DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA PROGRAMA DE INGENIERA QUIMICA DEPARTAMENTO DE MECANICA Y TECNOLOGIA DE LA PRODUCCIN DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

ASIGNACIN 3

ER

CORTE 50%

INFORMACIN GENERAL:
Los grupos deben estar conformados mximos por cuatro (04) personas, se recomienda buscar propiedades en tablas del cengel, todos los resultados deben estar avalados por procedimientos no se aceptan datos sin conocer su procedencia (asumidos). El da de la entrega ser el viernes 27/07/2012 hora 9 am lugar Laboratorio de simulacin para la entrega deben estar presente todos los integrantes del grupo sin excepcin. Los clculos deben ser presentados en hoja tamao carta en una carpeta de manila amarilla identificada. EJERCICIO Considere un tanque estacionario que contiene gas metano (CH4), el recipiente acta como amortiguador o tanque de compensacin a otro proceso, el proceso se desarrolla de manera isotrmica a una temperatura de 15.6 y el flujo a C, travs de la vlvula de salida se expresa mediante:

Rv es la resistencia al flujo en la vlvula y se calcula de la siguiente manera:

q1(t)

p(t) CH4 1

q2(t)

Otros datos de importancia en estado estacionario se mencionan a continuacin:

Condiciones de entrada PARAMETROS Flujo de entrada VALOR 1500 Condiciones en el tanque presin Volumen del tanque Temperatura 45 550000 15.6 Condiciones de salida Flujo en el punto 1 Presin punto 1 Presin punto 2 550 45 15 scfm psig psig psig Ft
3

UNIDAD scfm

PROF. Ing. Esp. CARLOS A. PREZ M.

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DINMICA Y CONTROL DE PROCESOS

Se pide: a.- Desarrolle el modelo matemtico del proceso y encuentre la funcin de transferencia que relaciona la presin en el tanque con respecto al caudal de entrada. b.- Se debe dimensionar la vlvula para determinar el Cv de la misma donde Cf=0.9, c.- Determine la funcin de transferencia de la vlvula si se sabe que su constante de tiempo es de 0.5 min. d.- Determine la funcin de transferencia del transmisor si se sabe que la escala del instrumento es de 0 a 100 psi con una constante de tiempo igual a 1 min. e.- Determine por el mtodo de sintonizacin de Ziegler-Nichols la funcin de transferencia controlada del proceso utilizando un controlador tipo PI. f.- Con la funcin de transferencia controlada encuentre utilizando el mtodo de la transformada inversa de Laplace las races de la misma y determine la ecuacin en el dominio del tiempo de la expresin. BONUS. NO ESTAN OBLIGADOS A HACER ESTA PARTE DE LA ASIGNACIN, AQUELLOS GRUPOS QUE DESEEN HACERLO SE LES TOMARA EN CUENTA PARA LOS CORTES DONDE NECESITEN MEJORAR SU NOTA.

g.- Asigne valor el tiempo y encuentre Y(t) con los valores obtenidos grafique la respuesta del proceso. h.- Determine de ser posible los parmetros de la respuesta transitoria de la respuesta controlada. i.- Por medio del criterio de estabilidad de Routh utilizando la ecuacin caracterstica de la funcin controlada determine la ganancia ltima del mismo (Kcu).

DEBEN ANEXAR TABLA DE RESULTADOS CON LA SIGUIENTE INFORMACION (OBLIGATORIO) DENSIDAD DEL PROCESO. CONTANTE DE TIEMPO DEL PROCESO FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL PROCESO CV CAUDAL NOMINAL Y DE DISEO P Y FUNCION DE TRANSFERENCIA DE LA VALVULA FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL TRANSMISOR DIAGRAMA DE BLOQUES DONDE ESTEN TODAS LAS FUNCIONES DE TRANFERENCIA DE LOS ELEMENTOS QUE CONFORMAN EL SISTEMA DE CONTROL. KCU , WU, TU, KC Y TI FUNCION DE TRANSFERENCIA DEL PROCESO CONTROLADO.

PROF. Ing. Esp. CARLOS A. PREZ M.

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