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` UNIVERSITA DEGLI STUDI DI UDINE

Facolt` di Ingegneria a Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica

Tesi di Laurea Specialistica

PIANIFICAZIONE DI TRAIETTORIE OTTIME PER MANIPOLATORI A MEMBRI FLESSIBILI


Relatore: Prof. ALESSANDRO GASPARETTO Correlatore: Ing. PAOLO BOSCARIOL Laureando: ARMANDO ROMANO

ANNO ACCADEMICO 2010-2011