. Energiza o bit do integrador de offset, P724 [Status Reg Pos] Bit 0 InteirOffset quando este bit estiver energizado. Bit 4 Pso Zero Coloca P836 [Posio Real] em modo absoluto com offset de posio zero. P836 [Posio Real] ajusta o valor de P847 [Fdbk Posio] a posio P725 [Posio Zero]. Bit 5 Esp Intgrtr Retm o integrador de posio no estado atual. Bit 6 ObsPso1Arm Habilita o observador de posio 1. Reiniciar este bit desenergiza a deteco do observador de posio 1 P724 [Status Reg Pos] Bit 9 DetObsPso1. Bit 7 ObsPso1Dir Faz com que a sada do observador de posio 1 seja energizada quando P746 [EntrDtct ObsPos 1] for maior que um ponto de configurao selecionado pela seleo do observador de posio P745 [Sel ObserPos 1]. Reinicializar este bit faz com que a sada do observador de posio 1 seja energizada quando P746 [EntrDtct ObsPos 1] for menor que um ponto de configurao selecionado pela seleo do observador de posio 1 P745 [Sel ObserPos 1]. Bit 8 ObsPso2Arm Habilita o observador de posio 2. Reiniciar este bit desenergiza a deteco do observador de posio 2 P724 [Status Reg Pos] Bit 10 DetObsPso2. Bit 9 ObsPso2Dir Faz com que a sada do observador de posio 2 seja energizada quando P749 [EntrDtct ObsPos 2] for maior que um ponto de configurao selecionado pela seleo do observador de posio 2 P748 [Sel ObserPos 2]. Reinicializar este bit faz com que a sada do observador de posio 2 seja energizada quando P749 [EntrDtct ObsPos 2] for menor que um ponto de configurao selecionado pela seleo do observador de posio 2 P748 [Sel ObserPos 2]. Bit 10 AdicRefVel Adiciona a referncia de velocidade sada do controle de posio quando estiver no modo de controle de posio. Ref Selec Pos Padro: 0 RO Inteiro de Referncia selecionada da posio Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 32 bits Indica a sada da referncia de posio. Quando estiver no modo Vel/ Torq/Pos, P313 [Md PosTqVel Ativ] o modo direto de posio (Opo 10), o valor da referncia direta de P767 [Ref Direta Pos] aparece neste parmetro. Quando o modo Vel/Torq/Pos, P313 [Md PosTqVel Ativ] o modo ponto a ponto de posio (Opo 7) ou o modo profiler de velocidade/posio (Opo 6), a referncia ponto a ponto de posio P776 [Referncia PAP] aparece neste parmetro. Comand Pos Padro: 0 RO Inteiro de Comando de posio Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 32 bits Indica o comando acumulado final para o regulador de posio. Quando o regulador de posio no estiver ativo, este parmetro inicializado para P836 [Posio Real].
122
Conf/Sts Posio
CONTROLE POS
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
724
Status Reg Pos Status do regulador de posio Indica o status da lgica de controle de posio. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Detect EmPso DetObsPso2(1) DetObsPso1(1) Esp Intgrtr Reg Pos Ativ Lmt Vel Al Lmt Vel Bx Lim Integ Al Lim Integ Bx Inteiro Pso RefRe Offset InteirOffset 0 = Falso 1 = Verdadeiro Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 123
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
725
726
727
Bit 0 InteirOffset Indica que o integrador de offset de posio est ativo e o bit do integrador de offset de posio P721 [Controle Pos] Bit 3 Vel Offst At est energizado. Bit 1 RefRe Offset Indica que a nova referncia de offset de posio est ativa com o bit de nova referncia de offset de posio P721 [Controle Pos] Bit 2 RefRe Offset est energizado. Bit 2 Inteiro Pso Indica que o integrador de posio est ativo e o bit do integrador de posio P721 [Controle Pos] Bit 1 Intgrdr Ativ est energizado. Bit 3 Lim Integ Bx Indica que o integrador de posio est no limite inferior. Bit 4 Lim Integ Al Indica que o integrador de posio est no limite superior. Bit 5 Lmt Vel Bx Indica que a sada do regulador de posio (velocidade) est no limite inferior. Bit 6 Lmt Vel Al Indica que a sada do regulador de posio (velocidade) est no limite superior. Bit 7 Reg Pos Ativ Indica que o regulador de posio est ativo Bit 8 Esp Intgrtr Indica que o integrador de posio mantido no estado atual Bit 9 DetObsPso1 Indica que o observador de posio 1 detectou uma posio de motor igual ao seu valor de referncia a partir da direo correta. Bit 10 DetObsPso2 Indica que o observador de posio 2 detectou uma posio do motor igual a seu valor de referncia a partir da direo correta. Bit 11 Detect EmPso Indica que P835 [Erro Posio] est dentro da banda de posio especificada pela banda de posio P726 [Band Posit InPos] Padro: 0 RW Inteiro Posio Zero de Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 Posio Zero 32 bits Ajusta a posio de zero absoluto do usurio. Quando o bit de posio zero P721 [Controle Pos] Bit 4 Pso Zero estiver energizado, P836 [Posio Real] acumula o valor de P847 [Fdbk Posio] o P725 [Posio Zero] e P836 [Posio Real] torna-se zero quando P847 [Fdbk Posio] estiver na posio zero. A funo de retorno posio inicial tambm ajusta o valor depois que o processo de retorno posio inicial estiver concludo. Band Posit InPos Padro: 200 RW Inteiro de Largura de banda de posio positiva Mn/Mx: 0/2.147.483.647 32 bits Ajusta a largura de banda geral do detector de posio de entrada. O detector energiza o bit de deteco de posio P724 [Status Reg Pos] Bit 11 Detect EmPso quando P835 [Erro Posio] estiver dentro deste banda de posio por tempo suficiente especificado pelo tempo de permanncia em posio P727 [PositDwell InPos]. Uma contagem de histerese modesta adicionada largura de banda de posio depois que o erro de posio estiver dentro dos limites especificados. Padro: 0,0040 RW Real PositDwell InPos Mn/Mx: 0,0001/10,0000 Tempo de permanncia em posio positiva Define o tempo de permanncia para o detector de posio. O erro de posio deve estar dentro do valor especificado pela banda de posio P726 [Band Posit InPos] para esta quantidade de tempo antes que o detector de posio energize o bit de deteco de posio em P724 [Status Reg Pos] Bit 11 Detect EmPso. Uma indicao fora de posio momentnea reiniciar o temporizado interno e desenergizar o bit de deteco na posio P724 [Status Reg Pos] Bit 11 Detect EmPso.
Conf/Sts Posio
CONTROLE POS
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
730
Status Retorn Status Retorn Indica o status da lgica de controle de posio. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Em posio Posicionando Orig Ativada Solicit Orig
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
731
Bit 0 Solicit Orig Indica que a funo de retorno posio inicial solicitada. A funo de retorno solicitada pelos bits de configurao de retorno posio inicial P731 [Control Retorn]. Bit 1 Orig Ativada Indica que a funo de retorno posio inicial est habilitada. Este bit est energizado quando a funo de retorno posio inicial solicitada e o inversor inicia. Bit 2 Posicionando Indica que o inversor est indo para a posio inicial. Bit 3 Posio Indica que o inversor est na posio inicial. Control Retorn Control Retorn Energiza os bits para configurar a funo de retorno posio inicial. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Susp Inicial Inv ED Orig Alarm Poscnt Redefin Pso Retorn Orig Marc Origem ED Orig Locliz Orig
Retorno posio inicial
CONTROLE POS
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
732
733
Bit 0 Locliz Orig Coloca o inversor no modo de retorno posio inicial. Energizar este bit solicita a funo de retorno posio inicial e energiza o bit de solicitao de retorno posio inicial P730 [Status Retorn] Bit 0 Solicit Orig. Este bit precisa de uma chave seletora para reinicializar a funo de retorno posio inicial. Bit 1 ED Orig Configura a funo de retorno posio inicial para usar uma chave (entrada digital). Quando este bit est energizado e o bit 2 Marc Origem est desenergizado, a funo de retorno posio inicial est configurada como o modo de chave de posio inicial. Quando este bit e o bit 2 Marc Origem esto energizados, a funo de retorno posio inicial est configurada como o modo de chave do marcador de posio inicial. Bit 2 Marc Origem Configura a funo de retorno posio inicial para usar uma entrada do marcador. Quando este bit e o Bit 1 ED Orig esto desenergizados, a funo de retorno posio inicial est configurada como o modo de marcador de posio inicial. Quando este bit e o bit 1 ED Orig esto energizados, a funo de retorno posio inicial est configurada como o modo de chave do marcador de posio inicial. Bit 3 Retorn Orig Configura a funo de retorno posio inicial como o modo de retorno posio inicial. O inversor retorna posio inicial real P737 [Pos Orig Real]. Bit 4 Redefin Pso Define a realimentao da posio P847 [Fdbk Posio] para a posio inicial real P737 [Pos Orig Real]. Bit 5 Alarm Poscnt Habilita o alarme de execuo de posio inicial quando a funo de retorno posio inicial est ativa. Bit 6 Inv ED Orig Muda a polaridade da entrada da chave (entrada digital). Bit 7 Susp Inicial Configura o inversor para retornar para a posio inicial aps concluir a funo retorno posio inicial. Um comando de partida necessrio para o inversor executar novamente. Local Orig ED Padro: 0,00 RW Inteiro de Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Localizar posio inicial da entrada digital 32 bits Configura a porta da entrada digital para a funo Locliz Orig. Pos Redefin ED Unidades: 0,00 RW Inteiro de Redefinio da posio da entrada digital Mn/Mx: 0,00/159.999,15 32 bits Configura a porta da entrada digital para a funo de redefinio de posio. A entrada digital atribuda por este parmetro equivalente a P731 [Control Retorn] Bit 4 Redefin Pso.
124
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
734
735
Retorno posio inicial
Limit Orig CA ED Limite da posio inicial de malha aberta da entrada digital Configura uma porta de entrada digital para a chave fim de curso da funo de retorno posio inicial da malha aberta. A polaridade da entrada digital (borda ascendente ou descendente) especificada por P731 [Control Retorn] Bit 6 Inv ED Orig. Local Veloc Orig Local Veloc Orig Energiza a velocidade e a direo que esto ativas quando P731 [Control Retorn] Bit 0 Locliz Orig est energizado. O sinal do valor define a direo (+ = Avano, - = Reverso). Loc Arran Orig Loc Arran Orig Configura a taxa de acelerao e de desacelerao dos movimento de localizao da posio inicial. Pos Orig Real Posio inicial real Indica a posio inicial real depois que a funo de retorno posio inicial estiver concluda. O valor neste parmetro exibe os dados brutos de realimentao de posio na posio inicial. Pos Orig Us Posio inicial do usurio Configura a posio inicial definida pelo usurio. Depois que a funo de retorno posio inicial estiver concluda, os seguintes parmetros so atualizados com este valor; P723 [Comand Pos], P815 [Sa TME Ref Pso], P836 [Posio Real], P837 [Carg Real Pso].
Unidades: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
CONTROLE POS
736
Unidades: Hz RPM Padro: P27 [Hertz An Motor] x 0,1 P28 [RPM An Motor] x 0,1 Mn/Mx: P27 [Hertz An Motor] x 0,5 P28 [RPM An Motor] x 0,5 Unidades: Segundos Padro: 10,00 Mn/Mx: 0,01/6.554,00 Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Real
RW
Real
737
RW
Inteiro de 32 bits
738
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 125
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
745 748
746 749
747 750
Sel ObserPos 1 Sel ObserPos 2 Seleo de observao de posio 1 Seleo de observao de posio 2 Seleciona a origem da realimentao de posio que comparada entrada que detecta a observao de posio P746 [DtcEnt ObsPos 1], P749 [DtcEnt ObserPos2]. DtcEnt ObsPos 1 755 DtcEnt ObserPos2 755 Entrada de deteco de observao de posio 1 Entrada de deteco de observao de posio 2 Fornece a origem de realimentao de posio para a funo de observao de posio. A funo de observao de posio est habilitada e configurada pela configurao de controle de posio P721 [Controle Pos]. A funo de observao de posio compara este valor ao valor de referncia de observao de posio P747 [PtCnf ObsPos 1], P750 [PtCnf ObsPos2] quando este parmetro P746, P749 estiver selecionado pela seleo de observao de posio P745 [Sel ObserPos 1], P748 [Sel ObserPos 2]. O bit de deteco de posio P724 [Status Reg Pos] Bit 9 DetObsPso1, Bit 10 DetObsPso2 est energizado quando a condio adequada for satisfeita. PtCnf ObsPos 1 755 PtCnf ObsPos2 755 Valor de referncia de observao de posio 1 Valor de referncia de observao de posio 2 Fornece o valor de referncia para a funo de observao de posio. A funo de observao de posio est habilitada e configurada por P721 [Controle Pos]. A funo de observao de posio compara este valor origem de realimentao de posio selecionada pela seleo de observao de posio P745 [Sel ObserPos 1], P748 [Sel ObserPos 2]. O bit de deteco de posio P724 [Status Reg Pos] Bit 9 DetObsPso1, Bit 10 DetObsPso2 est energizado quando a condio adequada for satisfeita.
755 755
Padro: 847 Mn/Mx: 1/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Inteiro de 32 bits
Observao de posio
CONTROLE POS
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Inteiro de 32 bits
126
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
755
756
757
758 CONTROLE POS Interpolador
759
760
761
Interp Control Controle do interpolador Reservado para uso futuro. Interp Psn Input Entrada da posio do interpolador Valor de entrada para o interpolador fino da posio de comando. Interp Vel Input Entrada de velocidade do interpolador Valor de entrada para o interpolador fino da velocidade de comando. Entr Trq Interp Entrada de velocidade do interpolador Valor de entrada para o interpolador fino da torque de comando. Interp Psn Out Sada da posio do interpolador Valor de sada do interpolador fino da posio de comando. Interp Vel Out Sada de velocidade do interpolador Valor de sada do interpolador fino da velocidade de comando. Quando nenhum sinal de velocidade de comando estiver presente quando executar o controle de posio, este sinal pode ser derivado ao converter a escala do valor de sada da posio diferencial do interpolador fino de posio de comando. Sa Trq Interp Sada de velocidade do interpolador Sada do torque de comando do interpolador fino (se ativo) na juno de soma de entrada de torque quando configurado para o controle de torque.
Padro: Opes:
0 1/2.147.483.647
RW
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 Unidades: Padro: Mn/Mx: Padro: Mn/Mx: Hz/RPM 0,00 -/+1.000.000,00 0,00 -/+1.000.000,00
RW
RW
RW
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 Unidades: Hz/RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+1.000.000,00
RW
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+1.000.000,00
RW
Inteiro de 32 bits
Arquivo
765
766 CONTROLE POS Direto
767
Selec RefPos Seleo de referncia de posio Seleciona os dados de origem para a referncia de posio direta. PtCf Direto Pos Valor de referncia de posio direta Fornece o valor de referncia para a referncia de posio direta. Este parmetro fornece a referncia de posio para o regulador de posio quando o modo Vel/Torq/Pos P313 [Md PosTqVel Ativ] a posio do modo de posio direta (Opo 10) e a seleo de referncia de posio P765 [Selec RefPos] o valor de referncia. Ref Direta Pos Referncia de posio direta Indica a referncia de posio direta selecionada pela seleo de referncia de posio P765 [Selec RefPos].
Padro: Opes:
766 1/159.999
RW
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 127
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
770
Controle PAP Controle ponto a ponto Energiza os bits para configurar o controle de posio ponto a ponto. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ressinc Pausa Ref Esp Intgrtr Predef Pso Modo Reverso Mover Subst Veloc
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
771
772
773
774
Bit 0 Subst Veloc Aplica a sobrecarga de velocidade P788 [Subst Vel PAP] ao limite de velocidade de avano P785 [Lim Vel Ava PAP] e ao limite de velocidade de reverso P786 [Lim Vel Rev PAP] como um ganho. Quando a sobrecarga de velocidade P788 [Subst Vel PAP] for 1,1 e o limite de velocidade de avano P785 [Lim Vel Ava PAP] for 30 Hz, o bit energiza a velocidade de avano mxima em 33 Hz. Bit 1 Mover Configura a referncia de posio ponto a ponto para o comando de posio ponto a ponto P784 [Comando PAP]. Quando a seleo do modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] for o modo absoluto (Opo 0), a posio absoluta definida para o comando de posio ponto a ponto P784 quando o bit aparece. Quando a seleo do modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] for o modo ndice (Opo 1), a posio de indexao definida para o comando de posio ponto a ponto P784 quando o bit aparece. Bit 2 Modo Reverso Muda a direo da posio de indexao quando a seleo do modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] o modo de indexao (Opo 1). Bit 3 Predef Pso Configura a predefinio de indexao P779 [Pred ndice PAP] para o comando de posio ponto a ponto P784 [Comando PAP] quando a seleo do modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] o modo de indexao (Opo 1). Bit 4 Esp Intgrtr Mantm o integrador no controle da velocidade. Bit 5 Pausa Ref Interrompe o funcionamento do controle ponto a ponto. A referncia de avano de velocidade ponto a ponto torna-se zero e a referncia de posio selecionada P722 [Ref Selec Pos] mantm a posio atual. Bit 6 Ressinc Configura o valor inicial para a realimentao ponto a ponto P777 [Feedback PAP]. RW Inteiro Padro: 0 = Absoluto Modo PAP de Opes: 0 = Absoluto Modo ponto a ponto 32 bits 1 = ndice Seleciona o modo de posio ponto a ponto. O controle de posio ponto a ponto configurado com as seguintes selees. 2 = Imediato Absoluto (0) Modo de posio absoluta ndice (1) Modo de posio de indexao Imediato (2) Modo de posio imediata absoluta Padro: 0,00 RW Inteiro Etapa Ind ED de Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Etapa de indexao da entrada digital 32 bits Configura a porta da entrada digital para o movimento de posio de indexao. A entrada digital atribuda por este parmetro equivalente ao bit de movimento ponto a ponto P770 [Controle PAP] Bit 1 Mover quando o modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] est selecionado no modo de posio de indexao (Opo 1). Rev Etap Ind ED Padro: 0,00 RW Inteiro de Reverso da etapa de indexao da entrada digital Mn/Mx: 0,00/159.999,15 32 bits Configura uma porta da entrada digital para o movimento de reverso da posio de indexao. A entrada digital atribuda por este parmetro equivalente ao bit de movimento de reverso ponto a ponto P770 [Controle PAP] Bit 2 Modo Reverso quando o modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] est selecionado no modo de posio de indexao (Opo 1). Pred Etap Ind ED Padro: 0,00 RW Inteiro de Pr-definio da etapa de ndice da entrada digital Mn/Mx: 0,00/159.999,15 32 bits Configura a porta da entrada digital para a posio pr-definida de indexao. A entrada digital atribuda por este parmetro equivalente ao bit de posio pr-definida ponto a ponto P770 [Controle PAP] Bit 3 Predef Pso quando o modo ponto a ponto P771 [Modo PAP] est selecionado no modo de posio de ndice (Opo 1).
CONTROLE POS
128
Ponto a ponto
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
775
776
777
778
779
780
781
782
783
Sel Ref PAP Seleo de referncia ponto a ponto Seleciona a origem da referncia ponto a ponto que aplicada ao controle de posio ponto a ponto. Referncia PAP Referncia ponto a ponto Indica a sada do controle de posio ponto a ponto como uma referncia do controle de posio. Quando o modo Velc/torque/posio P313 [Md PosTqVel Ativ] estiver selecionado para o modo ponto a ponto (Opo 7) ou para o modo profiler (Opo 6), este valor de parmetro aparece na referncia selecionada de posio P722 [Ref Selec Pos]. Feedback PAP Realimentao ponto a ponto Indica a realimentao da posio no controle de posio ponto a ponto. Escala Ref PAP Escala de referncia ponto a ponto Fornece a contagem por valor de escala para a referncia de posio ponto a ponto. O valor um multiplicador para a origem de referncia ponto a ponto selecionada pela seleo de referncia P775 [Sel Ref PAP]. Pred ndice PAP Pr-definio de indexao ponto a ponto Fornece o valor de indexao pr-definido. O valor ajusta-se para o comando de posio ponto a ponto P784 [Comando PAP] quando o modo ponto a ponto estiver no modo de indexao P771 [Modo PAP] e o bit de posio pr-definido P770 [Controle PAP] Bit 3 Predef Pso estiver energizado. PontoConf PAP Valor de referncia ponto a ponto Fornece o valor de referncia para o controle de posio ponto a ponto. O valor se aplica ao controle ponto a ponto quando a seleo de referncia ponto a ponto P775 [Sel Ref PAP] for P780. Tempo Acel PAP Tempo de acelerao ponto a ponto Fornece o tempo de rampa para acelerao (tempo para ir de zero ao limite de velocidade). Tempo Desac PAP Tempo de desacelerao ponto a ponto Fornece o tempo de rampa para desacelerao (tempo para ir do limite de velocidade at zero). RefAva Vel PAP Referncia de avano de velocidade ponto a ponto Indica a sada de referncia de velocidade a partir do controle de posio ponto a ponto. Geralmente, este parmetro usado pela malha de velocidade do inversor.
Padro: 780 Mn/Mx: 1/159.999
RW
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 Padro: 1,00 Mn/Mx: -/+220.000.000,00
RO
RW
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Inteiro de 32 bits
CONTROLE POS
Ponto a ponto
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Inteiro de 32 bits
Unidades: Segundos Padro: 10,00 Mn/Mx: 0,00/3.600,00 Unidades: Segundos Padro: 10,00 Mn/Mx: 0,00/3.600,00 Unidades: Hz RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8 Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Real
RW
Real
RO
Real
784
785
Comando PAP Comando ponto a ponto Indica o comando da posio para o controle de posio ponto a ponto. A origem do comando de posio selecionada pelo modo velocidade/ torque/posio P313 [Md PosTqVel Ativ]. Lim Vel Ava PAP Unidades: Hz RPM Limite de velocidade de avano ponto a ponto Padro: P27 [Hertz An Motor] x 0,5 Fornece o limite de referncia da velocidade mxima de avano do regulador PTP. P28 [RPM An Motor] x 0,5 Mn/Mx: 0,00/P27 [Hertz An Motor] 0,00/P28 [RPM An Motor]
RO
Inteiro de 32 bits
RW
Real
Tipo de dados 129
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
786
Lim Vel Rev PAP Limite de velocidade de reverso ponto a ponto Fornece o limite de referncia da velocidade reversa mxima do regulador PTP.
787
Ponto a ponto
788
789
790
Curva S PAP Curva S ponto a ponto Fornece o tempo que aplicado curva S do regulador PTP. Subst Vel PAP Override da velocidade ponto a ponto Fornece um multiplicador para tanto para o limite de velocidade de avano P785 [Lim Vel Ava PAP] quanto para o limite de velocidade de reverso P786 [Lim Vel Rev PAP]. Este parmetro aplicado aos limites de velocidade quando o bit de override P770 [Controle PAP] Bit 0 Subst Veloc estiver energizado. Mult PTP EGR Multiplicao a taxa de engrenagem eletrnica ponto a ponto Multiplicador EGR (numerador) para a posio de ndice da posio. A sada aplica o comando ponto a ponto P784 [Comando PAP]. Div PTP EGR Diviso da taxa de engrenagem eletrnica ponto a ponto Divisor EGR (denominador) para a posio de indexao da posio. A sada aplica o comando ponto a ponto P784 [Comando PAP].
CONTROLE POS
Unidades: Hz RPM Padro: P27 [Hertz An Motor] x 0,5 P28 [RPM An Motor] x 0,5 Mn/Mx: 0,00/P27 [Hertz An Motor] 0,00/P28 [RPM An Motor] Unidades: Segundos Padro: 0,500 Mn/Mx: 0,000/4,000 Padro: 1,00 Mn/Mx: 0,20/1,50
RW
Real
RW
Real
RW
Real
Padro: 1 Mn/Mx: -/+2.000.000
RW
Padro: 1 Mn/Mx: 1/2.000.000
RW
Arquivo
795
Controle CBF 755 Controle da malha de bloqueio de fase Energiza o bit para configurar o controle da malha de controle de fase. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ativ Perfil Ativ PAP Ativ PCAM Comp Acel AA Vel Ext AA Velocdde Ativ CBF
Malha de bloqueio de fase
CONTROLE POS
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
796
Bit 0 Ativ CBF habilita o controle da malha de bloqueio de fase. Bit 1 AA Velocdde habilita o caminho de feedforward da velocidade. Bit 2 AA Vel Ext habilita o feedforward de velocidade externa atravs da referncia de velocidade externa PLL selecionada pela seleo de velocidade externa PLL P796 [Sel Vel Ext CBF]. Bit 3 Comp Acel habilita o fornecimento um elemento de compensao de acelerao at a ramificao de feedforward. No recomendado usar com as entradas externas devido ao aumento do rudo. Bit 4 Ativ PCAM habilita a funo PCAM com a funo PLL. Bit 5 Ativ PAP habilita a funo ponto a ponto com a funo PLL. Bit 6 Ativ Perfil habilita a funo profiler com a funo PLL. Somente os bits 4, 5 e 6 permitem a associao com a funo PLL. Sel Vel Ext CBF Padro: 797 RW Inteiro 755 de Seleo de velocidade externa da malha de bloqueio de fase Opes: 1/159.999 32 bits Seleciona uma fonte de referncia de velocidade externa.
130
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
797
798
799
800
801
802
803
804
805
PtCnf Vl Ext CBF 755 Valor de referncia de velocidade externa da malha de bloqueio de fase Fornece uma referncia de velocidade externa. Este parmetro uma entrada feedforward de velocidade que selecionado pela seleo de velocidade externa P796 [Sel Vel Ext CBF]. EsclVel Ext CBF 755 Fator de escala de velocidade externa da malha de bloqueio de fase Configura o fator de escala para a referncia de velocidade externa selecionada pela seleo de velocidade externa P796 [Sel Vel Ext CBF]. Este parmetro usado para converter em escala corretamente o feedforward de velocidade. Ajuste para mdia zero na sada de posio filtrada P806 [Filtr Sa Ps CBF] enquanto opera em velocidade moderada. Sel Ref Pos CBF 755 Seleo de referncia de posio da malha de bloqueio de fase Seleciona uma fonte de referncia de posio. PtCnf Pos CBF 755 Valor de referncia de posio da malha de bloqueio de fase Fornece a referncia de posio quando a seleo da referncia de posio P799 [Sel Ref Pos CBF] selecionar este parmetro. LB CBF 755 Largura de banda da malha de bloqueio de fase Configura a largura de banda interna da resposta da funo PLL. A configurao para sistemas mecnicos barulhentos pode variar de 1 a 10 (r/s) enquanto os dispositivos de entrada de contagem da linha energizada bem ajustados podem variar acima de 100 (r/s). As larguras de banda maiores resolvero rapidamente os erros de acompanhamento enquanto que as larguras de banda menores levaro mais tempo para dirimir em um regime permanente. Pode ser necessrio fazer alguns ajustes para que a melhor configurao entre o rudo e a resposta de acompanhamento tenha efeito. LB FiltroCB CBF 755 Largura de banda do filtro passa baixa da malha de bloqueio de fase Ajusta a largura de banda do filtro passa baixa. O filtro tem duas funes: Reduo do rudo bsico da velocidade de entrada. Atraso temporizado da entrada quando feedforward fornecido a uma outra referncia mestre externa que no seja encoder de entrada. A largura de banda do filtro passa baixa deve ser ajustada para melhor rastreamento que ocorre quando a sada do filtro coincide com a sada do filtro da malha de CBF. Geralmente, isso significa que configurar a largura de banda do inversor de referncia mestre. RPM Cod Virt CBF 755 Rotaes por minuto do encoder virtual da malha de bloqueio de fase Ajusta o RPM do dispositivo de sada virtual. O valor determina a velocidade de 1 P.U. para a sada de velocidade P807 [Sada Veloc CBF] e no afeta o desempenho. Entrada EPR CBF 755 Entrada de bordas por rotao da malha de bloqueio de fase Ajusta as bordas por rotao do dispositivo de entrada fsica. Usar o dispositivo de contagem da linha mais alto possvel suaviza a operao PLL. Entrada Rvls CBF 755 Entrada das rotaes da malha de bloqueio da fase Ajusta a rotao do encoder de entrada. Este parmetro deve ser coordenado rotao do encoder de sada P812 [Sa Rvls CBF] para resolver a taxa de engrenagem entre as rotaes de entrada e as rotaes de sada (virtual). A taxa de rotaes de entrada a sada sempre pode ser resolvida em valores inteiros e deve ser reduzida ao fator comum mais baixo.
Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+220.000.000.00
RW
Real
Padro: 1,00 Mn/Mx: -/+220.000.000,00
RW
Real
Padro: 800 Mn/Mx: 1/159.999 Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Real
RW
RW
Malha de bloqueio de fase
CONTROLE POS
RW
Real
Unidades: RPM Padro: 1.750,00 Mn/Mx: 1,00/40.000,00
RW
Real
Padro: 1.048.576 Mn/Mx: 1/67.108.864
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 1 Mn/Mx: 1/1.000.000
RW
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 131
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
806
807
808 Malha de bloqueio de fase
809
810
811
812
Filtr Sa Ps CBF 755 Filtro de sada de posio da malha de bloqueio de fase Indica a sada do filtro passa baixa interna. Este parmetro usado geralmente para converter uma referncia de velocidade externa em escala corretamente. Consulte a descrio do fator de escala de velocidade externa P798 [EsclVel Ext CBF]. Sada Veloc CBF 755 Sada de velocidade da malha de bloqueio de fase Indica a sada de velocidade. Este parmetro usado como um feedforward de velocidade. Ele est precisamente na fase com o dispositivo de entrada fsica. O RPM do encoder virtual P803 [RPM Cod Virt CBF] determina o RPM em 1 P.U. deste parmetro. Sa Avan Vel CBF 755 Sada de velocidade da malha de bloqueio de fase avanada Indica a sada avanada de velocidade. Este parmetro uma amostra de referncia de velocidade avanada da sada de velocidade P807 [Sada Veloc CBF]. Sada Cod CBF 755 Sada do encoder da malha de bloqueio de fase Indica a sada de posio. Este parmetro est precisamente na fase com o dispositivo fsico de entrada. Sada Av Cod CBF 755 Sada do encoder da malha de bloqueio de fase avanada Indica a sada avanada de posio. Este parmetro uma amostra de posio de velocidade avanada da sada de posio P809 [Sada Enc CBF]. Sada EPR CBF 755 Sada de bordas por rotao da malha de bloqueio de fase Ajusta as bordas por rotao do dispositivo de sada fsica. Sa Rvls CBF 755 Sada de rotaes da malha de bloqueio de fase Ajusta a rotao do encoder de sada. Este parmetro deve ser coordenado rotao do encoder de entrada P805 [Entrada Rvls CBF] para resolver a taxa de engrenagem entre as rotaes de entrada e as rotaes de sada (virtual). A taxa de rotaes de entrada a sada sempre pode ser resolvida em valores inteiros e deve ser reduzida ao fator comum mais baixo.
Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+220.000.000,00
RO
Real
Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+220.000.000,00
RO
Real
Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+220.000.000.00
RO
Real
CONTROLE POS
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Padro: 1.048.576 Mn/Mx: 1/67.108.864 Padro: 1 Mn/Mx: 1/2.000.000
RW
RW
Arquivo
815
816
817
Sa TME Ref Pso Sada da taxa de engrenagem eletrnica de referncia de posio Indica a sada acumulada da funo de taxa de engrenagem eletrnica de referncia de posio (EGR). Quando o regulador de posio no estiver habilitado, este parmetro inicializado para P836 [Posio Real]. Mult TME Pso Multiplicador da taxa de engrenagem eletrnica de posio Ajusta um valor inteiro no numerador da funo EGR que a preciso multiplicada pela referncia de posio. Um valor negativo afetar uma mudana na polaridade. Div TME Pso Diviso da taxa de engrenagem eletrnica de posio Ajusta um valor inteiro no denominador da funo EGR que se divide no produto do numerador e a referncia de posio. Os restos so acumulados e no so perdidos.
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Inteiro de 32 bits
Engrenagem eletrnica
CONTROLE POS
Padro: 1 Mn/Mx: -/+2.000.000
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 1 Mn/Mx: 1/2.000.000
RW
Inteiro de 32 bits
132
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
820
821
822
823
824
Sel Pso Offst 1 Seleo do offset de posio 1 Seleciona uma fonte de offset de posio 1. Pso Offset 1 Offset de posio 1 Fornece o offset de referncia de posio que somado aps o EGR e usado para cortar a fase da referncia de posio. Um passo na posio de offset ser limitado a taxa internamente e adicionado posio de referncia. A taxa de correo configurada pela velocidade de offset P824 [Vel Offset Pso]. O valor inicial deste parmetro retido na posio habilitada sem alterar a referncia. As mudanas subsequentes a este valor ser relativo ao valor retido. Consulte o bit de nova referncia de offset P721 [Controle Pos] Bit 2 RefRe Offset. Sel Pso Offst 2 Seleo do offset de posio 2 Seleciona uma fonte de offset de posio 2. Pso Offset 2 Seleo do offset de posio 2 Fornece outro offset de referncia de posio que somado com o offset de posio 1 P821 [Pso Offset 1] e usado para cortar a fase da referncia de posio. A taxa de correo configurada pela velocidade de offset P824 [Vel Offset Pso]. Vel Offset Pso Velocidade de offset de posio Ajusta a velocidade de offset de posio. Um comando de offset de posio no exceder esta velocidade. A velocidade real de offset est limitada a um valor mximo de 1/(inrcia * ganho de posio) de forma que no gere um pulso de torque maior que 1 por unidade. A velocidade mudar exponencialmente.
RW
RW
Offset de posio
CONTROLE POS
RW
RW
Unidades: Hz RPM Padro: P27 [Hertz An Motor] x 0,005 P28 [RPM An Motor] x 0,005 Mn/Mx: 0,00/P27 [Hertz An Motor] 0,00/P28 [RPM An Motor]
RW
Real
Arquivo
825
826
Mult Fdbk PosCg 755 Multiplicador de realimentao de posio da carga Ajusta o numerador da funo EGR da carga. Ele limitado pela realimentao da carga selecionada pela seleo de realimentao da carga P136 [SelFdbk Pso Carg] e dividida pelo divisor de realimentao da carga P826 [Div Fdbk PsoCg] para refletir a contagem de pulso da carga ao motor (removendo efetivamente a taxa da caixa de engrenagem). Os valores de posio acumulados P836 [Posio Real] e a carga de posio real P837 [Carg Real Pso] sero iguais se a taxa for ajustada corretamente. Pode haver alguma diferena devido ao movimento pedido no trem de engrenagens, mas no deve haver uma diferena acumulada. Frequentemente, necessrio contar os dentes da engrenagem porque os fabricantes da caixa de engrenagem geralmente aproximam as taxas exatas com nmeros decimais. Insira um valor negativo no numerador para considerar a rotao invertida do motor. Div Fdbk PsoCg 755 Diviso de realimentao da posio da carga Ajusta o denominador da funo EGR da carga.
Padro: 1 Mn/Mx: -/+1.000.000
RW
Inteiro de 32 bits
Ftr Esc Fdbk PosCg
CONTROLE POS
Padro: 1 Mn/Mx: 1/2.000.000
RW
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 133
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
830
831
832
833
834
835
836
837
FreqFtrRejFaiPso Frequncia do filtro de encaixe de posio Ajusta a frequncia central do filtro de encaixe de posio. ProfFtrRejFaiPso Profundidade do filtro de encaixe de posio Ajusta a profundidade para o filtro de encaixe de posio. A atenuao a taxa da sada para a entrada na frequncia do encaixe P830 [FreqFtrRejFaiPso]. A atenuao de 30 significa que a sada de encaixe 1/30 da entrada na frequncia especificada. Clculo: Atenuao = entrada/sada Sel Fltr Sa Pso Seleo do filtro de sada de posio Seleciona um tipo de filtro lead-lag para a sada de velocidade do regulador de posio. Este parmetro configura o ganho do filtro P833 [Sel Fltr Sa Pso] e a largura de banda P834 [Sel Flt Sad Pso] de acordo com o tipo selecionado. Desenergizado (0) P833 = 1,000, P834 = 0,00 Persnl (1) P833 = configurao do usurio, P834 = configurao do usurio GanFltr Sa Pso Ganho do filtro de sada de posio Configura o ganho do filtro lead-lag. Um valor padro configurada quando a seleo do tipo de filtro P832 [Sel Fltr Sa Pso] no for Persnl (Opo 1). Consulte a seleo do tipo de filtro P832. Sel Flt Sad Pso Largura de banda do filtro de sada de posio Ajusta a largura de banda de lead-lag. Um valor padro configurada quando a seleo do tipo de filtro P832 [Sel Fltr Sa Pso] no for Persnl (Opo 1). Consulte a seleo do tipo de filtro P832. Erro Posio Erro de posio Indica o erro de posio atual em contagens de pulso do motor como um inteiro de 32 bits. Quando o regulador de posio no estiver habilitado, o valor inicializado em zero. Quando o regulador de posio estiver habilitado, o valor contm o valor de operao do erro de posio entre o comando de posio P723 [Comand Pos] e P836 [Posio Real]. Posio Real Posio real Indica a posio acumulada do motor como um inteiro de 32 bits. Ela rastreia a realimentao de posio P847 [Fdbk Posio]. Quando P721 [Controle Pos] Bit 4 Pso Zero estiver energizado, este parmetro acumula o valor de P847 [Fdbk Posio] o P725 [Posio Zero]. Quando P721 [Controle Pos] Bit 4 Pso Zero estiver desenergizado, este parmetro acumula o valor de P847 [Fdbk Posio]. Carg Real Pso 755 Carga de posio real Indica a sada acumulada da taxa de engrenagem da carga como um inteiro de 32 bits e forma a realimentao principal para o canal integral do regulador de posio. muito importante que a taxa de engrenagem da carga seja ajustada precisamente de forma que a contagem de pulso delta de uma rotao do motor seja igual contagem de pulso delta deste parmetro.
Unidades: Padro: Mn/Mx: Padro: Mn/Mx:
Hz 0,00 0,00/500,00 50,00 0,00/500,00
RW
Real
RW
Real
Padro: Opes:
0 = Desenergizado 0 = Desenergizado 1 = Persnl
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 3,000 Mn/Mx: -/+5,000
RW
Real
CONTROLE POS
Reg posio
RW
Real
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Inteiro de 32 bits
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Inteiro de 32 bits
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Inteiro de 32 bits
134
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
838
839
840
841 CONTROLE POS Reg posio
842
Ki Reg Pso Ki do regulador de posio Configura o ganho integral do regulador de posio como medido no erro de posio para a referncia de velocidade. O valor tem unidades de ganho de (velocidade P.U./seg)/(posio P.U.) e a unidade compatvel com o ganho proporcional do regulador de posio P839 [Kp Reg Pso]. Um ganho integral de 25 significa que um erro de posio por unidade de 0,1 segundo far uma mudana de velocidade de 2,5 P.U. por segundo. Kp Reg Pso Kp do regulador de posio Configura o ganho do regulador de posio como medido no erro de posio para a referncia de velocidade. O nmero do ganho igual largura de banda do regulador de posio em rad/seg. Por Exemplo: Um ganho de 10 significa que um erro de posio P.U. de 0,1 seg. afetar uma mudana de velocidade de 1,0 P.U. (1 por erro de posio da unidade a distncia percorrida em 1 seg. na velocidade base do motor). O valor tpico desse parmetro geralmente 1/3 da largura de banda de velocidade (rad/seg), mas pode ser configurado consideravelmente maior com o ajuste cuidadoso do filtro lead/lag da sada do regulador de velocidade. Lmt Int Pos RegP Limite integral positivo de regulagem da posio Ajusta o limite positivo da sada integral do regulador de posio. Lmt Int Neg RegP Limite integral negativo de regulagem da posio Ajusta o limite negativo da sada integral do regulador de posio. Sa Integ RegPso Sada integral de regulagem de posio Indica a sada do canal integral do regulador de posio depois da funo de limite. Sa Vel RegPso Sada de velocidade de regulagem de posio Indica a sada final do regulador de posio.
Padro: 4,00 Mn/Mx: 0,00/1.000,00
RW
Real
RW
Real
Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx:
843
844
845
846
Lim Vel Pos RegP Limite de velocidade positivo de regulagem da posio Ajusta o limite de velocidade positivo da sada do regulador de posio total. Lim Vel Pos RegP Limite de velocidade negativo de regulagem da posio Ajusta o limite de velocidade negativo da sada do regulador de posio total. Red Reg Pso Reduo da regulagem de posio Ajusta a reduo de posio que limita o ganho de baixa frequncia do canal integral dos reguladores de posio a um valor de (1/diminuio). Este parmetro fornece uma maneira de fazer a sintonia fina da estabilidade para os dispositivos de realimentao montados na carga em que o posicionamento perdido pode causar um problema. Geralmente, a diminuio da posio ter um valor menor que (1/ganho de posio), talvez, mesmo zero para cargas acopladas juntas. A diminuio da posio tem um valor de ganho de (posio P.U.)/ (velocidade P.U.). Observao: 1 posio P.U. a distncia percorrida em 1 segundo na velocidade base do motor.
% 100,00 0,00/800,00 % -100,00 -800,00/0,00 Hz RPM 0,00 -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8 Hz RPM 0,00 -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8 % 10,00 0,00/800,00
RW
Real
RW
Real
RO
Real
RO
Real
RW
Real
Unidades: % Padro: -10,00 Mn/Mx: -800,00/0,00 Unidades: Segundos Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/25,00
RW
Real
RW
Real
Tipo de dados 135
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
847
848
Fdbk Posio Realimentao de posio Indica a contagem do pulso acumulado da realimentao de posio selecionada pela seleo de realimentao de posio [P135]. RelEngrenPosicao Relao de engrenagem de posio Ajusta a relao da engrenagem do lado da carga para o controle de posio. Ajuste este valor de parmetro quando o encoder do lado da carga estiver selecionado para a realimentao de posio por P135 [Sel Fdbk Pso Mtr] e a carga estiver acoplada ao motor atravs da engrenagem. Clculo: Relao de engrenagem = (N de dentes na engrenagem ou acionados)/(N de dentes no pinho ou orientador) Quando um motor (orientador) e uma carga (orientado) estiver acoplado com uma caixa de engrenagem 20:1 (a relao de engrenagem = 20), o valor deste parmetro ser 20. Este valor afeta os parmetro a seguir como um ganho feedforward de velocidade. P843 [SadVelocRegPos] P783 [RefAva Vel PAP] P807 [Sada Veloc CBF] P1472 [Sd Vel PCAM]
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Padro: 1,0000 Mn/Mx: 0,0001/9.999,0000
RW
CONTROLE POS
136
Reg posio
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo de comunicao do inversor

Arquivo Tipo de dados Inteiro de 32 bits 137 N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Valores Leituragravao 0 = Falso, 1 = Verdadeiro 880 Res Ref DPI Unidades: Hz/RPM RO Inteiro de Padro: 0,000 Resultado da referncia DPI 32 bits A referncia de velocidade convertida em escala presente como Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.624 referncia DPI para as comunicaes peer to peer. O valor mostrado o valor anterior rampa de acelerao/desacelerao e as correes fornecidas pela compensao de escorregamento, PI etc. Usado para a comunicao peer to peer com os mdulos de comunicao 20-COMM. RO Inteiro Res Acel DPI Unidades: Hz/RPM de Resultado da rampa DPI Padro: 0,000 32 bits Exibe o valor de referncia de velocidade aps a funo de limitao. Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.624 Esta a entrada para a calculadora do erro e o regulador de velocidade. Usado para comunicao peer to peer com os mdulos de comunicao 20-COMM. Res Lg DPI Resultado de lgica DPI Uma verso de P879 que usada quando fizer o controle peer to peer com o mdulo de comunicao 20-COMM. (No deve ser usado com um mdulo de comunicao 20-750). Opes Reservado Sel 2 RefVel Sel 1 RefVel Sel 0 RefVel Temp Desacel 2 Temp Desacel 1 Temp Acel 2 Temp Acel 1 Reservado Manual Revert. Encam. Limp falhas Alt 1 Iniciar Parada Reservado Sel 2 RefVel Sel 1 RefVel Sel 0 RefVel Temp Desacel 2 Temp Desacel 1 Temp Acel 2 Temp Acel 1 Reservado Manual Revert. Encam. Limp falhas Alt 1 Iniciar Parada 0 = Falso, 1 = Verdadeiro 883 Unidades: Hz/RPM Rslt Ref Acion Padro: 0,000 Resultado de referncia do inversor Mn/Mx: -/+2.147.483.648,000 A referncia de frequncia convertida em escala presente como referncia DPI para as comunicaes peer to peer. O valor mostrado o valor anterior rampa de acelerao/desacelerao e as correes fornecidas pela compensao de escorregamento, PI etc. Usado para a comunicao peer to peer com os mdulos de comunicao 20-COMM. RO Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
871 872 873 874 875 876 877 878
879
Port 1 Refernc Unidades: Hz RO Real RPM Port 2 Refernc Padro: 0,00 Port 3 Refernc Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 Port 4 Refernc -/+P28 [RPM An Motor] x 8 Port 5 Refernc Port 6 Refernc Port 13 Refernc 755 Port 14 Refernc Portas 1, 2, 3, 4, 5, 6, 13, 14 de referncia Valor de referncia dos dispositivos das portas. Res Lgic Unid Resultado da lgica do inversor Esta a sada lgica do analisador de lgica que combina as sada das portas DPI e o controlador DeviceLogix para determinar o controle do inversor baseado nas mscaras e nos controles de leitura. Usado para comunicao peer to peer com os mdulos de comunicao do PowerFlex srie 750. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Alt 2 Operao Par. Climit Parada por inrcia Reservado Sel 2 RefVel Sel 1 RefVel Sel 0 RefVel Temp Desacel 2 Temp Desacel 1 Temp Acel 2 Temp Acel 1 Reservado Manual Revert. Encam. Limp falhas Alt 1 Iniciar Parada
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Controle de comunicao
COMUNICAO
881
882
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Captulo 2
Arquivo
Controle de comunicao Grupo
884
COMUNICAO
Rslt RmpRef Aci Unidades: Hz/RPM Resultado da rampa do inversor Padro: 0,000 Exibe o valor de referncia de velocidade aps a funo de limitao. Mn/Mx: -/+2.147.483.648,000 Esta a entrada para a calculadora do erro e o regulador de velocidade. Este nmero redimensionado de forma que a velocidade nominal do motor ler 32768. Usado para a comunicao peer to peer com os mdulos de comunicao 20-COMM.
RO
Inteiro de 32 bits
Arquivo
885
MscPrtAct Mscara da porta ativa Status de ativo para a comunicao da porta. Opes Segurana Port 14 Port 13 Reservado Port 11 Port 10 Port 9 Port 8 Port 7 Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
886
MscLgicAct Mscara lgica ativa Status ativo da mscara da lgica para portas. O bit 15 Segur determina se a segurana da rede est controlando a mscara lgica em vez deste parmetro. Opes Segurana Port 14 Port 13 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
COMUNICAO
Segurana
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 887
MscEscritAct Mscara de escrita ativa Status ativo do acesso escrita para as portas. O bit 15 Segur determina se a segurana da rede est controlando a mscara de escrita em vez deste parmetro. Opes Segurana Port 14 Port 13 Reservado Port 11 Port 10 Port 9 Port 8 Port 7 Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Reservado
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 888
Cfg Msc Grv Configurao da mscara de gravao Habilita/desabilita o acesso gravao (parmetros, links etc.) para as portas DPI. As mudanas nesse parmetro s tm efeito quando a alimentao desligada e ligada, o inversor reinicializado ou o bit 15 de P887 [Ativ Msc Grav], transies de 1 a 0. Opes Reservado Port 14 Port 13 Reservado Port 11 Port 10 Port 9 Port 8 Port 7 Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Reservado
Padro 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
138
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
895 896
897 898
899 900
901 902 COMUNICAO Datalinks DPI
905 906
907 908
909 910
911 912
En Dads A1 En Dads A2 Entrada de dados A1, A2 Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do dispositivo de comunicao. En Dads B1 En Dads B2 Entrada de dados B1, B2 Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do dispositivo de comunicao. En Dads C1 En Dads C2 Entrada de dados C1, C2 Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do dispositivo de comunicao. En Dads D1 En Dads D2 Entrada de dados D1, D2 Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do dispositivo de comunicao. Sd Dados A1 Sd Dados A2 Sada de dados A1, A2 Nmero do parmetro cujo valor ser escrito para uma tabela de dados do dispositivo de comunicao. Sd Dados B1 Sd Dados B2 Sada de dados B1, B2 Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do dispositivo de comunicao. Sd Dados C1 Sd Dados C2 Sada de dados C1, C2 Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do dispositivo de comunicao. Sd Dados D1 Sd Dados D2 Sada de dados D1, D2 Nmero do parmetro cujo valor ser escrito a partir de uma tabela de dados do dispositivo de comunicao.
Padro: 0 (0 = Desativ.) Mn/Mx: 0/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
Consulte [En Dads A1].
Padro: 0 (0 = Desativ.) Mn/Mx: 0/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
Consulte [Sd Dados A1].
Tipo de dados 139
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
919
Interromper leitura de controle Interromper leitura de controle Indica que a porta est emitindo um comando desliga vlido. Opes Reservado Port 14 Port 13(1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
920
Iniciar leitura de controle Iniciar leitura de controle Indica que a porta est emitindo um comando partida vlido. Opes Reservado Port 14 Port 13(1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
COMUNICAO
Proprietrios
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
921
Jog de leitura de controle Jog de leitura de controle Indica que a porta est emitindo um comando de jog vlido. Opes Reservado Port 14 Port 13(1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
922
Prp Dire Leitura de controle de direo Indica qual porta tem o controle exclusivo das mudanas de direo. Opes Reservado Port 14 Port 13(1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
140
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
923
Elim Prop Falha Eliminar a leitura de controle da falha Indica qual porta est removendo uma falha atualmente. Opes Reservado Port 14 Port 13(1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
924
COMUNICAO
Leitura de controle manual Leitura de controle manual O adaptador que solicitou o controle manual de toda a lgica do inversor e/ou funes de referncia. Se um adaptador estiver em bloqueio manual, todas as outras funes (exceto parada) em todos os outros adaptadores esto bloqueadas e no funcionam. Opes Reservado Port 14 Port 13(1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
Proprietrios
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
925
Ref Prop Selec Leitura de controle de seleo de referncia Indica qual porta est emitindo uma seleo de referncia vlida. Opes Reservado Port 14 Port 13(1) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 6 Port 5 Port 4 Port 3 Port 2 Port 1 Ent Dig
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
Tipo de dados 141
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo de diagnsticos do inversor

Arquivo Tipo de dados Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Origem Ref Veloc Origem de referncia de velocidade Indica a origem selecionada atualmente para o valor exibido em P593 [Ref Vel Limitad]. A fonte de referncia de velocidade exibe o nmero do parmetro que est fornecendo a referncia de velocidade. Por exemplo, se a fonte de referncia de velocidade contiver o valor 546, P546 [PtoCnfRefVel A] a fonte da referncia de velocidade. Origemlt Incio ltima origem de partida Exibe a origem que iniciou a sequncia de partida mais recente. Todos os bits neste parmetro so atualizados sempre que o inversor receber um comando de partida. Valores Leituragravao RO 0 = Somente leitura 0 = Energ Remov 1-6 = Port 1-6 7 = Ent Dig 8 = Descans 9 = Rpp 10 = Profiling 11 = AutoReinic 12 = Inic Energ 13 = Falha 14 = Ativar 15 = AjusteAuto 16 = Pr-carg 17 = Seg 18 = Pard Rp 19 = Port 13 20 = Port 14 0 = Somente leitura 0 = Energ Remov 1-6 = Port 1-6 7 = Ent Dig 8 = Descans 9 = Rpp 10 = Profiling 11 = AutoReinic 12 = Inic Energ 13 = Falha 14 = Ativar 15 = AjusteAuto 16 = Pr-carg 17 = Seg 18 = Pard Rp 19 = Port 13 20 = Port 14 RO RO
930
Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999
931
Padro: Opes:
DIAGNSTICOS
Status 932
Origem da ltima parada Padro: Origem da ltima parada Opes: Exibe a origem que iniciou a sequncia de parada mais recente. Todos os bits neste parmetro so atualizados sempre que o inversor receber um comando de parada.
142
Captulo 2
Arquivo
933
Inic Inibies Inic Inibies Indica qual condio est impedindo que o inversor d a partida ou opere. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Comut NaoCfg Profiler(1) Descans Seg Incio BD Parada Pr-carg Habilitao Alarme Em falha 0 = Falso 1 = Verdadeiro Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Comut NaoCfg Profilier Descans Seg Incio BD Parada Pr-carg Habilitao Alarme Em falha 0 = Falso 1 = Verdadeiro Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 143
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
Bit 0 Em falha O inversor est em estado com falha. Bit 1 Alrm Um alarme de tipo 2 existe. Bit 2 Ativar Uma entrada de habilitao est aberta. Enable input is open. Bit 3 Pr-carg O inversor est em pr-carregamento. Bit 4 Stop O inversor est recebendo um sinal de parada. Bit 5 BD O banco de dados est realizando uma operao de descarregamento. Bit 6 Incio A partida est ativa e evitando uma partida. Bit 7 Seg O mdulo opcional de segurana est evitando uma partida. Bit 8 Descans A funo de espera est emitindo uma parada. Bit 9 Profiler A funo profiler est emitido uma parada. Bit 10 Comut NaoCfg A funo de comutao do motor PM associado no foi configurado para uso. 934 ltimo IncInib Inibio da ltima partida Exibe a inibio que impediu o ltimo sinal de partida de iniciar o inversor. Os bits sero desenergizados depois da prxima sequncia de partida bem-sucedida. Opes
DIAGNSTICOS
Status
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
935
Status da unidade 1 Status da unidade 1 Condio de operao atual do inversor. Opes Regen Motor OL Ativ lig Reg Frq Bus Lim Atual No Lim Em posio Velc Zero Modo Torque ModoPosio Modo Velc DB Ativ DC Freando Parando Alternando Executando Reservado Bit 4 RefVel Bit 3 RefVel Bit 2 RefVel Bit 1 RefVel Bit 0 RefVel Manual Em Veloc Em falha Alarme Desacelerando Acelerando Dir Real Dir Comand Ativo Pronto 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Taxa Desc(1) Taxa Acel(1) Prd FB PID Autosinton PrCargFech ModoTensAjust(1) Reservado SwO PrdFrFdb Freio Fluxo Reservado Vent HS Lig CntRegRstrAu Ato AutoRstr 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Tabela 935A: Status de referncia Bit 14 13 12 11 10 Fonte de referncia 0 0 0 0 1 Auto, Ref A 0 0 0 1 0 Auto, Ref B 0 0 0 1 1 Auto, Presel 3 0 0 1 0 0 Auto, Presel 4 0 0 1 0 1 Auto, Presel 5 0 0 1 1 0 Auto, Presel 6 0 0 1 1 1 Auto, Presel 7 1 0 0 0 0 MAN, Port 0, SEL ENDIG 1 0 0 0 1 MAN, Port 1 1 0 0 1 0 MAN, Port 2 1 0 0 1 1 MAN, Port 3 1 0 1 0 0 MAN, Port 4 1 0 1 0 1 MAN, Port 5 1 0 1 1 0 MAN, Port 6 1 1 1 0 1 MAN, Port 13 INT. ENET 1 1 1 1 0 MAN, Port 14 INV LOGIX 1 1 1 1 1 SEL REF MAN ALT
DIAGNSTICOS
Status
936
Bit 0 Pronto A condio verdadeira se no houver inibies de partida indicado por P933 [Inic Inibies]. Bit 1 Ativo A condio verdadeira se o inversor estiver modulando. Status da unidade 2 Status da unidade 2 Condio de operao atual do inversor. Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
144
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
937
Sts Condio 1 Status da condio 1 Status de condies que podem ou no fazer com que o inversor execute uma ao (em falha) com base na configurao das funes de proteo. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Timeout PP(1) AlertTerra ErrPrecarExt PrdFdbkPos PrdFdbkAux PrdFdbkAlt PrdFdbkPri Pin Cort 2 Pin Cort 1 Inib Desac Prd FaseSd Prd FaseEnt Prd Carga Motor OL Voltagem Bx Prd Energia 0 = Condio falsa 1 = Condio Unidades: % Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/200,00 RO Real Unidades: % Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+200,00 Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: GrauC 0,00 -/+200,00 % 0,00 -/+200,00 RO Real RO Real RO Real Unidades: GrauC Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+200,00 RO Real Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 145
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
DIAGNSTICOS
940 Status
941
942
943
944
Cont Sobrec Un Contagem de sobrecarga do inversor Indica a sobrecarga da unidade de alimentao (IT) em porcentagem. Quando o valor alcanar 100%, ocorre uma falha de sobrecarga da unidade de alimentao. Pct Temp TBTI Percentual de temperatura do transistor bipolar com gate isolado Indica a temperatura da juno IGBT em porcentagem da temperatura mxima de juno. Temp C TBTI Temperatura em Celsius do transistor bipolar com gate isolado Indica a temperatura da juno IGBT em graus centgrados. Pct Temp Unid Percentual de temperatura do inversor Indica a temperatura em operao da parte de potncia do inversor (dissipador de calor) em porcentagem da temperatura mxima do dissipador de calor. Temp C Unid Graus Celsius da temperatura do inversor Temperatura em operao atual da parte de potncia do inversor.
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
945
Status No Lim Status No Lim Status das condies dinmicas dentro do inversor que esto ativas ou em que um limite est sendo aplicado. Opes Lmt Taxa Cor LmtNegPrvTrq LmtPosPrvTrq Esc Volt Mot LmtVFVoltBar LmtReg Trm VF Lmt Cor Lmt Eng Rege Lmt Eng Mot Lmt Neg Trq Lmt Pos Trq LmtNegCorFlx LmtPosCorFlx LmtNegCorTrq LmtPosCorTrq VelAl RegPos VelBx RegPso LmtAl RegPos LmtBx RegPos Limit Res FD LmtFreq MLP Economize Freio Fluxo LtNegSveFreq LtPosSVeFreq Lmt Bx Freq Lmt Al Freq Lmt Reg Vel Lmt Sobrvel Lmt VelocMax Lmt Vlt Bar Lim Cor 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Bit 0 Lim Cor O limite de corrente da escala est ajustando a frequncia de sada Bit 1 Lmt Vlt Bar O limite de tenso da escala est ajustando a frequncia de sada Bit 2 Lmt VelocMax A referncia de velocidade do motor est limitada a uma velocidade mxima de avano ou de reverso Bit 3 Lmt Sobrvel O corte positivo (+) de referncia de velocidade do motor est no limite de velocidade mxima mais ou menos (+/-) no limite de sobrevelocidade Bit 4 Lmt Reg Vel A sada do regulador de velocidade do inversor alcanou o limite Bit 5 Lmt Al Freq O limite superior da rampa interna de controle da escala est ativo Bit 6 Lmt Bx Freq O limite inferior da rampa interna de controle da escala est ativo Bit 7 LtPosSVeFreq O limite de sobrevelocidade positivo (+) da rampa interna de controle da escala est ativo Bit 8 LtNegSveFreq O limite de sobrevelocidade negativo (-) da rampa interna de controle da escala Bit 9 Freio Fluxo A frenagem de fluxo est ativa Bit 10 Economize O economize est ativo Bit 11 LmtFreq MLP A frequncia PWM reduzida pelo regulador trmico Bit 12 Limit Res FD A proteo trmica de frenagem dinmica est ativa Bit 13 LmtBx RegPos O limite inferior do integrador de posio est ativo Bit 14 LmtAl RegPos O limite superior do integrador de posio est ativo Bit 15 VelBx RegPso A sada do regulador de posio (velocidade) est no limite inferior Bit 16 VelAl RegPos A sada do regulador de posio (velocidade) est no limite superior Bit 17 LmtPosCorTrq O limite positivo da corrente de torque est ativo Bit 18 LmtNegCorTrq O limite negativo de corrente de torque est ativo Bit 19 LmtPosCorFlx O limite positivo de corrente de fluxo est ativo Bit 20 LmtNegCorFlx O limite negativo de corrente de fluxo est ativo Bit 21 Lmt Pos Trq O limite de torque positivo est ativo Bit 22 Lmt Neg Trq O limite de torque negativo est ativo Bit 23 Lmt Eng Mot O limite de potncia do motor est ativo Bit 24 Lmt Eng Rege O limite de energia de regenerao est ativo Bit 25 VF Lmt Cor O parmetro de limite de corrente ou o limite de corrente da entrada analgica est ativa Bit 26 LmtReg Trm O limite de torque do regulador trmico est ativo Bit 27 LmtVFVoltBar O limite de torque do regulador de tenso do barramento est ativo Bit 28 Esc Volt Mot O limite de tenso do motor Vds est ativo Bit 29 LmtPosPrvTrq O limite de torque positivo que testa o torque est ativo Bit 30 LmtNegPrvTrq O limite de torque negativo que testa o torque est ativo Bit 31 Lmt Taxa Cor O limite da taxa de corrente est ativo Pad Port Seg Status da porta de segurana Indica o local da porta de uma opo de realimentao vlida para usar com a opo Safe Speed Monitoring. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Port 8 Port 7 Port 6 Port 5 Port 4 Reservado Reservado Reservado Reservado 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DIAGNSTICOS
Status
946
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
146
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
950
Conf Falh Menor Configurao de falha de advertncia Habilita/desabilita a operao da funo Falha Advertncia que permite o inversor continue a operar enquanto alguns tipos de falhas estiverem presentes. Alm de configurar este parmetro, a ao Falh Mn deve ser selecionada para a condio desejada para resulta em uma falha de advertncia (consulte P410 para exemplo). Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Habilitao
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Inteiro de 32 bits
951
Info de falha/alarme
DIAGNSTICOS
952
lt Cdigo Falha Padro: 0 RO lt Cdigo Falha Mn/Mx: 0/424.648.720 O cdigo de falha da primeira falha deste o ltimo reset. Frequentemente, h uma cadeia de falhas que ocorre durante uma decomposio. Quando localizar falhas, geralmente til saber a primeira falha. Este parmetro para convenincia. Um histrico abrangente das informaes sobre falhas est disponvel atravs da falha que (atravs de telas da IHM e/ou ferramentas de software como o Drive Explorer). Status de falha A Status de falha A Indica a ocorrncia de condies que foram configuradas como falhas. Essas condies so a partir de 937 [Sts Condio 1]. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ErrPrecarExt PrdFdbkPos PrdFdbkAux PrdFdbkAlt PrdFdbkPri Pin Cort 2 Pin Cort 1 Inib Desac Prd FaseSd Prd FaseEnt Prd Carga Motor OL Voltagem Bx Prd Energia 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
953
Status de falha B Status de falha B Indica a ocorrncia de condies que foram configuradas como falhas. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sobreperc TO AlarmePP Falha Terra CnfgSCodPT(1) BandVelPrTrq(1) HW PlCor SW PlCor ReinAuEsgotd FxVoltIXO FxAmpsFlux InterVoltsRI FalhPlacSeg Pr-cga Abta Lmt Sobrvel Excesso Cga DisAbaixoTmp TransistorAT Heatsink OT Unid OL Voltagem Alt FalhEnt Aux 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 147
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
954
Status1 na Falha Status 1 na falha Captura e exibe o padro de bit P935 [Status Unid 1] no momento da ltima falha. Opes Regen Motor OL Ativ lig Reg Frq Bus Lim Atual No Lim Em posio Velc Zero Modo Torque ModoPosio Modo Velc DB Ativ DC Freando Parando Alternando Executando Reservado Bit 4 RefVel Bit 3 RefVel Bit 2 RefVel Bit 1 RefVel Bit 0 RefVel Manual Em Veloc Em falha Alarme Desacelerando Acelerando Dir Real Dir Comand Ativo Pronto 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Taxa Desc Taxa Acel Prd FB PID Autosinton PrCargFech Reservado Reservado SwO PrdFrFdb Freio Fluxo Reservado Vent HS Lig CntRegRstrAu Ato AutoRstr 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira RO Real Real Real Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Tarefa Ignor Aviso Gnd Reservado PrdFdbkPos PrdFdbkAux PrdFdbkAlt PrdFdbkPri Pin Cort 2 Pin Cort 1 Inib Desac Prd FaseSd Prd FaseEnt Prd Carga Motor OL Voltagem Bx Prd Energia 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
955
Status2 na Falha Status 2 na falha Captura e exibe o padro de bit P936 [Status Unid 2] no momento da ltima falha. Opes
DIAGNSTICOS
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
956
957
958
959
Freq Falhas Unidades: Hz Freq Falhas Padro: 0,00 Captura e exibe a velocidade de sada do inversor no momento da Mn/Mx: -/+ 650,00 ltima falha. RO Unidades: A Amps Falha Padro: 0,00 Amps Falha Mn/Mx: 0,00/P21 [Amp nominal] x 2 Captura e exibe a corrente do motor no momento da ltima falha. RO Unidades: Vcc Volts Bar Falha Padro: 0,00 Volts Bar Falha Captura e exibe a tenso do barramento CC do inversor no momento da Mn/Mx: 0,00/P20 [Voltagem nom] x 2 ltima falha. Status do alarme A Status do alarme A Indica a ocorrncia de condies que foram configuradas como alarmes. Esses eventos so a partir de 937 [Sts Condio 1]. Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
148
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
960
Status do alarme B Status do alarme B Indica a ocorrncia de condies que foram configuradas como alarmes. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Al Bmb Desl(1) TO AlarmePP(1) Nvel PP(1) Aviso Gnd S/ Home Def Homing Ativ Perfil Ativ(2) Lt Freq PWM LimAtlReduz Unid OL InicEnergLig Ligando Heatsink OT IGBT OT 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado TO AlarmePP Nvel PP Aviso Gnd S/ Home Def Homing Ativ Perfil Ativ(1) Lt Freq PWM LimAtlReduz Unid OL InicEnergLig Ligando Heatsink OT IGBT OT 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 149 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Tarefa Ignor Aviso Gnd Reservado PrdFdbkPos PrdFdbkAux PrdFdbkAlt PrdFdbkPri Pin Cort 2 Pin Cort 1 Inib Desac Prd FaseSd Prd FaseEnt Prd Carga Motor OL Voltagem Bx Prd Energia 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado DL Cflct ConfltOfstMP Pr-cga Abta CfltBipolar(1) FxVoltIXO FxAmpsFlux Interv Vl RI EntDig Cfg C EntDig Cfg B MlhaAltAbrta MlhaPriAbrta VHz Incpatv LmtImpVHz DeclNegVHz ConfltFreq CfltProvTrq(2) FrenDesliz(2) Config Esp 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) (2)
Inversores 753 somente. Inversores 755 somente.
961
Alarmes do tipo 2 Alarmes do tipo 2 Indica a ocorrncia de condies que foram configuradas como alarmes. Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) (2)
DIAGNSTICOS
Inversores 753 somente. Inversores 755 somente.
962
AlarmeA c Falha Alarme A na falha Captura e exibe o P959 [Status Alarme A] no momento da ltima falha. Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
963
AlarmeB c Falha Alarme B na falha Captura e exibe o P960 [Status Alarme B] no momento da ltima falha. Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1)
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
970 974 978 982
DIAGNSTICOS
Pontos de teste
971 975 979 983
972 976 980 984
Selec Pt Teste 1 Selec Pt Teste 2 Selec Pt Teste 3 Selec Pt Teste 4 Seleo dos pontos de teste 1, 2, 3, 4 Seleciona uma fonte para os valores do ponto de teste (Fval e Lval). Usado pela fbrica, geralmente, para fins de diagnstico. Aval Pt Teste 1 Aval Pt Teste 2 Aval Pt Teste 3 Aval Pt Teste 4 Valor flutuante dos pontos de teste 1, 2, 3, 4 Exibe os dados selecionados por Sel Pt Teste X desde que os dados sejam pontos flutuantes. Niv Pt Teste 1 Niv Pt Teste 2 Niv Pt Teste 3 Niv Pt Teste 4 Valor longo dos pontos de teste 1, 2, 3, 4 Exibe os dados selecionados por Sel Pt Teste X desde que os dados sejam inteiros longos.
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,000000 Mn/Mx: -/+220.000.000,000000
RW
Real
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Inteiro de 32 bits
Arquivo
1035
1036
1037
1038
Real PtCf DetPic 755 Valor de referncia de deteco de pico real Um valor de referncia na forma de um nmero real. Deve ser usado com uma fonte de dados potenciais para P1038 [SelPredDetPic1] e P1043 [SelPredDetPico2]. Int D PtCf DtPic 755 Valor de referncia de deteco de pico D inteiro Um valor de referncia na forma de um nmero inteiro. Deve ser usado com uma fonte de dados potenciais para P1038 [SelPredDetPic1] e P1043 [SelPredDetPico2]. Sel En Dt Pic1 755 Seleo da entrada de deteco de pico 1 Seleciona a fonte de dados de entrada para as funes de deteco de pico. As funes devem ser configuradas para a amostra e manter o maior (mximo) ou o menor (mnimo) valor do sinal de entrada selecionado por este parmetro. Importante: As fontes de dados reais ou inteiras podem ser selecionadas, mas as fontes inteiras sero convertidas internamente em reais e exibidas na sada de deteco de pico como nmeros reais. SelPredDetPic1 755 Seleo pr-definida da deteco de pico 1 Seleciona a fonte de dados pr-definida para as funes de deteco de pico. A sada de cada funo de deteco de pico pode ser forada para igualar o valor do sinal de entrada selecionado por este parmetro usando o bit 'Def Pico1' em P1039 [Def Pico1]. A mesma converso do nmero inteiro para o real aplica-se ao sinal pr-definido e de entrada.
Padro: 0,000000 Mn/Mx: -/+ 220.000.000,000000
RW
Real
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Inteiro de 32 bits
Deteco de pico
DIAGNSTICOS
Padro: 1035 Mn/Mx: 0/15.999.931
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0 Mn/Mx: 0/15.999.931
RW
Inteiro de 32 bits
150
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1039
Conf Pico1 755 Configurao de pico 1 Configura a operao de cada detector de pico. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Def Pico1 Cont Pico1 Pico1 Pico
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Pico1 Pico 0 = Captura o valor mnimo do sinal de entrada. 1 = Captura o valor mximo do sinal de entrada. Bit 1 Cont Pico1 0 = Entrada do monitor. 1 = Ignore a entrada e retm a sada do valor atual. Este bit suprimido pelo bit 2. Bit 2 Def Pico1 0 = Reinicia a captura normal do valor de sinal de entrada (considerando que o bit 1 tambm = 0). O sinal pr-definido ser usado como um valor de partida para comparar em relao s mudanas extras no nvel do sinal de entrada. 1 = Fora a sada da funo de deteco de pico para igualar o sinal selecionado por [SelPreDXDectPico]. Pico 1 Alt 755 Alterao do pico 1 Status dos detectores de pico. Opes Deteco de pico DIAGNSTICOS Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Alt Pico1
1040
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1041 Sada DetPico1 755 Sada de deteco de pico 1 Exibe a sada do detector de pico de acordo com a operao selecionada pelos bits de configurao e sempre exibida como um nmero real, independente do tipo de sinal selecionado. Sel En Dt Pic2 755 Seleo da entrada de deteco de pico 2 Seleciona a fonte de dados de entrada para as funes de deteco de pico. As funes devem ser configuradas para a amostra e manter o maior (mximo) ou o menor (mnimo) valor do sinal de entrada selecionado por este parmetro. Importante: As fontes de dados reais ou inteiras podem ser selecionadas, mas as fontes inteiras sero convertidas internamente em reais e exibidas na sada de deteco de pico como nmeros reais. SelPredDetPico2 755 Seleo pr-definida da deteco de pico 2 Seleciona a fonte de dados pr-definida para as funes de deteco de pico. A sada de cada funo de deteco de pico pode ser forada para igualar o valor do sinal de entrada selecionado por este parmetro usando o bit Def Pico2 em P1039 [Conf Pico2]. A mesma converso do nmero inteiro para o real aplica-se ao sinal pr-definido e de entrada.
0 = O valor de sada retido ou energizado. 1 = O valor de sada muda.
Padro: 0,000000 Mn/Mx: -/+2.147.483.648.000000
RO
Real
1042
Padro: 1035 Mn/Mx: 0/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
1043
Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 151
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1044
Conf Pico 2 755 Configurao de pico 2 Configura a operao de cada detector de pico. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Def Peak2 Cont Peak2 Peak2 Pico
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Peak2 Pico 0 = Captura o valor mnimo do sinal de entrada. 1 = Captura o valor mximo do sinal de entrada. Bit 1 Cont Pico2 0 = monitorar entrada. 1 = Ignore a entrada e retm a sada do valor atual. Este bit suprimido pelo bit 2. Bit 2 Def Peak2 0 = Reinicia a captura normal do valor de sinal de entrada (considerando que o bit 1 tambm = 0). O sinal pr-definido ser usado como um valor de partida para comparar em relao s mudanas extras no nvel do sinal de entrada. 1 = Fora a sada da funo de deteco de pico para igualar o sinal selecionado por [SelPreDXDectPico]. Pico 2 Alt 755 Alterao de pico 2 Status dos detectores de pico. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Alt Peak2Change
Deteco de pico
DIAGNSTICOS
1045
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1046
0 = O valor de sada retido ou energizado. 1 = O valor de sada muda. RO Real
Padro: 0,000000 Sada DetPico2 755 Mn/Mx: -/+2.147.483.648,000000 Sada de deteco de pico 2 Exibe a sada do detector de pico de acordo com a operao selecionada pelos bits de configurao e sempre exibida como um nmero real, independente do tipo de sinal selecionado.
152
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo de aplicaes do inversor

Arquivo Tipo de dados Inteiro de 32 bits Real Real Real Real Inteiro de 32 bits Real Real 153 N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Config DIP Configurao de PID Configurao principal do controlador de PID de processo. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ref Porcent Anti Mecan Modo Par RzQ Fbk Zerar Pina Ref Arranq Pr-Cg Int Valores Leituragravao RW RW RW RW RW RW RW RW
1065
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1066 Controle de DIP Controle de DIP Usado para controlar o controlador PID de processo dinamicamente. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ErroInv DIP Redef PID Esp PID Ativ DIP
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1067 Sel Ref DIP Seleo de referncia de PID Seleciona a fonte para a referncia da PID. Um zero define a referncia em um valor fixado. RefPID AnlgEn Entrada analgica de referncia PID alta Quando uma entrada analgica for selecionada para Ref DIP, ela ajusta um valor alto de converso de escala. RefPID AnlgDes Entrada analgica de referncia de PID baixa Quando uma entrada analgica for selecionada para Ref DIP, ela ajusta um valor baixo de converso de escala. Valor de referncia de PID Valor de referncia de PID Fornece um valor interno fixo para Ref DIP quando P1067 [Sel Ref DIP] estiver configurado para este parmetro. Mult Ref DIP Multiplicador de referncia de PID Define o fator de multiplicao que ser aplicado fonte de referncia antes que esta seja usada. Sel Feedback DIP Seleo de realimentao de PID Seleciona a fonte para a realimentao PID. Um zero define a realimentao a um valor fixado. RealimPID AnlEn Entrada analgica de realimentao PID alta Quando uma entrada analgica for selecionada para realimentao PID, ela ajusta um valor alto de converso de escala. RealimPID AnlDe Entrada analgica de realimentao PID baixa Quando uma entrada analgica for selecionada para realimentao PID, ela ajusta um valor baixo de converso de escala.
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Padro: 1070 Mn/Mx: 1/159.999
PID de processo
APLICAES
1068
Unidades: % Padro: 100,00 Mn/Mx: -/+100,00 Unidades: % Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+100,00 Unidades: % Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+100,00 Unidades: % Padro: 100,00 Mn/Mx: -/+100,00 Padro: 1077 Mn/Mx: 1/159.999
1069
1070
1071
1072
1073
Unidades: % Padro: 100,00 Mn/Mx: -/+100,00 Unidades: % Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+100,00
1074
Captulo 2
Arquivo
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
2 = Corte Veloc 0 = No Usad. 1 = Vel Excl 2 = Corte Veloc 3 = Torque Excl 4 = Corte Torq 5 = Exc Volt 6 = Cor Volt Unidades: % Mult Sada DIP Padro: 100,00000 Multiplicador de sada PID Define o fator de multiplicao que aplicado sada PID antes que a Mn/Mx: -/+100,00000 sada PID seja usada. Unidades: % Limite superior PID Padro: 100,00 Limite superior PID Mn/Mx: -/+800,00 Define o limite superior para o P1093 [Med Sada DIP]. Limit Inf DIP Unidades: % Limit Inf DIP Padro: -100,00 Define o limite inferior para o P1093 [Med Sada DIP]. Mn/Mx: -/+800,00 Unidades: % Fxmorta DIP Fxmorta DIP Padro: 0,00 Determina o erro (+/-) que ser ignorado. Qualquer erro que caia nesta Mn/Mx: 0,00/100,00 banda no mudar a sada PID. LB Filtro PB DIP Unidades: R/S Largura de banda do filtro passa baixa PID. Padro: 0,00 Ajusta o nvel de filtro aplicado ao sinal de erro. Zero desabilitar este Mn/Mx: 0,00/100,00 filtro. Pr-cg DIP Unidades: % Pr-cg DIP Padro: 0,00 Ajusta o valor usado para pr-carregar o integrador DIP quando ela Mn/Mx: -/+100,00 estiver habilitada se configurada para usar este recurso. Gan Prop DIP Padro: 1,00 Ganho proporcional PID Mn/Mx: 0,00/100,00 Ajusta o valor para o componente proporcional PID. Erro PI x Ganho prop PI = Sada PI
Sel Vl PerFB DIP Seleo de velocidade de perda de realimentao PID Quando uma entrada analgica estiver selecionada para realimentao PID, P1079 [Sel Sada DIP] estiver definido para Vel Excl/Corte Veloc e uma for detectada uma perda do sinal analgica, ajusta a velocidade para esta fonte. SelTq PerdFB DIP Seleo de torque de perda de realimentao PID Quando uma entrada analgica estiver selecionada para realimentao PID, P1079 [Sel Sada DIP] estiver definido para Vel Excl/Corte Veloc e uma for detectada uma perda do sinal analgica, ajusta o torque para esta fonte. Feedback DIP Realimentao PID Fornece um valor fixo interno para realimentao PID quando [Sel Feedback DIP] est configurado para este parmetro. Mult Fdbk DIP Multiplicador de realimentao PID Define o fator de multiplicao que ser aplicado fonte de realimentao antes que esta seja usada. Sel Sada DIP Seleo de sada PID Seleciona o alvo para a sada PID.
Padro: 546 Mn/Mx: 0/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 676 Mn/Mx: 0/159.999
RW
Inteiro de 32 bits
Unidades: % Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+100,00 Unidades: % Padro: 100,00 Mn/Mx: -/+100,00 Padro: Opes:
RW
Real
RW
Real
RW
Inteiro de 32 bits
PID de processo
APLICAES
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
154
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1087
1088
Tempo Int DIP Tempo integral PID Tempo necessrio para o componente integral alcanar 100% de P1092 [Medidor Erro PI]. No usado quando P1066 [Controle DIP] Bit 1 Esp PID = 1 (ativado). Temp Deriv DIP Tempo derivativo PID Consulte a frmula abaixo:
Sad PI = KD (Seg) x Erro dPI (%) dt (Seg)
RW
Real
RW
Real
1089
Status de PID Status de PID Status do regulador PI de processo. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Lim Ent DIP Redef PID Esp PID DIP Ativado
PID de processo
APLICAES
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1090 Med Ref DIP Medidor de referncia PID Valor atual do sinal de referncia PI. Med Fdback DIP Medidor de realimentao PID Valor atual do sinal de realimentao PI. Medidor de erro PID Medidor de erro PID Valor atual do erro PI. Med Sada DIP Med Sada DIP Valor atual da sada erro PI.
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: % 0,00 -/+100,00 % 0,00 -/+100,00 % 0,00 -/+200,00 % 0,00 -/+800,00 RO Real
1091
RO
Real
1092
RO
Real
1093
RO
Real
Tipo de dados 155
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1100
Cnfg Prov Torq 755 Configurao de prova de torque Habilita/desabilita o recurso de teste de torque/frenagem. Quando Habilitado, o controle de frenagem vem de uma sada a rel digital que est configurada para selecionar a porta 0, P1103 [TorqProve Status] bit 4 Def Fren. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado LimVelEscrFr FreiParaRapd Teste Freio IniDeslFren DeslFreSCd LimitCga FW Pr-cga Micro Psn S/ Codif TP Ativ
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Prova de torque
APLICAES
1101
Bit 0 TP Ativ Habilita os recursos TorqProve. Bit 1 S/ Codif Habilita a operao sem encoder O bit 0 tambm deve ser energizado. Bit 2 Micro Psn Um 1 permite que a entrada digital de microposio mude o comando de velocidade enquanto o inversor estiver em operao. Bit 3 Pr-cga 0 usa o ltimo torque para pr-carga. 1 usa TorqRef A se a direo comandada for de avano e TorqRef B para reverso. Bit 4 LimitCga FW Habilita o inversor a executar o clculo de carregamento na velocidade nominal. O inversor limitar a operao acima da velocidade nominal dependendo da carga. Bit 5 DeslFreSCd Um 1 desabilita a rotina parcial do escorregamento de frenagem do inversor quando a opo sem encoder estiver selecionada. Bit 6 IniDeslFren Inicia o inversor se o escorregamento de frenagem for detectado. Bit 7 Teste Freio Testa o freio na partida. O torque aplicado contra o freio enquanto o movimento monitorado. Bit 8 FreiParaRapd O freio ajustado imediatamente aps receber uma entrada Pard Rp vs. configurar o freio aps a rampa. Bit 9 LimVelEscrFr Quando uma condio de escorregamento do freio detectada, a carga reduzida a uma velocidade fixa (Veloc 1 Atual). Cnfg Prov Torq 755 Configurao do teste de torque Permite o controle de funes de teste de torque especficas atravs de um dispositivo de comunicao. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado SobrDslcHWNg SobrDslcHWPo Enc Rev Stop Rev Desc Enc Int Av Desac Av Flut Micro Pard Rp
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1102 PsoMicroFlut ED 755 Microposio flutuante da entrada digital Seleciona a entrada digital a ser usada para as funes flutuante/ microposio. Status Prov Torq 755 Status de teste de torque Exibe os bits de status para TorqProve. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado S/ Codif CgaRefLmtd CarAtivTest Def Fren Ala DeslFre1 Micro Psn DesacAtvLim EncAtLimit
0 = Desativ. 1 = Ativ. Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 RW Inteiro de 32 bits
1103
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1104
0 = Desativ. 1 = Ativ. RW Real
TaxaGir LmtTorq Unidades: Segundos 755 Rapidez de virada do limite de torque Padro: 10,000 Ajusta a taxa de rampa dos limites de torque para zero durante o teste Mn/Mx: 0,500/300,000 de torque.
156
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
Band Dev Veloc Unidades: Hz 755 RPM Banda de desvio de velocidade Padro: P27 [Hertz An Motor] x 0,0334 A quantidade de desvio permitida entre a velocidade comandada e a velocidade real (de um dispositivo de realimentao). Quando este valor P28 [RPM An Motor] x 0,0334 exceder o tempo em P1106, ocorrer uma falha. Mn/Mx: P27 x 0,0016/P27 x 0,25 P28 x 0,0016/P28 x 0,25 Int Band Veloc Unidades: Segundos 755 Inteiro de banda de velocidade Padro: 0,060 O tempo em que a velocidade real est permitida a derivar de P1105 Mn/Mx: 0,001/0,200 [Band Dev Veloc] antes que ocorra uma falha. Tempo Liber Fr Unidades: Segundos 755 Tempo de liberao do freio Padro: 0,100 Ajusta o tempo entre o comando de liberao do freio e o momento em Mn/Mx: 0,000/10,000 que o inversor comea a acelerar. No modo sem encoder, este parmetro define o tempo para liberar o freio depois que o inversor inicia. Tempo Def Freio Unidades: Segundos 755 Tempo de definio de frenagem Padro: 0,100 Define a quantidade do tempo de atraso entre o comando do freio a ser Mn/Mx: 0,000/10,000 ajustado e o incio de teste do freio. Padro: 1,00 Viag Alarm Freio 755 Mn/Mx: 0,00/1.000,00 Percurso de alarme de freio Define o nmero de rotaes do eixo do motor permitido durante o teste de escorregamento do freio. O torque do inversor reduzido para verificar o escorregamento do freio. Quando o escorregamento ocorre, o inversor permite que este nmero de rotaes do eixo do motor antes de recuperar o controle. No usado quando P1100 [Cnfg Prov Torq] Bit 1 S/ Codif = 1 (ativado). Padro: 250,00 Cont Desl Freio 755 Mn/Mx: 0,00/65.535,00 Contagem de escorregamento de frenagem Ajusta o nmero de contagens do encoder para definir uma condio de escorregamento de frenagem. No usado quando P1100 [Cnfg Prov Torq] Bit 1 S/ Codif = 1 (ativado). Unidades: Hz Tolerncia Flut 755 RPM Tolerncia do flutuante Define o nvel de velocidade em que o temporizador do flutuante inicia. Padro: P27 [Hertz An Motor] x 0,0334 P28 [RPM An Motor] x 0,0334 Alm disso, define o nvel de velocidade em que o freio ser fechado quando P1100 [Cnfg Prov Torq] Bit 1 S/ Codif = 1 (ativado). Mn/Mx: P27 x 0,0016/P27 x 0,25 P28 x 0,0016/P28 x 0,25 PctEscalPsoMicro Unidades: % 755 Porcentagem de escala de microposio Padro: 10,000 Define o percentual de referncia de velocidade que deve ser usado Mn/Mx: 0,100/100,000 quando microposicionamento for selecionado em P1100 [Cnfg Prov Torq]. Bit 2 de P1100 [Cnfg Prov Torq] determina se o motor precisa chegar a parar antes que esta configurao tenha efeito. TempoFlutVelZero Unidades: Segundos 755 Tempo flutuante de velocidade zero Padro: 5,000 Define o tempo em que o inversor est abaixo de P1111 [Tolerncia Flut] Mn/Mx: 0,100/500,000 antes que o freio seja acionado. No usado quando P1100 [Cnfg Prov Torq] Bit 1 S/ Codif = 1 (ativado). Unidades: % TorqueTesteFreio 755 Padro: 50 Torque de teste do freio Define o percentual de torque aplicado ao motor antes que o freio seja Mn/Mx: 0/150 liberado quando P1100 [Cnfg Prov Torq] bit 7 Teste Freio est ativado.
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
Prova de torque
APLICAES
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
Tipo de dados 157
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1120
Contr Fibra Controle de fibra Controla as funes de aplicao de fibra de percurso e sincronizada. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Percurso Hab Sinc Habilit
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
APLICAES
Funao Fibra
1121
Bit 0 Habilit Sinc Usado em combinao com uma entrada digital opcional para iniciar a mudana de velocidade sncrona mediante a borda descendente de habilitao. Bit 1 Percurso Hab Usado em combinao com uma entrada digital para habilitar/desabilitar a rotina de percurso de velocidade. Status Fibra Status de fibra Status das funes de sincronia e percurso. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado DecremPercur Percurs Lig AcRmpSinc Mant Sinc
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Reter Sinc Energiza quando a funo de mudana de velocidade sncrona est retendo a constante de referncia de velocidade. A velocidade comear a acelerar em rampa at seu valor de referncia mediante a borda descendente de Hab Sinc. Bit 1 Rampa Sinc Energiza quando a funo de mudana de velocidade sncrona est acelerando em rampa at seu valor de referncia. Bit 2 Percurso Lig Energiza quando a funo de velocidade de percurso est variando a velocidade, aumenta ou diminui. Bit 3 DecremPercur Energiza quando a funo de velocidade de percurso est diminuindo a velocidade do motor.
158
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1122
1123
1124
1125 APLICAES Funao Fibra
1126
1129
1130
Temp Sinc Tempo de sincronia O tempo em segundos para acelerar em rampa desde a referncia de velocidade retida at a referncia de velocidade atual depois que a entrada Sync for desenergizada. IncremPercur Incremento de percurso Ajusta o perodo em segundos para aumentar a velocidade para a funo fibra de percurso. DecremPercur Diminuio de percurso Ajusta o perodo em segundos para diminuir a velocidade para a funo de percurso da fibra. Percur Mx Percurso mximo Ajusta a amplitude da modulao de velocidade de onda triangular para a funo de percurso da fibra. A variao total da velocidade ser duas vezes este valor, da referncia de velocidade mxima mais percurso mximo at a referncia de velocidade menos o percurso mximo. SaltoP Salto de posio Ajusta a amplitude da modulao de velocidade de onda quadrada para a funo de percurso de fibra. Esta velocidade alternativamente adicionada e subtrada da referncia de velocidade junto com a modulao de velocidade triangular [Percur Mx]. SincFibra ED Hab Ativao de sincronia de fibra da entrada digital Seleciona uma fonte da entrada digital para a rotina de mudana de velocidade sncrona da funo de aplicao da fibra. Usado em combinao com o bit o bit Hab Sinc [Ctrl Fibra]. PercFibra EDDes Desabilitao do percurso da fibra de entrada digital Seleciona uma origem de entrada digital para a rotina de percurso da aplicao da fibra. Esta uma entrada, pois a rotina de percurso est desabilitada quando a entrada est ativada (energizada). Usado em combinao com o bit Percurso Hab [Ctrl Fibra].
RW
Real
Unidades: Segundos Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/30,00 Unidades: Segundos Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/30,00 Unidades: Hz/RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/P520 [Veloc Avanc Mx]
RW
Real
RW
Real
RW
Real
Unidades: Hz/RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/P520 [Veloc Avanc Mx]
RW
Real
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 159
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1131
ConfTensoAjust Configurao de tenso ajustvel Seleciona a configurao de fase da tenso de entrada. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ajust Fase
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1133
0 = Operao trifsica 1 = Operao monofsica Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999 Unidades: % Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+100,0 de tenso nominal do inversor Unidades: % Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+100,0 de tenso nominal do inversor Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999 RW Inteiro de 32 bits Real
1134
1135
Tenso ajustvel
1136
1137
1138
1139
1140
1141
SelTensoAjust Seleo de referncia de tenso ajustvel Seleciona a fonte da referncia de tenso para o inversor. RefTensAjus Ene Seleo de referncia de tenso ajustvel alta Converte em escala o valor superior da seleo P1133 [SelTensoAjust] quando a fonte for uma entrada analgica. RefTensAjus Des Seleo de referncia de tenso ajustvel baixa Converte em escala o valor inferior da seleo P1133 [SelTensoAjust] quando a fonte for uma entrada analgica. SelCort TensAjust Seleo de corte de tenso ajustvel Seleciona a fonte de corte de tenso que adicionada ou subtrada da referncia de tenso. SelCortTenAj Ene Seleo de corte de tenso ajustvel alto Converte em escala o valor superior da seleo P1136 [SelCortTensAjust] quando a fonte for uma entrada analgica. SelCortTenAj Des Seleo de corte de tenso ajustvel baixo Converte em escala o valor inferior da seleo P1136 [SelCortTensAjust] quando a fonte for uma entrada analgica. Cmd Tenso Ajust Comando de tenso ajustvel Exibe o valor de tenso da referncia especificada em P1133 [SelTensAjust]. TempAcelTensAjus Tempo de acelerao da tenso ajustvel Configura a taxa de aumento da tenso. O valor ser o tempo ele levar para acelerar em rampa a tenso de P1152 [TensoMn Ajus] a P36 [Voltagem Mxima]. Uma curva S pode ser aplicada rampa usando P1150 [CurvaS TensoAjust]. TempDesacTensAju Tempo de desacelerao da tenso ajustvel Configura a taxa de diminuio da tenso. O valor ser o tempo que levar para acelerar em rampa de P36 [Voltagem Mxima] a P1152 [TensoMn Ajus]. Uma curva S pode ser aplicada rampa usando P1150 [CurvaS TensoAjust]. Importante: Esta rampa e P142/143 [Tempo Desacel X] deve desacelerar em rampa at zero para o inversor parar.
RW
RW
Real
RW
APLICAES
Unidades: % Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+100,0 de tenso nominal do inversor Unidades: % Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+100,0 de tenso nominal do inversor Unidades: Vca Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/Voltagem nom do inversor Unidades: Segundos Padro: 0,0 Mn/Mx: 0,0/3.600,0
RW
RW
Real
RO
Real
RW
Real
RW
Real
160
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148
1149
1150 Tenso ajustvel APLICAES
1151
1152
1153
1154
TensAjus Presel1 TensAjus Presel2 TensAjus Presel3 TensAjus Presel4 TensAjus Presel5 TensAjus Presel6 TensAjus Presel7 Pr-definio da tenso ajustvel 1 a 7 Fornece um valor de comando de tenso fixo interno que est disponvel como uma seleo para P1133 [SelTensoAjust]. MultRef TensoAjus Multiplicador de referncia de tenso ajustvel baixa Converte em escala o valor de referncia de tenso da fonte de referncia. CurvaS TensAjus Curva S da tenso ajustvel Ajusta o percentual de tempo de acelerao ou desacelerao a ser aplicado rampa de tenso como curva S. O tempo adicionado 1/2 no incio e 1/2 no final. PrcCort TensAjus Percentual de corte de tenso ajustvel Converte em escala o valor de corte da tenso total de todas as fontes. As entradas analgicas 1 e 2 so convertidas em escala separadamente com P1137 [SelCortTenAj Ene] e P1138 [SelCortTenAj Des], ento, [PrcCorte TensAjust] ajusta o valor de corte. O sinal deste valor determinar se o corte adicionado ou subtrado da referncia. TensoMn Ajus Tenso ajustvel mnima Ajusta o limite inferior para referncia de tenso quando P35 [Modo Cntl do Mtr] estiver configurado em 9 Tenso Ajust. Dead Time Comp Compensao de tempo morto Define o valor de compensao do tempo morto para reduzir os offsets CC na tenso de sada do inversor PWM para cargas sem motores. DC Offset Ctrl Controle de offset CC Usado para reduzir ainda mais os offsets CC na tenso de sada do inversor PWM para cargas de no motores. Quando ativado, P1153 [Dead Time Comp] est desabilitado.
Unidades: Vca Padro: 0,0 Mn/Mx: 0,0/tenso nominal do inversor
RW
Real
Unidades: % Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+100,0 de tenso nominal do inversor Unidades: % Padro: 0,0 Mn/Mx: 0,0/100,0
RW
Real
RW
Real
Unidades: % Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+100,0 de tenso nominal do inversor
RW
Real
Unidades: Vca Padro: 0,0 Mn/Mx: 0,0/Voltagem nom do inversor Unidades: % Padro: 100,00 Mn/Mx: 0,00/100,00 Padro: Opes: 0 = Desativ 0 = Desativ 1 = Ativar
RW
Real
RW
Real
RW
Inteiro de 32 bits
Arquivo
1165 Balancim de bomba
1166
1167
Vel Rolet Velocidade do rolete Exibe a velocidade em RPM do rolete da bomba depois da caixa de engrenagens e das roldanas. Trq Rolete Torque do rolete Exibe o torque do lado da carga. P1174 [Tx Engren Total] deve ser maior que zero para ativar esta tela. Cmd Vel Rolete Comando de velocidade do rolete Exibe a velocidade comandada em RPM do rolete da bomba depois da caixa de engrenagens e das roldanas.
Unidades: RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/10.000,00 Unidades: FtLb Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/10.000,00 Unidades: RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/10.000,00
RO
Real
APLICAES
RO
Real
RO
Real
Tipo de dados 161
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1168
1169
Ao AlarmeTrq Ao de alarme de torque Ajusta a ao do inversor quando o alarme de torque for excedido. Observao: ativo somente com aplicaes de bomba de cavidade progressiva. Consulte P1179 [ConfBomb PoPetr]. Config AlarmeTrq Configurao de alarme de torque Habilita a funo de alarme de torque. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Nvel Troque
Padro: Opes:
0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Vel Predet1
RW
Inteiro de 32 bits
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1170
0 = Desativ. 1 = Ativ. Unidades: Segundos Padro: 0,0 Mn/Mx: 0,0/60,0 Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Padro: Opes: FtLb 0,0 0,0/5.000,0 Segundos 0,0 0,0/600,0 0 = Ignorar 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt 6 = Reinic RW Real
1171
1172 Balancim de bomba
1173
1174
1175
1176
1177
1178
Freq AlarmeTrq Permanncia de alarme de torque Ajusta o tempo que o torque deve exceder P1171 [Nvl AlarmTorq] antes que P1168 [Ao AlarmTorq] aja. Nvl AlarmeTrq Nvel do alarme de torque Ajusta o nvel em que o alarme de torque torna-se ativo. Timeout AlarTrq Limite de alarme do torque Define o tempo que um alarme de torque pode ser ativado at que a ao de tempo-limite comece. AoTO AlarmTrq Ao tempo-limite de alarme do torque Configura a ao do inversor quando P1172 [Limite AlrmTrq] for excedido. Ignorar (0) Nenhuma ao ser realizada Alarme (1) Ocorre um alarme Falh Mn (2) Se habilitado, ocorre uma falha de advertncia, caso contrrio, ocorrer uma falha de parada de inrcia FltCoastStop (3) Ocorre uma falha de parada por inrcia PrdInclinFlt (4) Ocorre uma falha de parada em rampa Prd CL Flt (5) Ocorre uma falha de parada por limite de corrente Rel Engre Total Taxa total da engrenagem Exibe a taxa total de engrenagem conforme segue: (P1184 [Polia Cx Engr] x P1183 [Rel Cx Engr])/P1178 [Polia Motor] Vel Mx Rolet Velocidade mxima do rolete Ajusta a velocidade mxima para a roldana polida em uma aplicao de poo de petrleo PCP. Trq Mx Rolete Torque mximo do rolete Ajusta o torque mximo desejado no rolete polido em uma aplicao de poo de petrleo PCP. Vel Mx Rolet Velocidade mnima do rolete Ajusta a velocidade mnima para o rolete polido em uma aplicao de poo de petrleo PCP. Polia Motor Polia do motor Ajusta o dimetro da polia no motor.
RW
Real
RW
Real
APLICAES
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,0 Mn/Mx: 0,0/32.000,0
RO
Real
Unidades: RPM Padro: 300,0 Mn/Mx: 200,0/600,0 Unidades: FtLb Padro: 500,0 Mn/Mx: 0,0/3.000,0 Unidades: RPM Padro: 0,0 Mn/Mx: 0,0/199,0 Unidades: Pol. Padro: 10,0 Mn/Mx: 0,25/25,00
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
162
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1179
1180 Balancim de bomba APLICAES
1181
1182
1183
1184
ConfBomb PoPetr Configurao da bomba do poo de petrleo Seleciona o tipo de aplicao do poo de petrleo. Desativ (0) Desativa os parmetros do poo de petrleo. Balancim Bomba (1) Define os parmetros com base no poo de petrleo do tipo balancim de bomba. Cavidd Prog (2) Define os parmetros com base nas bombas do tipo cavidade progressiva. PoliaBmb PC Polia da bomba PC Especifica o dimetro da polia da bomba. Limit Cx Engr Limite da caixa de engrenagens Ajusta o limite do torque da caixa de engrenagens. Este valor usado para determinar o P670 [Limit Torque Pos] e P671 [Limit Torque Neg]. Class Cx Engr Classificao da caixa de engrenagens Ajusta a classificao da caixa de engrenagens. Rel Cx Engr Relao da caixa de engrenagens Especifica a relao da caixa de engrenagens da placa de identificao. Polia Cx Engr Polia da caixa de engrenagens Define o dimetro da roldana na caixa de engrenagens
Padro: Opes:
0 = Desativ 0 = Desativ 1 = Balancim Bomba 2 = Cavidd Prog
RW
Inteiro de 32 bits
Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Padro: Mn/Mx:
Pol. 20,0 0,25/200,00 % 100,0 0,0/200,0 Kin# 640,0 16,0/2.560,0 1,0 1,0/40,0
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
Unidades: Pol. Padro: 0,25 Mn/Mx: 0,25/100,00
RW
Real
Arquivo
1187
1188 APLICAES Bmb Desl
Conf Bomba Des Configurao de desligamento da bomba Seleciona os dados de torque que sero usados para o controle de desligamento da bomba. Automtic (0) Seleo automtica. Posio (1) Torque do movimento descendente. Ciclo (2) Torque do movimento completo. Ajust Bomb Des Ajuste do desligamento da bomba Seleciona as opes de desligamento da bomba. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Pos PO Ciclo Trq Mn Pos Offset Pos Filtro Pos
Padro: Opes:
0 = Automtic 0 = Automtic 1 = Posio 2 = Ciclo
RW
Inteiro de 32 bits
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1189 Ao Bomb Des Ao de desligamento da bomba Seleciona a ao a ser tomada depois que uma condio de desligamento da bomba foi detectada.
0 = Desativ. 1 = Ativ. Padro: Opes: 0 = Alterar Vel 0 = Alterar Vel 1 = Para Sempre 2 = Aps Parad 1 3 = Aps Parad 2 RW Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 163
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1190
Ctrl Bomba Des Padro: Controle de desligamento da bomba Opes: Habilita/desabilita o controle de desligamento da bomba ou seleciona a fonte para o nvel de torque. Sts Ciclo Bomba Status de desligamento da bomba Exibe o status de controle de desligamento da bomba. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado BombaEstvel Al Bmb Desl Extr Sup Atq CicloUsado Bomba Parada Bomba Lenta Bomba Desab
0 = Desativ 0 = Desativ 1 = Conj LnhBase 2 = VlrRef Bomb
RW
Inteiro de 32 bits
1191
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1192
0 = Desativ. 1 = Ativ. Padro: Opes: 0 = Desativ 0 = Desativ 1 = Ativar 0 = Desativ 0 = Desativ 1 = Ativar RW Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Real
1193
1194 APLICAES Bmb Desl
1195
1196
1197
1198
1199
1200
1201
Arm Ciclo Bomba Armazenamento do ciclo da bomba Armazena a forma de onda do torque. O valor voltar automaticamente para 0. Conf Sup Pos Atq Ajuste da parte superior da posio de ataque Captura a posio na parte superior do ciclo da posio de ataque da bomba. O valor voltar automaticamente para 0. Vlr Ref Torque Valor de referncia de torque Ajusta o nvel de torque para o desligamento da bomba quando P1190 [Ctrl Desl Bomba] est definido como 2 Vlr Ref Fixo. Nvel Bomb Des Nvel de desligamento da bomba Ajusta o percentual de mudana no torque a partir da avaliao inicial ou do valor de referncia que indicar o poo em que est a condio de desligamento da bomba. Veloc Bomb Des Velocidade de desligamento da bomba Ajusta o nvel de torque para o desligamento da bomba quando P1190 [Ctrl Bomba Des] est definido como VlrRef Fixo. Temp Bomb Des Tempo de desligamento da bomba Ajusta o tempo em que o inversor opera em P1196 [Veloc Desl Bomba] reduzido antes de retornar velocidade comandada. Perc Trq Ciclo Percentual do torque do ciclo Exibe o torque mdio para um ciclo completo da bomba. Perc Trq Levant Percentual de torque de iamento Exibe o torque mdio de iamento do rolete. Perc Trq Queda Percentual de torque de queda Exibe o torque mdio de torque do rolete. Cont Pos Ataque Contagem da posio de ataque Exibe a posio do ciclo da bomba. A parte superior do ataque deve ser 0 e ultrapassar 10.000.
Padro: Opes:
RW
Unidades: % Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/100,00 Unidades: % Padro: 5,00 Mn/Mx: 0,00/100,00
RW
RW
Real
Unidades: % Padro: 20,00 Mn/Mx: 0,00/100,00 Unidades: Segundos Padro: 600,00 Mn/Mx: 120,00/60.000,00 Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Padro: Mn/Mx: % 0,00 -100,00/200,00 % 0,00 -100,00/200,00 % 0,00 -100,00/200,00 0 0/15.000
RW
Real
RW
Real
RO
Real
RO
Real
RO
Real
RO
Real
164
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1202
1203
1204 APLICAES
1205
1206
1207
Ataque por Min Ataque por minuto Exibe os ataques por minuto. Cont Bomb Des Contagem de desligamento da bomba Exibe o nmero de vezes em que uma condio de desligamento da bomba ocorre desde que este parmetro foi reinicializado. ContBmb Descanso Contagem de descanso de desligamento da bomba Exibe o nmero de vezes em que uma condio de descanso ocorreu desde que este parmetro foi reinicializado. Pos Ataque Dia Contagem da posio de ataque Exibe o nmero de mbolos nas ltimas 24 horas. Este um contador de rolagem atualizado a cada hora. Bomba ED Desab Desabilitao do desligamento da bomba da entrada digital Seleciona a fonte da entrada digital para a funo de desabilitao de desligamento da bomba. Nvl Desc Bomba Nvel de descanso de desligamento da bomba Fornece uma fonte para P351 [SelRef SleepWake]. Isto fornece o controle de partida/parada do inversor pela funo de desligamento da bomba.
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/50,00 Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/60.000,00
RO
Real
RW
Real
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/60.000,00
RW
Real
Bmb Desl
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/65.535,00
RO
Real
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Unidades: Tenso Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/10,00
RO
Tipo de dados 165
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1210
Status Perfil 755 Status de perfil Indica o status da lgica de controle do indexador de posio/perfil. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Orig No Def Subst Veloc Etapa Reinic Reinic Stopped Finaliz Psio En Retendo Contato ModoPosio Executando Ativ. Reservado Reservado Reservado Etapa Bit 4 Etapa Bit 3 Etapa Bit 2 Etapa Bit 1 Etapa Bit 0 Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Bit 0 Etapa Bit 0 Os bits entre 0 e 4 indica o nmero da etapa de execuo na tabela de movimento em formato binrio. Bit 1 Etapa Bit 1 Bit 2 Etapa Bit 2 Bit 3 Etapa Bit 3 Bit 4 Etapa Bit 4 Bit 8 Ativ. Indica que a lgica de controle do perfil est ativada. Quando o inversor iniciado com a seleo do profiler (Opo 6) no modo velocidade/torque/posio P313 [Md PosTqVel Ativ], este bit energiza. Bit 9 Execut. Indica que a lgica de controle do perfil est no estado de operao. Bit 10 ModoPosio Indica que a lgica de controle do perfil est usando a lgica de controle de posio. Bit 11 Contato Indica que a lgica de controle do perfil est no estado de contato. Bit 12 Retendo Indica que a lgica de controle do perfil est em estados de reteno. Bit 13 Em Psio Indica que a posio alvo foi alcanada na concluso de um movimento. A largura de banda de posio P726 [Band Posit InPos] pode ser ajustada para agir quando este bit estiver energizado em relao posio alvo. Este bit ser desenergizado quando um novo movimento comear. O status deste bit no significativo quando usar etapas mistas. Bit 14 Finaliz Indica que todas as etapas na mesa de movimento foram executadas e uma etapa com uma ao Finlz foi alcanada. A lgica de controle do perfil est concluda. Este bit ser desenergizado quando o perfil energizado pela primeira vez. Bit 15 Parado Indica que a lgica de controle do perfil para o inversor seguindo o Bit 14 Finaliz e o tempo de permanncia especificado para a etapa Finlz. Este bit ser desenergizado quando um novo perfil comear. Bit 16 Reinic Indica que uma etapa existente deve reiniciar a execuo quando o perfil for habilitado. Uma etapa executada anteriormente poder ser concluda. Quando o bit estiver desenergizado, o perfil comear em sua etapa Iniciar. Bit 17 Etapa Reinic Segue o estado do bit da etapa reiniciar em P1213 [Comando Perfil] Bit 10 Etapa Reinic. Bit 18 Subst Veloc Segue o estado do bit de override de velocidade em P1213 [Comando Perfil] Bit 9 Subst Veloc. Bit 19 Orig No Def Indica que a posio inicial no est definida e a mesa de movimento contm um tipo de movimento absoluto de posio. Quando o bit est energizado, o perfil no poder ser executado. Este bit ser desenergizado quando uma funo de retorno posio inicial ou de redefinio de posio estiver concluda. RO Real Unidades: Cnts Unids Viajadas 755 Padro: Somente leitura Unidades percorridas Mn/Mx: -/+ 2.200.000.000,00 Indica o nmero total de unidades percorridas. A relao entre a contagem da borda de realimentao e as unidades de posio determinada por P1215 [Contag Por Unid]. A posio real do motor convertida de contagens de borda para este valor usando P1215 [Contag Por Unid].
APLICAES
Profiling
1212
166
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1213
Comando Perfil 755 Comando do perfil Energiza os bits para configurar a lgica de controle do indexador de perfil/posio de velocidade. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Alm Exec Pf AlaOrigNoDef Etapa Reinic Subst Veloc Etp Esp Reservado Reservado Reservado Sel4EtpStr Sel3EtpStr Sel2EtpStr Sel1EtpStr Sel0EtpStr Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 167
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Desativ. 1 = Ativ. Bit 0 Sel0EtpStr Os bits 0 at 4 energizam a etapa inicial ou de partida na mesa de movimento em formato binrio. Um valor de etapa inicial de zero no resulta em um movimento quando o inversor est habilitado. Bit 1 Sel1EtpStr Bit 2 Sel2EtpStr Bit 3 Sel3EtpStr Bit 4 Sel4EtpStr Bit 8 Etp Esp Quando o inversor estiver habilitado com este bit energizado, o inversor inicia e opera na velocidade zero. A etapa inicial no executada at que o bit Etp Esp seja desenergizado. Para movimentos no combinados, o inversor reter a velocidade zero e/ou a posio atual. Isto no para o inversor. Para movimentos combinados, o inversor continuar a executar na velocidade da etapa. Se o bit Etp Esp estiver desenergizado, as condies necessrias para concluir a etapa podem ser avaliadas. Bit 9 Subst Veloc pode ser usado para redimensionar todas as velocidades de movimento por meio do override da velocidade P1216 [Substit Vel Perf]. Quando este bit estiver desenergizado, um fator de escala de 1 usado. Bit 10 Etapa Reinic pode ser usado para desabilitar um perfil em execuo atualmente. Este bit fora a etapa atual a reiniciar para o valor da etapa inicial. Bit 11 AlaOrigNoDef define a condio para indicar o alarme posio inicial no definida. O tipo de posio absoluta funcionar sem a posio inicial se o bit estiver desenergizado. Energizado por padro. Bit 12 Alm Exec Pf energiza a condio para indicar o alarme de execuo do perfil enquanto o inversor est em operao. Energizado por padro. Contag Por Unid Padro: 1 RW Inteiro 755 de Contagem por unidade Mn/Mx: 1/2.200.000.000 32 bits Ajusta o nmero de contagens por unidade da realimentao de posio do percurso da mquina (ex.: 1.024 contagens de borda do encoder por polegada). Este parmetro usado para converter em escala os alvos de posio dos valores de unidade inseridos para unidades internas de contagens de borda do encoder. Este parmetro tambm usado para converter a posio real do motor de contagem de borda do encoder novamente nas unidades desejadas para exibir em P1212 [Unids Viajadas]. RW Real Substit Vel Perf Unidades: % 755 Override de velocidade do perfil Padro: 100,00 Define o multiplicador para todas as velocidades de movimento quando Mn/Mx: 10,00/150,00 a funo de override de velocidade estiver selecionada P1213 [Comando Perfil] Bit 9 Subst Veloc. Geralmente, este parmeto ajustado com um valor menor que 1. Quando o bit de override de velocidade P1213 [Comando Perfil] Bit 9 Subst Veloc estiver desenergizado, um fator de escala de 1 usado.
APLICAES
Profiling
1215
1216
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1217
Inver ED Perf 755 Inverso da entrada digital do perfil Ajusta a polaridade das entradas digitais. Cada bit atribudo a uma etapa da mesa de movimento. A borda ascendente da entrada digital usada quando o bit est desenergizado e a borda descendente da entrada digital usada quando o bit est energizado. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Etapa 16 Etapa 15 Etapa 14 Etapa 13 Etapa 12 Etapa 11 Etapa 10 Etapa 9 Etapa 8 Etapa 7 Etapa 6 Etapa 5 Etapa 4 Etapa 3 Etapa 2 Etapa 1 Sel4EtpStr Sel3EtpStr Sel2EtpStr Sel1EtpStr Sel0EtpStr Subst Veloc IgnorPerfil Ignor Etapa Etp Esp 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Bit 0 Etp Esp ajusta a polaridade da entrada digital para manter a etapa, P1218 [Mant Etap ED]. Bit 1 Ignor Etapa ajusta a polaridade da entrada digital para ignorar a etapa, P1219 [Etapa Canc ED]. Bit 2 IgnorPerfil ajusta a polaridade da entrada digital para ignorar o perfil, P1220 [Canc Perf ED]. Bit 3 Subst Veloc ajusta a polaridade da entrada digital para o override de velocidade, P1221 [Substit Vel ED]. Bit 4 Sel0EtpStr ajusta a polaridade da entrada digital para iniciar a etapa 1, P1222 [Sel0 EtapInic ED]. Bit 5 Sel1EtpStr ajusta a polaridade da entrada digital para iniciar a etapa 2, P1223 [Sel1 EtapInic ED]. Bit 6 Sel2EtpStr ajusta a polaridade da entrada digital para iniciar a etapa 3, P1224 [Sel2 EtapInic ED]. Bit 7 Sel3EtpStr ajusta a polaridade da entrada digital para iniciar a etapa 4, P1225 [Sel3 EtapInic ED]. Bit 8 Sel4EtpStr ajusta a polaridade da entrada digital para iniciar a etapa 5, P1226 [Sel4 EtapInic ED] Bit 9 Etapa 1 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 1, P1230 [Etapa 1 Tipo]. Bit 10 Etapa 2 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 2, P1240 [Etapa 2 Tipo]. Bit 11 Etapa 3 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 3, P1250 [Etapa 3 Tipo]. Bit 12 Etapa 4 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 4, P1260 [Etapa 4 Tipo]. Bit 13 Etapa 5 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 5, P1270 [Etapa 5 Tipo]. Bit 14 Etapa 6 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 6, P1280 [Etapa 6 Tipo]. Bit 15 Etapa 7 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 7, P1290 [Etapa 7 Tipo]. Bit 16 Etapa 8 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 8, P1300 [Etapa 8 Tipo]. Bit 17 Etapa 9 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 9, P1310 [Etapa 9 Tipo]. Bit 18 Etapa 10 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 10, P1320 [Etapa 10 Tipo]. Bit 19 Etapa 11 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 11, P1330 [Etapa 11 Tipo]. Bit 20 Etapa 12 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 12, P1340 [Etapa 12 Tipo]. Bit 21 Etapa 13 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 13, P1350 [Etapa 13 Tipo]. Bit 22 Etapa 14 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 14, P1360 [Etapa 14 Tipo]. Bit 23 Etapa 15 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 15, P1370 [Etapa 15 Tipo]. Bit 24 Etapa 16 ajusta a polaridade da entrada digital para movimentar a etapa 16, P1380 [Etapa 16 Tipo]. Mant Etap ED Padro: 0,00 755 Manter etapa da entrada digital Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Energiza a porta da entrada digital para manter a etapa na lgica de controle do perfil/indexador. A entrada digital atribuda por este parmetro equivalente a P1213 [Comando Perfil] Bit 8 Etp Esp. A polaridade de estado ativo definida por P1217 [Inver ED Perf] Bit 0 Etp Esp. Padro: 0,00 Etapa Canc ED 755 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Etapa cancelar a entrada digital Energiza a porta da entrada digital para cancelar a etapa na lgica de controle do perfil/indexador. A polaridade de estado ativo definida por P1217 [Inver ED Perf] Bit 1 Ignor Etapa. RW Inteiro de 32 bits RW Inteiro de 32 bits Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
APLICAES
Profiling
1218
1219
168
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1220
1221
1222 1223 1224 1225 1226
Canc Perf ED 755 Perfil de cancelamento da entrada digital Energiza a porta da entrada digital para cancelar o perfil na lgica de controle do perfil/indexador. A polaridade de estado ativo definida por P1217 [Inver ED Perf] Bit 2 IgnorPerfil. Substit Vel ED 755 Perfil de velocidade da entrada digital Energiza a porta da entrada digital para o override de velocidade na lgica de controle do perfil/indexador. A entrada digital atribuda por este parmetro equivalente a P1213 [Comando Perfil] Bit 9 Subst Veloc. A polaridade de estado ativo definida por P1217 [Inver ED Perf] Bit 3 Subst Veloc. Sel0 EtapInic ED 755 Sel1 EtapInic ED 755 Sel2 EtapInic ED 755 Sel3 EtapInic ED 755 Sel4 EtapInic ED 755
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0.00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
1230 1240 1250 1260 1270 1280 1290 1300 1310 1320 1330 1340 1350 1360 1370 1380
Seleo da etapa inicial da entrada digital 0 a 4 Energiza as portas das entrada digitais para iniciar a etapa na lgica de controle do perfil/indexador. As entradas digitais atribudas por esses parmetros so equivalentes a P1213 [Comando Perfil] Bit 4 Sel4EtpStr. As polaridades do estado ativo so definidas por P1217 [Inver ED Perf] Bit 4 Sel0EtpStr para Bit 8 Sel4EtpStr. Etapa 1 Tipo Padro: 755 Etapa 2 Tipo Opes: 755 Etapa 3 Tipo 755 Etapa 4 Tipo 755 Etapa 5 Tipo 755 Etapa 6 Tipo 755 Etapa 7 Tipo 755 Etapa 8 Tipo 755 Etapa 9 Tipo 755 Etapa 10 Tipo 755 Etapa 11 Tipo 755 Etapa 12 Tipo 755 Etapa 13 Tipo 755 Etapa 14 Tipo 755 Etapa 15 Tipo 755 Etapa 16 Tipo 755 Step 116 Type Define o tipo de movimento para uma etapa especfica. Os tipos possveis de etapa so: Velc (0) = O perfil de velocidade se move no modo de velocidade. Posio Abs (1) = a posio absoluta se move no modo de posio absoluta. AumPosi (2) = o aumento de posio se move no modo de incremento de posio. O inversor deve ter o modo de direo definido como bipolar para o regulador de posio funcionar corretamente. Os limites de corrente, de torque e de energia de regenerao devem ser definidos de forma a no limitar o tempo de desacelerao programado. Se o limite ocorrer, o regulador de posio por fazer o overshoot do valor de referncia da posio.
APLICAES
Profiling
0 = Velc 0 = Velc 1 = Posio Abs 2 = AumPosi
RW
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 169
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1231 1241 1251 1261 1271 1281 1291 1301 1311 1321 1331 1341 1351 1361 1371 1381
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Etapa 1 Veloc Etapa 2 Veloc Etapa 3 Veloc Etapa 4 Veloc Etapa 5 Veloc Etapa 6 Veloc Etapa 7 Veloc Etapa 8 Veloc Etapa 9 Veloc Etapa 10 Veloc Etapa 11 Veloc Etapa 12 Veloc Etapa 13 Veloc Etapa 14 Veloc Etapa 15 Veloc Etapa 16 Veloc
Unidades: Hz/RPM Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+P27 [Hertz An Motor] x 8 -/+P28 [RPM An Motor] x 8
RW
Real
1232 1242 1252 1262 1272 1282 1292 1302 1312 1322 1332 1342 1352 1362 1372 1382
Step 116 Velocity Define a velocidade em que um movimento ser executado. A velocidade da etapa aplica-se a todos os trs tipos de movimentos posio absoluta, posio incremental e perfil de velocidade. O motor pode no atingir a velocidade da etapa em todas os casos. Movimentos de curta distncia podem comear a desacelerar antes que a velocidade da etapa seja alcanada. Se o movimento for suficientemente longo, a velocidade do motor ser limitada velocidade da etapa. usado uma velocidade de etapa para determinar a direo da rotao do motor. No pode ser usado com movimentos combinados no tipo posio absoluta e posio incremental. Etapa 1 Acel Unidades: Segundos 755 Etapa 2 Acel Padro: 10,00 755 Etapa 3 Acel Mn/Mx: 0,00/3.600,00 755 Etapa 4 Acel 755 Etapa 5 Acel 755 Etapa 6 Acel 755 Etapa 7 Acel 755 Etapa 8 Acel 755 Etapa 9 Acel 755 Etapa 10 Acel 755 Etapa 11 Acel 755 Etapa 12 Acel 755 Etapa 13 Acel 755 Etapa 14 Acel 755 Etapa 15 Acel 755 Etapa 16 Acel 755 Etapa 116 Acelerao Define o tempo de acelerao entre zero e a velocidade nominal do motor em segundos. O motor acelerar na direo da velocidade da etapa usando o parmetro de velocidade da etapa. A taxa de acelerao mnima determinada pela inrcia do sistema. No pode ser usado com movimentos combinados no tipo posio absoluta e posio incremental.
APLICAES
Profiling
RW
Real
170
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1233 1243 1253 1263 1273 1283 1293 1303 1313 1323 1333 1343 1353 1363 1373 1383
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Etapa 1 Desacel Etapa 2 Desacel Etapa 3 Desacel Etapa 4 Desacel Etapa 5 Desacel Etapa 6 Desacel Etapa 7 Desacel Etapa 8 Desacel Etapa 9 Desacel Etapa 10 Desacel Etapa 11 Desacel Etapa 12 Desacel Etapa 13 Desacel Etapa 14 Desacel Etapa 15 Desacel Etapa 16 Desacel
RW
Real
APLICAES
Profiling
Etapa 116 Desacelerao Define o tempo de desacelerao entre a velocidade nominal do motor e zero em segundos. O motor ir desacelerar na direo da velocidade zero. A taxa de desacelerao mnima determinada pela inrcia do sistema. No pode ser usado com movimentos combinados no tipo posio absoluta e posio incremental.
Tipo de dados 171
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1234 1244 1254 1264 1274 1284 1294 1304 1314 1324 1334 1344 1354 1364 1374 1384
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Etapa 1 Valor Etapa 2 Valor Etapa 3 Valor Etapa 4 Valor Etapa 5 Valor Etapa 6 Valor Etapa 7 Valor Etapa 8 Valor Etapa 9 Valor Etapa 10 Valor Etapa 11 Valor Etapa 12 Valor Etapa 13 Valor Etapa 14 Valor Etapa 15 Valor Etapa 16 Valor
Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647
RW
Inteiro de 32 bits
APLICAES
Profiling
Step 116 Value Esses parmetro podem assumir outros significados dependendo da ao e do tipo de movimento. Os possveis significados para esses parmetros so fornecidos abaixo. Todas as combinaes do tipo/ao sero ignoradas. [Tipo] = Posio absoluta [Ao] = Mist Temp, Esperar Entr Dig ou Etp p/ Avan [Valor] a posio alvo absoluta [Tipo] = Posio incremental [Ao] = Mist Temp, Esperar Entr Dig ou Etp p/ Avan [Valor] a posio alvo incremental [Tipo] = Perfil de velocidade [Ao] = Combinao de posio [Valor] a posio alvo incremental [Tipo] = Perfil de velocidade [Ao] = Mist Temp, Esperar Entr Dig ou Etp p/ Avan [Valor] o tempo total para concluir o movimento. O tempo especificado em 1/100ths de um segundo (1.000 = 10,00 seg). Valores negativos resultam em = 0 seg (sem movimento) [Tipo] = Perfil de velocidade [Ao] = Combinao de parmetro [Valor] o nmero do parmetro para comparar ao valor de referncia do parmetro especificado no parmetro de contato. Os nmeros positivos usaro um maior que o verificado, os nmero negativos usaro um menor que o verificado.
172
Tipo de dados
N Grupo
Valores
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Captulo 2
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1235 1245 1255 1265 1275 1285 1295 1305 1315 1325 1335 1345 1355 1365 1375 1385
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Etapa 1 Contac Etapa 2 Contac Etapa 3 Contac Etapa 4 Contac Etapa 5 Contac Etapa 6 Contac Etapa 7 Contac Etapa 8 Contac Etapa 9 Contac Etapa 10 Contac Etapa 11 Contac Etapa 12 Contac Etapa 13 Contac Etapa 14 Contac Etapa 15 Contac Etapa 16 Contac
Unidades: Segundos Padro: 0,00 Mn/Mx: -1,00/3.600,00
RW
Real
APLICAES
Profiling
Step 116 Dwell Define o atraso entre os movimentos. P1210 [Status Perfil] Bit 11 Contato ser energizado para indicar que o perodo de contato da etapa est ativo e temporizando. O valor zero desabilitar o contato, o valor negativo esperar para sempre. Nem todas as etapas podem usar o contato (exemplo, movimentos combinados no podem usar o contato). Quando o tipo de velocidade com o movimento de ao combinada do parmetro for usado, o parmetro do contato da etapa conter o nmero do parmetro do valor de referncia para comparar com o parmetro selecionado no parmetro do valor.
Tipo de dados 173
N Grupo
Valores
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Captulo 2
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1236 1246 1256 1266 1276 1286 1296 1306 1316 1326 1336 1346 1356 1366 1376 1386
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Etapa 1 Lote Etapa 2 Lote Etapa 3 Lote Etapa 4 Lote Etapa 5 Lote Etapa 6 Lote Etapa 7 Lote Etapa 8 Lote Etapa 9 Lote Etapa 10 Lote Etapa 11 Lote Etapa 12 Lote Etapa 13 Lote Etapa 14 Lote Etapa 15 Lote Etapa 16 Lote
Padro: 1 Mn/Mx: 0/65.535
RW
Inteiro de 32 bits
1237 1247 1257 1267 1277 1287 1297 1307 1317 1327 1337 1347 1357 1367 1377 1387
Etapa 116 Lote Ajusta o nmero de vezes que uma etapa deve ser repetida. Por exemplo, uma contagem de lote de dois far com que a etapa seja repetida duas vezes antes de iniciar a prxima etapa. Esses parmetros no podem ser usados com movimentos de posio absoluta, pois isso implicaria em mover para a mesma posio repetidamente. Esses parmetros no podem ser usados com muitos movimentos combinados (exceto combinao de entrada digital) porque muitos movimentos combinados precisam fazer a transio para a prxima etapa em vez de repeti-la. Os movimentos combinados de entrada digital usam este parmetro para especificar o nmero necessrio de transies da entrada digital. Um ajuste de lote de etapa zero far com que a etapa seja repetida infinitamente. Etapa 1 Avan Padro: 2 755 Etapa 2 Avan Mn/Mx: 1/16 755 Etapa 3 Avan 755 Etapa 4 Avan 755 Etapa 5 Avan 755 Etapa 6 Avan 755 Etapa 7 Avan 755 Etapa 8 Avan 755 Etapa 9 Avan 755 Etapa 10 Avan 755 Etapa 11 Avan 755 Etapa 12 Avan 755 Etapa 13 Avan 755 Etapa 14 Avan 755 Etapa 15 Avan 755 Etapa 16 Avan 755 Etapa 116 Avanar Ajusta o nmero de etapas que sero executadas aps a etapa atual ser concluda. A etapa atual ser concluda depois que os ciclos de repetio do lote forem concludos. Geralmente, as etapas so executadas em ordem crescente, embora isso no seja uma exigncia. Esses parmetros no se aplicam a uma etapa que tenha uma ao final, pois esta etapa usada normalmente para encerrar uma sequncia de movimentos da etapa.
APLICAES
Profiling
RW
Inteiro de 32 bits
174
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1238 1248 1258 1268 1278 1288 1298 1308 1318 1328 1338 1348 1358 1368 1378 1388 APLICAES Profiling
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Etapa 1 Ao Etapa 2 Ao Etapa 3 Ao Etapa 4 Ao Etapa 5 Ao Etapa 6 Ao Etapa 7 Ao Etapa 8 Ao Etapa 9 Ao Etapa 10 Ao Etapa 11 Ao Etapa 12 Ao Etapa 13 Ao Etapa 14 Ao Etapa 15 Ao Etapa 16 Ao
Padro: Opes:
1 = Etp p/ Avan 0 = Finlz 1 = Etp p/ Avan 2 = Mist Psn 3 = Mist Temp 4 = Mist Param 5 = Mist EntDig 6 = EntDig Ag
RW
Inteiro de 32 bits
Etapa 116 Ao Define o que deve ser feito ao final de uma etapa depois que o movimento estiver concludo. Finlz (0) = Finlz para a sequncia de movimentos. Etp p/ Avan (1) = Etp p/ Avan passa para a prxima etapa depois que a acelerao/desacelerao em rampa for concluda no tempo total especificado. O tempo de permanncia e o lote podem ser aplicados. Mist Psn (2) = Posiciona a combinao de movimentos para a prxima etapa depois que a posio real tornar-se maior que a posio especificada no parmetro do valor. Mist Temp (3) = Mist Temp passa para a prxima etapa depois que o tempo em operao total tornar-se mais que o tempo especificado no parmetro do valor. Mist Param (4) = Mist Param passa para a prxima etapa depois que a comparao de dois parmetros for concluda. Os parmetros para comparao so especificados no parmetro de valor e de contato. Mist EntDig (5) = Mist EntDig passa para a prxima etapa depois que o nmero especificado de bordas ascendentes (ou descendentes) for aplicado. O parmetro de lote especifica o nmero de bordas da entrada digital. EntDig Ag (6) = EntDig Ag passa para a prxima etapa depois que as bordas ascendentes (ou descendentes) da entrada digital forem aplicadas.
Tipo de dados 175
N Grupo
Valores
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Captulo 2
Arquivo
1239 1249 1259 1269 1279 1289 1299 1309 1319 1329 1339 1349 1359 1369 1379 1389
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Etapa 1 Ent Dig Etapa 2 Ent Dig Etapa 3 Ent Dig Etapa 4 Ent Dig Etapa 5 Ent Dig Etapa 6 Ent Dig Etapa 7 Ent Dig Etapa 8 Ent Dig Etapa 9 Ent Dig Etapa 10 Ent Dig Etapa 11 Ent Dig Etapa 12 Ent Dig Etapa 13 Ent Dig Etapa 14 Ent Dig Etapa 15 Ent Dig Etapa 16 Ent Dig
Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15
RW
Inteiro de 32 bits
APLICAES
Profiling
Etapa 116 Entrada digital Define as fontes de entrada digital. Nem todas as etapas usam a entrada digital para o movimento da etapa. Os movimentos de ao e tipo a seguir usam os parmetros da entrada digital para especificar as fontes de entrada digital. A polaridade (bordas ascendentes ou descendentes) da entrada digital est definida por P1217 [Inver ED Perf]. 1. [Tipo] Posio absoluta [Ao] EntDig Ag 2. [Tipo] Posio incremental [Ao] EntDig Ag 3. [Tipo] Perfil de velocidade [Ao] Mist EntDig 4. [Tipo] Perfil Veloc [Ao] EntDig Ag
176
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1390
Control PCAM 755 Controle do came eletrnico de posio1 Energiza os bits para controlar a lgica de controle CAM de posio. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CntReg Esp Unidirec En Pso Ref Offset En Incl Alt Aux Cam En RevertSd Y RevertEnt X Iniciar
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1391
1392
1393
1394
Bit 0 Iniciar Inicia o CAM de posio Bit 1 RevertEnt X Polaridade reversa da entrada do eixo x (P1392 [Selec Pos PCAM]) Bit 2 RevertSd Y Polaridade reversa da sada do eixo y no incio no prximo ciclo (P1473 [Sd Pso PCAM]) Bit 3 Aux Cam En Alterna para o perfil do CAM auxiliar no incio do prximo ciclo Bit 4 Incl Alt Use um clculo de curvatura diferente Bit 5 Offset En Habilita a funo de offset da entrada (P1394 [Offset Pos PCAM]) Bit 6 En Pso Ref Permite referenciar novamente a entrada do eixo x (P1392 Selec Pos PCAM]) Bit 7 Unidirec Usa a operao em uma direo Bit 8 CntReg Esp Congela o integrador do regulador de velocidade se a referncia de posio mudar. Recomenda-se que o bit seja energizado para o movimento ponto a ponto. Modo PCAM RW Inteiro Padro: 0 = Desenergizado 755 de Modo do came eletrnico de posio Opes: 0 = Desenergizado 32 bits O parmetro define o tipo de modo de operao. 1 = Etapa nic Dsl (0) Desabilita a funo CAM de posio 2 = Contnuo Etapa nic (1) Na borda ascendente de partida (P1390 [Control 3 = Persistnte PCAM]), o perfil do CAM comea no ponto 0 e opera at que o eixo x tenha alcanado o ltimo ponto definido pelo ponto final (P1405 [PtTrm Prin PCAM] e P1439 [PtTr Aux PCAM]) em que ponto est concludo. Se o eixo x voltar na faixa CAM, nada acontece; o perfil j foi concludo e no reiniciar at que o controle de partida (P1390 [Control PCAM]) seja acionado mais uma vez. Contnuo (2) Na borda ascendente de Partida (P1390 [Control PCAM]), o perfil CAM comea no ponto 0 e executa at o ponto final (P1405 [PtTrm Prin PCAM] e P1439 [PtTr Aux PCAM]), em seguida, repete infinitamente ou at que o bit de controle de partida (P1390 [Control PCAM]) seja desenergizado. Persistnte (3) Na borda ascendente de Partida (P1390 [Control PCAM]), o perfil CAM comea no ponto 0 e executa at o ponto final (P1405 [PtTrm Prin PCAM] e P1439 [PtTr Aux PCAM]) e permanece ativo at que o bit de controle de partida (P1390 [Control PCAM]) seja desenergizado. Padro: 1393 RW Inteiro Selec Pos PCAM 755 de Opes: 1/159.999 Seleo de posio de came eletrnico de posio 32 bits O parmetro seleciona uma fonte de referncia de posio para o eixo x. Padro: 0 RW Inteiro PtCf Pos PCAM 755 de Valor de referncia de posio de came eletrnico de posio Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 32 bits O parmetro fornece uma referncia de posio para o eixo x quando a seleo de referncia de posio (P1392 [Selec Pos PCAM]) seleciona este parmetro. Offset Pos PCAM Padro: 0 RW Inteiro 755 de Offset de posio de came eletrnico de posio Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 32 bits O parmetro fornece o valor de offset de posio para a posio do eixo x quando o bit de controle de habilitao do offset (P1390 [Control PCAM]) for energizado. O valor do offset faz com que o desvio de fase ou mudana de posio no eixo x e uma mudana momentnea na velocidade CAM.
Came eletrnico
APLICAES
Tipo de dados 177
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1395
1396
1397
1398
1399
Came eletrnico
1400
1401
1402
1403
1404
1405
Eps PsoOff PCAM 755 Eps do offset da posio de came eletrnico de posio O parmetro fornece a contagem de bordas por segundo para a funo de encoder virtual. O valor limita a mudana da posio do eixo x na posio de entrada de offset de posio. Exten X PCAM 755 Extenso X do came eletrnico de posio O parmetro fornece o nmero de contagens inteiras equivalentes expanso ou faixa do eixo x. Exten X PCAM 755 Escala X do came eletrnico de posio O parmetro multiplica a extenso x (P1396 [Exten X PCAM]) de forma que a dimenso do eixo x expandir se este parmetro for maior que 1. Exten Y PCAM 755 Extenso Y do came eletrnica de posio O parmetro fornece o nmero de bordas equivalentes extenso do eixo y. O valor o nmero de contagens inteiras que representa a extenso vertical mxima do perfil. Sel EscalY PCAM 755 Seleo Y da escala do came eletrnico de posio O parmetro seleciona uma fonte para a escala y. PtCnfEscalY PCAM 755 Valor de referncia Y da escala do came eletrnico de posio O parmetro fornece a escala do eixo x quando a seleo da escala y (P1399 [Sel EscalY PCAM]) selecionar este parmetro. A escala y multiplica a extenso y de forma que a dimenso do eixo y aumentar se a escala y for maior que 1. SelEscalVel PCAM 755 Seleo da escala de velocidade do came eletrnico de posio O parmetro seleciona uma fonte para a escala de velocidade. PtCfEscalVl PCAM 755 Valor de referncia Y da escala do came eletrnico de velocidade O parmetro fornece a escala de velocidade quando a seleo da escala de velocidade (P1401 [SelEscalVel PCAM]) selecionar este parmetro. A escala de velocidade multiplica a sada da velocidade (P1472 [Sd Vel PCAM]) de forma que a sada de velocidade (P1472) diminuir se a escala de velocidade for menor que 1. Inic Decliv PCAM 755 Incio do declive do came eletrnico de posio O parmetro fornece o declive inicial no ponto 0 do CAM. O parmetro usado somente se o segmento for uma curva do tipo cbica. Trm Decliv PCAM 755 Final do declive do came eletrnico de posio O parmetro fornece o declive final no ponto 0 do CAM. O parmetro usado somente se o segmento for uma curva do tipo cbica tanto no perfil do CAM principal quanto do auxiliar. PtTrm Prin PCAM 755 Ponto final do came eletrnico de posio principal O parmetro fornece um nmero do ltimo ponto CAM usado no perfil CAM principal.
Padro: 2000 Mn/Mx: 0/2.147.483.647
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 8192 Mn/Mx: 0/2.147.483.647
RW
Padro: 1,00 Mn/Mx: 0,01/214.748.000,00
RW
Padro: 8192 Mn/Mx: 0/2.147.483.647
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: Opes:
1400 1/159.999
RW
APLICAES
Padro: 1,00 Mn/Mx: 0,00/214.748.000,00
RW
Padro: Opes:
1402 1/159.999
RW
Unidades: MPE Padro: 0,000099 Mn/Mx: 0,000000/8,000000
RW
Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+214.748.000,00
RW
Real
Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+214.748.000,00
RW
Real
Padro: Opes:
0 1/15
RW
Inteiro de 32 bits
178
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1406
Tipos Prin PCAM 755 Tipos principais do came eletrnico de posio Cada bit energiza o tipo de curva para cada segmento no perfil CAM principal. Se este bit for desenergizado, a curva linear no ponto do segmento no perfil CAM principal. Se este bit for energizado, a curva cbica no ponto do segmento no perfil CAM principal. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CurvaCub15 CurvaCub14 CurvaCub 13 CurvaCub12 CurvaCub11 CurvaCub10 CurvaCub9 CurvaCub8 CurvaCub7 CurvaCub6 CurvaCub5 CurvaCub4 CurvaCub3 CurvaCub2 CurvaCub1 CurvCbica0 0 = Desativ. 1 = Ativ. PCAM Prin Pt X 0 PCAM Prin Pt X 1 PCAM Prin Pt X 2 PCAM Prin Pt X 3 PCAM Prin Pt X 4 PCAM Prin Pt X 5 PCAM Prin Pt X 6 PCAM Prin Pt X 7 PCAM Prin Pt X 8 PCAM Prin Pt X 9 PCAM Prin PtX 10 PCAM Prin PtX 11 PCAM Prin PtX 12 PCAM Prin PtX 13 PCAM Prin PtX 14 PCAM Prin PtX 15 Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+220.000.000,00 RW Real Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+220.000.000,00 RW Real Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 179
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Came eletrnico
1407 1409 1411 1413 1415 1417 1419 1421 1423 1425 1427 1429 1431 1433 1435 1437
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
APLICAES
1408 1410 1412 1414 1416 1418 1420 1422 1424 1426 1428 1430 1432 1434 1436 1438
Ponto principal do came eletrnico de posio X 015 Fornece o valor da coordenada x para o ponto CAM no perfil CAM principal. PCAM Prin Pt Y 0 755 PCAM Prin Pt Y 1 755 PCAM Prin Pt Y 2 755 PCAM Prin Pt Y 3 755 PCAM Prin Pt Y 4 755 PCAM Prin Pt Y 5 755 PCAM Prin Pt Y 6 755 PCAM Prin Pt Y 7 755 PCAM Prin Pt Y 8 755 PCAM Prin Pt Y 9 755 PCAM Prin PtY 10 755 PCAM Prin PtY 11 755 PCAM Prin PtY 12 755 PCAM Prin PtY 13 755 PCAM Prin PtY 14 755 PCAM Prin PtY 15 755 Ponto principal do came eletrnico de posio Y 015 Fornece o valor da coordenada y para o ponto CAM no perfil CAM principal.
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1439
1440
PtTr Aux PCAM Padro: 0 RW Inteiro 755 de Ponto final do came eletrnico de posio auxiliar Opes: 1/15 32 bits Fornece um nmero do ltimo ponto CAM usado no perfil CAM auxiliar. Tipos Aux PCAM 755 Tipos auxiliares do came eletrnico de posio Cada bit energiza o tipo de curva para cada segmento no perfil CAM auxiliar. Se este bit for desenergizado, a curva linear no ponto do segmento no perfil CAM auxiliar. Se este bit for energizado, a curva cbica no ponto do segmento no perfil CAM auxiliar. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CurvaCub15 CurvaCub14 CurvaCub 13 CurvaCub12 CurvaCub11 CurvaCub10 CurvaCub9 CurvaCub8 CurvaCub7 CurvaCub6 CurvaCub5 CurvaCub4 CurvaCub3 CurvaCub2 CurvaCub1 Reservado 0 = Desativ. 1 = Ativ. PCAM Aux Pt X 1 PCAM Aux Pt X 2 PCAM Aux Pt X 3 PCAM Aux Pt X 4 PCAM Aux Pt X 5 PCAM Aux Pt X 6 PCAM Aux Pt X 7 PCAM Aux Pt X 8 PCAM Aux Pt X 9 PCAM Aux PtX 10 PCAM Aux PtX 11 PCAM Aux PtX 12 PCAM Aux PtX 13 PCAM Aux PtX 14 PCAM Aux PtX 15 Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+220.000.000,00 RW Real Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+220.000.000,00 RW Real Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1441 1443 1445 1447 1449 1451 1453 1455 1457 1459 1461 1463 1465 1467 1469
755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755 755
Came eletrnico
APLICAES
1442 1444 1446 1448 1450 1452 1454 1456 1458 1460 1462 1464 1466 1468 1470
Ponto auxiliar do came eletrnico de posio X 115 Fornece o valor da coordenada x para o ponto CAM no perfil CAM auxiliar. PCAM Aux Pt Y 1 755 PCAM Aux Pt Y 2 755 PCAM Aux Pt Y 3 755 PCAM Aux Pt Y 4 755 PCAM Aux Pt Y 5 755 PCAM Aux Pt Y 6 755 PCAM Aux Pt Y 7 755 PCAM Aux Pt Y 8 755 PCAM Aux Pt Y 9 755 PCAM Aux PtX 10 755 PCAM Aux PtX 11 755 PCAM Aux PtX 12 755 PCAM Aux PtX 13 755 PCAM Aux PtX 14 755 PCAM Aux PtY 15 755 Ponto auxiliar do came eletrnico de posio Y 115 Fornece o valor da coordenada y para o ponto CAM no perfil CAM auxiliar.
180
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1471
Status PCAM 755 Status do came eletrnico de posio Indica o status da lgica do came de posio. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado CntReg Esp Unidirec En Pso Ref Offset En Incl Alt Aux Cam En RevertSd Y RevertEnt X Iniciar Cam En Modo Persist Modo Contn Modo nico 0 = Desativ. 1 = Ativ. Bit 0 Modo nico O came de posio est no modo de etapa nica. Bit 1 Modo Contn O came de posio est no modo contnuo. Bit 2 Modo Persist O came de posio est no modo persistente. Bit 3 Cam En O eixo x est na faixa de perfil definido. Bit 4 Iniciar O came de posio iniciou. Bit 5 RevertEnt X A entrada do eixo X revertida Bit 6 RevertSd Y A sada do eixo Y revertida. Bit 7 Aux Cam En O perfil CAM auxiliar est em uso. Bit 8 Incl Alt O declive alternativo est em uso. Bit 9 Offset En O offset do eixo X est habilitado. Bit 10 Entr Rer Pos A entrada da posio X est em nova referncia. Bit 11 Unidirec O came de posio est no modo unidirecional. Bit 12 CntReg Esp A reteno do integrador condicional est em uso. Sd Vel PCAM Unidades: 755 Sada de velocidade do came eletrnico de posio Padro: Indica a velocidade de sada por unidade. O valor est conectado ao regulador de velocidade. Mn/Mx: Sd Pso PCAM 755 Sada de posio do came eletrnico de posio Indica a posio de sada. O valor est conectado ao regulador de posio. Partida DI PCAM 755 Incio do came eletrnico de posio da entrada digital Seleciona a entrada digital usada para iniciar a sequncia do came eletrnico de posio. Hz RPM 0,00 0,00/P27 [Hertz An Motor] x 8 0,00/P28 [RPM An Motor] x 8 Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+220.000.000,00 RO Real RO Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/159.999,15 RW Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 181
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Came eletrnico
APLICAES
1472
1473
1474
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1500
ConfigPosicaoRol Configurao do indicador de posio do rolo Configurao para a funo do indicador de posio do rolo. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ReRefernc Pr-sel Habilitao
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1501
Bit 0 Ativar Ativa a funo do indicador de posio do rolo. Bit 1 Pr-sel Na borda ascendente deste bit, P1504 [Predef PosRol] carregada em P1505 [OffsetPosRol]. Bit 2 ReRefernc Permite alterar o valor de offset de P1511 [OffsetPosRol] sem afetar a posio real. StatusPosicaoRol Status do indicador de posio do rolo Status da funo do indicador de posio do rolo. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ReRefernc Habilitao
APLICAES
Posio Roll
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1502
1503
1504
1505
1506
Bit 0 Ativar Reconhece que a funo do indicador de posio do rolo est ativada. Bit 1 ReRefernc Reconhece que rereferncia de P1511 [OffsetPosRol] est ativa. Padro: 0 PtInicFdbkPosRol Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 Valor de referncia de realimentao do indicador de posio da posio do rolo Fornece um valor de referncia para o valor de realimentao de posio na forma de contagem de encoder acumulada. Padro: 1.502 SelFdbkPos PRol Seleo da realimentao do indicador de posio da posio do rolo Mn/Mx: 0/159.999 Seleciona os dados de fonte para a realimentao de posio. A funo gera P1511 [Sad Posio RP] baseada na fonte de realimentao de posio selecionada. Predef PosRol Padro: 0 Pr-definio do indicador de posio do rolo Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 Fornece um valor de indexao pr-definido. Na borda ascendente do Bit 1 Pr-sel em P1500 [ConfigPosicaoRol], este valor do parmetro carregada em P1511 [Sada Psn RP]. Observao: P1511 [Sada Psn RP] limitado por P1509 [Desenr PosRol]. Padro: 0 OffsetPosRol Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 Offset do indicador de posio do rolo Fornece o offset de posio que somado aps o EPR e usado para cortar a fase de realimentao de posio. Ent Bord/Rev PR Padro: 4.096 Bordas indicadores de posio de rolo por entrada de rotao Mn/Mx: 1/67.108.864 Ajusta as bordas por rotao do dispositivo de entrada fsica como o encoder de motor.
RW
Inteiro de 32 bits
RW
Inteiro de 32 bits
RW
Inteiro de 32 bits
RW
RW
182
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1507
1508
1509
1510
1511
1512
Ent Revol PosRol Entrada de rotaes do indicador de posio do rolo Ajusta a rotao do encoder de entrada. Este parmetro deve ser coordenado rotao do encoder de sada P1508 [SadRevol PosRol] para resolver a taxa de engrenagem entre as rotaes de entrada e as rotaes de sada (virtual). A taxa de rotaes de entrada a sada sempre pode ser resolvida em valores inteiros e deve ser reduzida ao fator comum mais baixo. SaidRevol PosRol Sada de rotaes do indicador de posio do rolo Ajusta a rotao do encoder de sada. Este parmetro deve ser coordenado rotao do encoder de entrada P1507 [Ent Revol PosRol] para resolver a taxa de engrenagem entre as rotaes de entrada e as rotaes de sada (virtual). A taxa de rotaes de entrada a sada sempre pode ser resolvida em valores inteiros e deve ser reduzida ao fator comum mais baixo. Desenr PosRol Contagem de desenrolamento do indicador de posio do rolo Define o nmero de contagem por rotao do rolo. O P1511 [SaidaPos PosRol] opera nesta contagem menos 1. EscalaUnidPosRol Fator de escala do indicador de posio do rolo Fornece o multiplicador para P1512 [SaidaUnid PosRol] que uma sada de ponto flutuante de P1511 [SaidaPos PosRol]. SaidaPos PosRol Sada de posio do indicador de posio do rolo Sada de posio do rolo que tem uma expanso limitada por P1509 [Desenr PosRol]. SaidaUnid PosRol Sada da unidade do indicador de posio do rolo Sada de ponto flutuante que resulta da multiplicao P1511 [SaidaPos PosRol] por P1510 [EscalaUnidPosRol].
Padro: 1 Mn/Mx: -/+1.000.000
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 1 Mn/Mx: 1/4.294.967.295
RW
Inteiro de 32 bits
APLICAES
Posio Roll
Padro: 4.194.304 Mn/Mx: 1.024/536.870.912
RW
Padro: 1,00000 Mn/Mx: -/+220.000.000,00000
RW
Padro: 0 Mn/Mx: 0/4.294.967.295
RO
Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+220.000.000,00
RO
Arquivo
1515
CtrlRefrTorqPos Controle de impulso de torque orientado pela posio Configurao para a funo de impulso de torque orientado pela posio. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ativ Impulso
APLICAES
Refr Torque
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Ativ Impulso Habilita o impulso de torque orientado pela posio.
Tipo de dados 183
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1516
StatRefrTorqPos Status do impulso de torque orientado pela posio Status da funo de impulso de torque orientado pela posio. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Psio En Ativ.
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1517
1518
APLICAES
Refr Torque
1519
1520 1521 1522 1523 1524
1525 1526 1527
1528
Bit 0 Ativ. Reconhece que o impulso de torque orientado pela posio. Bit 1 Psio En Indica que a referncia de posio selecionada est na faixa alvo (como entre X1 e X5). SelRefRfTorqPos Padro: 1.511 Seleo da referncia do impulso de torque orientado pela posio Mn/Mx: 0/159.999 Seleciona os dados de origem para a referncia de posio. OffsetPRfTrqPos Padro: 0 Offset de posio do impulso de torque orientado pela posio Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 Fornece o offset de posio que somado referncia de posio e usado para cortar a fase. ContDesenrRfTqP Padro: 4.194.304 Contagem de desenrolamento do impulso de torque orientado pela Mn/Mx: 1.024/2.147.483.647 posio Define o nmero de contagem por rotao do rolo. A referncia de posio selecionada internamente passa nesta contagem menos 1. RfTorqPos X1 Padro: 0 RfTorqPos X2 Mn/Mx: 0/2.147.483.647 RfTorqPos X3 RfTorqPos X4 RfTorqPos PosX5 Posio de impulso de torque orientado pela posio X1X5 O perfil de torque/posio construdo pela especificao de contagem de posio de ponto final para X1, X2, X3, X4 e X5, bem como correspondentes de acordo com os valores de torque da unidade para Y2, Y3 e Y4. Os valores de torque correspondentes aos pontos X1 e X5 so zero. Padro: 0,00 RfTorqPos Y2 Mn/Mx: -/+2,00 RfTorqPos Y3 RfTorqPos TrqY4 Torque de impulso de torque orientado pela posio Y2Y4 O perfil de posio de X1 a X5 deve estar em ordem crescente. O perfil de torque de Y2 e Y4 uma forma livre sem restries. RfTrqPosSaidTrq Padro: 0,00 Sada de torque de impulso de torque orientado pela posio Mn/Mx: -/+2,00 Sada do impulso de torque orientado pela posio que o torque retirado do perfil na posio alvo.
RW
Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits
RW
RW
RW
Inteiro de 32 bits
RW
Real
RO
Real
184
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1580
ConfigOrientEixo Configurao de orientao do spindle Configura as opes para o recurso de orientao do spindle. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Caminho+curt RecapPsInic Inv ED Orig ED Orig
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1581
Bit 0 ED Orig Selecione o tipo de sinal Homing (pulso do marcador vs. interruptor da entrada digital). Bit 1 Inv ED Orig Borda ascendente/descendente da entrada home. Bit 2 VRecapPsInic Recapturar a posio inicial. Bit 3 Caminho+curt Permite a direo reversa para obter a distncia mais curta do percurso. StatusOrientEixo Status de orientao do spindle Status de orientao do spindle. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado OrientConcld Modo NaVelOrntEx
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Orientar Eixo APLICAES
1582
1583
1584
1585
1586
1587
1588
Bit 0 NaVelOrntEx Inversor executando na velocidade de orientao do spindle. Bit 1 Modo Inversor no modo de orientao do spindle. Bit 2 OrientConcld Na posio de orientao do spindle. VlrRefOrientEixo Padro: Valor de referncia de orientao do spindle Mn/Mx: Ajusta a posio de orientao do spindle desejada nas unidades definidas pelo usurio. Padro: OffsetOrientEixo Mn/Mx: Offset de orientao do spindle Ajusta a contagem do encoder de offset para a posio inicial. Este valor carregado automaticamente quando a funo Posicionando est em operao (geralmente, aps a energizao). Padro: EntBordRevOrEixo Bordas de orientao do spindle por entrada de rotao Mn/Mx: Indica as bordas por rotao do enconder. Padro: EntRevolsOriEixo Entrada das rotaes de orientao do spindle Mn/Mx: Ajusta as rotaes da engrenagem de entrada relativa engrenagem de sada. SaidRevlsOriEixo Padro: Mn/Mx: Sada de rotaes de orientao do spindle Ajusta as rotaes da engrenagem de sada relativa engrenagem de entrada. Cnt/Rev OrieEixo Padro: Contagem de orientao do spindle por rotao Mn/Mx: Define a contagem por rotao da engrenagem de sada. EscalaUnidOriEix Padro: Escala da unidade de orientao do spindle Mn/Mx: Converte em escala P1589 [SaidPosOrienEixo] para as unidades definidas pelo usurio.
0,00 0,00/536.870.912,00
RW
Real
0 -/+536.870.912
RW
Real
4.096 1/67.108.864 1,00 -/+1.000.000,00
RW
Real
RW
Real
1,00 1,00/2.000.000,00
RW
Real
4.096 1.024/536.870.912 1,00000 -/+220.000.000,00000
RW
Real
RW
Real
Tipo de dados 185
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1589
1590
1591
1592
1593
1594
SaidPosOrienEixo Sada de posio de orientao do spindle Exibe a posio atual da engrenagem de entrada na contagem do encoder. SO Unit Out Sada da unidade de orientao do spindle Exibe a posio atual da engrenagem de entrada nas unidades convertidas em escala para o usurio. TempoAcelOriEixo Tempo de acelerao de orientao do spindle Ajusta a taxa de acelerao usada durante o posicionamento. TempoDesacOrEixo Tempo de desacelerao de orientao do spindle Ajusta a taxa de desacelerao usada durante o posicionamento. LimVelFrtOriEixo Limite de velocidade de avano de orientao do spindle Ajusta a velocidade de avano usada durante o posicionamento. LimVelRevOriEixo Limite de velocidade de reversa de orientao do spindle Ajusta a velocidade de reversa usada durante o posicionamento.
Padro: 0 Mn/Mx: 0/4.294.967.295
RO
Real
Padro: 0,00 Mn/Mx: -/+220.000.000,00
RO
Real
Orientar Eixo
APLICAES
Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx:
Segundos 10,00 0,00/3.600,00 Segundos 10,00 0,00/3.600,00 Hz/RPM 30,00 0,00/40.000,00 Hz/RPM -30,00 -40.000,00/0,00
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
Arquivo
1600
1601
1602
1603
AtivarCompens Id Ativao de compensao de ID Habilita ou desabilita o clculo de compensao de Id. Esta seleo est ativa somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). MonitCompensId 1 Monitorao de compensao Id 1 Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1602 [MonitCompId 1 Iq] (em p.u.) para operao de motorizao. Compensao Id = [MonitCompensId 1] * CmdIq (em p.u.) para CmdIq = entre 0 e P1602 [MonitCompId 1 Iq]. 1.0 p.u. redimensionado para a corrente nominal do inversor. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). MonitCompId 1 Iq Monitorao de compensao Id 1 Iq Ajusta o valor Iq value (em p.u.) em que P1601 [MonitCompensId 1] (em p.u.) especificado. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). MonitCompensId 2 Monitorao de compensao Id 2 Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1604 [MonitCompId 2 Iq] (em p.u.) para operao de motorizao. Compensao Id = P1601 [MonitCompensId 1] + (MonitCompensId 2 MonitCompensId 1) * (CmdIq MonitCompId 1 Iq) * 1/(MonitCompId 2 Iq MonitCompId 1 Iq) para Cmdlq = entre MonitCompId 1 Iq e MonitCompId 2 Iq. 1.0 p.u. redimensionado para a corrente nominal do inversor. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro: Opes:
0 = Desativ 0 = Desativ 1 = Ativar
RW
Real
Padro: 0,0000 Mn/Mx: -/+1,0000
RW
Real
Compensao Id
APLICAES
Padro: 0,2500 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Padro: 0,0000 Mn/Mx: -/+1,0000
RW
Real
186
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1604
1605
1606
1607 Compensao Id APLICAES
1608
1609
1610
MonitCompId 2 Iq Monitorao de compensao Id 2 Iq Ajusta o valor Iq value (em p.u.) em que P1603 [MonitCompensId 2] (em p.u.) especificado. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). MonitCompensId 3 Monitorao de compensao Id 3 Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1606 [MonitCompId 3 Iq] (em p.u.) para operao de motorizao. Compensao Id = [MonitCompensId 2] + (MonitCompensId 3 MonitCompensId 2) * (CmdIq MonitCompId 2 Iq) * 1/(MonitCompId 3 Iq MonitCompId 2 Iq) para Cmdlq = entre MonitCompId 2 Iq e MonitCompId 3 Iq. 1.0 p.u. redimensionado para a corrente nominal do inversor. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). MonitCompId 3 Iq Monitorao de compensao Id 3 Iq Ajusta o valor Iq value (em p.u.) em que P1605 [MonitCompensId 3] (em p.u.) especificado. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). MonitCompensId 4 Monitorao de compensao Id 4 Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1608 [MonitCompId 4 Iq] (em p.u.) para operao de motorizao. Compensao Id = [MonitCompensId 3] + (MonitCompensId 4 MonitCompensId 3) * (CmdIq MonitCompId 3 Iq) * 1/(MonitCompId 4 Iq MonitCompId 3 Iq) para Cmdlq = entre MonitCompId 3 Iq e MonitCompId 4 Iq. 1.0 p.u. redimensionado para a corrente nominal do inversor. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). MonitCompId 4 Iq Monitorao de compensao Id 4 Iq Ajusta o valor Iq value (em p.u.) em que P1607 [MonitCompensId 4] (em p.u.) especificado. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). MonitCompensId 5 Monitorao de compensao Id 5 Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1610 [MonitCompId 5 Iq] (em p.u.) para operao de motorizao. Compensao Id = [MonitCompensId 4] + (MonitCompensId 5 MonitCompensId 4) * (CmdIq MonitCompId 4 Iq) * 1/(MonitCompId 5 Iq MonitCompId 4 Iq) para Cmdlq = entre MonitCompId 4 Iq e MonitCompId 5 Iq. 1.0 p.u. redimensionado para a corrente nominal do inversor. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). MonitCompId 5 Iq Monitorao de compensao Id 5 Iq Ajusta o valor Iq value (em p.u.) em que P1609 [MonitCompensId 5] (em p.u.) especificado. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro: 0,2500 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Padro: 0,0000 Mn/Mx: -/+1,0000
RW
Real
Padro: 0,2500 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Padro: 0,0000 Mn/Mx: -/+1,0000
RW
Real
Padro: 0,2500 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Padro: 0,0000 Mn/Mx: -/+1,0000
RW
Real
Padro: 0,2500 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Tipo de dados 187
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1611
1612
1613
APLICAES
1614
1615
1616
1617
MonitCompensId 6 Monitorao de compensao Id 6 Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1612 [MonitCompId 6 Iq] (em p.u.) para operao de motorizao. Compensao Id = [MonitCompensId 5] + (MonitCompensId 6 MonitCompensId 5) * (CmdIq MonitCompId 5 Iq) * 1/(MonitCompId 6 Iq MonitCompId 5 Iq) para Cmdlq = entre MonitCompId 5 Iq e MonitCompId 6 Iq. 1.0 p.u. redimensionado para a corrente nominal do inversor. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). MonitCompId 6 Iq Monitorao de compensao Id 6 Iq Ajusta o valor Iq value (em p.u.) em que P1611 [MonitCompensId 6] (em p.u.) especificado. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). Regen CompId 1 Regenerao de compensao Id 1 Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1614 [RegenCompId 1 Iq] (em p.u.) para operao regenerativa. Compensao Id = RegenCompId 1 * CmdIq (em p.u.) para CmdIq = entre 0 e RegenCompId 1 Iq. 1.0 p.u. redimensionado para a corrente nominal do inversor. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). RegenCompId 1 lq Regenerao de compensao 1 lq Ajusta o valor Iq value (em p.u.) em que P1613 Regen CompId 1 (em p.u.) especificado. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). Regen CompId 2 Regenerao de compensao Id 2 Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1616 [RegenCompId 2 Iq] (em p.u.) para operao regenerativa. Compensao Id = Regen CompId 1 + (Regen CompId 2 Regen CompId 1) * (CmdIq RegenCompId 1 lq) * 1/(RegenCompId 2 lq RegenCompId 1 lq) para Cdmlq = entre RegenCompId 1 lq e RegenCompId 2 lq. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). RegenCompId 2 lq Regenerao de compensao 2 lq Ajusta o valor Iq value (em p.u.) em que P1615 [Regen CompId 2] (em p.u.) especificado. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). Regen CompId 3 Regenerao de compensao Id 3 Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1618 [RegenCompId 3 Iq] (em p.u.) para operao regenerativa. Compensao Id = Regen CompId 2 + (Regen CompId 3 Regen CompId 2) * (CmdIq RegenCompId 2 lq) * 1/(RegenCompId 3 lq RegenCompId 2 lq) para CmdIq = entre RegenCompId 2 lq e RegenCompId 3 lq. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro: 0,0000 Mn/Mx: -/+1,0000
RW
Real
Padro: 0,2500 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Padro: 0,0000 Mn/Mx: -/+1,0000
RW
Real
Compensao Id
Padro: 0,2500 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Padro: 0,0000 Mn/Mx: -/+1,0000
RW
Real
Padro: 0,2500 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Padro: 0,0000 Mn/Mx: -/+1,0000
RW
Real
188
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
1618
1619
1620
1621 Compensao Id APLICAES
1622
1623
1624
RegenCompId 3 lq Regenerao de compensao 3 lq Ajusta o valor Iq value (em p.u.) em que P1617 [Regen CompId 3] (em p.u.) especificado. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl Mtr] = 3 VF Induo). Regen CompId 4 Regenerao de compensao Id 4 Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1620 [RegenCompId 4 Iq] (em p.u.) para operao regenerativa. Compensao Id = Regen CompId 3 + (Regen CompId 4 Regen CompId 3) * (CmdIq RegenCompId 3 lq) * 1/(RegenCompId 4 lq RegenCompId 3 lq) para CmdIq = entre RegenCompId 3 lq e RegenCompId 4 lq. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). RegenCompId 4 lq Regenerao de compensao 4 lq Ajusta o valor Iq (em p.u). em que P1619 [Regen CompId 4] (em p.u.) especificado. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). Regen CompId 5 Regenerao de compensao Id 5 Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1622 [RegenCompId 5 Iq] (em p.u.) para operao regenerativa. Compensao Id = Regen CompId 4 + (Regen CompId 5 Regen CompId 4) * (CmdIq RegenCompId 4 lq) * 1/(RegenCompId 5 lq RegenCompId 4 lq) para CmdIq = entre RegenCompId 4 lq e RegenCompId 5 lq. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). RegenCompId 5 lq Regenerao de compensao 5 lq Ajusta o valor Iq value (em p.u.) em que P1621 [Regen CompId 5] (em p.u.) especificado. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). Regen CompId 6 Regenerao de compensao Id 6 Ajusta o valor de compensao Id (em p.u.) em Iq = P1624 [RegenCompId 6 Iq] (em p.u.) para operao regenerativa. Compensao Id = Regen CompId 5 + (Regen CompId 6 Regen CompId 5) * (CmdIq RegenCompId 5 lq) * 1/(RegenCompId 6 lq RegenCompId 5 lq) para CmdIq = entre RegenCompId 5 lq e RegenCompId 6 lq. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo). RegenCompId 6 lq Regenerao de compensao 6 lq Ajusta o valor Iq value (em p.u.) em que P1623 [Regen CompId 6] (em p.u.) especificado. Este parmetro est ativo somente na induo de vetorial de fluxo do modo de controle do motor (P35 [Modo Cntl do Mtr] = 3 VF Induo).
Padro: 0,2500 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Padro: 0,0000 Mn/Mx: -/+1,0000
RW
Real
Padro: 0,2500 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Padro: 0,0000 Mn/Mx: -/+1,0000
RW
Real
Padro: 0,2500 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Padro: 0,0000 Mn/Mx: -/+1,0000
RW
Real
Padro: 0,2500 Mn/Mx: 0,0000/5,0000
RW
Real
Tipo de dados 189
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Parmetros do inversor comum

Arquivo N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio
Os parmetros do inversor comum aplicam-se somente aos inversores de carcaa 8.

Tipo de dados Real Real Real Tipo de dados Valores Leituragravao RO RO RO Leituragravao
Corrente Nom Sis Corrente nominal do sistema Exibe a capacidade da corrente contnua do inversor. Este parmetro tem o mesmo valor exibido em P21 [Amp nominal] para o inversor na porta 0. Tensao Nom Sis Tenso nominal do sistema Classe de tenso de entrada (400, 480, 600, 690 etc.) do inversor. Este parmetro tem o mesmo valor exibido em P20 [Voltagem nominal] para o inversor na porta 0. Corr Nominal Sis Corrente nominal do inversor 1 Capacidade de corrente contnua do inversor 1. A capacidade da corrente contnua varia com base no valor de P305 [Classe Voltagem] e P306 [Taxa Servio] para o inversor na porta 0.
Unidades: A Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/5.000,00
INVERSOR COMUM
Sistema Nominal
Unidades: Vca Padro: 0,00 Mn/Mx: 0,00/690,00
Arquivo
N Grupo
Valores
10
Status Online Status Online Indica se o inversor estabeleceu comunicao de fibra ptica com sucesso com a placa de controle principal. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inversor 1 0 = No Ativo 1 = Ativo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inversor 1 0 = Sem falha 1 = Com falha Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inversor 1 0 = Sem alarme 1 = Alarme Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 12 INVERSOR COMUM
Status de falha Status de falha Indica se o inversor tem uma condio de falha. Consulte P105 [Status Falha I1] para visualizar quais condies de falha existem para o inversor 1. Consulte o Captulo 3 para informaes sobre os cdigos de falha e alarme. Opes
Status
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 13
Status Alarme Status de alarme Indica se o inversor tem uma condio de alarme. Consulte P107 [Stat. Alarme I1] para visualizar quais alarmes de falha existem para o inversor 1. Consulte o Captulo 3 para informaes sobre os cdigos de falha e alarme. Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
190
Captulo 2
INVERSOR COMUM Arquivo
18 Medio
Corr Terra Unidades: A Corrente de aterramento Padro: 0,0 Corrente de aterramento de sada CA para um motor. Este valor Mn/Mx: 0,0/5.000,0 calculado com base no total de correntes de sada (fases U, V e W do inversor). Quando as entradas trifsicas esto balanceadas, a corrente de aterra idealmente perto de zero.
Real
Arquivo
INVERSOR COMUM
30 32 Pontos de teste
31 33
Selec Pt Teste 1 Selec Pt Teste 2 Seleo do ponto de teste 1, 2 Seleciona uma origem para [Valor PtTeste X]. Usado pela fbrica, geralmente, para fins de diagnstico. Valor PtTeste 1 Valor PtTeste 2 Valor dos pontos de teste 1, 2 Exibe os dados selecionados por [Sel PtTeste X].
Padro: 0 Mn/Mx: 0/65.535
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,000000 Mn/Mx: -/+220.000.000,000000
Real
Tipo de dados 191
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Parmetros do inversor 1
Os parmetros do inversor 1 aplicam-se somente aos inversores de carcaa 8.

Tipo de dados Valores Leituragravao 0 = Sem falha 1 = Falha
105
Status Falha I1 Status de falha do inversor 1 indica quais condies de falha existem atualmente no inversor 1. Consulte Captulo 3 para informaes sobre os cdigos de falha e de alarme. Opes Reservado Reservado Falha PlacaW Falha PlacaV Falha PlacaU FtAlimIncomp DeseqlBarrCC ResstQIncomp WPlacaIncomp VPlacaIncomp UPlacaIncomp NTC aberto SbrTmpPlFAlm SbrTmpIFAlim CarcTrdtCorr SbrcorAlmSis AlimSisBaixa IFAlimBaixa AlimPrcBaixa SobrTempDiss SobrTempIGBT Falha Terra SobretensBar WNeg sobrcrt WPos sobrcrt VNeg sobrcrt VPos sobrcrt UNeg sobrcrt UPos sobrcrt ConstsTermic PerdaComunic FilaFalCheia Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado VentDissLent AlVentDissBx OffsetCurr W OffsetCurr V OffsetCurr U Reservado SobrTempDiss SobrTempIGBT DeseqlBarrCC VentEnt2Lent InFan1 AlimSisBaixa Reservado Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 INVERSOR 1 Status
107
Stat. Alarme I1 Status de alarme do inversor 1 indica quais condies de alarme existem atualmente no inversor 1. Consulte Captulo 3 para informaes sobre os cdigos de falha e de alarme. Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Sem alarme 1 = Alarme
192
Captulo 2
Arquivo
115
116
117
118
119
120
121
124
125
126
Corr Fase U I1 Corrente de fase U do inversor 1 A corrente de sada presente atravs do terminal T1 (fase U) do inversor 1. Corr Fase V I1 Corrente de fase V do inversor 1 A corrente de sada presente atravs do terminal T2 (fase V) do inversor 1. Corr Fase W I1 Corrente de fase W do inversor 1 A corrente de sada presente atravs do terminal T3 (fase W) do inversor 1. Corr Terra I1 Corrente de aterramento do inversor 1 Corrente de aterramento da sada CA para um motor. O valor calculado com base nas correntes de sada (fases U, V e W) para o inversor 1. Quando as trs fases estiverem equilibradas, a corrente do terra idealmente prximo a zero. Tensao BarrCC I1 Tenso do barramento CC do inversor 1 Tenso do barramento CC medida pelo inversor 1. Temp Dissip I1 Temperatura do dissipador de calor do inversor 1 Temperatura do dissipador de calor para o inversor 1. Temp IGTB I1 Temperatura IGBT do inversor 1 Temperatura da juno IGBT do inversor 1. Vel VentDissp I1 Velocidade do ventilador de dissipador de calor do inversor 1 A velocidade medida do ventilador do dissipador de calor para o inversor 1. VelVent Ativ1 I1 Velocidade do ventilador interno 1 do inversor 1 A velocidade medida do ventilador interno 1 para o inversor 1. VelVent Ativ2 I1 Velocidade do ventilador interno 2 do inversor 1 A velocidade medida do ventilador interno 2 para o inversor 1.
Unidades: A Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+3.000,0 Unidades: A Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+3.000,0 Unidades: A Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+3.000,0 Unidades: A Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+3.000,0 RO
Real
Real
Real
Real
INVERSOR 1
Medio
Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx:
Vcc 0,00 0,00/1.200,00 GrauC 0,0 -/+200,0 GrauC 0,0 -/+200,0 RPM 0,0 0,0/7.200,0 RPM 0,0 0,0/7.200,0 RPM 0,0 0,0/7.200,0
RO
Real
RO
Real
RO
Real
RO
Real
RO
Real
RO
Real
Tipo de dados 193
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
127
128
129
ResetManPred I1 Reset de manuteno preditiva do inversor 1 Permite o reset do tempo de execuo transcorrido em zero para o ventilador do dissipador de calor ou dos ventiladores internos para o inversor 1. Depois que o tempo foi reinicializado, o valor deste parmetro retorna a 0 Pronto. Dur Vent DC (1) Reinicializa o tempo de operao transcorrido (exibido em P128 [TempoVentGabD I1]) para o ventilador do dissipador de calor no inversor em zero. Dur Ven In (2) Reinicializa o tempo de operao transcorrido (exibido em P129 [TempoVentAtiv I1]) para os ventiladores internos no inversor 1 para zero. TempoVentGabD I1 Vida til transcorrida do ventilador do dissipador de calor do inversor 1 A quantidade de tempo em que o ventilador do dissipador de calor no inversor 1 est em execuo. Este valor pode ser reinicializado usando o P217 [ResetManPred I1]. TempoVentAtiv I1 Vida til transcorrida do ventilador interno do inversor 1 A quantidade de tempo em que o ventilador interno no inversor 1 est em execuo. Este valor pode ser reinicializado usando o P217 [ResetManPred I1].
Padro: Opes:
0 = Pronto 0 = Pronto 1 = Dur Vent DC 2 = Dur Ven In
RW
Real
Manut Preditiva
INVERSOR 1
RO
Real
RO
Real
Arquivo
140 142 Pontos de teste INVERSOR 1
141 143
PtTeste Sel1 I1 PtTeste Sel2 I1 Seleo do ponto de teste 1, 2 do inversor 1 Seleciona uma origem para [PtTeste Val X I1]. Usado pela fbrica, geralmente, para fins de diagnstico. PtTeste Val1 I1 PtTeste Val2 I1 Seleo do ponto de teste 1, 2 do inversor 1 Exibe os dados selecionandos por [Sel PtTeste X I1].
Padro: 0 Mn/Mx: 0/65.535
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,000000 Mn/Mx: -/+220.000.000,000000
RO
Real
194
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Parmetros do conversor comum

Os parmetros do conversor comum aplicam-se somente aos inversores com carcaa 8.

Tipo de dados Real Real Real Tipo de dados 195 Valores Leituragravao A 0,00 0,00/5.000,00 Vca 0,00 0,00/690,00 RO RO RO LLeituragravao
1 CONVERSOR COMMUN Sistema Nominal
Corrente Nom Sis Corrente nominal do sistema Exibe a capacidade da corrente contnua do sistema do conversor. Tensao Nom Sis Tenso do sistema Classe de tenso de entrada (400, 480, 600, 690 etc.) do sistema do conversor. Corrente Nom C1 Corrente nominal do conversor 1 Capacidade da corrente contnua do conversor 1.
Arquivo
N Grupo
Valores
10
Status Online Status Online Indica se o conversor estabeleceu comunicao de fibra ptica com sucesso com a placa de controle principal. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Conversor 1 0 = No Ativo 1 = Ativo Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Conversor 1 0 = Sem falha 1 = Falha Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Conversor 1 0 = Sem alarme 1 = Alarme Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 12 CONVERSOR COMMUN
Status de falha Status de falha Indica se o conversor tem uma condio de falha. Consulte P105 [Status Falha1 C1] e P106 [Status Falha2 C1] para visualizar quais condies de falha existem atualmente para o conversor 1. Opes
Status
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 13
Status de alarme Status de alarme Indica se o conversor tem uma condio de alarme. Consulte P107 [Status Alarm1 C1] para visualizar quais alarmes existem atualmente para o conversor 1. Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Captulo 2
CONVERSOR COMMUN Arquivo
16 Configurao
Niv Falha CorTer Nvel de falha de corrente de aterramento O limite de falha da corrente de aterramento do pico do sistema do conversor. O conversor ir falhar se a corrente de aterramento de entrada de pico exceder este limite por cinco ciclos da linha em qualquer conversor.
RW
Real
Arquivo
20
21
22 Medio
23
24
25
Cor Fase L1 Corrente de fase da linha 1 A corrente de entrada RMS da linha CA do sistema do conversor 1 (R). Esta a soma de todas as correntes de fase da linha 1 (R) de todos os conversores on-line. Cor Fase L2 Corrente de fase da linha 2 A corrente de entrada RMS da linha CA do sistema do conversor 2 (S). Esta a soma de todas as correntes de fase da linha 2 (S) de todos os conversores on-line. Cor Fase L3 Corrente de fase da linha 3 A corrente de entrada RMS da linha CA do sistema do conversor 3 (T). Esta a soma de todas as correntes de fase da linha 3 (T) de todos os conversores on-line. Temp Dissip Temperatura do dissipador de calor A temperatura do dissipador de calor do sistema do conversor. Esta a temperatura mxima do dissipador de calor de todos os conversores on-line. SCR Temp Temperatura do SCR A temperatura do SCR do sistema do conversor. Esta a temperatura mxima do SCR de todos os conversores on-line. Temp Placa Gate Temperatura da placa do gate A temperatura da placa do gate do sistema do conversor. Esta a temperatura mxima da placa do gate de todos os conversores on-line.
RO
Real
RO
Real
CONVERSOR COMMUN
RO
Real
Unidades: GrauC Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+200,0
RO
Real
Unidades: GrauC Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+200,0 Unidades: GrauC Padro: 0,0 Mn/Mx: -/+200,0
RO
Real
RO
Real
196
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
CONVERSOR COMMUN
31 33
Selec Pt Teste 1 Selec Pt Teste 2 Seleo do ponto de teste 1, 2 Seleciona uma origem para [Valor PtTeste X]. Usado pela fbrica, geralmente, para fins de diagnstico. Valor PtTeste 1 Valor PtTeste 2 Valor dos pontos de teste 1, 2 Exibe os dados selecionandos por [Sel PtTeste X].
Padro: 0 Mn/Mx: 0/65.535
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,000000 Mn/Mx: -/+220.000.000,000000
RO
Real
Tipo de dados 197
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Parmetros do conversor 1
Os parmetros do conversor 1 aplicam-se somente aos inversores de carcaa 8.

Tipo de dados Valores Leituragravao 0 = Falso 1 = Verdadeiro 0 = Falso 1 = Verdadeiro 0 = Falso 1 = Verdadeiro
105
Status Falha1 C1 Status da falha 1 do conversor 1 indica quais condies de falha existem atualmente no conversor 1. Consulte Captulo 3 para informaes sobre os cdigos de falha e de alarme. Opes Reservado CarcFusBarr Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado FusivLinha 3 FusivLinha 2 FusivLinha 1 CarcFusLinha CarcTrdtCorr BarrCC Curto BarrCCAberto FalhaFirmwar PerdaComunic Fonte de alimentao Brd NTCShort Brd NTC Open Brd OvrTemp NTC Diss Crt NTC Diss Abt Falha Terra Sobrecorrent Monofsico FreqLinha QuedaLinha SobrTempDiss SobreTempSCR Pr-carg FilaFalCheia Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Monofsico FreqLinha Linha Minimo QuedaLinha Reservado SprTrnsQueim SobrTempDiss SobreTempSCR Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado PerdaFase L3 PerdaFase L2 PerdaFase L1 Pr-carg Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Perda Linha LinhaCA Alta ComandoParar NegFusBarr PosFusBarr
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
106
CONVERSOR 1
Status Falha2 C1 Status da falha 2 do conversor 1 indica quais condies de falha existem atualmente no conversor 1. Consulte Captulo 3 para informaes sobre os cdigos de falha e de alarme. Opes
Status
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
107
Status Alarm1 C1 Status de alarme 1 do conversor 1 indica quais condies de alarme existem atualmente no conversor 1. Consulte Captulo 3 para informaes sobre os cdigos de falha e de alarme. Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
198
Captulo 2
Arquivo
115
116
117
118
119 CONVERSOR 1
Medio
120
121
122
123
125
126
127
Cor Fase L1 C1 Corrente de fase da linha 1 do conversor 1 Corrente de entrada presente no terminal L1 (fase R) do conversor 1. Cor Fase L2 C1 Corrente de fase da linha 2 do conversor 1 Corrente de entrada presente no terminal L2 (fase S) do conversor 1. Cor Fase L3 C1 Corrente de fase da linha 3 do conversor 1 Corrente de entrada presente no terminal L3 (fase T) do conversor 1. Cor Terra C1 Corrente de aterramento do conversor 1 A corrente de aterramento do RMS da entrada CA para o conversor 1. O valor exibido na soma das correntes de entrada do inversor do conversor 1 (L1, L2 e L3). Quando as entradas trifsicas esto balanceadas, a corrente de aterramento idealmente perto de zero. Tensao BarrCC C1 Tenso do barramento CC do conversor 1 Tenso do barramento CC medida pelo conversor 1. Temp Dissip C1 Temperatura do dissipador de calor do conversor 1 Temperatura do dissipador de calor do conversor 1. Temp SCR C1 Frequncia SCR do conversor 1 Temperatura mxima de todos os SCRs para o conversor 1. Temp plac gateC1 Temperatura da placa do gate do conversor 1 Temperatura da placa do gate para o conversor 1. Freq Linha CA C1 Frequncia da linha CA do conversor 1 Frequncia da linha CA do conversor 1. TensaoLin L12 C1 Linha 1 do conversor 1 para a tenso de linha da linha 2 A tenso da linha RMS fase a fase entre L1 e L2 para conversor 1. TensaoLin L23 C1 Linha 1 do conversor 2 para a tenso de linha da linha 3 A tenso da linha RMS fase a fase entre L2 e L3 para conversor 1. TensaoLin L31 C1 Linha 1 do conversor 3 para a tenso de linha da linha 1 A tenso da linha RMS fase a fase entre L3 e L1 para conversor 1.
Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx:
A 0,0 -/+9.000,0 A 0,0 -/+9.000,0 A 0,0 -/+9.000,0 A 0,0 -/+9.000,0
RO
Real
RO
Real
RO
Real
RO
Real
Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx: Unidades: Padro: Mn/Mx:
Vcc 0,0 0,0/1.200,0 GrauC 0,0 -/+200,0 GrauC 0,0 -/+200,0 GrauC 0,0 -/+200,0 Hz 0,0 0,0/100,0 Vca 0,0 0,0/850,0 Vca 0,0 0,0/850,0 Vca 0,0 0,0/850,0
RO
Real
RO
Real
RO
Real
RO
Real
RO
Real
RO
Real
RO
Real
RO
Real
Arquivo
137 Manut Preditiva CONVERSOR 1
138
Reset ManPred C1 Reset de manuteno preditiva do conversor 1 Permite um reset do tempo de execuo transcorrido para o ventilador da cabine para o conversor 1. Depois que o tempo foi reiniciado, o valor deste parmetro retorna a 0 Pronto. Tempo VentGab C1 Vida til transcorrida do ventilador do conversor 1 A quantidade de tempo em que o ventilador do painel para o conversor 1 est em execuo. Este valor pode ser reinicializado usando o P137 [ResetManPred C1].
Padro: Opes:
0 = Pronto 0 = Pronto 1 = TempoVentGab
RW
Real
RO
Real
Tipo de dados 199
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
CNL1 DO CONVERSOR
141 143
PtTeste Sel1 C1 PtTeste Sel2 C1 Seleo do ponto de teste 1, 2 do conversor 1 Seleciona uma origem para [PtTeste Val X C1]. Usado pela fbrica, geralmente, para fins de diagnstico. PtTeste Val1 C1 PtTeste Val2 C1 Seleo do ponto de teste 1, 2 do conversor 1 Exibe os dados selecionandos por [Sel PtTeste X C1].
Padro: 0 Mn/Mx: 0/65.535
RW
Inteiro de 32 bits
Padro: 0,000000 Mn/Mx: -/+220,000000
RO
Real
200
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Parmetros do mdulo de E/S

Arquivo Tipo de dados Inteiro de 32 bits Tipo de dados 201 N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Stat Ent. Dig Status da entrada digital Status das entradas digitais. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent 5 Ent 4 Ent 3 Ent 2 Ent 1 Ent 0 Valores Leituragravao RW Leituragravao
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Entradas digitais GRUPOS HOST 2
0 = Entrada no ativada 1 = Entrada ativada
MscFltrEntDig Mscara do filtro de entrada digital Filtra a entrada digital selecionada. Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2263C-1R2T e 20-750-2262C-2R. (Mdulos com entradas de 24 Vcc.) Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Ent 5 Ent 4 Ent 3 Ent 2 Ent 1 Ent 0 0 = Entrada no filtrada 1 = Entrada filtrada Unidades: mS Padro: 4 Mn/Mx: 2/10 Valores Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Trans Sd 1(2) Trans Sd 0(1) Sada rel0 0 = Sada desenergizada 1 = Sada energizada Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 3 FiltrEntDig Filtro de entrada digital Define a quantidade de filtros nas entradas digitais. Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2263C-1R2T e 20-750-2262C-2R. (Mdulos com entradas de 24 Vcc.)
Arquivo
N Grupo
Nome da tela Nome completo Descrio Status Sad Dig Status da sada digital Status das sadas digitais. Opes
Sadas digitais
GRUPOS HOST
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(1) Bit 1= Trans Sd 0 para o modelo de mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T = Transm Sd 1 para os modelos de mdulo de E/S 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R (2) Bit 2 usado somente pelo mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T
Captulo 2
Arquivo
Invert Sad Dig Inverso da sada digital Inverte a sada digital selecionada. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Trans Sd 1(2) Trans Sd 0(1) Sada rel0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sada no invertida 1 = Sada invertida
(1) Bit 1 = Trans Sd 0 para o modelo de mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T = Transm Sd 1 para os modelos de mdulo de E/S 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R (2) Bit 2 usado somente pelo mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T PntConf Sda Dig Valor de referncia da sada digital Controla as sadas a rel ou transistor quando selecionado como fonte. Pode ser usado para controlar as sadas de um dispositivo de comunicao usando DataLink. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Trans Sd 1(2) Trans Sd 0(1) Sada rel0
GRUPOS-HOST
Sadas digitais
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Sada desenergizada 1 = Sada energizada
10
11
12
13
(1) Bit 1 = Trans Sd 0 para o modelo de mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T = Transm Sd 1 para os modelos de mdulo de E/S 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R (2) Bit 2 usado somente pelo mdulo de E/S 20-750-2263C-1R2T Padro: 0,00 (Desativ.) RW Inteiro Selec. RO0 de Mn/Mx: 0,00/159.999,15 Seleo da sada a rel 0 32 bits Seleciona a fonte que energizar a sada a rel. Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha. Sel. Nv. RO0 Padro: 0 (Desativ.) RW Inteiro de Seleo do nvel da sada a rel 0 Mn/Mx: 0/159.999 32 bits Seleciona a fonte do nvel que ser comparada. Nv. RO0 Padro: 0,0 RW Real Mn/Mx: -/+1.000.000,0 Nvel da sada a rel 0 Ajusta o valor de comparao do nvel. Sts Cmp Niv RO0 Status de comparao de nvel da sada a rel 0 O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para uma sada a rel ou transistor. A seleo da sada a rel X ou da sada do transistor X deve ter isto selecionado para energizar a sada. Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Maior q Equ Menor que
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Menor que A fonte de nvel menor que o valor de nvel. Bit 1 Maior q Equ A fonte de nvel maior que ou igual ao valor do nvel.
202
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
14
15
20
21
Sadas digitais
GRUPOS HOST
22
23
Tem RO0 lig Unidades: Segundos RW Real Tempo da sada a rel 0 ligado Padro: 0,0 Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este Mn/Mx: 0,0/600,0 o tempo entre a ocorrncia de uma condio e a ativao do rel. Tem RO0 desl Unidades: Segundos RW Real Tempo sada a rel 0 desligado Padro: 0,0 Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Mn/Mx: 0,0/600,0 Este o tempo entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do rel. RO1 Selec. Padro: 0 (Desativ.) RW Inteiro de Seleo de sada a rel 1 O mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R Mn/Mx: 0/15.999.915 32 bits ou 20-750-2262D-2R est instalado. Selec TO0 Seleo de sada do transistor 0 O mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Seleciona a fonte que energizar a sada a rel ou transistor. Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha. RO1 Level Sel Padro: 0 (Desativ.) RW Inteiro de Seleo de nvel de sada a rel 1 O mdulo de E/S modelo Mn/Mx: 0/159.999 32 bits 20-750-2262C-2R ou 20-750-2262D-2R est instalado. Sel Nv TO0 Seleo de nvel de sada do transistor 0 O mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Seleciona a fonte do nvel que ser comparada. Padro: 0,0 RW Real Niv RO1 Nvel de sada a rel 1 O mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R ou Mn/Mx: -/+1.000.000,0 20-750-2262D-2R est instalado. Nv TO0 Nvel de sada do transistor 0 O mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Ajusta o valor de comparao do nvel. Sts Cmp Niv RO1 Status de comparao de nvel de sada a rel 1 O mdulo de E/S modelo 20-750-2262C-2R ou 20-750-2262D-2R est instalado. Sts Cmp. Niv TO0 Status de comparao de nvel de sada do transistor 0 O mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para uma sada a rel ou transistor. A seleo da sada a rel X ou da sada do transistor X deve ter isto selecionado para energizar a sada. Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Maior q Equ Menor que
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
24
Bit 0 Menor que A fonte de nvel menor que o valor de nvel. Bit 1 Maior q Equ A fonte de nvel maior que ou igual ao valor do nvel. RO1 em temp Unidades: Segundos Tempo da sada a rel 1 ativado O mdulo de E/S modelo Padro: 0,0 20-750-2262C-2R ou 20-750-2262D-2R est instalado. Mn/Mx: 0,0/600,0 TO0 Temp Lig Tempo da sada a rel 0 ativado O mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este o tempo entre a ocorrncia de uma condio e a ativao do rel ou do transistor.
RW
Real
Tipo de dados 203
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
25
30
31
32
33
RO1 Off Time Unidades: Segundos RW Tempo sada a rel 1 desativado O mdulo de E/S modelo Padro: 0,0 20-750-2262C-2R ou 20-750-2262D-2R est instalado. Mn/Mx: 0,0/600,0 TO0 Temp Desl Tempo sada a rel 0 desativado O mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T est instalado. Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Este o tempo entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do rel ou transistor. Selec TO1 Padro: 0 (Desativ.) RW Seleo da sada do transistor 1 Mn/Mx: 0/159.999,15 Seleciona a fonte que energizar a sada a transistor. Qualquer bit de parmetro de status pode ser usado como uma fonte de sada. Por exemplo, P935 [Status Unid 1] bit 7 Em falha. Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T Sel Nv TO1 Padro: 0 (Desativ.) RW Seleo do nvel da sada do transistor 1 Mn/Mx: 0/159.999,15 Seleciona a fonte do nvel que ser comparada. Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T Nv TO1 Padro: 0,0 RW Nvel da sada do transistor 1 Mn/Mx: -/+1.000.000,0 Ajusta o valor de comparao do nvel. Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T Sts Cmp Niv TO1 Status de comparao de nvel da sada do transistor 1 O status de comparao de nvel e uma possvel fonte para a sada do transistor. A seleo da sada do transistor X deve ter isto selecionado para energizar a sada. Pode ser usado sem uma sada fsica como informao de status somente. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Maior q Equ Menor que
Real
Inteiro de 32 bits
Inteiro de 32 bits
Real
Sadas digitais
GRUPOS HOST
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
34
35
Bit 0 Menor que A fonte de nvel menor que o valor de nvel. Bit 1 Maior q Equ A fonte de nvel maior que ou igual ao valor do nvel. Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T Unidades: TO1 Temp Lig Tempo sada do transistor 1 ativado Padro: Ajusta o tempo de atraso na energizao para as sadas digitais. Este Mn/Mx: o tempo entre a ocorrncia de uma condio e a ativao do transistor. Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T Unidades: TO1 Temp Desl Padro: Tempo sada do transistor 1 desativado Ajusta o tempo de atraso na desenergizao para as sadas digitais. Mn/Mx: Este o tempo entre o desaparecimento de uma condio e a desativao do transistor. Importante: Usado somente pelo mdulo de E/S modelo 20-750-2263C-1R2T
Segundos 0,0 0,0/600,0
RW
Real
Segundos 0,0 0,0/600,0
RW
Real
204
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
40
GRUPOS HOST
41 Motor PTC
Config PTC Configurao do coeficiente de temperatura positiva Define a ao que ser realizada quando o PTC no estiver Ok. Ignorar (0) Nenhuma ao ser realizada Alarme (1) Ocorre um alarme Falh Mn (2) Se habilitado, ocorre uma falha de advertncia, caso contrrio, ocorrer uma falha de parada de inrcia FltCoastStop (3) Ocorre uma falha de parada por inrcia PrdInclinFlt (4) Ocorre uma falha de parada em rampa Prd CL Flt (5) Ocorre uma falha de parada por limite de corrente Status PTC Status do coeficiente de temperatura positiva Status do PTC. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Temp Exc. PTC Crt PTC Ok
Padro: Opes:
RW
Inteiro de 32 bits
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 PTC Ok O PTC est OK Bit 1 PTC Crt O PTC est em curto Bit 2 Temp Exc. O PTC est indicando sobretemperatura Val. Inic PTC Valor bruto do coeficiente de temperatura positiva Exibe o valor do PTC.
42
Unidades: Vca Padro: 0 Mn/Mx: 0/10
RO
Real
Arquivo
45
Tipo Ent. Anal Tipo de entrada analgica Status do modo de entrada analgica definido pelos jumpers opcionais. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analgico 1 Analgico 0
Entradas analgicas
GRUPOS HOST
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 46 Sqrt EntAnalg Raiz quadrada da entrada analgica Habilita/desabilita a funo da raiz quadrada para cada entrada. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analgico 1 Analgico 0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Raiz quadrada desativada 1 = Raiz quadrada ativada
Tipo de dados 205
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
47
Sts Perd Ent Anl Status da perda da entrada analgica Status da perda da entrada analgica. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Perd 1 Perd 0 Perd
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = No h perda 1 = H perda
50
51
Entradas analgicas
52
53
54
55
Bit 0 Perda Indica perda de uma ou das duas entradas. Valor Anlg In0 Unidades: Volt mA Valor da entrada analgica 0 Padro: 0,000 Volts Valor da entrada analgica aps a ao do filtro, da raiz quadrada e da perda. 0,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA En0 Anlg At Unidades: Volt mA Entrada analgica 0 alta Define o valor mais alto da entrada para o bloco de converso de escala Padro: 0,000 Volts da entrada analgica. 0,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA En0 Anlg bx Unidades: Volt mA Entrada analgica 0 baixa Padro: 0,000 Volts Define o valor mais baixo da entrada para o bloco de converso de escala da entrada analgica. 0,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA Pda Actn EnAnlg Padro: 0 = Ignorar Ao de perda da entrada analgica 0 Opes: 0 = Ignorar Seleciona a ao do inversor quando uma perda de sinal analgico 1 = Alarme detectada. A perda de sinal definida como um sinal analgico menor 2 = Falh Mn que 1 V ou 2 mA. O evento de perda de sinal termina e a operao 3 = FltCoastStop normal recomea quando o nvel do sinal de entrada for maior ou igual a 4 = PrdInclinFlt 1,5 V ou 3 mA. 5 = Prd CL Flt Ignorar (0) Nenhuma ao ser realizada 6 = Seg. Ent. Alarme (1) Ocorre um alarme 7 = Def. Ent Bx Falh Mn (2) Se habilitado, ocorre uma falha de advertncia, caso 8 = Def. Ent Alt contrrio, ocorrer uma falha de parada de inrcia FltCoastStop (3) Ocorre uma falha de parada por inrcia PrdInclinFlt (4) Ocorre uma falha de parada em rampa Prd CL Flt (5) Ocorre uma falha de parada por limite de corrente Seg. Ent. (6) Mantm a entrada em seu ltimo valor Def. Ent Bx (7) Define a entrada como P52 [Ent0 Anlg. baixa] Def. Ent Alt (8) Define a entrada como P51 [Ent0 Anlg Alta] Unidades: Volt Val InicEn0Anlg mA Valor bruto da entrada analgica 0 Padro: 0,000 Volts Valor bruto da entrada analgica. 0,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA Filt Gn En0 Anlg Padro: 1,00 Ganho de filtro da entrada analgica 0 Mn/Mx: -/+5,00 Define o ganho do filtro da entrada analgica.
RO
Real
RW
Real
RW
Real
GRUPOS HOST
RW
Inteiro de 32 bits
RO
Real
RW
Real
206
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
56
60
61
62
Entradas analgicas
63
64
65
66
Unidades: Volt mA Padro: 0,000 Volts 0,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA En1 Anlg At Unidades: Volt mA Entrada analgica 1 alta Define o valor mais alto da entrada para o bloco de converso de escala Padro: 0,000 Volts da entrada analgica. 0,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA En1 Anlg Bx Unidades: Volt mA Entrada analgica 1 baixa Padro: 0,000 Volts Define o valor mais baixo da entrada para o bloco de converso de escala da entrada analgica. 0,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA PdaActn En1 Anlg Padro: 0 = Ignorar Ao de perda da entrada analgica 1 Opes: 0 = Ignorar Seleciona a ao do inversor quando uma perda de sinal analgico 1 = Alarme detectada. A perda de sinal definida como um sinal analgico menor 2 = Falh Mn que 1 V ou 2 mA. O evento de perda de sinal termina e a operao 3 = FltCoastStop normal recomea quando o nvel do sinal de entrada for maior ou igual a 4 = PrdInclinFlt 1,5 V ou 3 mA. 5 = Prd CL Flt Ignorar (0) Nenhuma ao ser realizada 6 = Seg. Ent. Alarme (1) Ocorre um alarme 7 = Def. Ent Bx Falh Mn (2) Se habilitado, ocorre uma falha de advertncia, caso 8 = Def. Ent Alt contrrio, ocorrer uma falha de parada de inrcia FltCoastStop (3) Ocorre uma falha de parada por inrcia PrdInclinFlt (4) Ocorre uma falha de parada em rampa Prd CL Flt (5) Ocorre uma falha de parada por limite de corrente Seg. Ent. (6) Mantm a entrada em seu ltimo valor Def. Ent Bx (7) Define a entrada como P62 [Ent1 Anlg. baixa] Def. Ent Alt (8) Define a entrada como P61 [Ent1 Anlg Alta] Val Ini Ent1 Anl Unidades: Volt mA Valor bruto da entrada analgica 1 Padro: 0,000 Volts Valor bruto da entrada analgica. 0,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA Filt Gn En1 Anlg Padro: 1,00 Ganho de filtro da entrada analgica 1 Mn/Mx: -/+5,00 Define o ganho do filtro da entrada analgica. BW Filt Ent1 Anl Padro: 0,0 Largura de banda do filtro da entrada analgica 1 Mn/Mx: 0,0/500,0 Define a largura de banda do filtro da entrada analgica.
BW Filt Ent0 Anl Largura de banda do filtro da entrada analgica 0 Define a largura de banda do filtro da entrada analgica. Valor En1 Anlg Valor da entrada analgica 1 Valor da entrada analgica aps a ao do filtro, da raiz quadrada e da perda.
Padro: 0,0 Mn/Mx: 0,0/500,0
RW
Real
RO
Real
RW
Real
RW
Real
RW
GRUPOS HOST
Inteiro de 32 bits
RO
Real
RW
Real
RW
Real
Tipo de dados 207
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
70
Tipo Sd. Anlg Tipo de sada analgica Seleciona o modo da sada analgica para cada saida analgica. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analgico 1 Analgico 0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 71
Abs Sd. Anlg Sada analgica absoluta Seleciona se o valor sinalizado ou se o valor absoluto de um parmetro ser usado antes de ser convertido em escala para acionar a sada analgica. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Analgico 1 Analgico 0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 75 Sadas analgicas GRUPOS HOST Selec. Sd0 Anlg Seleo da sada analgica 0 Seleciona a fonte para a sada analgica. Stpt Sd0 Anlg Valor de referncia da sada analgica 0 Uma possvel fonte para uma sada analgica. Pode ser usado para controlar uma sada analgica de um dispositivo de comunicao usando um DataLink. No afetado pela converso de escala da sada analgica. Dados Sd0 Anlg Dados da sada analgica 0 Exibe o valor da fonte selecionada por P75 [Selec. Sd0 Anlg]. DadosAl Sd0 Anlg Dados da sada analgica 0 alta Define o valor alto para a faixa de dados da escala da sada analgica. DadosBx Sd0 Anlg Dados da sada analgica 0 baixa Define o valor baixo para a faixa de dados da escala da sada analgica. Sd0 Anlg Al Sada analgica 0 alta Define o valor alto para o valor da sada analgica quando o valor dos dados estiver no mximo.
0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Padro: 3 Mn/Mx: 0/159.999 Unidades: Vca Padro: 0 Mn/Mx: -10/20 RW Inteiro de 32 bits Real
76
RW
77
RO
Real
78
RW
Real
79
RW
Real
80
81
Unidades: Volt mA Padro: 10,000 Volts 20,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA Unidades: Volt Sd0 Anlg bx mA Sada analgica 0 baixa Padro: 0,000 Volts Define o valor baixo para o valor da sada analgica quando o valor dos dados estiver no mnimo. 0,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA
RW
Real
RW
Real
208
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
82
Sd0 Anlg val Valor da sada analgica 0 Exibe o valor da sada analgica.
85
86
87
GRUPOS HOST
88
89
90
Sd1 Anlg Selec. Seleo da sada analgica 1 Seleciona a fonte para a sada analgica. Confg. Sd1 Anlg Valor de referncia da sada analgica 1 Uma possvel fonte para uma sada analgica. Pode ser usado para controlar uma sada analgica de um dispositivo de comunicao usando um DataLink. No afetado pela converso de escala da sada analgica. Dados Sd1 Anlg Dados da sada analgica 1 Exibe o valor da fonte selecionada por P85 [Sd1 Anlg Selec.]. DadosAl Sd1 Anlg Dados da sada analgica 1 alta Define o valor alto para a faixa de dados da escala da sada analgica. DadosBx Sd1 Anlg Dados da sada analgica 1 baixa Define o valor baixo para a faixa de dados da escala da sada analgica. Sd1 Anlg Bx Sada analgica 1 alta Define o valor alto para o valor da sada analgica quando o valor dos dados estiver no mximo.
Unidades: Volt mA Padro: 10,000 Volts 20,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA Padro: 3 Mn/Mx: 0/159.999 Unidades: Vca Padro: 0 Mn/Mx: -10/20
RO
Real
RW
RW
RO
Real
Sadas analgicas
RW
Real
RW
Real
91
92
Unidades: Volt mA Padro: 10,000 Volts 20,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA Unidades: Volt Sd1 Anlg Bx mA Sada analgica 1 baixa Padro: 0,000 Volts Define o valor baixo para o valor da sada analgica quando o valor dos 0,000 mA dados estiver no mnimo. Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA Unidades: Volt Val Sd1 Anlg mA Valor da sada analgica 1 Padro: 10,000 Volts Exibe o valor da sada analgica. 20,000 mA Mn/Mx: -/+10,000 Volts 0,000/20,000 mA
RW
Real
RW
Real
RO
Real
Tipo de dados 209
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
99
Status ManPredit Status da manuteno preditiva. Status de manuteno preditiva do rel. Opes Mestre Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Sada rel0(1) Sada rel0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
100
101
102
103
104
105
106
(1) Bit 1 = Transm Sd 0 para mdulo de E/S modelos 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R Tipo Carga RO0 Padro: 1 = DC Indutivo Tipo de carga da sada a rel 0 Opes: 0 = DC Resistent Define o tipo da carga que ser aplicado ao rel. Deve ser definido 1 = DC Indutivo corretamente para que a funo de manuteno preditiva estime a vida 2 = AC Resist til do rel. 3 = Ac Indutivo Amps Carga RO0 Unidades: A Corrente da carga da sada a rel 0 Padro: 2,000 Mn/Mx: 0,000/2,000 Corrente da carga que ser aplicada aos contatos de rel. Deve ser definida corretamente para que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel. DurTotal RO0 Unidades: Ciclo Vida til total do sada a rel 0 Padro: 0 Ciclos de vida til total do rel com base no tipo e na corrente da carga Mn/Mx: 0/2.147.483.647 programada. TempDec Ro0 Unidades: Ciclo Vida til transcorrida da sada a rel 0 Padro: 0 Total de ciclos acumulados do rel, no reiniciveis. Mn/Mx: 0/2.147.483.647 TempRest RO0 Unidades: Ciclo Vida til restante da sada a rel 0 Padro: 0 A diferena entre a vida til total e a vida til transcorrida. Mn/Mx: -/+2.147.483.647 Unidades: % NivEventDur RO0 Nvel do evento da vida til da sada a rel 0 Padro: 80,000 Define o percentual de ciclos de vida til do rel antes que a ao seja Mn/Mx: 0,000/100,000 tomada. ActnEvntDur RO0 Padro: 1 = Alarme Ao do evento de vida til da sada a rel 0 Opes: 0 = Ignorar Define a ao que ser tomada quando o percentual dos ciclos de vida 1 = Alarme til do rel for alcanado. 2 = Falh Mn Ignorar (0) Nenhuma ao ser realizada 3 = FltCoastStop Alarme (1) Ocorre um alarme 4 = PrdInclinFlt Falh Mn (2) Se habilitado, ocorre uma falha de advertncia, caso 5 = Prd CL Flt contrrio, ocorrer uma falha de parada de inrcia FltCoastStop (3) Ocorre uma falha de parada por inrcia PrdInclinFlt (4) Ocorre uma falha de parada em rampa Prd CL Flt (5) Ocorre uma falha de parada por limite de corrente
RW
Inteiro de 32 bits
RW
Real
Manut Preditiva
GRUPOS HOST
RO
Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Real
RO
RO
RW
RW
Inteiro de 32 bits
210
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
110
111
112
113 Manut Preditiva GRUPOS HOST
114
115
116
Tipo carg RO1 Tipo de carga da sada a rel 1 Define o tipo da carga que ser aplicado ao rel. Deve ser definido corretamente para que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel. Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R. Amps cga RO1 Corrente da carga da sada a rel 1 Corrente da carga que ser aplicada aos contatos de rel. Deve ser definida corretamente para que a funo de manuteno preditiva estime a vida til do rel. Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R. Dur.Total RO1 Vida til total do sada a rel 1 Ciclos de vida til total do rel com base no tipo e na corrente da carga programada. Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R. Temp. Dec. RO1 Vida til transcorrida da sada a rel 1 Total de ciclos acumulados do rel, no reiniciveis. Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R. Temp. Rest RO1 Vida til restante da sada a rel 1 A diferena entre a vida til total e a vida til transcorrida. Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R. DurEvnNiv RO1 Nvel do evento da vida til da sada a rel 1 Define o percentual de ciclos de vida til do rel antes que a ao seja tomada. Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R. DurEvntAtiv RO1 Ao do evento de vida til da sada a rel 1 Define a ao que ser tomada quando o percentual dos ciclos de vida til do rel for alcanado. Importante: Usado somente pelos mdulos de E/S modelos 20-750-2262C-2R e 20-750-2262D-2R. Ignorar (0) Nenhuma ao ser realizada Alarme (1) Ocorre um alarme Falh Mn (2) Se habilitado, ocorre uma falha de advertncia, caso contrrio, ocorrer uma falha de parada de inrcia FltCoastStop (3) Ocorre uma falha de parada por inrcia PrdInclinFlt (4) Ocorre uma falha de parada em rampa Prd CL Flt (5) Ocorre uma falha de parada por limite de corrente
Padro: Opes:
1 = DC Indutivo 0 = DC Resistent 1 = DC Indutivo 2 = AC Resist 3 = Ac Indutivo
RW
Inteiro de 32 bits
Unidades: A Padro: 2,000 Mn/Mx: 0,000/2,000
RW
Real
Unidades: Ciclo Padro: 0 Mn/Mx: 0/2.147.483.647
RO
Inteiro de 32 bits
Unidades: Ciclo Padro: 0 Mn/Mx: 0/2.147.483.647
RO
Inteiro de 32 bits
Unidades: Ciclo Padro: 0 Mn/Mx: -/+2.147.483.647
RO
Inteiro de 32 bits
RW
Real
Padro: Opes:
1 = Alarme 0 = Ignorar 1 = Alarme 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop 4 = PrdInclinFlt 5 = Prd CL Flt
RW
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 211
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Parmetros do mdulo Safe Speed Monitor

Arquivo Tipo de dados Real Real Real Real Real Real Real Real Real N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Senha Senha Senha para a funo Bloquear e Desbloquear. Bloquear Estado Bloquear Estado Comando para bloquear ou desbloquear a configurao da opo de segurana. Modo de operao Modo de operao Comando para colocar o sistema no modo Programa ou Operao. Reset dos padres Reset dos padres Reinicializa a opo de segurana com os ajustes de fbrica. ID da Assinatura Identificador de assinatura Identificador de configurao de segurana. Nova Senha Nova Senha Senha de configurao de 32 bits. Comando c/ Senha Comando c/ Senha Salvar o novo comando com senha. Cdigo de Segurana Cdigo de Segurana Usado pelo comando Reset de Senha. Senha Fornecedor Senha Fornecedor Senha do fornecedor para o comando Reset de Senha. Valores Leituragravao RO 0 = Desbloquear 0 = Desbloquear 1 = Bloquear RW RW RW
Padro: N/A Mn/Mx: 0/4.294.967.295 Padro: Opes:
Padro: Opes:
7 GRUPOS HOST Segurana
10
0 = Programa RW 0 = Programa 1 = Operao 2 = Config Flh Padro: 0 = Sem ao RW Opes: 0 = Sem ao 1 = Reset Ajuste Fabr (Reset com o ajuste de fbrica) Padro: N/A RO Mn/Mx: 0/4.294.967.295 Padro: N/A Mn/Mx: 0/4.294.967.295 Padro: Opes:
13
17
18
0 = Sem ao RW 0 = Sem ao 1 = Mudar Senha (Mudar a senha) 2 = Reset Senha (Reset da senha) Padro: N/A RO Mn/Mx: 0/65,535 Padro: N/A Mn/Mx: 0/65,535
19
212
Captulo 2
Arquivo
20
21
22
Config em Cascata Configurao em cascata Define se a opo de segurana de monitorao de velocidade uma unidade simples ou se ela ocupa a primeira posio, a central ou a ltima em um sistema em cascata de eixos mltiplos. Simples (0) Sistema de Unidade Simples Prim Mlt (1) Primeira unidade do sistema em cascata Central Mlt (2) Unidade central do sistema em cascata ltima Mlt (3) ltima unidade do sistema em cascata Modo Seg. Modo Seg. Define o modo em operao primrio das funes de segurana de monitorao de velocidade. Prda Seg (1) Mestre, parada segura Prda Seg DM (2) Mestre, parada segura com monitorao da porta Veloc Lim (3) Mestre, velocidade limitada segura Veloc Lim DM (4) Mestre, velocidade segura limitada com monitorao da porta Velc Lim ChAti (5) Mestre, velocidade segura limitada com controle de chave de ativao Velc Lim DM ChAti (6) Mestre, velocidade segura limitada com monitorao da porta e controle da chave de ativao Stts Velc Lim (7) Mestre, somente status de velocidade segura limitada Prda Escr Seg (8) Escrava, parada segura Veloc Lim Escr (9) Escrava, velocidade segura limitada Stts Velc Escr (10) Escrava, Somente status de velocidade segura limitada Tipo de Reset Tipo de Reset Define o tipo de reset usado pela opo de segurana.
Padro: Opes:
0 = Simples 0 = Simples 1 = Primeira Mlt 2 = Central Mlt 3 = ltima Mlt
RW
Real
Padro: Opes:
GRUPOS HOST
Geral
1 = Parada Segura 0 = Desativ. 1 = Parada Segura 2 = Prda Seg DM 3 = Veloc Lim 4 = Veloc Lim DM 5 = Velc Lim ChAti 6 = ES DM VelcLim 7 = Stts Velc Lim 8 = Prda Escr Seg 9 = Veloc Lim Escr 10 = Stts Velc Escr
RW
Real
Padro: Opes:
24
Resposta SobreVeloc Resposta de sobrevelocidade Configurao para a taxa de amostra da interface de realimentao.
Padro: Opes:
2 = Monitorado 0 = Automtic 1 = Manual 2 = Monitorado (monitorado manualmente) 0 = 42 ms 0 = 42 ms 1 = 48 ms 2 = 60 ms 3 = 84 ms 4 = 132 ms 5 = 228 ms 6 = 420 ms
RW
Real
RW
Real
Tipo de dados 213
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
27
28
29
30
31
Realimentao
GRUPOS HOST
32
Modo Realim Modo de Realimentao Seleciona o nmero de dispositivos de realimentao e o tipo de verificao de discrepncia. Realim Simples (0) 1 Encoder Verif V/P Dupla (1) 2 Encoders com verificao de discrepncia de velocidade e posio Verif Veloc Dupla (2) 2 Encoders com verificao de discrepncia de velocidade Verif Pos Dupla (3) 2 encoders com verificao de discrepncia de posio Tipo Realim 1 Tipo de realimentao 1 Seleciona o tipo de realimentao para a opo de segurana 1. Unids Realim 1 Unidades de realimentao 1 Seleciona realimentao rotativa ou linear para a opo de segurana 1. Polar Realim 1 Polaridade de realimentao 1 Define a polaridade da direo para o encoder 1. Resoluo Realim 1 Resoluo de realimentao 1 Contagem/Rotao. 1 a 65.535 pulsos/rotao ou pulsos/mm com base na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1]. Monit Tens Realim 1 Monitorao da tenso de realimentao 1 Tenso do encoder 1 a ser monitorada.
Padro: Opes:
0 = Realim Simples 0 = Realim Simples 1 = Verif V/P Dupla 2 = Verif Veloc Dupla 3 = Verif Pos Dupla
RW
Real
Padro: Opes:
1 = TTL 0 = Seno/Co-seno 1 = TTL (Incremental) Padro: 0 = Rev Opes: 0 = Rev (Rotativo) 1 = mm (Linear) Padro: 0 = Normal Opes: 0 = Normal (Mesma do encoder) 1 = Revert. Padro: 1.024 Mn/Mx: 1/65.535
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RO
Real
Padro: Opes:
33
34
35
36
37
Veloc Realim 1 Velocidade de realimentao 1 Exibe a velocidade de sada do encoder 1. Unidades com base na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1]. Unids Realim 2 Unidades de realimentao 2 Seleciona realimentao rotativa ou linear para a opo de segurana 2. Polar Realim 2 Polaridade de realimentao 2 Define a polaridade da direo para o encoder 2. Resoluo Realim 2 Resoluo de realimentao 2 Contagem/Rotao. 0 a 65.535 pulsos/rotao ou pulsos/mm com base na configurao rotativa ou linear definida por P34 [Unids Realim 2]. Monit Tens Realim 2 Monitorao da tenso de realimentao 2 Tenso do encoder 2 a ser monitorada.
0 = Tenso no monitorada RW 0 = Tenso no monitorada 5 = 5 V +/- 5% 9 = 7 a 12 V 12 = 12 V +/- 5% 24 = 24 V 10% a 24 + 5% RO Unidades: RPM mm/s Mn/Mx: -214.748.364,8/214.748.364,7 RPM -214.748.364,8/214.748.364,7 mm/s Padro: Opes: 0 = Rev 0 = Rev (Rotativo) 1 = mm (Linear) Padro: 0 = Normal Opes: 0 = Normal (Mesma do encoder) 1 = Revert. Padro: 0 Mn/Mx: 1/65,535 RW
Real
Real
Real
RW
Real
RO
Real
Padro: Opes:
0 = Tenso no monitorada 0 = Tenso no monitorada 5 = 5 V +/- 5% 9 = 7 a 12 V 12 = 12 V +/- 5% 24 = 24 V 10% a 24 + 5%
RW
Real
214
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
38
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43
Veloc Realim 2 Velocidade de realimentao 2 Exibe a velocidade de sada do encoder 2. Unidades com base na configurao rotativa ou linear definida por P34 [Unids Realim 2]. Rel Veloc Realim Relao de velocidade de realimentao Define a relao da velocidade esperada do encoder 2 dividida pela velocidade esperada do encoder 1. Relao baseada na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1]. Toler Velc Realim Tolerncia de velocidade de realimentao Diferena aceitvel na velocidade entre P33 [Veloc Realim 1] e P38 [Veloc Realim 2]. As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1]. Toler Pos Realim Tolerncia da posio de realimentao Diferena aceitvel na posio entre o encoder 1 e o encoder 2. As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1]. Monit Direo Monitorao da direo Define a direo permitida se a monitorao de direo segura estiver ativada. Sempre Pos (1) Sempre positiva Sempre Neg (2) Sempre negativa Pos em SLS (3) Positiva durante a monitorao de velocidade segura limitada Neg em SLS (4) Negativa durante a monitorao de velocidade segura limitada Toler Direo Tolerncia de direo O limite de posio nas unidades de encoder toleradas na direo errada quando a monitorao de direo segura estiver ativa. As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1].
Unidades: RPM RO mm/s Mn/Mx: -214.748.364,8/214.748.364,7 RPM -214.748.364,8/214.748.364,7 mm/s Padro: 0,0000 Mn/Mx: 0,0001/10,000.0 RW
Real
Real
Unidades: RPM mm/s Mn/Mx: 0/6.553,5 RPM 0/6.553,5 mm/s
RW
Real
Realimentao
GRUPOS HOST
Unidades: Graus mm Padro: 0 Mn/Mx: 0/65.535 graus 0/65.535 mm Padro: 0 = Desativ. Opes: 0 = Desativ. 1 = Sempre Pos 2 = Sempre Neg 3 = Pos em SLS 4 = Neg em SLS
RW
Real
RW
Real
Unidades: Graus mm Padro: 10 Mn/Mx: 0/65.535 graus 0/65.535 mm
RW
Real
Tipo de dados 215
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
44
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50
51
Entrada de parada segura Entrada de parada segura Configurao para entrada de parada segura (SS_In). 2NF (1) Equivalente a canal duplo 2 NF 3s (2) Equivalente ao canal duplo 3 s 1 NA + 1 NF (3) Canal duplo complementar 1 NA + 1 NF 3s (4) Canal duplo complementar 3 s 2 OSSD (5) Equivalente a canal duplo SS 1 NF (6) Equivalente a canal nico Tipo Parada Segura Tipo Parada Segura Seleo de tipo de parada segura da operao Define o tipo de parada segura realizada se a funo parada segura for iniciada por uma condio de tipo de parada. Torque Off (0) Safe Torque Off com verificao de espera Torque Off S/VerEsp (3) Safe Torque-Off sem verificao de espera Atr Monit Parada Atraso na monitorao da parada Define o atraso de monitorao entre a solicitao e o tempo mx. de parada quando a solicitao para uma Parada Segura 1 ou uma Parada Segura 2 iniciada por uma transio de entrada SS_In de energizado para desenergizado. Se o tipo de parada segura for Safe Torque Off com ou sem verificao de velocidade em espera, o atraso de monitorao de parada deve ser 0 ou ocorrer uma falha de configurao invlida. Tempo Mx. Parada Tempo mximo de parada Define o tempo mximo de atraso de parada que usado quando a funo parada segura for iniciada por uma condio de tipo de parada. Veloc Espera Veloc Espera Define o limite de velocidade que usado para declarar um movimento como parado. As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1]. Pos Espera Posio de espera Define a tolerncia limite de posio em graus ou mm do encoder 1 que ser permitida aps uma condio de parada segura ser detectada. Graus (360 = 1 rotao) ou mm com base na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1]. Veloc Ref Desac Velocidade de referncia de desacelerao Determina a taxa de desacelerao para monitorar a parada segura 1 ou a parada segura 2. As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1]. Toler Desac Prda Tolerncia de desacelerao da parada a tolerncia aceitvel acima da taxa de desacelerao definida pelo parmetro Veloc Ref Desac.
Padro: Opes:
1 = 2NF 0 = No Usad. 1 = 2NF 2 = 2 NF 3s 3 = 1 NA + 1 NF 4 = 1 NA + 1 NF 3s 5 = 2 OSSD 6 = 1 NF 0 = Torque Off 0 = Torque Off 1 = Parada Segura 1 2 = Parada Segura 2 3 = Torque Off S/VerEsp
RW
Real
Padro: Opes:
RW
Real
Unidades: Segundos Padro: 0 Mn/Mx: 0/6.553,5
RW
Real
GRUPOS HOST
Parada
Unidades: Segundos Padro: 0 Mn/Mx: 0/6.553,5 Unidades: RPM mm/s Padro: 0,001 Mn/Mx: 0,001/65,535 RPM 000/65,535 mm/s Unidades: Graus mm Padro: 10 Mn/Mx: 0/65.535 graus 0/65,535 mm Unidades: RPM mm/s Padro: 0 Mn/Mx: 0/65.535 RPM 0/65.535 mm/s Unidades: % Padro: 0 Mn/Mx: 0/100
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
216
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
52
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Entr Veloc Lim Entrada de velocidade limitada Configurao para a entrada de velocidade segura limitada (SLS_In). 2NF (1) Equivalente a canal duplo 2 NF 3s (2) Equivalente ao canal duplo 3 s 1 NA + 1 NF (3) Canal duplo complementar 1 NA + 1 NF 3s (4) Canal duplo complementar 3 s 2 OSSD (5) Equivalente a canal duplo SS 1 NF (6) Equivalente a canal nico Atraso Mon VlcLim Atraso de monitorao da velocidade limitada Define o atraso na monitorao da velocidade segura limitada entre a transio de SLS_In de energizado para desenergizado e o incio da monitorao da velocidade segura limitada (SLS) ou velocidade segura mxima (SMS). Habilitar Entr ChavAtiv Habilita a entrada do interruptor Configurao da entrada de chave de ativao (ESM_In). 2NF (1) Equivalente a canal duplo 2 NF 3s (2) Equivalente ao canal duplo 3 s 1 NA + 1 NF (3) Canal duplo complementar 1 NA + 1 NF 3s (4) Canal duplo complementar 3 s 2 OSSD (5) Equivalente a canal duplo SS 1 NF (6) Equivalente a canal nico Limit Veloc Segura Limit Veloc Segura Define o limite de velocidade que ser monitorado no modo velocidade segura limitada (SLS). As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1]. Histerese Veloc Histerese Veloc Fornece histerese para a sada SLS_Out quando a monitorao de velocidade segura limitada est ativa.
Padro: Opes:
0 = No Usad. 0 = No Usad. 1 = 2NF 2 = 2 NF 3s 3 = 1 NA + 1 NF 4 = 1 NA + 1 NF 3s 5 = 2 OSSD 6 = 1 NF
RW
Real
Unidades: Segundos Padro: 0 Mn/Mx: 0/6.553,5
RW
Real
Velocidade Limitada
GRUPOS HOST
Padro: Opes:
RW
Real
Unidades: RPM mm/s Padro: 0 Mn/Mx: 0/6.553,5 RPM 0/6.553,5 mm/s Unidades: % Padro: 0 Mn/Mx: 0/100
RW
Real
RW
Real
Tipo de dados 217
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
57
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60
Tipo Sada Porta Tipo de sada da porta Define o estado de bloqueio e desbloqueio para a sada de controle da porta (DC_Out). Quando Tipo Sada Porta igual a alimentao para liberar, DC_Out desenergizado no estado bloqueado e energizado no estado desbloqueado. Quando Tipo Sada Porta igual a alimentao para travar, DC_Out energizado no estado bloqueado e desenergizado no estado desbloqueado. A primeira unidade e a unidade central de um sistema com mltiplos eixos devem ser configuradas em cascata (2). Entrada DM Entrada de monitorao da porta Configurao para a entrada de monitorao da porta (DM_In). 2NF (1) Equivalente a canal duplo 2 NF 3s (2) Equivalente ao canal duplo 3 s 1 NA + 1 NF (3) Canal duplo complementar 1 NA + 1 NF 3s (4) Canal duplo complementar 3 s 2 OSSD (5) Equivalente a canal duplo SS 1 NF (6) Equivalente a canal nico Ativ Mon Bloqueio Ativao de monitorao de bloqueio A monitorao de bloqueio somente pode ser ativada quando a operao de segurana de monitorao de velocidade for uma unidade simples ou a primeira unidade em um sistema de mltiplos eixos (Config em Cascata igual a 0 ou 3). Entr Mon Bloqueio Entrada da monitorao de bloqueio Configurao para a entrada de monitorao de bloqueio (LM_In). 2NF (1) Equivalente a canal duplo 2 NF 3s (2) Equivalente ao canal duplo 3 s 1 NA + 1 NF (3) Canal duplo complementar 1 NA + 1 NF 3s (4) Canal duplo complementar 3 s 2 OSSD (5) Equivalente a canal duplo SS 1 NF (6) Equivalente a canal nico
Padro: Opes:
0 = Alim p/ Lib 0 = Alim p/ Lib 1 = Alim p/ Travar 2 = Sourcing 2 Can
RW
Real
Padro: Opes:
Controle da porta
GRUPOS HOST
0 = No Usad. 0 = No Usad. 1 = 2NF 2 = 2 NF 3s 3 = 1 NA + 1 NF 4 = 1 NA + 1 NF 3s 5 = 2 OSSD 6 = 1 NF 0 = Desativ 0 = Desativ 1 = Ativar
RW
Real
Padro: Opes:
RW
Real
Padro: Opes:
RW
Real
218
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
61
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65
66
0 = Desativ 0 = Desativ 1 = Ativar Unidades: RPM mm/s Padro: 0 Mn/Mx: 0/65.535 RPM 0/65.535 mm/s Tipo Prda Velc Mx Padro: 0 = Torque Off Tipo de parada da velocidade mxima Opes: 0 = Torque Off Define o tipo de parada segura que ser iniciado no caso de uma falha 1 = Tipo Prda Segura de velocidade SMS. Torque Off (0) Safe Torque Off com verificao de espera Tipo Prda Segura (1) Safe Torque Off sem verificao de espera Ativ Acel Mx Padro: 0 = Desativ Ativao de acelerao mxima Opes: 0 = Desativ Ativao da monitorao de acelerao mxima segura. 1 = Ativar Limit Acel Segura Unidades: Rot/s2 mm/s2 Limite de acelerao seguro Padro: 0 Define o limite de acelerao mxima segura, relativo ao encoder 1, para o qual o sistema est sendo monitorado. Mn/Mx: 0/65.535 rot/s2 0/65.535 mm/s2 As unidades so baseadas na configurao rotativa ou linear definida por P29 [Unids Realim 1]. Tipo Prda Acel Mx Padro: 0 = Torque Off Tipo de parada da acelerao mxima Opes: 0 = Torque Off Define o tipo de parada de segurana que ser iniciado no caso de uma 1 = Tipo Prda Segura falha de acelerao. Torque Off (0) Safe Torque Off com verificao de espera Tipo Prda Segura (1) Safe Torque Off sem verificao de espera
Ativ Velc Mx. Ativao da velocidade mxima Ativa a monitorao de velocidade mxima de segurana. Velc Mx. Seg Velocidade mxima segura Define o limite de velocidade mxima tolerada se a monitorao de velocidade mxima segura estiver ativada.
Padro: Opes:
RW
Real
RW
Real
RW
Real
Velocidade mxima
GRUPOS HOST
RW
Real
RW
Real
RW
Real
Tipo de dados 219
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
67
Status de falha Status de falha Falhas de bit codificado. Opes Reservado Reservado Reservado Flh Tens Realim 2 Flh Tens Realim 1 Flh Mon ESM Flh Ent ESM Flh Mon Bloqu Flh Ent LM Flh Sa CC Flh Mon Porta Flh Ent DM Flh Dir Flh Acel Flh Veloc SMS Flh Veloc SLS Flh Sa SLS Flh Ent SLS Mov na Parada Flh Veloc Parada Flh Desacel Flh Sa SS Flh Ent SS Pos Realim Dupla Velc Realim Dupla Flh Realim 2 Flh Realim 1 Reset Energiz Flh Sd PM Cfg invlida Erro ncleo Flh Combin Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 Flh Combin Status de falha combinada Bit 1 Erro ncleo Reservado para erro de ncleo Bit 2 Cfg invlida Falha de configurao invlida Bit 3 Flh Sd MP Falha de sada de monitorao da porta Bit 4 Reset Energiz Reset ativado na falha de energizao Bit 5 Flh Realim 1 Falha de realimentao 1 Bit 6 Flh Realim 2 Falha de realimentao 2 Bit 7 Velc Realim Dupla Falha de velocidade de realimentao dupla Bit 8 Pos Realim Dupla Falha de posio de realimentao dupla Bit 9 Flh Ent SS Falha SS_In Bit 10 Flh Sa SS Falha SS_Out Bit 11 Flh Desacel Falha de desacelerao Bit 12 Flh Veloc Parada Falha de velocidade de parada Bit 13 Mov na Parada Falha de movimento aps parada Bit 14 Flh Ent SLS Falha SLS_In Bit 15 Flh Sa SLS Falha SLS_Out Bit 16 Flh Veloc SLS Falha SLS_Speed Bit 17 Flh Veloc SMS Falha SMS_Speed Bit 18 Flh Acel Falha de acelerao Bit 19 Flh Dir Falha de direo Bit 20 Flh Ent DM Falha DM_In Bit 21 Flh Mon Porta Falha de monitorao de porta Bit 22 Flh Sa CC Falha DC_Out Bit 23 Flh Ent LM Falha LM_In Bit 24 Flh Mon Bloqueio Falha de monitorao de bloqueio Bit 25 Flh Ent ESM Falha ESM_In Bit 26 Flh Mon ESM Falha de monitorao ESM Bit 27 Flh Tens Realim 1 Falha de tenso do encoder 1 Bit 28 Flh Tens Realim 2 Falha de tenso do encoder 2
GRUPOS HOST
220
Falhas
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
68
Guard Status Status de proteo Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado No Aguardar Parada Cicl SS Espera Aguardar Reset Reinic Ent ESM Em Andam Entr ESM Entr LM DM Em Andam Ent DM Sa CC Bloqueio CC SDM Em Andam SMA Em Andam SMS Em Andam Sa SLS SLS Em Andam Req SLS Ent SLS Sa SS SS Parada Dsacel SS SS Em Andam Req SS Ent SS Sa MP Bloq Config StatusOK Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 221
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 StatusOK 0 = Falha; 1 = OK Bit 1 Config Bloqueio Configuration_Lock: 0 = Desbloquear; 1 = Bloquear Bit 2 Sd MP MP_Out_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado Bit 3 Ent SS SS_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado Bit 4 Req SS SS_Request_Status: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 5 Progr Ent SS SS_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 6 Dscal SS SS_Decelerating_Status: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 7 Parada SS SS_Axis_Stopped_Status: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 8 Sd SS SS_Output_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado Bit 9 Ent SLS SLS_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado Bit 10 Req SLS SLS_Request_Status: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 11 SLS Em Andam SLS_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 12 SLS Sa SLS_Output_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado Bit 13 SMS Em Andam SMS_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 14 SMA Em Andam SMA_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 15 SDM Em Andam SDM_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 16 Trava CC DC_Lock_Status: 0 = travar; 1 = destravar Bit 17 Sd CC DC_Out_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado Bit 18 Ent DM DM_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado Bit 19 DM Em Andam DM_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 20 Ent LM LM_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado Bit 21 Ent ESM ESM_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado Bit 22 ESM Em Andam ESM_In_Progress: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 23 Reset Ent Reset_In_Value: 0 = desenergizado; 1 = energizado Bit 24 Esp Reset Waiting_for_SS_Reset: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 25 Esperar Cicl SS Waiting_for_Cycle_SS_In: 0 = inativo; 1 = ativo Bit 26 No Esperar Parada Waiting_for_Stop_Request_Removal: 0 = inativo; 1 = ativo
GRUPOS HOST
Falhas
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
69
Status Diag E/S Indica o estado atual da E/S usado para diagnstico. Importante: Quando a opo de segurana no est no modo de operao, este parmetro no atualizado. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Cnl 1 Sa MP Cnl 0 Sa MP Cmd Parada Cmd SLS Reservado Reinic Ent Cnl 1 Entr LM Cnl 0 Entr LM Cnl 1 Sa CC Cnl 0 Sa CC Cnl 1 Entr DM Cnl 0 Entr DM Cnl 1 Entr ESM Cnl 0 Entr ESM Cnl 1 Sa SLS Cnl 0 Sa SLS Cnl 1 Ent SLS Cnl 0 Ent SLS Cnl 1 Sa SS Cnl 0 Sa SS Cnl 1 Ent SS Cnl 0 Ent SS 0 = Aberto 1 = Fechado Bit 0 Canl 0 Ent SS Status SS_in_ch_0 Bit 1 Canl 1 Ent SS Status SS_in_ch_1 Bit 2 Canl 0 Sa SS Status SS_out_ch_0 Bit 3 Canl 1 Sa SS Status SS_out_ch_1 Bit 4 Canl 0 Ent SLS Status SLS_in_ch_0 Bit 5 Canl 1 Ent SLS Status SLS_in_ch_1 Bit 6 Canl 0 Sa SLS Status SLS_out_ch_0 Bit 7 Canl 1 Sa SLS Status SLS_out_ch_1 Bit 8 Canl 0 Ent ESM Status ESM_in_ch_0 Bit 9 Canl 1 Ent ESM Status ESM_in_ch_1 Bit 10 Canl 0 Ent DM Status DM_in_ch_0 Bit 11 Canl 1 Ent DM Status DM_in_ch_1 Bit 12 Canl 0 Sa CC Status DC_out_ch_0 Bit 13 Canl 1 Sa CC Status DC_out_ch_1 Bit 14 Canl 0 Ent LM Status LM_in_ch_0 Bit 15 Canl 1 Ent LM Status LM_in_ch_1 Bit 16 Reset Ent Status Reset_In Bit 17 Reservado Bit 18 Cmd SLS Status SLS_command Bit 19 Cmd Parada Status Stop_command Bit 20 Canl 0 Sa MP Status MP_Out_Ch_0 Bit 21 Canl 1 Sa MP Status MP_Out_Ch_1 Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
GRUPOS HOST
222
Falhas
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
70
Config Cd Flh Padro: Configurao do cdigo de falha Opes: 0 = Sem falha 1 = Requer senha (Req senha) 2 = O valor de P21 [Modo Seg.] no vlido com base no valor de P20 [Conf Cascata]. 3 = O valor de P57 [Tipo Sada Porta] no vlido com base no valor de P20 [Conf Cascata]. 4 = O valor de P46 [Atr Monit Parada] no vlido com base no valor de P45 [Tipo Parada Segura]. 5 = O valor de P50 [Veloc Ref Desac] no vlido com base no valor de P31 [Resoluo Realim 1]. 6 = O valor de P48 [Veloc Espera] no vlido com base no valor de P20 [Conf Cascata]. 7 = O valor de P53 [Atraso Mon VlcLim] no vlido com base no valor de P21 [Modo Seg.]. 8 = O valor de P55 [Limit Veloc Segura] no vlido com base no valor P31 [Modo Seg.] e no valor de P31 (Resoluo Realim. 1]. 9 = O valor de P56 [Histerese Veloc] no vlido com base no valor de P21 [Modo Seg]. 10 = O valor de P62 [Velc Mx. Seg] no vlido com base no valor de P31 [Resoluo Realim 1]. 11 = O valor de P42 [Monit Direo] no vlido com base no valor de P21 [Modo Seg.]. 12 = O valor de P59 [Ativ Mon Bloqueio] no vlido com base no valor de P21 [Modo Seg.]. 13 = O valor de P36 [Resol Realim 2] no vlido com base no valor de P27 [Modo Realim]. 14 = O valor de P35 [Polar Realim 2] no vlido com base no valor de P27 [Modo Realim]. 15 = O valor de P39 [Rel Veloc Realim] no vlido com base no valor de P27 [Modo Realim]. 16 = O valor de P41 [Toler Pos Realim] no vlido com base no valor de P27 [Modo Realim]. 17 = O valor de P40 [Toler Velc Realim] no vlido com base no valor de P27 [Modo Realim]. 18 = O valor de P44 [Tipo Ent Par Seg] no vlido com base no valor de P21 [Modo Seg.]. 19 = O valor de P52 [Tipo Ent Veloc Limt] no vlido com base no valor de P21 [Modo Seg.]. 20 = O valor de P58 [Modo Seg.] no vlido com base no valor de P21 [Conf Cascata]. 21 = O valor de P54 [Tip Hab Entr ChavAtiv] no vlido com base no valor de P21 [Modo Seg.]. 22 = O valor de P60 [Tipo Ent Mon Bloqueio] no vlido com base no valor de P21 [Modo Seg.] e de P59 [Ativ Mon Bloqueio]. 23 = Valor de P20 [Conf em Cascata] invlido. 24 = Valor de P22 [Reset Tipo] invlido. 25 = Reservado 26 = Valor de P45 [Tipo Parada Segura] invlido. 27 = Valor de P51 [Toler Desac Prda] invlido. 28 = Valor de P27 [Modo Realim] invlido. 29 = Valor de P28 [Tipo Realim 1] invlido. 30 = Valor de P31 [Resoluo Realim 1] invlido. 31 = Valor de P32 [Monit Tens Realim 1] invlido. 32 = Valor de P37 [Monit Tens Realim 2] invlido. 33 = Valor de P24 [Resposta SobreVeloc] invlido. 34 = Reservado 36 = Erro desconhecido (Erro Desconh).
RW
Real
GRUPOS HOST
Falhas
Tipo de dados 223
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
72
73 Falhas
74
Modo Sada SS Define se a sada SS_Out testada por pulso. Se o teste por pulso for desligado para qualquer sada, a classificao SIL, Categoria e PL reduzida para todo o sistema de segurana PowerFlex. Modo Sada SLS Define se a sada SLS_Out testada por pulso. Se o teste por pulso for desligado para qualquer sada, a classificao SIL, Categoria e PL reduzida para todo o sistema de segurana PowerFlex. Modo Sada Porta Define se a sada DC_Out testada por pulso. Se o teste por pulso for desligado para qualquer sada, a classificao SIL, Categoria e PL reduzida para todo o sistema de segurana PowerFlex.
Padro: Opes:
0 = Teste por pulso 0 = Teste por pulso 1 = Sem teste por pulso
RW
Real
GRUPOS HOST
Padro: Opes:
RW
Real
Padro: Opes:
RW
Real
Parmetros do mdulo de encoder incremental simples

Arquivo Tipo de dados N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Valores Leituragravao
Cfg Encoder Configurao do encoder Configura a direo, o mtodo de clculo de velocidade, o tipo de sinal e os canais ativos do encoder. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direo S uma Ponta En Home Inv Modo Lim. S A Chan Z Chan Ativ
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Ativ Canal Z Configura o canal Z para ser usado e monitorado para desbalanceamento de fase. Um valor 0 = o canal Z ser ignorado. Bit 1 S A Chan Configura o mdulo para usar apenas o canal A e ignorar o canal B. Neste modo, a direo no pode ser determinada e o contador de posio far a contagem ascendente. Bit 2 Modo Lim. Configura o mdulo para usar os dados de tempo limite AB para clculo de velocidade ao invs de contagem acumulada. Bit 3 En Home Inv Configura a entrada home para ser invertida. 1 = Invertida, 0 = no invertida Bit 4 S uma Ponta Configura quando o encoder A Quad B possui sinais simples. Neste modo, a deteco de desbalanceamento de fase desativada. 0 = diferencial, 1 = s uma ponta Bit 5 Direo Inverte a posio de contagem para cima/baixo associada a uma determinao direo de rotao internamente. 1 = inverter, 0 = no inverter Padro: 1.024 RW Real PPR Encoder Pulsos do encoder por rotao Mn/Mx: 2/20.000 Configura o mdulo do encoder como pulsos por rotao (Linhas Encoder) do encoder A Quad B. RW Real Cfg Perd Realim Padro: 3 = FltCoastStop Opes: 0 = Ignorar Configurao de perda de realimentao Configura como o inversor reage a uma condio de status de erro para 1 = Alarme realimentao. 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop Realimentao do encoder Padro: 0 RO Real Realimentao do encoder Mn/Mx: -/+2.147.483.647 Exibe o valor da realimentao de posio do encoder. Pode ser usado como uma fonte para a seleo de realimentao do controle principal (Port 0). Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
224
GRUPOS HOST
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
Status do encoder Status do encoder Informaes de status para o mdulo incremental do encoder Opes Direo Event HomMrc HomMrc Armad Evnt EntHome EnHome Armad Ent Home En Home Inv Event. Marc. Z No Ent. Ent Z B No Ent Ent. B A No Ent. Ent. A S A Chan Z Chan Ativ
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Z Chan Ativ Estado do bit correspondente no parmetro [Cfg Encoder]. Bit 1 S A Chan Estado do bit correspondente no parmetro [Cfg Encoder]. Bit 2 Ent. A Estado do sinal de entrada A do encoder. Bit 3 A No Ent. Estado do sinal de A No Ent. do encoder. Bit 4 Ent. B Estado do sinal de entrada B do encoder. Bit 5 B No Ent Estado do sinal de B No Entrada do encoder. Bit 6 Ent. Z Estado do sinal de Ent. Z do encoder. Bit 7 Z No Ent. Estado do sinal de Z No Ent. do encoder. Bit 8 Event. Marc. Quando o canal Z (pulso do identificador) usado, ele indica que um pulso do identificador foi detectado. Desenergizado automaticamente na rotina de retorno posio inicial ou devido remoo de falhas do encoder. Bit 9 Ent Home Inv Estado do bit correspondente no parmetro [Cfg Encoder]. Quando energizado, o sinal da entrada home ser invertido. Bit 10 Ent Home Estado ativo do sinal da entrada home. Este bit de status inverte se En Home Inv for ativado. Bit 11 EnHome Armad Indica que a lgica de retorno posio inicial configurada para travar a posio do encoder mediante a prxima transio da entrada home. Bit 12 Evnt EntHome Indica que a lgica de retorno posio inicial travou a posio do encoder em resposta transio de entrada home. Bit 13 HomMrk Armad Indica que a lgica de retorno posio inicial configurada para travar a posio do encoder mediante o prximo pulso identificador (canal Z). Bit 14 Event HomMrc Indica que a lgica de retorno posio inicial travou a posio do encoder em resposta ao pulso do identificador (canal Z). Bit 15 Direo Estado do bit correspondente no parmetro [Cfg Encoder]. Status do erro Status do erro Informaes de status que resultaro em uma condio de perda de realimentao. Opes S/ Com. SI Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prd. Verf Perda Fase Abr. Fio
GRUPOS HOST
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Abr. Fio Indica que um sinal de entrada (A, B ou Z) est no mesmo estado de seu complemento (A No, B No, ou Z No). Para que a deteco de fio aberto funcione, os sinais do encoder devem ser diferenciais (no simples). O canal Z o nico verificado quando ativado. -- consulte [Cfg Encoder]. Bit 1 Perda Fase Indica que mais de 30 eventos de desbalanceamento de fase (fio aberto) ocorreram por um perodo de 8 milissegundos. As mesmas restries aplicam-se como no Bit 0 [Cfg Encoder]. Bit 2 Prd. Verf Os eventos de perda de quadratura ocorrem quando transies simultneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder. Indica que mais de 10 eventos de perda de quadratura so detectados em um perodo de 10 milissegundos. vlido somente quando os canais A e B forem usados (no 'S A Chan' em [Cfg. Encoder]). Bit 15 S/ Com. SI Indica perda de comunicao entre a placa de controle principal e o mdulo do encoder atravs do backplace de Interface em srie.
Tipo de dados 225
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
7 GRUPOS HOST
Contagem de desbalanceamento de fase Contagem de desbalanceamento de fase Exibe o valor ativo do registro de hardware do contador de desbalanceamento de fase do mdulo do encoder. Os valores neste registro acumulados por mais de 8 milissegundos so usados para detectar erros de desbalanceamento de fase. Ctgm Prd. Verf Exibe o valor ativo do registro de hardware do contador de perda de quadratura de fase do mdulo do encoder. Os valores neste registro acumulados por mais de 8 milissegundos so usados para detectar erros de Prd. Verf.
RO
Real
RO
Real
Parmetros do mdulo do encoder incremental duplo

Arquivo Tipo de dados N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Valores Leituragravao
Cnfg. Cod. 0 Configurao do encoder 0 Configura a direo da posio, o mtodo de clculo de velocidade, o tipo de sinal e os canais ativos do encoder usados pelo Encoder 0 (encoder primrio). Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direo S uma Ponta Reservado Modo Lim. S A Chan Z Chan Ativ
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Ativ Canal Z Configura o canal Z para ser usado e monitorado para desbalanceamento de fase. Um valor 0 = o canal Z ser ignorado. Bit 1 S A Chan Configura o mdulo para usar apenas o canal A e ignorar o canal B. Neste modo, a direo no pode ser determinada e o contador de posio far a contagem ascendente. Bit 2 Modo Lim. Configura o mdulo para usar os dados de tempo limite AB para clculo de velocidade ao invs de contagem acumulada. Bit 4 S uma Ponta Configura quando o encoder A Quad B possui sinais simples. Neste modo, a deteco de desbalanceamento de fase desativada. 0 = diferencial, 1 = s uma ponta Bit 5 Direo Inverte a posio de contagem para cima/baixo associada a uma determinao direo de rotao internamente. 1 = inverter, 0 = no inverter PPR Cod. 0 Padro: 1.024 RW Real Pulsos do encoder 0 por rotao Mn/Mx: 2/20000 Configura a entrada primria do mdulo do encoder (Encoder 0) para os pulsos por rotao (linhas do encoder) do encoder A Quad B. CnfgPrdFdbk Enc0 Padro: 3 = FltCoastStop RW Real Configurao de perda de realimentao do encoder 0 Opes: 0 = Ignorar Configura como o inversor reage a uma condio de status de erro para 1 = Alarme o Encoder 0 (encoder primrio). 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop Padro: 0 RO Real Fdbk Cod 0 Mn/Mx: -/+2.147.483.647 Realimentao do encoder 0 Exibe a posio do valor de realimentao do encoder 0 (encoder primrio). Deve ser usado como uma fonte para a seleo de realimentao do controle principal (Port 0).
GRUPOS HOST
226
Encoder 0
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
Status Cod. 0 Status do encoder 0 Informaes de status para o encoder 0 Opes Direo Event HomMrc HomMrc Armad Evnt EntHome EnHome Armad Ent Home En Home Inv Event. Marc. Z No Ent. Ent Z B No Ent Ent. B A No Ent. Ent. A S A Chan Z Chan Ativ
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Z Chan Ativ Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 0]. Bit 1 S A Chan Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 0]. Bit 2 Ent. A Estado do sinal de entrada A do encoder. Bit 3 A No Ent. Estado do sinal de A No Ent. do encoder. Bit 4 Ent. B Estado do sinal de entrada B do encoder. Bit 5 B No Ent Estado do sinal de B No Entrada do encoder. Bit 6 Ent. Z Estado do sinal de Ent. Z do encoder. Bit 7 Z No Ent. Estado do sinal de Z No Ent. do encoder. Bit 8 Event. Marc. Quando o canal Z (pulso do identificador) usado, ele indica que um pulso do identificador foi detectado. Desenergizado automaticamente na rotina de retorno posio inicial ou devido remoo de falhas do encoder. Bit 9 Ent Home Inv Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 0]. Quando energizado, o sinal da entrada home ser invertido. Bit 10 Ent Home Estado ativo do sinal da entrada home. Este bit de status inverte se En Home Inv for ativado. Bit 11 EnHome Armad Indica que a lgica de retorno posio inicial configurada para travar a posio do encoder mediante a prxima transio da entrada home. Bit 12 Evnt EntHome Indica que a lgica de retorno posio inicial travou a posio do encoder em resposta transio de entrada home. Bit 13 HomMrk Armad Indica que a lgica de retorno posio inicial configurada para travar a posio do encoder mediante o prximo pulso identificador (canal Z). Bit 14 Event HomMrc Indica que a lgica de retorno posio inicial travou a posio do encoder em resposta ao pulso do identificador (canal Z). Bit 15 Direo Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 0]. Sts Err Cod0 Status do erro do encoder 0 Informaes de status que resultaro em uma condio de perda de realimentao para o encoder 0. Opes S/ Com. SI Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prd. Verf Perda Fase Abr. Fio
GRUPOS HOST
Encoder 0
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Abr. Fio Indica que um sinal de entrada (A, B ou Z) est no mesmo estado de seu complemento (A No, B No, ou Z No). Para que a deteco de fio aberto funcione, os sinais do encoder devem ser diferenciais (no simples). O canal Z o nico verificado quando ativado. Bit 1 Perda Fase Indica que mais de 30 eventos de desbalanceamento de fase (fio aberto) ocorreram por um perodo de 8 milissegundos. As mesmas restries aplicam-se como no Bit 0 [Cnfg Cod. 0] Z Chan Ativ. Bit 2 Prd. Verf Os eventos de perda de quadratura ocorrem quando transies simultneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder. Indica que mais de 10 eventos de perda de quadratura so detectados em um perodo de 10 milissegundos. vlido somente quando os canais A e B forem usados (no 'S A Chan' em [Cnfg. Cod. 0]). Bit 15 S/ Com. SI Indica perda de comunicao entre a placa de controle principal e o mdulo do encoder atravs do backplace de Interface em srie.
Tipo de dados 227
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
Cnt PrdFs Cod0 Contagem de desbalanceamento de fase do encoder 0 Exibe o valor ativo do registro de hardware de contagem de desbalanceamento de fase do encoder 0 do mdulo do encoder. Os valores neste registro acumulados por mais de 8 milissegundos so usados para detectar erros de desbalanceamento de fase. Cnt PrdQuad Cod0 Contagem de perda de quadratura do encoder 0 Exibe o valor ativo do registro de hardware de contagem de perda de quadratura do encoder 0 do mdulo do encoder. Os valores neste registro acumulados por mais de 8 milissegundos so usados para detectar erros de Prd. Verf.
RO
Real
GRUPOS HOST
Encoder 0
RO
Real
Arquivo
11
Cnfg. Cod. 1 Configurao do encoder 1 Configura a direo da posio, o mtodo de clculo de velocidade, o tipo de sinal e os canais ativos do encoder usados pelo Encoder 1 (encoder secundrio). Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Direo S uma Ponta Reservado Modo Lim. S A Chan Z Chan Ativ
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12
13
14
Bit 0 Ativ Canal Z Configura o canal Z para ser usado e monitorado para desbalanceamento de fase. Um valor 0 = o canal Z ser ignorado. Bit 1 S A Chan Configura o mdulo para usar apenas o canal A e ignorar o canal B. Neste modo, a direo no pode ser determinada e o contador de posio far a contagem ascendente. Bit 2 Modo Lim. Configura o mdulo para usar os dados de tempo limite AB para clculo de velocidade ao invs de contagem acumulada. Bit 4 S uma Ponta Configura quando o encoder A Quad B possui sinais simples. Neste modo, a deteco de desbalanceamento de fase desativada. 0 = diferencial, 1 = s uma ponta Bit 5 Direo Inverte a posio de contagem para cima/baixo associada a uma determinao direo de rotao internamente. 1 = inverter, 0 = no inverter PPR Cod. 1 Padro: 1.024 RW Real Pulsos do encoder 1 por rotao Mn/Mx: 2/20000 Configura a entrada secundria do mdulo do encoder (Encoder 1) para os pulsos por rotao (linhas do encoder) do encoder A Quad B. Padro: 3 = FltCoastStop RW Real CnfPrdFdbk Eric1 Perda de realimentao do encoder 1 Mn/Mx: 0 = Ignorar Configura como o inversor reage a uma condio de status de erro para 1 = Alarme o Encoder 1 (encoder secundrio). 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop Fdbk Cod 1 Padro: 0 RO Real Realimentao do encoder 1 Mn/Mx: -/+2.147.483.647 Exibe a posio do valor de realimentao do encoder 1 (encoder secundrio). Deve ser usado como uma fonte para a seleo de realimentao do controle principal (Port 0).
GRUPOS HOST
228
Encoder 1
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
15
Status Cod. 1 Status do encoder 1 Informaes de status para o Encoder 1 Opes Direo Event HomMrc HomMrc Armad Evnt EntHome EnHome Armad Ent Home En Home Inv Event. Marc. Z No Ent. Ent Z B No Ent Ent. B A No Ent. Ent. A S A Chan Z Chan Ativ
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
16
Bit 0 Z Chan Ativ Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 1]. Bit 1 S A Chan Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 1]. Bit 2 Ent. A Estado do sinal de entrada A do encoder. Bit 3 A No Ent. Estado do sinal de A No Ent. do encoder. Bit 4 Ent. B Estado do sinal de entrada B do encoder. Bit 5 B No Ent Estado do sinal de B No Entrada do encoder. Bit 6 Ent. Z Estado do sinal de Ent. Z do encoder. Bit 7 Z No Ent. Estado do sinal de Z No Ent. do encoder. Bit 8 Event. Marc. Quando o canal Z (pulso do identificador) usado, ele indica que um pulso do identificador foi detectado. Desenergizado automaticamente na rotina de retorno posio inicial ou devido remoo de falhas do encoder. Bit 9 Ent Home Inv Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 1]. Quando energizado, o sinal da entrada home ser invertido. Bit 10 Ent Home Estado ativo do sinal da entrada home. Este bit de status inverte se En Home Inv for ativado. Bit 11 EnHome Armad Indica que a lgica de retorno posio inicial configurada para travar a posio do encoder mediante a prxima transio da entrada home. Bit 12 Evnt EntHome Indica que a lgica de retorno posio inicial travou a posio do encoder em resposta transio de entrada home. Bit 13 HomMrk Armad Indica que a lgica de retorno posio inicial configurada para travar a posio do encoder mediante o prximo pulso identificador (canal Z). Bit 14 Event HomMrc Indica que a lgica de retorno posio inicial travou a posio do encoder em resposta ao pulso do identificador (canal Z). Bit 15 Direo Estado do bit correspondente no parmetro [Cnfg. Cod. 1]. Sts Err Cod1 Status do erro do encoder 0 Informaes de status que resultaro em uma condio de perda de realimentao para o encoder 1. Opes S/ Com. SI Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Prd. Verf Perda Fase Abr. Fio
GRUPOS HOST
Encoder 1
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Abr. Fio Indica que um sinal de entrada (A, B ou Z) est no mesmo estado de seu complemento (A No, B No, ou Z No). Para que a deteco de fio aberto funcione, os sinais do encoder devem ser diferenciais (no simples). O canal Z o nico verificado quando ativado. Bit 1 Perda Fase Indica que mais de 30 eventos de desbalanceamento de fase (fio aberto) ocorreram por um perodo de 8 milissegundos. As mesmas restries aplicam-se como no Bit 0 [Cnfg. Cod. 1]. Bit 2 Prd. Verf Os eventos de perda de quadratura ocorrem quando transies simultneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder. Indica que mais de 10 eventos de perda de quadratura so detectados em um perodo de 10 milissegundos. vlido somente quando os canais A e B forem usados (no S A Chan em [Cnfg. Cod. 1]). Bit 15 S/ Com. SI Indica perda de comunicao entre a placa de controle principal e o mdulo do encoder atravs do backplace de Interface em srie.
Tipo de dados 229
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
17
18
Cnt PrdFs Cod1 Contagem de desbalanceamento de fase do encoder 1 Exibe o valor ativo do registro de hardware de contagem de desbalanceamento de fase do encoder 1 do mdulo do encoder. Os valores neste registro acumulados por mais de 8 milissegundos so usados para detectar erros de desbalanceamento de fase. Cnt PrdQuad Cod1 Contagem de perda de quadratura do encoder 1 Exibe o valor ativo do registro de hardware de contagem de perda de quadratura do encoder 1 do mdulo do encoder. Os valores neste registro acumulados por mais de 8 milissegundos so usados para detectar erros de Prd. Verf.
RO
Real
Grupos Host
Encoder 1
RO
Real
Arquivo
20
Conf. Inic Configurao do retorno posio inicial Configura opes para a funo de retorno posio inicial. Ponto comum para os dois encoders. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado En Home Inv
GRUPOS HOST
Conf. Inic
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0 En Home Inv Inverte o sinal de entrada home.
0 = No invertido 1 = Invertido
Arquivo
21
Status do Md Status do mdulo Informaes de status do mdulo do encoder. Ponto comum para os dois encoders. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado VoltHiSeg. Modo Seg.
Status do mdulo
GRUPOS HOST
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 = Desenergizado 1 = Energizado
Bit 0 Modo Seg. Indica que a minisseletora no mdulo de encoder duplo est configurada para colocar seus sinais de realimentao no backplane SI para que sejam usados pelo mdulo Safe Speed Monitor. Se houver mltiplos mdulos de encoder duplo estiverem presentes, somente um encoder duplo pode ser configurado como Modo Seg. 0 = Modo Seg. desativado. 1 = Modo Seg. ativado. Bit 1 VoltHiSeg. Indica o status (configurado por um jumper no mdulo) do modo de tenso de realimentao de segurana. 0 = 5 V modo de realimentao segura, 1 = 12 V modo de realimentao segura.
230
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Parmetros do mdulo de realimentao universal

Arquivo Tipo de dados 231 N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio Valores Leituragravao 0 = Falso 1 = Verdadeiro Bit 0 Erro Md Indica que o mdulo opcional de realimentao apresenta um erro. Este bit energizado se ao menos um dos bits Er. Coment0, Er. Coment1 ou Erro Sistema for energizado. Bit 1 Alarme Tpo 1 Indica que h um alarme do tipo 1 ativo no mdulo opcional de realimentao. Os bits 8 a 10 indicam que tipo de alarme est ativo. Bit 2 Alarme Tpo 2 Indica que h um alarme do tipo 2 ativo no mdulo opcional de realimentao. Os bits 20 e 21 indicam que tipo de alarme est ativo. Bit 4 Er. Coment0 Indica que realimentao 0 apresenta um erro. Este bit energizado se qualquer bit de erro de Realimentao 0 em P10 [Stat. Coment] for energizado. Se este bit for energizado, o bit Erro Md tambm energizado. Bit 5 Er. Coment0 Indica que realimentao 1 apresenta um erro. Este bit energizado se qualquer bit de erro de Realimentao 1 em P10 [Stat. Coment1] for energizado. Se este bit for energizado, o bit Erro Md tambm energizado. Bit 6 Erro Sistema Indica que h um erro independente de realimentao no mdulo opcional de realimentao. Bits 12 e 13 exibem o tipo do erro do sistema. Se este bit for energizado, o bit Erro Md tambm energizado. Bit 8 Alarm Com.0 Indica que Realimentao 0 tem um alarme. Este bit energizado se houver um alarme no encoder de Realimentao 0. Se este bit for energizado, o bit Alarme Tpo 1 tambm energizado. Bit 9 Alarm Com.1 Indica que Realimentao 1 tem um alarme. Este bit energizado se houver um alarme no encoder de Realimentao 0. Se este bit for energizado, o bit Alarme Tpo 1 tambm energizado. Bit 10 Config Alarm Indica que h um alarme independente de realimentao no mdulo opcional de realimentao. Os bits 16 e 17 exibem o tipo do Config Alarm. Se este bit for energizado, o bit 1 Alarme Tpo 1 tambm energizado. Bit 12 Err Hardware Indica que h um Erro de Hardware no mdulo opcional de realimentao. Se este bit for energizado, o bit Erro Sistema tambm energizado. Bit 13 Err Firmware Indica que h um erro de firmware no mdulo opcional de realimentao. Um erro de firmware ocorre se o hardware e o firmware descarregado no forem compatveis. Se este bit for energizado, o bit Erro Sistema tambm energizado. Bit 16 Cflct EncOut Se energizado, h um dos problemas a seguir com a sada do encoder: A seleo no P80 [Sele EncOut] no possvel uma vez que os pinos necessrios nos bornes j so usados para a Realimentao 0 ou 1 de acordo com o P6 [Sel Disp Coment] e P36 [Sel Disp Coment1]. P80 [Sele EncOut] energizado como Sine Cosine e no h sinal conectado aos pinos 1-4 do borne 1. P80 [Sele EncOut] energizado como Sine Cosine, o valor de [PPR SCeInc FBX] no um fator de dois e P84 [EncOut Z PPR] no est definido como 0 1 ZPulse. Isto no permitido. P80 [Sele EncOut] energizado como Canal X ou Canal Y e no h encoder conectado a este canal. P80 [Sele EncOut] energizado como Canal X ou Canal Y e h um encoder linear conectado a este canal. Se este bit for energizado, o Bit 10 Config Alarm tambm energizado. Bit 17 Cflct Seg Se energizado, as minisseletoras de segurana esto em uma posio invlida. Se este bit for energizado, o Bit 10 Config Alarm tambm energizado. Bit 20 CflctFB0FB1 Se energizado, a combinao de seleo de realimentao feita com os parmetros P6 [Sel Disp Coment] e P36 [Sel Disp Coment1] invlida, por exemplo, as duas realimentaes possuem Sinais Sin-Cos (h apenas um local para um conjunto de sinais Sin-Cos nos bornes). Se este bit for energizado, o bit 2 Alarme Tpo 2 tambm energizado. Bit 21 Inicializa Indica que um mquina de estado de realimentao universal est no estado inicializar. Este alarme tipo 2 garante que o motor no possa ser inicializado durante o estado de inicializao. Se este bit for energizado, o bit Alarme Tpo 2 tambm energizado. Bit 29 Segur Pri Indica que o UFB usado como um mdulo de segurana primrio. Bit 30 Segur Sec Indica que o UFB usado como um mdulo de segurana secundrio. Bit 31 MsgDPI Prt Este bit informa o MCB se o UFB est pronto para comunicao DPI.
Status do Md Status do mdulo Exibe informaes de erro e de alarme do mdulo opcional de realimentao. Opes MsgDPI Prt Segur Sec Segur Pri Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Inicializa CflctFB0FB1 Reservado Reservado Cflct Seg Cflct EncOut Reservado Reservado Err Firmware Err Hardware Reservado Config Alarm Alarm Com.1 Alarm Com.0 Reservado Erro Sistema Er. Coment1 Er. Coment0 Reservado Alarme Tpo 2 Alarme Tpo 1 Erro Md Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
GRUPOS HOST
Mdulo
Captulo 2
GRUPOS HOST Arquivo
2 Mdulo
Reini Err Mdulo Reset do erro do mdulo Seleciona o tipo de reset do mdulo.
Padro: Opes:
0 = Pronto 0 = Pronto 1 = Clr& FBIntlz 2 = Apag Errs 3 = Inic Coment
RW
Inteiro de 32 bits
Arquivo
Posio Coment Posio de realimentao 0 Exibe o valor de posio do dispositivo de realimentao 0. Sel Disp Coment Seleo do dispositivo de realimentao 0 Especifica o tipo de encoder para o dispositivo de realimentao 0.
Padro: 0 Mn/Mx: 2.147.483.648/2.147.483.647 Padro: Opes: 0 = Nenhum 0 = Nenhum 1 = EnDat SC 2 = Hiperface SC 3 = BiSS SC 4 = SSI SC 5 = EnDat FD ChX 6 = EnDat FD ChY 7 = BiSS FD ChX' 8 = BiSS FD ChY 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = S SinCos 12 = Incmtl A B Z 13 = Incmtl SC 14 = LinTempo ChX 15 = LinTempo ChY 16 = LinStahl ChX 17 = LinStahl ChY 18 = Lin SSI ChX 19 = Lin SSI ChY
RO
RW
232
Realimentao 0
GRUPOS HOST
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
Fdbk0 Identify Identificao da realimentao 0 Exibe o tipo de encoder usado para o dispositivo de realimentao 0, ex.:. Encoder rotativo multivoltas com interface EnDat 2.1 incluindo os sinais incrementais SIN/COS. Opes Reservado Stahl Temposonic SSI BiSS Hiperface EnDat2.2 EnDat2.1 Incremental Full Digital Sin Cos Resol Enh Mlt Volta Volta nica Linear Rotativo
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Rotary Encoder rotativo Bit 1 Linear Encoder linear; ex. Temposonic e Stahl Bit 2 Volta nica Encoder absoluto de volta nica Bit 3 Mlt Volta Encoder absoluto multivoltas Bit 4 Resol Enh Encoder de alta resoluo. Este bit energizado se no houver mais de 24 bits de resoluo (encoders Full Digital) ou o PPR for superior ou igual a 16384. Se este bit for energizado, o bit 1 Resol 24bit no parmetro [Cfg Coment1] tambm deve ser energizado. Bit 5 Sin Cos Encoder SinCos Bit 6 Full Digital Encoder full digital Bit 7 Incremental Encoder A Quad B Bit 8 EnDat2.1 Conjunto de comandos EnDat 2.1 Heidenhain Bit 9 EnDat2.2 Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain Bit 10 Hiperface Interface Hiperface Bit 11 BiSS Interface BiSS Bit 12 SSI Interface SSI Bit 13 Temposonic Encoder linear Temposonic Bit 14 Stahl Encoder linear Stahl Cfg Coment Configurao de realimentao 0 Configura a direo, o formato dos dados de posio, assim como taxa de transmisso para a interface de comunicao serial para o dispositivo de realimentao 0. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Quadrant SC Baud FD Bx Resol 24bit Direo
Realimentao 0
GRUPOS HOST
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Direo Inverte a direo internamente. Bit 1 Resol 24bit Se definido, o formato dos dados de [Posio Coment] definido como 8/24 (8 bits de resoluo, 24 bits de posio em uma rotao). Caso contrrio, o formato dos dados definido como 12/20. Somente faz sentido energizar este bit se o bit Resol Enh no parmetro [Fdbk0 Identify] estiver energizado. Bit 2 Baud FD Bx Reduz a taxa de transmisso de comunicao da configurao padro para o encoder conectado com um canal de comunicao serial. Bit 3 Quadrant SC Reservado para uso futuro. RW Inteiro Padro: 3 = FltCoastStop Cfg Prd Coment de Opes: 0 = Ignorar Configurao de perda de realimentao 0 32 bits Configura como o inversor reage a uma condio de status de erro no 1 = Alarme dispositivo de realimentao 0. 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop
Tipo de dados 233
N Grupo
Valores
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Captulo 2
Arquivo
10
Stat. Coment Status de realimentao 0 Exibe os erros e alarmes especficos de realimentao para o dispositivo de realimentao 0. Opes Reservado Reservado Reservado Alm Cod Reservado Co no Sup Perda Fase Prd. Verf Abr. Fio Amplitude SC FxTnsFtnAlim Diagnst. Com Limite Verif msgs Err Cod
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
15
16
Bit 0 Err Cod Quando determinado, h um erro de encoder. Bit 1 Verif msgs Quando determinado, o mdulo sofreu um erro de checksum ao tentar se comunicar com um encoder por meio do canal de comunicao serial. Bit 2 Limite Quando determinado, o mdulo sofreu uma condio de tempo-limite ao tentar se comunicar com o encoder por meio do canal de comunicao serial. Bit 3 Com Quando determinado, houve um erro (diferente de Checksum ou de Tempo-limite) ao tentar se comunicar com o encoder por meio do canal de comunicao serial. Bit 4 Diagnst. Quando determinado, o mdulo sofreu uma falha de teste de diagnstico na energizao. Bit 5 FxTnsFtnAlim Quando determinado, a fonte de tenso do encoder est fora da faixa. Bit 6 Amplitude SC Quando determinado, o mdulo detectou que a amplitude do sinal do encoder est fora da tolerncia. Bit 7 Abr. Fio Quando determinado, o mdulo detectou uma abertura do fio. Bit 8 Prd. Verf Indica que houve um erro de quadratura de sinal. Bit 9 Perda Fase Indica que um sinal A ou B de um encoder incremental A Quad B est desconectado. Bit 10 Co no Sup Indica que o encoder conectado no suportado. Bit 12 Alm Cod Quando determinado, h um alarme de encoder. RW Inteiro FB0 IncAndSC PPR Unidades: PPR de Padro: 1.024 Realimentao 0 incremental e pulsos de sine cosine por rotao 32 bits Indica os pulsos por rotao (linhas do encoder) do Encoder SinCos ou A Mn/Mx: 1/100.000 Quad B para o dispositivo de realimentao 0. Para as selees a seguir, PPR lido automaticamente do encoder: EnDat SC BiSS SC (no configurado manualmente) Hiperface SC Para as selees a seguir, PPR deve ser informado pelo usurio: BiSS SC, configurado manualmente Gen SinCos A Quad B Cfg Incmtl Com. Configurao de realimentao 0 incremental Configura a realimentao incremental para o dispositivo de realimentao 0. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado S uma Ponta Reservado Modo Lim. S A Chan Z Chan Ativ
Realimentao 0
GRUPOS HOST
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Z Chan Ativ Quando energizado, o canal Z tambm monitorado quanto ao desbalanceamento de fase. Quando desenergizado, o canal Z ignorado quanto deteco de desbalanceamento de fase. Usado somente se [Sel Disp Coment] = Incmtl A B Z. Bit 1 S A Chan Quando energizado, a lgica monitora apenas o canal A. Quando desenergizado, a lgica monitora os canais A e B. Bit 2 Modo Lim. Quando definido, o clculo de velocidade usa dados de borda AB. Quando desenergizado, o clculo de velocidade no usa os dados de borda AB. Bit 4 S uma Ponta Est bit deve ser energizado se o encoder A Quad B possuir sinais em apenas uma ponta. Para estes encoders, a deteco de desbalanceamento de fase est desativada.
234
Tipo de dados
N Grupo
Valores
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Captulo 2
Arquivo
17
Sts Incmtl Com. Status de realimentao 0 incremental Exibe o status de realimentao incremental para o dispositivo de realimentao 0. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Z No Ent. Ent Z B No Ent Ent. B A No Ent. Ent. A S A Chan Z Chan Ativ
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
20
Bit 0 Z Chan Ativ Indica que o canal Z monitorado quanto ao desbalanceamento de fase. Usado somente se [Sel Disp Coment] = Incmtl A B Z. Bit 1 S A Chan Indica que apenas o canal A monitorado, o canal B no usado. Bit 2 Ent. A Estado do sinal de entrada A do encoder. Bit 3 A No Ent. Estado do sinal de A No Ent. do encoder. Bit 4 Ent. B Estado do sinal de entrada B do encoder. Bit 5 B No Ent Estado do sinal de B No Entrada do encoder. Bit 6 Ent. Z Estado do sinal de Ent. Z do encoder. Bit 7 Z No Ent. Estado do sinal de Z No Ent. do encoder. Cfg SSI Coment Configurao SSI de realimentao 0 Configura a comunicao de um encoder SSI com o dispositivo de realimentao 0. Formato de transmisso: [MSBPosioLSB], [Bit de erro]*, [Bit de paridade]*. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ConsDbrPal Err Bit Ativ Cd Cinza Reservado Bit Parid
Realimentao 0
GRUPOS HOST
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
21
22
25
26
Bit 0 Bit Parid Se energizado, o encoder SSI tem que suportar um bit de paridade (paridade par). Bit 2 Cd. Cinza Ativa a converso da posio cinza em binria. Bit 3 Err Bit Ativ Se energizado, h um bit de erro transmitido pelo encoder. Bit 4 ConsDbrPal Se definido, uma consulta de palavra dupla executada na inicializao, o que significa que a mesma posio transmitida duas vezes pelo encoder. Se as duas posies no forem idnticas, o bit de erro Com em [Stat. Coment] energizado. Este bit precisa ser desenergizado somente se o encoder no suportar a consulta de palavra dupla e no envia zeros ao invs da segunda posio (o que deveria ser feito de acordo com a especificao SSI). RW Inteiro Resol SSI Com. Unidades: Bits de Padro: 13 Resoluo SSI de realimentao 0 32 bits Configura o nmero de bits para a posio em uma rotao (resoluo) Mn/Mx: 8/32 do encoder SSI para o dispositivo de realimentao 0. Voltas SSI Com. Unidades: Bits RW Inteiro de Voltas de realimentao 0 SSI Padro: 12 32 bits Configura o nmero de bits para as rotaes do encoder SSI para o Mn/Mx: 0/16 dispositivo de realimentao 0. CPR Lin Com. Padro: 0 RW Inteiro de Contagens do encoder linear de realimentao 0 por rotao Mn/Mx: 0/4.294.967.295 32 bits Especifica as contagens por rotao do motor para um encoder linear para o dispositivo de realimentao 0. LinUpdRate Com. Padro: 2 = 1,5 ms RW Inteiro de Taxa de atualizao linear de realimentao Opes: 0 = 0,5 ms 32 bits 1 = 1,0 ms Define a taxa de amostra para o canal linear para o dispositivo de realimentao 0. 2 = 1,5 ms 3 = 2,0 ms
Tipo de dados 235
N Grupo
Valores
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Captulo 2
Arquivo
27
Sts LinStahl FB0 Status de realimentao linear 0 Stahl Exibe o status de erro do encoder linear Stahl para o dispositivo de realimentao 0. Opes Reservado S/ Posio Reservado Erro ROM Erro EPROM Erro RAM Cab 2 Lido Cab 1 Lido Reservado Reservado Reservado Er OutOfRail Reservado Reservado Al OutOfRail Alarm ptic
Realimentao 0
GRUPOS HOST
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Alarm ptic Exibe um alarme quando a fibra ptica precisa ser limpa. Bit 1 Al OutOfRail Indica que a contagem de leitura do encoder est no valor mximo (524.287). Bit 4 Er OutOfRail Indica que no h mais espao entre o cabeote de leitura e o trilho. Bit 8 Cab 1 Lido Indica que o cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente. Bit 9 Cab 2 Lido Indica que o cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente. Bit 10 Erro RAM Indica um Erro RAM. O cabeote de leitura precisa de reparo. Bit 11 Erro EPROM Indica um erro EPROM. O cabeote de leitura precisa de reparo. Bit 12 Erro ROM Indica um erro ROM. O cabeote de leitura precisa de reparo. Bit 14 S/Posio Indica que nenhum valor de posio estava disponvel. Ocorre apenas aps a energizao ou reinicializao.
236
Tipo de dados
N Grupo
Valores
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Captulo 2
Arquivo
35
36
Posi Coment1 Posio de realimentao 1 Exibe o valor de posio do dispositivo de realimentao 1. Sel Disp Coment1 Seleo do dispositivo de realimentao 1 Especifica o tipo de encoder para o dispositivo de realimentao 1.
Padro: 0 Mn/Mx: 2.147.483.648/2.147.483.647 Padro: Opes: 0 = Nenhum 0 = Nenhum 1 = EnDat SC 2 = Hiperface SC 3 = BiSS SC 4 = SSI SC 5 = EnDat FD ChX 6 = EnDat FD ChY 7 = BiSS FD ChX 8 = BiSS FD ChY 9 = Reservado 10 = Reservado 11 = S SinCos 12 = Incmtl A B Z 13 = Incmtl SC 14 = LinTempo ChX 15 = LimTempo ChY 16 = LinStahl ChX 17 = LinStahl ChY 18 = Lin SSI ChX 19 = Lin SSI ChY
RO
RW
Realimentao 1
GRUPOS HOST
37
Fdbk1 Identify Identificao da realimentao 1 Exibe o tipo de encoder usado para o dispositivo de realimentao 1, ex.:. Encoder rotativo multivoltas com interface EnDat 2.1 incluindo os sinais incrementais SIN/COS. Opes Reservado Stahl Temposonic SSI BiSS Hiperface EnDat2.2 EnDat2.1 Incremental Full Digital Sin Cos Resol Enh Mlt Volta Volta nica Linear Rotativo
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Rotary Encoder rotativo Bit 1 Linear Encoder linear; ex. Temposonic e Stahl Bit 2 Volta nica Encoder absoluto de volta nica Bit 3 Mlt Volta Encoder absoluto multivoltas Bit 4 Resol Enh Encoder de alta resoluo. Este bit energizado se no houver mais de 24 bits de resoluo (encoders Full Digital) ou o PPR for superior ou igual a 16384. Se este bit for energizado, o bit 1 Resol 24bit no parmetro [Cfg Coment1] tambm deve ser energizado. Bit 5 Sin Cos Encoder SinCos Bit 6 Full Digital Encoder full digital Bit 7 Incremental Encoder A Quad B Bit 8 EnDat2.1 Conjunto de comandos EnDat 2.1 Heidenhain Bit 9 EnDat2.2 Conjunto de comandos EnDat 2.2 Heidenhain Bit 10 Hiperface Interface Hiperface Bit 11 BiSS Interface BiSS Bit 12 SSI Interface SSI Bit 13 Temposonic Encoder linear Temposonic Bit 14 Stahl Encoder linear Stahl
Tipo de dados 237
N Grupo
Valores
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Captulo 2
Arquivo
38
Cfg Coment1 Configurao de realimentao 1 Configura a direo da posio, o formato dos dados de posio, assim como taxa de transmisso para a interface de comunicao serial para o dispositivo de realimentao 1. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Quadrant SC Baud FD Bx Resol 24bit Direo
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
39
Realimentao 1
GRUPOS HOST
40
Bit 0 Direo Inverte a direo de posio internamente. Bit 1 Resol 24bit Se energizado, o formato dos dados do parmetro [Posi Coment1] energizado como 8/24 (8 bits de resoluo, 24 bits de posio em uma revoluo). Caso contrrio, o formato dos dados definido como 12/20. Somente faz sentido energizar este bit se o bit Resol Enh no parmetro [Fdbk1 Identify] estiver energizado. Bit 2 Baud FD Bx Reduz a taxa de transmisso de comunicao da configurao padro para o encoder conectado com um canal de comunicao serial. Bit 3 Quadrant SC Reservado para uso futuro. Cfg Prd Coment1 Padro: 3 = FltCoastStop RW Inteiro de Configurao de perda de realimentao 1 Opes: 0 = Ignorar 32 bits Configura como o inversor reage a uma condio de status de erro no 1 = Alarme dispositivo de realimentao 1. 2 = Falh Mn 3 = FltCoastStop Stat Coment1 Status de realimentao 1 Exibe os erros e alarmes especficos de realimentao para o dispositivo de realimentao 1. Opes Reservado Reservado Reservado Alm Cod Reservado Co no Sup Perda Fase Prd. Verf Abr. Fio Amplitude SC FxTnsFtnAlim Diagnst. Com Limite Verif msgs Err Cod
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Err Cod Quando determinado, h um erro de encoder. Bit 1 Verif msgs Quando determinado, o mdulo sofreu um erro de checksum ao tentar se comunicar com um encoder por meio do canal de comunicao serial. Bit 2 Limite Quando determinado, o mdulo sofreu uma condio de tempo-limite ao tentar se comunicar com o encoder por meio do canal de comunicao serial. Bit 3 Com Quando determinado, houve um erro (diferente de Checksum ou de Tempo-limite) ao tentar se comunicar com o encoder por meio do canal de comunicao serial. Bit 4 Diagnst. Quando determinado, o mdulo sofreu uma falha de teste de diagnstico na energizao. Bit 5 FxTnsFtnAlim Quando determinado, a fonte de tenso do encoder est fora da faixa. Bit 6 Amplitude SC Quando determinado, o mdulo detectou que a amplitude do sinal do encoder est fora da tolerncia. Bit 7 Abr. Fio Quando determinado, o mdulo detectou uma abertura do fio. Bit 8 Prd. Verf Indica que houve um erro de quadratura de sinal. Bit 9 Perda Fase Indica que um sinal A ou B de um encoder incremental A Quad B est desconectado. Bit 10 Co no Sup Indica que o encoder conectado no suportado. Bit 12 Alm Cod Quando determinado, h um alarme de encoder.
238
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
45
46
FB1 IncAndSC PPR Unidades: PDR Realimentao 1 incremental e pulsos de sine cosine por rotao Padro: 1.024 Indica os pulsos por rotao (linhas do encoder) do Encoder SinCos ou Mn/Mx: 1/100.000 A Quad B para o dispositivo de realimentao 1. Para as selees a seguir, PPR lido automaticamente do encoder: EnDat SC BiSS SC (no configurado manualmente) Hiperface SC Para as selees a seguir, PPR deve ser informado pelo usurio: BiSS SC, configurado manualmente Gen SinCos A Quad B Cfg Incmtl Com.1 Configurao de realimentao 1 incremental Configura a realimentao incremental para o dispositivo de realimentao 1. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado S uma Ponta Reservado Modo Lim. S A Chan Z Chan Ativ
RW
Inteiro de 32 bits
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Realimentao 1 GRUPOS HOST
47
Bit 0 Z Chan Ativ Quando energizado, o canal Z tambm monitorado quanto ao desbalanceamento de fase. Quando desenergizado, o canal Z ignorado quanto deteco de desbalanceamento de fase. Usado somente se [Sel Disp Coment1] = Incmtl A B Z. Bit 1 S A Chan Quando energizado, a lgica monitora apenas o canal A. Quando desenergizado, a lgica monitora os canais A e B. Bit 2 Modo Lim. Quando definido, o clculo de velocidade usa dados de borda AB. Quando desenergizado, o clculo de velocidade no usa os dados de borda AB. Bit 4 S uma Ponta Est bit deve ser energizado se o encoder A Quad B possuir sinais em apenas uma ponta. Para estes encoders, a deteco de desbalanceamento de fase est desativada. Sts Incmtl Com.1 Status de realimentao 1 incremental Exibe o status de realimentao incremental para o dispositivo de realimentao 1. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Z No Ent. Ent Z B No Ent Ent. B A No Ent. Ent. A S A Chan Z Chan Ativ
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Z Chan Ativ Indica que o canal Z monitorado quanto ao desbalanceamento de fase. Usado somente se [Sel Disp Coment1] = Incmtl A B Z. Bit 1 S A Chan Indica que apenas o canal A monitorado, o canal B no usado. Bit 2 Ent. A Estado do sinal de entrada A do encoder. Bit 3 A No Ent. Estado do sinal de A No Ent. do encoder. Bit 4 Ent. B Estado do sinal de entrada B do encoder. Bit 5 B No Ent Estado do sinal de B No Entrada do encoder. Bit 6 Ent. Z Estado do sinal de Ent. Z do encoder. Bit 7 Z No Ent. Estado do sinal de Z No Ent. do encoder.
Tipo de dados 239
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
50
Cfg SSI Coment1 Configurao SSI de realimentao 1 Configura a comunicao de um encoder SSI com o dispositivo de realimentao 1. Formato de transmisso: [MSBPosioLSB], [Bit de erro]*, [Bit de paridade]*. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado ConsDbrPal Err Bit Ativ Cd Cinza Reservado Bit Parid
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
51
52 Realimentao 1
55
56
57
Bit 0 Bit Parid Se energizado, o encoder SSI tem que suportar um bit de paridade (paridade par). Bit 2 Cd. Cinza Ativa a converso da posio cinza em binria. Bit 3 Err Bit Ativ Se energizado, h um bit de erro transmitido pelo encoder. Bit 4 ConsDbrPal Se definido, uma consulta de palavra dupla executada na inicializao, o que significa que a mesma posio transmitida duas vezes pelo encoder. Se as duas posies no forem idnticas, o bit de erro Com em [Stat. Coment1] energizado. Este bit precisa ser desenergizado somente se o encoder no suportar a consulta de palavra dupla e no envia zeros ao invs da segunda posio (o que deveria ser feito de acordo com a especificao SSI). Resol SSI Com.1 Unidades: Bits RW Inteiro de Resoluo SSI de realimentao 1 Padro: 13 32 bits Configura o nmero de bits para a posio em uma rotao (resoluo) Mn/Mx: 8/32 do encoder SSI para o dispositivo de realimentao 1. Unidades: Bits RW Inteiro Vlts. SSI Com.1 de Padro: 12 Voltas de realimentao 1 SSI 32 bits Configura o nmero de bits para as rotaes do encoder SSI para o Mn/Mx: 0/16 dispositivo de realimentao 1. CPR Lin Com.1 Padro: 0 RW Inteiro de Contagens do encoder linear de realimentao 1 por rotao Mn/Mx: 0/4.294.967.295 32 bits Especifica as contagens por rotao do motor para um encoder linear para o dispositivo de realimentao 1. Padro: 2 = 1,5 ms LinUpdRate Com.1 RW Inteiro de Opes: 0 = 0,5 ms Taxa de atualizao linear de realimentao 32 bits 1 = 1,0 ms Define a taxa de amostra para o canal linear para o dispositivo de realimentao 1. 2 = 1,5 ms 3 = 2,0 ms Sts LinStahl FB1 Status de realimentao linear 1 Stahl Exibe o status de erro do encoder linear Stahl para o dispositivo de realimentao 1. Opes Reservado S/ Posio Reservado Erro ROM Erro EPROM Erro RAM Cab 2 Lido Cab 1 Lido Reservado Reservado Reservado Er OutOfRail Reservado Reservado Al OutOfRail Alarm ptic
GRUPOS HOST
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Alarm ptic Exibe um alarme quando a fibra ptica precisa ser limpa. Bit 1 Al OutOfRail Indica que a contagem de leitura do encoder est no valor mximo (524.287). Bit 4 Er OutOfRail Indica que no h mais espao entre o cabeote de leitura e o trilho. Bit 8 Cab 1 Lido Indica que o cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente. Bit 9 Cab 2 Lido Indica que o cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente. Bit 10 Erro RAM Indica um Erro RAM. O cabeote de leitura precisa de reparo. Bit 11 Erro EPROM Indica um erro EPROM. O cabeote de leitura precisa de reparo. Bit 12 Erro ROM Indica um erro ROM. O cabeote de leitura precisa de reparo. Bit 14 S/Posio Indica que nenhum valor de posio estava disponvel. Ocorre apenas aps a energizao ou reinicializao.
240
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
80
Sele EncOut Padro: Seleo de sada do encoder Opes: Seleciona a sada do encoder. Se o dispositivo de realimentao 0 ou 1 for configurado como A Quad B Z ou Sensor Hall, este parmetro deve ser definido como Nenhum. Caso contrrio, h um alarme de sada do encoder (Bit 16 do [Status do Md]).
81
82 GRUPOS HOST Sada Encoder
83
84
0 = Nenhum 0 = Nenhum 1 = Reservado 2 = Seno/Co-seno 3 = Canal X 4 = Canal Y Modo EncOut Padro: 0 = A Quad B Modo de sada do encoder Opes: 0 = A Quad B Configura o tipo de sada do encoder. 1 = A Quad B Inv EncOut FD PPR Padro: 1 = 1.024 PPR PPR de sada do encoder Opes: 0 = 512 PPR Especifica o PPR de sada do encoder para o modo de encoder simulado 1 = 1.024 PPR ([Sele EncOut] = Canal X ou Canal Y). No modo de encoder 2 = 2.048 PPR emulado, o PPR dos sinais SIN/COS define o PPR de sada do encoder. 3 = 4.096 PPR EncOut Z Offset Unidades: PPR Offset Z de sada do encoder Padro: 0 Configura o offset do pulso Z para a saida do encoder emulado/ Mn/Mx: 0/100.000 simulado. O offset do identificador especificado em uma rotao. EncOut Z PPR Padro: 0 = Pulsos 1Z PPR Z de sada do encoder Opes: 0 = Pulsos 1Z Configura o nmero de pulsos Z por revoluo. 1 = Pulsos 2 Z 2 = Pulsos 4 Z 3 = Pulsos 8 Z 4 = Pulsos 16 Z 5 = Pulsos 32 Z
RW
Inteiro de 32 bits
RW
RW
RW
RW
Arquivo
90 GRUPOS HOST
Arm Registro Alarme de registro Seleciona os bloqueios de registros a serem usados. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Trava Arm 10 Trava Arm 9 Trava Arm 8 Trava Arm 7 Trava Arm 6 Trava Arm 5 Trava Arm 4 Trava Arm 3 Trava Arm 2 Trava Arm 1
Registro
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Tipo de dados 241
N Grupo
Valores
Leituragravao
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
91
Filtro Rgsn In0 Padro: Filtro de entrada 0 de registro Opes: Configura uma filtragem digital para a entrada 0 do registro. Este filtro pode ser usado para rejeitar rudo falso. O filtro funciona esperando um tempo programado antes de decidir se o sinal vlido. Esta espera impe um atraso obrigatrio no sinal do registro. O atraso do filtro programvel em incrementos de 100 nanossegundos a partir de 0 (ou sem atraso) at 1.500 nanossegundos.
92
GRUPOS HOST
Filtro Rgsn In1 Padro: Opes: Filtro de entrada 1 de registro Configura uma filtragem digital para a entrada 1 do registro. Este filtro pode ser usado para rejeitar rudo falso. O filtro funciona esperando um tempo programado antes de decidir se o sinal vlido. Esta espera impe um atraso obrigatrio no sinal do registro. O atraso do filtro programvel em incrementos de 100 nanossegundos a partir de 0 (ou sem atraso) at 1500 nanossegundos.
93
Filtro Rgsn HmIn Filtro da entrada Home de registro Configura uma filtragem digital para a entrada Home. Este filtro pode ser usado para rejeitar rudo falso. O filtro funciona esperando um tempo programado antes de decidir se o sinal vlido. Esta espera impe um atraso obrigatrio no sinal do registro. O atraso do filtro programvel em incrementos de 100 nanossegundos a partir de 0 (ou sem atraso) at 1500 nanossegundos.
Padro: Opes:
0 = 0 nSeg 0 = 0 nSeg 1 = 100 nSeg 2 = 200 nSeg 3 = 300 nSeg 4 = 400 nSeg 5 = 500 nSeg 6 = 600 nSeg 7 = 700 nSeg 8 = 800 nSeg 9 = 900 nSeg 10 = 1.000 nSeg 11 = 1.100 nSeg 12 = 1.200 nSeg 13 = 1.300 nSeg 14 = 1.400 nSeg 15 = 1.500 nSeg 0 = 0 nSeg 0 = 0 nSeg 1 = 100 nSeg 2 = 200 nSeg 3 = 300 nSeg 4 = 400 nSeg 5 = 500 nSeg 6 = 600 nSeg 7 = 700 nSeg 8 = 800 nSeg 9 = 900 nSeg 10 = 1.000 nSeg 11 = 1.100 nSeg 12 = 1.200 nSeg 13 = 1.300 nSeg 14 = 1.400 nSeg 15 = 1.500 nSeg 0 = 0 nSeg 0 = 0 nSeg 1 = 100 nSeg 2 = 200 nSeg 3 = 300 nSeg 4 = 400 nSeg 5 = 500 nSeg 6 = 600 nSeg 7 = 700 nSeg 8 = 800 nSeg 9 = 900 nSeg 10 = 1.000 nSeg 11 = 1.100 nSeg 12 = 1.200 nSeg 13 = 1.300 nSeg 14 = 1.400 nSeg 15 = 1.500 nSeg
RW
Real
RW
Real
Registro
RW
Real
242
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
94
Status Rgsn Status do registro Status dos eventos de registro configurados. Opes Ent Home Reat. Ent. 1 Reat. Ent. 0 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Latch10Local Latch10Armed Latch9 Local Latch9 Armed Latch8 Local Latch8 Armed Latch7 Local Latch7 Armed Latch6 Local Latch6 Armed Latch5 Local Latch5 Armed Latch4 Local Latch4 Armed Latch3 Local Latch3 Armed Latch2 Local Latch2 Armed Latch1 Local Latch1 Armed 0 = Falso 1 = Verdadeiro Reservado Stg2EdgeFall Stg2EdgeRise Reservado Stg2 Ent b1 Stg2 Ent b0 Sel Logic b1 Sel Logic b0 Stg1EdgeFall Stg1EdgeRise Reservado Stg1 Ent b1 Stg1 Ent b0 Capt Revert Capt. Avan Sel Canal 0 = Condio falsa 1 = Condio verdadeira Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 243
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
GRUPOS HOST
Registro
100 103 106 109 112 115 118 121 124 127
Cnfg Rgsn Latch1 Cnfg Rgsn Latch2 Cnfg Rgsn Latch3 Cnfg Rgsn Latch4 Cnfg Rgsn Latch5 Cnfg Rgsn Latch6 Cnfg Rgsn Latch7 Cnfg Rgsn Latch8 Cnfg Rgsn Latch9 Cnfg Rgsn Latch10 Configurao da trava de registro X Configura a trava de registro 1 Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Bit 0 Sel Canal Seleo de canal (FB0 ou FB1). Bit 1 Capt. Avan Seleo da direo de avano. Bit 2 Capt Revert Seleo da direo de reverso. Bit 3 Stg1 Ent b0 Seleo de entrada de estgio 1 da trava b0 Bit 4 Stg1 Ent b1 Seleo de entrada de estgio 1 da trava b1 Bit 6 Stg1EdgeRise Seleo de borda/nvel de estgio 1 da trava: Borda ascendente ou nvel alto Bit 7 Stg1EdgeFall Seleo de borda/nvel de estgio 1 da trava: Borda descendente ou nvel baixo Bit 8 Sel Logic b0 Lgica de combinao de estgio de disparo Bit 9 Sel Logic b1 Lgica de combinao de estgio de disparo Bit 10 Stg2 Ent b0 Seleo de entrada de estgio 2 da trava b0 Bit 11 Stg2 Ent b1 Seleo de entrada de estgio 2 da trava b1 Bit 13 Stg2EdgeRise Seleo de borda/nvel de estgio 2 da trava: Borda ascendente ou nvel alto Bit 14 Stg2EdgeFall Seleo de borda/nvel de estgio 2 da trava: Borda descendente ou nvel baixo
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Parmetros de configurao de reteno de registro A funcionalidade dos bits dos parmetros de configurao de reteno de registros est listada nas tabelas a seguir. Os parmetros de registro P100, P103, P106, P127 podem ser usados somente quando as funes de orientao do spindle e posicionamento esto ativas. Estas funes substituiro qualquer configurao inserida manualmente. Seleo de realimentao Seleciona o dispositivo de realimentao para o registro e pulso do marcador. Bit 0 Sel Canal 0 = Realimentao 0 1 = Realimentao 1 Seleo da direo. Bit 2 Capt Revert 0 1 1 0 Estgio 1 de disparo Bit 4 Stg1 Ent b1 0 0 1 1 Bit 3 Stg1 Ent b0 0 1 0 1 Descrio Entrada 0 do registro (TB2: -R0, +R0) Entrada 0 do registro (TB2: -R1, +R1) Ent Home (TB2: -Hm, +Hm) Entrada do identificado do respectivo canal de realimentao. (O canal Z deve ser ativado para o respectivo canal de realimentao.) Bit 1 Capt. Avan 1 0 1 0 Descrio Reter somente se a rotao for para frente Reter somente se a rotao for para trs Reter tanto se a rotao for para frente e para trs No definido. Nenhuma reteno ocorrer
GRUPOS HOST
Registro
Bit 7 Stg1EdgeFall 0 0 1 1
Bit 6 Stg1EdgeRise 0 1 0 1
Descrio Disparo desabilitado Disparo na borda ascendente ou nvel alto do sinal Disparo na borda descendente ou nvel baixo do sinal Disparo em uma das bordas. (Invlido como a seleo do nvel. O resultado sempre verdadeiro para a seleo do nvel.)
Lgica da combinao de estgios do disparo Os dois estgios de disparo so combinado para formar a condio de disparo final ou resultante para cada reteno de registro. Bit 9 Sel Logic b1 0 0 1 1 Estgio 2 de disparo Bit 11 Stg2 Ent b1 0 0 1 1 Bit 10 Stg1 Ent b0 0 1 0 1 Descrio Entrada 0 do registro (TB2: -R0, +R0) Entrada 0 do registro (TB2: -R1, +R1) Ent Home (TB2: -Hm, +Hm) Entrada do identificador do respectivo canal de realimentao. (O canal Z deve ser ativado para o respectivo canal de realimentao.) Descrio Disparo desabilitado Disparo na borda ascendente ou nvel alto do sinal Disparo na borda descendente ou nvel baixo do sinal Disparo em uma das bordas. (Invlido como a seleo do nvel. O resultado sempre verdadeiro para a seleo do nvel.) Bit 8 Sel Logic b0 0 1 0 1 Descrio Nenhum: Estgio 1 somente (estgio 2 ignorado) ENTO: Transio de borda de estgio 1 ENTO transio da borda do estgio 2 OU: Transio de borda de estgio 1 OU transio da borda do estgio 2 E: Transio do nvel de estgio 1 E transio do nvel de estgio 2
Bit 14 Stg2EdgeFall 0 0 1 1
Bit 13 Stg2EdgeRise 0 1 0 1
244
Captulo 2
Arquivo
GRUPOS HOST
101 104 107 110 113 116 119 122 125 128 Registro
102 105 108 111 114 117 120 123 126 129
Rgsn Latch1 Psn Rgsn Latch2 Psn Rgsn Latch3 Psn Rgsn Latch4 Psn Rgsn Latch5 Psn Rgsn Latch6 Psn Rgsn Latch7 Psn Rgsn Latch8 Psn Rgsn Latch9 Psn Rgsn Latch10 Psn Posio da trava X de registro Posio capturada durante o evento de registro da trava X. Temp Rgsn Latch1 Temp Rgsn Latch2 Temp Rgsn Latch3 Temp Rgsn Latch4 Temp Rgsn Latch5 Temp Rgsn Latch6 Temp Rgsn Latch7 Temp Rgsn Latch8 Temp Rgsn Latch9 Temp Rgsn Latch10 Tempo de registro da trava X Tempo capturado quando o evento de registro ocorreu para a trava X.
Padro: 0 Mn/Mx: 2.147.483.648/2.147.483.647
RO
Inteiro de 32 bits
Unidades: Cnt Padro: 0 Mn/Mx: 0/4.294.967.295
RO
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 245
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Parmetros EtherNet/IP incorporados

Arquivo Tipo de dados Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Real Real Real Real Real N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio
755
Valores
1 a 16
DL da Rede 01
Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999
RW
17 a 32
33
34
35
36
37
DL da Rede 16 755 Datalinks da rede 01 a 16 Define o nmero de porta e o nmero de parmetro para o qual os Datalinks selecionados devem ser conectados. Cada porta/parmetro selecionado ser gravado com os dados recebidos da rede. Estes parmetros so gravados pelo controlador (produzidos pelo controlador). Se definir o valor manualmente, o valor do parmetro = (10000 x n da porta) + (nmero de parmetro de destino). Por exemplo, supondo que deseje usar P1 [DL da Rede 01] para gravar no parmetro 1 de um mdulo de encoder opcional conectado na porta 5 do inversor. O valor para P1 [DL da Rede 01] seria 50001 [(10000 x 5) + 1]. DL p/ Rd. 01 Padro: 755 Mn/Mx: DL p/ Rd. 16 755 Datalinks para rede 01 a 16 Define o nmero de porta e o nmero de parmetro para o qual os Datalinks selecionados devem ser conectados. Cada porta/parmetro selecionado ser lido e seus valores transmitidos pela rede at o controlador. Estes parmetros so lidos pelo controlador (entradas para o controlador). Se definir o valor manualmente, o valor do parmetro = (10000 x n da porta) + (nmero de parmetro de origem). Por exemplo, supondo que deseje usar P17 [DL p/ Rd. 01] para ler o parmetro 01 de um mdulo de E/S opcional conectado na Porta 4 do inversor. O valor para P17 [DL p/ Rd. 01] seria 40001 [(10000 x 4) + 1]. Padro: Nm. porta 755 Nmero da porta Valor: Exibe a porta do inversor na qual o mdulo adaptador EtherNet/IP embutido est dedicado. sempre a porta 13. Padro: DLs de Rede Atv 755 Mn/Mx: Datalinks a partir da rede real Exibe o nmero de datalinks reais do controlador ao inversor usados pelo inversor com base na conexo de E/S aberta pelo controlador. Padro: DLs p/ Rd Atv 755 Datalinks para a rede real Mn/Mx: Exibe o nmero de datalinks reais do inversor ao controlador usados pelo inversor com base na conexo de E/S aberta pelo controlador. BOOTP Padro: 755 BOOTP Opes: Configura o mdulo adaptador para usar BOOTP de forma que seja possvel definir seu endereo IP, a mscara de subrrede e o endereo do conversor de protocolos com um servidor BOOTP. Quando este parmetro estiver desativado, voc deve usar os parmetros do mdulo adaptador para definitir estas funes de endereamento. Padro: Fnt End Red 755 Opes: Fonte de endereo de rede Exibe a fonte a partir da qual o endereo do n do mdulo adaptador usado. Ele ser chaves, parmetros 40 a 43 [Cfg End IP x] ou BOOTP. So determinadas pelas definies das chaves octeto no mdulo adaptador. Consulte Estabelecimento de uma conexo com a EtherNet/IP na pgina 21 para detalhes.
0 0/159.999
RW
GRUPOS HOST
13 13
RO
0 0/16
RO
0 0/16
RO
RW
0 = Switches 0 = Switches 1 = Parmetros 2 = BOOTP
RO
246
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
38 39 40 41
Cfg 1 End IP Cfg 2 End IP Cfg 3 End IP Cfg 4 End IP Configurao do endereo IP 1 a 4 Define os bytes no endereo IP. 255 . 255 . 255 . 255
755 755 755 755
RW
Inteiro de 32 bits
[Cfg 1 End IP] [Cfg 2 End IP] [Cfg 3 End IP] Definido com a chave octeta na placa de controle principal do inversor Importante: Para definir o endereo IP usando estes parmetros, P36 [BOOTP] deve ser definido como 0 (Desativ.). Cfg 1 Subred 755 Cfg 2 Subred 755 Cfg 3 Subred 755 Cfg 4 Subred 755 Configurao da subrrede 1 a 4 Energiza os bytes da mscara de subrede. 255 . 255 . 255 . 255 Grupos Hos [Cfg 1 Subred] [Cfg 2 Subred] [Cfg 3 Subred] [Cfg 4 Subred] Importante: Para definir a mscara de subrrede usando estes parmetros, P36 [BOOTP] deve ser definido como 0 (Desativ.). Cfg 1 Gateway 755 Cfg 2 Gateway 755 Cfg 3 Gateway 755 Cfg 4 Gateway 755 Configurao de conversores de protocolo 1 a 4 Define os bytes do endereo do gateway. 255 . 255 . 255 . 255 [Cfg 1 Gateway] [Cfg 2 Gateway] [Cfg 3 Gateway] [Cfg 4 Gateway] Importante: Para definir o endereo do conversor de protocolos usando estes parmetros, P36 [BOOTP] deve ser definido como 0 (Desativ.). Padro: Cfg tx Rede 755 Configurao da taxa de rede Opes: Define a taxa de dados de rede na qual o mdulo adaptador se comunica. (Atualiza P51 [Act tx Rede] aps uma reinicializao.)
42 43 44 45
RW
Inteiro de 32 bits
46 47 48 49
RW
Real
50
0 = DetectAuto 0 = DetectAuto 1 = 10Mbps Ch. 2 = 10Mbps Mtd 3 = 100Mbps Ch. 4 = 100Mbps Mtd
RW
Inteiro de 32 bits
Tipo de dados 247
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
51
Act tx Rede 755 Taxa de rede real Exibe a taxa de dados de rede real usada pelo mdulo adaptador.
Padro: Opes:
52
53
Ativ Web Padro: 755 Web ativada Opes: Ativa/desativa os recursos da pgina de web do mdulo adaptador. Recur Web 755 Recursos de web Ativa/desativa o recurso de configurao de notificao por e-mail configurvel em rede. Opes Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Conf E-mail
0 = S/ Link 0 = S/ Link 1 = 10Mbps Ch. 2 = 10Mbps Mtd 3 = 100Mbps Ch. 4 = 100Mbps Mtd 5 = End IP Dup 1 = Ativ. 0 = Desativ. 1 = Ativ.
RO
Inteiro de 32 bits
RW
Inteiro de 32 bits
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 GRUPOS HOST 54 Ao Falh Com 755 Ao de falha de comunicao Define a ao que o mdulo adaptador e o inversor faro se o mdulo adaptador detectar que as comunicaes de E/S foram interrompidas. Esta definio tem efeito apenas se a E/S que controla o inversor for transmitida pelo mdulo adaptador.
0 = Desativ. 1 = Ativ. Padro: Opes: 0 = Falha 0 = Falha 1 = Parar 2 = Sem Dados 3 = Dura Esp 4 = Env Conf Flh RW Inteiro de 32 bits
ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. P54 [Ao Falh Com] permite determinar a ao do mdulo adaptador e do inversor conectado se as comunicaes de E/S forem interrompidas. Por padro, este parmetro causa falha no inversor. possvel definir este parmetro de forma que o inversor continue a operar. Deve-se tomar precaues para garantir que a definio deste parmetro no crie um risco de ferimento ou de dano ao equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se seu sistema responde corretamente a diversas situaes (por exemplo, um cabo desconectado).
55
Ao Flh Oci Padro: 755 Ao de falha inativa Opes: Define a ao que o mdulo adaptador e o inversor tomaro se o mdulo adaptador detectar que o controlador est no modo de programa ou falhou. Esta definio tem efeito apenas se a E/S que controla o inversor for transmitida pelo mdulo adaptador.
0 = Falha 0 = Falha 1 = Parar 2 = Sem Dados 3 = Dura Esp 4 = Env Conf Flh
RW
Inteiro de 32 bits
ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. P55 [Ao Flh Oci] permite determinar a ao do mdulo adaptador e do inversor conectado quando o controlador est inativo. Por padro, este parmetro causa falha no inversor. possvel definir este parmetro de forma que o inversor continue a operar. Deve-se tomar precaues para garantir que a definio deste parmetro no crie um risco de ferimento ou de dano ao equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se seu sistema responde corretamente a diversas situaes (por exemplo, um controlador no estado inativo).
248
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
56
Ao Fal Par Padro: 755 Ao da falha peer Opes: Define a ao que o mdulo adaptador e o inversor faro se o mdulo adaptador detectar que as comunicaes de E/S peer foram interrompidas. Esta definio tem efeito apenas se a E/S for transmitida pelo mdulo adaptador.
RW
Inteiro de 32 bits
ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. P56 [Ao Fal Par] permite determinar a ao do mdulo adaptador e do inversor conectado se o mdulo adaptador no conseguir se comunicar com o peer designado. Por padro, este parmetro causa falha no inversor. possvel definir este parmetro de forma que o inversor continue a operar. Deve-se tomar precaues para garantir que a definio deste parmetro no crie um risco de ferimento ou de dano ao equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se seu sistema responde corretamente a diversas situaes (por exemplo, um cabo desconectado).
57
Ao Fal Msg Padro: 755 Ao da falha da mensagem Opes: Define a ao que o mdulo adaptador e o inversor tomaro se o mdulo adaptador detectar que o envio de mensagem, somente usado para o controle do inversor por meio do PCCC e do objeto de registro CIP, foi interrompido.
RW
Inteiro de 32 bits
GRUPOS HOST
ATENO: H risco de ferimentos ou dano ao equipamento. P57 [Ao Fal Msg] permite determinar a ao do mdulo adaptador e do inversor conectado se o envio de mensagem para o controle do inversor for interrompido. Por padro, este parmetro causa falha no inversor. possvel definir este parmetro de forma que o inversor continue a operar. Deve-se tomar precaues para garantir que a definio deste parmetro no crie um risco de ferimento ou de dano ao equipamento. Ao comissionar o inversor, verifique se seu sistema responde corretamente a diversas situaes (por exemplo, um cabo desconectado).
58
59
Lgic Cfg Fal 755 Lgica de configurao de falha Define os dados de comando lgico enviados ao inversor se qualquer uma das condies abaixo for verdadeira: P54 [Ao Falh Com] definido como 4 Env Conf Flh e as comunicaes E/S so interrompidas. P55 [Ao Flh Oci] definido como 4 Env Conf Flh e o controlador est inativo. P56 [Ao Falh Peer] definido como 4 Env Conf Flh e as comunicaes E/S so interrompidas. P57 [Ao Fal Msg] definido como 4 Env Conf Flh e o envio de mensagem para o controle do inversor interrompido. As definies de bit na palavra de comando lgico para os inversores PowerFlex Srie 750 so exibidas no Apndice B. Ref Cfg Fal 755 Referncia de configurao de falha Define os dados de referncia enviados ao inversor se qualquer uma das condies abaixo for verdadeira: P54 [Ao Falh Com] definido como 4 Env Conf Flh e as comunicaes E/S so interrompidas. P55 [Ao Flh Oci] definido como 4 Env Conf Flh e o controlador est inativo. P56 [Ao Falh Peer] definido como 4 Env Conf Flh e as comunicaes E/S so interrompidas. P57 [Ao Fal Msg] definido como 4 Env Conf Flh e o envio de mensagem para o controle do inversor interrompido.
Padro:
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 Mn/Mx: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
RW
Real
Padro: 0 Mn/Mx: -/+3,40282 x 1038
RW
Real
Tipo de dados 249
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
60 a 75
755
Cfg flha DL 01
Padro: 0 Mn/Mx: 0/4.294.967.295
RW
Real
76
77
78
79
80
Cfg flha DL 16 755 Configurao da falha do DeviceLogix Define os dados enviados ao DataLink no inversor se qualquer uma das condies abaixo for verdadeira: P54 [Ao Falh Com] definido como 4 Env Conf Flh e as comunicaes E/S so interrompidas. P55 [Ao Flh Oci] definido como 4 Env Conf Flh e o controlador est inativo. P56 [Ao Falh Peer] definido como 4 Env Conf Flh e as comunicaes E/S so interrompidas. P57 [Ao Fal Msg] definido como 4 Env Conf Flh e o envio de mensagem para o controle do inversor interrompido. Cfg DLs Fr Par 755 Datalinks da configurao peer Define o nmero de datalinks de rede ao inversor (parmetros) que so usados como E/S peer. Os datalinks usados so alocados a partir do fim da lista. Por exemplo, se o valor do parmetro for definido como 3, os Datalinks 14 a 16 so alocados para os trs datalinks selecionados. Os datalinks alocados para E/S peer no podem ser sobrepostos por outros parmetros DL da rede 01 a 16 atribudos. Ativ DLs Fr Par 755 Datalinks da ao peer Exibe o valor de P76 [Cfg DLs Fr Par] quando o inversor foi reinicializado. o nmero de datalinks reais do peer ao controlador que inversor espera. Cfg Tel Lgic 755 Configurao de fonte lgica Controla quais Datalinks de peer ao inversor contm o comando lgico para o inversor. Cfg Tel Ref 755 Configurao de fonte de referncia Controla quais datalinks do peer ao inversor contm a referncia para o inversor. Expir Ponto Fr 755 Do tempo-limite do peer Define o tempo limite para uma conexo de E/S peer. Se o tempo for atingido sem que o mdulo adaptador receba (consuma) uma mensagem, o mdulo adaptador responder com a ao especificada em P56 [Ao Fal Par]. Em um mdulo adaptador que recebe (consume) E/S peer, o valor deste parmetro deve ser superior ao produto do valor de P89 [Perodo peer] no mdulo adaptador que transmite (produz) a E/S peer multiplicado pelo valor de P90 [Ig Ponto Fin] no mdulo adaptador que transmite (produz) a E/S peer.
RW
Real
GRUPOS HOST
RO
Real
RW
Real
RW
Real
RW
Real
250
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
81 82 83 84
End1 Ponto Fr Padro: 0 End2 Ponto Fr Mn/Mx: 0/255 End3 Ponto Fr End4 Ponto Fr A partir do endereo peer 1 a 4 Define os bytes no endereo IP e especifica o dispositivo a partir do qual o receptor recebe (consume) dados da E/S peer.
755 755 755 755
RW
Real
255 . 255 . 255 . 255 [End 1 Ent Peer] [End 2 Ent Peer] [End 3 Ent Peer] [End 4 Ent Peer] Importante: O Ender Entr Peer deve estar na mesma subrrede do mdulo adaptador de EtherNet/IP. As mudanas nestes parmetros so ignoradas quando P85 [Hab Ponto Fr] 1 (energizado). Hab Ponto Fr 755 Da habilitao do peer Controla se a entrada da E/S peer est em operao. Um valor 0 desenergizado desativa a entrada da E/S peer. Um valor de 1 Cmd/ Ref inibe as definies nos parmetros P76 [Cfg DLs Fr Par], P78 [Cfg Tel Lgic] e P79 [Cfg Tel Ref'] e usa automaticamente o datalink peer 01 como o comando de lgica presente no inversor datalink peer 2 como a referncia do inversor. Um valor 2 Persnl habilita a entrada da E/S peer usando a contagem e as configuraes do datalink fornecidas pelo usurio. Stat Ponto Fr 755 Do status peer Exibe o status da conexo de entrada da E/S peer consumida.
85
Padro: Opes:
0 = Desenergizado 0 = Desenergizado 1 = Cmd/Ref 2 = Persnl
RW
Inteiro de 32 bits
GRUPOS HOST
86
Padro: Opes:
87
88
89
DLs p/ Cfg Rede 755 Datalinks para configurao peer Define o nmero de datalinks do inversor rede (parmetros) que so usados como E/S peer. Os datalinks usados so alocados a partir do fim da lista. Por exemplo, se o valor do parmetro for definido como 3, os Datalinks 14 a 16 so alocados para os trs datalinks selecionados. Os datalinks alocados para isto no podem ser sobrepostos por outros parmetros DL p/ Rd. 01 a 16 atribudos. Ativ DLs p/ Par 755 Datalinks para ao peer Exibe o valor de P87 [DLs p/ Cfg Rede] quando o inversor foi reinicializado. o nmero de datalinks reais do peer ao controlador que inversor espera. Perodo peer 755 Para o perodo peer Define o tempo minimo que o mdulo adaptador aguardar ao transmitir dados para um peer. Importante: As mudanas neste parmetro so ignoradas quando P91 [Hab Ponto Fin] for 0 desenergizado.
0 = Desenergizado 0 = Desenergizado 1 = Aguard 2 = Executando 3 = Em falha Padro: 0 Mn/Mx: 0/16
RO
Inteiro de 32 bits
RW
Real
RO
Real
RW
Real
Tipo de dados 251
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Arquivo
90
91
Ig Ponto Fin 755 Ignorar peer Define o tempo mximo que o mdulo adaptador aguardar ao transmitir dados para um peer. O valor P89 [Perodo peer] multiplicado pelo valor deste parmetro para definir o tempo. Importante: As mudanas neste parmetro so ignoradas quando P91 [Hab Ponto Fin] for 0 desenergizado. Hab Ponto Fin 755 Habilitar peer Controla se a sada da E/S peer est em operao. Um valor 0 desenergizado desativa a sada da E/S peer. Uma valor 1 Cmd/Ref inibe as definies nos parmetros P31 [DL p/ Rd 15], P32 [DL p/ Rd. 16], P76 [Cfg DLs Fr Par] e P77 [Cfg DLs Fr Par] e envia automaticamente o comando de lgica presente no inversor (Datalink 01) e a referncia (como Datalink 2). Um valor 2 Persnl habilita a sada da E/S peer usando a contagem e as configuraes do datalink fornecidas pelo usurio.
RW
Real
GRUPOS HOST
Padro: Opes:
0 = Desenergizado 0 = Desenergizado 1 = Cmd/Ref 2 = Persnl
RW
Inteiro de 32 bits
252
Tipo de dados
N Grupo
Valores
Leituragravao
Captulo 2
Observaes:
253
Captulo 2
254
Captulo
Localizao de falhas
Este captulo fornece informas para gui-lo pela localizao de falhas e alarmes do PowerFlex Srie 750.
Para informaes sobre Falhas, alarmes e condies configurveis Indicadores de status do inversor Remoo de falhas manualmente Descries da falha do inversor e do alarme Sintomas comuns e aes corretivas Consulte a pgina 255 256 258 260 293
Falhas, alarmes e condies configurveis
Uma falha uma condio que para o inversor. H trs tipos de falhas.
Tipo Auto Reset Operao Descrio Quando este tipo de falha ocorre e o P348 [Tent Reinic Auto] definido com um valor superior a 0, um temporizador configurvel pelo usurio, P349 [Rtrd Reinic Auto] inicia. Quando o temporizador atingir zero, o inversor tenta reinicializar automaticamente a falha. Se a condio que causou a falha no estiver mais presente, a falha ser apagada e o inversor ser reiniciado. Falhas Auto Reset Operao so identificadas por um Y na coluna Auto Reset na Tabela 6 na pgina 260. Este tipo de falha pode ser apagado. As falhas reinicializveis so identificadas por Falha reinicializvel na coluna Tipo na Tabela 6. Este tipo de falha normalmente requer o conserto do inversor ou do motor. A causa da falha deve ser corrigida antes da falha poder ser apagada. A falha ser reinicializada na energizao aps o reparo. As falhas no reinicializveis so identificadas por falha no reinicializvel na coluna reset Tipo na Tabela 6.
Reinicializvel No Reinicializvel
Um alarme uma condio que, se deixado sem endereamento, pode parar o inversor caso ele esteja operando ou impedir a partida do inversor. H dois tipos de alarmes.
Tipo Alarme 1 Alarme 2 Descrio Alarmes do tipo 1 indicam que h uma condio. Os alarmes do tipo 1 so configurveis pelo usurio. Alarmes do tiipo 2 indicam que h um erro de configurao e que o inversor no pode ser iniciado. Os alarmes do tipo 2 no so configurveis pelo usurio.
As condies configurveis pelo usurio podem ser ativadas como um alarme ou falha.
Tipo Configurvel Descrio A ao de evento ativada/desativada pelo parmetro identificado na coluna Parmetro de configurao da Tabela 6. Opes Ignorar (0) Sem ao. Alarme (1) Alarme tipo 1 indicado. Falh Mn (2) falha de advertncia indicada. Se executando, o inversor continua a executar. Ativado com P950 [Conf Flh Advert]. Se no ativado, atua como uma falha grave. FltCoastStop (3) Falha grave indicada. Parada por inrcia PrdInclinFlt (4) Falha grave indicada. Parada por rampa Prd CL Flt (5) Falha grave indicada. Parada por limite de corrente
255
Captulo 3
Localizao de falhas
Indicadores de status do inversor
A condio ou estado do inversor constantemente monitorada e indicada pelos LEDs e/ou pela IHM (se houver).
IMPORTANTE Os LEDs indicadores de status no invlucro da IHM no indicam o status atual de um mdulo adaptador de comunicao opcional instalado. Se um mdulo adaptador de comunicao opcional estiver instalado, consulte o manual do usurio para obter uma descrio da localizao e indicao do LED.
Tabela 4 Descries do indicador de status do inversor PowerFlex 753

Nome STS (Status) Cor Verde Estado Intermitente Slido Amarelo Intermitente Slido Vermelho Intermitente Slido Descrio Inversor pronto, mas sem operar e sem falhas presentes. Inversor executando, sem falhas presentes. O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 2 (no configurvel) e o inversor no pode ser iniciado. O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 1. O inversor pode ser iniciado. Uma falha grave ocorreu. O inversor desligar. O inversor no pode ser iniciado at que a condio de falha seja removida. Uma falha no reinicializvel ocorreu.
Vermelho/ Intermitente Uma falha de advertncia ocorreu. Durante a operao, o inversor Amarelo alternadamente continua a executar. O sistema desligado no controle do sistema. A falha deve ser removida para continuar. Use o parmetro 950 [Conf Flh Advert] para ativar. Se no ativado, atua como uma falha grave. PowerFlex 753 Amarelo/ Intermitente Durante a operao, h um alarme tipo 1. Verde alternadamente Verde/ Intermitente O inversor est atualizando. Vermelho alternadamente
256
Localizao de falhas
Captulo 3
Tabela 5 Descries do indicador de status do inversor PowerFlex 755

Nome STS (Status) Cor Verde Estado Intermitente Slido Amarelo Intermitente Slido Vermelho Intermitente Slido Descrio Inversor pronto, mas sem operar e sem falhas presentes. Inversor executando, sem falhas presentes. O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 2 (no configurvel) e o inversor no pode ser iniciado. O inversor no est executando, h uma condio de alarme tipo 1. O inversor pode ser iniciado. Uma falha grave ocorreu. O inversor desligar. O inversor no pode ser iniciado at que a condio de falha seja removida. Uma falha no reinicializvel ocorreu.
Vermelho/ Intermitente Uma falha de advertncia ocorreu. Durante a operao, o inversor Amarelo alternadamente continua a executar. O sistema desligado no controle do sistema. A falha deve ser removida para continuar. Use o parmetro 950 [Conf Flh Advert] para ativar. Se no ativado, atua como uma falha grave. PowerFlex 755 Amarelo/ Intermitente Durante a operao, h um alarme tipo 1. Verde alternadamente Verde/ Intermitente O inversor est atualizando. Vermelho alternadamente ENET Apagado Desligado O mdulo adaptador e/ou a rede no esto energizados, o mdulo adaptador no est devidamente conectado rede ou o mdulo adaptador precisa de um endereo IP. Terminou a temporizao de uma conexo EtherNet/IP. O mdulo adaptador no passou no teste de deteco de duplicao do endereo IP.
Vermelho Intermitente Slido
Vermelho/ Intermitente O mdulo adaptador est executando um autoteste. Verde alternadamente Verde Intermitente Slido LINK Apagado Desligado Verde Intermitente Slido O mdulo adaptador est devidamente conectado, porm, no est se comunicando com nenhum dispositivo na rede. O mdulo adaptador est devidamente conectado e se comunicando na rede. O mdulo adaptador no est energizado ou no est transmitindo na rede. O mdulo adaptador est devidamente conectado e transmitindo pacote de dados na rede. O mdulo adaptador est devidamente conectado, porm, no est transmitindo na rede.
257
Captulo 3
Localizao de falhas
Indicao IHM
Tela de indicao de falha

A tela Fault Display pop-up aparece automaticamente quando uma condio de falha para o iInversor Host ou para qualquer perifrico conectado detectada. A tela Fault Display pisca para alertar que h uma condio de falha. Esta tela exibe: Nmero do cdigo de falha (Consulte Cdigos de exibio de falha e de alarme na pgina 259.) Descrio da falha Tempo transcorrido (no formato hh:mm:ss) a partir da deteco da falha
Figura 3 A tela Fault Display aparece/pisca.
Parado 0,00 Hz
AUTO
- FAULTED Fault Code 81 Port 1 DPI Loss

ESC
Elapsed Time 01:26:37 CLR
Funes das teclas de funo

Registro Nome ESC Escape CLR Clear Descrio Reverte tela anterior sem remover a falha. Remove a tela Fault Display pop-up do visor e remove a falha.
Tecla de funo simples

Tecla Nome Parada Descrio Remove a tela Fault Display pop-up do visor e remove a falha.
Remoo de falhas manualmente
Etapa Tecla 1. Pressione a tecla de funo Clear para reconhecer a falha. As informaes sobre CLR falhas sero removidas de forma que seja possvel usar a IHM. 2. Aborde a condio que causou a falha. A causa deve ser corrigida antes da falha poder ser removida. 3. Aps tomar a ao corretiva, remova a falha por um destes mtodos: Pressione Stop (se em operao, o inversor parar) Desligue e ligue a alimentao Selecione a tecla de funo Clear no menu Faults da pasta de HIM Diagnostic.
258
Localizao de falhas
Captulo 3
Manual de manuteno do hardware
O PowerFlex 750-Series AC Drive Hardware Service Manual, publicao 750-TG001, fornece instrues detalhadas e esquemas sobre a substituio de peas para os inversores com carcaa 8.
Alocao do recurso do sistema
Cada opo instalada no inversor requer um percentual dos recursos do sistema disponvel. Algumas opes de configurao podem exceder os recursos disponveis do controlador da placa de controle principal. Se 90% dos recursos dos sistemas disponveis for alcanado, um alarme F19 Tarefa Ignor ir disparar indicando que a utilizao do sistema excessiva.
100% Uso dos recursos do sistema 90% 80% 70% 60% 50% 40% 30% 20% 10% Mdulo opcional de realimentao = 5% Mdulo opcional de E/S digital = 5% Programa DeviceLogix = 10% EtherNet/IP interna = 10% Mdulo opcional de comunicao = 20%
Solicitao do sistema base = 40%
Opo de configurao
Cdigos de exibio de falha e de alarme
Os nmeros de evento das falhas e alarmes do PowerFlex Srie 750 so exibidos em um dos trs formatos. Porta 00 (Inversor Host) exibe apenas o nmero do evento. Por exemplo, a falha 3 Perda de potncia exibida como: Cdigo de falha 3. As portas 01 a 09 usam o formato PEEE, indicando nmero da porta (P) e nmero do evento (EEE). Por exemplo, Falha 1 Perda Etr Anl em um mdulo de E/S instalado na porta 4 exibido como: Cdigo de falha 4001. As portas 10 14 usam o formato PPEEE, indicando nmero da porta (PP) e nmero do evento (EEE). Por exemplo, falha 37 Lim ES Red na porta 14 exibida como: Cdigo de falha 14037.
259
Captulo 3
Localizao de falhas
Descries da falha do inversor e do alarme
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para o inversor, o tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e a descrio e ao (quando aplicvel).
Tabela 6 Descries e aes de falha do inversor e tipos de alarme
N do Texto de falha/ evento alarme 0 2 Sem entrada Entrad Auxiliar
Tipo
Ao da falha
Parmetro de configurao
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Falha Parada reinicializvel por inrcia Configurvel P449 [Ao Perda Eng] P460 [Ao Baixa Volt] Y
Um intertravamento de entrada auxiliar est aberto.
Prd Energia
A tenso do barramento CC permaneceu abaixo de P451/P454 [Nvl X Perda Alim] do valor nominal por mais tempo do que o programado em P452/P455 [Tmp X Perda Alim]. Se a tenso do barramento, P11 [Volts de Bar Dir] cair abaixo do valor definido em P461 [Nvel Baixa Volt], h uma condio de subtenso. A tenso do barramento CC excedeu o valor mximo.
Voltagem Bx
Configurvel
Voltagem Alt
Falha Parada reinicializvel por inrcia Configurvel Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Alarme 1 Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Configurvel Configurvel P441 [Ao Perd Carg] P462 [AoPerda EmFase] P250 [Config PTC] P410 [Ao SC Motor]
7 8
Sobrecarga Motor SobrTemp DisCal
Y Y
Um desarme interno por sobrecarga eletrnica ocorreu. A temperatura do dissipador de calor excedeu 100% da temperatura do inversor. A sobretemperatura do dissipador de calor ocorre entre 115 a 120 C. O valor exato armazenado no firmware do inversor. Os transistores de sada excederam a temperatura em operao mxima. O resistor de frenagem dinmica excedeu a temperatura em operao mxima.
SobrTemp Trnsist
10 12
SupAque FreioDin HW SobrCorrent
A corrente de sada do inversor excedeu o limite de corrente do hardware. Ocorreu um caminho de corrente para o aterramento superior a 25% da taxa do inversor. A corrente de terra excedeu o nvel definido em P467 [Nvl Alerta Terra]. A corrente de torque de sada est abaixo do valor programado em P442 [Nvel Perd Carg] por um perodo superior ao programado em P443 [Temp Perd Carg]. O ripple do barramento CC excedeu o nvel predefinido. Sobretemperatura do PTC (Coeficiente de temperatura positiva) do motor. A utilizao dos recursos do sistema est em ou acima de 90% da capacidade. Revise a tabela de alocao de recursos do sistema na pgina 259. A diferena entre P2 [RefVel comandada] e P3 [Fdbk Veloc Mtr] excedeu o nvel programado em P1105 [Band Dev Veloc] por um perodo superior ao programado em P1106 [Int Band Veloc].
13
Falha Terra
14 15
Alerta Terra Prd Carga
17 18 19
Perd Fase Entrd Giro Motor PTC Tarefa Ignor
Configurvel Configurvel Alarme 1
20
Band Vel PrvTorq
Falha Parada reinicializvel por inrcia Configurvel P444 [AoPrdFaseSada]
21
PerdaFase Sada
A corrente em uma ou mais fases foi perdida ou permanece abaixo do nvel predefinido.
260
Localizao de falhas
Captulo 3
N do Texto de falha/ evento alarme 24 25 Inib Desac Limite Sobrevel
Tipo
Ao da falha
Parmetro de configurao P409 [Ao Inib Desac]
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Configurvel Falha Parada reinicializvel por inrcia
O inversor no est seguindo uma desacelerao comandada porque est tentando limitar a tenso do barramento. Y A velocidade em operao do motor excedeu o limite definido pelo ajuste de velocidade mximo P524 [Limite Sobrevel]. Para a rotao de avano do motor, este limite P520 [Veloc Avanc Mx] + P524 [Limite Sobrevel]. Para a rotao de reverso do motor, este limite P521 [Veloc Rev Mx] P524 [Limite Sobrevel]. Quando os mdulos de controle vetorial de fluxo so em P35 [Modo Cntl do Mtr], a velocidade em oeprao do motor determinada por P131 [Fdbk Vel Ativa]. Para todos os outros mdulo sem controle vetorial de fluxo, a velocidade do motor em operao determinada por P1 [Freq de Sada]. O movimento do encoder excedeu o nvel em P1110 [Cont Desl Freio] aps o freio ser ajustado e a manobra de escorregamento de freio est controlando o inversor. (O inversor est ativo.) O movimento do encoder excedeu o nvel em P1110 [Cont Desl Freio] aps o freio ser ajustado e a manobra de escorregamento de freio estar concluda. (O inversor est parado.) Quando P1100 [Cnfg Prov Torq] est ativado, P35 [Modo Cntl do Mtr], P125 [Sel Fdbk Vel Pri] e P135 [Sel Fdbk Pso Mtr] devem ser devidamente ajustados. Se estes parmetros apontarem para um mdulo de realimentao, os parmetros do mdulo devem ser definidos corretamente. O TorqProve sem encoder foi ativado, mas o usurio no leu ou entendeu as questes da aplicao da operao sem encoder. Leia Ateno na pgina 369 referente ao uso do TorqProve sem encoder.
26
Frenam Desliz
Alarme 1
Alarme 2
27
Cflct Prov Torq
Alarme 2
28
Config Gabin TP
Alarme 2
29 33
Perda Ent Anlg ReinAut Esgtados
Configurvel Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia
263 [Pda Actn EnAnlg]
A entrada analgica tem um sinal perdido. O inversor tentou reinicializar uma falha e retomar a operao por um nmero de vezes programado sem sucesso. Y A corrente de sada do inversor excedeu a classificao de corrente de 1 ms. Esta capacidade superior capacidade de corrente de 3 segundos e inferior ao nvel de falha de sobrecorrente do hardware. Geralmente 200 a 250% da capacidade contnua do inversor. Uma falha de fase terra foi detectada entre o inversor e o motor nesta fase.
36
SW SobCorrent
38 39 40 41 42 43 44 45 46 48
Fase U p/ Terra Fase V p/ Terra Fase W p/ Terra Curto BV Fase Curto VW Fase Curto WU Fase Fase UNegP/Terra Fase VNegP/Terra Fase WNegP/Terra Sist Default
Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia
Foi detectada corrente excessiva entre estes dois terminais de sada.
Uma falha de fase terra foi detectada entre o inversor e o motor nesta fase.
O inversor foi comandado a gravar os valores padres.
49 51
Inicial Unid Elim Fila Falha
Um identificador de energizao na fila de falhas indicando que a alimentao do inversor foi desligada e ligada. Indicao de que a fila de falha foi eliminada.
261
Captulo 3
Localizao de falhas
N do Texto de falha/ evento alarme 55 Sobretemp Pl Ctl
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Configurvel Configurvel Alarme 1 Falha Parada reinicializvel por inrcia P435 [Aco Pino Cort 1] P438 [Aco Pino Cort 2] Y Y Y
O sensor de temperatura na placa de controle principal detectou calor excessivo. Consulte as especificaes de temperatura do produto. O mdulo foi comandado a gravar os valores padres.
58
Mdulo Default
59
Cdigo Invlido
Erro interno.
61 62 64
Pin Cort 1 Pin Cort 2 SobrCarg Unidd
O valor programado no P436 [Nvel Pino1 Cort] foi excedido. O valor programado no P439 [Nvel Pino2 Cort] foi excedido. P940 [Cont Sobrec Un] excedeu 50%, mas menor que 100%. P940 [Cont Sobrec Un] excedeu 100%. Reduzir a carga mecnica no inversor. A conexo de fibra ptica do inversor no detectada no inversor com carcaa 8. Esta falha pode ocorrer na energizao se o controle detecta que no h um inversor detectada atravs da comunicao de fibra ptica em um inversor com carcaa 8. Condio de bomba desligada detectada. A opo de comunicaes DPI falhou. Consulte a fila de eventos do dispositivo.
67 71 72 73 74 75 76 77
Bmb Desl Port 1:Adapt Port 2:Adapt Port 3:Adapt Port 4:Adapt Port 5:Adapt Port 6:Adapt Interv Volt RI
Alarme 1 Falha Parada reinicializvel por inrcia
Alarme 2
O padro para P70 [AjusteAuto] 1 Calcular e o valor calculado a partir dos valores da placa de identificao do motor retornou um valor P73 [Queda Volt RC] que no est na faixa de valores aceitveis. P70 [AjusteAuto] definido como 2 Sint Est ou 3 Sint. Rota e o valor medido pelo procedimento AjusteAuto para P73 [Queda Volt RC] no est na faixa de valores aceitveis. O padro para P70 [AjusteAuto] 1 Calcular e o valor para ampre de fluxo determinado pelo procedimento AjusteAuto excede o valor programado em P26 [Amp An Motor]. P70 [AjusteAuto] est definido como 2 Sint Est ou 3 Sint. Rota e o valor para ampre de fluxo medido pelo procedimento AjusteAuto excede o valor programado em P26 [Amp An Motor]. O motor no atingiu a velocidade no perodo de tempo alocado durante o AjusteAuto. A funo AjusteAuto foi cancelada manualmente ou ocorreu uma falha.
Falha Parada reinicializvel por inrcia 78 Int Ref Amp Flux Alarme 2
Falha Parada reinicializvel por inrcia 79 Carg Excessiva Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia
80
AutoAjus Cancel
262
Localizao de falhas
Captulo 3
N do Texto de falha/ evento alarme 81 82 83 84 85 86 87 Port 1 Perd DPI Port 2 Perd DPI Port 3 Perd DPI Port 4 Perd DPI Port 5 Perd DPI Port 6 Perd DPI InterVoltag IXo
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Falha Parada reinicializvel por inrcia
A porta DPI parou de comunicar. Verifique as conexes e o aterramento do inversor.
Alarme 2
O padro para P70 [AjusteAuto] 1 Calcular e a tenso calculada para a impedncia indutiva do motor excede 25% do valor de P25 [Volts An Motor]. O P70 [AjusteAuto] definido como 2 Sint Est ou 3 Sint. Rota e a tenso medida para a impedncia indutiva do motor excede 25% do valor de P25 [Volts An Motor]. Observao: Consulte o mdulo opcional para saber o nmero de parmetro de configurao Uma perda de realimentao foi detectada para source de P134 [Feedback Vel Aux]. Isto pode ser devido a um problema detectado pelo mdulo opcional de realimentao selecionado por P125 [Sel Fdbk Vel Pri] ou devido a uma perda na comunicao entre o mdulo opcional de realimentao e a placa de controle principal. O source da realimentao de velocidade primrio deve ser configurado para no falhar se for usado o recurso de alternncia de perda de realimentao. Ativar hardware est desativado (jumper instalado) mas indica no ativado. Observao: Consulte o mdulo opcional para saber o nmero de parmetro de configurao Uma perda de realimentao foi detectada para source de P128 [Sel Fdbk Vel Alt]. Isto pode ser devido a um problema detectado pelo mdulo opcional de realimentao selecionado por P128 [Sel Fdbk Vel Alt] ou devido a uma perda na comunicao entre o mdulo opcional de realimentao e a placa de controle principal. Uma perda de realimentao foi detectada para source de P132 [Sel Fdbk Vel Aux]. Isto pode ser devido a um problema detectado pelo mdulo opcional de realimentao selecionado por P132 [Sel Fdbk Vel Aux] ou devido a uma perda na comunicao entre o mdulo opcional de realimentao e a placa de controle principal. Uma perda de realimentao foi detectada para source de P847 [Fdbk Posio]. Isto pode ser devido a um problema detectado pelo mdulo opcional de realimentao selecionado por P135 [Sel Fdbk Pso Mtr] ou devido a uma perda na comunicao entre o mdulo opcional de realimentao e a placa de controle principal. Indicao de que h uma das condies a seguir. Ocorreu o chaveamento do tacmetro e o dispositivo de realimentao alternativo falhou. No ocorreu o chaveamento do tacmetro, a opo Auto Tach Switch est ativada e os dispositivos primrio e alternativo falharam. A leitura de checksum do armazenamento no voltil no correspondeu ao checksum calculado. Dados definidos com os valores padres. Erro de dados internos.
Falha Parada reinicializvel por inrcia 91 Per FdbkVel Pri Configurvel
93
Ativ Verif Hw
Falha Parada reinicializvel por inrcia Configurvel
94
Perd FdbkVel Alt
95
Perd FdbkVel Aux
Configurvel
96
PerdFdbkPosio
Configurvel
97
Chave Tac Auto
100
SomaVer Parmet
101
PwrDn NVS Blank
102
NVS Not Blank
Erro de dados internos.
103
PwrDn NVS Incomp
263
Captulo 3
Localizao de falhas
N do Texto de falha/ evento alarme 104 SomVer Plc Ener
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Falha sem reset Falha sem reset Parada por inrcia
A leitura de checksum do armazenamento no voltil no correspondeu ao checksum calculado. Dados definidos com os valores padres. A placa de controle principal no reconheceu a estrutura de alimentao. Pisca com a mais nova verso da aplicao. A placa de controle principal foi movida para uma estrutura de alimentao diferente. Dados definidos com os valores padres. A leitura de checksum dos dados de calibrao analgica no correspondeu ao checksum calculado. Substitua a placa de controle principal do inversor. Invlida identificao da estrutura de alimentao. Pisca com a mais nova verso da aplicao. A estrutura de alimentao precisa de uma verso mais recente da aplicao. Pisca com a mais nova verso da aplicao. Erro de dados internos.
106
PE PCP Incompat
107
PE PCP Substit
Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha sem reset Falha sem reset Parada por inrcia Parada por inrcia
108
SomaVer Cal Anlg
111
ID Invlido PlEg
112
VerMn Apli PlEg
Falha Parada reinicializvel por inrcia Parada Falha reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Alarme 1 Configurvel P323 [Cfg Err Pr-Carg]
113
ErrDados Rastr
115
Tab FalEng Comp
116
EntrFalEg2Grande
117
SVer Dados FalEg
118
SVer FalEng PlEg
124
ID Ap Alterado
Firmware da aplicao alterado. Verificar a verso da aplicao. A aplicao no piscou corretamente. Atualizar.
125
Usando Ap Backup
134 137
Ini na Inicia Err Pr-carg Ext
Quando P345 [Inic No IncSist] ativado, um alarme ser definido pelo o tempo programado em P346 [Atraso IncSist]. O contato de selo no contator de pr-carga externo abriu (como sinalizado por P190 [Ved Pr-Carg ED]) enquanto o inversor estava em operao (PWM estava ativo). A pr-carga interna foi comandada para abrir enquanto o inversor estava em operao (PWM estava ativo). A trava de falha interna ser removida automaticamente quando PWM for desativado. P78 [CompAng Sem Cod] est fora de faixa.
138
Pr-cga Abta
141
ng Cod AjAut
142
Vel AjAut Restr
Os ajustes de limite de frequncia no permitem que o inversor atinja uma velocidade adequada durante um teste de ajuste da inrcia. Os valores calculados para P96 [Kp Reg Cor CCV] e/ou P97 [Ki Reg Cor CCV] esto fora de faixa.
143
RegCor AjustAut
264
Localizao de falhas
Captulo 3
N do Texto de falha/ evento alarme 144 Inrcia AjusAuto
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Alarme 2
Resultados do teste de Ajust Inrci fora da faixa para P76 [Inrcia Total]. Quando P77 [Lim Test Inrcia] definido, o teste Ajust Inrci no pode atingir uma velocidade adequada para executar o teste. Origem lt Inter foi removido.
145
Viag AjustAuto
152
Fonte Initerr
155
Conflit Bipolar
P308 [Modo Direo] definido como 1 Bipolar ou 2 Rev Desativ e uma ou mais entrada digital est ativada para controle de direo. Conflito da entrada digital As funes de entrada que no podem existir ao mesmo tempo foram selecionadas (por exemplo operar e iniciar). Configurao correta da entrada digital. Conflito da entrada digital As funes de entrada que no podem ser atribudas mesma entrada digital foram selecionadas (por exemplo operar e parar). Configurao correta da entrada digital. H um erro de configurao Sleep/Wake. Com Modo Sleep Wake = Direto, as causas possveis incluem: O inversor est parado e Nvel Wake < Nvel Sleep. Parada=CF, Operao, Operao Avan ou Operao Rever no est configurada nas funes de Entrada Digital. Hora Wake est contando em direo a um valor que iniciar o inversor. Sensor de temperatura do dissipador de calor est comunicando um valor abaixo de -18,7 C (-1,66 F) ou o circuito de realimentao do sensor est aberto. A freqncia PWM foi reduzida do valor definido em P38 [Freqncia PWM] devido s temperaturas excessivas da juno IGBT. O valor de limite de corrente foi reduzido do valor definido em P422/423 [Limite Corrente X] devido s temperaturas excessivas na juno IGBT ou P940 [Cont Sobrec Un] = 95%. Conflito de seleo de referncia de tenso ajustvel invlida. O perfil/indexador est ativo. A funo de posicionamento est ativa. A posio inicial foi definida antes da operao do perfil. Indica que os valores de P520 [Veloc Avanc Mx] e P521 [Veloc Rev Mx] esto em conflito com o valor de P63 [Frequncia Abert]. Indica que o segmento de curva V/Hz resultou em uma curvatura V/Hz negativa. Indicao de que h uma das condies a seguir. P60 [Impul Part/Acel] e P61 [IExc Imp] so superiores a P25 [Volts An Motor] x 0,25 quando P65 [Curva VHz] = 0 V/Hz Person. P61 [Exec Imp] superior a P25 [Volts An Motor] x 0,25 quando P65 [Curva VHz] = 1 Vent/Vl. Indica um erro na configurao do modo de controle e do dispositivo e realimentao primria. P35 [Modo Cntl do Mtr] est definido com um modo de controle vetorial de fluxo PM FV de m permanente, P125 [Sel Fdbk Vel Pri] est definido como 137 (porta 0, P137 [Fbdb Circ Aberto]).
157
EntDig Cfg B
Alarme 2
158
EntDig Cfg C
Alarme 2
161
Config Descans
Alarme 2
162 168
Ligando DissCalSubTmp
Alarme 2 Falha reinicializvel Alarme 1
169
Red Freq MLP
170
LimitCor Reduzid
Alarme 1
171 177 178 179 185
RefTensAjus Ene Perfil Ativo Posicion Ativ Orig No Def Conflict Freq
Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1 Alarme 2
186 187
Decli Neg VHz Limit Imp VHz
Alarme 2 Alarme 2
190
Fdbk Pri VF IP
Alarme 2
265
Captulo 3
Localizao de falhas
N do Texto de falha/ evento alarme 191 Fdbk Alt VF IP
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Alarme 2
Indica um erro na configurao do modo de controle e do dispositivo e realimentao alternativo. P35 [Modo Cntl do Mtr] est definido como um modo de controle de vetor de fluxo VF ImPerm de m permanente, P635 [Cntl Opes Vel] est definido como Bit 7 Alt Tac Auto, P128 [Sel Fdbk Vel Alt] est definido como 137 (porta 0, P137 [Fbdb Circ Aberto]). A referncia de velocidade de avano est fora de faixa. Verifique as configuraes de P38 [Freqncia PWM] e P520 [Veloc Avanc Mx]. Freqncias portadoras mais baixas reduzem a faixa da frequncia de sada. Verifique se P522 [Veloc Avanc Mn] menor ou igual a P520 [Veloc Avanc Mx]. A referncia de velocidade de reverso est fora da faixa. Verifique as configuraes de P38 [Freqncia PWM] e P521 [Veloc Rev Mx]. Freqncias portadoras mais baixas reduzem a faixa da frequncia de sada. Verifique se P523 [Veloc Rev Mn] maior ou igual a P521 [Veloc Rev Mx]. Tentou estabelecer um datalink com P644 [LB Flh Err Vel], P645 [Kp Reg Veloc] ou P647 [Ki Reg Veloc] e P636 [LB Reg Veloc] est definido com um valor diferente de zero. Tentou estabelecer um datalink com P649 [Kp Reg Veloc Alt], P650 [Ki Reg Veloc Alt] ou P651 [LBFltr ErrVelAlt] e P648 [LB Reg Veloc Alt] est definido com um valor diferente de zero. O mdulo adaptador EtherNet/IP embutido est com falha. Consulte a fila de eventos da Ethernet. O mdulo adaptador DeviceLogix est com falha.
192
Cfg Lim Vel Avano
Alarme 2
193
Cfg Lim Vel Reversa
Alarme 2
201
SpdReg DL Err
Alarme 2
202
AltSpdReg DL Err
Alarme 2
203
Porta 13:Adapt
Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Alarme 1 Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Alarme 2
204
Porta 14:Adapt
205 210
ErrTransport DPI Sda Pont Ativ HW
Ocorreu um erro de comunicao DPI. Um mdulo opcional de segurana est presente e o jumper J1 HABILITAR foi removido. Instale o jumper. Um mdulo opcional de segurana indicou uma falha. Verifique se o jumper J1 HABILITAR est instalado. Reinicie ou desligue e ligue a alimentao. O jumper J2 SEGURANA no est instalado e um mdulo opcional de segurana no est presente. Instale o jumper. O jumper J2 SEGURANA est instalado e um mdulo opcional de segurana est presente. Remova o jumper. Nmero permitido de opes de segurana excedido.
211
Falh Pl Seguran
212
Sad Jmpr Segur
213
Ent Ponte Segur
214
ConflitoPortaSeg
266
Localizao de falhas
Captulo 3
N do Texto de falha/ evento alarme 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 281 Port 4 Perd Com Port 5 Perd Com Port 6 Perd Com Port 7 Perd Com Port 8 Perd Com Port 9 Perd Com Port10 Perd Com Port11 Perd Com Port12 Perd Com Port13 Perd Com Port14 Perd Com Port 4 Conf Port 5 Conf Port 6 Conf Port 7 Conf Port 8 Config Port 9 Conf Port 10 Conf Port 11 Conf Port 12 Conf Port 13 Conf Port 14 Conf Port 4 Soma Ver Port 5 Soma Ver Port 6 Soma Ver Port 7 Soma Ver Port 8 Soma Ver Port 9 Soma Ver Port10 Soma Ver Port11 Soma Ver Port12 Soma Ver Port13 Soma Ver Port14 Soma Ver SomVer Enet
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
O dispositivo na porta parou a comunicao com a placa de controle principal. Verifique se o dispositivo est presente e funcionando. Verifique as conexes de rede. Verifique se as opes instaladas nas portas 4 a 8 esto conectadas porta e presas com parafuso de fixao.
Alarme 2
A placa de controle principal no tem a opo correta na porta. A opo pode no ser compatvel com o produto ou o firmware do MCB precisa ser atualizado para suport-la. A opo poder ter que ser movida ou removida, aceite a opo de mudana de configurao.
Um checksum do mdulo opcional falhou. Os dados opcionais foram definidos com os valores padres.
Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia
O checksum de armazenamento Ethernet/IP falhou. Dados definidos com os valores padres. O checksum de armazenamento DeviceLogix falhou. Dados definidos com os valores padres.
282
SomVer DLX
267
Captulo 3
Localizao de falhas
N do Texto de falha/ evento alarme 291 292 293 294 295 296 307 Dur VentDC Dur VentIn Dur MtrBrng Lub MancMt Dur MancMaq Lub MancMaq Port7 Cart Inv
Tipo
Ao da falha
Parmetro de configurao P493 [AoEvent VentDC] P500 [AoEvnt EmVent] P506 [AoEventMancMtr] P510 [AoEvntLubrfMtr] P515 [AoEventMancMtr] P519 [AoEvntLubrfMq]
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Falha sem reset Falha sem reset Parada por inrcia Parada por inrcia
A funo de manuteno preditiva atingiu um nvel de evento. Executar manuteno.
A opo no vlida para essa porta. Remova o mdulo opcional.
308
Port8 Cart Inv
918
Sobrecarga da tarefa de controle Sobrecarga de tarefa do sistema Sobrecarga da tarefa de 5 ms
Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia Configurvel P52 [Cond Prog DLX]
A utilizao dos recursos do sistema foi excedida. Avalie a alocao do recurso do sistema usando a tabela na pgina 259.
919
920
14037 Lim ES Red
A DeviceLogix foi desativada.
IMPORTANTE
Os nmeros de eventos de falhas e alarmes entre 3000 e 13999 so gerados por um mdulo instalado em uma porta. Consulte Cdigos de exibio de falha e de alarme na pgina 259 para obter uma explicao. Para nmeros de evento que ficam entre 13000 e 13999, consulte o PowerFlex 755 Drive Embedded EtherNet/IP Adapter User Manual, publicao 750COM-UM001 para verificar as descries.
268
Localizao de falhas
Captulo 3
Tabela 7 Referncia cruzada de falha do inversor e alarme por nome

Texto de falha/alarme Alerta Terra AltSpdReg DL Err ng Cod AjAut Ativ Verif Hw AutoAjus Cancel Band Vel PrvTorq Bmb Desl Carg Excessiva Cfg Lim Vel Avano Cfg Lim Vel Reversa Cflct Prov Torq Chave Tac Auto Cdigo Invlido Config Descans Config Gabin TP Config Port 10 Config Port 11 Config Port 12 Config Port 13 Config Port 14 Config Port 4 Config Port 5 Config Port 6 Config Port 7 Config Port 8 Config Port 9 Conflict Freq Conflit Bipolar Conflit FreqMx ConflitoPortaSeg Curto BV Fase Curto VW Fase Curto WU Fase Curva VHz Incomp Decli Neg VHz DissCalSubTmp Nmero 14 202 141 93 80 20 67 79 192 193 27 97 59 161 28 250 251 252 253 254 244 245 246 247 248 249 185 155 185 214 41 42 43 188 186 168 Texto de falha/alarme Dur MancMaq Dur MtrBrng Dur VentDC Dur VentIn Elim Fila Falha Ent Ponte Segur EntDig Cfg B EntDig Cfg C Entrad Auxiliar EntrFalEg2Grande Err Pr-carg Ext Err Sel Realim Vel ErrDados Rastr ErrTransport DPI Falh Pl Seguran Falha Terra Fase U p/Terra Fase UNegP/Terra Fase V p/Terra Fase VNegP/Terra Fase W p/Terra Fase WNegP/Terra Fdbk Alt VF IP Fdbk Pri VF IP Fila FlhaEliminada Fonte Initerr Frenam Desliz Giro Motor PTC HW SobrCorrent ID Ap Alterado ID Invlido PlEg Inrcia AjusAuto Ini na Inicia Inib Desac Inicial Unid Int Ref Amp Flux Nmero 295 293 291 292 51 213 157 158 2 116 137 189 113 205 211 13 38 44 39 45 40 46 191 190 51 152 26 18 12 124 111 144 134 24 49 78
269
Captulo 3
Localizao de falhas
Texto de falha/alarme Interv Volt RI InterVoltag IXo Ligando Lim ES Red Limit Imp VHz LimitCor Reduzid Limite NvlTrq OW Limite Sobrevel Lub MancMaq Lub MancMt ModoTrq Incompat Mdulo Default Nvl Trq OW NVS Not Blank Orig No Def PE PCP Incompat PE PCP Substit Per FdbkVel Pri Perd Fase Entrd Perd FdbkVel Alt Perd FdbkVel Aux Perda Ent Anlg PerdaFase Sada PerdFdbkPosio Perfil Ativo Pin Cort 1 Pin Cort 2 Port 1 Perd DPI Port 1:Adapt Port 2 Perd DPI Port 2:Adapt Port 3 Perd DPI Port 3:Adapt Port 4 Perd Com Port 4 Perd DPI Port 4 Soma Ver
Nmero 77 87 162 14037 187 170 65 25 296 294 184 58 66 102 179 106 107 91 17 94 95 29 21 96 177 61 62 81 71 82 72 83 73 224 84 264
Texto de falha/alarme Port 4:Adapt Port 5 Perd Com Port 5 Perd DPI Port 5 Soma Ver Port 5:Adapt Port 6 Perd Com Port 6 Perd DPI Port 6 Soma Ver Port 6:Adapt Port 7 Perd Com Port 7 Soma Ver Port 8 Perd Com Port 8 Soma Ver Port 9 Perd Com Port 9 Soma Ver Port10 Perd Com Port10 Perd Com Port10 Soma Ver Port10 Soma Ver Port11 Perd Com Port11 Perd Com Port11 Soma Ver Port11 Soma Ver Port12 Perd Com Port12 Perd Com Port12 Soma Ver Port12 Soma Ver Port13 Perd Com Port13 Soma Ver Port14 Perd Com Port14 Soma Ver Port7 Cart Inv Port8 Cart Inv Porta 13:Adapt Porta 14:Adapt Posicion Ativ
Nmero 74 225 85 265 75 226 86 266 76 227 267 228 268 229 269 230 230 270 270 231 231 271 271 232 232 272 272 233 273 234 274 307 308 203 204 178
270
Localizao de falhas
Captulo 3
Texto de falha/alarme Prd Carga Prd Energia Pr-cga Abta PwrDn NVS Blank PwrDn NVS Incomp Red Freq MLP Redef Manut Prev RefTensAjus Ene RegCor AjustAut ReinAut Esgtados Sad Jmpr Habil HW Sad Jmpr Segur Sist Default SobrCarg Unidd Sobrecarga da tarefa de 5 ms Sobrecarga da tarefa de controle Sobrecarga de tarefa do sistema Sobrecarga Motor SobrTemp DisCal
Nmero 15 3 138 101 103 169 290 171 143 33 210 212 48 64 920 918 919 7 8
Texto de falha/alarme SobTemp Bd Ctrl SomaVer Cal Anlg SomaVer Parmet SomVer DLX SomVer Enet SomVer Plc Ener SpdReg DL Err SupAque FreioDin SVer Dados FalEg SVer FalEng PlEg SW SobCorrent Tab FalEng Comp Tarefa Ignor Usando Ap Backup Vel AjAut Restr VerMn Apli PlEg Viag AjustAuto Voltagem Alt Voltagem Bx
Nmero 55 108 100 314 313 104 201 10 117 118 36 115 19 125 142 112 145 5 4
271
Captulo 3
Localizao de falhas
Alarmes e falhas do inversor (inversores com carcaa 8)
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para o inversor, o tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e uma descrio e ao (quando aplicvel). Essas falhas e alarme aplicam-se somente aos inversores com carcaa 8.
Tabela 8 Aes, descries e tipos de falhas e alarmes do inversor
N do Texto de falha/ evento alarme 10101 PerdaComunic I1
Tipo
Ao da falha Parada por inrcia
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Falha sem reset
Indica que a conexo de comunicao da placa de interface de fibra ptica com a placa de interface da camada de alimentao foi perdida. Uma vez que a causa principal da falha de comunicao seja resolvida, a alimentao deve ser desligada e ligada ou um reset do inversor para remover esta falha. Verifique o status do segmento do pino de perda de fibra do LED da placa da interface da camada de alimentao.
ATENO: Perigo de dano permanente nos olhos ao usar equipamento de transmisso ptica. Este produto emite luz intensa e radiao invisvel. No olhe diretamente nas portas de fibra ptica ou conectores de cabo de fibra ptica. Desenergize o inversor antes de desconectar os cabos de fibra ptica.
Verifique se os cabos de fibra ptica esto devidamente conectados aos transceptores. Verifique se os transceptores esto devidamente assentados nas portas. Verifique se o cabo de fibra ptica no est quebrado ou trincado. Verifique se a alimentao aplicada placa de interface de fibra ptica e placa de interface da camada de alimentao. 10102 Const Trm I1 Falha sem reset Parada por inrcia Os dados de modelo trmico enviados para a placa de interface da camada de alimentao esto incorretos. Verifique se o inversor est com a classificao correta para o inversor. Compare a compatibilidade das verses do firmware da interface da camada de alimentao e a placa de controle. Se necessrio, atualize novamente o firmware da aplicao na placa de controle. O ventilador do dissipador de calor do inversor est operando abaixo da velocidade de operao normal. Verifique a velocidade do ventilador real no parmetro 124 [Vel VentDissp I1] (Port 10). Verifique se h detritos no ventilador. Se necessrio, limpe o ventilador e o invlucro. Verifique o rudo no ventilador, indicando uma falha no mancal do motor. Verifique se as conexes de alimentao e realimentao do ventilador no esto soltas ou desconectadas. Substitua o ventilador, se necessrio.
10103 VentDissLent I1
Alarme 1
272
Localizao de falhas
Captulo 3
N do Texto de falha/ evento alarme 10104 UPos sobrcrt l1 10105 UNeg sobrcrt I1 10106 VPos sobrcrt I1 10107 VNeg sobrcrt I1 10108 WPos sobrcrt I1 10109 WNeg sobrcrt I1
Tipo
Ao da falha
Auto Reset Y
Descrio/Ao(es)
Uma sobrecorrente instantnea (IOC) ocorreu nas fases U, V ou W, trecho positivo ou negativo. Reduz a carga mecnica. Verifique o motor e as conexes. Com o motor desconectado, opere o inversor em malha aberta, em modo in V/Hz e verifique se a tenso fase a fase de sada suficiente. Se um IOC ocorre imediatamente aps reiniciar o inversor, verifique o sensor de corrente adequado. Verifique as conexes de alimentao e de sinal com a placa de disparo para a fase identificada ou substitua-a. O IGBT tambm pode falhar aberto (e o trecho oposto recebe corrente em excesso). O barramento CC excedeu o valor mximo. Verifique a tenso correta na linha de entrada de dados CA. Reduza a carga mecnica e/ou a taxa de desacelerao. Compare a tenso do barramento CC no parmetro 119 [Tensao BarrCC I1] (port 10), no parmetro 119 [Tensao BarrCC C1] (conversor 1 port 11), e com um medidor usando os pontos de teste DC+ e DC- na parte superior do inversor. Se as medies no corresponderem, os componentes usados para a deteco de realimentao de tenso do barramento CC pode estar danificado ou incorreto. Substitua a fonte de alimentao, o controle de alimentao e as placas de circuito da interface da camada de alimentao. Ocorreu um caminho de corrente para o aterramento superior a 25% da taxa do inversor. Faa uma medio da resistncia de isolao ou um teste de pico em um motor desconectado. Substitua o motor, se necessrio. Verifique se h um desequilbrio de corrente da fase de sada exibida nos parmetros 115 [Corr Fase U I1], 116 [Corr Fase V I1] e 117 [Corr Fase W I1] (porta 10). O parmetro 118 [Corr Terra I1] (porta 10) a corrente de terra calculada (medida) com base nas correntes da fase. Se a falha terra acontece imediatamente quando o inversor iniciado, visualize os valores dos parmetros da corrente de fase de sada (observado acima) quando operar o inversor com uma carga leve ou executar uma anlise de tendncia. Assente novamente o plugue de medio e o chicote do transdutor de corrente. Foi detectada a sobretemperatura do IGBT. Este valor calculado pela placa de interface da camada de alimentao com base na temperatura NTC mais um aumento baseado nas correntes recentes atravs do inversor. Verifique a temperatura do NTC exibida no parmetro 120 [Temp Dissip I1] (porta 10) e verifique se no est prxima ao limite. Se este valor estiver prximo ao limite, verifique se h problemas de resfriamento causados por um ventilador do dissipador de calor bloqueado ou lento. Verifique se h um desequilbrio de corrente da fase de sada exibida nos parmetros 115 [Corr Fase U I1], 116 [Corr Fase V I1] e 117 [Corr Fase W I1] (porta 10). Verifique a operao de corrente alta em velocidades muito baixas, pois quase todas as correntes passam por um IGBT neste caso. Substitua a placa de interface da camada de alimentao.
10110 SobretensBar l1
10111 Falha Terra I1
10112 SobrTempIGBT I1
273
Captulo 3
Localizao de falhas
N do Texto de falha/ evento alarme 10113 SobrTempDiss I1
Tipo
Ao da falha
Auto Reset Y
Descrio/Ao(es)
Ocorreu a sobretemperatura do dissipador de calor no inversor 1. Verifique se o NTC no est desconectado ou em curto. Verifique se h problemas de resfriamento o ventilador de resfriamento do dissipador de calor est lento, o filtro do gabinete ou as aletas do dissipador de calor esto sujas ou a temperatura ambiente muito alta. Verifique a resistncia NTC com um medidor. Se a resistncia estiver correta, substitua a placa de interface da canada de alimentao. A fonte de alimentao principal est produzindo uma tenso baixa. A placa de potncia do inversor e fornece +/- 24 V para os ventiladores internos, o LEM e a fonte flutuante nas placas de disparo. Esta falha pode ocorrer durante uma sequncia de alimentao normal. Se esta falha ocorre quando o inversor iniciado, verifique se h um curto dos ventiladores internos. Desconecte as cargas individuais energizadas por esta carga e procure por corrente de curto ou excessiva. Substitua a placa da fonte de alimentao do inversor. A fonte de alimentao local est produzindo uma tenso baixa. A placa da fonte de alimentao do inversor gera +/-12 V a partir da fonte de alimentao do sistema e fornece alimentao s placas de interface da camada de alimentao (PLI) e de controle de alimentao. Verifique se h um curto na placa da interface da camada de alimentao ou do backplane e substitua o que for necessrio. Se no houver um curto na placa da interface da camada de alimentao ou do backplane, substitua a placa de potncia do inversor. Ocorreu a subtenso de uma fonte de alimentao do sistema. Com um medidor, verifique se h 24 V na placa da fonte de alimentao do inversor. Substitua a placa, se necessrio. Ocorreu a sobrecorrente de uma fonte de alimentao do sistema. Esta falha pode ocorrer durante uma sequncia de alimentao normal. Verifique se h curtos/reverses no chicote da placa de fonte de alimentao do inversor com a placa de disparo do conversor e a baia de controle. Verifique se h um curto na alimentao de entrada na placa de disparo do conversor ou na placa de interface da fibra. Desconecte P6 na placa de potncia do inversor para remover a carga desta fonte de alimentao. Se o interruptor permanece desarmado, substitua a placa da fonte de alimentao do inversor. Ocorreu uma subtenso na fonte de alimentao do ventilador do dissipador de calor. Verifique se h fornecimento de 230 V na placa da fonte de alimentao do inversor no conector P6. Se houver tenso, substitua a placa da fonte de alimentao do inversor. Se no houver tenso, verifique o transformador da tenso de comando, seus fusveis principais e secundrios e o chicote.
10114 AlimPrcBaixa I1
10115 IFAlimBaixa I1
10116 AlimSisBaixa I1
Alarme 1
10117 SbrcorAlmSis I1
10118 AlVentDissBx I1
Alarme 1
10119 CarcTrdtCorr I1
Falha sem reset
Parada por inrcia
O inversor detectou uma perda de conexo com um transdutor de corrente. Verifique se o chicote do transdutor de corrente est conectado a J22, J23 e J24 na placa de interface de alimentao.
274
Localizao de falhas
Captulo 3
N do Texto de falha/ evento alarme 10120 SbrTmpIFAlim I1
Tipo
Ao da falha
Auto Reset Y
Descrio/Ao(es)
A placa do circuito de interface da camada de alimentao apresenta sobretemperatura. Verifique se a temperatura ambiente no est muito alta. Verifique se os ventiladores internos esto funcionando. Verifique o ponto de teste do sensor de temperatura na placa da interface da camada de alimentao para verificar se a sada est dentro da faixa. Se necessrio, substitua a placa de interface da camada de alimentao. A placa da fonte de alimentao apresenta sobretenso. Verifique se a temperatura ambiente no est muito alta. Verifique se os ventiladores internos esto funcionando. Verifique o ponto de teste do sensor de temperatura na placa da interface da camada de alimentao para verificar se a sada est dentro da faixa. O sensor de temperatura est localizado na placa de fonte de alimentao do inversor, mas o processamento A/D est na placa de interface da camada de alimentao. Se necessrio, substitua a placa da fonte de alimentao do inversor. Se este problema persistir aps a substituio da placa da fonte de alimentao do inversor, substitua a placa de interface da camada de alimentao. O ventilador interno 1 apresenta velocidade lenta. Verifique visualmente se o ventilador 1 est girando. Verifique a velocidade do ventilador medido no parmetro 125 [VelVent Ativ1 I1] (porta 10). Verifique o chicote dos ventiladores internos para verificar se os sinais de alimentao e do tacmetro esto conectados. Se necessrio, substitua ambos os ventiladores internos. Quando os ventiladores so substitudos, as horas transcorridas, exibidos no parmetro 127 [ResetManPred I1] (porta 10) deve ser reiniciado.
10121 ?SbrTmpPlFAlm I1
10122 VentEnt1Lent I1 10123 VentEnt2Lent I1
Alarme 1
10124 NTC aberto I1
Falha sem reset
Parada por inrcia
Uma condio de NTC aberto ocorreu. Verifique se o cabo flexvel que passa entre a placa do backplane e a placa de disparo est danificado e conexes perdidas. O banco do capacitor deve removido para verificar este cabo. Se o inversor estiver localizado em condies extremamente frias, aumente a temperatura ambiente. Verifique as temperaturas do NTC da fase individual nos pontos de teste da placa de interface da camada de alimentao para determinar qual est aberto. Assente novamente a placa de interface da camada de alimentao. Se este problema persistir, substitua a placa de interface da camada de alimentao. As placas de interface da camada de alimentao e de controle de alimentao no detectam a placa de disparo correta na fase U, V ou W. Esta falha pode ocorrer durante uma sequncia de alimentao normal. Verifique se o cabo flexvel que passa entre a placa do backplane e a placa de disparo est danificado e conexes perdidas e verifique se a placa de disparo correta est instalada. O banco do capacitor deve removido para verificar este cabo e a placa. Atualize novamente a placa de controle. Verifique o plugue de medio. O inversor detectou um resistor do pacote incompatvel. Verifique se o plugue de medio correto est instalado. Recoloque o plugue de medio.
10125 UPlacaIncomp I1 10126 VPlacaIncomp I1 10127 WPlacaIncomp I1
Falha sem reset
Parada por inrcia
10128 ResstQIncomp I1
Falha sem reset
Parada por inrcia
275
Captulo 3
Localizao de falhas
N do Texto de falha/ evento alarme 10129 DeseqlBarrCC I1
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
O trecho superior ou inferior do banco do capacitor est obtendo muita tenso (baseado na tenso do barramento, tenso medida pelo trecho inferior e um clculo para encontrar a tenso pelo trecho superior) ou os componentes de deteco de tenso esto danificados. Verifique o valor do resistor de sangria do barramento e o resistor de balanceamento do barramento e substitua o que for necessrio. Verifique se h vazamento ou danos no banco do capacitor e substitua o que for necessrio. Substituio do conjunto do banco do capacitor tambm substituir o resistor de balanceamento do barramento.
ATENO: A tenso do barramento CC pode ser medido somente quando o inversor estiver energizado. Fazer a manuteno de um equipamento energizado pode ser perigoso. Ferimentos graves ou morte podem resultar de choques eltricos, queimaduras ou atuao acidental do equipamento controlado. Siga as prticas relacionadas segurana de NFPA 70E, ELECTRICAL SAFETY FOR EMPLOYEE WORKPLACES. NO trabalhe sozinho no equipamento energizado!
Mea a tenso em cada metade do barramento para confirmar os clculos. Se as medies do barramento no estiverem corretas, substitua a placa de interface de alimentao e/ou a placa da fonte de alimentao do inversor. 10131 FilaFalCheia I1 Falha Parada reinicializvel por inrcia A fila de falhas est cheia h pelo menos trs outras falhas na fila. Localizar as falhas e remov-las liberar espao para outras falhas na fila (se houver). Esta falha pode ocorrer durante uma sequncia de alimentao normal. O inversor detectou uma fonte de alimentao incompatvel para a classificao de entrada CA do inversor. Verifique a fonte de alimentao e substitua-a se for incorreta. Se a fonte de alimentao estiver correta, atualize a placa de controle novamente. Se este problema persistir, substitua a placa da fonte de alimentao do inversor ou a placa de interface da camada de alimentao. A fonte de alimentao na placa de disparo das fases U, V ou W falhou. Se esta falha ocorrer apenas nesta fase, substitua a placa de disparo adequada. Se esta falha ocorreu em todas as trs fases, verifique a fonte de alimentao de 24 V na placa de fonte de alimentao do inversor que alimenta as placas de disparo e substitua a placa da fonte de alimentao do inversor, se necessrio. O sensor da corrente para as fases U, V ou W no est lendo zero (desligado por mais de 1% da corrente nominal do inversor), enquanto o inversor no est operando. Verifique o ponto de teste e a fonte de alimentao do inversor de leitura do sensor de corrente. Se necessrio, substitua o sensor de corrente. Se este problema persistir, substitua a placa da fonte de alimentao do inversor e/ou a placa de interface da camada de alimentao.
10132 FtAlimIncomp I1
10134 Falha PlacaU I1 10135 Falha PlacaV I1 10136 Falha PlacaW I1
10137 OffsetCurr U I1 10138 OffsetCurr V I1 10139 OffsetCurr W I1
Alarme 1
276
Localizao de falhas
Captulo 3
Alarmes e falhas do conversor (inversores com carcaa 8)
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para o conversor, o tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e uma descrio e ao (quando aplicvel). Essas falhas e alarme aplicam-se somente aos inversores com carcaa 8.
Tabela 9 Aes, descries e tipos de falhas e alarmes do conversor
N do Texto de falha/ evento alarme 11101 Pr-carg C1
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Alarme 1 Falha sem reset Parada por inrcia
1. A linha de tenso CA est na faixa de 50 a 300 V (para inversores de classe 400 V) ou 50 a 400 V (para inversores de classe 600 V). A pr-carga comea quando a tenso da linha CA alcanar 300 V ou 400 V. 2. O inversor est em pr-carga por mais de 12 segundos. Se o alarme Pr-carg C1 persistir por mais de 30 segundos, o inversor falhar. Aps a energizao ou um reset de falha, o conversor no emitir nenhum alarme relacionado tenso at que a tenso de entrada CA exceda 50 V para evitar que um alarme quando a fonte de alimentao auxiliar fornecida pelo cliente seja usada. 3. O teste de circuito aberto do barramento CC pode ser desligado e ligado. Se o teste desligado e ligado por mais de 10 segundos, o evento 144 [C1 BarrCCAberto] ocorrer. Alarme: Verifique a tenso de linha nos parmetros 125 [TensaoLin L12 C1], 126 [TensaoLin L23 C1] e 127 [TensaoLin L31 C1] (porta 11). Verifique a corrente de fase nos parmetros 115 [Cor Fase L1 C1], 116 [Cor Fase L2 C1] e 117 [Cor Fase L3 C1] (porta 11) e a tenso do barramento no parmetro 119 [Tensao BarrCC C1] (porta 11). A deteco da corrente da linha, da tenso da linha e da tenso do barramento realizada na placa de disparo do conversor. Se este alarme persistir, substitua a placa de disparo do conversor. Falha: Verifique se os transdutores de corrente no falharam de alguma maneira. Se necessrio, substitua os trs transdutores de corrente. Verifique se o indutor CC no falhou. Se necessrio, substitua o filtro indutor CC. Verifique se a linha do conversor e a fiao do barramento CC esto conectados. Verifique se o banco do capacitor est devidamente instalado e conectado. As tenses da linha a linha CA esto desbalanceadas indicando uma fase de entrada CA aberta. Procure por uma perda de linha CA ascendente. Verifique se a fiao da linha de entrada de dados CA est devidamente conectada. Verifique se h conexes soltas e/ou danificadas do chicote da placa de disparo do conversor. Se necessrio, substitua o chicote da placa de disparo do conversor. Y Um alarme ocorre se a temperatura SCR calculada exceder 125 C e a falha ocorrer quando a temperatura SCR calcula exceder 135 C. Verifique se h problemas de resfriamento o ventilador de resfriamento do dissipador de calor est lento, o filtro do gabinete ou as aletas do dissipador de calor esto sujas ou a temperatura ambiente muito alta.
11102 C1 Perda Fase L1 11103 C1 Perda Fase L2 11104 C1 Perda Fase L3
Alarme 1
11111 C1 SobreTempSCR
277
Captulo 3
Localizao de falhas
N do Texto de falha/ evento alarme 11112 C1 SobrTempDiss
Tipo
Ao da falha
Auto Reset Y
Descrio/Ao(es)
Um alarme quando a temperatura do dissipador de calor excede 95 C e uma falha quando a temperatura do dissipador de calor excede 100 C. Verifique se h um curto NTC ou se ele est desconectado. Verifique se h problemas de resfriamento o ventilador de resfriamento do dissipador de calor est lento, o filtro do gabinete ou as aletas do dissipador de calor esto sujas ou a temperatura ambiente muito alta. O bloco MOV est reportando que o sistema de supresso de tenso do transiente (TVSS) queimou. Verifique se h conexes soltas e/ou danificadas no chicote MOV e substitua o que for necessrio. Substitua o bloco MOV. Se o bloco MOV no estiver queimado e o chicote estiver conectado corretamente e no danificado, substitua a placa de disparo do conversor. O ventilador do inversor est operando abaixo da velocidade de operao normal. Verifique se h detritos no ventilador. Se necessrio, limpe o ventilador e o invlucro. Verifique o rudo no ventilador, indicando uma falha no mancal do motor. Verifique se as conexes de alimentao e realimentao do ventilador no esto soltas ou desconectadas. Substitua o ventilador, se necessrio.
11113 C1 SprTrnsQueim
Alarme 1
11114 Velc Sopr C1
Alarme 1
11115 QuedaLinha C1
A tenso do barramento est abaixo do valor especificado no parmetro 451 [Nvel Perd Eng A] ou 454 [Nvel Perd Eng B] (porta 0) menos 20 volts. At que o conversor tenha estabelecido a comunicao com a placa de controle principal, este valor padronizado em 180 V abaixo da memria do barramento do conversor. O conversor para de disparar os SCRs at que o valor nominal da tenso do barramento CC para a atual tenso da linha CA esteja dentro de 60 volts do parmetro 12 [Mem Bar Dir] (porta 0). Se a condio da queda de linha persistir por mais de 60 segundo, o alarme torna-se uma falha. Verifique as conexes da cablagem da alimentao. Compare a tenso do barramento CC com o valor exibido no parmetro 119 [Tensao BarrCC C1]. Se os valores forem diferentes, substitua a placa de disparo do conversor. A tenso da linha CA menor que 280 V (para um inversor de classe 400 V)/400 V (para um inversor de classe 600 V). A tenso de linha CA deve exceder 320 V/440 V para recuperar-se deste alarme. A frequncia de linha medida est fora da faixa (abaixo de 40 Hz ou acima de 65 Hz). Este alarme torna-se uma falha se a condio persistir por mais de 30 segundos. Verifique a frequncia de linha da alimentao de entrada. Verifique se h conexes soltas e/ou danificadas do chicote da placa de disparo do conversor e substitua se necessrio. Se o chicote estiver conectado corretamente e no danificado, substitua a placa de disparo do conversor. O conversor foi intencionalmente energizadas no modo monofsico com apenas a fase CA L1-L2 presente. O modo monofsico intencional detectado somente na aplicao inicial da tenso da linha CA. A aplicao da tenso trifsica aps o conversor entrou no modo monofsico resultar no alarme monofsico que ir tornar-se uma falha. Verifique se somente um monofsico aplicado a um inversor no modo monofsico.
11116 Linha Minimo C1
Alarme 1
11117 FreqLinha C1
11118 Monofasico C1
278
Localizao de falhas
Captulo 3
N do Texto de falha/ evento alarme 11134 Sobrecorrente C1
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
A corrente de entrada CA de pico excedeu 3000 A para cinco ciclos de linha. Verifique se os transdutores de corrente esto conectados. Verifique se h conexes soltas ou danificadas do chicote da placa de disparo do conversor e substitua se necessrio. Se os transdutores de corrente estiverem devidamente conectadas e o chicote da placa de disparo estiver OK, substitua a placa de disparo do conversor. Procure por um SCR aberto ou curto no barramento CC. Y A corrente de terra da entrada do conversor (pico) excedeu o limite definido em P16 [Niv Falha CorTer] (porta 11) para 5 ciclos da linha. Pode haver um curto interno no inversor entre uma fase, terra ou barramento CC. Verifique se o chicote do transdutor de corrente est conectado placa de disparo do conversor e se esto funcionando corretamente. Se necessrio, substitua os trs transdutores de corrente (CTs). Se o chicote do transdutor de corrente estiver conectado e os CTs estiverem funcionando corretamente, substitua a placa de disparo do conversor. Para determinar se h um desbalanceamento entre as fases, visualize os valores de corrente da fase de entrada nos parmetros 115 [Cor Fase L1 C1], 116 [Cor Fase L2 C1] e 117 [Cor Fase L3 C1] (porta 11). O parmetro 118 [Cor Terra C1] (porta 11) a corrente de terra calculada (no medida) com base nas correntes da fase. Se necessrio, use a tendncia quando ocorrer uma falha terra na energizao. O NTC do dissipador de calor do conversor est aberto. O NTC do dissipador de calor est montado no dissipador de calor do conversor e est conectado placa de disparo do conversor. Um NTC aberto considerado quando a temperatura do dissipador de calor estiver abaixo de -40 C. Verifique se h conexes soltas ou danificadas no chicote do NTC. Mea a resistncia do NTC e verifique se est dentro da faixa. Se o chicote do NTC e a medio de resistncia estiverem OK, substitua a placa de disparo do conversor. O NTC do dissipador de calor do conversor est em curto. O NTC do dissipador de calor est montado no dissipador de calor do conversor e est conectado placa de disparo do conversor. Um NTC em curto considerado quando a temperatura do dissipador de calor estiver acima de 200 C. Verifique se h conexes soltas ou danificadas no chicote do NTC. Mea a resistncia do NTC e verifique se est dentro da faixa. Se o chicote do NTC e a medio de resistncia estiverem OK, substitua a placa de disparo do conversor. Y A placa de disparo apresenta sobretenso. Esta falha ocorre quando a temperatura da placa de disparo exceder 70 C. Verifique se h conexes soltas ou danificadas no chicote do ventilador do painel e se o ventilador est funcionando. Se necessrio, substitua o chicote do ventilador e/ou o ventilador. Reduza a temperatura ambiente. Substitua a placa de disparo do conversor. O NTC da placa de disparo do conversor est aberto. Um NTC aberto considerado quando a temperatura estiver abaixo de -40 C. Substitua a placa de disparo do conversor. O NTC da placa de disparo do conversor est em curto. Um NTC em curto considerado quando a temperatura estiver acima de 200 C. Substitua a placa de disparo do conversor.
11135 Falha Terra C1
11136 NTC Diss Abt C1
Falha sem reset
Parada por inrcia
11137 NTC Diss Crt C1
Falha sem reset
Parada por inrcia
11138 Brd OvrTemp C1
11139 Brd NTC Open C1
Falha sem reset
Parada por inrcia Parada por inrcia
11140 Brd NTC Curto C1
Falha sem reset
279
Captulo 3
Localizao de falhas
N do Texto de falha/ evento alarme 11141 Fonte de alimentao C1
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
A tenso de entrada da fonte de alimentao (entrada de 24 V e/ou fonte interna de +/-12 V) est operando fora da faixa aceitvel. Verifique a alimentao de entrada da placa de disparo do conversor. Os seguintes limites so usados: +24 V est abaixo de 20,1 V +12 V est abaixo de 10,0 V +12 V est acima de 15,0 V -12 V est acima de -10,0 V Se a tenso da fonte de alimentao estiver dentro da faixa aceitvel, substitua a placa de disparo do conversor. A placa de disparo do conversor perdeu a comunicao (atravs da placa de interface da camada de alimentao com a placa de controle principal. Uma vez que a causa principal da falha de comunicao seja resolvida, a alimentao deve ser desligada e ligada ou um reset do inversor para remover esta falha.
ATENO: Perigo de dano permanente nos olhos ao usar equipamento de transmisso ptica. Este produto emite luz intensa e radiao invisvel. No olhe diretamente nas portas de fibra ptica ou conectores de cabo de fibra ptica. Desenergize o inversor antes de desconectar os cabos de fibra ptica.
11142 Perda Comunic C1
Verifique se os cabos de fibra ptica esto devidamente conectados aos transceptores. Verifique se os transceptores esto devidamente assentados nas portas. Verifique se o cabo de fibra ptica no est quebrado ou trincado. Verifique se a alimentao aplicada placa de interface de fibra ptica, placa de disparo e placa de interface da camada de alimentao. Se necessrio, substitua a interface da fibra ptica, a placa de disparo e ou a placa de interface de camada de alimentao. 11143 FalhaFirmwar C1 Falha sem reset Falha sem reset Parada por inrcia Parada por inrcia Uma falha de firmware ocorreu. Reinicialize o inversor. Se esta falha persistir, substitua a placa de disparo do conversor. A tenso do barramento CC no est acima de 12 V (para os inversores da classe 400 V) ou 20 V (para inversores de classe 600 V), pois os SCRs comearam a aceleram em rampa. Neste caso, o conversor tentar ligar os SCRs por aproximadamente 10 segundos antes de emitir esta falha. O evento 101 [Pr-carg C1] emitido aps a nova tentativa primeiro. Verifique se os transdutores de corrente no falharam de alguma maneira. Se necessrio, substitua os trs transdutores de corrente. Verifique se o indutor CC no falhou. Se necessrio, substitua o filtro indutor CC. Verifique se a linha do conversor e a fiao do barramento CC esto conectados. Verifique se o banco do capacitor est devidamente instalado e conectado.
11144 BarrCCAberto C1
280
Localizao de falhas
Captulo 3
N do Texto de falha/ evento alarme 11145 BarrCC Curto C1
Tipo
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Falha sem reset
A corrente de pico excedeu 150% da classificao do conversor durante a sequncia de pr-carga. A corrente de carga em pico, normalmente, est limitada a 50% da classificao do conversor. Procure por curtos no barramento CC interna e externamente. Verifique se o chicote de P10 na placa de disparo do conversor est conectado e no danificado. Substitua o chicote conforme necessrio. Verifique se o banco do capacitor est devidamente instalado e conectado. Procure por um IGBT en curto e substitua conforme necessrio. Foi detectada a perda da conexo do chicote do transdutor de corrente (CT).Um transdutor de corrente. Verifique se o chicote de CT no est danificado e conectado a P6 na placa de disparo do conversor. Substitua o chicote se necessrio. Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor. Foi detectada uma perda de conexo do chicote do fusvel da linha. Verifique se o chicote do fusvel da linha no est danificado e conectado a P7 na placa de disparo do conversor. Substitua o chicote se necessrio. Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor. O fusvel de linha para a linha X est queimado. Verifique o fusvel e substitua, se necessrio. Verifique se o chicote do fusvel para a linha 1 no est danificado e conectado a P7 na placa de disparo do conversor. Substitua o chicote se necessrio. Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor. Foi detectada uma perda de conexo do chicote do fusvel do barramento. Verifique o chicote do fusvel do barramento e substitua, se necessrio. Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor. O fusvel do barramento CC+ est queimado. Verifique o chicote e o fusvel do barramento CC+ e substitua, se necessrio. Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor. O fusvel do barramento DC- est queimado. Verifique o chicote e o fusvel do barramento CC- e substitua, se necessrio. Se este problema persistir, substitua a placa de disparo do conversor. Y A placa de controle principal comandou a placa de disparo do conversor a parar devido a uma condio de barramento assimtrico. Verifique as conexes e a fiao do barramento CC.
11146 CarcTrdtCorr C1
Falha sem reset
Parada por inrcia
11147 CarcFusLinha C1
Falha sem reset
Parada por inrcia
11148 FusivLinha 1 C1 11149 FusivLinha 2 C1 11150 FusivLinha 3 C1
Falha sem reset
Parada por inrcia
11157 CarcFusBarr C1
Falha sem reset
Parada por inrcia
11158 PosFusBarr C1
Falha sem reset
Parada por inrcia
11159 NegFusBarr C1
Falha sem reset
Parada por inrcia
11160 ComandoParar C1
281
Captulo 3
Localizao de falhas
N do Texto de falha/ evento alarme 11161 LinhaCA Alta C1
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
A tenso da linha CA excedeu 565 V (para inversores de classe 400 V) ou 815 V (para inversores de classe 600 V) que corresponde tenso do barramento nominal de 799 Vcc (para inversores de classe 400 V) ou 1150 Vcc (para inversores da classe 600 V). Esta falha pretende proteger o banco do capacitor de uma condio de sobretenso especialmente se um inversor da classe 400 V for colocado em um sistema de 600 V acidentalmente. Verifique a tenso da linha de entrada. Y Uma perda de linha CA ocorreu. Monitore a linha CA de entrada para a tenso baixa ou interrupo da alimentao. A fila de falhas est cheia h pelo menos trs outras falhas na fila. Localizar as falhas e remov-las liberar espao para outras falhas na fila (se houver).
11162 Perda Linha C1
Falha Parada reinicializvel por inrcia Falha Parada reinicializvel por inrcia
11163 FilaFalCheia C1
282
Localizao de falhas
Captulo 3
Falhas e alarmes de E/S
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficos para a E/S, o tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e a descrio e ao (quando aplicvel).
Tabela 10 Descries e aes, tipos de falha e alarme de E/S
N do Texto de falha/ evento(1) alarme xx000 xx001 xx002 xx005 xx006 xx010 Sem entrada Perda Ent Anlg Giro Motor PTC Relay0 Life Relay1 Life SomaVer Cal Anlg
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Falha sem reset Falha Parada por inrcia Parada por inrcia
P53/P63 [Ativ Per Entr AnlgX] P40 [Config PTC] P106 [ActnEvntDur RO0] P116 [DurEvntAtiv RO1]
A entrada analgica tem um sinal perdido. Sobretemperatura do PTC (Coeficiente de temperatura positiva) do motor. Manuteno preditiva. Manuteno preditiva. A leitura de checksum dos dados de calibrao analgica no correspondeu ao checksum calculado. Substituir mdulo opcional. O mdulo foi comandado a gravar os valores padres.
xx058
Mdulo Default
(1) xx indica o nmero da porta. Consulte Cdigos de exibio de falha e de alarme na pgina 259 para obter uma explicao.
283
Captulo 3
Localizao de falhas
Falha de Safe Torque Off
A tabela abaixo lista a falha especfica de Safe Torque-Off, a ao tomada na falha do inversor e sua descrio.
Tabela 11 Descries e aes, tipos de falha e de alarme de torque seguro
N do Texto de falha/ evento(1) alarme xx000 xx058 Sem entrada Mdulo Default
Tipo
Ao da falha
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Falha
Parada por inrcia
O mdulo foi comandado a gravar os valores padres.
Falhas e alarmes do encoder incremental simples
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para o encoder, o tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e uma descrio e ao (quando aplicvel).
Tabela 12 Descries e aes, tipos de falha e de alarme do encoder incremental simples
N do Texto de falha/ evento(1) alarme xx000 Abr. Fio
Tipo
Ao da falha
Parmetro de configurao P3 [Cfg Perd Realim]
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Configurvel
O mdulo do encoder detectou um sinal de entrada (A, B ou Z) no mesmo estado de seu complemento (A No, B No ou Z No). Para que a deteco de fio aberto funcione, os sinais do encoder devem ser diferenciais (no simples). O canal Z o nico verificado quando ativado. Consulte P1 [Cfg Encoder]. Mais de 30 eventos de desbalanceamentos de fase (fio aberto) ocorreram por um perodo de 8 milissegundos. As mesmas restries da deteco de fio aberto so aplicveis. Os eventos de perda de quadratura ocorrem quando transies simultneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder. Esta falha ocorrer quando mais de 10 eventos de perda de quadratura so detectados em um perodo de 10 milissegundos. vlido somente quando os canais A e B so usados (no Bit 1 S A Chan) em P1 [Cfg Encoder]. O mdulo foi comandado a gravar os valores padres.
xx001
Perda Fase
Configurvel
P3 [Cfg Perd Realim] P3 [Cfg Perd Realim]
xx002
Quadrature Loss
Configurvel
xx058
Mdulo Default
Falha
Parada por inrcia
284
Localizao de falhas
Captulo 3
Falhas e alarmes do encoder incremental duplo
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para o encoder, o tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e uma descrio e ao (quando aplicvel).
Tabela 13 Descries e aes, tipos de falha e de alarme do encoder incremental duplo
N do Texto de falha/ evento(1) alarme xx000 Enc0 Open Wire
Tipo
Ao da falha
Parmetro de configurao P3 [CnfgPrdFdbk Enc0]
Auto Reset
Descrio/Ao(es)
Configurvel
O mdulo do encoder duplo detectou um sinal de entrada 0 do encoder (A, B ou Z) no mesmo estado de seu complemento (A No, B No ou Z No). Para que a deteco de fio aberto funcione, os sinais do encoder devem ser diferenciais (no simples). O canal Z o nico verificado quando ativado. Consulte P1 [Cnfg Cod 0]. Mais de 30 eventos de desbalanceamentos de fase encoder 0 (fio aberto) ocorreram por um perodo de 8 milissegundos. As mesmas restries da deteco de Abr. Fio Enc0 so aplicveis. Os eventos de perda de quadratura do encoder 0 ocorrem quando transies simultneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder 0. Esta falha ocorrer quando mais de 10 eventos de perda de quadratura so detectados em um perodo de 10 milissegundos. vlido somente quando os canais A e B forem usados (no Bit 1 S A Chan) em P1 [Cnfg. Cod. 0]. O mdulo do encoder duplo detectou um sinal de entrada 1 do encoder (A, B ou Z) no mesmo estado de seu complemento (A No, B No ou Z No). Para que a deteco de fio aberto funcione, os sinais do encoder devem ser diferenciais (no simples). O canal Z o nico verificado quando ativado. Consulte P11 [Cnfg. Cod. 1]. Mais de 30 eventos de desbalanceamentos de fase encoder 1 (fio aberto) ocorreram por um perodo de 8 milissegundos. As mesmas restries da deteco de Abr. Fio Enc1 so aplicveis. Os eventos de perda de quadratura do encoder 1 ocorrem quando transies simultneas de borda ocorrem nos canais A e B do encoder 1. Esta falha ocorrer quando mais de 10 eventos de perda de quadratura so detectados em um perodo de 10 milissegundos. vlido somente quando os canais A e B forem usados (no Bit 1 S A Chan) em P1 [Cnfg. Cod. 1]. O mdulo foi comandado a gravar os valores padres.
xx001
Enc0 Phase Loss
Configurvel
P3 [CnfgPrdFdbk Enc0]
xx002
Enc0 Quad Loss
Configurvel
P3 [CnfgPrdFdbk Enc0]
xx030
Enc1 Open Wire
Configurvel
P13 [CnfPrdFdbk Eric1]
xx031
Enc1 Phase Loss
Configurvel
xx032
Enc1 Quad Loss
Configurvel
xx058
Mdulo Default
Falha
Parada por inrcia
285
Captulo 3
Localizao de falhas
Falhas e alarmes de realimentao universal
A tabela abaixo contm uma lista de falhas e alarmes especficas para realimentao universal, o tipo de falha ou de alarme, a ao tomada quando o inversor falha, o parmetro usado para configurar a falha ou o alarme (se aplicvel) e uma descrio e ao (quando aplicvel).
Tabela 14 Descries e aes de tipos de falha e alarme de realimentao universal
N do Texto de falha/ evento(1) alarme xx000 xx001 xx002 xx003 xx004 xx005 xx006 xx009 LightSrc Err Ch0 SigAmp Err Ch0 PsnVal Err Ch0 OverVolt Err Ch0 UndVolt Err Ch0 OverCur Err Ch0 Battery Err Ch0 AnalSig Err
Tipo
Ao da falha
Parmetro de configurao P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment]
Auto Reset
Descrio
Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel
Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface EnDat falha da fonte de luz Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface EnDat Erro da amplitude do sinal Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface EnDat Erro do valor de posio Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface EnDat Erro de sobretenso Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface EnDat Erro de subtenso Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface EnDat Erro de sobrecorrente Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface EnDat Bateria descarregada Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface hiperface Sinais analgicos fora da especificao Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface hiperface Offset angular interno com falha Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Tabela de partio de campo de dados danificada Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Valores limites analgicos no disponveis Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Barramento I2C interno fora de operao Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Erro de checksum interno Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface O reset do encoder ocorreu como resultado da monitorao do programa Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Sobrecontagem do contador Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Erro de paridade Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Checksum dos dados transmitidos est incorreto Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Cdigo de comando desconhecido Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Nmero de dados transmitidos est incorreto
xx010 xx011
Ch0 IntOfst Err Ch0 DataTabl Err
Configurvel Configurvel
xx012
Ch0 AnalLim Err
Configurvel
xx013
Ch0 Int I2C Err
Configurvel
xx014 xx015
Ch0 IntChksm Err Ch0 PrgmResetErr
xx016 xx017 xx018
Ch0 CntOvrflwErr Ch0 Parity Err Ch0 Chksum Err
Configurvel Configurvel Configurvel
xx019 xx020
Ch0 InvCmd Err Ch0 SendSize Err
286
Localizao de falhas
Captulo 3
N do Texto de falha/ evento(1) alarme xx021 Ch0 CmdArgmt Err
Tipo
Ao da falha
Parmetro de configurao P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment]
Auto Reset
Descrio
Configurvel
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Argumento de comando transmitido no permitido Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface O campo de dados selecionado no deve receber gravao (endereo invlido para gravao) Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Cdigo de acesso incorreto Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Tamanho do campo de dados declarado no pode ser alterado Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Endereo de palavra declarado est fora do campo de dados Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Acesso a campo de dados no existente Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Posio de volta nica no confivel Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Posio de volta mltipla no confivel Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Erro de valor analgico (dados de processo) Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Corrente crtica do transmissor (transmissor sujo, quebrado) Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Temperatura crtica do encoder Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 0 com interface Hiperface Velocidade muito alta, no possvel formar posio Erro comunicado por um encoderno canal 0 com interface BiSS Um bit de erro de dados de ciclo simples BiSS est definido Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Corrente do LED fora da faixa de controle Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Erro de multivolta externa Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Erro de cdigo de posio (erro de etapa simples) Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Falha ao configurar a interface Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Dados de posio no vlidos Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Falha da interface em srie Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Falha externa em NERR Erro comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Temperatura fora da faixa definida
xx022
Ch0 InvWrtAdrErr
Configurvel
xx023 xx024
Ch0 AccCode Err Ch0 FieldSizeErr
xx025
Ch0 Address Err
Configurvel
xx026
Ch0 FieldAcc Err
Configurvel
xx028 xx029
Ch0 SiTurnPsnErr Ch0 MulTrnPsnErr
xx036
Ch0 AnalVal Err
Configurvel
xx037
Ch0 SendCurr Err
Configurvel
xx038 xx039
Ch0 EncTemp Err Ch0 Speed Err
xx040
Ch0 General Err
Configurvel
xx046 xx047 xx048 xx049 xx050 xx051 xx052 xx053
Ch0 LED Curr Err Ch0 ExMulTurnErr Ch0 PsnCode Err Ch0 Config Err Ch0 PsnVal Err Ch0 SerialComErr Ch0 Ext Failure Ch0 Temp Exc Err
287
Captulo 3
Localizao de falhas
N do Texto de falha/ evento(1) alarme xx058 Mdulo Default
Tipo
Auto Reset
Descrio
Falha
Valores de parmetro para este encoder foram reinicializados com seus ajustes padres. P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 O trilho no est mais presete entre o cabeote de leitura Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica que o cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica que o cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica um erro de RAM. O cabeote de leitura precisa de reparo Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica um erro de EPROM. O cabeote de leitura precisa de reparo Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica um erro de ROM. O cabeote de leitura precisa de reparo Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica que nenhum valor de posio estava disponvel possvel somente aps a energizao ou reset Indica que o carto opcional detectou erro de checksum de comunicao serial enquanto tentava se comunicar com o encoder no canal 0. Indica que o carto opcional detectou erro de tempo limite da comunicao serial enquanto tentava se comunicar com o encoder no canal 0. Indica que o carto opcional detectou um erro de comunicao serial (diferente de checksum ou de tempo limite) enquanto tentava se comunicar com o encoder no canal 0. Indica que o carto opcional detectou uma falha de teste de diagnstico na energizao para o canal 0 do encoder. Indica que a fonte de tenso para o encoder 0 est fora de faixa. Indica que a amplitude do sinal 0 do encoder est fora de tolerncia. Indica que uma condio de fio aberto foi detectada para o encoder 0. Indica que um erro de quadratura do sinal foi detectada para o encoder 0. Indica que um sinal A ou B de um encoder incremental A Quad B no canal 0 est desconectado. Indica que o encoder conectado no canal 0 no suportado Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface EnDat Advertncia de frequncia excedida. Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface EnDat- Advertncia de temperatura excedida. Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface EnDat Limite da reserva de controle leve foi atingido.
xx064 xx068
Ch0 OutOfRailErr Ch0 Read Head 1
xx069
Ch0 Read Head 2
Configurvel
xx070
Ch0 RAM Error
Configurvel
xx071
Ch0 EPROM Error
Configurvel
xx072
Ch0 ROM Error
Configurvel
xx074
Ch0 No Position
Configurvel
xx081
Ch0 Msg Cheksum
Configurvel
xx082
Ch0 Timeout
Configurvel
xx083
Ch0 Comm
Configurvel
xx084 xx085 xx086 xx087 xx088 xx089 xx090 xx100 xx101 xx102
Ch0 Diagnostic Ch0 SpplyVltgRng Ch0 SC Amplitude Ch0 Open Wire Ch0 Quad Loss Ch0 Phase Loss Ch0 Unsupp Enc Ch0 FreqExc Alm AlarmExeTempCn0 Ch0 LightLim Alm
Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1
P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment]
288
Localizao de falhas
Captulo 3
N do Texto de falha/ evento(1) alarme xx103 xx104 xx108 Ch0 Battery Alm Ch0 RefPoint Alm Ch0 General Alm
Tipo
Ao da falha
Parmetro de configurao P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P9 [Cfg Prd Coment] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1]
Auto Reset
Descrio
Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1
Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface EnDat Advertncia de bateria Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 0 com interface EnDat Ponto de referncia no foi atingido Alarme comunicado por um encoder no canal 0 com interface BiSS Um bit de advertncia de dados de ciclo simples BiSS est definido Alarme comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Exibe um alarme quando o sistema ptico Stahl requer limpeza Alarme comunicado por um encoder linear Stahl no canal 0 Indica que a contagem de leitura do encoder est no valor mximo (524.287) Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface EnDat Falha da fonte de luz Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface EnDat Erro da amplitude do sinal Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface EnDat Erro do valor de posio Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface EnDat Erro de sobretenso Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface EnDat Erro de subtenso Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface EnDat Erro de sobrecorrente Erro comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface EnDat Bateria descarregada Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Sinais analgicos fora da especificao Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Offset angular interno com falha Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Tabela de partio de campo de dados danificada Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Valores limites analgicos no disponveis Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Barramento I2C interno fora de operao Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Erro de checksum interno Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface O reset do encoder ocorreu como resultado da monitorao do programa Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Sobrecontagem do contador Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Erro de paridade
xx115
Ch0 Optics Alarm
Alarme 1
xx116
Ch0 OutOfRailAlm
Alarme 1
Ch1 LightSrc Err Ch1 SigAmp Err Ch1 PsnVal Err Ch1 OverVolt Err Ch1 UndVolt Err Ch1 OverCur Err Ch1 Battery Err Ch1 AnalSig Err
xx210 xx211
Ch1 IntOfst Err Ch1 DataTabl Err
xx212
Ch1 AnalLim Err
Configurvel
xx213
Ch1 Int I2C Err
Configurvel
xx214 xx215
Ch1 IntChksm Err Ch1 PrgmResetErr
xx216 xx217
Ch1 CntOvrflwErr Ch1 Parity Err
289
Captulo 3
Localizao de falhas
Texto de falha/ N do evento(1) alarme xx218 Ch1 Chksum Err
Tipo
Ao da falha
Parmetro de configurao P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1]
Auto Reset
Descrio
Configurvel
Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Checksum dos dados transmitidos est incorreto Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Cdigo de comando desconhecido Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Nmero de dados transmitidos est incorreto Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Argumento de comando transmitido no permitido Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface O campo de dados selecionado no deve receber gravao (endereo invlido para gravao) Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Cdigo de acesso incorreto Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Tamanho do campo de dados declarado no pode ser alterado Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Endereo de palavra declarado est fora do campo de dados Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Acesso a campo de dados no existente Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Posio de volta nica no confivel Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Posio de volta mltipla no confivel Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Erro de valor analgico (dados de processo) Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Corrente crtica do transmissor (transmissor sujo, quebrado) Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Temperatura crtica do encoder Erro comunicado pelo encoder Stegmann no canal 1 com interface Hiperface Velocidade muito alta, no possvel formar posio Erro comunicado por um encoderno canal 1 com interface BiSS Um bit de erro de dados de ciclo simples BiSS est definido Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Corrente do LED fora da faixa de controle Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Erro de multivolta externa Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Erro de cdigo de posio (erro de etapa simples) Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Falha ao configurar a interface Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Dados de posio no vlidos
xx219 xx220
Ch1 InvCmd Err Ch1 SendSize Err
xx221
Ch1 CmdArgmt Err
Configurvel
xx222
Ch1 InvWrtAdrErr
Configurvel
xx223 xx224
Ch1 AccCode Err Ch1 FieldSizeErr
xx225
Ch1 Address Err
Configurvel
xx226
Ch1 FieldAcc Err
Configurvel
xx228 xx229
Ch1 SiTurnPsnErr Ch1 MulTrnPsnErr
xx236
Ch1 AnalVal Err
Configurvel
xx237
Ch1 SendCurr Err
Configurvel
xx238 xx239
Ch1 EncTemp Err Ch1 Speed Err
xx240
Ch1 General Err
Configurvel
xx246 xx247 xx248 xx249 xx250
Ch1 LED Curr Err Ch1 ExMulTurnErr Ch1 PsnCode Err Ch1 Config Err Ch1 PsnVal Err
Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel
290
Localizao de falhas
Captulo 3
N do Texto de falha/ evento(1) alarme xx251 xx252 xx253 xx256 xx260 Ch1 SerialComErr Ch1 Ext Failure Ch1 Temp Exc Err Ch1 OutOfRailErr Ch1 Read Head 1
Tipo
Ao da falha
Parmetro de configurao P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1]
Auto Reset
Descrio
Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel
Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Falha da interface em srie Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Falha externa em NERR Erro comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Temperatura fora da faixa definida Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 O trilho no est mais presete entre o cabeote de leitura Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica que o cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica que o cabeote de leitura deve ser limpo ou instalado corretamente Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica um erro de RAM. O cabeote de leitura precisa de reparo Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica um erro de EPROM. O cabeote de leitura precisa de reparo Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica um erro de ROM. O cabeote de leitura precisa de reparo Erro comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica que nenhum valor de posio estava disponvel possvel somente aps a energizao ou reset Indica que o carto opcional detectou erro de checksum de comunicao serial enquanto tentava se comunicar com o encoder no canal 1. Indica que o carto opcional detectou erro de tempo limite da comunicao serial enquanto tentava se comunicar com o encoder no canal 1. Indica que o carto opcional detectou um erro de comunicao serial (diferente de checksum ou de tempo limite) enquanto tentava se comunicar com o encoder no canal 1. Indica que o carto opcional detectou uma falha de teste de diagnstico na energizao para o canal 1 do encoder. Indica que a fonte de tenso para o encoder 1 est fora de faixa. Indica que a amplitude do sinal 1 do encoder est fora de tolerncia. Indica que uma condio de fio aberto foi detectada para o encoder 1. Indica que um erro de quadratura do sinal foi detectada para o encoder 1. Indica que um sinal A ou B de um encoder incremental A Quad B no canal 1 est desconectado. Indica que o encoder conectado no Canal 1 no suportado Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface EnDat Advertncia de frequncia excedida.
xx261
Ch1 Read Head 2
Configurvel
xx262
Ch1 RAM Error
Configurvel
xx263
Ch1 EPROM Error
Configurvel
xx264
Ch1 ROM Error
Configurvel
xx266
Ch1 No Position
Configurvel
xx281
Ch1 Msg Cheksum
Configurvel
xx282
Ch1 Timeout
Configurvel
xx283
Ch1 Comm
Configurvel
Ch1 Diagnostic Ch1 SpplyVltgRng Ch1 SC Amplitude Ch1 Open Wire Ch1 Quad Loss Ch1 Phase Loss Ch1 Unsupp Enc Ch1 FreqExc Alm
Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Configurvel Alarme 1
P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1]
291
Captulo 3
Localizao de falhas
N do Texto de falha/ evento(1) alarme xx301 AlarmExcTempCn1
Tipo
Ao da falha
Parmetro de configurao P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] P39 [Cfg Prd Coment1] Ou P9 [Cfg Prd Coment] ou P39 [Cfg Prd Coment1] Ou P9 [Cfg Prd Coment] ou P39 [Cfg Prd Coment1] Ou P9 [Cfg Prd Coment] ou P39 [Cfg Prd Coment1]
Auto Reset
Descrio
Alarme 1
Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface EnDat Advertncia de temperatura excedida. Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface EnDat Limite da reserva de controle leve foi atingido. Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface EnDat Advertncia de bateria Alarme comunicado pelo encoder Heidenhain no canal 1 com interface EnDat Ponto de referncia no foi atingido Alarme comunicado por um encoder no canal 1 com interface BiSS Um bit de advertncia de dados de ciclo simples BiSS est definido Alarme comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Exibe um alarme quando o sistema ptico Stahl requer limpeza Alarme comunicado por um encoder linear Stahl no canal 1 Indica que a contagem de leitura do encoder est no valor mximo (524.287) Indica que h um erro de hardware no mdulo opcional de realimentao. Indica que h um erro de firmware no mdulo opcional de realimentao. Um erro de firmware ocorre se o hardware e o firmware descarregado no forem compatveis. Indica que h um problemas a seguir com a sada do encoder: A seleo no P80 [Sele EncOut] no possvel uma vez que os pinos necessrios nos bornes j so usados para a Realimentao 0 ou 1 de acordo com o P6 [Sel Disp Coment] e P36 [Sel Disp Coment1]. P80 [Sele EncOut] definido como 2 Sine Cosine e no h sinal conectado aos pinos 1 a 4 do TB 1. P80 [Sele EncOut] definido como 2 Sine Cosine, o valor de P15/45 [PPR SCeInc FBX] no um fator de dois e P84 [PPR SaEnc Z] no est definido como 0 1 ZPulse. Isto no permitido. P80 [Sele EncOut] energizado como 3 Canal X ou 4 Canal Y e no h encoder conectado a este canal. P80 [Sele EncOut] energizado como Canal X ou Canal Y e h um encoder linear conectado a este canal. Indica que as minisseletoras de segurana esto em uma posio invlida. Indica que a combinao de seleo de realimentao feita com P6 [Sel Disp Coment] e P36 [Sel Disp Coment1] invlida, por exemplo, as duas realimentaes possuem sinais Sin-Cos (h apenas um local para um conjunto de sinais Sin-Cos nos bornes). O inversor no pode ser inicializado at que este conflito de configurao seja solucionado. Indica que um mquina de estado de realimentao universal est no estado Inicializar. Este alarme Tipo 2 garante que o motor no possa ser inicializado nessa condio.
xx302
Ch1 LightLim Alm
Alarme 1
xx303 xx304 xx308
Ch1 Battery Alm Ch1 RefPoint Alm Ch1 General Alm
Alarme 1 Alarme 1 Alarme 1
xx315
Ch1 Optics Alarm
Alarme 1
xx316
Ch1 OutOfRailAlm
Alarme 1
xx412
Err Hardware
Configurvel
xx413
Err Firmware
Configurvel
xx416
Cflct EncOut
Alarme 1
xx417
Cflct Seg
Alarme 1
Ou P9 [Cfg Prd Coment] ou P39 [Cfg Prd Coment1]
xx420
CflctFB0FB1
Alarme 2
xx421
Inicializa
Alarme 2
292
Localizao de falhas
Captulo 3
Verificao da porta
Quando conectar para selecionar os dispositivos, como os inversores PowerFlex da srie 750, a caixa de dilogo Port Verification exibir os conflitos de dispositivo encontrados durante o processo de conexo. Esses conflitos geralmente precisam ser resolvidos antes de estabelecer a conexo com o dispositivo. As informaes e opes disponveis nesta caixa de dilogo so detalhadas abaixo:
Item Previous Setup Current Setup (Device Not Found) Changed Not supported Must remove device before connection Descrio O dispositivo instalado anteriormente na porta identificada. O dispositivo instalado atualmente na porta identificada (se aplicvel). Uma mensagem que identifica o conflito na porta identificada. Indica que o dispositivo instalado anteriormente na porta identificada foi removido ou alterado para um dispositivo diferente. Indica que o dispositivo instalado atualmente na porta identificada tem uma reviso de firmware que no compatvel com o inversor. O inversor deve ser atualizado para poder usar este dispositivo ou o dispositivo deve ser removido da porta antes que uma conexo possa ser feita.
Not functioning Must remove Indica que o dispositivo instalado atualmente na porta identificada device before connection no est funcionando. O dispositivo deve ser removido da porta antes que uma conexo possa ser feita. Invalid Duplicate Must remove device before connection Indica que o dispositivo instalado atualmente na porta identificada j est instalado em outra porta para o dispositivo ao qual voc est tentando conectar-se e o dispositivo no pode suportar o nmero de dispositivos instalados. O dispositivo duplicado deve ser removido da porta antes que uma conexo possa ser feita. Indica que o dispositivo instalado na porta identificada requer uma configurao antes que uma conexo possa ser feita. Aceita todas as alteraes de configurao e continuar o processo de conexo do dispositivo. Cancela o processo de conexo do dispositivo.
Requires Configuration Accept All Cancel
Sintomas comuns e aes corretivas
O inversor no inicia do comeo ou opera entradas conectadas ao borne.

Causa(s) O inversor est com falha Indicao Sinaleira vermelha intermitente Ao corretiva Remova a falha Pressione Stop Desligue e ligue a alimentao Limp falhas no menu de diagnstico da IHM. Entradas de fio corretas.
Fiao de entrada incorreta. Consulte Nenhum Installation Instructions, publicao 750-IN001, para exemplos de fiao. O controle com 2 fios requer entrada operao, operao para frente, operao reversa ou jog. O controle com 3 fios requer entradas iniciar e parar. Verifique se o ponto comum de 24 V est conectado ao ponto comum de entrada digital.
293
Captulo 3
Localizao de falhas
Causa(s) Programao de entrada digital incorreta. Escolhas mutualmente exclusivas foram feitas (por exemplo, jog e jog de avano). A programao de 2 e de 3 fios pode estar em conflito. Partida configurada sem uma parada configurada.
Indicao Nenhum
Ao corretiva Configure a funo de entrada.
Sinaleira Resolva os conflitos de funo de amarela entrada. intermitente e Cnfg EntrDig B ou indicao Cnfg EntrDig C na IHM LCD. P936 [Status Unid 2] exibe alarme tipo 2. Nenhum Verifique P324 [Msc Lgica].
O borne no tem controle.
O inversor no inicia da IHM.

Causa(s) O inversor est configurado para controle de nvel de 2 fios. Outro dispositivo possui controle manual. A porta no tem controle. Indicao Nenhum Nenhum Nenhum Mude P324 [Msc Lgica] para habilitar a porta correta. Ao corretiva Mude P150 [Conf Ent Dig] para corrigir a funo de controle.
O inversor no responde s mudanas no comando de velocidade.

Causa(s) Nenhum valor est chegando da fonte do comando. Indicao Ao corretiva
A linha de status 1. Se a fonte uma entrada analgica, IHM LCD indica verifique a fiao e use um medidor para Em Veloc e a verificar a presena de sinal. sada 0 Hz. 2. Verifique P2 [RefVel comandada] quanto fonte correta. (Consulte a pgina 47) Nenhum 3. Verifique P545 [Sel Ref A Veloc] quanto fonte de referncia de velocidade. (Consulte a pgina 102) 4. Reprograme P545 [Sel Ref A Veloc] para corrigir a fonte. (Consulte a pgina 102) 5. Verifique P935 [Status Unid 1], pgina 144, bits 12 e 13 quanto a selees de fonte inesperadas. 6. Verifique P220 [Sts Ent Digital], pgina 66 para verificar se as entradas esto selecionando uma fonte alternativa. 7. Verifique a configurao das funes P173-175 [DI Velc Sel X]
Fonte de referncia incorreta programada.
Fonte de referncia incorreta Nenhum selecionada por meio de dispositivo remoto ou de entradas digitais.
O motor e/ou o inversor no acelerar at a velocidade comandada.

Causa(s) O tempo de acelerao excessivo. Indicao Nenhum Ao corretiva Reprograme P535/536 [Tempo Acel X]. (Consulte a pgina 101)
294
Localizao de falhas
Captulo 3
Causa(s)
Indicao
Ao corretiva Verifique P935 [Status Unid 1], bit 27 para verificar se o inversor est no limite da corrente. (Consulte a pgina 144) Remova o excesso de carga ou reprograme P535/536 [Tempo Acel X]. (Consulte a pgina 101) Verifique o comando de velocidade apropriado usando as Etapas 1 7 acima. Verifique P520 [Veloc Avanc Mx], P521 [Veloc Rev Mx] (Consulte a pgina 99) e P37 [Freq Mxima] (Consulte a pgina 50) para garantir que a velocidade no seja limitada pela programao.
O excesso de carga ou tempos de Nenhum acelerao curtos foram o inversor at o limite de corrente, retardando ou parando a acelerao.
Fonte ou valor de comando de velocidade no o esperado.
Nenhum
A programao no est Nenhum permitindo que o inversor produza alm dos valores limites.
Operao instvel do motor.

Causa(s) Indicao Ao corretiva 1. Insira corretamente os dados da placa de identificao. 2. Execute o procedimento Sint Autom Sint Est ou Sint. Rota. Consulte P70 [Sint Autom] na pgina 54
Os dados do motor foram inseridos Nenhum incorretamente ou o Sint Autom no foi feito.
O inversor no reverte a direo do motor.

Causa(s) A entrada digital no est selecionada para o controle de reverso. A entrada digital est com fiao incorreta. O parmetro Modo Direo est programado incorretamente. A fiao do motor est incorretamente com a fase para reverso. Uma entrada de comando de velocidade analgica bipolar est incorretamente fiada ou o sinal est ausente. Indicao Nenhum Ao corretiva Verifique se a funo de reverso DI est configurada corretamente. Verifique a fiao de entrada digital. Reprograme P308 [Modo Direo], pgina 74 para controle analgico Bipolar ou digital Unipolar. Alterne os dois condutores do motor.
Nenhum Nenhum
Nenhum
Nenhum
1. Use o medidor para verificar se uma tenso de entrada analgica est presente. 2. Verifique a fiao do sinal analgico bipolar. A tenso positiva comanda a direo de avano. Tenso negativa comanda a direo de reverso.
A parada do inversor resulta em uma falha de inibio de desacelerao.

Causa(s) O recurso de regulagem de barramento est ativada e est parando a desacelerao devido tenso excessiva do barramento. A tenso excessiva do barramento ocorre normalmente devido energia de regenerao excessiva ou a tenses de entrada de linha CA instveis. O temporizador interno parou a operao do inversor. Indicao Ao corretiva
Tela de falha na 1. Reprograme os parmetros 372/373 [Modo inibio da X Reg Barr] para eliminar qualquer seleo desacelerao. Ajust Freq. 2. Desabilite a regulagem do barramento A linha de (parmetros 372/373 [Modo X Reg Barr]) e status LCD adicione uma frenagem dinmica. Falha. 3. Corrija a instabilidade da linha de entrada CA ou adicione um transformador de isolao. 4. Reinicialize o inversor.
295
Captulo 3
Localizao de falhas
Opes de suporte tcnico O que necessrio ao ligar para o suporte tcnico

Ao entrar em contato com o suporte tcnico, esteja preparado para fornecer as informaes a seguir: Nmero do pedido Cdigo de catlogo do produto e nmero de srie dos inversores (se aplicvel) Nmero de srie do produto Nvel de reviso do firmware Cdigo de falha listado no P951 [lt Cdigo Falha] Opes instaladas e atribuies de porta Tenha tambm: Uma descrio de sua aplicao Uma descrio detalhada do problema Um breve histrico da instalao do inversor Instalado pela primeira vez, o produto no operou Instalao estabelecida, o produto no operou Os dados contidos nos parmetros a seguir ajudaro na localizao de falhas inicial do inversor com falha. possvel usar a tabela abaixo para registrar os dados fornecidos em cada parmetro listado.
Parmetro(s) 956 957 958 954 955 962 963 951 Nome Freq Falhas Amps Falha Volts Bar Falha Status1 na Falha Status2 na Falha AlarmeA c Falha AlarmeB c Falha lt Cdigo Falha Descrio Captura e exibe a velocidade de sada do inversor no momento da ltima falha. Captura e exibe a corrente do motor no momento da ltima falha. Captura e exibe a tenso do barramento CC do inversor no momento da ltima falha. Captura e exibe o padro de bit [Status Unid 1] no momento da ltima falha. Captura e exibe o padro de bit [Status Unid 2] no momento da ltima falha. Captura e exibe o padro de bit [Status Alarme A] no momento da ltima falha. Captura e exibe o padro de bit [Status Alarme B] no momento da ltima falha. Um cdigo que representa a falha que desarmou o inversor. Dados do parmetro
Assistente de suporte tcnico

Se estiver conectado a um inversor por meio do DriveExplorer ou DriveExecutive, possvel operar um assistente Tech Support para coletar informaes que ajudaro a diagnosticar os problemas com seu inversor e/ou dispositivo perifrico. As informaes coletadas pelo assistente so salvas como um arquivo de texto e podem ser enviadas por e-mail para o contato remoto do suporte tcnico.
296
Localizao de falhas
Captulo 3
Para operar um assistente Tech Support no DriveExplorer, selecione Wizards a partir do menu Actions. No DriveExecutive, selecione Wizards a partir do menu Tools. Ou clique no boto . Siga as solicitaes para concluir o assistente.
IMPORTANTE O assistente Tech Support no pode ser acessado quando a barra de controle aberta.
297
Captulo 3
Localizao de falhas
Observaes:
298
Apndice
Diagrama de blocos de controle
Lista dos diagramas de bloco de controle do PowerFlex 753
Os diagramas de fluxo nas pginas a seguir ilustram os algoritmos de controle do inversor PowerFlex 753.
Para informaes sobre Caractersticas gerais do vetorial de fluxo Caractersticas gerais do VF, SV Realimentao velocidade/posio Controle de velocidade Caractersticas gerais de referncia Controle de velocidade Referncia (1) Controle de velocidade Referncia (2) Controle de velocidade Referncia (3) Controle de velocidade Referncia (4) Controle de velocidade Referncia (5) Controle de velocidade Regulador (FV) Controle de posio Referncia Controle de posio Regulador Controle de posio Funes auxiliares Controle de posio Ir para a posio inicial Controle de torque Caractersticas gerais Controle de torque Fator de escala e corte de referncia Controle de torque Torque Controle de torque Corrente Controle de processo (1) Controle de processo (2) Controle POM Entradas e sadas Digitais Entradas e sadas Analgicas Lgica de controle Sobrecarga do inversor IT Consulte a pgina 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325
299
Apndice A
Convenes e definies dos diagramas

Definies do sistema por unidade Posio de 1.0 PU = Distncia percorrida/1seg na vel. base Velocidade de 1.0 PU = Velocidade base do motor Torque de 1.0 PU = Torque base do motor Legenda de Smbolo:
Inversor Parmetros Mdulo opcional Parmetros Requer nmero da porta
* Observaes, Importante:
(1) Esses diagramas so somente para referncia e podem no refletir precisamente todos os sinais de controle lgico; a funcionalidade real feita por diagramas aproximados. A preciso desses diagramas no garantida
Parmetro Somente Leitura Parmetro Leitura/Escrita Parmetro somente leitura com enumerao de bit Parmetro de leitura/escrita com enumerao de bit Oferece informao adicional ( [ ) = Parmetro enumerado ] = Pgina e Coordenadas ex. 3A2 = pg 3, Coluna A, Linha 2 = valor constante
d = O prefixo se refere ao nmero do item de diagnstico
ex. d33 = Item de diagnstico 33
300
Controle de posio (pginas: 11-14)

Posio Pr-sel Init
Sel Fdbk Pso Mtr 135
Fdbk Posio
847 Canal Proporcional Canal Integrao Kp Reg Pso 839 Veloc Avanc Mx 520 843 Sada Reg Vel 660 Regulador PI Vel Ativ Realim 131
Lead/Lag Filtro Lead/Lag Filtro
Realimentao Opo Cartes
Posio Realim Seleo
Pos. Inicial Usurio Pos
738
Posicionando
836 Posio Real
PowerFlex 753
Caractersticas gerais do vetorial de fluxo
776
Ref PTP Sel
SpTqPs Ativo Modo
Referncia PAP
Comando PAP
PontoConf PAP Ki Reg Pso 838 RegPos Sa Velc Ref Veloc Final 597 Limite 521 Veloc Rev Mx Kp Reg Veloc 645 647 636 Ki Reg Veloc LB Reg Veloc 620 Reduo RPM em FLA 722
775
313
784
Pos Selecionada Ref
Controle de velocidade Regulador (pgina: 10)
Pos
780 313
Pos Ref EGR Sada
Padro
Ref Pt-Pt Seleo
Pos PTP
Pt-Pt Posio Planejador
SpTqPs Ativo Modo
Velc
Pos Direto Vlr Ref
765
815 PI Regulador
Padro Tx Engr Posio Offset
Pos Direto Ref
Velc Limite/ Entalhe Filtro Lead/ Lag Filtro
766
Ref Direta Seleo
767
Posio Modo Seleo

+
723
[N] [D] +
Pos Comando
783
Velocidade PTP RefAvano
(Sa Velc Reg Pos)
Ref Pos Seleo
+ +
(Sada Reg Veloc)
Sel Ref A Velc SpTqPs Ativo Modo 313 Sel Comp Veloc 665
(Sa Comp Velc)
Controle de Velocidade Referncia (pginas: 4-7,9)
Controle de torque (pginas: 15-18)

SpTqPs Ativo Modo 313 Etapa Torque 686 Ref Torq Limitad 690
545
Ref Veloc Selec
Sel Ref Velc A
592
Velocidade FF Seleo
Sel RfA PctCt Comp velocidade 667 675 Sel Ref B Torque 680
Alternando Seleo Lead/ Lag Filtro
608 Ref Veloc Arranq Velc Sada Comp 594
(Ref Velc Redimen)
550
Sel RefB PctCt
Ref Velc Seleo & Limites Sel Ref A Torque
+
Torque Ref Seleo
Entalhe Filtro
612
Sel Sada DIP
Velocidade Torque/ Posio Modo Seleo
Limite
FOC m Perm e Vetorial Controle
Sel Ref A Cort
1079
600
Velc Ref PercCorte Ref
Sel Ref B Cort
Corte Ref
604
Velocidade PID Exclusivo Seleo
Linear Incl e Curva em S
+ +
+ +
Corrente Processamento
685 RefTorq Selecion
Torque PID Corte/Excl Seleo Torque Limite Gerao
Veloc 1 Atual 555

Velocidade PID Corte Seleo
571
Transm Veloc 1
556
Motor
E1

Ref Velc Ftr Esc 1079 Sel Sada DIP 1079 Sel Sada DIP (Med Sada DIP) Medidor de sada PID 1093 (Med Sada DIP) Limite 1084 LP PID LB Filtro
Veloc 2 Atual
572
Transm Veloc 2
557
Veloc 3 Atual
573
Veloc 4 Atual
574
Engrenagem Carga
E2
Veloc 5 Atual
575
Veloc 6 Atual
576
Veloc 7 Atual
577
Controle de processo (pginas: 19,20)
Med Ref DIP
Sel Ref DIP
1067
PID Referncia Seleo
1090
Med Fdback DIP
Regulador PID
Sel Feedback DIP
1072
PID Realimentao Seleo
1091
Gan Prop DIP
1086
Tempo Int DIP
1087
Temp Deriv DIP
1088
Apndice A
301
PF753 Rev1.001g, Diagrama de blocos PF753
Caractersticas gerais FV
(Ref de Velocidade do Motor)
302
Contr Veloc Regulador de Corte (pg.: 9)
Ref Veloc Final 597 623 Regulador PI Fdbk Vel Ativa Limite 663 664 621
Escorregamento Comp
Apndice A
PowerFlex 753
VHzSV RegCorteVelc
VF (V/Hz), Caractersticas Gerais SV
131
Velc Reg de Corte Seleo
Controle de Velocidade Referncia (pginas: 4-6,8,9)

Kp Reg Vel VSVHz Ki Reg Vel VSVHz Desl RPM em ACT Ref Veloc Arranq 594
Sel Ref A Velc
545 592 Sel Sada DIP 1079

Ref Veloc Selec
Sel Ref Velc A
550
+ + -
Sel RfA PctCt
608
Sel RefB PctCt Reduo RPM em FLA
Ref Velc Seleo & Limites
612
(Agregador de Frequncia) Sada Frequncia 1
Sel Ref A Cort 620 Reduo
Velc Ref
1079 Sel Sada DIP
Caractersticas gerais do VF, SV
600
PercCorte Ref
Sel Ref B Cort

Alternando Seleo
Corte Ref
604 556 Transm Veloc 1 (Taxa da Rampa) 557 Transm Veloc 2
(Ref de Entrada da Rampa)
Veloc 1 Atual
571
+
V/Hz
Limite
Veloc 2 Atual
572
Barramento/ Corrente Limitador (Rampa Freq)
Veloc 3 Atual
573
Veloc 4 Atual
574
Veloc 5 Atual
575 Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx Limite Sobrevel (Med Sada DIP) 520 521 Motor 524
Veloc 6 Atual
576

Medidor de sada PID 1093 Regulador PID Limite 1086 1087 1088 1084 LP PID LB Filtro
Caractersticas gerais VF(V/Hz), SV
Veloc 7 Atual
577
Med Ref DIP
Sel Ref DIP
1067
PID Referncia Seleo
1090
Med Fdback DIP
Sel Feedback DIP
1072
1091
Gan Prop DIP
Tempo Int DIP
Temp Deriv DIP
1 FltrFdbk Vel Pri 936 5 126 Feedback Vel Pri Fdbk Vel Ativa 0 131 A Reg Vel [9B4], [10A3], [18B3] Fdbk Veloc Mtr Tela Filtro 3 Feedback Vel Alt 130 1 127 Status da unidade 2 (SwO PrdFrFdb)
Cntl Opes Velc (Alt Tac Auto) 635 7

Perd Realim Detectar
Realimentao Posio/Velocidade
Vel Pri Realim Fonte FltrFdbk Vel Alt 129
Primrio Realim Veloc Processamento
Parmetro Seleo
Sel Fdbk Vel Pri
125
Vel Alt Realim Fonte
Alternativo Realim Veloc Processamento
Parmetro Seleo
Realimentao velocidade/posio
Sel Fdbk Vel Alt
128
4 Fdbk Posio 847

Parmetro Seleo

Desl RPM em ACT 621 141 Fbdb Circ Aberto
Malha Aberta Encoder Virtual
EPR Cod Virtual
Pos Mtr Realim Fonte
Ref Veloc Final
VF ou SV e Malha Aberta
A Ref de Posio Reg Pos, Posio Posicionando [12A4], [14C4] 137 Sel Fdbk Pso Mtr 135
Da Ref de Vel [9D3] Inrcia Total EPR Cod Virtual 141 5 Fdbk Cr Torque [9I4] Freq de Sada 1 76
597
Modo de Controle/ Modo de Realimentao
FltrFdbk Vel Aux 133 Fdbk Simulador 138 Vel Aux Realim Fonte
Parmetro Seleo
5
Simulador de Motor Encoder Virtual
***SOMENTE CONDIO INTERNA***
Feedback Vel Aux

Velocidade Aux Realim Processamento
134
Ref Torq Limitad 690
P/Ref Vel [5A3]
Da Corrente de Controle de Torque [18E2]
Sel Fdbk Vel Aux
132
Apndice A
303
Realim
304
C D E F G H I Ref Vel Comando
Apndice A
Seleo Velc Referncia
Controle de velocidade Caractersticas gerais de referncia
Ref Velc A Ref A Auto Controle Velc Referncia
Ref Cor A
+
Ref Veloc Selec Direo Modo Ignorar Bandas Limite
Limite Chave Controle
Ref % Corte A
2 Ref B Auto De Regulador PI (Modo Exclusivo)
Ref Vel B
Ref Cor B
Limitado Ref Vel Fibra Ap.
Ref Velc Parada
Alternando/ Bomba de petrleo/ AjusteAuto/ Posicionando /Overrides
Ref % corte B
Pr-sel 3-7 Auto Porta DPI 1-6 Manual Ref Velc ENet
3 Vetorial
Velc Comp Incl Ref Vel Ref Vel Filtro x Limite De Perfil Pt-Pt Gerador De Posio Regulador Reg Pos Sada Filtro Controle Velc V/F Incl Ref Velc Frequncia Ref Limite Reduo Velocidades mx. De Corte de Veloc. Regulador De Comp de Escorregamento Limite
Velc Mx. + Limite Sobrevel
Vetor Incl Curva S Ref Vel do Motor Reg Velocidade Ref

Velocidade mxima
Fluxo Vetorial
4 De Regulador PI Ref Velc (Modo de Corte) Ftr Esc

Realim. Velc. Status Incl Vetor Status Incl F/F Velc Status
Caractersticas gerais de Ref Velc
Taxa Seleo
VF ou SV
Curva S Incl V/F
De Regulador PI (Modo de Corte)
Status
Sel Ref A Velc
Controle de velocidade Referncia (1)

O prefixo d refere-se ao nmero do item de diagnstico (ex. d33) Legenda do smbolo de referncia 300 616 617 Sel RfA PctCt 608 [24H3] Res Lgic Unid Desativ. (0) Status da unidade 1 601
Padro
1 Unids Veloc (Hz/RPM) 930
545
Fnt Ref Velc FntRefPctVelc Fonte Corte Velc
Desativ. (0) Sel Ref A Cort 600 879
* Observao: Analgica Alt, Bx converso de escala usada somente quando a entrada analgica estiver selecionada 591
Ref Ref Ref Man Sel 2 Sel 1 Sel 0
PntConf Rf A Vel
546
Sts Sel Ref Veloc Comando Ref Vel
Veloc 1 Atual
571
Veloc 2 Atual Desativ. (0) 935 609

Padro
572
6 14 13 12 9 14 13 12 11 10 0
d7
2 VlrConf Ref A PctCorte Port 1 Refernc 871 872 873 874 875 876
Parmetro Seleo
Veloc 3 Atual
573
Veloc 4 Atual PntCnf Rf A Cort Port 1 Refernc 871 872 873 874 875 876
Parmetro Seleo
574
Man
Veloc 5 Atual
575
Ref Ref Bit 4 Bit 3
Ref Ref Ref Bit 2 Bit 1 Bit 0
Veloc 6 Atual Port 2 Refernc Port 3 Refernc Port 4 Refernc Port 5 Refernc Port 6 Refernc Port 6 Refernc Port 5 Refernc Port 4 Refernc Port 3 Refernc Port 2 Refernc
576
(Ref A auto) (Ref B auto)
1 2 3 573 574 575 576 577 871

(VelPres3Auto) (VelPres4Auto) (VelPres5Auto) (VelPres6Auto) (VelPres7Auto) (Prt1DPI man)
Para Ref Velc (2) [6A1]
Veloc 7 Atual
577
Referece POM [21F3]
558
Feedback Vel Aux [3H5]
134
Parmetro Seleo
4 5 6 7 17
Port 1 Refernc
871
Padro
Port 2 Refernc Vlr Port EntrAnlg1 (porta opcional) Vlr Port EntrAnlg2 (porta opcional) RefPrcCortA AnEn RefPrcCortA AnDe 611 RefCorteA AnlgDe 610 Vlr Port EntrAnlg2 (porta opcional) Vlr Port EntrAnlg1 (porta opcional)
872
Port 3 Refernc
873
Port 4 Refernc
874
Port 5 Refernc
875
Port 6 Refernc
876
*
RefCorteA AnlgEn
602 603
*
+
872 873
(Prt2DPI man)
18
(Prt3DPI man)

x x
874 875 876 Desativ. (0) PtCfg RefPctCorte B RefPrcCortB AnEn RefPrcCortB AnDe Outras fontes de referncia Sel RefB PctCt 614 615 613 Desativ. (0) PtConf Rf B Cort RefCorteB AnlgEn RefCorteB AnlgDe
Parmetro Seleo (Prt4DPI man) (Prt5DPI man) (Prt6DPI man) (ENETIntMan)
Portas opcionais: Analgico, EtherNet, DeviceLogix
19 20 21 22 29
RefVel A AnlgEne
547
RefVel A AnlgDes
548
Mult Ref A Velc
549
Desativ. (0)
PntConf Rf B Vel
551
605 606 607 Outras fontes de referncia Ref Man ED AnlgAl 564
(DevLogix Man) (EntDigMan)
30 16
RefVel B AnlgEne RefVel B AnlgDes
552 553
Outras fontes de referncia
* *
Parmetro Seleo
*
612 Sel Ref B Cort
Parmetro Seleo
Ref Man ED AnlgBx 604
565
*
Sel Ref Man ED Alt Man AnAlt Ref 329
Parmetro Seleo
Sel Ref Velc A
550
563 31
x x
Mult Ref B Velc
554
Alt Man AnBx Ref
330
*
Sel Ref Man Alt
Ref. Vel (1)
(SelManAlt)
Parmetro Seleo
328
5
Apndice A
305
306
C D E F G H I
Apndice A
Controle de posio Criar opes de referncia de velocidade
[17D5] Md PosTqVel Ativ
Controle Pos (AdicRefVel)

Alternando Status da unidade 1 (Alternando) Limite da Bomba Ref Ativar 935 0 1,0 1 Limite da Bomba Referncia 0,1 1 0 17 Aplicao da Bomba de leo Posicionando Status Retorn (Orig Ativada) 730 0 1 1
313 592
721
10
De Ref. Vel (1) [5I2]
Posio (>5)
Velc Selecionada Ref
Fora da Posio (<= 5)
Velc PI Exclusiva
2 Rpp Velc 1 556 557 Rpp Velc 2
[20B2] OU [20E2]
Sada PID Medidor
1093
Controle de DIP
1066
Ativ DIP
Status da unidade 1 [24H3] Lgica do inversor Rslt 879 2 19 Jog1 Jog2
935
16 Executando
&
1079
Vel Excl
Sel Sada DIP = 1
Ref Vel Da posio inicial [14F2]
Controle do Modo de Direo AjusteAuto 70
Control AjusteAuto
Limites Percurso
Limites Ref Velc
Modo Direo 308
Sel Sts Rf Vel (Cm Lmt Desac) 591 13 0 1
Sel Sts Rf Vel (Cm Lmt Ter) 591 0 1 0 Limite Limite 14 Velc Mn Limites Velocidade mxima Limites Ref Vel Limitad 593
4
Bipolar
1 0,1 2 0
AjusteAuto 2, 3, 4 Controle

Unipolar
Mx.
Rev Desativ
Para Ref Velc, Ctrl Processo [7A2], [8A2], [20B2] 571 Veloc 1 Atual
Avano Comando Lgica
5 Veloc Avanc Mn Veloc Rev Mn 522 523
(+1)
Unipol Avan.
(-1)
Unipol Rev
Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx
520 521
Ref Velc (2)
A Comandado RefVlr Aplicao da Fibra 935 16 1 935

(IntSCurSAce)
B Inic./Parar Status da unidade 1 (Execut.) Seleo Taxa e Incl Vetor Cntl Opes Vel (Desab Arrque) 1 635 635 2
Controle de Velocidade Referncia (3)

Vetorial de Fluxo
Ref Veloc Arranq 594 [20C2]
1 2 Status da unidade 1 (Parando)
Pular Band
OU
Ref Vel Limitad 0 Percurso/ Salto P

Sem Parar e Ativ
[6H4] 935 0 Temp Sinc 1122 SaltoP

Parando ou No Ativ
593 17 1126 Temp Acel 1 Temp Acel 2 [24H3] 536 535 1125 1123 1124 0 1 1,0 0,1 0 Cntl Opes Vel (Mant Arrq) 635 0
Pular Band
Sinc. Velc Alterar 0
936 9 18 Status da unidade 2 (Autosinton) 1
Incl Curva em S
Ign Veloc 1 Percur Mx IncremPercur DecremPercur
526
Ign Veloc 2
527
Status da unidade 1 (Alternando)
Ign Veloc 3
528
Ign Band Veloc
529
Res Lgic Unid 8 9 879 (Tmp Acel 1, 2) Temp Desacel 1 537
1,0 0,1
Controle de fibra Status de fibra Controle de Velocidade 1121
1120
Temp Desacel 2 538 Res Lgic Unid 879 10 11 [24H3] (Tmp Descel 1, 2) Temp Des Ac Tran Curva Acel S, Dsacel 540
539 541
Ref Vel Filtrado Comp velocidade Sel Comp Veloc 665 0

Ref Arranq Ref Taxa No Usad.
Filtro Ref Velc 595

(kn * s) + wn s + wn
0 1 2
Sada Comp Veloc 667
Lead/Lag Vel FF Da Ref Posio [11I5] GanFltr RefVel Filt Ref Veloc 590 588
d dt
Velc Comp 666

596 Taxa Velocidade Ref LB Filt Ref Vel Gan Comp Veloc Limites Ref Veloc Final Status no limite (Lmt VelocMax)
Limite Velocidade Mx.
589
945
X
Corte Veloc PI Escala Ref Veloc 0 1 935 Status da unidade 1 (Alternando) 17 Do Reg Posio [12I5] Sa Vel RegPso 843 0 0 1 935 17 Status da unidade 1 (Alternando) 555 Sada Reg Posio Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx 520 521 Limite
Ref Velc Aps Limite Final [9A2]
De Ctrl Processo [20E3] 0 1079
1093
Medidor de sada PID
Sel Sada DIP (Corte Veloc)
Apndice A
307
Ref Velc (3) FV
308
C D E F G H I Comandado RefVlr Aplicao da Fibra 935 16 Status da unidade 1 (Parando) 2 Status da unidade 1 (Execut.) Seleo Incl V/F e Taxa
(Desab Arrque) (IntSCurSAce)
Apndice A
Inic./Parar

VF (V/Hz), SV
Cntl Opes Vel 1 635 635 2 Tx Incl
Anterior Varredura
Ref Vel Limitad
593
Pular Band
OU
1 935 Sinc. Velc Alterar Percurso/ Salto P

Sem Parar e Ativ
[9E4] [9E5]
18
[6H4] 0 Temp Sinc 1122 SaltoP

Parando ou No Ativ
0 0 Incl
Curva em S
0 Cntl Opes Vel (Mant Arrq) 635 0 Entrada Rampa [9E4] Temp Acel 1 535 536 0,1 1,0 Temp Acel 2 [24H3] 1,0 0,1
936 9 Status da unidade 2 (Autosinton) 1
Incl Ref Vel 594 [9A2], [20C2]
Pular Band
935 1126 1125 1123 1124 0 1
17
2 Percur Mx IncremPercur DecremPercur Res Lgic Unid 8 9 879 (Tmp Acel 1, 2) Temp Desacel 1 537
Ign Veloc 1
526
Ign Veloc 2
527
528
Ign Veloc 3 Ignorar Velocidade Banda Controle de fibra Status de fibra 1121 Curva Acel S, Dsacel 1120 Temp Desacel 2 538 Res Lgic Unid [24H3] 879 10 11 (Tmp Descel 1, 2) Temp Des Ac Tran 540 539 541
529
Controle de Velocidade
Limites Ref Veloc Final Velocidade mxima Limites Ref Velc Aps Limite Final [9A2] Limite Corte Veloc PI 0 1 935 Status da unidade 1 (Alternando) 17 Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx 520 521

0
Ref Vel (4) VF(V/Hz), SV
De 1093 Ctrl Processo [20E3] Medidor de sada PID
1079

Objeto Controle Motor Ref Veloc Final A Reg Vel 597 [10A3] Velocidade Regulador Torque Referncia
Ref Torque
Modo Cntl Motor
35
Ref Velc Aps Limite Final [7I5] OU [8H4]
Vetorial de Fluxo (3)
Torque Controle
594 Limite OU 945 2

Limitado Adic Velc (Avan/Rev Mx + Ref Veloc Final Limit SobreVelo) 597 Realimentao Limit Velc [3B5] Limitado Agregador Freq (Hz)
Ref Veloc Arranq [8G2]
Status no limite (Lmt VelocMax)
VF ou SV (0-2,7,8)
Avn/Rot Mx Limit Velc
X
Limite Limite Status no limite 945 3 (Lmt Sobrvel) HzRPM Hz
1 *Plos [Freq NP] [Vel NP]*Plos 120 Velc a Freq Converso de escala
621 1.5
Desl RPM em ACT
Filtrado (100 R/S) Realimentao de Iq (pu)
RPM RPM
1 [Velc NP] [Freq NP] 120
Hz
*Plos
[Velc NP] [Freq NP] 120
Sada Frequncia
Selecionado Ref Freq (Hz)
620 Entrada Rampa [8E2] Kp Reg Vel VSVHz 663

Realm Velc com Sensor
Red RPM em ACT
X
Tx Incl (Ctrl Motor Interrupo) (Hz/Seg)
Freq Integral (Hz)
1 Barramento/ Corrente Limitador (Rampa Freq)
4 VHzSV RegCorteVelc 623 0 Limite 664 Freq Motor Ao Integrador da Rampa [8G1]
Malha Aberta Realm Velc

Tx Incl [8I1] Tempo Interrupo Converso de escala
Motor Freq (Hz) 1 Velocidade Converso de Escala de Frequncia
Limite
Limite
[3D5], [19E4], [19H3]
Fdbk Vel Ativa
De Realim [3F2]
131
PI
Desl LB Comp
622
Ki Reg Vel VSVHz
Regulador Velc VF, SV
Realimentao de Iq (pu)
LPF
X
Tipo Sensor Velc
Desl RPM em ACT
RPM
Hz
Anterior Ref Veloc Arranq [8I2]
Revert. Preveno
Limit Freq Alta (Hz) Limit Freq Baixa (Hz)
621
*Plos
***SOMENTE CONDIO INTERNA*** (Avan/Rev Mx + Limit SobreVelo) Limit Freq
Apndice A
309
Ref. Vel (5)
310
C D E F G H I
Apndice A
Controle de Velocidade Regulador

Vetorial de Fluxo
636 648 653 76 Inrcia Total Md ObsCar AdIner 704 0,2 Amortec Circ Vel LB Reg Veloc Alt LB Reg Veloc
ajuste de parmetro 636/648 = 0 para ajustar manualmente param 645/649 e 647/650
nff
FeedFwd
***SOMENTE CONDIO INTERNA*** Velc Sensor Tipo SelFtr Sa RegV 657 4

Sem Sensores
RegVelc AntiBckup Status no limite (Lmt Reg Vel) 945
643
Erro Veloc 641
Ref Veloc Final
597
+ + +
Filtro
kp +
Ganho P
2 Pedido PassaBx
Sada Reg Vel
Controle de velocidade Regulador (FV)
De Velc Ref [9C2]
+
Energizar=1 estgio, Desenergizar=2 estgios
-10% +10%
Filtro
660 Limite Lead/Lag

1 Pedido PassaBx
Fdbk Vel Ativa
Ctrl Torq [17B2] 655 710
131
BlqServo
De Realim [3F2] Limite Vel Err Filt BW* 644 LBFltr ErrVelAlt* 651 642
Reter/Reset
ks s
Cntl Opes Velc (FiltroErrVel) 635 Kp Reg Veloc* Kp Reg Veloc Alt* 649 645 05
Lead/Lag
640
Lmt Pos Reg Vel 656
659 Sa RegS FltrBW Lmt Neg Reg Vel 658
VelFdbk Filtrado
Sel Fltr FB RegV
637
AdaptInrcia FltrBW*
4 Status no limite StatusRefPos PAP (Cont Int PAP) 720 2 3 635 4 6

Pr-sel
GanFltr FB RegS
Ganho I
638 945 Ki Reg Veloc* Ki Reg Veloc Alt* 647 650
Ganho de bloqueio do servo
+ -
ki s
654
LB Fltr FB RegV
639

Reg Vel Sada Int Sa RegS GanhoFltr
Reduo
Cntl Opes Vel (ResIntRegVel) (MantIntRegVl) (Tran S Integ)
Reduo RPM em FLA
620
5 Pred Torq RegV RefTorq Selecion 685 313 Md PosTqVel Ativ [17E2] 652
Sem distrbio [17D5]
Reg Vel Vetor de fluxo
10
Controle de Posio Referncia
Seleo do Modo de Posio
1 Md PosTqVel Ativ [17D5] 313
Torque Zero
Reg veloc
Pt-Pt Planejador de Posio StatusRefPos PAP 720 0 RfVlAvAlZro

SLAT Mn Reg Torq
2 785 Lim Vel Ava PAP Lim Vel Rev PAP Tempo Acel PAP Tempo Desac PAP Subst Vel PAP 1 2 3 Modo PAP 786 781 782 EGR PTP Mult/Div 788 313 [17D5] PTP Comando
PosPTP Absoluto
Pt-Pt Intrprete e Posio de Referncia 771 0 Md PosTqVel Ativ
Controle PAP
770
0 Subst Veloc
4 Absoluto Posio
Esp Intgrtr
Ref Completa Cont Int PAP RfAvAlVl At SLAT Mx
Pausa Ref
Controle de posio Referncia
Mover 770 790 784 [14G3] 1 789
Sel Ref PAP
775
PTP Ftr Escala Ref
PTP Controle
Velocidade PTP RefAvano 783

Curva em S
Soma
3
ndice
PontoConf PAP 1
778
780 ndice Posio

Tx Engr
776 PTP Referncia
Psn PTP
Outra Ref Fontes PTP Controle 777 Feedback PAP

Modo Reverso Predef Pso
Parmetro Seleo
[N] [D]
787 Curva S PAP
Pos Selecionada Ref 722
Etapa Ind ED 770 2 3

Absoluto Imediato
772 779 Pred ndice PAP 2
Rev Etap Ind ED
773
Pred Etap Ind ED
774
P/Posio Reg [12A1]

Pos Direto10

Seleo de Referncia da Posio Direta Ref Pos Seleo 765 0 766 Outra Ref Fontes
Parmetro Seleo PtCf Direto Pos
0,1,2,3,4,5 0
Ref Vel
0,1,2,3,4,5,10
Psn PTP
767 Ref Direta Pos
Vel FF A Veloc. Ref [7G4]
Apndice A
311
Ref Posio
11
312
C Tx Engrenagem Eletrnica 815 Sa TME Ref Pso Comand Pos D E F G H I
Apndice A
Pos Selecionada Ref
+ +
Status Reg Pos 724 0 OffsetIntgrtr 1 RefRe Offset 2
Inteiro Pso
Controle de posio Regulador

723 Inicializaes de parmetro realizadas com regulador de posio INATIVO
De Ref Posio [11I4]

Tx Engr
722

Controle Pos 721 0 Reservado 1 Intgrdr Ativ 3 Lim Integ Bx 4 Lim Integ Al 5 Lmt Vel Bx 6 Lmt Vel Al 7 Reg Pos Ativ 8 Esp Intgrtr 9 Reservado 10 Reservado 11 Detect EmPso 2
RefRe Offset Vel Offst At Pso Zero Esp Intgrtr Reservado Reservado Reservado Reservado
[N] [D]
Mult TME Pso Div TME Pso 817 816
Sel Pso Offst 1
820
Pso Offset 1
EGR ignorado quando o controle de posio ponto a ponto estiver ativado.
821
Offset referncia de posio
1. Se Pso Zero [P721 Bit 04] estiver energizado, Pos Atual [P836] est carregado com Fdbk Posio [P847] Posio Zero [P725].
Outra Ref Fontes 0 3 4 5 6 7 824 721 9 10 AdicRefVel Regulador PI Erro Posio Velc Limits 3 Controle Pos (Vel Offst At) 8
Parmetro Seleo
Sel Pso Offst 2 1 Lim Tx
822
+ +
ReRef
2. Ainda, se a funo de retorno posio inicial estiver habilitada, Posio Real [P836] est carregado com Fdbk Posio [P847].
Pso Offset 2
823
Outra Ref Fontes
721
3. Alm disso, Comand Pos [P723] e Sa TME Ref Pso [P815] esto carregados com Posio Real [P836].
Parmetro Seleo
Controle Pos (OffsetReRef)
Vel Offset Pso
Conv Esc Realim Pos
Controle Pos Zero (Pso Zero) Posio 4 721 725
Pos Atual
Filtro de encaixe
836
+ [13D3]
Ganho P
835 Calib Const
kp
+ +
Limite Status Reg Pos 724 724 5 Lmt Vel Bx 6
Lmt Vel Al
Posicionando [14F3]
II R
Fdbk Posio 839 Kp Reg Pso
Xzero Pr-sel
Entalhe
847
[3H4]
Sa Integ RegPso 844 842 Lim Vel Pos RegP 845 Limite Status Reg Pos 724 724 3 Lim Integ Bx 4 Lim Integ Al Filtro de sada 840 Lmt Int Pos RegP Lim Vel Pos RegP
831 ProfFtrRejFaiPso 830 FreqFtrRejFaiPso

+ Ganho I
Calib Const
+ -
ki s
838 Ki Reg Pso
Pos Modo
RegPos Sa Velc 841 Lmt Int Neg RegP

843 Lead/Lag
Reduo
P/Ref Vel [7E5] GanFltr Sa Pso 846 Red Reg Pso Sel Fltr Sa Pso 833 832
Velc/Trq Modo
& Inv
1 5
721 721
Habilit Integrador Esp Intgrtr Controle Pos
Sel Flt Sad Pso
834
313
SpTqPs Ativo Modo [17D5]
Reg de Posio
12
Controle de Posio Funes Auxiliares
Detect Psio En
Status Reg Pos Erro Posio [12D3] 835 724 11 Detect EmPso
Controle de posio Funes auxiliares
Detect Psio En
Band Posit InPos PositDwell InPos 727 726

Posio Auxiliar
Apndice A
313
13
314
C D E F G H I
Apndice A
Controle de posio Ir para a posio inicial
Status do alarme B 960

Homing Ativ S/ Home Def
8 9
1. Quando a funo de retorno posio inicial estiver habilitada, Posio Real [P836] est carregado com Fdbk Posio [P847].
Velc
735 Ref Vel P/Ref Vel [6G3]
Local Veloc Orig
2. Quando a funo de retorno posio inicial estiver concluda, Posio Zero [P725] est carregada com Posio inicial real [P737] Usurio Posio inicial [P738]. Ento, Posio Real [P836] est carregado com Fdbk Posio [P847] Posio Zero [P725].
Loc Arran Orig 736
Posio
784 [11E3]
PTP Comando
3. Quando Redefinir posio estiver habilitado, Posio inicial real [P737] est carregada com Fdbk Posio [P847].
3 Posio Zero 738 725
Pos Orig Us
+
737
Pos Orig Real
Pos Atual
Para Posio Regulador [12B3] 836
Fdbk Posio 847
Pos Mtr Realim Fonte Control Retorn 731

Locliz Orig ED Orig Marc Origem Retorn Orig Redefin Pso Alarm Poscnt Inv ED Orig Susp Inicial Solicit Orig Orig Ativada Posicionando Em posio
Parmetro Seleo

Status Retorn 730 1 2 3 0 0 1 2 3 4 5 6 7 732 733 734 DI Locliz Orig DI Redefine Psn Lmt Pos Inicial SC ED
Retorno posio inicial positiva
Sel Fdbk Pso Mtr
135
14
Controle de torque caractersticas gerais
Sa PI Reg Vel Seleo Etapa Torque
Comp. inrcia
Velc Reg Sada Corte
+
Torque Limite
+ Entalhe Filtro
Filtrado Ref Torque
Te Iq Calc Corrente Limite Taxa Limite
Velc/ Torque/ Posio Modo Seleo
Torque Corrente Ref
Controle de torque Caractersticas gerais
Ref 1 Torq
Ref 2 Torq
Corte de Torque
Torque Referncia Ftr Esc e Corte
Limit Torque Pos Limite de Potncia do Regenerador Pot

Barramento Tenso Regulador
Tenso do Inversor e Capacidades da Corrente
Tenso do barramento CC
+
Calc
+
Te
Torque Limite Seleo
Config Barramento/Freio
Corrente Limite Processamento e Seleo

Limit Torque Neg
Gerao de Referncia de Limite de Corrente, Torque e Potncia
Apndice A
315
Caractersticas Gerais de Controle de Torque
15
316
C D E F G H I
Apndice A
* Observao: Analgica Alt, Bx converso de escala usada somente quando a entrada analgica estiver selecionada
Controle de Torque Corte e Fator de Escala de Referncia
Sel Ref B Torque
680
2
0.0 (Desativ.) (Vlr Ref) Padro (Ent Anlg 1) (Entr Anlg 2) Parmetro Seleo
PtCnf Rf B Torq 681 Do Carto Opcional DIO Do Carto Opcional DIO Trq RefB AnlgAl 675 Trq RefB AnlgBx 683 682
Sel Ref A Torque
PntConf Rf A Tq
Padro (Ent Anlg 1) Padro
0.0 (Desativ.)
676 0 1
(Vlr Ref)
Do Carto Opcional DIO

(Entr Anlg 2) Parmetro Seleo
Controle de torque Fator de escala e corte de referncia
Trq RefA AnlgAl
677
Trq RefA AnlgBx
678
Sel Sada DIP 1079 Medidor de sada PID (Corte Torq PID) [20E5] 3,4 1093
Outro 3 = Torque Excl 4 = Corte Torq

Bit Fonte 195
Parmetro Seleo
Comandado Trq 0 4
PontAjA Torq ED
Mult Ref B Torq
684
x
0
Outro
+
3
Outro
A Cntr Torq Ctrl Processo [17B4], [19A4]
Mult Rf A Torq
679
x
0
Ref. Torq.
16
Controle de torque Torque
***SOMENTE CONDIO INTERNA*** Estado de Controle da Lgica (Vel. Forada) Torque Zero 0 0
Reg veloc
2 Selecionado Ref. Torq. 0 685 [10D5] 1 Frq Ftr RejFaix

SLAT Mx.
Controle Mx/Mn (Vel. Forada) Trq Filtrado Ref
1 0
De Reg de Vel [10I3]

Reg Torque
660 2 1 3 686
+ +
Sada Reg Vel
II R
689
Entalhe
Mn.
4 Torque Etapa
SLAT Mn.
Ctrl Torq Corrente [18B2] 687 688
Aten Flr RejFaix
Mx.
Soma
Torque Comand
+ +
De Ref de Torque [16H4]

Pos P2P
4 7

Pos Direto
4 10 [10D5], [11D3], [11I1], [12H6]

ABCD Seleo
PsoTrqVelc Md A
0 0 1 1 1 0 1 0
309
SpTqPs Ativo Modo 313 Status da unidade 1 935 21 22 23
PsoTrqVelc Md B
310
PsoTrqVelc Md C
311
PsoTrqVelc Md D
312
Seleo Lgica
Ptaj Erro TALV Temp Cont TALV Conf. Opcional de Medidor
(IntTorqZero) (IntModoTorq) (TransModoTor)
Modo Torque ModoPosio
Sel1 SP TqPs DI
182
314 315 40 0 1 2
Modo Velc
Sel0 SP TqPs DI
181
Apndice A
317
Torque
17
318
C D E F G H I Vetorial de Fluxo Status no limite 22 Lmt Neg Trq Status no limite 945 18 LmtNegCorTrq 17 LmtPosCorTrq 23 Lmt Eng Mot
LmtVFVoltBar Esc Volt Mot
Apndice A
1 945 26 LmtReg Trm 27 28 21 Lmt Pos Trq 25 VF Lmt Cor
Controle de torque Corrente
24 Lmt Eng Rege Trq Limitado Ref 690 Iq

Limite Lim Tx
Trq Filtrado Ref Te
2 [6C6]
Limite Calc
De Torque Ctrl [17H2]
689
Ref da Corrente de Torque
Limit Torque Neg Fluxo

Neg Ativ Limite de torque Pos Ativ Limite de torque Neg Limite Pos Limite
{Lmt Pos Trq}
671 425 Lim Taxa Corrent
Fdbk Vel Ativa
De Realim [3F2] Mx.
131
Lim Energ Regen -1 1 Fluxo -1 Mn. 1 Fluxo
426
{Lmt Eng Rege}
{LmtVFVoltBar}
Barramento Regulador
+
Te
Calc
+
Pot
Lmt Energ Motor
{Lmt Eng Mot}
427
Limit Torque Pos Fluxo Fluxo
670
{Lmt Neg Trq}
4
Limite da Corrente Iq Torque Pk
Ref de {Esc Volt Mot} Tenso/Limite Gerao
Mn. Is,Id Iq
Calc

Limite de Corrente Iq Ativo
Iq,Id Is
Calc
Vetorial de Fluxo (3)
Corrente de fluxo Realim
Sel Lmt Corrente
421
VF ou SV (0-2,7,8) Limite de Corrente Mgr Trmico
Lim Cor 1
422
424 [25D2] Modo Cntl do Mtr 35
Lim Corr Ativa
Lim Cor 2
Parmetro Seleo {LmtReg Trm} {VF Lmt Cor}
423
Alimentao Unidade Trmica Proteo
Corrente
18
1
194 1088 Opo Porta: Ent Dig
Invert DIP ED
Deriv PID Tempo
Controle de Processo (1)

Status de PID (Lim Ent DIP) Gan Prop DIP 1086 Sada PID Mult 1080 Sada PID Medidor 1089 3
Sel Ref DIP
1067
-1 Z
Ref PID AnlgAl
Ref PID AnlgBx
+
Erro PID Medidor
kd-S
Ganho D
1068 Erro Invert 0 0

-1
1069
Parmetro Seleo 1065 1 Config DIP (Ref Arranq) 1092 0 1

Erro de Zona Morta 200% Limite
PID Zona Morta 1083
Parmetro Seleo
Tipos Analgicos
2
1 Filtro 1
Opo Porta: Entr Anlg
x
PassaBx Ganho P
1071 Incl 1090 1089 0 Reter Status de PID (DIP Ativado) Ref PID Medidor Controle de DIP (ErroInv DIP) 1084 LP PID LB Filtro 1089 1066 3 Ref PID Mult 0
Ftr Esc
+-
kp
+ +
x
Limite Limite superior PID 1081 1082
1093
[20A2]
Referece POM
Controle de processo (1)
[21F2]
558
Tipos Flutuantes
Valor de referncia de PID 1070
Padro
Status de PID (Esp PID) [19C5]
Limite inferior PID
[9I4]
Freq de Sada 1 Hz
Por Unidade
Sel Feedback DIP Feedback DIP 1091 Medidor Mult Fdbk DIP 1078 0 Sel Sada DIP 1079 1
1072
3
1
Config DIP (Anti Mecan) 1065 5 Config DIP (Pr-Cg Int) 1065 AntiMecan Para cima 3 [24E5] Status de PID (DIP Ativado)
Conv
Tipos Flutuantes
Referece POM
x
1065 3 Freq de Sada 1 Hz
Por Unidade
[21F2]
558
Feedback Feedback DIP DIP AnlgAl AnlgBx 1073 1074
[9I4]
-1 Z
1089 0
0 0 1
Feedback DIP
Config DIP (RzQ Fbk)
Sel Sada DIP 1079 Pr-carga PID 1085 1 Conv
1077
Padro Parmetro Seleo Ativ DIP ED 191 Sel Vl PerFB DIP 1075 0 936 10 0 Parmetro Seleo 935 Ativ DIP 1 0 Controle de DIP (Ativ DIP) 0 1066 935 16 1089 0
Torque Comand
[16H4]
Tipos Analgicos
Fdbk Cr Torque
Ftr Esc

ki s
Status da unidade 1 (Parando) 18 1087 Status de PID (DIP Ativado) [19H3] Tempo Int DIP
Perda Anlg
+
Ganho I
+
Limite Limite superior PID 1081 1082 Limite inferior PID 1 0
Inversor Lmte En 1 0 Controle de DIP (Redef PID) 2 1066
5 Comando Vqs 0,2,3,4,6 0.0 Acel Condicional 1 0 0.0
1,2
Corrente Sa
3,4
Opo Status da unidade 2 Porta: (Prd FB PID) Ent Dig [20D5]
7 1076 SelTq PerdFB DIP
1079
Energia de Sada
Sel Sada DIP
1089
Opo Porta: Ent Dig
Status de PID (Redef PID)
Mant DIP ED Esp PID 1089 1 [19G2] 1 Controle de DIP (Esp PID) 4 1065 Config DIP (Modo Par) 1 Status de PID (Esp PID)
192
Parmetro Seleo
191 Status da Ativ DIP ED unidade 1 (Execut.) Sel Sada DIP 1079 2 0 193 18 935 Status da unidade 1 (Parando) 1093 Medidor de sada PID Redef DIP ED PID Parada Modo
Redef PID
Opo Porta: Ent Dig Parmetro Seleo
Lmt EntrInv
1066
Apndice A
319
Ctrl Processo (1)
19
320
C
Sel Vl PerFB DIP 1075
Apndice A
Sel Sada DIP
1079

Referece POM [21F2] 558 Tipos Flutuantes Parmetro Seleo
Sada PID Medidor
1093 PntConf Rf A Vel 546 Padro Ref Veloc Arranq
No Usado 0
[19I2]
2
>0 -1
Velc Excl 1 Limite Neg 1 1 P/Ref Vel [6B2]
594 P/Ref Vel [7G1] OU [8G2] [6B2] Limitado Ref Vel Config DIP 593 [6H4] (Ref Porcent)
6 1 Limite Pos 0 Para Ref de Vel (Corte) [7B5], [8A5] 10 Status da unidade 2 (Prd FB PID) [19C4] 2 936 Config DIP (Zerar Pina) SelTq PerdFB DIP 1076 1065 0 0
Velc Excl Velc Corte 2
1065
Tenso Excl 5 Sada de Tenso PID
Voltagem Mxima
36
Tenso Corte 6 Sada Corte de Tenso PID Parmetro Seleo Referece POM [21F2] 558 PntConf Rf A Tq 676 Padro Sel Sada DIP 1079 + 3
>0 -1

Tipos Flutuantes Limite Neg 1
Ref Torq A Ref Torq B
Torque Excl 3
+
4 1
5
1 0 Limite Pos 0 2 Config DIP (Zerar Pina) 1065
Torque Corte 4
Para Ref. de Torque [16G4] 0
936
10
Status da unidade 2 (Prd FB PID) [19C4]
20
Controle POM
Inc POM ED 177 Limite Alto POM

Parmetro Seleo POM Inc
Controle POM
2 561
Porta opcional: Ent Dig
Taxa POM 560

0
Calc Etapa
0
+
558 Limite
Reset/Salvar
Referece POM P/Ref Vel, Ctrl Processo [5A3], [19A2], [19A3], [20C2], [20C4]
POM Dec
3 Porta opcional: Ent Dig

Parmetro Seleo
562 Lim Baixo POM
Dec POM ED
178
0 0

559 Salvar Ref POM (Ao Inter) Inic Inibies (VlrRef Inrc ChavAtiv) 1 1 933 3
0 0
559 Salvar Ref POM (Na Desativ)
933 11
Inic Inibies (Pr-crg barramento)
Apndice A
321
POM
21
322
C D E F G H I Sadas Tem RO0 desl 15 Invert Sad Dig 5 NF 0 6 Sa Rel0 Fonte Ponto comum
Parmetro Seleo
Apndice A
1 Status Sad Dig
Entradas e sadas Digitais

0 0
Temporizador
Parmetros do mdulo opcional Legenda do smbolo de referncia
Entradas
Inv
14 Tem RO0 lig NA
Stat Ent. Dig Selec. RO0
10
2 RO1/TO0 Temp Desl 25 Invert Sad Dig 5 1 NF 0

Temporizador
En5 6 Sa Rel1 Sa0 Transistor Fonte

Parmetro Seleo
Status Sad Dig
En4
Inv
24 RO1/TO0 Temp Lig
OU
Ponto comum
3 20 RO1/Selec TO0
NA
En3 *-1R2T (1 rel/2 transistores) Somente mdulo de E/S TO1 Temp Desl 35 Invert Sad Dig 6 Sa1 Transistor Fonte
Parmetro Seleo
Status Sad Dig 5 2
En2 0 1
Temporizador
NA
Inv
En1 30 Selec TO1
34 TO1 Temp Lig

Comparao de sada Sel. Nv. RO0 11 Nv. RO0 Fonte
Parmetro Seleo
En0
RO1/Sel Nv TO0 Sts Cmp Niv RO0 13 A AB A<B 1 0 RO1/Nv TO0 Fonte
Parmetro Seleo
*-1R2T (1 rel/2 transistores) Somente mdulo de E/S 21 RO1/Sts Cmp. Niv TO0 23 A AB A<B RO1/Nv TO0 22 B Nv TO1 1 0 Nv TO1 Fonte
Parmetro Seleo
Sel Nv TO1
31
Sts Cmp Niv TO1 33 A AB A<B 32 B 1 0
Com
Nv. RO0 B
12
Digital
22
A Entradas Sts Perd Ent Anl Valor Anlg In0 50

V/mA Perd
1 53 49 1
Pda Actn EnAnlg
Entradas e sadas Analgicas

En0 Anlg At 51
V/mA Redimensionado Valor
Tenso
Pr Redimensionado Valor
Tipo Ent. Anal
45
Perd Deteco
Quadrada
ADC
Raiz V/mA
Ignor
0 Lead/Lag 0 En0 Anlg bx 55 56 52 Ftr Esc
Entr-Bx Alta-Bx
Alarme 46 Sqrt EntAnalg Filt Gn En0 Anlg BW Filt Ent0 Anl
Corrente
Flt Continuar
FltCoastStop
PrdInclinFlt
Prd CL Flt
5 Sadas Sd0 Anlg val 82 DadosAl Sd0 Anlg Dados Sd0 Anlg 77 78 Sd0 Anlg Al 80
V/mA V/mA
Reter Entrada
Def. Ent Bx
Def. Ent Alt
Tipo Sa Anlg 70 0
Tenso
+ -
PdaActn En1 Anlg 63 49

V/mA Perd
Sts Perd Ent Anl Valor En1 Anlg 60 2
Stpt Sd0 Anlg
76
Abs
En1 Anlg At 61
V/mA Redimensionado Valor Parmetro Seleo
Entr-Bx Alta-Bx Ftr Esc 71 Selec. Sd0 Anlg 75 0 Abs Sd. Anlg 79
V/mA
DAC + 81 Sd0 Anlg bx DadosBx Sd0 Anlg Corrente
Tenso
Tipo Ent. Anal

Quadrada
45
Perd Deteco
Entr-Bx Alta-Bx Ftr Esc

V/mA Raiz
ADC Lead/Lag 1 En1 Anlg Bx 65 66 62
Ignor
Val Sd1 Anlg 92 DadosAl Sd1 Anlg Dados Sd1 Anlg 87 88 Sd1 Anlg Bx 90
V/mA V/mA
Corrente
Flt Continuar
FltCoastStop
Tipo Sa Anlg 70 Confg. Sd1 Anlg 86 1
Tenso
+ Abs
Parmetro Seleo
PrdInclinFlt
4 Entr-Bx Alta-Bx Ftr Esc 71 Sd1 Anlg Selec. 85 1 Abs Sd. Anlg 89
Prd CL Flt
DAC +
V/mA
Reter Entrada
91 Sd1 Anlg Bx DadosBx Sd1 Anlg Corrente
Def. Ent Bx
Def. Ent Alt
Apndice A
323
Analgico
23
324
C D E F G H I
Apndice A
Lgica de controle
Observao: Os parmetros a seguir geralmente so referenciados ao configurar ou monitorar a lgica de controle; P933 [Inic Inibies]
Entradas digitais
15 0
DPI Porta 1 (IHM montada no inversor) 888 Cfg Msc Grv
Lgica de controle
15 0
Port 2 DPI Analisador da lgica P/Ref Vel [5G2], [6E3], [7F2], [7F3], [8F2], [8F3] Res Lgic Unid 879 0
15 0
DPI Porta 3
15 0
DPI Porta 4
Avaliao da mscara Lgica Lgica da leitura de controle
Avaliao da lgica
31
15 0
DPI porta 5
15 0

Bit
DPI Porta 6
Bit
15 0 Mscaras Status Ativ Msc
Proprietrios
E/S incorporada Port 7
5 324 325 326 327 Msc Lgica Msc Autom Msc Cmd Manual Msc Ref Manual 885 MscPrtAct 886 MscLgicAct 887 MscEscritAct
15 0
DeviceLogix Port 14
15
919 920 921 922 923 924 925
Int Propriet Iniciar leitura de controle Trans Prop Prp Dire Elim Prop Falha Leitura de controle manual Ref Prop Selec
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Parada Iniciar Jog1 Limp falhas Encam. Revert. Manual Reservado Temp Acel 1 Temp Acel 2 Temp Desacel 1 Temp Desacel 2 Sel 0 RefVel Sel 1 RefVel Sel 2 RefVel Reservado
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Parada por inrcia Para LmtCorrente Operao Alt 2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
Lgica
24
1 940 941 942 Temp C TBTI Pct Temp Unid Temp C Unid Lim Corr Ativa [18G5] Freq PWM Ativo 943 944 424 d14 Status do alarme B 960
IGBT OT Heatsink OT Unid OL LimAtlReduz Lt Freq PWM
Sobrecarga do inversor IT
Cont Sobrec Un Pct Temp TBTI
O prefixo d refere-se ao nmero do item de diagnstico (ex. d33) Legenda do smbolo de referncia
Dispositivo de alimentao Caractersticas
NTC
Dados EE Potncia
Ciclo de trabalho
Modo SC Unidade
420
Dissipador de calor e grau de juno Calculadora
Frequncia MLP
38
11
Corrente Sa 0 1 4 5 6 Status de falha B 953

Unid OL Heatsink OT Transistor OT DisAbaixoTmp Excesso Cga
Lim Corrente 1
422
Lim Corrente 2
423
Parmetro Seleo
Sel Limit Corrente 2 3 4 5 6 Ativ OL Medidor SC Mtr Inicializ Nvl Alarm SC Mtr
barramento CC
421
Medidor SobrCarga (I 2T)

Motor Corrente 410 411 412 415 Nvl Redef SC Mtr 102% Motor Corrente 413 Fator SC motor Amp An Motor 26 60 (Quente) 180 (Frio) tempo (seg) 150% direita da curva 419 Hora Viag SC Motor 418 Contagens SC Mtr
416
Hora Redef SCMtr
Reg Bar Mode A 12 Vcc Mem Bar Dir
372
Resistor FR

X
50% 1,0 -2,0 (Tipo 1,025) 382 383 384 385 Motor Velc (Hz) Hertz SC Mtr 414
* Observao: Os parmetros no esto funcionando quando um modo de controle do motor FV estiver selecionado
TI invert
Reg Bar Mode B
373
Cnfg Nvl Reg Bar
374
Nvel Reg Bar
375
Ki Reg Bar
380
Kp Reg Bar
381
Status do alarme A 959 2

Motor OL
Kp Limite Bar
376
Kd Limite Bar
377
Status de falha A 952 2

Motor OL
Ki RCA Limit Bar
378
Kp RCA Limit Bar
379
Tipo Resistor FR
Ohms Ext FR
Watts Ext FR
WattsPulsExt FR
Apndice A
325
25
Apndice A
Lista dos diagramas de bloco de controle do PowerFlex 755
Os diagramas de fluxo nas pginas a seguir ilustram os algoritmos de controle do inversor PowerFlex 755.
Para informaes sobre Caractersticas gerais do vetorial de fluxo Caractersticas gerais do VF, SV Realimentao velocidade/posio Controle de velocidade Caractersticas gerais de referncia Controle de velocidade Referncia (1) Controle de velocidade Referncia (2) Controle de velocidade Referncia (3) Controle de velocidade Referncia (4) Controle de velocidade Referncia (5) Controle de velocidade Regulador (FV) Controle de posio Referncia Controle de posio Regulador Controle de posio Funes auxiliares Controle de posio Malha de bloqueio de fase Controle de posio Posicionar CAME Controle de posio Profiler/Indexador (1) Controle de posio Profiler/Indexador (2), Retorno posio inicial Controle de posio/Funes auxiliares Indicador de posio do rolo Posio de controle/Funes auxiliares Impulso de torque orientado pela posio Controle de torque Caractersticas gerais Controle de torque Fator de escala e corte de referncia Controle de torque Torque Controle de torque Corrente Controle de torque Adaptao da inrcia Controle de torque Observador/Estimador Carga Controle de processo (1) Controle de processo (2) Controle POM Entradas e sadas Digitais Entradas e sadas Analgicas Lgica de controle Sobrecarga do inversor IT Compensao de atrito Ferramentas de diagnstico Assistente de tendncia de alta velocidade Consulte a pgina 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362
326
Apndice A
Convenes e definies dos diagramas

Definies do sistema por unidade Posio de 1.0 PU = Distncia percorrida/1seg na vel. base Velocidade de 1.0 PU = Velocidade base do motor Torque de 1.0 PU = Torque base do motor Legenda de Smbolo:
Inversor Parmetros Mdulo opcional Parmetros Requer nmero da porta
* Observaes, Importante:
(1) Esses diagramas so somente para referncia e podem no refletir precisamente todos os sinais de controle lgico; a funcionalidade real feita por diagramas aproximados. A preciso desses diagramas no garantida
Parmetro Somente Leitura Parmetro Leitura/Escrita Parmetro somente leitura com enumerao de bit Parmetro de leitura/escrita com enumerao de bit Oferece informao adicional ( [ ) = Parmetro enumerado ] = Pgina e Coordenadas ex. 3A2 = pg 3, Coluna A, Linha 2 = valor constante
d = O prefixo se refere ao nmero do item de diagnstico
ex. d33 = Item de diagnstico 33
327
Ref PTP 775 Sel

Pos Ref EGR Sada
Ref Pt-Pt Seleo
Modo Pt-Pt Seleo
313
(Sa Velc Reg Pos)
Sel Ref A Velc 783 SpTqPs Ativo Modo Modo Comp Inrci Sel Comp Veloc Inrcia Sada Comp 699 667 1560 Velc Sada Comp Comp Atrito
Alternando Seleo Lead/ Lag Filtro
(Sa Comp Velc)
(Ref Velc Redimen)
328
Posio Pr-sel Init
Apndice A
Controle de posio (pginas: 11-17)
Pos. Inicial Usurio Pos
738 Canal Proporcional Canal Integrao Kp Reg Pso 839 843 Veloc Avanc Mx 520 Sada Reg Vel 660 640 Regulador PI
Lead/Lag Filtro
Sel Fdbk Pso Mtr Fdbk Posio 135 Realimentao 847 Posio Opo Realim Cartes
Seleo
Posicionando
836 Posio Real
PowerFlex 755
Pos Carga SelRealim
136
Realim Carga Seleo
[N] [D]
RegPos Sa Velc
Tx Engr
Md PosTqVel Ativ
Referncia PAP
Profiler Etapa 1-16
Profiler Pos
313
Comando PAP
776
Profiler Velc
784 Ki Reg Pso 838 722
Pos Selecionada Ref
Controle de velocidade Regulador (pgina: 10)
Md PosTqVel Ativ
Pos
Pt-Pt Posio Planejador
Velc
+ +
Limite
Lead/Lag Filtro
+
597 Filtrado FdbkVel
Ref Veloc Final
Velc
PCAM Pos 1392 Seleo
PCAM Planejador
Pos
815 PI Regulador
x
521 848 Veloc Rev Mx Kp Reg Veloc 645 647 636 620 Ki Reg Veloc LB Reg Veloc Vel Ativ Realim 131 RelEngrPos
Velc Limite/ Entalhe Filtro Lead/ Lag Filtro
PLL Ext Sel Vel

Tx Engr Posio Offset
796
Velc

+
723 Pos Comando
[N] [D] +
Pos PLL Sel Ref
799
PLL Planejador
Pos
Posio Modo Seleo
Reduo RPM em FLA
Pos Direto Ref
Ref Pos Seleo
765
Ref Direta Seleo
767
(Sada Reg Veloc)
RelEngrPos
848
x
Controle de Velocidade Referncia (pginas: 4-7,9) Controle de torque (pginas: 18-23)
(Sa Profiler Vel)
(Velc FF Ref)
545 313 665
Velocidade PTP RefAvano 695
SpTqPs Ativo Modo 313 Etapa Torque 686

Inrcia Adaptao
Ref Veloc Selec
Sel Ref Velc A 807

Velocidade FF Seleo
592
Sd Vel PCAM 1472
550
Sel RfA PctCt Comp. inrcia Comp velocidade CompAtrit Modo
Velocidade PLL Sada
x
+
848
+ + + + + -
608 Incl Ref Vel 594 EngrPos Relao
Sel RefB PctCt 313
612
Sel Sada DIP
Md PosTqVel Ativ
CompAtrit Sada 1567
Velocidade Torque/ Posio Modo Seleo
Entalhe Filtro
+
Limite
FOC m Perm e Vetorial Controle
Sel Ref A Cort
Velc Ref
1079
600
PercCorte
Ref
Sel Ref B Cort
Corte Ref
604
Velc Profiling Seleo
+ +
+ +
Carga Observador/ Estimator
640 685 Filtrado FdbkVel RefTorq Selecion
Veloc 1 Atual 555 Encoder Virtual

571
Transm Veloc 1 556
Torque Limite Gerao
Motor Sel Ref A Torque 675 Sel Ref B Torque

E1
Veloc 2 Atual Ref Velc Ftr Esc
572
Transm Veloc 2 557
Veloc 3 Atual
573

1079 Sel Sada DIP 680 Torque Ref Seleo (Med Sada DIP) Medidor de sada PID 1093 (Med Sada DIP) Limite 1084 LP PID LB Filtro
Torque PID Corte/Excl Seleo
Veloc 4 Atual
574
Engrenagem Carga
E2
Veloc 5 Atual
575
Veloc 6 Atual
576
Veloc 7 Atual
577
1079 Sel Sada DIP
Med Ref DIP
Sel Ref DIP
1067
PID Referncia Seleo
1090
Med Fdback DIP
Regulador PID
Sel Feedback DIP
1072
1091
Gan Prop DIP
1086
Tempo Int DIP
1087
Temp Deriv DIP
1088
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Caractersticas gerais FV
PowerFlex 755
Contr Veloc Regulador de Corte (pg.: 9)
Ref Veloc Final 597 Regulador PI Fdbk Vel Ativa Limite 663 664 621 Escorregamento Comp 131
Velc Reg de Corte Seleo
VF (V/Hz), Caractersticas Gerais SV

623
VHzSV RegCorteVelc
Controle de Velocidade Referncia (pginas: 4-6,8,9)

Kp Reg Vel VSVHz Ki Reg Vel VSVHz Desl RPM em ACT Ref Veloc Arranq 594
545 592 Sel Sada DIP 1079 Linear Incl e Curva em S
Ref Veloc Selec
Sel Ref Velc A
550
+ + -
Sel RfA PctCt
608
Sel RefB PctCt Reduo RPM em FLA
(Ref de Velocidade do Motor)
Sel Ref A Velc
Caractersticas gerais do VF, SV
612
(Agregador de Frequncia)
Sel Ref A Cort 620 Reduo
Velc Ref
1079 Sel Sada DIP
600
PercCorte
Ref
Sada Frequncia 1 (Ref de Entrada da Rampa)
Sel Ref B Cort

Alternando Seleo
Corte Ref
604 556 Transm Veloc 1 (Taxa da Rampa) 557 Transm Veloc 2
Veloc 1 Atual
571
+
Limite
V/Hz
Veloc 2 Atual
572
Veloc 3 Atual
573
Veloc 4 Atual
574
Veloc 5 Atual
575 Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx Limite Sobrevel (Med Sada DIP) 520 521 Motor 524
Veloc 6 Atual
576

Medidor de sada PID 1093 Regulador PID Limite 1086 1087 1088 1084 LP PID LB Filtro
Caractersticas gerais VF(V/Hz), SV
Veloc 7 Atual
577
Med Ref DIP
Sel Ref DIP
1067
PID Referncia Seleo
1090
Med Fdback DIP
Sel Feedback DIP
1072
1091
Gan Prop DIP
Tempo Int DIP
Temp Deriv DIP
Apndice A
329
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
330
C D E F G H I Cntl Opes Velc (Alt Tac Auto) 635 7 936 5 Status da unidade 2 [24H2], [25H2] (SwO PrdFrFdb)
Perd Realim Detectar
Apndice A
1 FltrFdbk Vel Pri 126 Feedback Vel Pri Fdbk Vel Ativa 0 131 A Reg Vel [9B4], [10A3], [23B3] Fdbk Veloc Mtr Tela Filtro 3 Feedback Vel Alt 130 1 127
Realimentao Posio/Velocidade
Vel Pri Realim Fonte FltrFdbk Vel Alt 129
Primrio Realim Veloc Processamento
Parmetro Seleo
Sel Fdbk Vel Pri
125
Vel Alt Realim Fonte
Parmetro Seleo
Sel Fdbk Vel Alt Primrio Realim Veloc Processamento
128
d dt
0 Acelerao do motor Realim
Derivativa
Realimentao velocidade/posio
3 709 Retd ObsCg IA
Para Inrcia Adaptao, Carga Observador/Estimativa [24G4], [25G4]
d dt
1
Derivativa
4 Fdbk Posio Desl RPM em ACT 621 141 Fbdb Circ Aberto
Malha Aberta Encoder Virtual

EPR Cod Virtual Fdbk Posio Fonte
Parmetro Seleo
847
A Ref de Posio Reg de Posio [11C5], [12A4], [12A5] Sel Fdbk Posio 135
Ref Veloc Final
VF ou SV e Malha Aberta
Da Ref de Vel [9D3] Inrcia Total EPR Cod Virtual 141 5 Fdbk Cr Torque 1 [9I4] Freq de Sada 76
597
137
Modo de Controle/ Modo de Realimentao
FltrFdbk Vel Aux 133 Fdbk Simulador 138 Vel Aux Realim Fonte
Parmetro Seleo
5
Simulador de Motor Encoder Virtual
Feedback Vel Aux

Velocidade Aux Realim Processamento
134
P/Ref Vel [5A3]
Da Corrente de Controle de Torque [23E2]
Sel Fdbk Vel Aux
132
PF755 Rev2.001a, 7/27/2010
Realim
Seleo Velc Referncia Ref Vel Comando
Ref Velc A Ref A Auto Controle Velc Referncia
Ref Cor A
+
Ref Veloc Selec Direo Modo Ignorar Bandas Limite
Limite Chave Controle
Ref % Corte A
2 Ref B Auto De Regulador PI (Modo Exclusivo)
Ref Vel B
Ref Cor B
Limitado Ref Vel
Profiling/ Alternando/ Apl. Elevador/ AjusteAuto/ Posicionando/ Overrides
Fibra Ap.
Ref Velc Parar/Torque Teste
Ref % corte B
Pr-sel 3-7 Auto Porta DPI 1-6 Manual Ref Velc ENet
3 Vetorial Velc Comp Inrcia Comp Comp. inrcia Ref Torque
Virtual Encoder
Atrito Comp Ref Vel do Motor x Limite Reg Velocidade Ref

Velocidade mxima
Comp Atrito Ref Torque
Vetor Incl Curva S Incl Ref Vel Ref Vel Filtro De Perfil Pt-Pt Gerador De Posio Regulador Reg Pos Sada Filtro Controle Velc V/F Incl Ref Velc Frequncia Ref Limite Reduo Velocidades mx. De Corte de Veloc. Regulador Limite
Velc Mx. + Limite Sobrevel
Fluxo Vetorial
640 Filtrado FdbkVel

De Regulador PI Ref Velc (Modo de Corte) Ftr Esc De Comp de Escorregamento Realim. Velc. Status Incl Vetor Status Incl F/F Velc Status
Caractersticas gerais de Ref Velc
Taxa Seleo
VF ou SV
Curva S Incl V/F
De Regulador PI (Modo de Corte)
Status
Apndice A
331
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
332
C D E F G H I
Apndice A
Sel Ref A Velc

* Observao: Analgica Alt, Bx converso de escala usada somente quando a entrada analgica estiver selecionada O prefixo d refere-se ao nmero do item de diagnstico (ex. d33) Legenda do smbolo de referncia 300 616 617 Sel RfA PctCt 608 [31H3] Res Lgic Unid 879 Desativ. (0) Status da unidade 1
Man
1 Unids Veloc (Hz/RPM) 930 Fnt Ref Velc FntRefPctVelc
545
Desativ. (0) Sel Ref A Cort 600 591

Ref Ref Ref Man Sel 2 Sel 1 Sel 0
Fonte Corte Velc Sts Sel Ref Veloc Comando Ref Vel d7 0
PntConf Rf A Vel
546
Veloc 1 Atual
571
Veloc 2 Atual Desativ. (0) 935 609

Padro
572
6 14 13 12
2 VlrConf Ref A PctCorte

Padro
Veloc 3 Atual
573
Veloc 4 Atual PntCnf Rf A Cort Port 1 Refernc 871 872 873 874 875 876
Parmetro Seleo
574 601
9 14 13 12 11 10
Ref Ref Bit 4 Bit 3 Ref Ref Ref Bit 2 Bit 1 Bit 0
Veloc 5 Atual Port 1 Refernc 871 872 873 874 875 876
Parmetro Seleo
575
Veloc 6 Atual Port 2 Refernc Port 3 Refernc Port 4 Refernc Port 5 Refernc Port 6 Refernc Port 6 Refernc Port 5 Refernc Port 4 Refernc Port 3 Refernc Port 2 Refernc
576
(Ref A auto) (Ref B auto)
1 2 3 573 574 575 576 577 871

(VelPres3Auto) (VelPres4Auto) (VelPres5Auto) (VelPres6Auto) (VelPres7Auto) (Prt1DPI man)
Para Ref Velc (2) [6A1]
Veloc 7 Atual
577
Referece POM [28F3]
558
Feedback Vel Aux [3H5]
134
Parmetro Seleo
4 5 6 7 17
Port 1 Refernc
871
Padro
Port 2 Refernc Vlr Port EntrAnlg1 (porta opcional) Vlr Port EntrAnlg2 (porta opcional) RefPrcCortA AnEn RefPrcCortA AnDe 611 RefCorteA AnlgDe 603 610 Vlr Port EntrAnlg2 (porta opcional) Vlr Port EntrAnlg1 (porta opcional)
872
Port 3 Refernc
873
Port 4 Refernc
874
Port 5 Refernc
875
Port 6 Refernc
876
*
RefCorteA AnlgEn 602
*
+
872 873
(Prt2DPI man)
18
(Prt3DPI man)
Portas opcionais: Analgico, EtherNet, DeviceLogix
19 874 875 876

(Prt4DPI man) (Prt5DPI man)
RefVel A AnlgEne
547
*
x x
20 21 22
(Prt6DPI man)

Desativ. (0) PtCfg RefPctCorte B RefPrcCortB AnEn RefPrcCortB AnDe Outras fontes de referncia Sel RefB PctCt 612 614 615 613 Desativ. (0) PtConf Rf B Cort RefCorteB AnlgEn RefCorteB AnlgDe
Parmetro Seleo (ENETIntMan)
RefVel A AnlgDes
548
Mult Ref A Velc
549
Desativ. (0)
29 605 606 607 Ref Man ED AnlgAl 564

(DevLogix Man) (EntDigMan)
PntConf Rf B Vel
551
30 16
RefVel B AnlgEne RefVel B AnlgDes
552 553
* *
Parmetro Seleo
*
Sel Ref B Cort
Parmetro Seleo
Ref Man ED AnlgBx 604
565
*
Sel Ref Man ED Alt Man AnAlt Ref 329
Parmetro Seleo
Sel Ref Velc A
550
563 31
x x
Mult Ref B Velc
554
Alt Man AnBx Ref
330
*
Sel Ref Man Alt
Ref. Vel (1)
(SelManAlt)
Parmetro Seleo
328
5
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Controle de posio Criar opes de referncia de velocidade
[22D5]
Md PosTqVel Ativ
Controle Pos (AdicRefVel)

Sp eed Pr o f i l i n g Posicionando Status da unidade 1 (Alternando) Status Prov Torq (Micro Psn) 1103 0 1 0 1 2 730 935 0 1,0 1 17 Jogging Ap Elevador (Microposicionamento)
313 592
721
10
De Ref. Vel (1) [5I2]
Posio (>= 6)
Velc Selecionada Ref
0 [22D5] 313 6
Profiler
Fora da Posio (<6)
0 Md PosTqVel Ativ
Status Retorn (Orig Ativada) 1
Velc PI Exclusiva
0 6 Rpp Velc 1 556 557 1112 879 2 19 PctEscalPsoMicro Jog1 Jog2 0,1
[27B2] OU [27E2]
Sada PID Medidor
1093 Rpp Velc 2
Controle de DIP 1 Posio 0 0 Velc [31H3] Lgica do inversor Rslt
1066
Ativ DIP
Status de perfil 1210 10 Posio Modo
Status da unidade 1
935
16 Executando
&
1079
Vel Excl
Sel Sada DIP = 1
x
Ref Vel Da posio inicial [17H2]
848
RelEngrPos
Ref Vel Do profiler de velocidade [16H2] 848 RelEngrPos
Controle do Modo de Direo AjusteAuto 70
Control AjusteAuto
Controle da chave de fim de curso
Limites Ref Velc
Modo Direo 308
Sel Sts Rf Vel (Cm Lmt Desac) 591 13 0 1
Sel Sts Rf Vel (Cm Lmt Ter) 591 0 1 0 Limite Limite 14 Velc Mn Limites Velocidade mxima Limites Ref Vel Limitad 593

Bipolar
4 1 0,1 2 0
AjusteAuto Controle
Mx.
Unipolar
Rev Desativ
Para Ref Velc, Ctrl Processo [7A2], [8A2], [27B2] 571 Veloc 1 Atual Veloc Avanc Mn Veloc Rev Mn Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx 522 523 520 521 Dependente da carga interna Limite Mx (Aplicao de elevao) Status Prov Torq (CarAtivTest)
Ref Velc (2)
2, 3, 4
Avano Comando Lgica
(+1)
Unipol Avan.
(-1)
Unipol Rev
1103
Apndice A
333
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
334
C Comandado RefVlr Inic./Parar Status da unidade 1 (Execut.) Seleo Taxa e Incl Vetor Cntl Opes Vel (Desab Arrque) 1 635 Ref Veloc Arranq 594 [27C2]
(IntSCurSAce)
Apndice A

Vetorial de Fluxo
Cntl Opes Vel (Ref Retard) 635 0 Encoder Virtual Incl Curva em S Cntl Opes Vel (Mant Arrq) 635 0 Temp Acel 1 Temp Acel 2 536 0,1 EPR Cod Virtual
(Bordas por rot)
1 Aplicao da Fibra 935 16 2 Status da unidade 1 (Parando)
Pular Band
OU
635 2

Sem Parar e Ativ
936 Status da unidade 2 (Autosinton) 1 0 0
18
Veloc Limitada Ref 593 0
[6H4] 1122
Parando ou No Ativ
Ignorar Bandas
935 Temp Sinc 535 1,0 SaltoP Percur Mx [31H3] 1,0 0,1 IncremPercur DecremPercur 1120 1121 Curva Acel S, Dsacel Controle de Velocidade Ref Vel Filtrado Comp velocidade Comp. inrcia Sada Sel Comp Veloc 665 0
Ref Arranq Ref Taxa No Usad.
17 0 1
Ign Veloc 1 526 1126 1125 1123 1124 Res Lgic Unid 8 9 879 (Tmp Acel 1, 2) Temp Desacel 1 537
Ign Veloc 2
527
Um Varredura
Atraso
Ref Veloc Retard 1 139 Pso Cod Virtual
Ign Veloc 3
528
141
142
[11C5] RtardCod Virtual

Um Varredura
Encoder Virtual Atraso
Ignorar Velocidade Banda Temp Desacel 2 538 Res Lgic Unid 879 10 11 [31H3] (Tmp Descel 1, 2) Temp Des Ac Tran 539 541 540
529
140
[11C5]
Controle de fibra Status de fibra
Rf Taxa Int Ctrl Torq (Comp Atrito) [22A1]
Comp. inrcia
Filtro Ref Velc 595

Modo Comp Inrci Comp. inrcia LPFBW 698 699 0 1 2 667 Sada Comp Veloc LPF
695
Lead/Lag
Desativ.
Rf Taxa Int
Inrcia Comp
GanFltr RefVel Vel FF Da Ref Posio [11I5] 848 RelEngrPos Filt Ref Veloc LB Filt Ref Vel
590 588 589
1 76 596 Taxa Velocidade Ref Gan Comp Veloc 666 696 697 Gan Desac Inrci Gan Acel Inrcia Inrcia Total Velc Comp
Ref Arranq Ext
d dt
Torq FF Para Torq Ctrl [22B2]
d dt
700
d dt
596

Limites Ref Veloc Final Status no limite (Lmt VelocMax)
Limite Velocidade Mx.
Ref Taxa Veloc
945
X
Corte Veloc PI Escala Ref Veloc 0 1 935 17 Status da unidade 1 (Alternando) Do Reg Posio [12I5] Sa Vel RegPso 843 0 0 1 935 17 Status da unidade 1 (Alternando) 555 Sada Reg Posio Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx 520 521 Limite
Ref Velc Aps Limite Final [8A2]
De Ctrl Processo [27E3] 0 1079
1093
Medidor de sada PID
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Ref Velc (3) FV
1 Aplicao da Fibra 935 16 2 Status da unidade 1 (Parando) Status da unidade 1 (Execut.) Seleo Incl V/F e Taxa
(Desab Arrque) (IntSCurSAce)
Ref Vel Limitad
Comandado RefVlr Inic./Parar

VF (V/Hz), SV
Cntl Opes Vel 1 635 635 2 Tx Incl
Anterior Varredura
593
Pular Band
OU

Sem Parar e Ativ
[9E4] [9E5]
[6H4] 0 1122
Parando ou No Ativ
0 0 Cntl Opes Vel (Mant Arrq) 635 0 Entrada Rampa [9E4] Temp Acel 1 Temp Acel 2 536 0,1 535 1,0 [31H3] Incl
936 9 18 Status da unidade 2 (Autosinton) 1
Incl Ref Vel 594 [9A2], [27C2]
Pular Band
935 Temp Sinc SaltoP Percur Mx IncremPercur DecremPercur Controle de fibra Status de fibra 1121 1120 1124 1123 1125 1126 0 1
17
Curva em S
526
527
528
Ignorar Velocidade Banda
529
Res Lgic Unid 8 9 879 (Tmp Acel 1, 2) Temp Desacel 1 537
1,0 0,1
Temp Desacel 2 538 Res Lgic Unid [31H3] 879 10 11 (Tmp Descel 1, 2) Temp Des Ac Tran Curva Acel S, Dsacel 540
539 541
Controle de Velocidade
Limites Ref Veloc Final Velocidade mxima Limites Ref Velc Aps Limite Final [8A2] Limite Corte Veloc PI 0 1 935 Status da unidade 1 (Alternando) 17 Veloc Avanc Mx Veloc Rev Mx 520 521

0
Ref Vel (4) VF(V/Hz), SV
De Ctrl Processo [27E3]
1093
Medidor de sada PID
1079
Apndice A
335
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
336
C D E F G H I
Apndice A

Objeto Controle Motor Ref Veloc Final A Reg Vel 597 [10A3] Velocidade Regulador Torque Referncia
Ref Torque
Modo Cntl Motor
35
Ref Velc Aps Limite Final [7I5] OU [8H4] Torque Controle
Vetorial de Fluxo (3,6)
594 Limite Ref Veloc Final 597 [3B5]

Limitado Adic Velc
Ref Veloc Arranq [8G2] OU 945 2

Realimentao
Limitado Agregador Freq (Hz) (Avan/Rev Mx + Limit SobreVelo) Limit Velc
Status no limite (Lmt VelocMax)
VF ou SV (0-2,4,5,7,8)
Avn/Rot Mx Limit Velc
X
Limite Limite Status no limite 945 3 (Lmt Sobrvel) HzRPM Hz
1 *Plos [Freq NP] [Vel NP]*Plos 120 Velc a Freq Converso de escala
621 1.5
Desl RPM em ACT
Filtrado (100 R/S) Realimentao de Iq (pu) Hz RPM
X
RPM
1 [Velc NP] [Freq NP] 120
*Plos
Sada Frequncia
Selecionado Ref Freq (Hz) Freq Integral (Hz)
620 Entrada Rampa [8E2] Kp Reg Vel VSVHz 663

Realm Velc com Sensor
Red RPM em ACT
4 0 Limite 664 Freq Motor Ao Integrador da Rampa [8G1]

Malha Aberta Realm Velc
Fdbk Vel Ativa
Tx Incl [8I1]
Tx Incl (Ctrl Motor Interrupo) (Hz/Seg)
Limite
Limite
[3D5], [26E4], [26H3]

PI
VHzSV RegCorteVelc Tempo Interrupo 623 Converso de escala
Motor Freq (Hz) 1 Velocidade Converso de Escala de Frequncia
De Realim [3F2]
131
Desl LB Comp
622
Ki Reg Vel VSVHz
Regulador Velc VF, SV
Realimentao de Iq (pu)
LPF
X
Tipo Sensor Velc
Desl RPM em ACT
RPM
Hz
Anterior Ref Veloc Arranq [8I2]
Revert. Preveno
Limit Freq Alta (Hz) Limit Freq Baixa (Hz)
621
*Plos
***SOMENTE CONDIO INTERNA*** (Avan/Rev Mx + Limit SobreVelo) Limit Freq
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Ref. Vel (5)
Controle de Velocidade Regulador

Vetorial de Fluxo
636 648 653 76 Inrcia Total Md ObsCar AdIner 704 0,2 Amortec Circ Vel LB Reg Veloc Alt LB Reg Veloc
* ajuste de parmetro 636/648 = 0
para ajustar manualmente param 645/649 e 647/650
nff
FeedFwd
***SOMENTE CONDIO INTERNA*** Velc Sensor Tipo SelFtr Sa RegV 4 657

Sem Sensores
RegVelc AntiBckup
643
Erro Veloc 641
Status no limite (Lmt Reg Vel) 945
Controle de velocidade Regulador (FV)
Ref Veloc Final
597
+ + +
Filtro
kp +
Ganho P
Sada Reg Vel
De Velc Ref [9C2]
+
Energizar=1 estgio, 2 Pedido Desenergizar=2 estgios PassaBx
-10% +10%
Filtro
660 Limite Lead/Lag 655

1 Pedido PassaBx
Fdbk Vel Ativa
Ctrl Torq [20B2] 710
131
BlqServo
De Realim [3F2] Limite Vel Err Filt BW* 644 LBFltr ErrVelAlt* 651 642
Reter/Reset
ks s
Cntl Opes Velc (FiltroErrVel) 635 Kp Reg Veloc* Kp Reg Veloc Alt* 645 649 05
Lead/Lag
640
Lmt Pos Reg Vel 656
659 Sa RegS FltrBW Lmt Neg Reg Vel
VelFdbk Filtrado
Sel Fltr FB RegV
637
AdaptInrcia FltrBW*
4 Status no limite StatusRefPos PAP (Cont Int PAP) 720 2 3 635 4 6 945 Ki Reg Veloc* Ki Reg Veloc Alt*
GanFltr FB RegS
638

+ ki s
Ganho I
LB Fltr FB RegV
639
Ganho de bloqueio do servo
658 654 647 650

Reduo
Reg Vel Sada Int
Sa RegS GanhoFltr
Cntl Opes Vel (ResIntRegVel) (MantIntRegVl) (Tran S Integ)
Reduo RPM em FLA

Pr-sel
620
5 Pred Torq RegV RefTorq Selecion 685 313 Md PosTqVel Ativ 652
[22E2]
Sem distrbio [22D5]
Apndice A
337
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Reg Vel Vetor de fluxo
10
338
C D E F G H I
Apndice A
Intrprete e Referncia de Perfil Inicializaes de parmetros ponto a ponto executadas com regulador de posio INATIVO Pt-Pt Planejador de Posio StatusRefPos PAP 720 0 RfVlAvAlZro 1
Ref Completa Cont Int PAP RfAvAlVl At Reg veloc Torque Zero
Controle de Posio Referncia

785 Lim Vel Ava PAP Lim Vel Rev PAP Tempo Acel PAP Tempo Desac PAP Subst Vel PAP 3 Velocidade PTP RefAvano 2 786 781 Md PosTqVel Ativ [22D5] 313 0
Seleo do Modo de Posio
1 Profiler
Valores da etapa 1-16
1234
1244
1384
1235 Perfil 1213 Comando 0-4 8

Etp Esp Sel0EtpStr-4
1245
1385
Referncia PAP[P776], Feedback PAP [P777], Comando PAP [P784] so carregados com Posio Real [P836]. Md PosTqVel Ativ 782 788 313
Profiler
1236 10
Etapa Reinic
1246
1386
Etapa 1-16 Permanncia Etapa 1-16 Batelada Etapa 1-16 Prxima
1237 [22D5]
1247
1387
Etapa 1-16 Ao
1238
1248
1388
2 Modo PAP
PosPTP
Curva em S
Pt-Pt Intrprete e Posio de Referncia 771 784 [16H3], [17H2] 0

De Posicionando [17H2]
Reg Torq
Controle PAP
Absoluto
770
Subst Veloc
PTP Comando
783
4 Absoluto Posio EGR PTP Mult/Div 789 790 Status Retorn

ndice
Esp Intgrtr
776 PTP Referncia
SLAT Mn
Pausa Ref
SLAT Mx
Mover 777 1
Orig Ativada
787 Curva S PAP
Soma
Controle de posio Referncia
Sel Ref PAP 730
775
PTP Ftr Escala Ref 770 Feedback PAP 1
PTP Controle
3 1 Selec Pos PCAM 1392 PCAM 1393 VrlRef Pos Outra Ref Fontes
Parmetro Seleo
PontoConf PAP ndice Posio

Tx Engr
778 Planejador PCAM [15G2] Sd Vel PCAM 1472 PCAM Planejador 1473 Sd Pso PCAM [15G2] 1407 1408 Planejador PLL Sel Vel Ext CBF PLL Ext Vlr Ref Velc 797
Parmetro Seleo
Came eletrnico 8
Profiler
780
Outra Ref Fontes PTP Controle 770 2

Modo Reverso Predef Pso
[N] [D]
Psn PTP
7 Pos Selecionada Ref

Pos
Parmetro Seleo
Etapa Ind ED 779 3

Absoluto Imediato
772
722
Psn PLL
Rev Etap Ind ED 2 PCAM Principal Pt X 0 a 15 PCAM Principal Pt Y 0 a 15 Seleo de Referncia da Posio Direta Ref Pos Seleo 765 766
PtCf Direto Pos
773
9 1391 1406 Modo PCAM Tipos Prin PCAM

Pos Direto 10
4 Alterar
Pred Etap Ind ED
774
Pred ndice PAP
P/ Posio Reg [12A1]

796 Sada Veloc CBF [14H3] 807 Sada Cod CBF [14H4] 809 PLL Controle 800 Outra Ref Fontes Sel Ref Pos CBF
Parmetro Seleo
0,1,2,3,4,5 0
Ref Vel
0,1,2,3,4,5,10
5 140 [7H2]
Pso Cod Virtual RtardCod Virtual Parmetro Seleo
Outra Ref Fontes Pos PLL Vlr Ref
Profiler
Psn PTP
142 [7H2]
Fdbk Posio
Sa Avan Vel CBF [14H3] 808 Sada Av Cod CBF [14H4] 810 799 767 Ref Direta Pos
847 [3H4] Outra Ref Fontes
Pos Came eletrnico 8
Vel FF A Veloc. Ref [7G4]

Psn PLL
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Ref Posio
11
A Tx Engrenagem Eletrnica
*4
B 815 Sa TME Ref Pso Comand Pos
Pos Selecionada Ref
+ +
Status Reg Pos 724 0 OffsetIntgrtr 1 RefRe Offset 2
Inteiro Pso

Inicializaes de parmetro realizadas com regulador de posio INATIVO
De Ref Posio [11I4] 723

Tx Engr
722
Mult TME Pso Controle Pos 721 0 Reservado 1 Intgrdr Ativ 3 Lim Integ Bx 4 Lim Integ Al 5 Lmt Vel Bx 6 Lmt Vel Al 7 Reg Pos Ativ 8 Esp Intgrtr 9 DetObsPso1 10 DetObsPso2 11 Detect EmPso 2
RefRe Offset Vel Offst At Pso Zero Esp Intgrtr ObsPso1Arm ObsPso1Dir ObsPso2Arm ObsPso2Dir
[N] [D]
Sel Pso Offst 1 Div TME Pso 817
820
Pso Offset 1
EGR ignorado quando o controle de posio ponto a ponto estiver ativado. 816
821
Offset referncia de posio
1. Se Pso Zero [P721 Bit 04] estiver energizado, Pos Atual [P836] est carregado com Fdbk Posio [P847] Posio Zero [P725].
Outra Ref Fontes 0 3 4 5 6 7 824 721 9 10 AdicRefVel Regulador PI Erro Posio 3 Controle Pos (Vel Offst At) 8
Parmetro Seleo
Sel Pso Offst 2 1 Lim Tx
822
+ +
ReRef
2. Ainda, se a funo de retorno posio inicial estiver habilitada, Posio Real [P836] est carregado com Fdbk Posio [P847].
Pso Offset 2
823
3. Alm disso, Comand Pos [P723] e Sa TME Ref Pso [P815] esto carregados com Posio Real [P836]
Outra Ref Fontes
721
Parmetro Seleo
Controle Pos (OffsetReRef)
Vel Offset Pso
*4. EGR ignorado quando o controle ponto a ponto est ativado (Profiler, PLL com PTP includos)
Conv Esc Realim Pos
Controle Pos (Pso Zero)
Pos Atual
Velc Limits
Filtro de encaixe
721
Zero Posio 725
836
+ [13D4]
Ganho P
835 Calib Const
kp
+ +
Limite Status Reg Pos 724 5 Lmt Vel Bx 724 6 Sa Integ RegPso 844 842 Lim Vel Pos RegP 845
Lmt Vel Al
II R
De Posicionando [17H3] RelEngrPos 848 839 Kp Reg Pso
Fdbk Posio
Xzero Pr-sel
(Velocidade do motor ) Veloc SadaEngr
Entalhe
847
[3H4]
831 ProfFtrRejFaiPso 830 FreqFtrRejFaiPso

+ -
Carg Real Pso
837
SelFdbk Pso Carg
136
Calib Const
ki s
Ganho I
Fdbk Posio [3H4]
Limite
Status Reg Pos 724 724 3 Lim Integ Bx 4 Lim Integ Al
Lim Vel Pos RegP
847
Outra Ref Fontes
[N] [D]
838 Ki Reg Pso 840 841
Filtro de sada Lmt Int Pos RegP Lmt Int Neg RegP
(kn * s) + wn s + wn Pos Modo
Parmetro Seleo
Tx Engr
RegPos Sa Velc 843 Lead/Lag

Reduo
Mult Fdbk PosCg
825 GanFltr Sa Pso 846 Red Reg Pso Sel Fltr Sa Pso 833 832
P/Ref Vel [7E5]

Velc/Trq Modo
Div Fdbk PsoCg
826
& Inv
1 5
721 721
Habilit Integrador Esp Intgrtr Controle Pos

Reg de Posio
Sel Flt Sad Pso
834
313
SpTqPs Ativo Modo [22D5]
Apndice A
339
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
12
340
C D E F G H I
Apndice A
Controle de Posio Funes Auxiliares
Posio de observao 1
Observar Posio 2
2 721 ObsPso1Arm ObsPso1Dir Status Reg Pos 724 DetObsPso1 Outra Ref Fontes
Parmetro Seleo
Controle Pos 6 7 PtCnf ObsPos2 750 9 721 8
Controle Pos ObsPso2Arm ObsPso2Dir Status Reg Pos 724 10 DetObsPso2
PtCnf ObsPos 1 9
747
Outra Ref Fontes

Posio de observao 1
Parmetro Seleo
Observar Posio 2
749 DtcEnt ObserPos2
3 746 DtcEnt ObsPos 1 Sel ObserPos 2 748
Controle de posio Funes auxiliares
Sel ObserPos 1
745
Detect Psio En
4 Status Reg Pos Erro Posio [12D3] 835 724 11 Detect EmPso

Detect Psio En
Band Posit InPos PositDwell InPos 727 726
Posio Auxiliar
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
13
Controle de posio Mlha Bloq Fase

Controle CBF 795 0
Ativ CBF AA Velocdde AA Vel Ext Comp Acel Ativ PCAM Ativ PAP Ativ Perfil
1 2 3 EsclVel Ext CBF 798 5 Controle CBF 6 795 795

Velocidade FF Acelerao Comp
2 4 Controle CBF 1 795 3 802 Controle CBF LB FiltroCB CBF
- Bit4 habilita a funo PCAM com PLL. - Bit5 habilita a funo PTP com PLL - Bit6 habilita a funo Perfil com PLL No pode selecionar bits mltiplos. As referncias de PLL devem se conectar s sadas apropriadas da funo
2
Ext Vel FF
PtCnf Vl Ext CBF
797
Outra Ref Fontes 0 1
X LPF
0 0 801 LB CBF
Controle CBF 795 0

Ativ CBF
Parmetro Seleo
Sel Vel Ext CBF
796
Atraso
1
807 808 0 0
Controle de posio Malha de bloqueio de fase
Sada Veloc CBF [11F5] Sa Avan Vel CBF [11F5]
XaV Conv + VE
PtCnf Pos CBF
800
Atraso + Malha Filtro +

1 0 0
809 810
Sada Cod CBF [11F5] Sada Av Cod CBF [11F5]
Outra Ref Fontes
Parmetro Seleo
806

[ ] [ ]
803 RPM Cod Virt CBF
Sel Ref Pos CBF
799
Filtr Sa Ps CBF
EGR
5 Entrada EPR CBF 804
X
811 Sada EPR CBF
Entrada Rvls CBF
805
812
Sa Rvls CBF
Apndice A
341
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
PLL Positivo
14
342
C D E F G H I
Apndice A
Controle de Posio Came de Posio

1391 0 Dsl 1 Etapa nic 2 Contnuo 3 Persistente
Modo PCAM
PtCnfEscalY PCAM
1400
Y (escravo)
Outra Ref Fontes 1473 1399

Exten Y Liberar
Parmetro Seleo
Sd Pso PCAM [11G4]
Sel EscalY PCAM
1472
Sa Vel PCAM [11G3]
PtCf Pos PCAM
1393
Outra Ref Fontes

Exten X
X (mestre)
Controle de posio Posicionar CAME
3 1392
Encoder Virtual
Parmetro Seleo
Selec Pos PCAM
Offset Pos PCAM Exten X PCAM 1397
1394
Eps PsoOff PCAM PtCfEscalVl PCAM
1395 1402 Partida DI PCAM Outra Ref Fontes Definio do Perfil SelEscalVel PCAM Pt X 0 1407 Pt X 1 1441 Pt Y 1 Pt Y 0 1408 1442
Parmetro Seleo
Exten X PCAM
1396
1474 Status PCAM

Modo nico
Exten Y PCAM
1398
1471 0 1401
Modo Contn Modo Persist Cam En
Control PCAM
Iniciar
1390 0 1 2 3
RevertEnt X RevertSd Y Aux Cam En

Pt X 15 1437 Pt Y 15 PCAM Aux Tipos PntFin 1440 1439 0 15 1406 1405 1438 1469 Tipos PntFin Pt X 15 Pt Y 15 x 1 1470 15
Iniciar RevertEnt X RevertSd Y Aux Cam En Incl Alt Offset En En Pso Ref Unidirec CntReg Esp
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Incl Alt Offset En En Pso Ref Unidirec CntReg Esp
Inic Decliv PCAM
1403
Trm Decliv PCAM
1404
PCAM Principal
4 5 6 7 8
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Came de Posio
15
1 Etapa Etapa 15 16 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379 1389 1388 1387 1386 1385
Profiler
Controle de posio Profiler/Indexador (1)

1380 1381 1382 1383 1384
Etapa Etapa Etapa Etapa 4 3 1 2
Tipo
1230
1240
1250
1260
Velc/Posio
Profiler/Indexador
Ref Vel P/Ref Vel [6C3] Md PosTqVel Ativ 313 [22D5]
Velocidade
1231
1241
1251
1261
Acelerao
1232
1242
1252
1262
Dsacel
1233
1243
1253
1263
Mude Tabela
Valor
1234
1244
1254
1264
Contato
1235
1245
1255
1265
Batelada
1236
1246
1256
1266
Prx.
1237
1247
1257
1267
Ao
1238
1248
1258
1268
PTP Comando
Tempo
Outro
Entr Dig
1239
1249
1259
1269
784 [11E2]
Inver ED Perf Comando do perfil Contagem por unidade 1215 1213

Sel0EtpStr Sel1EtpStr Sel2EtpStr Sel3EtpStr Sel4EtpStr Reservado Reservado Reservado Etp Esp Subst Veloc Iniciando Etapa (0-16)
1217 Status de perfil 1210 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0

Etapa Bit 0 Etapa Bit 1 Etapa Bit 2 Etapa Bit 3 Etapa Bit 4 Reservado Reservado Reservado Ativ.
Etp Esp
1 0 1 2 3 4 5 6 7 1218 Mant Etap ED Etapa Canc ED Canc Perf ED Substit Vel ED Sel0 EtapInic ED Sel1 EtapInic ED Sel2 EtapInic ED Sel3 EtapInic ED Sel4 EtapInic ED Status do alarme B 960 7
Perfil Ativ
Ignor Etapa
3 Substit Vel Perf 1216
IgnorPerfil
1212
Corrente Etapa (0-16)
Unids Viajadas
Subst Veloc
Sel0EtpStr
Sel1EtpStr
Sel2EtpStr
Sel3EtpStr
Sel4EtpStr
9 8 9
Etapa1
4 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226
10 Etapa1

Executando
11 Etapa3
12 Etapa4
10 Etapa Reinic 11 PosInicS/AlrmCnfg 12 Alarme Execuo Perfil
10 Modo Posio 11 Contato 12 Retendo 13 Psio En 14 Finaliz 15 Stopped 16 Reinic 17 Etapa Reinic 18 Subst Veloc 19 Orig No Def
13 Etapa5
14 Etapa6
15 Etapa7
16 Etapa8
17 Etapa9
18 Etapa10
19 Etapa11
20 Etapa12
21 Etapa13
22 Etapa14
23 Etapa15
24 Etapa16
Apndice A
343
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Profiler Posit/Indexador (1)
16
344
C D E F G H I
Apndice A

Status do alarme B 960 8
Homing Ativ S/ Home Def
Tipo = Posio Absoluta (Pos Abs)

Etp p/ Avan Finlz
Ao
2 Local Veloc Orig 735

Permanncia Tempo
Tempo Mistura N/A N/A N/A N/A

N/A N/A N/A N/A
Parm. Mistura N/A N/A N/A N/A
Entrdig Mistura N/A N/A N/A N/A
Velc
Posio Mistura Velocidade Mudar vel Acelerao Mudar acel Mover Dsacel Dsacel Absoluto Valor Pos alvo N/A Contato
N/A
N/A
N/A
Ref Vel P/Ref Vel [6G3]
N/A N/A Prxima Etapa N/A Posio > N/A Valor
N/A N/A N/A
N/A N/A N/A
(+/-) Espera Entrdig Mudar vel Mudar acel Mover Dsacel Absoluto Pos alvo Tempo de Permanncia N/A Prxima Etapa EntrDig transio
Mudar vel Mudar acel Mover Dsacel Absoluto Pos alvo Tempo de Permanncia N/A Prxima Etapa Posio > Valor N/A N/A Reiniciar Indexador
Loc Arran Orig 736
Posio
PTP Comando 784
Batelada Prx. Prxima Etapa Condio EntrDig N

EntrDig N N/A N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
Para Posio Ref [11E3]
Tipo = Aumento da Posio (Pos Incr)

Etp p/ Avan Finlz
Ao
Pos Orig Us 738
Posio Zero
725 Para Posio Regulador [12B3]
Velocidade Acelerao Dsacel Valor
Contato
Posio Mistura Mudar vel Mudar acel Mover Dsacel Incremental Pos alvo N/A
N/A N/A N/A N/A
Tempo Mistura N/A N/A N/A N/A
Parm. Mistura N/A N/A N/A N/A
Entrdig Mistura N/A N/A N/A N/A
Pos Orig Real 737 Fdbk Posio 847
Pos Atual
836
N/A N/A N/A Reiniciar Indexador N/A
N/A
N/A
Permanncia Tempo
N/A N/A Prxima Etapa N/A Posio > N/A Valor EntrDig N N/A
N/A N/A N/A
N/A N/A N/A
(+/-) Espera Entrdig Mudar vel Mudar acel Mover Dsacel Incremental Pos alvo Tempo de Permanncia Batelada N Prxima Etapa EntrDig transio
Mudar vel Mudar acel Mover Dsacel Incremental Pos alvo Tempo de Permanncia Batelada N Prxima Etapa Posio > Valor
Batelada Prx. Prxima Etapa Condio EntrDig N
N/A
N/A
N/A
N/A
Control Retorn 731 0 1 2

Parmetro Seleo Locliz Orig ED Orig Marc Origem
Status Retorn 730 0 1 2 3 4 5 6 7

Retorn Orig Redefin Pso Alarm Poscnt Inv ED Orig Susp Inicial Solicit Orig Orig Ativada Posicionando
Controle de posio Profiler/Indexador (2), Retorno posio inicial
Tipo = Perfil de Velocidade

Pos Mtr Realim Fonte

3
Em posio
Ao
Posio Tempo Mistura Mistura Mude vel Velocidade Mude vel Acelerao Mude acel. Mude acel. Mude desacel Mude desacel Dsacel Incremental Tempo Total Valor Pos alvo N/A N/A Contato
Entrdig (+/-) Espera Etp p/ Avan Finlz Mistura Entrdig N/A Mude Vel Mude vel Mude vel Mude acel. Mude acel. Mude acel. N/A Mude desacel Mude desacel Mude desacel N/A N/A Tempo Total Tempo Total N/A
1. Quando a funo de retorno posio inicial estiver habilitada, Posio Real [P836] est carregado com Fdbk Posio [P847].
Pos Mtr Sel Realim 135
Batelada Prx.
N/A Prxima Etapa Posio > Valor
N/A Prxima Etapa Tempo > Valor
Parm. Mistura Mude vel Mude acel. Mude desacel Comparar Parm n (+/-) Comparao Parm # N/A Prxima Etapa Param [Valor] Compare com
Prxima Etapa Condio EntrDig N N/A
N/A
PermannTempo de Tempo de Tempo de Permanncia Permanncia Permanncia cia Tempo Batelada N Batelada N Batelada N N/A N/A Prxima Prxima Prxima Etapa Etapa Etapa EntDig Entrdig Tempo > Reiniciar transio Valor Perfil [Valor] Param [Contato] transio EntrDig N EntrDig N N/A N/A N/A
732 733 734
DI Locliz Orig DI Redefine Psn Lmt Pos Inicial SC ED
2. Quando a funo de retorno posio inicial estiver concluda, Posio Zero [P725] est carregada com Posio inicial real [P737] Usurio Posio inicial [P738]. Ento, Posio Real [P836] est carregado com Fdbk Posio [P847] Posio Zero [P725]. 3. Quando Redefinir posio estiver habilitado, Posio inicial real [P737] est carregada com Fdbk Posio [P847].
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010

Batelada n
Profiler Posi/Indexador (2)
17
Controle de posio/Funes Auxiliares Indicador de posio do rolo

Offset Pos Rolo 1505 Confg Pos Rolo ReRef 1500
ReRefernc
Confg Pos Rolo 2 1501 Confg Pos Rolo 1 0

Habilitao
Status Pos Rolo

Habilitao ReRefernc
1500
1500
Pr-sel
VlrRef Fdbk Pos RP Predefin Pos Rolo 1 0

MDULO
Divisor do mdulo
1502
Fdbk Posio
847
[ ] + [ ] +
EGR
1504
Outra Ref Fontes
1511
Sada Pos RP
Parmetro Seleo
1512
Sada Unid RP
Sel Fdbk Pos RP
1503
1506 Entr VlrR RP Sada VlrR RP
1507
1508
1509 Desenr RP
1510 Esc Unid RP
Controle de posio/Funes auxiliares Indicador de posio do rolo
Entrada EPR RP
4 Rel Engr
Sada Pos RP
1511
Desenr RP
1509
Apndice A
345
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Indicador de posio do rolo
18
346
C D E F G H I
Apndice A
Controle de posio/Funes Auxiliares Impulso de torque orientado pela posio
Torque
ImpTrqPos Trq Y4 1527 1528 ImpTrqPos SadaTrq
ImpTrqPos Trq Y2
1525
ImpTrqPos Trq Y3
1526
3 Diviso do mdulo pelo EPR 0
Sada Pos RP
1511
Fdbk Posio
847
+ +
MDULO
Outra Ref Fontes
Parmetro Seleo
Posio
SelRef ImpTrqPos
1517
4 1518 OfstPosImpTrqPos ImpTrqPos CntDnser 1519 1520 ImpTrqPos Pos X1 1521 ImpTrqPos Pos X2 1522 ImpTrqPos Pos X3 1523 ImpTrqPos Pos X4 1524 ImpTrqPos Pos X5

Ctrl ImpTrqPos 1515 0
Impulso Habilitao
Posio de controle/Funes auxiliares Impulso de torque orientado pela posio
Sts ImpTrqPos 1516 0 1

Ativ. Psio En
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Impulso de torque orientado pela posio
19
Controle de torque caractersticas gerais
Sa PI Reg Vel Seleo Etapa Torque
Comp. inrcia
Inrcia Adaptao
Velc Reg Sada Corte
+ + +
Torque Limite
+ Entalhe Filtro +
Filtrado Ref Torque
Te Iq Calc Corrente Limite Taxa Limite
Velc/ Torque/ Posio Modo Seleo

Atrito Comp
Torque Corrente Ref
Controle de torque Caractersticas gerais
Ref 1 Torq
Ref 2 Torq
Corte de Torque
Torque Referncia Ftr Esc e Corte Carga Observador/ Estimator
Limite de Potncia do Regenerador Pot
Limit Torque Pos

Barramento Tenso Regulador
Tenso do Inversor e Capacidades da Corrente
+
Calc
+
Te
Torque Limite Seleo
Config Barramento/ Freio
Corrente Limite Processamento e Seleo

Limit Torque Neg
Gerao de Referncia de Limite de Corrente, Torque e Potncia
Apndice A
347
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Caractersticas Gerais de Controle de Torque
20
348
C D E F G H I
Apndice A
* Observao: Analgica Alt, Bx converso de escala usada somente quando a entrada analgica estiver selecionada
Controle de Torque Corte e Fator de Escala de Referncia
Sel Ref B Torque
680
2
0.0 (Desativ.) (Vlr Ref) Padro (Ent Anlg 1) (Entr Anlg 2) Parmetro Seleo
PtCnf Rf B Torq 681 Do Carto Opcional DIO Do Carto Opcional DIO Trq RefB AnlgAl 675 Trq RefB AnlgBx 683 682
Sel Ref A Torque
PntConf Rf A Tq
Padro (Ent Anlg 1) Padro
0.0 (Desativ.)
676 0 1
(Vlr Ref)

(Entr Anlg 2) Parmetro Seleo
Controle de torque Fator de escala e corte de referncia
Trq RefA AnlgAl
677
Trq RefA AnlgBx
678
Sel Sada DIP 1079 Medidor de sada PID (Corte Torq PID) [27E5] 3,4 1093
Outro 3 = Torque Excl 4 = Corte Torq

Bit Fonte 195
Parmetro Seleo
Comandado Trq 0 4
PontAjA Torq ED
Mult Ref B Torq
684
x
0
Outro
+
3
Outro
A Cntr Torq Ctrl Processo [22B4], [26A4]
Mult Rf A Torq
679
x
0
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Ref. Torq.
21
A AdapTorq Inrcia
Inrcia Adaptao
Modo CompAtrit
1 Inrcia Total
Desativ.
1560 76 0 705 706 0
CompAtrit Sada 1567

708 [24B4] Acelerao do Motor Realimentao
Desativ.
Atrito Comp
0 De Ref Vel Rf Taxa Int [7A3] DispCompAtrit HistCompAtrit LB Adapt Inrcia GanAdaptInrcia ***SOMENTE CONDIO INTERNA*** Controle Mx/Mn (Vel. Forada) Selecionado Ref. Torq. 0 685 [10D5] 1 Frq Ftr RejFaix
SLAT Mx.
Inrcia Adaptao
1561
Ref Arranq Ext 700 TmpCompAtrit HasteCompAtrit EscrrgCompAtrit CompAtritNom

Torque Zero
1562
1563
VelFdbk Filtrado
640 Estado de Controle da Lgica (Vel. Forada) 0 0 1
1564
2 0
Reg veloc 1
1565
1566
Trq Filtrado Ref

II R
De Reg de Vel [10I3]
660
+ +
Reg Torque 2 SLAT Mn.
Sada Reg Vel 3 686
+ + +
+ +
Entalhe
689
Sada Comp Inrc
Ctrl Torq Corrente [23B2], [24D2], [25D2] 687 688 Carga Estimativa [25C5] 707
Carga Observador
Mn.
4 Torque Etapa
Da Ref de Vel [7C4]
699
Aten Flr RejFaix
Mx.
Soma 5
+ +
Profiler Pos P2P
6 7 8 9 10
Inrcia Total Acelerao do Motor Realimentao
76
2
Desativ.
Carga Observador/ Estimator
4
Psn Camming

0 LB Observador Cg 711 704 Md ObsCar AdIner 0
Psn PLL Pos Direto
ABCD Seleo
Torque Comand
De Ref de Torque [21H4]
PsoTrqVelc Md A
0 0 1 1 1 0 1 0
309
[6A1], [6D2], [10D5], [11D2], [11I1], [12H5], [16H2] SpTqPs Ativo Modo 313
PsoTrqVelc Md B
310
Status da unidade 1 935 21 22 23
PsoTrqVelc Md C
311
PsoTrqVelc Md D
312
Seleo Lgica
Ptaj Erro TALV Temp Cont TALV Conf. Opcional de Medidor
(IntTorqZero) (IntModoTorq) (TransModoTor)
Modo Torque ModoPosio
Sel1 SP TqPs DI
182
314 315 40 0 1 2
Modo Velc
Sel0 SP TqPs DI
181
Apndice A
349
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Torque
22
350
C D E F G H I Vetorial de Fluxo Status no limite 22 Lmt Neg Trq Status no limite 945 18 LmtNegCorTrq 17 LmtPosCorTrq 23 Lmt Eng Mot
LmtVFVoltBar Esc Volt Mot
Apndice A
1 945 26 LmtReg Trm 27 28 21 Lmt Pos Trq 25 VF Lmt Cor
24 Lmt Eng Rege Trq Limitado Ref 690 Iq

Calc Limite Lim Tx Limite
Trq Filtrado Ref Te
2 [3C6], [24E2], [25E2]
De Torque Ctrl [22H2]
689
Ref da Corrente de Torque
Limit Torque Neg Fluxo

Neg Ativ Limite de torque Pos Ativ Limite de torque Neg Limite Pos Limite
{Lmt Pos Trq}
671 425 Lim Taxa Corrent
Fdbk Vel Ativa
De Realim [3F2] Mx.
131
Lim Energ Regen -1 1 Fluxo -1 Mn. 1 Fluxo
426
{Lmt Eng Rege}
{LmtVFVoltBar}
Barramento Regulador
+
Te
Calc
+
Pot
Lmt Energ Motor
{Lmt Eng Mot}
427
Limit Torque Pos Fluxo Fluxo
670
{Lmt Neg Trq}
4
Limite da Corrente Iq Torque Pk
{Esc Volt Mot}
Ref de Tenso/ Limite Gerao
Mn. Is,Id Iq
Calc

Limite de Corrente Iq Ativo
Iq,Id Is
Calc
Vetorial de Fluxo (3,6)
Corrente de fluxo Realim
Sel Lmt Corrente
421
VF ou SV (0-2,4,5,7,8) Limite de Corrente Mgr Trmico
Lim Cor 1
422
424 [32D2] Modo Cntl do Mtr 35
Lim Corr Ativa
Lim Cor 2
Parmetro Seleo {LmtReg Trm} {VF Lmt Cor}
423
Alimentao Unidade Trmica Proteo
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Corrente
23
Controle de torque Adaptao de inrcia
2 Filtrado Ref. Torq. [22H2] 690 1

Inrcia Total
Primrio Encoder
Limitado Ref. Torq.[22E2] Torque Limites

Posio
Status da unidade 2 (Perda Realim. Sw0) 936 5 [3E1]
689
Filtro de encaixe Sada
FIR Filtro
Velocidade
d dt
Derivativa
0
Acelerao
Limite Limit Torque Pos Limit Torque Neg 671

Alternativo Encoder
Controle de torque Adaptao da inrcia
670 709
Posio
Modelo do Sistema
IA LdObs Atraso
FIR Filtro
Velocidade
d dt
Derivativa
Acelerao
Md ObsCar AdIner 704

Inrcia Adaptao
Velc Sensor Tipo

Alm disso Filtro

Realimentao de Acelerao do Motor
4 0
Sem Sensores
Alm disso
PassaBx
1 0 706 GanAdaptInrcia 76 Inrcia Total
De Realim [3E3]

705 LB Adapt Inrcia Adaptao de inrcia
Adapt Inrc Trq
708
AdapTorq Inrcia [22H1]
Apndice A
351
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
24
352
C D E F G H I
Apndice A
Controle de Torque Estimativa/Observador de Carga
Filtrado Ref. Torq. [22H2] 689 1

Inrcia Total
Primrio Encoder
Limitado Ref. Torq. [22E2] Torque Limites 690

Posio
Status da unidade 2 (Perda Realim. Sw0) 936 5 [3E1]
Filtro de encaixe Sada Limite Limit Torque Pos Limit Torque Neg 671
Alternativo Encoder
FIR Filtro
Velocidade
d dt
Derivativa
0
Acelerao
3 670 709
Posio Modelo do Sistema
IA LdObs Atraso
FIR Filtro
Velocidade
d dt
Derivativa
Acelerao
Controle de torque Observador/Estimador Carga
***SOMENTE CONDIO INTERNA*** LB Observador Cg 711 2

Filtro Alm disso Alm disso
Md ObsCar AdIner 704

Carga Observador
Velc Sensor Tipo

Realimentao de Acelerao do Motor

0
Sem Sensores
PassaBx
1 0
De Realim [3E3]
Carga Estimativa 707

Filtro
10 R/S
76 Inrcia Total
[22G3]
PassaBx
5 Estimativa/Observador de Carga
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Estimativa/Observador Carga Torque
25
1
194 1088 Opo Porta: Ent Dig
Invert DIP ED
Deriv PID Tempo

Status de PID (Lim Ent DIP) Gan Prop DIP 1086 Sada PID Mult 1080 Sada PID Medidor 1089 3
Sel Ref DIP
1067
-1 E
Ref PID AnlgAl
Ref PID AnlgBx
+
Erro PID Medidor
kd-S
Ganho D
1068 Erro Invert 0 0

-1
1069
Parmetro Seleo 1065 1 Config DIP (Ref Arranq) 1092 0 1 1

200% Limite
PID Zona Morta 1083
Parmetro Seleo
Tipos Analgicos
2
Filtro 1
Erro de Zona Morta
x
PassaBx
Ganho P
1071 Incl 1090 1089 0 Reter Status de PID (DIP Ativado) Ref PID Medidor Controle de DIP (ErroInv DIP) 1084 LP PID LB Filtro 1089 1066 3 Ref PID Mult 0
Ftr Esc
+-
kp
+ +
x
Limite Limite superior PID 1081 1082
1093
[27A2]
Referece POM
[28F2]
558
Tipos Flutuantes
Valor de referncia de PID 1070
Padro
Status de PID (Esp PID) [26C5]
Limite inferior PID [9I4] Freq de Sada 1 Hz

Por Unidade
Sel Feedback DIP Feedback DIP Medidor Mult Fdbk DIP 1091 1078 0 1079 1
1072
3
1
Config DIP Sel Sada DIP (Anti Mecan) 1065 5 Config DIP (Pr-Cg Int) 1065 AntiMecan Para cima 3 [26E5] Status de PID (DIP Ativado)
Conv
Tipos Flutuantes
Referece POM
x
1065 3 1 Hz Config DIP (RzQ Fbk) [9I4] Freq de Sada
Por Unidade
[28F2]
558
Feedback Feedback DIP DIP AnlgAl AnlgBx
-1 Z
1089 0
0 0 1
1073
1074
Feedback DIP
Sel Sada DIP 1079 Pr-carga PID 1085 1 Conv
1077
Padro Parmetro Seleo Ativ DIP ED 191 Sel Vl PerFB DIP 1075 0 936 10 0 Parmetro Seleo Ativ DIP 1 0 Controle de DIP (Ativ DIP) 0 191 Ativ DIP ED Esp PID 1089 1 1 [26G2] 1 Controle de DIP (Esp PID) 4 1065 Config DIP (Modo Par) 18 935 Status da unidade 1 (Parando) 1093 Medidor de s ada PID Status de PID (Esp PID) Sel Sada DIP 1079 2 0 1066 935 16 1089 0 935
Torque Comand
[21H4]
Tipos Analgicos
Fdbk Cr Torque
Ftr Esc

ki s
Status da unidade 1 (Parando) 18 1087 Status de PID (DIP Ativado) [26H3] Tempo Int DIP
Perda Anlg
+
Ganho I
+
Limite Limite superior PID 1081 1082 Limite inferior PID 1 0 Controle de DIP (Redef PID) 2 1066
Inversor Lmte En 1 0
5 Comando Vqs 0,2,3,4,6 0.0 Acel Condicional 1 0 0.0
1,2
Corrente Sa
3,4
Opo Status da unidade 2 Porta: (Prd FB PID) Ent Dig [27D5]
7 1076 SelTq PerdFB DIP
1079
Energia de Sada
Sel Sada DIP
1089
Opo Porta: Ent Dig
Status de PID (Redef PID)
Mant DIP ED
192
Parmetro Seleo
Status da unidade 1 (Execut.) PID Parada Modo
Redef PID
Opo Porta: Ent Dig 193 Redef DIP ED Parmetro Seleo
Lmt EntrInv
1066
Apndice A
353
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Ctrl Processo (1)
26
354
C
Sel Vl PerFB DIP 1075
Apndice A
Sel Sada DIP
1079

Referece POM [28F2] 558 Tipos Flutuantes Parmetro Seleo
Sada PID Medidor
1093 PntConf Rf A Vel 546 Padro Ref Veloc Arranq
No Usado 0
[26I2]
2
>0 -1
Velc Excl 1 Limite Neg 1 1 P/Ref Vel [6B2]
594 P/Ref Vel [7G1] OU [8G2] [6B2] Limitado Ref Vel Config DIP 593 [6H4] (Ref Porcent)
Velc Excl Velc Corte 2 1 Limite Pos 0 Para Ref de Vel (Corte) [7B5], [8A5] 10 Status da unidade 2 (Prd FB PID) [26C4] 2 936 Config DIP (Zerar Pina) SelTq PerdFB DIP 1076 1065 0 0
1065
Tenso Excl 5 Sada de Tenso PID
Voltagem Mxima
36
Tenso Corte 6 Sada Corte de Tenso PID Parmetro Seleo Referece POM [28F2] 558 PntConf Rf A Tq 676 Padro Sel Sada DIP 1079 + 3
>0 -1

Tipos Flutuantes Limite Neg 1
Ref Torq A Ref Torq B
Torque Excl 3
+
4 1
5
1 0 Limite Pos 0 2 Config DIP (Zerar Pina) 1065
Torque Corte 4
Para Ref. de Torque [21G4] 0
936
10
Status da unidade 2 (Prd FB PID) [26C4]
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
27
Controle POM
Inc POM ED 177 Limite Alto POM

Parmetro Seleo POM Inc
Controle POM
2 561
Porta opcional: Ent Dig
Taxa POM 560

0
Calc Etapa
0
+
558 Limite
Reset/Salvar
Referece POM P/Ref Vel, Ctrl Processo [5A3], [26A2], [26A3], [27C2], [27C4]
POM Dec
3 Porta opcional: Ent Dig

Parmetro Seleo
562 Lim Baixo POM
Dec POM ED
178
0 0

559 Salvar Ref POM (Ao Inter) Inic Inibies (VlrRef Inrc ChavAtiv) 1 1 933 3
0 0
559 Salvar Ref POM (Na Desativ)
933
11
Inic Inibies (Pr-crg barramento)
Apndice A
355
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
POM
28
356
C D E F G H I Sadas Tem RO0 desl 15 Invert Sad Dig 5 NF 0 6 Sa Rel0 Fonte Ponto comum
Parmetro Seleo
Apndice A
1 Status Sad Dig

0 0 1 14 Tem RO0 lig NA Temporizador
Entradas
Inv
Stat Ent. Dig Selec. RO0
10
2 RO1/TO0 Temp Desl 25 Invert Sad Dig 5 1 NF 0 Temporizador OU 24 RO1/TO0 Temp Lig
Parmetro Seleo
En5 6 Sa Rel1 Sa0 Transistor Fonte 1
Status Sad Dig
En4
Inv
Ponto comum
3 20 RO1/Selec TO0
NA
En3 *-1R2T (1 rel/2 transistores) Somente mdulo de E/S TO1 Temp Desl 35 Invert Sad Dig 6 Sa1 Transistor Fonte
Parmetro Seleo
Status Sad Dig 5 2
En2 0 1
2 Temporizador
NA
Inv
En1 30 Selec TO1
34 TO1 Temp Lig

Comparao de sada Sel. Nv. RO0 11 Nv. RO0 Fonte
Parmetro Seleo
En0
RO1/Sel Nv TO0 Sts Cmp Niv RO0 13 A AB A<B 1 0 RO1/Nv TO0 Fonte
Parmetro Seleo
*-1R2T (1 rel/2 transistores) Somente mdulo de E/S 21 RO1/Sts Cmp. Niv TO0 23 A AB A<B RO1/Nv TO0 22 B Nv TO1 1 0 Nv TO1 Fonte
Parmetro Seleo
Sel Nv TO1
31
Sts Cmp Niv TO1 33 A AB A<B 32 B 1 0
Com
Nv. RO0 B
12
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Digital
29
A Entradas Sts Perd Ent Anl Valor Anlg In0 50

V/mA Perd
1 53 49 1
Pda Actn EnAnlg

En0 Anlg At 51
V/mA Redimensionado Valor
Tenso
Tipo Ent. Anal
45
Perd Deteco
Quadrada Raiz
ADC Lead/Lag
V/mA
Ignor
0 Ftr Esc 52 En0 Anlg bx 55 56
Entr-Bx Alta-Bx
Alarme 46 Sqrt EntAnalg Filt Gn En0 Anlg BW Filt Ent0 Anl 0
Corrente
Flt Continuar
FltCoastStop
PrdInclinFlt
Prd CL Flt
5 Sadas Sd0 Anlg val 82 DadosAl Sd0 Anlg Dados Sd0 Anlg 77 78 Sd0 Anlg Al 80
V/mA V/mA
Reter Entrada
Def. Ent Bx
Def. Ent Alt
Tipo Sa Anlg 70 0
Tenso
+ -
PdaActn En1 Anlg 63 49

V/mA Perd
Sts Perd Ent Anl Valor En1 Anlg 60 2
Stpt Sd0 Anlg
76
Abs
Outras fontes de referncia En1 Anlg At 61
V/mA Redimensionado Valor Parmetro Seleo
Entr-Bx Alta-Bx Ftr Esc 71 Selec. Sd0 Anlg 75 0 Abs Sd. Anlg 79
V/mA
DAC + 81 Sd0 Anlg bx DadosBx Sd0 Anlg Corrente
Tenso
Tipo Ent. Anal

Quadrada Raiz
45
Perd Deteco
Entr-Bx Alta-Bx Ftr Esc

V/mA
ADC Lead/Lag 1 En1 Anlg Bx 65 66 62
Ignor
Val Sd1 Anlg 92 DadosAl Sd1 Anlg Dados Sd1 Anlg 87 88 Sd1 Anlg Bx 90
V/mA V/mA
Corrente
Flt Continuar
FltCoastStop
Tipo Sa Anlg 70 Confg. Sd1 Anlg 86 1
Tenso
+ Abs
Parmetro Seleo
PrdInclinFlt
4 Entr-Bx Alta-Bx Ftr Esc 71 Sd1 Anlg Selec. 85 1 Abs Sd. Anlg 89
Prd CL Flt
DAC +
V/mA
Reter Entrada
91 Sd1 Anlg Bx DadosBx Sd1 Anlg Corrente
Def. Ent Bx
Def. Ent Alt
Apndice A
357
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Analgico
30
358
C D E F G H I
Apndice A
Lgica de controle
Observao: Os parmetros a seguir geralmente so referenciados ao configurar ou monitorar a lgica de controle; P933 [Inic Inibies]
Entradas digitais
15 0
DPI Porta 1 (IHM montada no inversor) 888 Cfg Msc Grv
Lgica de controle
15 0
Port 2 DPI Analisador da lgica P/Ref Vel [5G2], [6E3], [7F2], [7F3], [8F2], [8F3] Res Lgic Unid 879 0
15 0
DPI Porta 3
15 0
DPI Porta 4
Avaliao da mscara Lgica Lgica da leitura de controle
Avaliao da lgica
31
15 0
DPI porta 5
15 0

Bit
DPI Porta 6
Bit
15 0 Mscaras Status Ativ Msc
Proprietrios
Ethernet Embutida Port 13
5 324 325 326 327 Msc Lgica Msc Autom Msc Cmd Manual Msc Ref Manual 885 MscPrtAct 886 MscLgicAct 887 MscEscritAct
15 0
DeviceLogix Port 14
15
919 920 921 922 923 924 925
Int Propriet Iniciar leitura de controle Trans Prop Prp Dire Elim Prop Falha Leitura de controle manual Ref Prop Selec
00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15
Parada Iniciar Jog1 Limp falhas Encam. Revert. Manual Reservado Temp Acel 1 Temp Acel 2 Temp Desacel 1 Temp Desacel 2 Sel 0 RefVel Sel 1 RefVel Sel 2 RefVel Reservado
16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
Parada por inrcia Para LmtCorrente Operao Alt 2 Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Lgica
31
1 940 941 942 Temp C TBTI Pct Temp Unid Temp C Unid Lim Corr Ativa [23G5] Freq PWM Ativo Pct Temp TBTI Cont Sobrec Un
Dispositivo de alimentao Caractersticas
NTC
Dados EE Potncia
Ciclo de trabalho 943 944 424 d14 Status do alarme B 960

IGBT OT Heatsink OT Unid OL LimAtlReduz Lt Freq PWM
Dissipador de calor e grau de juno Calculadora
Modo SC Unidade
420
Frequncia MLP
38
11
Corrente Sa 0 1 4 5 6 Status de falha B 953

Unid OL Heatsink OT Transistor OT DisAbaixoTmp Excesso Cga
Lim Corrente 1
422
Lim Corrente 2
423
Parmetro Seleo
Sel Limit Corrente 2 3 4 5 6 Ativ OL Medidor SC Mtr Inicializ Nvl Alarm SC Mtr
barramento CC
421
Medidor SobrCarga (I2T)

Motor Corrente 410 411 412 415 Nvl Redef SC Mtr 102% Motor Corrente 413 Fator SC motor Amp An Motor 26 60 (Quente) 180 (Frio) tempo (seg) 150% direita da curva 419 Hora Viag SC Motor 418 Contagens SC Mtr
416
Hora Redef SCMtr
Reg Bar Mode A 12 Vcc Mem Bar Dir
372
Resistor FR

X
50% 1,0 2,0 (Tipo 1,025) 382 383 384 385 Motor Velc (Hz) Hertz SC Mtr 414 * Observao: Os parmetros no esto funcionando quando um modo de controle do motor FV estiver selecionado
TI invert
Reg Bar Mode B
373
Cnfg Nvl Reg Bar
374
Nvel Reg Bar
375
Ki Reg Bar
380
Kp Reg Bar
381
Status do alarme A 959 2

Motor OL
Kp Limite Bar
376
Kd Limite Bar
377
Status de falha A 952 2

Motor OL
Ki RCA Limit Bar
378
Kp RCA Limit Bar
379
Tipo Resistor FR
Ohms Ext FR
Watts Ext FR
WattsPulsExt FR
Apndice A
359
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
32
360
C D E F G H I
Apndice A
Compensao de atrito
Ajustes de compensao de atrito

Torque Torque
Histerese de compensao de atrito
Compensao de atrito
+ [CompAtritNom] [HistCompAtrit]
+ [HasteCompAtrit]
3 [TmpCompAtrit]
+ [EscrrgCompAtrit]
[HistCompAtrit] + [RPM An Motor
Velc
+ [DispCompAtrit]
- [RPM An Motor]
- [DispCompAtrit]
- [DispCompAtrit]
+
Velc
+ [DispCompAtrit]
[HistCompAtrit]
[TmpCompAtrit] - [EscrrgCompAtrit]

- [HasteCompAtrit] [HistCompAtrit] - [CompAtritNom]
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
Comp Atrito
33
Ferramentas de diagnstico
Detectar Pico
OBSERVAO:
O bit de mudana, Pico x Mudar (onde x = 1 ou 2), ajustado como VERDADEIRO se o valor de deteco do pico mudar, tambm o bit de mudana est energizado como FALSO A mudana tambm est definida em FALSO se o detector estiver em RETER ou ENERGIZAR.
1 1035 1036
Constantes numricas
Real PtCf DetPic Int D PtCf DtPic
Chaves digitais
Bit Fonte d61 Sd Sw Dig Dint d63
energizado Parmetro Seleo
Bit Fonte Sd Sw Dig Real d60 PtCf Atv Sw Dint 1037 PtCf Atv Sw Dint
Real
Bit para converso numrica

Sw Digital Sel EntrDig 1039 Sel En Dt Pic1
Dsl
Conf Pico1 1039 (Def Pico1) Conf Pico1 (Pico1 Pico) 0 Conf Pico1 (Cont Pico1) 1039 1
Sw Digital Real Sel 1 d64 0
d57
Parmetro Seleo
Sada DetPico1 1041 1038 DtcPico1 Selprdef

Real
PtCf Atv Sw Real d62 Pico 1 Dados de entrada Fonte (numrica)

Parmetro Seleo
d59
PtCf Dst Sw Real
d58
Ferramentas de diagnstico
Detectar Pico
1040 0
Alterao do pico 1 (Alt Pico1)
Pico 1 Dados Pr-sel Fonte (numrica) Conf Pico 2 (Def Pico2) 1044 2
Parmetro Seleo
Conf Pico 2 (Pico2 Pico)
1044
Conf Pico 2 (Cont Pico2) Sel En Dt Pic2 1042

Real energizado Dsl
1044
1 Sada DetPico2 1046 1043 DtcPico2 Selprdef

Real Parmetro Seleo
Pico 2 Dados de entrada Fonte (numrica)
Detectar Pico
Pico 2 Alt (AltPico2) 1045 0
Pico 2 Dados Pr-sel Fonte (numrica)
Parmetro Seleo

Diag
Apndice A
361
PF755 Rev2.001a, 5/12/2010
34
362
C D E F G H I
Apndice A
Assistente de tendncia de alta velocidade

Configurao da amostra de tendncia Status Tend
Iniciar Parada Descarregar 8 buffers de 4096 amostras; intervalo mnimo de 1.024 ms ou 4 buffers de 1024 amostras; intervalo mnimo de 256 us (selecione um)
Iniciar Tend
Parar Tend
No Configurado
Modo de tendncia Pronto ou Finaliz
Executando
Coletar pr-disparo amostras
Pr-disparo
0 a (4096 ou 1024) amostras no mximo Buffers cheios Mnimo (1.024 ms ou 256 us) Parada
Descarregar configurao de tendncia
Finalizao
Coletar amostras ps-disparo
Intervalo da amostra
Condio de disparo Atendida
Ajuste do disparo de tendncia

Comparar parmetro a uma constante OU OU Disparo Valor Parm A Comparar Opes: >, <, =, , , ou Disparo Condio Atendida Testar bit em um parmetro
Condio de disparo atendida Buffers cheios
Comparar dois parmetros
Assistente de tendncia de alta velocidade
Parm A Disparo Condio Atendida
Parm B
Comparar Opes: >, <, =, , , ou
Parm A Disparo Valor (bit)
Testar opes: Bit verdadeiro ou falso
Disparo Condio Atendida
Especificar as fontes de dados do buffer de tendncia
Buffers de tendncias
Buffer 1 de tendncia (circular, 1024 ou 4096 amostras) Buffer 2 de tendncia (circular, 1024 ou 4096 amostras) Buffer 3 de tendncia (circular, 1024 ou 4096 amostras) Buffer 4 de tendncia (circular, 1024 ou 4096 amostras) Buffer 5 de tendncia (circular, 4096 amostras) Buffer 6 de tendncia (circular, 4096 amostras) Buffer 7 de tendncia (circular, 4096 amostras) Buffer 8 de tendncia (circular, 4096 amostras)

Carregamento/descarregamento de tendncia
Descarregar Tendncia Configurao para inversor
Computador
Parmetro ou bit Dados de tendncia Fonte
Computador
Carregar tendncia Resultados Salvar buffers em arquivo .csv
6
Contedo de buffer de tendncia
PF755 Rev2.001a, 7/27/2010
Tendncias
35
Apndice
Observaes sobre a aplicao
Configuraes de comunicao
20-COMM-* Compatibilidade do mdulo adaptador de rede

Alguns adaptadores 20-COMM podem ser usados com os inversores PowerFlex Srie 750. Consulte 20-COMM Carrier nas Installation Instructions, publicao 750-IN001, para mais informaes.
IMPORTANTE Quando uma transportadora 20-COMM (20-750-20COMM) usada para instalar um mdulo adaptador 20-COMM em um inversor da srie 750, a palavra superior (Bits 1631) da palavra de comando da lgica e a palavra de status da lgica no esto acessveis. A palavra superior usada somente e acessvel nos mdulos de comunicao da srie 750 (20-750-*) e a EtherNet/IP incorporada nos inversores PowerFlex 755.
Configuraes tpicas do controlador programvel

IMPORTANTE Se os block transfers so programados para gravar continuamente as informaes no inversor, deve-se tomar cuidado para formatar corretamente o block transfer. Se o atributo 10 for selecionado para o block transfer, os valores sero gravados apenas na RAM e no sero salvos pelo inversor. Este o atributo preferencial para transferncias contnuas. Se o atributo 9 for selecionado, cada varredura de programa far uma gravao na memria no voltil (EEprom) dos inversores. Uma vez que a EEprom possui um nmero fixo de gravaes permitidas, as block transfers contnuas danificaro rapidamente a EEprom. No atribua o atributo 9 s block transfers contnuas. Consulte o Manual do Usurio do mdulo adaptador de comunicaes individual para obter detalhes adicionais.
363
Apndice B
Comando Lgico/Palavras de Status

Tabela 1 Palavra de Comando Lgico
Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando x Parada normal Descrio 0 = Parada no normal 1 = Parada normal 0 = No iniciar 1 = Iniciar 0 = Sem Alt 1 (Par. 556) 1 = Alt 1 0 = No remover a falha 1 = Remover a falha 00 = Sem Comando 01 = Comando de avano 10 = Comando de reverter 11 = Controle para manter direo 0 = No Manual 1 = Manual
x x x x x
Iniciar(1) Alt 1(2) Remover Falha(3) Direo Unipolar
x x x x
Manual Reservado
x x
x x x
x x x x x x x x x x x x x x x x x
(1) (2) (3) (4)
Tempo de acelerao 00 = Sem Comando 01 = Usar Temp Acel 1 (Par. 535) 10 = Usar Temp Acel 2 (Par. 536) 11 = Usar Hora Atual Tempo de 00 = Sem Comando desacelerao 01 = Usar Temp Desacel 1 (Par. 537) 10 = Usar Temp Desacel 2 (Par. 538) 11 = Usar Hora Atual Seleo de Ref 1 000 = Sem Comando 001 = Selecionar Ref A (Par. 545) Seleo de Ref 2 010 = Selecionar Ref B (Par. 550) 011 = Pr-sel 3 (Par. 573) Seleo de Ref 3 100 = Pr-sel 4 (Par. 574) 101 = Pr-sel 5 (Par. 575) 110 = Pr-sel 6 (Par. 576) 111 = Pr-sel 7 (Par. 577) Reservado Parada por inrcia Parada por limite de corrente Operao(4) Alt 2(2) Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado 0 = No para por inrcia 1 = Para por inrcia 0 = No para por limite de corrente 1 = Para por limite de corrente 0 = Sem operao 1 = Operao 0 = Sem Alt 2 (Par. 557) 1 = Alt 2
Uma condio Sem Parar (bit lgico 0 = 0) deve estar presente primeiro antes de uma condio 1 = Iniciar que iniciar o inversor. Uma condio Sem Parar (bit lgico 0 = 0) deve estar presente primeiro antes de uma condio 1 = Alt 1/Alt 2 fazer o jog do inversor. Uma transio para um 0 parar o inversor. Para executar este comando, o valor deve alternar de 0 para 1. Uma condio Sem Parar (bit lgico 0 = 0) deve estar presente primeiro antes de uma condio 1 = Operao operar o inversor. Uma transio para um 0 parar o inversor.
364
Apndice B
Tabela 2 Palavra de Status Lgico

Bits lgicos
31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Comando x Operao Pronta x x x x x x x x x x x x x x Descrio 0 = No est pronto para operao 1 = Pronto para operao Ativo 0 = No Ativo 1 = Ativo Direo de comando 0 = Reverso 1 = Avano Direo real 0 = Reverso 1 = Avano Acelerando 0 = No Acelerando 1 = Acelerando Desacelerando 0 = No Desacelerando 1 = Desacelerando Alarme 0 = Sem Alarme (Par. 959 & 960) 1 = Alarme Falha 0 = Sem Falha (Par. 952 & 953) 1 = Falha Na Veloc Vlr Ref 0 = Fora da velocidade do valor de referncia 1 = Na velocidade do valor de referncia Manual 0 = Modo manual no ativo 1 = Modo manual ativo ID Ref Veloc 0 00000 = Reservado 00001 = Ref Auto A (par. 545) ID Ref Veloc 1 00010 = Ref Auto B (par. 550) ID Ref Veloc 2 00011 = Veloc 3 Atual Auto (Par. 573) ID Ref Veloc 3 00100 = Veloc 4 Atual Auto (Par. 574) ID Ref Veloc 4 00101 = Veloc 5 Atual Auto (Par. 575) 00110 = Veloc 6 Atual Auto (Par. 576) 00111 = Veloc 7 Atual Auto (Par. 577) 01000 = Reservado 01001 = Reservado 01010 = Reservado 01011 = Reservado 01100 = Reservado 01101 = Reservado 01110 = Reservado 01111 = Reservado 10000 = Porta 0 Man 10001 = Porta 1 Man 10010 = Porta 2 Man 10011 = Porta 3 Man 10100 = Porta 4 Man 10101 = Porta 5 Man 10110 = Porta 6 Man 10111 = Reservado 11000 = Reservado 11001 = Reservado 11010 = Reservado 11011 = Reservado 11100 = Reservado 11101 = Porta 13 Man (ENET emb.) 11110 = Porta 14 Man (inversor Logix) 11111 = Alternar para seleo de referncia manual Reservado Executando 0 = No Executando 1 = Executando Alternando 0 = Sem jog (Par. 556 & 557) 1 = Em jog Parando 0 = No parando 1 = Parando Freio DC 0 = Sem freio DC 1 = Freio DC DB Ativ 0 = Frenagem dinmica desativada 1 = Frenagem dinmica ativa Modo Velc 0 = Fora de modo velocidade (Par. 309) 1 = Modo velocidade Modo Posio 0 = Fora do modo de posio (Par. 309) 1 = Modo de posio Modo Torque 0 = Fora do modo torque (Par. 309) 1 = Modo torque Na Velc Zero 0 = No est na velocidade zero 1 = Na velocidade zero Em posio 0 = Fora da posio 1 = Posio No Lim 0 = Fora do limite 1 = No limite Limite de corrente 0 = Fora do limite de corrente 1 = No limite de corrente Reg Freq Barr 0 = Sem regenerao da frequncia do barramento 1 = Regenerao da frequncia do barramento Ativ lig 0 = Ativ no lig 1 = Ativ lig Sobrcarg Motor 0 = Sem sobrecarga do motor 1 = Sobrecarga do motor Regen 0 = Sem regenerao 1 = Regenerao
x x x x x x x x x x x x x x
x x x
365
Apndice B
Tolerncia de tenso
Classificao do inversor 380400
Tenso nominal de linha 380 400 480
Tenso nominal do motor 380 400 460
Faixa de plena tenso do inversor 380528 400528 460528
Faixa de operao do inversor 342528
Faixa de plena tenso do inversor = Tenso nominal do motor para tenso nominal do inversor +10%. A corrente nominal est disponvel por toda a faixa de potncia plena do inversor Faixa de operao do inversor = Tenso nominal mais baixa do motor -10% para tenso nominal do inversor +10%. A sada do inversor linearmente reduzida quando a tenso de linha real menor do que a tenso nominal do motor
HP no motor (sada do inversor)
Sem Inversor Sada
Faixa de potncia com capacidade reduzida Faixa de alimentao total Faixa de operao do inversor Tenso nominal do inversor Tenso nominal do inversor +10%
Tenso nominal do motor -10% Tenso nominal do motor
Tenso de Linha Real (entrada do inversor)
Exemplo: Calcule a potncia mxima de um motor de 5 Hp, 460 V conectado a um inversor com potncia nominal de 480 V equipado com uma entrada de tenso de linha real de 342 V. Tenso de linha real/Tenso nominal do motor = 74,3% 74,3% 5 HP = 3,7 HP 74,3% 60 Hz = 44,6 Hz Na tenso de linha real de 342 V, a potncia mxima que o motor de 5 HP, 460 V pode produzir 3,7 HP 44,6 Hz.
HP no motor (sada do inversor)
5 Hp 3,7 Hp
Sem Inversor Sada
342 V 460 V
480 V 528 V
Tenso de Linha Real (entrada do inversor)
366
Apndice B
Resistor de frenagem externo
ATENO: O inversor no oferece proteo contra resistores de frenagem instalados externamente. H risco de incndio se os resistores de frenagem externos no estiverem protegidos. Os pacotes de resistor externo devem ser autoprotegidos contra temperatura excessiva ou um circuito equivalente ao exibido abaixo dever ser providenciado. Figura 1 Circuitos do resistor de frenagem externo
Entrada Trifsica Entrada CA
(Contator de Entrada) M R (L1) S (L2) T (L3)
Desligado
Energizar
M M Fonte de alimentao Termost Resistor DB
367
Apndice B
Verificao de iamento/ torque
A funo TorqProve dos inversores PowerFlex Srie 750 tem por objetivo o uso em aplicaes onde a coordenao apropriada entre o controle do motor e o freio mecnico necessria. Antes da liberao do freio mecnico, o inversor verificar a continuidade da fase de sada do motor e verificar o controle adequado do motor (verificao de torque). O inversor verificar tambm se o freio mecnico tem controle sobre a carga antes de liberar o controle do inversor (verificao de freio). Aps o inversor definir o freio, o movimento do motor monitorado para garantir a habilidade dos freios para suportar a carga.
ATENO: A perda de controle em aplicaes de carga suspensa pode causar ferimentos pessoais e/ou dano no dispositivo. As cargas devem sempre ser controladas pelo inversor ou por um freio mecnico. Os parmetros 1100 a 1113 so projetados para aplicaes de verificao de iamento/torque. responsabilidade do engenheiro e/ou usurio final configurar os parmetros do inversor, testar toda funcionalidade de iamento e atender as especificaes de segurana de acordo com todos os cdigos e normas aplicveis.
O TorqProve pode ser operado com um encoder ou sem encoder. Consulte Ateno na pgina 369 antes de usar o TorqProve sem encoder. A funcionalidade TorqProve com um encoder inclui: Verificao de torque (inclui medio de fluxo ascendente e de ltimo torque) Verificao de freio Escorregamento do freio (esta funo abaixa a carga se o freio escorregar/ falhar) Recurso de flutuao (habilidade de manter torque pleno em velocidade zero) Microposicionamento Pard Rp Falha de desvio de velocidade, falha de perda de fase de sada, Falha por perda do encoder. A funcionalidade TorqProve S/Codif inclui: Verificao de torque (inclui medio de fluxo ascendente e de ltimo torque) Microposicionamento Pard Rp Falha de desvio de velocidade, falha de perda de fase de sada.
IMPORTANTE
Recurso de deteco de escorregamento do freio e de flutuao (habilidade de manter a carga a uma velocidade zero) no esto disponveis em TorqProve sem encoder.
368
Apndice B
ATENO: O usurio deve ler o descrito a seguir antes de usar o TorqProve sem encoder. O TorqProve sem encoder deve ser limitado aplicaes de elevador nas quais a segurana pessoal no uma preocupao. Os encoders oferecem proteo adicional e devem ser usados onde a segurana pessoal seja uma preocupao. O TorqProve sem encoder no consegue manter uma carga a velocidade zero sem um freio mecnico e no oferece proteo adicional se o freio escorregar/falhar. A perda de controle em aplicaes de carga suspensa pode causar ferimentos pessoais e/ou dano no dispositivo. responsabilidade do engenheiro e/ou usurio configurar os parmetros do inversor, testar toda funcionalidade de iamento e atender as especificaes de segurana de acordo com todos os cdigos e normas aplicveis. Se o TorqProve sem encoder for desejado, o usurio deve certificar-se da segurana da aplicao. Para reconhecimento de que o usurio final leu esta informao de Ateno e certificou corretamente a aplicao sem encoder, o bit 3 (PrvTq SemCd) do [Cnfg Opes Mtr], parmetro 40 deve ser alterado para 1. Isto remover o Alarme 28, Config Gabin TP e permitir que o bit 1 do parmetro 1100 seja alterado para 1 ativando o TorqProve sem encoder.
Ajuste do motor para aplicaes Torque Prove

possvel usar a rotina de partida para ajustar o motor (Consulte a pgina 19). No entanto, recomenda-se que o motor seja desconectado do dispositivo de guincho/guindaste durante a rotina
ATENO: Para oferecer proteo contra ferimentos pessoais e/ou dano ao dispositivo causado pela liberao inesperada do freio, verifique a sada digital usada para as conexes do freio e/ou para programao. O inversor PowerFlex Srie 750 no controlar o freio mecnico at que o TorqProve seja ativado. Se o freio estiver conectado a uma sada digital, ele pode ser liberado. Se necessrio, desconecte a sada digital enquanto a fiao/programao possam ser concludas e verificadas.
369
Apndice B
Configurao do guindaste com realimentao do encoder
Essas instrues de configurao presumem o seguinte. O tamanho do inversor e do motor foi cuidadosamente selecionado O resistor de frenagem externo foi devidamente dimensionado O inversor est com os ajustes de fbrica. Se no, desconecte o borne do rel de sada e emita a reinicializao das configuraes de fbrica para o HOST e todas as PORTAS. Conecte o borne novamente. A programao feita atravs do DriveExecutive ou do DriveExplorer O controle do guindaste feito por meio das entradas operao para frente/operao reversa O controle do freio mecnico est conectado ao rel 0 de sada O inversor est equipada com um incremental simples (20-750-ENC-1) ou uma placa de encoder incremental duplo (20-750-DENC-1) O encoder est montado na parte traseira do motor (no atrs da caixa de engrenagens) Especificao do encoder: Diferencial da quadratura (A, A-, B, B-), sada a linha de comando, sinais 1000PPR 5 V ou 12 V no mnimo (12 V recomendado)
370
Apndice B
Configurao do inversor
1. Ajuste os parmetros e insira os dados da placa de identificao.
Parmetro Configurao Detalhes de frenagem P370 [Modo Par A] 1 Incl P372 [Reg Bar Mode A] 2 Freio Din (frenagem dinmica) P382 [Tipo Resistor FR 1 Externo P383 [Ohms Ext FR] Valor total em Ohms do resistor externo. P384 [Watts Ext FR] Tenso nominal real em watt do resistor externo. P385 [WattsPulsExt FR] Valor mximo para o resistor devidamente dimensionado. P426 [Lim Energ Regen] -800% (valor mnimo) Dados da placa de identificao do motor P25 [Volts An Motor] Tenso da placa de identificao do motor. P26 [Amp An Motor] Corrente da placa de identificao do motor. P27 [Hertz An Motor] Frequncia da placa de identificao do motor. P28 [RPM An Motor] Velocidade da placa de identificao do motor. P29 [Uni Ener An Mtr] 0 HP ou 1 kW P30 [Ener Anunc Motor] Potncia nominal na placa de identificao do motor. P31 [Polos do Mtr] Nmero de plos do motor. Controle do motor P35 [Modo Cntl do Mtr] 3 VF Induo Frequncia mxima P37 [Freq Mxima] Frequncia da placa de identificao do motor. Taxa de operao do inversor P306 [Taxa Servio] 1 Ser pesado Hertz da sobrecarga P414 [Hertz SC Mtr] 0,00 (Garante que no seja aplicada nenhuma reduo da capacidade de corrente.) Torq AjusteAuto P71 [Torq Sint Autom] 100,00% (Usado durante a sintonia de rotao e da inrcia.) Proteo P420 [Modo SC Unidade] 1 Reduz MLP P422 [Lim Corrente 1] 200% de P26 [Amp An Motor] P444 [AoPrdFaseSada] 3 Flh Par Inr
Rotinas de ajuste do motor

Sint Est Esta rotina mede as caractersticas do motor com o conjunto de frenagem (freio fechado). Sint. Rota Esta rotina fornece melhores resultados se os equipamentos conectados permitirem. Ela requer que o freio mecnico abra e o motor possa operar a, pelo menos, 70% da velocidade nominal. Ajust inrci Esta rotina mede o tempo de acelerao do sistema at a velocidade nominal.
371
Apndice B
Sint Est
Durante uma sintonia esttica, o freio mecnico permanece configurado. 1. Insira os ajustes de parmetro do Sint Est.
Parmetro do inversor P70 [Sint Autom] Parmetro do mdulo de E/S (Porta X) P10 [Selec. RO0] Configurao 2 Sint Est Configurao 0,00 Desativ.
2. Clique no cone Controls
para abrir a barra de controle.
3. Pressione o boto Partida na barra de controle. Quando a rotina Sint Est estiver concluda, P70 [Sint Autom] muda para 0 Pronto.
Verifique a direo do inversor

1. Realize um teste de direo para verificar a direo correta do guindaste.
Parmetro do mdulo de E/S (Porta X) P164 [Exec Avan ED] P165 [Exec Rev ED] Configurao Nm. porta, P1 [Stat. Ent Dig], Bit X (Exc Entr Avan) Nm. porta, P1 [Stat. Ent Dig], Bit X (Exc Entr Rev)
IMPORTANTE
Neste ponto, o guindaste pode ser iniciado atravs da unidade de controle do guindaste.
Configurao Porta 0, P571 [Veloc 1 Atual] 15 Hz (Ajuste para velocidade baixa para o teste de direo.) 2,00 s 2,00 s Configurao Porta 0, P935 [Status Unid 1], Bit 16 Executando
Parmetro do inversor P545 [Sel Ref A Veloc] P571 [Veloc 1 Atual] P535 [Temp Acel 1] P537 [T. Desacel 1] Parmetro do mdulo de E/S (Porta X) P10 [Selec. RO0]
IMPORTANTE
Neste ponto, o freio mecnico abrir quando o inversor estiver operando.
2. Execute o guindaste com sua unidade de controle e verifique se a direo est correta. Se a direo do guindaste no estiver correta, altere a direo do motor.
Parmetro do inversor P40 [Cnfg Opes Mtr] Configurao Bit 4 Rev Mtr Prin = 1 (Reverso)
Execute o guindaste com sua unidade de controle e verifique se a direo est correta agora. Mover o gancho do guindaste para uma posio que permitir o percurso suficiente em ambas as direes.
372
Apndice B
Verifique a direo do encoder

1. Se o mdulo opcional do encoder incremental duplo (20-750-DENC-1) for usado e somente um encoder estiver conectado, desabilite a falha de perda do encoder do canal no usado.
Parmetro do inversor P132 [Sel Fdbk Vel Aux] Parmetro do mdulo do encoder (Porta X) P13 [CnfPrdFdbk Eric1] P2 [PPR Cod. 0] Configurao N da porta do encoder, Fdbk Cod 0 (seleciona o canal 0) Configurao 0 Ignorar (Desabilita o canal 1) Pulsos reais por rotao (por exemplo 1.024).
2. Opere o guindaste para cima e para baixo e monitore o sinal (+ ou -) da frequncia da sada na tela da IHM ou atravs do software. Compare-o ao sinal de P134 [Feedback Vel Aux]. Ambos os sinais tm o mesmo sinal (ambos positivos ou ambos negativos). Se os sinais no corresponderem, altere a configurao de direo do encoder.
Parmetro do mdulo do encoder (Porta X) P1 [Cnfg. Cod. 0] Configurao Bit 5 Direo = 1 (Invert)
3. Execute o guindaste para cima e para baixo e verifique se o sinal de ambas velocidades correspondem.
Parmetro do inversor P125 [Sel Fdbk Vel Pri] Configurao N da porta do encoder, P1 [Stat. Ent Dig]
A direo do encoder agora corresponde direo do motor.
Sint. Rota
Durante uma rotina Sint. Rota, o motor executar por 20 minutos na direo comandada. Em controle vetorial de fluxo, a rotina Sint. Rota ser executada em uma condio sem carga ou levemente carregada como com o motor conectado a uma caixa de engrenagem, tambor de cabo ou cabo e gancho.
IMPORTANTE Certifique-se de que a rotina Sint. Rota pode ser interrompida se uma condio de percurso final estiver prestes a ocorrer.
Se o motor estiver conectado a uma carga, determine se h espao de percurso suficiente para a sequncia de Sint. Rota ser concluda. Se necessrio, mova o gancho do guindaste para cima e para baixo para obter uma distncia de percurso maior na direo oposta. Se a rotina Sint. Rota falhar devido ao carregamento do motor, execute a rotina Sint Est novamente e pule esta rotina.
373
Apndice B
1. Insira os ajustes de parmetro do Sint. Rota.

Parmetro do inversor P70 [Sint Autom] P520 [Veloc Avanc Mx] Configurao 3 Sint. Rota Limite da velocidade de avano usada durante a sintonia automtica. 70% P27 [Hertz An Motor] no mnimo. Limite da velocidade reversa usada durante a sintonia automtica. 70% P27 [Hertz An Motor] no mnimo. Configurao Porta 0, P935 [Status Unid 1], Bit 1 Ativo
P521 [Veloc Rev Mx]
Parmetro do mdulo do encoder (Porta X) P10 [Selec. RO0]
2. Pressione o boto Partida na barra de controle. Quando a rotina Sint. Rota estiver concluda, P70 [Sint Autom] muda para 0 Pronto. Verifique os resultados de ajuste em P73 [Queda Volt RC], P74 Queda Volt Rfg], e P75 [Ref corrent flux].
Ajust Inrci
A rotina Ajust Inrci mede o tempo de acelerao do sistema (com carga) usando P71 [Torq Sint Autom] at a velocidade nominal. A velocidade de teste pode ser limitada ao reduzir P520 [Veloc Avanc Mx] e P521 [Veloc Rev Mx]. O teste mais rpido alcanado com P71 [Torq Sint Autom] ajustado a um valor alto e P520 [Veloc Avanc Mx] e P521 [Veloc Rev Mx] ajustado a um valor baixo. Como a carga varia em aplicaes de guindastes, o resultado de um ajuste de inrcia mais ou menos irrelevante, pois serve para apenas uma condio. Etapa 8 resume a configurao manual dos valores de sintonia.
IMPORTANTE Certifique-se de que a rotina de ajuste da inrcia pode ser interrompida se uma condio de percurso final estiver prestes a ocorrer.
1. Insira os ajustes de parmetro Ajust. Inrc.

Parmetro do inversor P70 [Sint Autom] Configurao 4 Ajust Inrci
2. Pressione o boto Partida na barra de controle. Quando a rotina Sint. Rota estiver concluda, P70 [Sint Autom] muda para 0 Pronto. Verifique os resultados de ajuste em P76 [Inrcia Total]. Quando usar um encoder, o inversor e o motor podem manter a velocidade zero com plena carga mesmo com o freio mecnico aberto.
374
Apndice B
3. Ajuste a velocidade mnima.

Parmetro do inversor P522 [Veloc Avanc Mn] P523 [Veloc Rev Mn] Configurao 0.00 0.00
4. Ajuste os limites de velocidade mxima.

Parmetro do inversor P520 [Veloc Avanc Mx] Configurao Limite da velocidade de avano usada durante a operao normal. No mais que a frequncia nominal do motor. Limite da velocidade reversa usada durante a operao normal. No mais que a frequncia nominal do motor.
P521 [Veloc Rev Mx]
5. Define as funes de entrada digital. Entradas de seleo da velocidade

Parmetro do inversor P173175 [Selc X Vel DI] Configurao Nm. da porta de E/S, P1 [Stat. Ent Dig], Bit X
Entrada da falha de remoo

Parmetro do inversor P156 [Falha Clar ED] Configurao Nm. da porta de E/S, P1 [Stat. Ent Dig], Bit X
6. Configure a referncia de velocidade. Programe as velocidade pr-definidas de acordo com as entradas de seleo de velocidade usadas.
Status de entrada (1 = Entrada atuada) Selc 2 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 0 Vel DI 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Fonte de referncia automtica Referec. A Referec. A Referec. B Veloc 3 Atual Veloc 4 Atual Veloc 5 Atual Veloc 6 Atual Veloc 7 Atual
Parmetro do mdulo de E/S (Porta X) P10 [Selec. RO0]
Configurao Porta 0, P935 [Status Unid 1], Bit 16 Executando
7. Opere o guindaste com sua unidade de controle. Verifique as referncias de velocidade examinando P930 [Origem Ref Veloc]. 8. Defina a sintonia da malha de velocidade.
Parmetro do inversor P636 [LB Reg Veloc] Configurao 20 R/S Define a reao do regulador de velocidade. usado para calcular os ganhos Kp e Ki. 1,5 s Este valor pode ser aumentado ou diminudo de acordo com a resposta do regulador de velocidade.
P76 [Inrcia Total]
P645 [Kp Reg Veloc] = P636 [LB Reg Veloc] x P76 [Inrcia Total] = BW x J (Inrcia)
375
Apndice B
Prova de torque
Execute cuidadosamente as etapas a seguir na sequncia apresentada. 1. Insira os ajustes do parmetro Prov Torque.
Parmetro do mdulo de E/S (Porta X) P10 [Selec. RO0] P6 [Invert Sad Dig] P10 [Selec. RO0] Parmetro do inversor P1100 [Cnfg Prov Torq] Configurao 0,00 (Desativ.) Bit 0 Transm Sd 0 = 1 (sada invertida) Port 0, P1103 [Status Prov Torq], Bit 4 Def Fren = 1 Configurao Bit 0 TP Ativ = 1
Uma vez que Prov Torque estiver ativado, o inversor estar em estado de alarme. 2. Selecione a fonte do comentrio de posio.
Parmetro do inversor P135 [Sel Fdbk Pso Mtr] Configurao Nm. porta do encoder, P4 [Fdbk Cod 0]
3. Ajuste o tempo para diminuir o torque do motor durante o teste de escorregamento do freio.
Parmetro do inversor P1104 [TaxaGir LmtTorq] Configurao 10,000 s (padro)
4. Ajuste o desvio da velocidade.

Parmetro do inversor P1105 [Band Dev Veloc] Configurao Inicie com Hz ou RPM padro.
Aumente esta configurao se o inversor falhar em F20 [Band Vel PrvTorq]. 5. Ajuste o nvel de desvio da velocidade.
Parmetro do inversor P1106 [Int Band Veloc] Configurao 0,060 s (padro)
Aumente esta configurao se o inversor falhar em F20 [Band Vel PrvTorq]. 6. Ajuste o tempo de liberao do freio.
Parmetro do inversor P1107 [Tempo Liber Fr] Configurao 0,100 s (padro)
Aumente ou diminua esta configurao de acordo com o tempo necessrio para abrir o freio. 7. Configure o tempo de definio de frenagem.
Parmetro do inversor P1108 [Tempo Def Freio] Configurao 0,100 s (padro)
Aumente ou diminua esta configurao de acordo com o tempo necessrio para fechar o freio. 8. Ajuste o escorregamento do freio permitido.
Parmetro do inversor P1109 [Viag Alarm Freio] Configurao 1,00 (padro)
Ajusta o nmero de rotaes que o motor permitido a diminuir a carga quando um escorregamento do freio detectado.
376
Apndice B
9. Ajuste a definio do escorregamento do freio.

Parmetro do inversor P1110 [Cont Desl Freio] Configurao 250,00 (padro)
Ajusta o nmero de contagens do encoder para definir uma condio de escorregamento de frenagem. Conta = Encoder PPR x 4 10. Ajuste a tolerncia de flutuao do freio.
Parmetro do inversor P1111 [Tolerncia Flut] Configurao Use Hz ou RPM padro.
Ajuste o nvel em que o temporizador de flutuao comear a contar. 11. Defina o tempo de flutuao do freio.
Parmetro do inversor P1113 [TempoFlutVelZero] Configurao 5,000 s (padro)
Define o tempo para manter a velocidade zero com o freio aberto quando o comando de execuo for liberado.
Configurao completa
Agora o inversor est configurado e Prov Torque para o controle de freio mecnico est ativado. A carga pode ser aplicada agora. Neste ponto, DriveObserver pode ser usado para otimizar o ajuste da malha de velocidade. Use uma converso de escala de tempo de 30 segundos no eixo X 12. Usando o DriveObserver, configure os seguintes rastros.
Parmetro do inversor P3 [Fdbk Veloc Mtr] P594 [Ref Veloc Arranq] P7 [Corrente Sa] P11 [Volts de Bar Dir] P5 [Fdbk Cr Torque] (opcional) Configurao Redimensionado para os limites de velocidade mximos. Redimensionado para os limites de velocidade mximos. Redimensionado para o limite de corrente. Converso de escala padro. Converso de escala padro.
Opere o guindaste para cima e para baixo com plena carga. Ajuste as taxas de acelerao e desacelerao, se necessrio.
377
Apndice B
Localizao de falhas
As falhas a seguir ocorrem com freqncia durante o comissionamento do inversor. F4 Voltagem Bx Se a fonte principal ainda estiver presente, reduza o nvel de subtenso em P461 [Nvel Baixa Volt]. F5 Voltagem Alt Monitore a tenso do barramento CC enquanto operar o guindaste. Quando abaixar a carga, a tenso do barramento CC deve ser limitada a 750 Vcc. Verifique se o resistor externo est corretamente conectado/fiado Verifique o ajuste do parmetro como estabelecido no ponto 1. Monitore o bit 20 DB Ativ de P935 Status Unid 1. Este bit ser energizado quando a frenagem dinmica estiver ativada. F20 Band Vel TrqProve (falha no desvio de velocidade) Esta falha est ativa somente quando TorqProve estiver habilitado. O ajuste da malha de velocidade no est correto. Aumente P636 [LB Reg Veloc] ou P76 [Inrcia Total]. Se os valores forem muito altos, o regulador ir tornar-se instvel. P3 [Fdbk Veloc Mtr] deve seguir P594 [Ref Veloc Arranq] o mais prximo possvel. O inversor est entrando no limite de corrente. O inversor est subdimensionado ou a acelerao/desacelerao esto ajustado muito rpido. O freio no est abrindo. Procure o retificador do freio com defeito. Para mais informaes sobre falhas, consulte Captulo 3.
378
Apndice B
Configurao do guindaste sem encoder
Essas instrues de configurao presumem o seguinte. O tamanho do inversor e do motor foi cuidadosamente selecionado O resistor de frenagem externo foi devidamente dimensionado O inversor est com os ajustes de fbrica. Se no, desconecte o borne do rel de sada e emita a reinicializao das configuraes de fbrica para o HOST e todas as PORTAS. Conecte o borne novamente. A programao feita atravs do DriveExecutive ou do DriveExplorer O controle do guindaste feito por meio das entradas operao para frente/operao reversa O controle do freio mecnico est conectado ao rel 0 de sada
379
Apndice B
Configurao do inversor
1. Ajuste os parmetros e insira os dados da placa de identificao.
Parmetro Configurao Detalhes de frenagem P370 [Inter Modo A] 1 Incl P372 [Reg Bar Mode A] 2 Freio Din (frenagem dinmica) P382 [Tipo Resistor FR 1 Externo P383 [Ohms Ext FR] Valor total em Ohm do resistor externo. P384 [Watts Ext FR] Tenso nominal real em watt do resistor externo. P385 [WattsPulsExt FR] Valor mximo para o resistor devidamente dimensionado. P426 [Lim Energ Regen] -800% (valor mnimo) Dados da placa de identificao do motor P25 [Volts An Motor] Tenso da placa de identificao do motor. P26 [Amp An Motor] Corrente da placa de identificao do motor. P27 [Hertz An Motor Frequncia da placa de identificao do motor. P28 [RPM An Motor] Velocidade da placa de identificao do motor. P29 [Uni Ener An Mtr] 0 HP ou 1 kW P30 [Ener Anunc Motor] Potncia nominal na placa de identificao do motor. P31 [Polos do Mtr] Nmero de plos do motor. Controle do motor P35 [Modo Cntl do Mtr] 3 VF Induo Escorregamento do motor P621 [Desl RPM em ACT] Velocidade sncrona P28 [RPM An Motor] Exemplo: 6 plos motor de 980 RPM Velocidade sncrona = (frequncia NP x 60 s)/pares de plos (50 Hz x 60 s)/3 = 1000 RPM Escorregamento = velocidade sncrona RPM An Motor = 1000 980 = 20 RPM (insira 20 em P621) Taxa de operao do inversor P306 [Duty Rating] 1 Ser pesado Hertz da sobrecarga P414 [Hertz SC Mtr] 0,00 (Garante que no seja aplicada nenhuma reduo da capacidade de corrente.) Torq AjusteAuto P71 [Torq Sint Autom] 100,00% (Usado durante a sintonia de rotao e da inrcia.) Proteo P420 [Modo SC Unidade] 1 Reduz MLP P422 [Lim Corrente 1] 200% de P26 [Amp An Motor] P444 [AoPrdFaseSada] 3 Flh Par Inr
Rotinas de ajuste do motor

Sint Est Esta rotina mede as caractersticas do motor com o conjunto de frenagem (freio fechado). Sint. Rota Esta rotina fornece melhores resultados se os equipamentos conectados permitirem. Ela requer que o freio mecnico abra e o motor possa operar a, pelo menos, 70% da velocidade nominal. Ajust inrci Esta rotina mede o tempo de acelerao do sistema at a velocidade nominal.
380
Apndice B
Sint Est
Durante uma sintonia esttica, o freio mecnico permanece configurado. 1. Insira os ajustes de parmetro do Sint Est.
Parmetro do inversor P70 [Sint Autom] Parmetro do mdulo de E/S (Porta X) P10 [Selec. RO0] Configurao 2 Sint Est Configurao 0,00 Desativ.
2. Clique no cone Controls
para abrir a barra de controle.
3. Pressione o boto Partida na barra de controle. Quando a rotina Sint Est estiver concluda, P70 [Sint Autom] muda para 0 Pronto.
Verifique a direo do inversor

1. Realize um teste de direo para verificar a direo correta do guindaste.
Parmetro do mdulo de E/S (Porta X) P164 [Exec Avan ED] P165 [Exec Rev ED] Configurao Nm. porta, P1 [Stat. Ent Dig], Bit X (Exc Entr Avan) Nm. porta, P1 [Stat. Ent Dig], Bit X (Exc Entr Rev)
IMPORTANTE
Neste ponto, o guindaste pode ser iniciado atravs da unidade de controle do guindaste.
Configurao Porta 0, P571 [Veloc 1 Atual] 15 Hz (Ajuste para velocidade baixa para o teste de direo.) 2,00 s 2,00 s Configurao Porta 0, P935 [Status Unid 1], Bit 16 Executando
Parmetro do inversor P545 [Sel Ref A Veloc] P571 [Veloc 1 Atual] P535 [Temp Acel 1] P537 [T. Desacel 1] Parmetro do mdulo de E/S (Porta X) P10 [Selec. RO0]
IMPORTANTE
Neste ponto, o freio mecnico abrir quando o inversor estiver operando.
2. Execute o guindaste com sua unidade de controle e verifique se a direo est correta. Se a direo do guindaste no estiver correta, altere a direo do motor.
Parmetro do inversor P40 [Cnfg Opes Mtr] Configurao Bit 4 Rev Mtr Prin = 1 (Reverso)
Execute o guindaste com sua unidade de controle e verifique se a direo est correta agora. Mover o gancho do guindaste para uma posio que permitir o percurso suficiente em ambas as direes.
381
Apndice B
Sint. Rota
Durante uma rotina Sint. Rota, o motor executar por 20 minutos na direo comandada. A rotina Sint. Rota ser executada em uma condio sem carga ou levemente carregada como com o motor conectado a uma caixa de engrenagem, tambor de cabo ou cabo e gancho.
IMPORTANTE Certifique-se de que a rotina Sint. Rota pode ser interrompida se uma condio de percurso final estiver prestes a ocorrer.
Se o motor estiver conectado a uma carga, determine se h espao de percurso suficiente para a sequncia de Sint. Rota ser concluda. Se necessrio, mova o gancho do guindaste para cima e para baixo para obter uma distncia de percurso maior na direo oposta. Se a rotina Sint. Rota falhar devido ao carregamento do motor, execute a rotina Sint Est novamente e pule esta rotina. 1. Insira os ajustes de parmetro do Sint. Rota.
Parmetro do inversor P70 [Sint Autom] P520 [Veloc Avanc Mx] Configurao 3 Sint. Rota Limite da velocidade de avano usada durante a sintonia automtica. 70% P27 [Hertz An Motor] no mnimo. Limite da velocidade reversa usada durante a sintonia automtica. 70% P27 [Hertz An Motor] no mnimo. Configurao Porta 0, P935 [Status Unid 1], Bit 1 Ativo
P521 [Veloc Rev Mx]
Parmetro do mdulo do encoder (Porta X) P10 [Selec. RO0]
2. Pressione o boto Partida na barra de controle. Quando a rotina Sint. Rota estiver concluda, P70 [Sint Autom] muda para 0 Pronto. Verifique os resultados de ajuste em P73 [Queda Volt RC], P74 Queda Volt Rfg], e P75 [Ref corrent flux].
382
Apndice B
Ajust Inrci
A rotina Ajust Inrci mede o tempo de acelerao do sistema (com carga) usando P71 [Torq Sint Autom] at a velocidade nominal. A velocidade de teste pode ser limitada com a reduo P520 [Veloc Avanc Mx] e P521 [Veloc Rev Mx]. O teste mais rpido alcanado com P71 [Torq Sint Autom] ajustado a um valor alto e P520 [Veloc Avanc Mx] e P521 [Veloc Rev Mx] ajustado a um valor baixo. Como a carga varia em aplicaes de guindastes, o resultado de um ajuste de inrcia mais ou menos irrelevante, pois serve para apenas uma condio. Etapa 8 resume a configurao manual do valores de sintonia.
IMPORTANTE Certifique-se de que a rotina de ajuste da inrcia pode ser interrompida se uma condio de percurso final estiver prestes a ocorrer.
1. Insira os ajustes de parmetro Ajust. Inrc.

Parmetro do inversor P70 [Sint Autom] Configurao 4 Ajust Inrci
2. Pressione o boto Partida na barra de controle. Quando a rotina Sint. Rota estiver concluda, P70 [Sint Autom] muda para 0 Pronto. Verifique os resultados de ajuste em P76 [Inrcia Total].
383
Apndice B
3. Ajuste a velocidade mnima.

Parmetro do inversor P522 [Veloc Avanc Mn] P523 [Veloc Rev Mn] Configurao 2 x freqncia de escorregamento do motor. (Da placa de identificao do motor.) 2 x freqncia de escorregamento do motor. (Da placa de identificao do motor.)
4. Ajuste os limites de velocidade mxima.

Parmetro do inversor P520 [Veloc Avanc Mx] Configurao Limite da velocidade de avano usada durante a operao normal. No mais que a frequncia nominal do motor. Limite da velocidade reversa usada durante a operao normal. No mais que a frequncia nominal do motor.
P521 [Veloc Rev Mx]
5. Define as funes de entrada digital. Entradas de seleo da velocidade

Parmetro do inversor P173175 [Selc X Vel DI] Configurao Nm. da porta de E/S, P1 [Stat. Ent Dig], Bit X
Entrada da falha de remoo

Parmetro do inversor P156 [Falha Clar ED] Configurao Nm. da porta de E/S, P1 [Stat. Ent Dig], Bit X
6. Configure a referncia de velocidade. Programe as velocidade pr-definidas de acordo com as entradas de seleo de velocidade usadas.
Status de entrada (1 = Entrada atuada) Selc 2 Vel DI Selc 1 Vel DI Selc 0 Vel DI 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 Fonte de referncia automtica Referec. A Referec. A Referec. B Veloc 3 Atual Veloc 4 Atual Veloc 5 Atual Veloc 6 Atual Veloc 7 Atual
Parmetro do mdulo de E/S (Porta X) P10 [Selec. RO0]
Configurao Porta 0, P935 [Status Unid 1], Bit 16 Executando
7. Opere o guindaste com sua unidade de controle. Verifique as referncias de velocidade examinando P930 [Origem Ref Veloc]. 8. Defina a sintonia da malha de velocidade.
Parmetro do inversor P636 [LB Reg Veloc] Configurao 20 R/S Define a reao do regulador de velocidade. usado para calcular os ganhos Kp e Ki. 1,5 s Este valor pode ser aumentado ou diminudo de acordo com a resposta do regulador de velocidade.
P76 [Inrcia Total]
P645 [Kp Reg Veloc] = P636 [LB Reg Veloc] x P76 [Inrcia Total] = BW x J (Inrcia)
384
Apndice B
Prova de torque
Execute cuidadosamente as etapas a seguir na sequncia apresentada. 1. Insira os ajustes do parmetro Prov Torque.
Parmetro do mdulo de E/S (Porta X) P10 [Selec. RO0] P6 [Invert Sad Dig] P10 [Selec. RO0] Parmetro do inversor P1100 [Cnfg Prov Torq] Configurao 0,00 (Desativ.) Bit 0 Transm Sd 0 = 1 (sada invertida) Port 0, P1103 [Status Prov Torq], Bit 4 Def Fren = 1 Configurao Bit 0 TP Ativ = 1 Bit 1 S/ Codif = 1 Bit 5 DeslFreSCd = 1
IMPORTANTE
Uma vez que Torque Prove estiver ativado, o inversor estar no estado de alarme como descrito na pgina 369. Leia cuidadosamente a declarao de ateno e ajuste o parmetro necessrio.
2. Ajuste o desvio da velocidade.

Parmetro do inversor P1105 [Band Dev Veloc] Configurao 10 Hz
Este ajuste pode ser reduzido quando o sistema estiver sintonizado. Quanto mais baixo for o valor, mais rpida ser a proteo. 3. Ajuste o nvel de desvio da velocidade.
Parmetro do inversor P1106 [Int Band Veloc] Configurao 0,200 s (padro)
Este ajuste poder ser reduzido quando o sistema estiver sintonizado. Quanto mais baixo for o valor, mais rpida ser a proteo. 4. Ajuste a tolerncia de flutuao do freio.
Parmetro do inversor P1111 [Tolerncia Flut] Configurao 2 a 3 vezes a freqncia de escorregamento do motor.
Ajustar o nvel em que o freio mecnico definir o modo sem enconder.
385
Apndice B
Configurao completa
Agora o inversor est configurado e Prov Torque para o controle de freio mecnico est ativado. A carga pode ser aplicada agora. Neste ponto, DriveObserver pode ser usado para otimizar o ajuste da malha de velocidade. Use uma converso de escala de tempo de 30 segundos no eixo X 5. Usando o DriveObserver, configure os seguintes rastros.
Parmetro do inversor P3 [Fdbk Veloc Mtr] P594 [Ref Veloc Arranq] P7 [Corrente Sa] P11 [Volts de Bar Dir] P5 [Fdbk Cr Torque] (opcional) Configurao Redimensionado para os limites de velocidade mximos. Redimensionado para os limites de velocidade mximos. Redimensionado para o limite de corrente. Converso de escala padro. Converso de escala padro.
Opere o guindaste para cima e para baixo com plena carga. Ajuste as taxas de acelerao e desacelerao, se necessrio.
Localizao de falhas
As falhas a seguir ocorrem com freqncia durante o comissionamento do inversor. F4 Voltagem Bx Se a fonte principal ainda estiver presente, reduza o nvel de subtenso em P461 [Nvel Baixa Volt]. F5 Voltagem Alt Monitore a tenso do barramento CC enquanto operar o guindaste. Quando abaixar a carga, a tenso do barramento CC deve ser limitada a 750 Vcc. Verifique se o resistor externo est corretamente conectado/fiado Verifique o ajuste do parmetro como estabelecido no ponto 1. Monitore o bit 20 DB Ativ de P935 Status Unid 1. Este bit ser energizado quando a frenagem dinmica estiver ativada. F20 Band Vel TrqProve (falha no desvio de velocidade) Esta falha est ativa somente quando TorqProve estiver habilitado. O ajuste da malha de velocidade no est correto. Aumente P636 [LB Reg Veloc] ou P76 [Inrcia Total]. Se os valores forem muito altos do regulador iro tornar-se instvel. P3 [Fdbk Veloc Mtr] deve seguir P594 [Ref Veloc Arranq] o mais prximo possvel. O inversor est entrando no limite de corrente. O inversor est subdimensionado ou a acelerao/desacelerao esto ajustadas para muito rpido. O freio no est abrindo. Procure o retificador do freio com defeito. Para mais informaes de falha, consulte Captulo 3.
386
Apndice
Mdulo opcional universal do encoder de realimentao
Para informaes sobre Especificaes Designaes de bornes Exemplos de fiao
Consulte a pgina 387 389 391
Especificaes
IMPORTANTE O encoder universal de realimentao pode ser usado somente com os inversores PowerFlex 755.
Tabela 3 Indicao por LED do mdulo opcional universal de realimentao

20-750-UFB-1
LED Nome Placa Cor Estado Descrio Apagado Desligado Sem energizao. Verde Intermitente Inicializando, no ativo. Perda de comunicao, tentativa de reconexo. Slido Em operao, no h falhas presentes. Vermelho Intermitente Erro do mdulo. Verificar P1 [Status do Md] Slido Operao normal. O mdulo est inicializando. Erro fatal do mdulo. Desligue e ligue a alimentao Firmware do mdulo de atualizao Substituir mdulo Amarelo Intermitente H uma condio de alarme tipo 2. Verificar P1 [Status do Md] Slido H uma condio de alarme tipo 1. Verificar P1 [Status do Md] Amarelo/ Intermitente O mdulo est atualizando. Verde alternadamente Apagado Desligado Sem energizao. Sem comunicao. Verde Intermitente O mdulo est tentando se comunicar com o DPI host. Slido Devidamente conectado e comunicando. O mdulo est atualizando. Vermelho Intermitente O mdulo no est se comunicando com o DPI host. Slido Falha de comunicao DPI como porta invlida. Amarelo Intermitente Operao normal. Slido O perifrico est conectado a um produto SCANport e no suporta o modo de compatibilidade SCANport.
DPI
387
Apndice C
Tabela 4 Ajuste de parmetro da minisseletora do mdulo opcional universal de realimentao (Aplicao de Segurana)
Seleo do canal de segurana Canal de segurana primrio Para conectar os sinais de realimentao ao canal de segurana primrio, defina: Dispositivos deslizantes S1 como ligado Dispositivos deslizantes S2 como desligado Dispositivo deslizante S3 como ligado Canal de segurana secundrio Para conectar os sinais de realimentao ao canal de segurana secundrio, defina: Dispositivos deslizantes S1 como desligado Dispositivos deslizantes S2 como ligado Dispositivo deslizante S3 como ligado Canais de segurana primrio e secundrio Para conectar os sinais de realimentao aos canais de segurana primrio e secundrio, defina: Dispositivos deslizantes S1 como ligado Dispositivos deslizantes S2 como ligado Dispositivo deslizante S3 como ligado Ajuste de parmetro da minisseletora
S1 S2 S3
S1 S2 S3
S1 S2 S3
Tabela 5 Encoder AquadB universal incremental de realimentao

Considerao Entrada Descrio Operao diferencial ou s uma ponta, operao retorno de corrente constante ~10 mA 3,5 Vcc mnimo a 7,5 Vcc mximo sourcing 10 mA tenso de nvel lgico mnimo de 3,5 Vcc tenso de nvel lgico mximo de 0,4 Vcc Comprimento mximo do cabo: 30 m (100 ps) 5 V, 183 m (600 ps) a 12 V Frequncia de entrada mxima. 250 kHz
Tabela 6 Encoders suportados

Considerao Fornecimento de tenso do encoder Sinal de alta resoluo Comprimento mximo do cabo Taxa de atualizao(1) Frequncia de entrada mxima. Heidenhain (EnDat) 5 V a 250 mA Seno/cosseno 1 V P-P 100 m 102,4 s 163,8 kHz SSI 10,5 V a 250 mA Seno/cosseno 1 V P-P 100 m 102,4 s 163,8 kHz Stegmann (Hiperface) 10,5 V a 250 mA Seno/cosseno 1 V P-P 90 m 102,4 s 163,8 kHz BiSS 10,5 V a 250 mA Seno/cosseno 1 V P-P 100 m 102,4 s 163,8 kHz Stahl (linear) Fonte externa 24 V N/A 100 m 0,5/1,0/1,5/2,0 ms N/A Temposonics (linear) Fonte externa 24 V N/A 100 m 0,5/1,0/1,5/2,0 ms N/A
(1) O mdulo opcional universal de encoder de realimentao adquirir a posio com as taxas de atualizao exibidas.
388
Apndice C
Designaes de bornes
Tabela 7 Designaes do terminal TB1 do mdulo opcional universal do encoder de realimentao

-Sn -Cs IS -Xc -Xd -Hf 5c 12c -A -B -Z +Sn +Cs OS +Xc +Xd +Hf +5 +12 A B Z
Terminal -Sn +Sn -Cs +Cs Is Os -Xc +Xc -Xd +Xd -Hf +Hf 5c +5 12c +12 -A A -B B -Z Z
Descrio Sinal de seno negativo Sinal de seno positivo Sinal de cosseno negativo Sinal de cosseno positivo Terminal de blindagem interna Heidenhain Blindagem externa Terminal de blindagem do cabo Relgio Canal X (-) Terminal de relgio negativo (Canal X) Relgio Canal X (+) Terminal de relgio positivo (Canal X) Dados Canal X (-) Terminal de dados negativo (Canal X) Dados Canal X (+) Terminal de dados positivo (Canal X) Realimentao de fornecimento Para aplicaes de realimentao Heidenhain (-) incremental, interligue o terminal -Hf ao Realimentao de fornecimento 5c e o terminal +Hf ao +5 para obter uma regulagem de tenso apropriada. Heidenhain (+) Ponto comum +5 V ponto comum Alimentao +5 Vcc Fonte de alimentao para encoder 250 mA Ponto comum +12 V ponto comum Alimentao +12 Vcc Fonte de alimentao para encoder (10,5 V a 250 mA) Encoder A (NO) Entrada A de canal nico ou quadratura ou sada do encoder Encoder A Encoder B (NO) Encoder B Encoder Z (NO) Encoder Z Entrada B quadratura ou sada do encoder. Entrada de pulso, identificador ou registro ou sada do encoder.
Nome Seno (-) Seno (+) Cosseno (-) Cosseno (+) Blindagem interna
Tabela 8 Designaes do terminal TB2 do mdulo opcional universal do encoder de realimentao

-Hm -R0 -R1 -Yc -Yd +Hm +R0 +R1 +Yc +Yd
Terminal -Hm +Hm -R0 +R0 -R1 +R1 -Yc +Yc -Yd +Yd
Nome Ent Home (-) Ent Home (+) Entrada 0 de registro (-) Entrada 0 de registro (+) Entrada 1 de registro (-) Entrada 1 de registro (+) Relgio canal Y (-) Relgio Canal Y (+) Dados Canal Y (-) Dados Canal Y (+)
Descrio 12 Vcc a 9 mA a 24 Vcc a 40 mA Terminais de registro positivo e negativo do encoder. 12 Vcc a 9 mA a 24 Vcc a 40 mA Terminal de relgio negativo (Canal Y) Terminal de relgio positivo (Canal Y) Terminal de dados negativo (Canal Y) Terminal de dados positivo (Canal Y)
IMPORTANTE
Somente o dispositivo de realimentao linear pode ser conectado ao mdulo opcional. Faa a fiao do dispositivo ao Canal X no TB1 ou ao Canal Y na TB2.
389
Apndice C
Acesso ao parmetro
Consulte Enhanced PowerFlex 7-Class Human Interface Module (HIM) User Manual, publicao 20HIM-UM001, para instrues sobre como acessar os parmetros em um mdulo opcional.
Descries do parmetro
As descries de parmetro do mdulo universal de realimentao comeam na pgina 286.
390
Apndice C
Exemplos de fiao
A tabela a seguir inclui uma lista de exemplos de fiao de motor, dispositivo de realimentao e cabos.
e este cabo a fornecida com o encoder fornecida com o encoder Cabo PUR fornecido com o encoder fornecida com o encoder Cabo PUR fornecido com o encoder 2090-CDNFDMP-SXX 2090-XXNFMP-SXX 2090-CDNFDMP-SXX 2090-XXNFMP-SXX 2090-UXNFDMP-SXX 2090-XXNFMP-SXX 1326-CECU-XXL-XXX Par tranado, blindado, pr-conectado Cabo par tranado, blindado com um conector estilo 8 pinos Berg Cabo par tranado, blindado com um conector estilo 10 pinos MS Cabo par tranado, blindado com um conector estilo 12 pinos DIN 2090-CDNFDMP-SXX 2090-XXNFMP-SXX 2090-XXNFMP-SXX 2090-UXNFDMP-SXX 2090-XXNFMP-SXX Conector MDI RG Cabo P integrado fornecida com o sensor fornecida pelo cliente Veja este exemplo de fiao a Figura 2 na pgina 392 Figura 3 na pgina 392 Figura 4 na pgina 393 Figura 5 na pgina 393 Figura 6 na pgina 394 Figura 7 na pgina 394 Figura 8 na pgina 395 Figura 7 na pgina 394 Figura 8 na pgina 395 Figura 9 na pgina 395 Figura 10 na pgina 396 Figura 11 na pgina 396 Figura 12 na pgina 397 Figura 13 na pgina 397 Figura 14 na pgina 398 Figura 15 na pgina 398 Figura 16 na pgina 399 Figura 16 na pgina 399 Figura 16 na pgina 399 Figura 17 na pgina 399 Figura 17 na pgina 399 Figura 18 na pgina 400 Figura 18 na pgina 400 Figura 19 na pgina 401 Figura 20 na pgina 402
Se estiver usando este motor e/ou dispositivo de realimentao a Encoder de ngulo EnDat Heidenhain (ex. RCN729/829) com fonte de alimentao interna Encoder de ngulo EnDat Heidenhain com fonte de alimentao externa Encoder rotativo No-EnDat Heidenhain com fonte de alimentao interna Encoder rotativo EnDat Heidenhain (ECN 412 EnDat01) com fonte de alimentao interna Encoder rotativo EnDat Heidenhain (ECN 412 EnDat01) com fonte de alimentao interna Motor srie 460 V MP e encoder rotativo Stegmann Motor Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL, -S2l ou -S2KXL e encoder rotativo Stegmann Motor srie 230 V MP e encoder rotativo Stegmann Encoder rotativo Stegmann
Motor srie 460V MP e encoder rotativo Motor Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -S2l ou -S2KXL e um encoder rotativo Motor srie 230 V MP e encoder rotativo Sensor linear Sensor de registro Sada simulada incremetal do encoder
391
Apndice C
Figura 2 Encoder de ngulo EnDat Heidenhain com fonte de alimentao interna

Opo de realimentao universal Mdulo TB1 -Sn +Sn -Cs +Cs IS OS -Xc +Xc -Xd +Xd -Hf +Hf 5c +5 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
VM/PR MA/PR AM/PR VD/PR VM/PR MA/PR AM/PR VD/PR
EnDat Heidenhain Encoder TB 13 12 16 15 11 9 8 17 14 4 1 10 7 BB+ AA+ Blind Int Blind Ext CLK/ CLK DADOS/ DADOS SUP_FDBKSUP_FDBK+ SUP_VSUP_V+
AM VI RO CI BR AZ BR/VD MA/VD
Observao: Consulte as instrues de instalao fornecidas com o encoder para obter informaes adicionais.
Figura 3 Encoder de ngulo EnDat Heidenhain com fonte de alimentao externa

AM VI RO CI BR AZ
Alimentao+ AlimentaoDetectar+ DetectarFonte de alimentao
Observaes: Consulte as instrues de instalao fornecidas com o encoder para obter informaes adicionais. A fonte de alimentao externa deve ser de 3,6 V a 5,25 V, mx. 350 mA. TB1-14 (Alimentao+) e TB1-13 (Alimentao-) no devem ser conectados ao encoder. Os condutores marrom/verde e branco/verde devem ser conectados fonte de alimentao externa. Se a fonte de alimentao externa no tiver conexes de deteco, as conexes de retroao de realimentao (deteco) ainda devem ser feitas do encoder placa universal (TB1-11,12).
392
Apndice C
Figura 4 Encoder rotativo No-EnDat Heidenhain com fonte de alimentao interna

Opo de realimentao universal Mdulo TB1 -Sn +Sn -Cs +Cs IS OS -Xc +Xc -Xd +Xd -Hf +Hf 5c +5 12c +12 1 2 3 4 5 6
Sem EnDat Heidenhain Encoder TB 1 8 6 5 BB+ AA+ Blind Int Blind Ext CLK/ CLK DADOS/ DADOS SUP_FDBKSUP_FDBK+ SUP_VSUP_V+
11 12 13 14
BR AZ BR/VD PR/VD
BR AZ BR/VD MA/VD
11 2 10 12
Figura 5 Encoder rotativo EnDat Heidenhain (ECN 412 EnDat01) com fonte de alimentao interna
393
Apndice C
Figura 6 Encoder rotativo EnDat Heidenhain (ECN 412 EnDat01) com fonte de alimentao interna
Figura 7 Motor Srie 460 V MP ou Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL, -S2l ou -S2KXL e um Encoder rotativo Stegmann conectado via cabo 2090-CDNFDMP-SXX
Opo de realimentao universal Mdulo TB1 -Sn +Sn -Cs +Cs IS OS -Xc +Xc -Xd +Xd -Hf +Hf 5c +5 12c +12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
PR/BR PR BR/VM VM PR/BR PR BR/VM VM
Stegmann Encoder TB B A D C REFSIN +SIN REFCOS +COS
BR/VD VD
BR/VD VD
F DADOS- (RS485) E DADOS+ (RS485) BLINDAGEM BLINDAGEM GERAL
BR/LA OU AZ BR/AZ
BR/LA OU AZ BR/AZ
P ALIM COMUM N ALIMENTAO R TS+ S TS-
394
Apndice C
Figura 8 Motor Srie 460 V MP ou Allen-Bradley1326AB-BXXXX-M2L, -M2KXL, -S2l ou -S2KXL e um Encoder rotativo Stegmann conectado via cabo 2090-XXNFMP-SXX
BR/VD VD
BR/VD VD
BR/CI OU
BR/CI OU
Observao: A chave trmica no pode ser acessada usando o cabo 2090-XXNFMP-SXX.
Figura 9 Motor Srie 230 V MP e um Encoder rotativo Stegmann conectado via cabo 2090-UXNFDMP-SXX
BR/VD VD
BR/VD VD
BR/CI CI AZ BR/AZ
BR/CI CI AZ BR/AZ
L ALIM COMUM K ALIMENTAO R TS+ S TS-
395
Apndice C
Figura 10 Motor Srie 230 V MP e um Encoder rotativo Stegmann conectado via cabo 2090-XXNFMP-SXX
BR/VD VD
BR/VD VD
BR/CI CI
BR/CI CI
Observao: A chave trmica no pode ser acessada usando o cabo 2090-XXNFMP-SXX.
Figura 11 Encoder rotativo Stegmann conectado via cabo 1326-CECU-XXL-XXX

PR VM PR AZ PR VM PR AZ
Stegmann Encoder TB C D E F REFSIN +SIN REFCOS +COS
VD PR
VD PR
H DADOS- (RS485) G DADOS+ (RS485) I BLINDAGEM J BLINDAGEM GERAL B ALIM COMUM A ALIMENTAO
BR PR
BR PR
396
Apndice C
Figura 12 Encoder rotativo Stegmann conectado via um cabo pr-conectado, blindado, de par tranado
MA BR PR RO MA BR PR RO
Stegmann Encoder TB 3 7 4 8 REFSIN +SIN REFCOS +COS
VD CI
VD CI
6 DADOS- (RS485) 5 DADOS+ (RS485)
AZ VM
AZ VM
2 ALIM COMUM 1 ALIMENTAO
Figura 13 Encoder rotativo Stegmann conectado via um cabo blindado, de par tranado com um conector estilo 8 pinos Berg
Stegmann Encoder TB 3 7 4 8 REFSIN +SIN REFCOS +COS
VD CI
VD CI
6 DADOS- (RS485) 5 DADOS+ (RS485)
AZ VM
AZ VM
397
Apndice C
Figura 14 Encoder rotativo Stegmann conectado via um cabo blindado, de par tranado com um conector estilo 10 pinos MS
Stegmann Encoder TB C G D H REFSIN +SIN REFCOS +COS
VD CI
VD CI
F DADOS- (RS485) E DADOS+ (RS485) J BLINDAGEM GERAL
AZ VM
AZ VM
B ALIM COMUM A ALIMENTAO I N/C
Figura 15 Encoder rotativo Stegmann conectado via um cabo blindado, de par tranado com um conector estilo 12 pinos DIN
Stegmann Encoder TB 6 5 1 8 11 4 3 REFSIN +SIN REFCOS +COS N/C N/C N/C
VD CI
VD CI
7 DADOS- (RS485) 2 DADOS+ (RS485) 9 BLINDAGEM GERAL
AZ VM
AZ VM
398
Apndice C
Figura 16 Motor Srie 460 V MP ou Enconder rotativo conectado via um cabo 2090-CDNFDMP-SXX ou 2090-XXNFMP-SXX ou Motor Allen-Bradley 1326AB-BXXXX-M2L, -S2l ou -S2KXL e um Encoder rotativo conectado via cabo 2090-XXNFMP-SXX
Rotary Encoder TB B A D C REFSIN +SIN REFCOS +COS
BR/VD VD
BR/VD VD
BR/LA OU AZ BR/AZ
BR/LA OU AZ BR/AZ
Figura 17 Motor Srie 230 V MP e um Encoder rotativo conectado via cabo 2090-UXNFDMP-SXX ou 2090-XXNFMP-SXX
Rotary Encoder TB B A D C REFSIN +SIN REFCOS +COS
BR/VD VD
BR/VD VD
BR/CI CI AZ BR/AZ
BR/CI CI AZ BR/AZ
399
Apndice C
Figura 18 Sensor linear com conector MDI RG ou cabo P integrado

Opo de realimentao universal Mdulo TB2 -Hm +Hm -R0 +R0 -R1 +R1 -Yc +Yc -Yd +Yd 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Sensor Linear TB
VD AM RO CI AM VD RO CI VM ou PR BR
Opo de realimentao universal Mdulo TB1

Fonte de Alimentao de 24Vcc
3 4 1 2 5 6 7
(+) Relgio (-) Relgio (-) Dados (+) Dados +24 Vcc Aterramento de CC N/C
-Sn +Sn -Cs +Cs IS OS -Xc +Xc -Xd +Xd -Hf +Hf 5c +5 12c +12
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
VM ou PR BR
+ Alimentao - Ponto comum
400
Apndice C
Figura 19 Sensor de registro

Opo de realimentao universal Mdulo TB2 -Hm +Hm -R0 +R0 -R1 +R1 -Yc +Yc -Yd +Yd 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Registro Rotativo Sensor + Alimentao Ponto comum Registro de Linha Sensor + Alimentao Ponto comum
Alimentao Ponto comum Externo Alimentao Fonte 12 ou 24 Vcc
401
Apndice C
Figura 20 Sada simulada incremetal do encoder

Opo de realimentao universal Mdulo TB1 -Sn +Sn -Cs +Cs IS OS -Xc +Xc -Xd +Xd -Hf +Hf 5c +5 12c +12 -A A -B B -Z Z 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Equipamento do cliente
PE
402
Apndice
Mdulos opcionais incrementais do encoder

Para informaes sobre Especificaes Exemplos de fiao Consulte a pgina 403 406
Especificaes
20-750-ENC-1
Encoder incremental simples

Tabela 9 Especificaes do Encoder incremental simples
Descrio Operao diferencial ou s uma ponta, operao retorno de corrente constante ~10 mA 5 Vcc mnimo a 15 Vcc mximo sourcing 10 mA tenso de nvel lgico mnimo de 3,5 Vcc tenso de nvel lgico mximo de 0,4 Vcc Comprimento mximo do cabo 30 m (100 ps) 5 V, 183 m (600 ps) a 12 V Frequncia de entrada mxima. 250 kHz Considerao Entrada
Tabela 10 Designaes do terminal TB1

Sd Com A B Z +24 HmC 12 5 ABZ24C Hm
Terminal Nome Sd Blindagem 12 Com 5 A AB BZ Z+24 24C HmC Hm Alimentao +12 Vcc Ponto comum Alimentao +5 Vcc Encoder A Encoder A (NO) Encoder B Encoder B (NO) Encoder Z Encoder Z (NO) +24 V Ponto comum Ponto comum da entrada home Entrada Home
Descrio Ponto de terminao para blindagens de fio quando uma placa EMC ou caixa de eletroduto no instalada. Fonte de alimentao para encoder 250 mA +12 e +5 V ponto comum Fonte de alimentao para encoder 250 mA Entrada A de canal nico ou quadratura Entrada B quadratura. Entrada de pulso, identificador ou registro. Fonte de alimentao para entrada Home. Capta o contador de borda AB.
Acesso ao parmetro
As descries de parmetro do mdulo opcional do encoder incremental simples comeam na pgina 224.
403
Apndice D
Encoder incremental duplo

Tabela 11 Ajuste de parmetro do jumper do encoder incremental duplo
20-750-DENC-1
Jumper Posio ativada P3 Jumper de segurana Habilita o uso com a opo de segurana de monitorao da velocidade (20-750-S1). Posio de armazenamento
P3
P3
P4 Jumper 12 V Habilita o uso com uma alimentao de 12 V na posio Ativ. e alimentao de 5 V na posio armazenamento.
P4
P4
20-750-S1
20-750-DENC-1
IMPORTANTE
Quando a opo de encoder incremental duplo usado com a opo Safe Speed Monitor, os dois mdulos devem ser instalados no mesmo backplane (portas 6, 5, 4).
Tabela 12 Especificaes do encoder incremental duplo

Descrio Operao diferencial ou s uma ponta, operao retorno de corrente constante ~10 mA 5 Vcc mnimo a 15 Vcc mximo sourcing 10 mA tenso de nvel lgico mnimo de 3,5 Vcc tenso de nvel lgico mximo de 0,4 Vcc Comprimento mximo do cabo 30 m (100 ps) 5 V, 183 m (600 ps) a 12 V Frequncia de entrada mxima. 250 kHz Considerao Entrada
404
Apndice D
Tabela 13 Designaes do terminal do encoder incremental duplo

Terminal Nome ES Alimentao +12 ou +5 Vcc
ES 0A 0B 0Z Sd ES 1A 1B 1Z 24 Hm EC 0A0B0ZSd EC 1A1B1Z24C HmC
EC 0A 0A0B 0B0Z 0ZSd Sd ES EC 1A 1A1B 1B1Z 1Z24 24C Hm HmC
Ponto comum Encoder 0: A Encoder 0: A (NO) Encoder 0: B Encoder 0: B (NO) Encoder 0: Z Encoder 0: Z (NO) Blindagem do encoder Blindagem do encoder Alimentao +12 ou +5 Vcc Ponto comum Encoder 1: A Encoder 1: A (NO) Encoder 1: B Encoder 1: B (NO) Encoder 1: Z Encoder 1: Z (NO) +24 V Ponto comum Entrada Home Ponto comum da entrada home
Descrio Fonte de alimentao para encoder 0, 250 mA. +12 e +5 V encoder 0, ponto comum Entrada A de canal nico ou quadratura Entrada B quadratura. Entrada de pulso, identificador ou registro. Ponto de terminao para blindagens de fio quando uma placa EMC ou caixa de eletroduto no instalada. Fonte de alimentao para Encoder 1, 250 mA. +12 e +5 V encoder 1, ponto comum Entrada A de canal nico ou quadratura Entrada B quadratura. Entrada de pulso, identificador ou registro. Fonte de alimentao para entrada Home. Capta o contador de borda AB.
Acesso ao parmetro
As descries de parmetro do mdulo opcional do encoder incremental duplo comeam na pgina 226.
405
Apndice D
Exemplos de fiao
Conexes do mdulo opcional do encoder incremental simples

Figura 21 Canal duplo diferencial com canal Z
Encoder incremental simples Mdulo TB Opcional Sh 12 V Com 5V A AB BZ Z+24 V 24 VC HmC Hm Encoder TB
Blindagem Enc +12 V Enc Ret Enc +5 V Enc A /Enc A Enc B /Enc B Enc Z /Enc Z
Figura 22 Canal duplo diferencial sem canal Z l

Figura 23 Canal duplo diferencial com canal Z com fonte de alimentao externa
Ponto comum + Blindagem Encoder incremental simples Mdulo TB Opcional Sh 12 V Com 5V A AB BZ Z+24 V 24 VC HmC Hm Encoder TB Encoder Fonte de alimentao
406
Apndice D
Figura 24 Cano duplo, de finalizao simples

Conexes do mdulo opcional do encoder incremental duplo

Figura 25 Canal duplo diferencial com canal Z
Encoder incremental duplo Mdulo TB Opcional ES EC 0A 0A0B 0B0Z 0ZSd Sd ES EC 1A 1A1B 1B1Z 1Z24 24C Hm HmC Primrio Encoder TB Enc +12 V Enc Ret Enc A /Enc A Enc B /Enc B Enc Z /Enc Z Blindagem Enc +12 V Enc Ret Enc A /Enc A Enc B /Enc B Enc Z /Enc Z Blindagem Secundrio Encoder TB
407
Apndice D
Observaes:
408
Apndice
Uso do DeviceLogix
Introduo
O DeviceLogix (DLX) um componente embutido localizado na Port 14 dos inversores PowerFlex Srie 750. Ele usado para controlar as sadas e gerenciar as informaes de status localmente junto ao inversor. Ele pode funcionar como stand-alone ou como um complemento ao controle supervisor.
IMPORTANTE A funo CopyCar da interface homem-mquina (IHM) no funciona com as seguintes verses de firmware.
Firmware PowerFlex 753 verso 1.005 Firmware PowerFlex 755 verses 1.009 ou 1.010. A programao DeviceLogix para os inversores PowerFlex Srie 750 realizada atravs de um componente DeviceLogix Editor ( verses a seguir do software do inversor:
Ferramenta de software do inversor DriveExplorer DriveTools SP/DriveExecutive Perfis agregados do inversor DeviceLogix 5000 PowerFlex 755 v1.xx v6.01 (e mais recente) v5.01 (e mais recente) v2.01 (e mais recente)
cone), incorporado nas
PowerFlex 753 v1.xx PowerFlex 755 v2.xx v6.02 (e mais recente) v5.02 (e mais recente) v2.02 (e mais recente)
Somente as ferramentas de software do inversor listadas acima podem ser usadas para programar o componente DeviceLogix nos inversores PowerFlex Srie 750. Outros editores DeviceLogix, como RSNetWorx para DeviceNet, no podem ser usados.
IMPORTANTE Os projetos DeviceLogix criados com as verses 1.009 ou 1.010 do firmware do PowerFlex 755 podem no funcionar com firmware verso 2.002 ou superior. Pode ser necessrio abrir e ajustar esses projetos em um editor (p. ex.: DriveExplorer ou DriveExecutive) antes de descarreg-los no inversor.
409
Apndice E
Uso do DeviceLogix
Observe as diferenas a seguir dos recursos entre as verses de firmware do inversor:

PowerFlex 755 v1.xx Biblioteca do DeviceLogix Nmero mximo de bloco de funes Tempo de atualizao do programa pelo nmero de blocos usados Verso 3 90 5 ms (fixos): 1 a 45 blocos 10 ms (fixos): 46 a 90 blocos PowerFlex 753 v1.xx PowerFlex 755 v2.xx Verso 4 225 5 ms (fixos): 1 a 45 blocos 10 ms (fixos): 46 a 90 blocos 15 ms (fixos): 91 a 135 blocos 20 ms (fixos): 136 a 180 blocos 25 ms (fixos): 181 a 225 blocos
Verso 3 da biblioteca DeviceLogix introduziu os novos recursos a seguir: Instrues analgicas (computar, matemtica, comparar, etc.) Suporte a objeto de linha de habilitao de E/S mltipla Recurso recortar e colar Reteno do formato da tela Ajuda on-line/Dica de ferramenta de bit Verso 4 da biblioteca DeviceLogix adicionou os novos recursos a seguir: Instruo bloco de macro um elemento personalizado de bloco de funes que contm outros bloco de funes programados pelo usurio para realizar uma tarefa especfica Instruo PID Observao: Os inversores PowerFlex 755 v1.xxx podem ser atualizados para v2.xxx para aproveitarem os novos recursos da Verso 4 da biblioteca DeviceLogix e o aumento no nmero de bloco de funes. O PowerFlex Srie 750 DeviceLogix pode fornecer o capacidade lgica bsica para aplicaes que permitam um tempo de varredura de 5 a 25 ms dependendo do tamanho do programa, mais o tempo que leva para atualizar a E/S. Ele pode ser usado em ambientes de rede e independente. Ele tambm pode operar de forma autnoma ao inversor. Por exemplo, possvel continuar a executar se o inversor tiver falhar, ou desconectar de uma alimentao de entrada CA ( necessrio a opo de fonte de alimentao auxiliar PowerFlex Srie 750 24 Vcc, cdigo de catlogo 20-750-APS). No h reteno de dados no DeviceLogix durante o rearme da fonte de alimentao. Os acumuladores do temporizador e do contador, resultados de clculos e bits travados sero removidos.
410
Uso do DeviceLogix
Apndice E
Parmetros
Arquivo N Grupo Nome da tela Nome completo Descrio DLX Sd 01
Veja a seguir os parmetros DeviceLogix (localizados na Port 14).

Tipo de dados Real Inteiro de 32 bits Real Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits 411 Valores Leituragravao RW 0 0/159.999 RW 0 0/159.999 RW 0 0/159.999 RW 0.00 0/159.999,15 RW
Sadas analgicas
1 a 14
Padro: 0 Mn/Mx: 0/159.999
15 16
Entradas analgicas
17 a 30
31 32
33 a 48
GRUPOS HOST
49
DLX Sd 14 Quatorze sadas de ponto flutuante que podem ser controladas pelo programa DeviceLogix. Elas so geralmente mapeadas a um parmetro para gravar seu valor. Tambm podem ser mapeadas a um comando de referncia. DLX Sd 15 Padro: DLX Sd 16 Mn/Mx: Duas sadas de nmero inteiro de 32 bits no atribudas que podem ser controladas pelo programa DeviceLogix. Elas so geralmente mapeadas a um parmetro para gravar seu valor. DLX Et 01 Padro: Mn/Mx: DevLog. Et 14 Quatorze entradas de ponto flutuante que podem ser lidas pelo programa DeviceLogix. Elas so geralmente mapeadas a um parmetro para ler seu valor. Tambm podem ser mapeadas a uma realimentao de ponto comum. DevLog. Et 15 Padro: DevLog. Et 16 Mn/Mx: Duas entradas de nmero inteiro de 32 bits no atribudas que podem ser lidas pelo programa DeviceLogix. Elas so geralmente mapeadas a um parmetro para ler seu valor. Tambm podem ser mapeadas a valores de relgio em tempo real. DLX DIP 01 Padro: Mn/Mx: DLX DIP 16 Dezesseis entradas digitais que podem ser lidas pelo programa DeviceLogix. Elas geralmente so mapeadas a um ponto de entrada em um mdulo opcional de E/S ou bits de Status lgico. Sts EtDig DLX Permite o status ligado/desligado individual do 16 DLX DIP.
DLX DIPVal16 DLX DIPVal15 DLX DIPVal14 DLX DIPVal13 DLX DIPVal12 DLX DIPVal11 DLX DIPVal9 DLX DIPVal8 DLX DIPVal7 DLX DIPVal6 DLX DIPVal5 DLX DIPVal4 DLX DIPVal3 DLX DIPVal2 DLX CmdSts2 DLX DOPSts2 DLX DIPVal1
Entradas digitais
Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 50 Status e Cntl
DLX DIPVal10
0 = Condio desenergizado 1 = Condio energizado
Sts SdDig DLX Permite o status ligado/desligado individual dos bits de palavra de Comando Lgico DLX.
DLX CmdSts16 DLX CmdSts15 DLX CmdSts14 DLX CmdSts13 DLX CmdSts12 DLX CmdSts11 DLX CmdSts9 DLX CmdSts8 DLX CmdSts7 DLX CmdSts6 DLX CmdSts5 DLX CmdSts4 DLX CmdSts3 DLX CmdSts1
Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 51 Sts2 SdDig DLX Permite o status ligado/desligado individual do 16 DLX DOP.
DLX DOPSts16 DLX DOPSts15 DLX DOPSts14 DLX DOPSts13 DLX DOPSts12 DLX DOPSts11 DLX DOPSts9 DLX DOPSts8 DLX DOPSts7 DLX DOPSts6 DLX DOPSts5 DLX DOPSts4 DLX DOPSts3 DLX DOPSts1
DLX CmdSts10
Opes
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
DLX DOPSts10
Apndice E
Uso do DeviceLogix
Arquivo
52
53
Cond Prog DLX Define a ao que ser tomada quando a lgica DLX for desativada. Falha (0) O inversor apresentou falha e parou. Parar (1) O inversor est desligado, mas no tem falha. Sem Dados (2) Os dados de sada enviados para o inversor do DLX esto zerados (no comandam o desligamento). Dura Esp (3) O inversor continua em seu estado atual. Operao DLX Contm os dois comandos de operao, assim como as informaes de status.
Padro: Opes:
0 = Falha 0 = Falha 1 = Parar 2 = Sem Dados 3 = Dura Esp
RW
Status e Cntl
Padro: Opes:
54 a 69
DLX Real SP1
5 = Lgica desativada 0 = Ativ lgica 1 = Lgica Desativada 2 = Reinicializar Programa 3 = Salvar Prog 4 = Carr Program 5 = Lgica desativada 6 = Lgica Ativada Padro: 0 Mn/Mx: -/+220.000.000
RW
RW
70 a 77
GRUPOS HOST
78 a 81
DLX Real SP16 Dezesseis registros de bloco de anotaes de 32 bits reais para uso do programa DLX. DLX DINT SP1 Padro: 0 Mn/Mx: -2.147.483.648/2.147.483.647 DLX DINT SP8 Oito registros de bloco de anotaes de 32 bits inteiros para uso do programa DLX. DLX Bool SP1 DLX Bool SP4 Quatro registros de bloco de anotao de 32 bits booleanos (128 bits total) para uso do programa DLX. Opes
RW
Registros internos
Padro 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 = Condio desenergizado 1 = Condio energizado RW Real
82 a 89
Ent DLX Real SP1 Ent DLX Real SP8 Oito registros de bloco de anotaes de 32 bits reais para uso de entrada do programa DLX. Sada DLX Real SP1
90 a 97
98 a 101
102 a 105
Sada DLX Real SP8 Oito registros de bloco de anotaes de 32 bits reais para uso de sada do programa DLX. Ent DLX DINT SP1 Padro: Mn/Mx: Ent DLX DINT SP4 Quatro registros de bloco de anotaes de 32 bits inteiros para uso de entrada do programa DLX. Sada DLX DINT SP1 Padro: Mn/Mx: Sada DLX DINT SP4 Quatro registros de bloco de anotaes de 32 bits inteiros para uso de sada do programa DLX.
412
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Padro: 0 Mn/Mx: -/+220.000.#3 Padro: 0 Mn/Mx: -/+220.000.000 RW Real 0 -2.147.483.648/2.147.483.647 RW Inteiro de 32 bits 0 -2.147.483.648/2.147.483.647 RW Inteiro de 32 bits Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010
Tipo de dados Inteiro de 32 bits Inteiro de 32 bits Real Inteiro de 32 bits
N Grupo
Valores
Leituragravao
Uso do DeviceLogix
Apndice E
Elementos do bloco de funes
Os elementos do bloco de funes a seguir esto disponveis: Bit e E/S analgica(1) Processar Filtrar Selecionar/limitar Estatstica Temporizador/contador Comparar Calcular/matemtica Mover/lgica Bloco de macros
(1)
Bit e E/S analgica no contam comparado ao bloco de funes total. Todas as outras contagens de elementos, com cada ocorrncia de contagem como um bloco de funes. O DeviceLogix Editor fornece uma interface grfica para a configurao do bloco de funes e para permitir o controle local junto ao inversor. A navegao e o bsico de programao do DeviceLogix Editor no so abordados neste manual. Consulte o DeviceLogix User Manual, publicao RA-UM003A para obter informaes adicionais. Ele pode ser encontrado no website Literature Library RA no endereo: http://www.rockwellautomation.com/literature.
Blocos de macro
possvel criar at trs blocos de macro pelo usurio e cada um deles pode ser usado 10 vezes. As selees sero vazias at que um bloco de macro seja criado. O texto do cone associado a cada bloco de macro tambm criado pelo usurio.
413
Apndice E
Uso do DeviceLogix
Bit e pontos da E/S analgica

O controlador DeviceLogix na porta 14 usa (48) entradas de bit, (48) sadas de bit, (24) entradas analgicas e (17) sadas analgicas para interagir com outras portas no inversor (com os parmetros do inversor e do perifrico).
Entradas de Bit
Entradas de bit disponveis para o programa DeviceLogix incluem:
Entradas de Bit (16) Entradas booleanas de hardware DIP1 para DIP 16 (32) Entradas booleanas de rede Pronto, Ativo, Alarme, Com falha, etc. Descrio Elas se correlacionam aos parmetros da porta 14 do DeviceLogix P33 [DLX DIP 01] ao P48 [DLX DIP 16] Eles se correlacionam palavra de status lgico do DeviceLogix para o inversor. Consulte a pgina 365 para obter detalhes sobre os bits de palavra de Status Lgico.
As entradas de bit so usadas para conexo com os dispositivos de entrada reais (botes pulsadores, sensores pticos, etc.) que so fiados a um mdulo opcional de E/S no inversor, para monitorar o status do inversor ou para ler um bit em um parmetro enumerado por bit.
Sadas de bit
As sadas de bit disponveis para do programa DeviceLogix incluem:
Sadas de bit (16) Sadas booleanas de hardware DOP1 para DOP 16 (32) Sadas booleanas de rede Desligar, Ligar, Jog1, Limp falhas, etc. Descrio Elas se correlacionam aos bits no parmetro da porta 14 do DeviceLogix P51 [Sts2 SdDig DLX] Eles se correlacionam palavra de Comando Lgico do DeviceLogix para o inversor. Consulte a pgina 364 para obter detalhes sobre os bits de palavra de Comando Lgico. Estes bits tambm podem ser monitorados no parmetro da porta 14 do DeviceLogix P50 [Sts SdDig DLX].
As sadas de bit so usadas para conexo com os dispositivos de sada reais (luzes, rels, etc.) que so fiados a um mdulo opcional de E/S no inversor, para controlar diretamente o inversor por meio de bits de Comando Lgico ou para gravar um bit em um parmetro enumerado por bit.
414
Uso do DeviceLogix
Apndice E
Entradas analgicas
As entradas analgicas disponveis para o programa DeviceLogix incluem:
Entradas analgicas (12) Entrada analgica de hardware DLX Real InSP1 para DLX Real InSP8 (Real) DLX DINT InSP1 para DLX DINT InSP4 (DINT) (17) Entradas analgicas de rede Realimentao de ponto comum (Real) DLX Et 01 para DevLog. Et 14 (Real) DevLog. Et 15 para DevLog. Et 16 (DINT) (7) Entradas analgicas diversas Dados do relgio em tempo real Descrio Registros de bloco de anotaes para uso de entrada do programa DLX. A realimentao de ponto comum se relaciona com a palavra de realimentao do inversor. As entradas do DLX se correlacionam aos parmetro da porta 14 do DeviceLogix P17 [DLX Et 01] ao P32 [DevLog. Et 16] Ano, Ms, Dia, Diadasemana, Hora, Minuto e Segundo do Relgio em tempo real no inversor
As entradas analgicas so geralmente usadas para conectar os dispositivos de entrada reais (sensor, potencimetro, etc.) que esto fiados a um mdulo opcional de E/S no inversor, para monitorarem a realimentao do inversor, ler o Relgio em tempo real ou ler o parmetro do inversor/perifrico. Observao: As entradas analgicas de hardware esto disponveis nos inversores PowerFlex 753 e v2.xxx (e mais recentes) inversores PowerFlex 755.
Sadas analgicas
As sadas analgicas disponveis para do programa DeviceLogix incluem:
Sadas analgicas (12) Sadas analgicas de hardware DLX Real OutSP1 para DLX Real OutSP8 (Real) DLX DINT OutSP1 para DLX DINT OutSP4 (DINT) (17) Sadas analgicas de rede Comando de Referncia (Real) DLX Sd 01 para DLX Sd 14 (Real) DLX Sd 15 para DLX Sd 16 (DINT) Descrio Registros de bloco de anotaes para uso de sada do programa DLX. O comando de referncia se relaciona com a palavra de referncia do inversor. As sadas do DLX se correlacionam aos parmetros da porta 14 do DeviceLogix P1 [DLX Sd 01] ao P16 [DLX Sd 16]
As sadas analgicas so geralmente usadas para conectar os dispositivos de sada reais (medidor, painel, vlvula, etc.) que esto fiados a um mdulo opcional de E/S no inversor, para controlar a Referncia ao inversor ou para gravar um parmetro do inversor/perifrico. Observao: As sadas analgicas de hardware esto disponveis nos inversores PowerFlex 753 e v2.xxx (e mais recentes) inversores PowerFlex 755.
415
Apndice E
Uso do DeviceLogix
Dicas
Tipo de dados
Observe que tipos diferentes de dados so suportados pelos parmetro de E/S analgica do DeviceLogix. Por exemplo, P17 [DLX Et 01] Real enquanto P32 [DevLog. Et 16] DINT. Certifique-se de atribuir um DLX Et e um DLX Sd a um parmetro que tenha o mesmo tipo de dados. Os elementos do bloco de funes tambm suporta tipos diferentes e dados. Clique no boto Properties no canto superior direito de cada elemento para exibir as propriedades do Bloco de funes. O campo Function Data Type exibe os tipos de dados suportados. Observe que se Real DLX Ins so usados com um elemento de Bloco de funes configurado para DINT (padro tpico), a frao ser truncada.
Datalinks do Firmware PowerFlex 755 v1.xxx e registros de bloco de anotaes interno do DeviceLogix (P54 a P81)
DLX Et e DLX Sd so Datalinks e no podem ser mapeados diretamente um a outro ou para outro Datalink, como um Datalink na Ethernet/IP embutida Port 13. Use os registros do bloco de anotaes internas DeviceLogix para transferir dados entre os Datalinks. Exemplo 1 Leitura de dados da rede Um valor da rede a entrada para o DLX Real SP 1.
DLX Real SP1 lido pelo DLX Et 01 e pode agora ser usado como uma entrada analgica no programa DeviceLogix.
O DLX Real SP1 o registro intermedirio que permite aos dois Datalinks trabalhar juntos.
416
Uso do DeviceLogix
Apndice E
Exemplo 2 Gravao de dados na rede O programa DeviceLogix controle um valor de sada analgica no DLX Sd 01 o qual gravado no DLX Real SP2.
O valor do DLX Real SP2 a sada para a rede.
O DLX Real SP2 o registro intermedirio que permite aos dois Datalinks trabalhar juntos.
Datalinks do PowerFlex 753 (todos) e PowerFlex 755 v2.xxx (e mais recentes) e registros do bloco de anotaes internas do DeviceLogix (P82 a P105)
DLX Et e DLX Sd so Datalinks e no podem ser mapeados diretamente um a outro ou para outro Datalink, como um Datalink na Ethernet/IP embutida Port 13. Embora o mesmo mtodo usado com o firmware do PowerFlex 755 v1.xxx possa ser empregado, h uma maneira mais eficiente que no requer o uso de um Datalink DeviceLogix. Exemplo 1 Leitura de dados da rede Um valor da rede a entrada para o DLX Real InSP1.
Inversor 753 755 Datalink Port 0 P895 [En Dads A1] Port 13 P1 [DL da Rede 01] Valor Port 14: Ent DLX Real SP1
DLX Real InSP1 pode agora ser usado como uma entrada analgica de hardware e ser usado diretamente com um bloco de funes (um Datalink DeviceLogix no necessrio).
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Apndice E
Uso do DeviceLogix
Exemplo 2 Gravao de dados na rede O programa DeviceLogix controla um valor de sada analgica que gravado no DLX Real OutSP1.
Inversor 753 755 Datalink Port 0 P905 [Sd Dados A1] Port 13 P17 [DL p/ Rd. 01] Valor Port 14: Sada DLX Real SP1
DLX Real OutSP1 pode agora ser usado como uma sada analgica de hardware e ser usado diretamente com um bloco de funes (um Datalink DeviceLogix no necessrio).
Exemplos de programa
Exemplo 1: Operao da chave seletora

Este exemplo demonstra como a operao de uma chave seletora semelhante ao recurso no PowerFlex 700S pode ser obtida atravs do DeviceLogix embutido no inversor PowerFlex Srie 750. Uma chave seletora simulada no inversor usando uma combinao de entradas para produzir sadas mltiplas. As entradas digitais no inversor so usadas para produzir velocidades pr-selecionadas mltiplas configurveis (75 Hz, 85 Hz, 95 Hz e 105 Hz) para P571 [Veloc 1 Atual]. Assume-se que o inversor Srie 750 possui um mdulo de E/S instalado na Port 4. A tabela verdade abaixo representa as entradas e sadas para uma chave seletora de 4 posies.
Entradas Ent 1 0 0 1 1 Ent 2 0 1 0 1 Sadas Sada binria Sada da chave seletora 0 Sada A 1 Sada B 2 Sada C 3 Sada D
O mapa lgico abaixo oferece uma explicao de alto nvel sobre como as sadas acima so obtidas.
418
Uso do DeviceLogix
Apndice E
Figura 26 Mapa lgico da chave seletora de duas entradas de quatro posies

Entrada digital 1 DLX DIP 1 00 Sada A 01 Sada B DLX Sada 1 Entrada digital 2 DLX DIP 2 11 10 Sada C Sada D
As entradas discretas no inversor so usadas para Ent 1 e Ent 2. As Sadas A, B, C e D so vinculadas aos registros do bloco de anotaes DeviceLogix. Isto permite maior flexibilidade para modificar os valores destas sadas. A sada resultante pode ser vinculada a um parmetro e usada nas aplicaes que suportem aplicaes, como a configurao das velocidades pr-selecionadas mltiplas, posicionado ponto a ponto, etc. Neste exemplo, ela controla a Veloc 1 Atual.
Configurao de parmetro
Os parmetros a seguir so configurados para este exemplo:
N do parmetro Parmetro de canal 14.1 DLX Sd 01 14.33 DLX DIP 1 14.34 14.17 14.18 14.19 14.20 14.54 14.55 14.56 14.57 0.571 DLX DIP 2 DLX Et 01 DLX Et 02 DLX Et 03 DLX Et 04 DLX Real SP1 DLX Real SP2 DLX Real SP3 DLX Real SP4 Veloc 1 Atual Valor Port 0:Veloc 1 Atual Port 4: StatusEntDig.Ent 1 Port 4: StatusEntDig.Ent 2 Port 14: DLX Real SP1 Port 14: DLX Real SP2 Port 14: DLX Real SP3 Port 14: DLX Real SP4 75.00 85.00 95.00 105.00 varia Descrio
Entrada digital 1 da chave seletora Entrada digital 2 da chave seletora Sada A Sada B Sada C Sada D Velocidade pr-selecionada da sada A Velocidade pr-selecionada da sada B Velocidade pr-selecionada da sada C Velocidade pr-selecionada da sada D Sada resultante da chave seletora
419
420
75.000000 Entr 01 DevLogix 14 13 Seleo 1 HabilitarEntr 1 HabilitarEntr 1 1 En1 1 Entr En2 EntrSeletor En2 HabilitarEntr 1 Entr En1 75.000000 75.000000 Sad DevLogix 01 11 Booleano e No Booleano 1 HabilitarEntr No Booleano BNOT 12 BNOT BAND SEL 85.000000 Entr 02 DevLogix 10 2 Booleano Ou 1 HabilitarEntr 0 En1 En2 En2 En2 En1 En1 0 HabilitarEntr HabilitarEntr 0 En2 EntrSeletor 1 Booleano e Booleano e 1 En1 BOR 3 BAND 9 BAND SEL Seleo 1 HabilitarEntr 0.000000
Programao do bloco funcional
95.000000 Entr 03 DevLogix 8 4 Booleano e 1 HabilitarEntr 0 En1 En2 En1 En2 HabilitarEntr 0 En2 EntrSeletor BAND 7 BAND Booleano e 1 En1 SEL Seleo 1 HabilitarEntr 0.000000

105.000000 1 BAND Booleano e 1 HabilitarEntr 0 En1 En2 HabilitarEntr 1 Entr EntrSeletor Entr 04 DevLogix Seleo 6 BNOT HabilitarEntr No Booleano 1 En2 0.000000 En1 1 5 SEL
DIP 2
O exemplo de operao da chave seletora consiste em 14 blocos que so exibidos abaixo.
DIP 1
Uso do DeviceLogix
Apndice E
Exemplo 2: Operao do bloco do fator de escala

Este exemplo demonstra como a operao de um bloco de escala semelhante ao recurso no PowerFlex 700VC pode ser obtida atravs do DeviceLogix embutido no inversor PowerFlex Srie 750. Um bloco de fator de escala converte em escala um valor de parmetro e a entrada do bloco vinculada para um parmetro que deseja-se escalonar. O bloco do fator de escala tambm possui limites altos de entrada e de sada e parmetros de limite inferior.
Figura 27 Visualizao do nvel alto do bloco do fator de escala
1:14.55 1:14.18 1:14.17 1:14.56 1:14.19 Entr Al Ftr Esc Vlr Entr Ftr Esc Entr Bx 1 Ftr Esc Sad Al Ftr Esc Vlr Sad Ftr Esc Sad Bx Ftr Esc 1:14.20 1:14.1 1:14.21 1:14.58 1:14.57
Entr Ftr Esc Alt determina o valor alto para a entrada do bloco do fator de escala. Sa Ftr Esc Alt determina o valor alto correspondente para a sada do bloco do fator de escala. Entr Ftr Esc Bx determina o valor inferior para a entrada do bloco do fator de escala. Sa Ftr Esc Bx determina o valor inferior correspondente para a sada do bloco do fator de escala. Vlr Sa Ftr Esc do bloco fica ento disponvel para o usurio vincular a qualquer parmetro que aceite links.
Os parmetros DeviceLogix a seguir so configurados para este exemplo:
N do parmetro Parmetro de canal 14.1 DLX Sd 01 14.17 14.18 14.19 14.20 14.21 14.55 14.56 14.57 14.58 DLX Et 01 DLX Et 02 DLX Et 03 DLX Et 04 DLX Et 05 DLX Real SP2 DLX Real SP3 DLX Real SP4 DLX Real SP5 Valor * Defina desta forma onde o valor de sada do fator de escala deva ser * * Defina desta forma em sua fonte do valor de entrada do fator de escala * Port 14: DLX Real SP2 Port 14: DLX Real SP3 Port 14: DLX Real SP4 Port 14: DLX Real SP5 0.0 1800.00 0.000 10.00 Descrio
Entr Ftr Esc Bx Entr Ftr Esc Alt Sa Ftr Esc Bx Sa Ftr Esc Alt Vlr Entr Ftr Esc Bx Vlr Entr Ftr Esc Alt Vlr Sa Ftr Esc Bx Vlr Sa Ftr Esc Alt
421
422
2 Seleo GRT 1 HabilitarEntr 0.000000 0.000000 Seleo 1 EntrSeletor 0.000000 4 En2 Seleo LEQ 1 HabilitarEntr 0.000000 0.000000 En1 0.000000 Entr 02 DevLogix 1 EntrSeletor En2 Entr 01 DevLogix 1 EntrSeletor SEL En1 HabilitarEntr Entr 01 DevLogix 1 Entr 03 DevLogix 0 En1 1800.000000 En2 5 SEL SEL Use valor de entrada do fator de escala, a menos que esteja fora da faixa (fixar no limite alto ou baixo)
Verificar se a entrada est fora da faixa
Vlr Entr Ftr Esc
Maior que (A>B)
0.000000
Entr Ftr Esc Alt
HabilitarEntr
Entr 01 DevLogix
Entr 03 DevLogix
FonteA 1800.000000 FonteB
Menor ou Igual A (A<=B)
Entr Ftr Esc Bx
HabilitarEntr
Entr 02 DevLogix
FonteA 0.000000 FonteB
6 Subtrair 1 HabilitarEntr 0.000000 FonteA 9 Dividir 1 HabilitarEntr 0.000000 FonteA FonteB DIV FonteB

SUB 10 ABS Valor Absoluto 1 HabilitarEntr Fonte HabilitarEntr 0.000000 FonteA FonteB 11 MUL Multiplicar 0 HabilitarEntr 0.000000 FonteA FonteB 12 ADD Adicionar 0 0.000000
Amplit Ftr Esc
SUB
Entr Ftr Esc Alt
Subtrair
HabilitarEntr
1800.000000
1800.000000
Entr 03 DevLogix
FonteA
0.000000
Entr 02 DevLogix
FonteB
Entr Ftr Esc Bx
Exp Sa Ftr Esc
SUB
Vlr Sad Ftr Esc 0.000000 Sad DevLogix 01
Sa Ftr Esc Alt
Subtrair
HabilitarEntr
0.000000
10.000000
Entr 05 DevLogix
FonteA
0.000000
Entr 04 DevLogix
FonteB
O exemplo de operao do bloco de fator de escala consiste em 12 blocos que so exibidos abaixo.
Sa Ftr Esc Bx
Uso do DeviceLogix
Apndice E
Exemplo 3: Operao do comutador

Este exemplo demonstra a lgica bsica de controle para operar um comutador em um sistema de transportador. O comutador direciona partes de um transportador instalado a montante para um dos dois transportadores instalados a jusante. Como alternativa, ele envia x partes para cada transportador instalado a jusante.
Sensor Comutador
Transportador instalado a montante Transportador instalado a jusante
A aplicao consiste da E/S discreta a seguir:

Tipo Entradas Sadas Nome Descrio Sensor de presena de Identifica que a pea est presente pea Atuador do comutador Controla o atuador do comutador para direcionar o fluxo das peas
Exemplo de especificaes lgicas: Se o sensor de presena de pea estiver ligado, incremente o contador de peas Se a quantidade de peas pr-selecionada for atingida, reinicialize o contador e, como alternativa, ajuste ou reinicialize o atuador do comutador
N do parmetro Parmetro de canal 4.20 Selecionar TO0 14.33 14.51 DLX DIP 1 Sts2 SdDig DLX Valor Descrio Port 14: Sts2 SdDig DLX.DLX Sada no mdulo de E/S na DOPSts0 Port 4 Port 4: StatusEntDig.Ent 1 Entrada do sensor de presena de pea (mdulo de E/S na Port 4) Sada do atuador do comutador

Este exemplo consiste em 4 blocos que so exibidos abaixo.
Circuito flip-flop 1 vez LIGADO/2 vez DESLIGADO e assim por diante Contador de peas 1 Pea Presente Fotoeltrico 0 DIP 1 CUHabilitar Reset CTU Contagem crescente 1 HabilitarEntr 0 En1 En2 HabilitarEntr 0 Ajustar Reset 2 BAND Booleano e 1 HabilitarEntr 0 0 DOP 1 4 SETD Ajustar Dominante 1 Sada para controlar o comutador
BAND Booleano e 1
HabilitarEntr 0 En1 En2
Como a malha reversa realizada >> usado para determinar o pedido
423
Apndice E
Uso do DeviceLogix
Exemplo 4: Operao poo molhado

Este exemplo demonstra como a lgica bsica de controle pode ser usada para aplicaes simples. Assume-se que o inversor PowerFlex 755 possua um mdulo de E/S instalado na Port 4.
Figura 28 Poo molhado
Fluxo para dentro Sensor de nvel alto crtico Sensor de nvel alto
Sensor de nvel baixo
Fluxo para fora
A aplicao consiste da E/S discreta a seguir:

Tipo Entradas Nome Boto pulsador de reinicializao de falha Sensor de nvel alto crtico Descrio Usado para reinicializar qualquer falha ou alarme
Sadas
Indica um nvel criticamente alto. Normalmente, um backup do sensor de Nvel Alto e tambm usado para detectar se o sensor de Nvel Alto apresenta falha. Quando energizado, o inversor operar a uma frequncia ainda mais alta caso seja resultado de um fluxo alto para dentro. Sensor de nvel alto Indica que o poo est em um nvel alto e que hora de iniciar a bomba (operao normal). O inversor opera a uma taxa normal a menos que o Nvel Alto Crtico foi atingido. Sensor de nvel baixo Quando desligado, usado para indicar que o poo est vazio (contato que os sensores de Nvel Alto e Alto Crtico tambm esto desligados). O inversor para a operao (fim do ciclo de bombeamento). Sinaleiro de falha no Indica que h um problema com o sensor de nvel alto ou sensor com o sensor de nvel baixo Sinaleiro do alarme de Se o inversor opera por mais do que o tempo normal para tempo excessivo esvaziar o poo pode ter havido aumento no fluxo interno ou, talvez, o sensor de nvel baixo est colado energizado. Uma indicao de alarme feita e o inversor continua a operar. Luz intermitente de Indica um nvel criticamente alto que requer ateno falha alta crtica/ imediata. sirene do alarme
424
Uso do DeviceLogix
Apndice E
Exemplo de especificaes lgicas: Se o sensor de nvel alto crtico ou nvel alto est energizado, inicie ento o inversor. Se o sensor de nvel crtico alto est energizado, alterne ento para uma taxa mais alta (90 Hz) pelo restante do ciclo de bombeamento. Ou opere na taxa normal (60 Hz) Opere at que os trs sensores de nvel estejam desligados A bomba deve operar pelo menos x minutos, no mnimo. Se o sensor de nvel baixo falhar, isto evita que o sensor de nvel alto ligue e desligue a bomba rapidamente. Comunicao de uma condio de falha do sensor O sensor de nvel baixo no deve nunca estar desligado quando os sensores de nvel alto ou de nvel alto crtico esto ligados O sensor de nvel alto no deve nunca estar desligado quando o sensor de nvel alto crtico est ligado O sensor de nvel alto crtico no deve nunca estar ligado quando os sensores de nvel alto ou de nvel baixo esto ligados Comunicao de uma condio de nvel alto crtico A sada do nvel alto crtico nunca deve estar ligada Comunicao se o tempo de ciclo da bomba maior do que o normal (y minutos) Monitore a quantidade de tempo que o ciclo da bomba leva identificando por quanto tempo o inversor est em operao. Se for superior a y minutos, energize a sada do Alarme de Tempo Excessivo Reinicialize os alarmes/falhas com uma entrada no boto pulsador Reset
Os parmetros a seguir so configurados para este exemplo: Os parmetros DeviceLogix a seguir so configurados para este exemplo:
N do parmetro de canal 0.520 0.545 0.571 0.573 4.10 4.20 4.30 14.33 14.34 14.35 14.36 Parmetro Veloc Avanc Mx Sel Ref A Velc Veloc 1 Atual Veloc 3 Atual Seleo RO0 Selecionar TO0 Selecionar TO1 DLX DIP 1 DLX DIP 2 DLX DIP 3 DLX DIP 4 Valor 90.00 Port 0: Veloc 1 Atual 60.00 Descrio
Taxa de bombeamento normal (60 Hz) 90.00 Taxa de bombeamento em alta velocidade (90 Hz) Port 14: Sts2 SdDig DLX.DLX Sada da falha do sensor DOPSts0 Port 14: Sts2 SdDig DLX.DLX Sada de falha do nvel alto DOPSts1 crtico Port 14: Sts2 SdDig DLX.DLX Sada do alarme de tempo DOPSts2 excessivo Port 4: StatusEntDig.Ent 1 Entrada do sensor de nvel alto crtico Port 4: StatusEntDig.Ent 2 Entrada do sensor de nvel alto Port 4: StatusEntDig.Ent 3 Entrada do sensor de nvel baixo Port 4: StatusEntDig.Ent 4 Entrada do boto pulsador de reinicializao de falha/alarme
425
426
1 Booleano Ou HabilitarEntr En1 En2 En2 En1 HabilitarEntr Booleano e BOR 6 BAND 7 SETD Ajustar Dominante HabilitarEntr Ajustar Reset Iniciar Operao em taxa normal Sel 0 RefVel 8 SETD Ajustar Dominante HabilitarEntr Ajustar Reset Sel 1 RefVel
CIRCUITO DE CONTROLE
Crtico Alto Sensor de Nvel
Figura 29 Circuito de controle
DIP 1
Operao em taxa alta

A parada momentaneamente determinada (2 s) 2 Booleano e HabilitarEntr En1 En2 En3 En2 En1 HabilitarEntr Booleano e BAND 4 BAND 5 PULR Temporizador de Pulso com Reset HabilitarEntr HabilTemp Reset Tempo mnimo da bomba 3 Temporizador de energizao com reset HabilitarEntr HabilTemp Reset TONR
Nvel Alto Sensor
DIP 2
Nvel Baixo Sensor
Parada
DIP 3
Ativo
CIRCUITO DE ALARME/FALHA
10 Nvel Baixo Sensor Booleano e HabilitarEntr DIP 3 En2 9 Crtico Alto Sensor de Nvel Booleano Ou HabilitarEntr 11 BAND Booleano e HabilitarEntr En1 En2 Alarme/Falha Reset PB DIP 1 En1 En2 DIP 2 Nvel Alto Sensor BOR En1 12
BAND
BOR Booleano Ou HabilitarEntr En1 En2
13
SETD Ajustar Dominante HabilitarEntr Ajustar Reset DOP 1
Figura 30 Circuito de alarme/falha

Falha no Sensor

DIP 4 14 SETD Ajustar Dominante HabilitarEntr Ajustar Reset DOP 2 Crtico Alto Falha de Nvel 15 TONR Temporizador de energizao com reset HabilitarEntr Ativo HabilTemp Reset 16 SETD Ajustar Dominante HabilitarEntr Ajustar Reset DOP 3 Muito Tempo Alarme
Exemplo 5: Uso do relgio em tempo real
Uso do DeviceLogix
Exemplo de especificaes lgicas: Opere o inversor de segunda sexta-feira entre 7:45 h e 17:15 h
Este exemplo demonstra como usar o Relgio em tempo real do inversor PowerFlex Srie 750 em um programa DeviceLogix.
Apndice E
427
428
Segunda Sexta 3 Booleano e 1 HabilitarEntr 1 1 Iniciar 1 Encam. 1 Sel 0 RefVel En1 En2 En2 En1 1 HabilitarEntr 1 Booleano e BAND 14 BAND 8:00 16:59 6 15 Temporizador de Pulso com Reset 1 0 HabilTemp Reset 0 Parada HabilitarEntr 1 En1 En2 PULR Booleano e 1 HabilitarEntr BAND
Apndice E
GEQ
Maior ou Igual a (A>=B)
HabilitarEntr
Dia da Semana
FonteA
Uso do DeviceLogix
FonteB
LEQ
Menor ou Igual A (A<=B)
HabilitarEntr
FonteA
FonteB
GEQ
HabilitarEntr
Hora
FonteA
FonteB
LES
Menor que (A<B)
HabilitarEntr
FonteA 7:45 7:59 13 9 Booleano Ou 1 HabilitarEntr 1 HabilitarEntr 0 En1 En2 En3 En2 En1 1 Booleano e BAND BOR
N do parmetro Parmetro de canal 0.545 Sel Ref A Velc 0.571 Veloc 1 Atual
FonteB
EQU
Igual
HabilitarEntr
Valor
FonteA
FonteB
GEQ

17:00 17:14 12 Booleano e 1 HabilitarEntr 0 En1 En2 BAND
Port 0: Veloc 1 Atual 60.00
HabilitarEntr
13
Minuto
FonteA
FonteB
10
EQU
Igual
HabilitarEntr
Descrio
FonteA
FonteB
11
LES
Menor que (A<B)
HabilitarEntr
Velocidade operacional do inversor
FonteA
FonteB
Apndice
Motores com m permanente
Compatvel com servomotres Allen-Bradley
A tabela a seguir contm uma lista das especificaes para os servomotores Allen-Bradley compatveis com os inversores PowerFlex Srie 750. Esta lista inclui principalmente servomotores classificados de 460 V MP e Srie 1326 da Allen-Bradley. Estas informaes so fornecidas para ajudar a configurar o inversor PowerFlex Srie 750 com os dados do servomotor apropriado. Para informaes sobre a compatiilidade e a configurao de qualquer servomotor Allen-Bradley e motores PM de terceiros no listados aqui, entre em contato com o suporte tcnico dos inversores Allen-Bradley.
429
Apndice F
Tabela 14 Placa de identificao do motor e especificaes de classificao

Nmero do modelo MPL-B4530K MPL-B4560F MPL-B520K MPL-B540K MPL-B560F MPL-B580F MPL-B580J MPL-B640F MPL-B660F MPL-B680D MPL-B680F MPL-B860D MPL-B880C MPL-B880D MPL-B960B MPL-B960C MPL-B960D MPL-B980B MPL-B980C MPL-B980D MPG-B050-031 MPG-B110-031 MPG-B110-091 1326AB-B515G 1326AB-B520F 1326AB-B530E 1326AB-B720E 1326AB-B720F 1326AB-B730E 1326AB-B740C 1326AB-B740E 1326AS-B630F 1326AS-B660E 1326AS-B690E 1326AS-B840E 1326AS-B860C 3050R-7 11050R-7 Volts An Motor (corrente eficaz em V linha a linha) 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 460 390 390 Amp An Motor Hertz An (corrente Motor (Hz) eficaz A) 7,8 8,3 8,1 14,5 14,5 18,4 22,6 22,7 27,2 24,0 33,9 33,6 33,6 40,3 29,7 38,9 50,2 31,8 48,2 63,6 16,3 12,9 10,6 9,5 8,8 9,5 17,5 27,5 22,8 20,9 32,0 7,8 11,8 19,0 21,2 17,6 66,0 218,0 200,7 144,7 208,0 177,3 130,7 132,7 148,0 106,0 81,3 94,0 79,3 96,0 72,7 86,7 62,0 76,0 76,7 59,3 67,3 74,7 92,0 112,0 184,0 88,7 70,3 74,3 70,0 117,0 78,3 52,3 79,7 142,7 100,7 87,3 79,3 77,3 50,0 50,0 RPM An Motor (rpm oper.) 3010 2170 3120 2660 1960 1990 2220 1590 1220 1410 1190 1440 1090 1300 930 1140 1150 890 1010 1120 920 1120 1840 2660 2110 2230 2100 3510 2350 1570 2390 2140 1510 1310 1190 1160 500 500 Ener Anunc Polos do Pico de Motor (kW) Mtr corrente (corrente eficaz A) 2,60 8 19,1 3,20 8 25,5 3,50 8 23,3 5,40 8 42,4 5,50 8 42,4 7,10 8 66,5 7,9 8 66,5 6,11 8 46,0 6,15 8 67,9 9,30 8 66,5 7,50 8 67,9 12,50 8 67,5 12,60 8 69,0 15,00 8 113,2 12,70 8 63,6 14,80 8 88,4 15,00 8 102,5 15,02 8 70,7 16,80 8 99,0 18,60 8 141,4 1,20 2,00 1,60 2,90 2,90 4,20 6,80 11,70 9,60 8,70 12,70 2,40 3,40 5,00 4,70 6,00 30,00 110,00 12 12 12 4 4 4 4 4 4 4 4 8 8 8 8 8 12 12 32,5 31,1 20,5 28,5 26,4 28,5 52,5 66,5 66,5 62,7 66,5 18,5 29,8 41,3 39,5 44,4 132,0 436,0 Torque travamento cont. sistema (Nm) 8,25 14,10 10,70 19,40 26,80 34,00 34,00 36,70 48,00 62,80 60,00 83,10 110,00 110,00 130,00 124,30 124,30 162,70 158,20 158,20 12,40 17,00 8,30 10,40 13,10 18,00 30,90 31,80 39,00 53,00 50,80 10,70 21,50 36,40 37,60 49,30 RPM Mx Motor (rpm) 4000 3000 4000 4000 3000 3000 3800 3000 3000 2000 3000 2000 1500 2000 1200 1500 2000 1000 1500 2000 2510 2420 3500 5000 3500 3000 3500 5000 3350 2200 3400 4500 3000 3000 3000 2000 500 500
430
Apndice F
Observaes:
431
Apndice F
432
Apndice
Posicionamento integrado na EtherNet/IP
IMPORTANTE
Nem todas as funes do inversor esto acessveis quando usadas em uma aplicao de posicionamento integrado na EtherNet/IP.
Introduo
O posicionamento integrado na EtherNet/IP um recurso com inversores PowerFlex 755 com firmware v2 e superior. Ele fornece uma experincia ao usurio comum aos inversores Kinetix 6500 quando usados com os controladores Logix (v19 e superior) na EtherNet/IP. O mesmo perfil de posicionamento no RSLogix 5000 fornece uma experincia de configurao comum. O PowerFlex 755 usa as propriedades de posicionamento/propriedades dos eixos e os mesmos atributos de posicionamento que o Kinetix 6500. As mesmas instrues de posicionamento do RSLogix 5000 fornecem uma experincia de programao comum. Uma instruo de posicionamento adicional, a MDS Motion Drive Start, tambm foi adicionada para permitir uma partida em rampa com o recurso partida com motor em movimento (capacidade de dar uma partida em motor girando). Os usurios agora tm duas opes ao integrar os inversores PowerFlex 755 aos controladores Logix: 1. Inversor padro usando perfis add-on do inversor (AOPs) RSLogix 5000 v16 e superior. 2. Inversor de posicionamento integrado usando a tecnologia de posicionamento integrado na EtherNet/IP RSLogix 5000 v19 e superior. Quando considerar o uso do posicionamento integrado na EtherNet/IP com os inversores PowerFlex 755: As aplicaes que tm servos e inversores prticas para poder configurar/ programar servos e inversores da mesma maneira. As aplicaes dos inversores que podem se beneficiar com instrues mais poderosas (ou seja, posicionamento) o desempenho servo no necessrio, mas vantajoso para utilizar o conjunto de instrues de posicionamento do RSLogix 5000 para acelerar o tempo de desenvolvimento.
433
Apndice G
Tenha consideraes especiais quando considerar o uso dos inversores PowerFlex 755 no modo de posicionamento integrado na EtherNet/IP: Um inversor PowerFlex 755 no tem o desempenho de um servo Kinetix e no pretende ser uma substituio.
Atualizao do PowerFlex 755 Perodo de atualizao do curso (rede) Malha de torque Malha de velocidade Malha de posio Tempo 3 ms min. (6 ms min. quando usado com um motor de m permanente sem realimentao) 256 us 1.024 us 1.024 us
Quando um PowerFlex 755 usado no modo de posicionamento integrado na EtherNet/IP, o controlador Logix e o RSLogix 5000 so os proprietrios exclusivos do inversor (mesmo que o Kinetix). Uma IHM ou outras ferramentas de software do inversor, como o DriveExplorer e o DriveTools SP, no podem ser usadas para controlar o inversor ou alterar os ajustes de configurao. Essas ferramentas podem ser usadas somente para monitorao. Os seguintes perifricos podem ser instalados, consulte Opes de configurao de realimentao na pgina 435 para obter as portas vlidas e as combinaes suportadas: IHM (20-HIM-A6/-C6S) monitorar somente Opo de encoder de realimentao universal (20-750-UFB-1) Opo de encoder incremental (20-750-ENC-1) Opo de encoder incremental duplo (20-750-DENC-1) Mdulo Safe Torque Off (20-750-S) Mdulo Safe Speed Monitor (20-750-S1) Fonte de alimentao de controle aux. de 24v (20-750-APS) Outros perifricos, como os mdulos de E/S 20-750, no so permitidos. Nem todas as funes do inversor esto disponveis quando usadas em uma aplicao de posicionamento integrado na EtherNet/IP. Consulte as tabelas Parmetro/mapeamento de atributos de instncias neste apndice para visualizar quais os parmetros do inversor se correlacionam aos atributos de posicionamento. Se um parmetro no estiver listado, ele no estar acessvel e sua funo pode no estar disponvel. Os exemplos de funes que no esto disponveis incluem: DeviceLogix Balancim de bomba e desligamento da bomba Prova de torque Salto P e percurso
ATENO: Um inversor Kinetix ler automaticamente um motor de m permanente/dados de configurao do encoder, enquanto ele deve ser manualmente inserido/ajustado pelo usurio com o PowerFlex 755. Inserir dados incorretos pode causar o posicionamento no intencional quando uma instruo Motion Servo On (MSO) for executada.
434
Apndice G
Opes de configurao de realimentao
As seguintes combinaes de mdulos de realimentao so suportadas.

Opo Duas opes de realimentao Mdulo suportado Encoder incremental simples Encoder incremental duplo Realimentao universal Duas opes de Encoder incremental simples realimentao e uma Encoder incremental duplo opo Safe Torque Off Realimentao universal Safe Torque Off Duas opes de Encoder incremental simples realimentao e uma Encoder incremental duplo opo Safe Speed Realimentao universal Monitor(1) Safe Speed Monitor Cdigo de catlogo 20-750-ENC-1 20-750-DENC-1 20-750-UFB-1 20-750-ENC-1 20-750-DENC-1 20-750-UFB-1 20-750-S 20-750-ENC-1 20-750-DENC-1 20-750-UFB-1 20-750-S1 Porta(s) vlida(s) 48 48 46 4e5 4e5 4e5 6 4e5 4e5 4e5 6
(1) O mdulo opcional Safe Speed Monitor deve ser usado com o mdulo de encoder incremental duplo 20-750-DENC-1 ou o mdulo de realimentao universal 20-750-UFB-1.
Uma configurao de hardware invlida resulta em uma falha do mdulo: (Cdigo 16#0010) O modo ou estado do mdulo no permite que um objeto execute a operao solicitada.
Consideraes para usar com dispositivos de realimentao de posio no PowerFlex 755 no contexto de posicionamento integrado na EtherNet/IP
O PowerFlex 755 conecta-se aos dispositivos de realimentao de posio (encoders) usando um ou mais mdulos opcionais de realimentao que so colocados na baia de controle do PowerFlex 755. Atualmente, h trs tipos de mdulos de realimentao compatveis: 20-750-ENC-1, 20-750-DENC-1 e 20-750-UFB-1.
IMPORTANTE As opes de realimentao simples e dupla, 20-750-ENC-1 e 20-750-DENC-1, no podem usar entradas de registros. Use a opo de realimentao universal 20-750-UFB-1 se as entradas de registro forem necessrias.
O 20-750-DENC-1 e o 20-750-UFB-1 contm dois canais de realimentao de hardware cada um, o que significa que at dois encoders podem ser conectados a cada mdulo. O 20-750-ENC-1 contm somente um canal de realimentao do hardware simples. Um eixo de posicionamento integrado na EtherNet/IP pode ter at dois dispositivos de realimentao de posicionamento integrado na EtherNet/IP
Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 435
Apndice G
associados a ele. Quando os dois dispositivos estiverem em uso, eles so chamados de dispositivo de realimentao do motor e de dispositivo de realimentao da carga". Esses dois dispositivos tambm so conhecidos como realimentao de posicionamento integrado na EtherNet/IP 1 e realimentao de posicionamento integrado na EtherNet/IP 2, respectivamente. Cada dispositivo de realimentao de posicionamento integrado na EtherNet/IP tem um tipo de realimentao de posicionamento integrado na EtherNet/IP associado a ele. Isto descreve o tipo de encoder a ser usado como aquele dispositivo de realimentao. Quando configurar um inversor usando o RSLogix 5000 e o posicionamento integrado na EtherNet/IP, a pgina Associated Axes na caixa de dilogo Module Properties usada para associar cada dispositivo de realimentao de posicionamento integrado na EtherNet/IP com um canal de hardware de realimentao no prprio inversor. Antes de usar a pgina Associated Axes, o usurio do RSLogix 5000 deve usar a caixa de dilogo Module Definition na guia General da caixa de dilogo Module Properties para definir quais mdulos de realimentao esto presentes na baia de controle do PowerFlex 755.
Uma vez que os cartes de realimentao disponveis estiverem definidos, o usurio pode inserir um canal de realimentao de hardware do PowerFlex 755 para cada dispositivo de realimentao de posicionamento integrado na EtherNet/IP. Uma lista dropdown fornecida ao usurio com os canais de realimentao de hardware disponveis, com cada canal descrito pelo nmero da porta da baia de controle do mdulo de realimentao do mdulo de realimentao e o canal dentro daquela porta. Se um mdulo de realimentao tiver dois canais de realimentao do hardware, os dois canais sero chamados de Canal A e Canal B. Se houver somente um canal, ele ser chamado de Canal A. A fiao correta para um encoder neste sistema depende de trs fatores: O tipo de carto de realimentao O tipo de encoder Qual canal de realimentao do hardware deve ser conectado ao encoder (A ou B) Em geral, se houver somente uma maneira de conectar um tipo especfico de encoder a um mdulo de realimentao especfico, aquela fiao funcionar independente da configurao do posicionamento integrado na EtherNet/IP associar-se ao Canal A ou B do hardware no mdulo de realimentao.
436
Apndice G
Se houver duas maneiras de conectar um encoder especfico a um mdulo de realimentao especfico, selecionar Channel A para um mdulo de realimentao na pgina Associated Axes selecionar um conjunto de terminais e selecionar Channel B selecionar um conjunto diferente de terminais. A Tabela 15 mostra o tipo de realimentao ideal de posicionamento integrado na EtherNet/IP e os terminais de conexo de encoder corretos quando o mdulo de realimentao for um 20-750-ENC-1.
Tabela 15 Conexes e tipo de realimentao de encoder incremental simples
Tipo de realimentao de posicionamento integrado na EtherNet/IP No especificado (0) AqB digital (1) 20-750-ENC-1: Terminais do canal A N/A A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z
A Tabela 16 mostra o tipo de realimentao ideal de posicionamento integrado na EtherNet/IP e os terminais de conexo de encoder corretos quando o mdulo de realimentao for um 20-750-DENC-1.
Tabela 16 Conexes e tipo de realimentao de encoder incremental duplo
Tipo de realimentao de posicionamento integrado na EtherNet/IP No especificado (0) AqB digital (1) 20-750-DENC-1: Terminais do 20-750-DENC-1: Terminais do canal A canal B N/A N/A Encoder 0: A (NO), A, B (NO), Encoder 1: A (NO), A, B (NO), B, Z (NO), Z B, Z (NO), Z
A tabela mostra os tipos de realimentao ideal de posicionamento integrado na EtherNet/IP e os terminais de conexo de encoder corretos quando o mdulo de realimentao for um 20-750-UFB-1. Ela tambm mostra como dois parmetros Device Select no 20-750-UFB-1 so configurados em cada caso. Quando um 20-750-UFB-1 for usado em um sistema de posicionamento integrado na EtherNet/IP, os parmetros FB0 so sempre usados para a configurao e o status do canal A e os parmetros FB1 so sempre usados para a configurao e o status do canal B. A Tabela 17 mostra que, para alguns tipos de realimentao de posicionamento integrado na EtherNet/IP, h dois esquemas de conexes possveis e um esquema ser usado se o canal A for selecionado pelo usurio do RSLogix 5000 e o outro esquema ser usado se o canal B for selecionando pelo usurio do RSLogix 5000. Inversamente, para outros tipos de realimentao de posicionamento integrado na EtherNet/IP, h somente um esquema de conexo possvel. O tipo de realimentao AqB digital um caso especial. Se somente um dos canais em um 20-750-UFB-1 especfico for configurado para AqB digital, os terminais A, B e Z sero usados realmente, independentemente se este tipo for atribudo ao canal A ou ao canal B. Por outro lado, se ambos os canais forem configurados para AqB digital, o canal A usar os terminais A, B, Z e o canal B usar os terminais que so chamados de Seno e Co-seno, mas neste caso espera-se que executem sinais normais do encoder AqB. Esses dois casos esto includos na tabela.
437
Apndice G
A configurao de ambos os canais de 20-750-UFB-1 para usar os mesmos terminais considerada um erro e no permitir a operao correta do sistema.
Tabela 17 Conexes e tipo de realimentao universal
Tipo de realimentao de posicionamento integrado na EtherNet/IP No especificado (0) AqB digital (1) Observao: Esta linha aplica-se somente se ambos os canais do UFB no estiverem simultaneamente configurados com o tipo de realimentao = AqB digital AqB digital (1) Observao: Esta linha aplica-se somente se ambos os canais do UFB estiverem simultaneamente configurados com o tipo de realimentao = AqB digital Seno/Co-seno (4) Hiperface (6) EnDat 2.1 (7) EnDat 2.2 (8) SSI (10) (rotativo) SSI (10) (linear) SSI Stahl (129) Sel. de dispositivo do canal A (FB0) Nenhum (0) Incmtl A B Z (12) Sel. de dispositivo do canal B (FB1) (se diferente) Terminais do canal A Terminais do canal B
N/A -A, A, -B, B, -Z, Z
Incmtl A B Z (12)
Incmtl SC (13)
-A, A, -B, B, -Z, Z
Seno (-), Seno (+), Co-seno (-), Co-seno (+) Observao: Nenhuma entrada Z (marcador) disponvel.
S SinCos (11) Hiperface SC (2) EnDat SC (1) EnDat FD ChX (5) SSI SC (4) Lin SSI ChX (18) LinStahl ChX (16) EnDat FD ChY (6)
Seno (-), Seno (+), Co-seno (-), Co-seno (+) Seno (-), Seno (+), Co-seno (-), Co-seno (+), -Xd, +Xd Seno (-), Seno (+), Co-seno (-), Co-seno (+), -Xd, +Xd, -Xd, +Xd -Xc, +Xc, -Xd, +Xd -Yc, +Yc, -Yd, +Yd Seno (-), Seno (+), Co-seno (-), Co-seno (+), -Xd, +Xd, -Xd, +Xd -Xc, +Xc, -Xd, +Xd -Yc, +Yc, -Yd, +Yd
Lin SSI ChY (19)
LinStahl ChY (17) -Xc, +Xc, -Xd, +Xd -Yc, +Yc, -Yd, +Yd
Embora o UFB suporte ostensivamente dois canais de realimentao, h muitas combinaes de tipos de dispositivo que no funcionaro e resultaro em um estado de erro no UFB se eles forem configurados.
438
Apndice G
Nem todas as combinao de P6 [Sel Disp Realim0] e P36 [Sel Disp Realim1] so permitidas. A tabela a seguir mostra as combinaes permitidas e proibidas.
P6 [Sel Disp Realim0] Nenhum EnDat SC Hiperface SC BiSS SC SSI SC EnDat FD ChX EnDat FD ChY BiSS FD ChX BiSS FD ChY SSI FD ChX SSI FD ChY s SinCos Incmtl A B Z Incmtl SC LinTempo ChX LinTempo ChY LinStahl ChX LinStahl ChY Lin SSI ChX Lin SSI ChY Sensor Hall Nenhum EnDat SC Hiperface SC BiSS SC SSI SC EnDat FD ChX EnDat FD ChY BiSS FD ChX BiSS FD ChY SSI FD ChX SSI FD ChY s SinCos Incmtl A B Z Incmtl SC LinTempo ChX LinTempo ChY LinStahl ChX LinStahl ChY Lin SSI ChX Lin SSI ChY Sensor Hall P36 [Sel Disp Realim1] Combinaes proibidas Combinaes permitidas No implementadas
As selees proibidas levam a um conflito de configurao (alarme tipo 2): Bit 20 CflctFB0FB1 de P1 [Status do mdulo] est energizado.
439
Apndice G
Parmetro/mapeamento de atributos de instncias
As tabelas a seguir mostram as relaes entre os atributos de posicionamento integrado na EtherNet/IP e os parmetros do PowerFlex 755. Se um parmetro no estiver listado, ele no est acessvel e sua funo pode no estar disponvel.
Tabela 18 Parmetro do inversor PowerFlex 755 ordem numrica
Parmetro do inversor P1 [Freq de Sada] P5 [Fdbk Cr Torque] P6 [Fdbk Cr Fluxo] P7 [Corrente Sa] P8 [Voltagem Sa] P9 [Energia de Sada] P11 [Volts de Bar Dir] P12 [Mem Bar Dir] P20 [Voltagem nom] P21 [Amp nominal] P22 [KW nominais] P25 [Volts An Motor] P26 [Amp An Motor] P27 [Hertz An Motor P28 [RPM An Motor] P30 [Ener Anunc Motor] P31 [Polos do Mtr] P35 [Modo Cntl do Mtr] P35 [Modo Cntl do Mtr] P36 [Voltagem Mxima] P37 [Freq Mxima] P38 [Freqncia PWM] P40 [Cnfg Opes Mtr] P43 [Ativ Flux Sub] P44 [Tmp Flux Sub] P60 [Iniciar/Acel Imp] P61 [Exec Imp] P62 [Voltagem Abert] P63 [Freqncia Abert] P65 [Curva VHz] P73 [Queda Volt RC] P74 [Queda Volt Rfg] P74 [Queda Volt Rfg] P75 [Ref corrent flux] P76 [Inrcia Total] P81 [Offst CodPrim Im] P86 [Volt FCEM ImP] P87 [Voltagem RI ImP] P88 [Volt EiXq ImP] P89 [Volt EiXd ImP] P95 [LB Reg Cor CCV] P126 [FltrFdbk Vel Pri] P131 [Fdbk Vel Ativa] P155 [Ativ ED] P220 [Sts Ent Digital] P305 [Classe Voltagem] P306 [Duty Rating] Instncia de posicionamento integrado na EtherNet/IP Frequncia de sada Realimentao de corrente Iq Realimentao de corrente Id Corrente de sada Tenso de sada Potncia de sada Tenso do barramento CC Tenso do barramento CC nominal Tenso de sada nominal do inversor Corrente de sada nominal do inversor Potncia de sada nominal do inversor Tenso do nominal do motor Corrente contnua nominal do motor Frequncia classificada do motor de induo Velocidade nominal do motor rotativo Potncia de sada nominal no motor Plos do motor rotativo Mtodo de controle Tipo de motor Tenso mxima Frequncia mxima Frequncia PWM Polaridade do motor Controle de fluxo ascendente Tmp Flux Sub Impulso de partida Impulso de operao Tenso do freio Freqncia de quebra Mtodo de controle de frequncia Resistncia do estator do motor de induo Reatncia de fuga do estator do motor de induo Reatncia de fuga do estator do rotor de induo Corrente de fluxo do motor de induo Kj Offset de comutao Constante de tenso rotativa do motor PM Resistncia do motor PM Indutncia do motor PM Kqp Taps do filtro de velocidade n de realimentao Realimentao da velocidade Configurao da entrada digital Entradas digitais Seleo da tenso do barramento Selecionar trabalho
440
Apndice G
Parmetro do inversor P309 [PsoTrqVelc Md A] P309 [PsoTrqVelc Md A] P314 [Ptaj Erro TALV] P315 [Temp Cont TALV] P356 [Mode FlyingStart] P370 [Inter Modo A] P372 [Reg Bar Mode A] P375 [Nvel Reg Bar] P382 [Tipo Resistor FR P383 [Ohms Ext FR] P384 [Watts Ext FR] P385 [WattsPulsExt FR] P388 [Ativ Frnag Flux] P394 [Nvel Frnag CD] P395 [Hora Frnag CD] P412 [Nvl Alarm SC Mtr] P413 [Fator SC Mtr] P418 [Contagens SC Mtr] P420 [Modo SC Unidade] P422 [Lim Corrente 1] P422 [Lim Corrente 1] P426 [Lim Energ Regen] P436 [Nvel Pino1 Cort] P437 [Temp Pino Cort 1] P442 [Nvel Perd Carg] P443 [Temp Perd Carg] P450 [Perda Eng Modo A] P451 [Nvel Perd Eng A] P452 [Temp Perd Eng A] P461 [Nvel Baixa Volt] P520 [Veloc Avanc Mx] P521 [Veloc Rev Mx] P524 [Limite Sobrevel] P526 [Ign Veloc 1] P527 [Ign Veloc 2 P528 [Ign Veloc 3 P529 [Ign Band Veloc] P535 [Temp Acel 1] P537 [T. Desacel 1] P540 [Curva Acel S] P541 [Desac Curva S] P546 [PntConf Rf A Vel] P549 [Mult Ref A Veloc] P597 [Ref Veloc Final] P601 [PntCnf Rf A Cort] P620 [Red RPM em ACT] P621 [Desl RPM em ACT] P635 [Cntl Opes Vel] P639 [LB Fltr FB RegV] P641 [Erro Veloc] P643 [AntiBckup RegVel] P644 [LB Filt Err Vel]
Instncia de posicionamento integrado na EtherNet/IP Modo de controle Configurao SLAT Valor de referncia TALV Atraso de tempo TALV Habilitao da partida com motor em movimento Modo de parada Ao do regulador do barramento Referncia do regulador do barramento Tipo do resistor do regulador de shunt Resistncia de shunt externo Potncia de shunt externo Potncia de pulso de shunt externo Habilitar a frenagem de fluxo Corrente de frenagem de injeo CC Hora da frenagem de injeo CC Limite do usurio de sobrecarga trmica do motor Limite de sobrecarga do motor Capacidade do motor Ao de sobrecarga do inversor Corrente de pico nominal do motor Limite do vetor de corrente Limite de alimentao regenerativa Limite de sobretorque Hora do limite de sobretorque Limite de subtorque Hora de limite de subtorque Ao de perda de potncia Limite de perda de potncia Hora da perda de potncia Limite do usurio de subtenso do barramento Limite de velocidade Positivo Limite de velocidade Negativo Limite do usurio de sobrevelocidade do motor Ign Veloc 1 Ign Veloc 2 Ign Veloc 3 Ignorar da banda de velocidade Acelerao em rampa Desacelerao em rampa Controle de jerk da rampa Comando feedforward de velocidade Kvff Referncia de velocidade Corte de Veloc. Kdr Velocidade de escorregamento classificado do motor de induo Controle do integrador de velocidade Largura de banda do filtro de velocidade n de realimentao Erro de velocidade Knff Largura de banda do filtro passa baixa de velocidade
441
Apndice G
Parmetro do inversor P645 [Kp Reg Veloc] P647 [Ki Reg Veloc] P652 [Pred Torq RegV] P654 [Sa Int Reg Vel] P658 [GanFltrSai RegV] P659 [LBFtr Sada RegV] P660 [Sada Reg Vel] P670 [Limit Torque Pos] P671 [Limit Torque Neg] P685 [RefTorq Selecion] P686 [Etapa Torque] P687 [Frq Ftr RejFaix] P689 [RefTorq Filtrada] P690 [Ref Torq Limitad] P690 [Ref Torq Limitad] P696 [Gan Acel Inrcia] P697 [Gan Desac Inrci] P704 [Md ObsCar AdIner] P705 [LB Adapt Inrcia] P706 [GanAdaptInrcia] P707 [Estimat Carga] P708 [AdicTorqueInrcia] P708 [AdapTorq Inrcia] P710 [LBFiltrAdptInrcia] P711 [LB Observador Cg] P721 [Controle Pos] P723 [Comand Pos] P756 [Entr Pos Interp] P757 [Entr Vel Interp] P758 [Entr Trq Interp] P759 [Sa Pos Interp] P759 [Sa Pos Interp] P760 [Sa Vel Interp] P760 [Sa Vel Interp] P761 [Sa Trq Interp] P821 [Pso Offset 1] P830 [FreqFtrRejFaiPso] P833 [GanFltr Sa Pso] P834 [Sel Flt Sad Pso] P835 [Erro Posio] P837 [Carg Real Pso] P838 [Ki Reg Pso] P839 [Kp Reg Pso] P842 [Sa Integ RegPso] P843 [Sa Vel RegPso] P847 [Fdbk Posio] P940 [Cont Sobrec Un] P942 [Temp C TBTI] P944 [Temp C Unid] P1107 [Tempo Liber Fr] P1108 [Tempo Def Freio]
Instncia de posicionamento integrado na EtherNet/IP Kvp Kvi Pr-carga do integrador de velocidade Sada do integrador de velocidade Ganho do filtro lead-lag de torque Largura de banda do filtro lead-lag de torque Sada da malha de velocidade Limite de torque positivo Limite de torque negativo Referncia de torque Corte de torque Frequncia de filtro de encaixe de torque Referncia de torque filtrado Referncia de torque limitada Comando de corrente Iq Kaff Configurao do observador da carga Largura de banda do filtro de acelerao n de realimentao Kof Estimativa de torque de observador de carga Estimativa de acelerao de observador de carga Estimativa da inrcia total Largura de banda do filtro passa baixa de torque Kop Controle de interador de posio Referncia de posio Comando de posio do controlador flutuante Comando de velocidade do controlador Comando de torque do controlador Posio de comando fino Comando de posio Velocidade do comando fino Comando de velocidade Comando de torque Corte de posio Frequncia do filtro de encaixe de posio Ganho do filtro lead-lag de posio Largura de banda do filtro lead-lag de posio Erro de posio Realimentao integral de posio Kpi Kpp Sada do integrador de posio Sada da malha de posio Realimentao de posio Capacidade do inversor (Consulte Sobrecarga do motor na pgina 446) Temperatura do inversor Temperatura do dissipador de calor do inversor Atraso de liberao do freio mecnico Atraso de engate do freio mecnico
442
Apndice G
Tabela 19 Atributo de posicionamento integrado na EtherNet/IP em ordem alfabtica

Instncia de posicionamento integrado na EtherNet/IP Ao de perda de potncia Ao de sobrecarga do inversor Ao do regulador do barramento Acelerao em rampa Atraso de engate do freio mecnico Atraso de liberao do freio mecnico Atraso de tempo TALV Capacidade do inversor (Consulte Sobrecarga do motor na pgina 446) Capacidade do motor Comando de corrente Iq Comando de posio Comando de posio do controlador flutuante Comando de torque Comando de torque do controlador Comando de velocidade Comando de velocidade do controlador Comando feedforward de velocidade Configurao da entrada digital Configurao do observador da carga Configurao SLAT Constante de tenso rotativa do motor PM Controle de fluxo ascendente Controle de interador de posio Controle de jerk da rampa Controle do integrador de velocidade Corrente contnua nominal do motor Corrente de fluxo do motor de induo Corrente de frenagem de injeo CC Corrente de pico nominal do motor Corrente de sada Corrente de sada nominal do inversor Corte de posio Corte de torque Corte de Veloc. Desacelerao em rampa Entradas digitais Erro de posio Erro de velocidade Estimativa da inrcia total Estimativa de acelerao de observador de carga Estimativa de torque de observador de carga Frequncia classificada do motor de induo Frequncia de filtro de encaixe de torque Freqncia de quebra Frequncia de sada Frequncia do filtro de encaixe de posio Frequncia mxima Frequncia PWM Ganho do filtro lead-lag de posio Ganho do filtro lead-lag de torque Parmetro do inversor P450 [Perda Eng Modo A] P420 [Modo SC Unidade] P372 [Reg Bar Mode A] P535 [Temp Acel 1] P1108 [Tempo Def Freio] P1107 [Tempo Liber Fr] P315 [Temp Cont TALV] P940 [Cont Sobrec Un] P418 [Contagens SC Mtr] P690 [Ref Torq Limitad] P759 [Sa Pos Interp] P756 [Entr Pos Interp] P761 [Sa Trq Interp] P758 [Entr Trq Interp] P760 [Sa Vel Interp] P757 [Entr Vel Interp] P546 [PntConf Rf A Vel] P155 [Ativ ED] P704 [Md ObsCar AdIner] P309 [PsoTrqVelc Md A] P86 [Volt FCEM ImP] P43 [Ativ Flux Sub] P721 [Controle Pos] P540 [Curva Acel S] P541 [Desac Curva S] P635 [Cntl Opes Vel] P26 [Amp An Motor] P75 [Ref corrent flux] P394 [Nvel Frnag CD] P422 [Lim Corrente 1] P7 [Corrente Sa] P21 [Amp nominal] P821 [Pso Offset 1] P686 [Etapa Torque] P601 [PntCnf Rf A Cort] P537 [T. Desacel 1] P220 [Sts Ent Digital] P835 [Erro Posio] P641 [Erro Veloc] P708 [AdapTorq Inrcia] P708 [AdicTorqueInrcia] P707 [Estimat Carga] P27 [Hertz An Motor P687 [Frq Ftr RejFaix] P63 [Freqncia Abert] P1 [Freq de Sada P830 [FreqFtrRejFaiPso] P37 [Freq Mxima] P38 [Freqncia PWM] P833 [GanFltr Sa Pso] P658 [GanFltrSai RegV]
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Apndice G
Instncia de posicionamento integrado na EtherNet/IP Habilitao da partida com motor em movimento Habilitar a frenagem de fluxo Hora da frenagem de injeo CC Hora da perda de potncia Hora de limite de subtorque Hora do limite de sobretorque Ign Veloc 1 Ign Veloc 2 Ign Veloc 3 Ignorar da banda de velocidade Impulso de operao Impulso de partida Indutncia do motor PM
Parmetro do inversor P356 [Mode FlyingStart]
P388 [Ativ Frnag Flux] P395 [Hora Frnag CD] P452 [Temp Perd Eng A] P443 [Temp Perd Carg] P437 [Temp Pino Cort 1] P526 [Ign Veloc 1] P527 [Ign Veloc 2 P528 [Ign Veloc 3 P529 [Ign Band Veloc] P61 [Exec Imp] P60 [Iniciar/Acel Imp] P88 [Volt EiXq ImP] P89 [Volt EiXd ImP] Kaff P696 [Gan Acel Inrcia] P697 [Gan Desac Inrci] Kdr P620 [Red RPM em ACT] Kj P76 [Inrcia Total] Knff P643 [AntiBckup RegVel] Kof P706 [GanAdaptInrcia] Kop P711 [LB Observador Cg] Kpi P838 [Ki Reg Pso] Kpp P839 [Kp Reg Pso] Kqp P95 [LB Reg Cor CCV] Kvff P549 [Mult Ref A Veloc] Kvi P647 [Ki Reg Veloc] Kvp P645 [Kp Reg Veloc] Largura de banda do filtro de acelerao n de P705 [LB Adapt Inrcia] realimentao Largura de banda do filtro de velocidade n de P639 [LB Fltr FB RegV] realimentao Largura de banda do filtro lead-lag de posio P834 [Sel Flt Sad Pso] Largura de banda do filtro lead-lag de torque P659 [LBFtr Sada RegV] Largura de banda do filtro passa baixa de P710 [LBFiltrAdptInrcia] torque Largura de banda do filtro passa baixa de P644 [LB Filt Err Vel] velocidade Limite de alimentao regenerativa P426 [Lim Energ Regen] Limite de perda de potncia P451 [Nvel Perd Eng A] Limite de sobrecarga do motor P413 [Fator SC Mtr] Limite de sobretorque P436 [Nvel Pino1 Cort] Limite de subtorque P442 [Nvel Perd Carg] Limite de torque negativo P671 [Limit Torque Neg] Limite de torque positivo P670 [Limit Torque Pos] Limite de velocidade Negativo P521 [Veloc Rev Mx] Limite de velocidade Positivo P520 [Veloc Avanc Mx] Limite do usurio de sobrecarga trmica do P412 [Nvl Alarm SC Mtr] motor Limite do usurio de sobrevelocidade do motor P524 [Limite Sobrevel] Limite do usurio de subtenso do barramento P461 [Nvel Baixa Volt] Limite do vetor de corrente P422 [Lim Corrente 1] Mtodo de controle P35 [Modo Cntl do Mtr] Mtodo de controle de frequncia P65 [Curva VHz] Modo de controle P309 [PsoTrqVelc Md A] Modo de parada P370 [Inter Modo A] Offset de comutao P81 [Offst CodPrim Im] Polaridade do motor P40 [Cnfg Opes Mtr]
444
Apndice G
Instncia de posicionamento integrado Parmetro do inversor na EtherNet/IP Plos do motor rotativo P31 [Polos do Mtr] Posio de comando fino P759 [Sa Pos Interp] Potncia de pulso de shunt externo P385 [WattsPulsExt FR] Potncia de sada P9 [Energia de Sada] Potncia de sada nominal do inversor P22 [KW nominais] Potncia de sada nominal no motor P30 [Ener Anunc Motor] Potncia de shunt externo P384 [Watts Ext FR] Pr-carga do integrador de velocidade P652 [Pred Torq RegV] Realimentao da velocidade P131 [Fdbk Vel Ativa] Realimentao de corrente Id P6 [Fdbk Cr Fluxo] Realimentao de corrente Iq P5 [Fdbk Cr Torque] Realimentao de posio P847 [Fdbk Posio] Realimentao integral de posio P837 [Carg Real Pso] Reatncia de fuga do estator do motor de P74 [Queda Volt Rfg] induo Reatncia de fuga do estator do rotor de P74 [Queda Volt Rfg] induo Referncia de posio P723 [Comand Pos] Referncia de torque P685 [RefTorq Selecion] Referncia de torque filtrado P689 [RefTorq Filtrada] Referncia de torque limitada P690 [Ref Torq Limitad] Referncia de velocidade P597 [Ref Veloc Final] Referncia do regulador do barramento P375 [Nvel Reg Bar] Resistncia de shunt externo P383 [Ohms Ext FR] Resistncia do estator do motor de induo P73 [Queda Volt RC] Resistncia do motor PM P87 [Voltagem RI ImP] Sada da malha de posio P843 [Sa Vel RegPso] Sada da malha de velocidade P660 [Sada Reg Vel] Sada do integrador de posio P842 [Sa Integ RegPso] Sada do integrador de velocidade P654 [Sa Int Reg Vel] Seleo da tenso do barramento P305 [Classe Voltagem] Selecionar trabalho P306 [Duty Rating] Taps do filtro de velocidade n de P126 [FltrFdbk Vel Pri] realimentao Temperatura do dissipador de calor do inversor P944 [Temp C Unid] Temperatura do inversor P942 [Temp C TBTI] Tenso de sada P8 [Voltagem Sa] Tenso de sada nominal do inversor P20 [Voltagem nom] Tenso do barramento CC P11 [Volts de Bar Dir] Tenso do barramento CC nominal P12 [Mem Bar Dir] Tenso do freio P62 [Voltagem Abert] Tenso do nominal do motor P25 [Volts An Motor] Tenso mxima P36 [Voltagem Mxima] Tipo de motor P35 [Modo Cntl do Mtr] Tipo do resistor do regulador de shunt P382 [Tipo Resistor FR Tmp Flux Sub P44 [Tmp Flux Sub] Valor de referncia TALV P314 [Ptaj Erro TALV] Velocidade de escorregamento classificado do P621 [Desl RPM em ACT] motor de induo Velocidade do comando fino P760 [Sa Vel Interp] Velocidade nominal do motor rotativo P28 [RPM An Motor]
445
Apndice G
Sobrecarga do motor
H uma diferena entre como uma condio de sobrecarga manuseada pelo Kinetix se comparada ao inversor PowerFlex755. Kinetix a capacidade do motor enquanto o PowerFlex 755 a sobrecarga do motor. O atributo Motion, capacidade do inversor, o tempo real estimado da capacidade trmica do motor classificado contnuo utilizada durante a operao baseada no modelo trmico do motor. Um valor de 100% indicaria que o motor est sendo usado em 100% da capacidade nominal conforme determinado pela classificao de corrente contnua do motor. O parmetro do PowerFlex 755, P940 [Cont Sobrec Un], indica a sobrecarga da unidade de potncia (I2T) em porcentagem. O valor permanece em 0 at que 100% da corrente nominal seja alcanada e a medio da sobrecarga comece. Quando o valor alcanar 100%, ocorre uma falha de sobrecarga da unidade de alimentao.
446
Apndice G
Atributos especficos do fornecedor

Condio Gravao Tipo de Descrio dados 3000 Filtr de Imp SVC Opcional Ajustar Real A constante do tempo do filtro de impulso da tenso. 3001 Hertz de sobrecarga Necessrio Ajustar Real Seleciona a frequncia de sada abaixo da qual a do motor corrente de operao do motor reduzida (mais sensvel) para considerar a capacidade reduzida de autorresfriamento de motores comuns operando em velocidades mais baixas. Para motores com capacidade de resfriamento em baixa velocidade (10:1 ou assoprador resfriado), reduza este ajuste para aproveitar as vantagem do motor que est utilizando. Importante: Se este atributo no estiver ajustado corretamente e o eixo ficar ativado e inativo, o eixo falhar com um erro Physical Axis Fault, Motor Thermal Overload FL Fault. 3002 Limite do usurio da Opcional Ajustar Real Quando a corrente de aterramento do conversor corrente de aterramento medida ultrapassar este limite, ocorre uma exceo do conversor (especfico UL de corrente de aterramento do conversor. do dispositivo) Atributo Unidades Segundos Hertz Parmetro do inversor P64 [Filtr de Imp SVC P414 [Hertz SC Mtr]
% de corrente P467 [Nvl Alerta Terra] nominal do conversor
Valores do atributo especfico do fornecedor

Os atributos especficos do fornecedor so acessados atravs de uma instruo MSG no RSLogix 5000. Esses valores sero os mesmos para todas as gravaes dos atributos especficos do fornecedor. Somente o nmero do atributo e o elemento fonte mudar.
Cdigo de servio Insira o valor hex para a operao que deve ser realizada no objeto especificado. 10 (hex) para atributo definido simples. Tipo de objeto Insira o valor hex para o tipo ou a classe do objeto para o qual a operao deve ser enviado. 42 (hex) para objeto do eixo de dispositivo de posicionamento. ID do objeto Insira a instncia do objeto para o qual a operao deve ser enviada. sempre um 1 para a instncia do inversor Atributo do objeto Insira o valor hex do atributo do objeto para o qual a operao deve ser enviada. Menu Source Escolha um tag de origem que contm parmetros de operao adicionais e/ou dados que devem ser enviados com a operao. Nmero de elementos Insira ou escolha o nmero de bytes de dados a partir do tag de origem que ser includo com a solicitao de operao.
447
Apndice G
Falhas
A tabela a seguir mostra a correlao entre as falhas do PowerFlex 755 e as respectivas falhas que retornam para o controlador Logix e o software do RSLogix 5000. Os cdigos de falha retornados e o texto so comuns com o Kinetix 6500. Observao: Um cdigo de falha/mensagem exibido em uma IHM no corresponder quele que retorna para o controlador Logix e potencialmente exibido em uma IHM ou visualizado no RSLogix 5000.
Tabela 20 Falha do inversor PowerFlex 755 ordem numrica
Inversor PowerFlex 755 N do evento Texto da falha 0 Sem entrada 2 Entrad Auxiliar 3 Prd Energia 4 Voltagem Bx 5 7 8 9 12 13 14 15 17 20 21 24 25 26 33 36 38 39 40 41 42 43 44 45 46 48 49 55 61 64 71 72 Voltagem Alt Sobrecarga Motor SobrTemp DisCal SobrTemp Trnsist HW SobrCorrent Falha Terra Alerta Terra Prd Carga Perd Fase Entrd Band Vel PrvTorq PerdaFase Sada Inib Desac Limite Sobrevel Frenam Desliz ReinAut Esgtados SW SobCorrent Fase U para Ter Fase V para Ter Fase W para Ter Curto BV Fase Curto VW Fase Curto WU Fase Fase U NgParTerr Fase VNgParTerr Fase W NgParTerr Sist Default Inicial Unid Sobretemp Pl Ctl Pin Cort 1 SobrCarg Unidd Port 1:Adapt Port 2:Adapt Posicionamento integrado na EtherNet/IP N do evento Subcdigo Texto da falha 0 0 Sem falha 63 0 Entrada de exceo externa 37 0 Perda de energia do barramento 34 0 Limite do usurio de subtenso do barramento 35 0 Limite de fbrica da sobrecarga do barramento 7 0 Limite de fbrica de sobrecarga trmica do motor 11 1 Limite de fbrica da sobretemperatura do inversor 11 2 Limite de fbrica da sobretemperatura do inversor 10 1 Sobrecorrente do inversor 16 0 Limite de fbrica da corrente de terra do conversor 17 0 Limite de usurio da corrente de terra do conversor 57 0 Limite de subtorque 23 0 Perda monofsica CA do conversor 18 1 Falha Prov Torque 63 21 Especfico do produto 19 0 Override desacelerao 4 0 Limite do usurio de sobrevelocidade do motor 18 2 Falha Prov Torque 63 33 Especfico do produto 10 2 Sobrecorrente do inversor 24 1 Curto da fase CA do conversor 24 2 Curto da fase CA do conversor 24 3 Curto da fase CA do conversor 24 4 Curto da fase CA do conversor 24 5 Curto da fase CA do conversor 24 6 Curto da fase CA do conversor 24 7 Curto da fase CA do conversor 24 8 Curto da fase CA do conversor 24 9 Curto da fase CA do conversor 63 33 Especfico do produto 1 0 Reset do mdulo 10 0 Limite de fbrica da sobretemperatura do mdulo de controle 56 0 Limite de sobretorque 13 0 Limite do usurio de sobrecarga de pr-carga do conversor 63 71 Especfico do produto 63 72 Especfico do produto
448
Apndice G
Inversor PowerFlex 755 N do evento Texto da falha 73 Port 3:Adapt 74 Port 4:Adapt 75 Port 5:Adapt 76 Port 6:Adapt 77 Interv Volt RI 78 Int Ref Amp Flux 79 Carg Excessiva 80 AutoAjus Cancel 81 Port 1 Perd DPI 82 Port 2 Perd DPI 83 Port 3 Perd DPI 84 Port 4 Perd DPI 85 Port 5 Perd DPI 86 Port 6 Perd DPI 87 InterVoltag IXo 91 Per FdbkVel Pri 93 94 95 96 100 104 106 107 111 112 113 117 124 125 134 137 138 141 142 143 144 145 169 170 177 178 179 203 204 205 206 210 Ativ Verif Hw Perd FdbkVel Alt Perd FdbkVel Aux PerdFdbkPosio SomaVer Parmet SomVer Plc Ener PE PCP Incompat PE PCP Substit ID Invlido PlEg VerMn Apli PlEg ErrDados Rastr SVer Dados FalEg ID Ap Alterado Usando Ap Backup Ini na Inicia Err Pr-cg Ext Pr-cga Abta ng Cod AjAut Vel AjAut Restr RegCor AjustAut Inrcia AjusAuto Viag AjustAuto Red Freq MLP LimitCor Reduzid Perfil Ativo Posicion Ativ Orig No Def Porta 13:Adapt Porta 14:Adapt ErrTransport DPI Falha Bat HTR Sda Pont Ativ HW
Posicionamento integrado na EtherNet/IP N do evento Subcdigo Texto da falha 63 73 Especfico do produto 63 74 Especfico do produto 63 75 Especfico do produto 63 76 Especfico do produto 21 1 Falha do teste do motor 21 2 Falha do teste do motor 21 3 Falha do teste do motor 21 4 Falha do teste do motor 63 81 Especfico do produto 63 82 Especfico do produto 63 83 Especfico do produto 63 84 Especfico do produto 63 85 Especfico do produto 63 86 Especfico do produto 21 5 Falha do teste do motor 45 255 Limite de fbrica da perda de dados de realimentao 63 93 Especfico do produto 45 255 Limite de fbrica da perda de dados de realimentao 45 255 Limite de fbrica da perda de dados de realimentao 45 255 Limite de fbrica da perda de dados de realimentao 3 0 Falha de checksum da memria no voltil 15 1 Placa de potncia 15 3 Placa de potncia 22 1 Configurao do hardware 15 2 Placa de potncia 15 4 Placa de potncia 22 2 Configurao do hardware 17 16 Checksum de armazenamento de opo 23 1 Alterao do firmware 23 2 Alterao do firmware 63 134 Especfico do produto 23 2 Falha de pr-carga do conversor 23 3 Falha de pr-carga do conversor 21 6 Falha do teste do motor 21 7 Falha do teste do motor 21 8 Falha do teste do motor 21 9 Falha do teste do motor 21 10 Falha do teste do motor 16 0 Frequncia PWM reduzida 17 0 Limite de corrente reduzido 63 177 Especfico do produto 63 178 Especfico do produto 63 179 Especfico do produto 63 203 Especfico do produto 63 204 Especfico do produto 63 205 Especfico do produto 63 206 Especfico do produto 2 1 FalhaConfiguraoProt
449
Apndice G
Inversor PowerFlex 755 N do evento Texto da falha 211 Falh Pl Seguran 212 Sada Pont Seg 213 Ent Ponte Segur 224 Port 4 Perd Com 225 Port 5 Perd Com 226 Port 6 Perd Com 227 Port 7 Perd Com 228 Port 8 Perd Com 229 Port 9 Perd Com 244 Port 4 Conf 245 Port 5 Conf 246 Port 6 Conf 247 Port 7 Conf 248 Port 8 Config 249 Port 9 Conf 264 Port 4 Soma Ver 265 266 267 268 269 280 281 282 290 291 292 293 294 295 296 307 308 315 318 319 320 321 324 325 326 331 341 Port 5 Soma Ver Port 6 Soma Ver Port 7 Soma Ver Port 8 Soma Ver Port 9 Soma Ver Enet Prd Comun SomVer Enet SomVer DLX Redef Manut Prev Dur VentDC Dur VentIn Dur MtrBrng Lub MancMt Dur MancMaq Lub MancMaq Port7 Cart Inv Port8 Cart Inv Erro Pos Exces CorrSaidU desbal CorrSaidV desbal CorrSaidW desbal DesbTemp DisCal ErroTensaoBarrCC ConfgInvInvalida ConfgConvInvalid PerdaComunic Inv1 PerdaComunic Con1
Posicionamento integrado na EtherNet/IP N do evento Subcdigo Texto da falha 9 0 FalhaEntrParadaProt 2 2 FalhaConfiguraoProt 2 3 FalhaConfiguraoProt 63 224 Especfico do produto 63 225 Especfico do produto 63 226 Especfico do produto 63 227 Especfico do produto 63 228 Especfico do produto 63 229 Especfico do produto 16 4 Carto Opc Ilegal 16 5 Carto Opc Ilegal 16 6 Carto Opc Ilegal 16 7 Carto Opc Ilegal 16 8 Carto Opc Ilegal 16 9 Carto Opc Ilegal 17 4 Checksum de armazenamento de opo 17 5 Checksum de armazenamento de opo 17 6 Checksum de armazenamento de opo 17 7 Checksum de armazenamento de opo 17 8 Checksum de armazenamento de opo 17 9 Checksum de armazenamento de opo 1 0 Falha de conexo. 17 13 Checksum de armazenamento de opo 17 14 Checksum de armazenamento de opo 20 1 Manuteno preventiva 20 2 Manuteno preventiva 20 3 Manuteno preventiva 20 4 Manuteno preventiva 20 5 Manuteno preventiva 20 6 Manuteno preventiva 20 7 Manuteno preventiva 63 307 Especfico do produto 63 308 Especfico do produto 4 0 Erro de posio excessiva 63 318 Especfico do produto 63 319 Especfico do produto 63 320 Especfico do produto 63 321 Especfico do produto 63 324 Especfico do produto 63 325 Especfico do produto 63 326 Especfico do produto 63 331 Especfico do produto 63 341 Especfico do produto
450
Apndice G
Recursos adicionais
Os documentos a seguir contm informaes adicionais para implementar o posicionamento integrado na EtherNet/IP com inversores PowerFlex 755.
CIP Motion Configuration and Startup User Manual

Nmero de publicao: MOTION-UM003
Logix5000 Motion Controllers Instructions Reference Manual

Nmero de publicao: MOTION-RM002
Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual

Nmero de publicao: 1756-RM094
451
Apndice G
Observaes:
452
ndice
A
Alarmes Descries de alarme de realimentao universal 3-286 E/S 3-283 Encoder incremental duplo 3-285 Encoder incremental simples 3-284 Inversor 3-260 Referncia cruzada de alarme do inversor 3-269 Safe Speed Monitor 3-284 Tipos 3-255 Assistente de tendncia de alta velocidade Diagrama de blocos A-362
D
Dados da placa de identificao do motor F-430 DeviceLogix E-409 Diagrama de blocos A-299 Assistente de tendncia de alta velocidade A-362 Caractersticas gerais do vetorial de fluxo (753) A-301 Caractersticas gerais do vetorial de fluxo (755) A-328 Compensao de atrito A-360 Controle de posio (753) A-311 Controle de posio (755) A-338 Controle de processo (753) A-319 Controle de processo (755) A-353 Controle de torque (753) A-315 Controle de torque (755) A-347 Controle de velocidade (753) A-304 Controle de velocidade (755) A-331 Controle POM (753) A-321 Controle POM (755) A-355 Entradas e sadas (753) A-322 Entradas e sadas (755) A-356 Ferramentas de diagnstico A-361 Lgica de controle (753) A-324 Lgica de controle (755) A-358 Realimentao de velocidade e posio (753) A-303 Realimentao de velocidade e posio (755) A-330 Sobrecarga do inversor (753) A-325 Sobrecarga do inversor (755) A-359
C
Caractersticas gerais do vetorial de fluxo Diagrama de blocos (755) A-328 Compensao de atrito Diagrama de blocos A-360 Comunicao LEDs indicadores de status 1-20 Parmetros 2-137 Conexes da porta 1-18 Configurao de orientao do fuso 2-185 Conflitos da entrada digital 1-18 Controlador DriveLogix 1-12 Controlador, DriveLogix 1-12 Controle de processo Diagrama de blocos (753) A-319 Diagrama de blocos (755) A-353 Controle de tenso ajustvel 2-160 Referncia invlida 3-265 Controle de torque Diagrama de blocos (753) A-315 Diagrama de blocos (755) A-347 Controle de Velocidade Diagrama de blocos (753) A-304 Controle de velocidade Diagrama de blocos (755) A-331 Controle POM Diagrama de blocos (753) A-321 Diagrama de blocos (755) A-355 Controle Pos Diagrama de blocos (753) A-311 Diagrama de blocos (755) A-338 Convenes do manual 1-13 Convenes, manual 1-13
E
Encoder incremental duplo Falhas e alarmes 3-285 Parmetros 2-226 Encoder incremental simples Especificaes D-403 Exemplos de fiao D-406 Falhas e alarmes 3-284 Parmetros 2-224 Entradas e sadas Diagrama de blocos (753) A-322 Diagrama de blocos (755) A-356 Especificaes de classificao, motores F-430 Estado do inversor 3-256 EtherNet/IP 1-21 Parmetros 2-246
453
ndice
F
Falha da sada do jumper 3-266 Falhas Descries de falhas de realimentao universal 3-286 E/S 3-283 Encoder incremental duplo 3-285 Encoder incremental simples 3-284 Inversor 3-260 Referncia cruzada de falha do inversor 3-269 Safe Speed Monitor 3-284 Tipos 3-255 Ferramentas de diagnstico Diagrama de blocos A-361 Freio Fluxo 2-85 Frenagem Freio DC 2-86 Freio Fluxo 2-85 Parmetros 2-83 Proteo do resistor B-367 Frenagem dinmica Ajustar 2-83 Parmetros 2-85 Proteo B-367 Selecionar tipo 2-85
L
LEDs 1-20, 3-256 Localizao de falhas 3-255 Configurao do guindaste com encoder B-378 Configurao do guindaste sem encoder B-386 Sintomas comuns 3-293 Lgica de controle Diagrama de blocos (753) A-324 Diagrama de blocos (755) A-358
M
Menu Start-up 1-19 Mdulo universal de realimentao Parmetros 2-231 Mdulos opcionais. Encoder universal de realimentao C-387 Encoders incrementais D-403 Organizao de parmetros 2-42 Motores com m permanente F-430, G-433 Compatibilidade F-429 Parmetros 2-55
I
Impulso Alarme de limite 3-265 Partida, acelerao e operao 2-53 Torque 2-183 Torque orientado pela posio 2-184 Impulso de torque orientado pela posio 2-184 Diagrama de blocos A-346 Indicador de posio do rolo 2-182 Diagrama de blocos A-345 Indicadores de status 1-20, 3-256 Adaptadores de comunicao 1-20 Interface homem-mquina 1-18
O
Observaes sobre a aplicao B-363 Organizao dos parmetros do grupo de arquivos 2-26
P
Parmetro de memria do inversor 2-78 Parmetros Arquivo de aplicaes do inversor 2-153 Arquivo de comunicao do inversor 2-137 Arquivo de configurao do inversor 2-73 Arquivo de controle de posio do inversor 2-121 Arquivo de controle de velocidade do inversor 2-99 Arquivo de controle do motor do inversor 2-49 Arquivo de diagnsticos do inversor 2-142 Arquivo de E/S e realimentao do inversor 2-59 Arquivo de monitorao do inversor 2-47 Arquivo de proteo do inversor 2-88 Como esto organizados 2-26 Descries e programao 2-23 DeviceLogix E-411 Encoder incremental duplo 2-226 Encoder incremental simples 2-224 EtherNet/IP 2-246
J
Jumper Encoder incremental duplo D-404 Jumper J4 Modo de entrada analgica 2-69
454
ndice
Linear List 2-47 Mdulo de E/S 2-201 Mdulo Safe Speed Monitor 2-212 Mdulo universal de realimentao 2-231 Mdulos de E/S 2-42 nos mdulos opcionais 2-42 Visualizao avanada 2-28 Visualizao bsica 2-26 Visualizao inteligente 2-34 Parmetros da compensao de atrito 2-120 Parmetros da malha de bloqueio de fase 2-130 Parmetros da sada a rel 2-72 Parmetros das funes de entrada digital 2-62 Parmetros das sadas analgicas 2-71 Parmetros de adaptao de inrcia 2-118 Parmetros de aplicao 2-153 Parmetros de autoajuste 2-54 Parmetros de compensao de escorregamento 2-108 Parmetros de compensao de inrcia 2-117 Parmetros de compensao de queda 2-108 Parmetros de compensao de velocidade 2-114 Parmetros de configurao de controle 2-74 Parmetros de controle automtico manual 2-77 Parmetros de controle de comunicao 2-137 Parmetros de controle de posio 2-121 Parmetros de controle de velocidade 2-99 Parmetros de controle do motor 2-49,
2-50
Parmetros de corte de velocidade 2-106 Parmetros de dados do motor 2-49 Parmetros de datalinks DPI 2-139 Parmetros de deteco de pico 2-150 Parmetros de diagnstico 2-142 Parmetros de engrenagem eletrnica 2-132 Parmetros de entradas analgicas 2-69 Parmetros de falta terra 2-93 Parmetros de funes de fibra 2-158 Parmetros de impulso de torque 2-183 Parmetros de informaes de alarme 2-149
Parmetros de informaes sobre falhas 2-147 Parmetros de limites de carga 2-89 Parmetros de limites de torque 2-115 Parmetros de limites de velocidade 2-99 Parmetros de manuteno preditiva 2-94 Parmetros de medio 2-47 Parmetros de monitorao 2-47 Parmetros de observao de posio 2-126 Parmetros de orientao do spindle 2-185 Parmetros de perda de potncia 2-91 Parmetros de perfilamento 2-166 Parmetros de PID de processo 2-153 Parmetros de pontos de teste 2-150 Parmetros de posio de carga 2-133 Parmetros de posio direta 2-127 Parmetros de preferncias 2-73 Parmetros de prova de torque 2-156 Parmetros de pump-off 2-163 Parmetros de realimentao e E/S 2-59 Parmetros de referncia de torque 2-115 Parmetros de referncia de velocidade 2-102 Parmetros de registro 2-243 Parmetros de regulagem do vetor 2-57 Parmetros de retorno posio inicial 2-124 Parmetros de sadas digitais 2-67 Parmetros de segurana 2-138 Parmetros de sobrecarga do motor 2-88 Parmetros de status 2-142 Parmetros de tenso ajustveis 2-160 Parmetros do arquivo de configurao 2-73 Parmetros do arquivo de proteo 2-88 Parmetros do balancim de bomba 2-161 Parmetros do host 2-42 Parmetros do interpolador 2-127 Parmetros do mdulo 2-42 Parmetros do mdulo adaptador 1-21 Parmetros do offset de posio 2-133 Parmetros do regulador 2-57 Parmetros do regulador de posio 2-134 Parmetros do regulador de velocidade 2-109 Parmetros dos dados do inversor 2-48 Parmetros dos mdulos de E/S 2-42,
2-201
Parmetros dos proprietrios 2-140 Parmetros dos recursos de partida 2-78

455
ndice
Parmetros ponto a ponto 2-128 Parmetros TCP do motor 2-69 Parmetros Volts por Hertz 2-53 Partida Lista de verificao 1-17 Menu 1-19 Partida com motor em movimento 2-81 Percurso Controle de fibra 2-158 Incremento e decremento 2-159 Poo de leo 2-163 Portas DPI 1-18 Portas, DPI 1-18 Posio de torque de velocidade 2-75 Precaues gerais 1-14 Precaues, gerais 1-14
SaltoP 2-159 Servidor BOOTP Endereamento IP 1-21 Servomotor F-429, G-433 Sintomas comuns, localizao de falhas 3-293 Sleep Wake 2-80 Sobrecarga do inversor Diagrama de blocos (753) A-325 Diagrama de blocos (755) A-359 Status do modo da entrada analgica 2-69 Suporte tcnico 1-13 Contato 3-296 Suporte tcnico dos inversores 1-13 Suporte, produto 1-13, 3-296 Switches do endereo IP 1-21
R
Realimentao da velocidade 2-60 Realimentao de velocidade e posio Diagrama de blocos (753) A-303 Diagrama de blocos (755) A-330 Rearme da fonte de alimentao Switches do endereo IP 1-21 Referncia Cruzada Falhas e alarmes 3-269 Referncia Veloc 2-64
T
Tecla Folders 1-19 Tolerncia de tenso B-366
V
Verificao da porta 3-293 Vetorial de fluxo Diagrama de blocos (753) A-301 Visualizao avanada de parmetros 2-28 Visualizao bsica dos parmetros 2-26 Visualizao inteligente dos parmetros 2-34
S
Safe Speed Monitor Instalao com encoder D-404 Parmetros 2-212 Status do mdulo 2-230
456
457
Suporte da Rockwell Automation

A Rockwell Automation fornece informaes tcnicas na web para auxili-lo a usar seus produtos. Em http://www.rockwellautomation.com/support/, voc pode encontrar manuais tcnicos, uma base de conhecimento de FAQs, notas tcnicas e sobre aplicaes, cdigos de amostra e links para service packs de software, alm do recurso MySupport que voc pode personalizar para aproveitar melhor essas ferramentas. Para um nvel adicional de suporte tcnico por telefone para instalao, configurao e localizao de falhas, oferecemos os programas de suporte TechConnect. Para mais informaes, entre em contato com seu distribuidor ou representante Rockwell Automation local ou visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
Assistncia instalao
Se voc tiver problema dentro das primeiras 24 horas da instalao, revise as informaes que esto contidas neste manual. Voc pode entrar em contato com o suporte ao cliente para ajuda inicial para colocar seu produto em operao.
Estados Unidos ou Canad Fora dos Estados Unidos ou Canad 1.440.646.3434 Use o Worldwide Locator em http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html ou entre em contato com seu representante Rockwell Automation local.
Devoluo de produto novo

A Rockwell Automation testa todos os seus produtos para garantir que eles estejam funcionando perfeitamente ao sair das instalaes industriais. Porm, se o seu produto no estiver funcionando e precisa ser devolvido, siga esses procedimentos.
Estados Unidos Fora dos Estados Unidos Entre em contato com seu distribuidor. Voc deve fornecer um nmero de ocorrncia de Suporte ao Cliente (ligue para os nmeros de telefone acima para obter um) para que seu distribuidor conclua o processo de devoluo. Entre em contato com seu representante Rockwell Automation para saber qual o procedimento de devoluo.
Feedback sobre a documentao

Seus comentrios iro ajudar-nos a fornecer uma documentao que atenda melhor suas necessidades. Se voc no tiver sugestes sobre como melhorar este documento, preencha este formulrio, publicao RA-DU002, disponvel em http://www.rockwellautomation.com/literature/.
Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010 458

Substitui publicao 750-UM001C-PT-P Setembro de 2009 Copyright 2010 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos E.U.A.

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Manual de programao

Inversores CA PowerFlex Srie 750

Informaes importantes para o usurio

Resumo das alteraes

Informaes novas e atualizadas

Os parmetros a seguir foram adicionados:

Arquivo de controle do motor

Arquivo de controle de torque

Arquivo de controle de posio

Arquivo de controle de posio

Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Resumo das alteraes

Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Resumo das alteraes

Arquivo do inversor comum

Arquivo de conversor comum

Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Resumo das alteraes

Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Captulo 2 Programao e parmetros

Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Captulo 3 Localizao de falhas

Apndice B Observaes sobre a aplicao Configuraes de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363

Apndice C Mdulo opcional universal do encoder de realimentao

Apndice D Mdulos opcionais incrementais do encoder

Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Apndice E Uso do DeviceLogix

Apndice F Motores com m permanente

Apndice G Posicionamento integrado na EtherNet/IP

Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Quem deve usar este manual

O que no est incluso neste manual Documentao recomendada

Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

As publicaes a seguir fornecem informaes especficas sobre comunicao de rede:

As publicaes a seguir fornecem as informaes necessrias ao aplicar os controladores Logix:

Obteno dos manuais

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Inversores Allen-Bradley Suporte tcnico

On-line no endereo www.ab.com/support/abdrives

Por e-mail no endereo support@drives.ra.rockwell.com

Por telefone pelo nmero 262-512-8176

Para suporte tcnico em automao e controle:

Certificaes de produto e declaraes de conformidade esto disponveis na internet no endereo: www.rockwellautomation.com/products/certification

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Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Produto LED Classe 1

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Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Lista de verificao da inicializao

Preparativos para partida inicial do inversor

Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Ref, Rampa, Parar

Retornar para o menu principal

Ctrl motor Retorno

Dados do motor Retorno

Conf de Real. Retorno

Ref, Rampa, Parar Retorno

Retornar para o menu principal

Rockwell Automation Publicao 750-PM001A-PT-P Outubro 2010

Indicadores de status do inversor

Tabela 1 Descries do indicador de status PowerFlex 753