L.5 MOTORUL ELECTRIC SINCRON TRIFAZAT 1. CONSIDERAII TEORETICE 1.

1 Construcia i principiul de funcionare n construcia normal motorul electric sincron are indusul fix (stator) i inductorul mobil ( rotor). Statorul prezint aceleai elemente componente ca i motorul asincron: carcas, scuturi portlagr, cutie de borne, suport portperii, miez feromagnetic realizat din tole i o nfurare trifazat distribuit n crestturile miezului, avnd p perechi de poli i conectat de regul n stea. Rotorul se compune din: arbore, ventilator, miez magnetic, nfurare de excitaie i inele colectoare. Miezul se realizeaz n dou variante: cu poli apareni i nfurare de tip concentrat, realizat din bobine masive nseriate i dispuse pe miezurile polilor; cu poli necai i nfurare distribuit n crestturile miezului. nfurarea de excitaie se alimenteaz n c.c. de la un mic generator autoexcitat numit excitatrice sau de la un redresor comandat. Dac se alimenteaz nfurarea statoric trifazat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni, de frecven f1, curenii statorici dau natere unui cmp magnetic nvrtitor care se rotete fa de stator cu turaie sincron. n1=( 60f1)/p (1)

Dac se alimenteaz nfurarea de excitaie cu tensiune continu i se aduce rotorul printr-un mijloc oarecare la o turaie apropiat de cea sincron, polii magnetici rotorici se cupleaz magnetic cu polii statorici de nume contrar, cmpul magnetic antrennd de aici nainte rotorul cu vitez sincron. Axele polilor magnetici rotorici rmn decalate n urm fa de axele polilor cmpului magnetic rezultant din ntrefier cu un unghi dependent de cuplul rezistent la arbore i care se numete unghi intern. Sensul de rotaie este impus de ordinea de succesiune a fazelor la bornele nfurrii statorice. 1.2 Caracteristici de funcionare Principalele caracteristici de funcionare a motorului sincron sunt reprezentate n fig. 1, 2, 3. Caracteristica M ( ) - fig.1 descrie funcionarea motorului la curent de excitaie constant i putere la arbore variabil. Funcionarea la putere constant i curent de excitaie variabil poate fi descris cu ajutorul curbelor n V: I (Ie) - fig.2 i cos (Ie) - fig.3. Din fig.3 se observ c intensitatea curentului absorbit din reea are valoare minim atunci cnd el este n faz cu tensiunea reelei. Curentul de excitaie respectiv se numete optim (Ieo). n acest regim motorul nu schimb putere reactiv cu reeaua, cmpul magnetic din motor fiind asigurat n totalitate de nfurarea de excitaie. Cnd curentul de excitaie este mai mic dect valoarea optim, motorul e subexcitat lucrnd cu factor de putere inductiv i absorbind o parte din puterea

necesar pentru magnetizare din reea. Curentul de excitaie nu poate fi sczut sub limita de stabilitate cnd cuplajul magnetic din interior se poate desface (cmpul de excitaie fiind relativ mic) i motorul poate iei din sincronism oprindu-se. M Mm Mn A B I
0. 25

/2
Fig. 1

/2 =
Ie0
Fig. 2

ind
Ie

0 0.25 0.5 0.75 Pn

cap

0 =

cos

Cnd curentul de excitaie este mai mare dect valoarea optim, motorul este supraexcitat, prezint factor de putere capacitiv, debitnd n reea putere reactiv ntocmai ca un condensator reglabil. 1.3 Pornirea motorului Deoarece motorul sincron nu dezvolt cuplu dect la turaie sincron, pentru a prinde n sincron trebuie adus mai nti n apropierea turaiei sincrone. Metoda cea mai utilizat este pornirea n asincron. Pentru a putea porni n asincron, motorul sincron este prevzut cu o nfurare rotoric suplimentar de tip colivie, barele acesteia fiind plasate n crestturi practicate n tlpile polare rotorice. n unele cazuri colivia este nlocuit prin tlpi polare masive n care se induc cureni turbionari ce produc cuplul asincron de pornire. n fig.4 este prezentat o schem electric simplificat pentru pornirea n asincron.
d K3 K1 R AT K2 S K2 Rc T K1 MS ~ Ex = Re D K3

5 0.7 0.5

/2 =

Ie
Fig. 3

Fig. 4

Pornirea are loc n dou etape. n prima etap se cupleaz nfurarea statoric la reea prin intermediul autotransformatorului AT ( se nchid K2 i K3; se deschide K3; se nchide K1 i se deschide K2) i are loc apropierea de turaia sincron datorit cuplului asincron produs de colivia rotoric. n aceast perioad K4 este deschis, nfurarea de excitaie fiind legat de o rezisten relativ mare (R =10Rex) astfel nct este evitat strpungerea izolaiei datorita t.e.m. ridicat indur n rotor ( 3 - 20 kV ) cuplul asincron de frnare produs de nfurarea de excitaie fiind relativ redus.

n partea a doua are loc prinderea n sincron. Releul d sesizeaz apropierea de turaia sincron prin scderea t.e.m. indus n nfurarea de excitaie i comand nchiderea lui K4. Excitatricea care s-a autoexcitat n apropierea turaiei sincrone, asigur acum un curent de excitaie relativ mare (R este scurtcircuitat de K4) al crui cmp se poate cupla magnetic cu cmpul nvrtitor statoric motorul prinznd n sincron. 1.4. Determinarea randamentului Motorul sincron absoarbe o putere electric : P1 = 3 U I cos +Re Ie2 (2)

i d la arbore puterea mecanic : P2 = P1 (3)

Diferena dintre cele dou puteri este constituit din: a) pierderi n fierul statoric - PFel - dependente de frecvena f1 i tensiunea V1 a reelei de alimentare ; b) pierderi prin efect Joule ; Pj = 3R1I2 + ReIe2 c) pierderi mecanice - Pm - dependente de turaie; d) pierderi a perii, dependente de cderea de tensiune la perii ( U p 0 .6V ): Pp = U p I e sau : Pp = 3 U p I e cnd indusul este rotor ; e) pierderi suplimentare : I Ps = 0 .005U N I N cos N N IN Pierderile mecanice i n fier pot fi separate printr-o ncercare de mers n gol : Pm + PFe1 = P0 - 3R1I02 Calculnd pierderile totale:
2

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

P = PFe1 + Pm + Pj + Pp + Ps
se poate determina randamentul:

(9)

= 1 - P / P1

(10)

2. PROCEDEUL EXPERIMENTAL 2.1 Se identific elementele constructive ale unui motor sincron, se determin bornele, se msoar rezistena nfurrilor i se citesc mrimile nominale de pe placa de timbru. Se completeaz tabelul 1.
P2N (W) UN (V) IN (A) cosN P1N (W) n1 (rpm) R1 () Re () UeN (V) IeN (A) Tabelul 1 N

2.2 Se aleg aparatele i se realizeaz montajul din fig.5.

ST1 ~ = A1 R K1 MS ~ Rc1 K5 G A3 V1 A2 W1 Re K4 K2 Rc2 K3 R S T ~ ST2 =

Ru

Fig. 5

2.3 Se realizeaz pornirea n asincron. Cu ntreruptoarele K2, K3 nchise, K1, K4, K5 deschise i reostatele R i Re1 pe rezistena maxim se cupleaz circuitul la reea. Dup ce motorul a ajuns n apropiere de turaia sincron se deschid K2 i K3 i se nchide K1 alimentnd nfurarea de excitaie de la sursa de c.c. ST1. 2.4. Se traseaz curbele n V. Se crete curentul de excitaie prin semicircuitarea treptat a lui Re1, la mers n gol i se citesc mrimile: curentul de excitaie Ie (ampermetrul A1), curentul alternativ I (ampermetrul A2), puterea absorbit pe faz din reea Pf ( wattmetrul W1 ) i tensiunea de linie U1 ( voltmetrul V1 ). Datele se trec n tabelul 2.
Tabelul 2 Ie (A) I (A) Re2 = Pf cos (W) Ic (A) Re2max/2 I Pf (A) (W) cos Ie (A) Re2 = 0 I Pf (A) (W) cos

Cu Re2 i Ru pe rezisten maxim se nchid K4 i K5. Se regleaz Re2 la valoarea Re2max/2 i se reiau determinrile de mai sus la funcionarea n sarcin. Datele se trec n tabelul 2. Se scurtcircuiteaz apoi Re2 i se reiau determinrile la sarcin mrit a motorului sincron. Datele se trec n tabelul 2. Se traseaz apoi familiile de caracteristici I (Ie) i cos (Ie) Factorul de putere se calculeaz cu relaia: cos = 3 Pf / UI (11)

2.5 Se efectueaz o ncercare de mers n gol la curent de excitaie optim. Cu K2 - K5 deschise se regleaz Re1 astfel nct curentul statoric s fie minim, Ie (ampermetrul A2). Se citesc curentul Ie (ampermetrul A2), puterea Pf (wattmetrul W1) i curentul Ie (ampermetrul A1). Se calculeaz Po = 3 Pf i apoi pierderile PN + Pfe1 cu relaia (8). Rezultatul se trece n tabelul 3. 2.6 Se efectueaz o ncercare n sarcin pentru determinarea randamentului. Se regleaz cu Ro1 curentul de excitaie Ie la valoarea nominal. Cu Re2 i Ru pe rezisten maxim i nchid K4 i K5. Se scurcircuiteaz apoi treptat Re2, citind curentul de excitaie Ie (ampermetrul A1), curentul alternativ I (ampermetrul A2) i puterea pe faz Pf (wattmetrul W1). Se calculeaz Pj, Pp, Ps, P cu relaiile (4), (6), (7), (9), puterea : P1 = 3Pf + ReIe2 (12)

apoi randamentul cu relaia (10) i puterea P2 cu relaia (3). Rezultatele se trec n tabelul 3.
I (A) Ie (A) Pf (W) PN+PFe1 (W) Pj (W) Pp (W) Ps (W) P (W) P1 (W) Tabelul 3 P2 (W)

Se traseaz caracteristica (P2).