Tecniche di monitoraggio di prossimit da UAV: esempi applicativi

Alessandro Scordo, Vito Di Giuseppe, Salvatore Nizza, Vincenzo Pampalone E. Lab S.r.l. SpinOff Accademico della Universit degli Studi di Palermo

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Tecniche di monitoraggio di prossimit da UAV: esempi applicativi

SOMMARIO Breve descrizione dei sistemi UAV (Unmanned Aerial Vehicles) Esempio 1: Ottimizzazione delle pratiche colturali dei vigneti Esempio 2: Valutazione del degrado strutturale di una pila di un ponte Esempio 3: Ispezioni visive e termografiche di elettrodotti Altri esempi: DEM, DTM e nuvole di punti Restituzione 3D Ortofoto ad elevata risoluzione

I Micro UAV

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I micro-droni sono velivoli senza pilota a bordo (UAV) caratterizzati da: - una massa complessiva inferiore ai 5 kg; - una modesta autonomia di volo (massimo unora); - un raggio limitato di operativit (solitamente sono pilotati a vista). Questi sistemi sono in grado di eseguire automaticamente un piano di volo, consentono la trasmissione in real time dei dati (scena inquadrata dalla camera e informazioni relative i dati telemetrici) e, grazie alla loro caratteristica di decollare ed atterrare verticalmente, possono essere utilizzati in qualunque contesto, anche in quelli urbani.
Capacit di carico Peso Dimensioni in volo Altitudine massima Autonomia di volo Condizioni di volo GPS Pilota automatico
AirVision NT-4

0,3 kg 1,4 kg 60 cm 150 m fino a 15 minuti vento fino a 5 m/s si si

I Micro UAV

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Aibotix-X6

Microdrones md4-200

MikroKopter Okto

AirVision 8 contras

Agricoltura di precisione

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Insieme integrato di tecniche destinate alla gestione delle aziende agricole, all'ottimizzazione delle pratiche di coltivazione, al miglioramento ed alla previsione delle rese, alla logistica ed alla pianificazione.

Ottimizzazione delle pratiche colturali dei vigneti tramite luso di dati telerilevati acquisiti da piattaforme di prossimit

Agricoltura di precisione

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Concetti introduttivi
1. La variabilit spaziale allinterno di un vigneto rappresenta un fattore negativo (Lunelli, Rossetti, 2009); 2. Lefficienza delle aziende agricole pu essere incrementata attraverso lapplicazione delle tecniche dellagricoltura di precisione (Morais et al., 2008).

Obiettivo
Mettere a punto un sistema ciclico di gestione dei vigneti finalizzato allottimizzazione spaziale e temporale delle diverse pratiche colturali quali la concimazione, lirrigazione, la defogliazione e la vendemmia attraverso luso congiunto di dati telerilevati acquisiti da piattaforme di prossimit e di informazioni puntuali relative alle principali caratteristiche del sistema pianta-suolo e dei parametri meteo-climatici.

Metodologia
Sistema ciclico di gestione (Srinivasan, 2006)
Stato di fatto Scelta degli interventi e realizzazione Valutazione degli interventi

- Dati raster (mappe di NDVI e LST); - Dati puntuali.

- Elaborazione dati - GIS aziendale - Operazioni di campo

- Dati raster - Dati puntuali - Comparazione

Agricoltura di precisione
Strumentazione Piattaforma di prossimit

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Camera multispettrale TetraCam ADC lite

Termocamera Digitale NEC THERMO SHOT F30

Misuratore di umidit Fieldscout TDR 100

Microdrones md4-200 Rifrattometro digitale Minititolatore per l'acidit totale Hanna Instruments Hanna Instruments HI 84102 HI 96814 pH-metro Hanna Instruments HI 98185

Fotometro multiparametro Hanna Instruments HI 83225

Lisimetri a suzione con punta in ceramica porosa

Capacit di carico Peso Dimensioni in volo Altitudine massima Autonomia di volo Condizioni di volo GPS Pilota automatico

0,2 kg 0,9 kg 70 cm 150 m fino a 15 minuti vento fino a 5 m/s si si

Aziende partner

Agricoltura di precisione
Irrigazione
SI Acino in crescita NO Maturazione
Metodo del triangolo (Carlson et al., 1995)
WARM EDGE

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Defogliazione Vendemmia

Mappa di vigore vegetativo (NDVI) acquisita nel periodo tra linvaiatura e la maturazione del frutto. Informazioni qualitative: NDVI in prossimit della raccolta Informazioni quali-quantitative: NDVI + Analisi delle uve

usuolo = f(LST, NDVI) TVDI = A / B

A = distanza dal bordo umido B = distanza tra il bordo umido e quello secco

B Ts

A Tsmin
WET EDGE

Concimazione

Informazioni qualitative: NDVI dellanno precedente Informazioni quali-quantitative: NDVI + Analisi del suolo

Valutazione del degrado strutturale di una pila di un ponte

Rilievo fotografico del degrado strutturale di una pila del ponte sito in contrada Cansalamone a Sciacca (AG)

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Valutazione del degrado strutturale di una pila di un ponte

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Valutazione del degrado strutturale di una pila di un ponte

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Ispezioni visive e termografiche di elettrodotti

Localizzazione geografica di alcuni tralicci oggetto di indagine

Ispezioni visive e termografiche di elettrodotti

Ispezioni visive e termografiche di elettrodotti

Ispezioni visive e termografiche di elettrodotti

Ispezioni visive e termografiche di elettrodotti

Ispezioni visive e termografiche di elettrodotti

Ispezioni visive e termografiche di elettrodotti

Ispezioni visive e termografiche di elettrodotti

Ispezioni visive e termografiche di elettrodotti

Altri esempi

DEM, DTM e nuvole di punti : Parcella sperimentale UniPa Cammarata (AG)

Altri esempi

Restituzione 3D: Casa Rossa, viale delle Scienze - Palermo

Altri esempi

Restitizione 3D: Area Archeologica di Himera, Area Sacra Termini Imerese (PA)

Altri esempi

Ortofoto: Area Archeologica di Himera, Area Sacra Termini Imerese (PA)

quota di volo: 20 m (zoom 10%)

quota di volo: 100 m (zoom 10%) quota di volo: 20 m (zoom 100%)

Altri esempi

Ortofoto: Area Archeologica di Himera Termini Imerese (PA)

quota di volo: 100 m

- dimensione pixel: 3 cm x 3 cm - numero fotogrammi: 57

Altri esempi

Ortofoto: Porgente Banchina Ronciglio Porto di Trapani

quota di volo: 50 m

- dimensione pixel: 1,5 cm x 1,5 cm - numero fotogrammi: 112

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Alessandro Scordo, Vito Di Giuseppe, Salvatore Nizza, Vincenzo Pampalone E. Lab S.r.l. SpinOff Accademico della Universit degli Studi di Palermo

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