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    ` UNIVERSITA DEGLI STUDI DI UDINE

    Facolt` di Ingegneria a Corso di Laurea in Ingegneria Elettronica Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Gestionale e Meccanica

    Tesi di Laurea Specialistica

    PIANIFICAZIONE DI TRAIETTORIE OTTIME PER MANIPOLATORI A MEMBRI FLESSIBILI


    Relatore: Prof. ALESSANDRO GASPARETTO Correlatore: Ing. PAOLO BOSCARIOL Laureando: ARMANDO ROMANO

    ANNO ACCADEMICO 2010-2011

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