Capitulo

6

Movimiento circular

Pluton

.JUplter,-: '. Satumo

-~ '~. -

c.;,p Ureno ""Neptuno

Via Laclea

Hasta que Kepler enunci6 sus farnosas leyes, se crey6 -basandose en las orbltas aparentes yen instrurnentos de rnedida no muy precisos- que los planetas giraban 5egun orbitas clrculares en rorno a la Tierra, recorriendo longitudes de area iguales en tiempos iguales, es decir; estaban dotados de movimientos

ci rcu lares uniforrnes.

Movim·ento circular

Es e·1 de un punto cuya trayectoria es una eircunferencia y recorre areas iguales en tiempos iguales.

EI vector que tiene origen en el centro de la cicunferencia y extrema en el punta rnovii es el radio vector

EI angulo barrido por el radio vector en la unidad de tiempo es la veJocidad angular que denommamos t».

T es el per/ado 0 tiempo que el movil emplea en dar una vuelta. La frecueneia es el nurnero de vueltas que da en la unidad de tiempo.

1 n=-,=-

Siendo w· T;;; 2'1T' es (t.I;;: Zsrn

Por 10 tanto:

2 4·Tfl

a = U) • R = T2 . R

La velocidad del m6vil en cada punto (velocidad tangencial esta representada por un vector tangerte a la trayectoria en el punta y cuyo modulo es la velocidad numerica, que es la lonqitud del arjo recorndo en la unidad de tiempo. Si at esta medida "en radianes, la longitud del area es:

((·R

y para el area recorrido en la unidad de tiempo es:

~'R t

v Par 10 tanto: v = wR Y Ul = R

Par tratarse de un movimiento uruforrne. v es constante y la aceleraei6n nurnerica y tangencial es nula.

Como ves constante, el modulo del vector que represents la velacidad tangencial no varia pero cambia de direcci6n.

Pero L que ocurre Sl tornarnos un arco suficientemente pequeno, coma AS?

5

T

La velocidad tangencial en A es v.t y en B es VB'" cuyos m6dulos son iguales, pero V; puede considerarse COmo la suma

de V; y un pequeno vector ~v que cuando AB tlende a cera resulta perpendicular a la trayectoria, es decir, con direcdon hacia el centro de la misma. Es la ecelerecion centii-

peta t!.

EI cociente tV" donde t es el tiempo em-

pleado en pasar de A hasta B, es la aceleracion eentripeta del rnovirruento circular unlforme.

La velocidad angular del extrema del vector vat pasar de SaT es iqual a la del rnovii al pasar de A a B, a sea w; el radio de Ja trayectona es v y tw es la velocidad tangencial; par 10 tanto tiv = w . V, es dedr, a = w . V

. d v

sien 0 W = R es

v2 a=-

R

o multiplicando numerador y denominador par R,

v2 . R a = --2-

R

par IQ ta nto,

a=ui"R

Fuerzas centripeta y (~ntrifI,l9~

5i tomamas un trozo de madera y 10 atamas al extrema de un hilo, a~ haeer girar el sistema sujetando el hila por el otro extrema, el trozo de madera se mueve describiendo una dreunferencia cuya radio es igual a la distaneia que va desde el punto en que tornarnos el hila hasta el cuerpo sujetado. Este cuerpo se mantiene en su travectoria par la fuerza que results de la resedan del hila Es deck, el hilo eierce una accion (fuerza Con santido hacia el centro de la cirrunferencia) a la cual se opone una reacci6n igual y de sentido contrario. EI m6- vii tiene una velocidad representada par un vector que en cada punto es perpendicular al hllo, y par 10 tanto, tangente a la trayectoria. Si ~nu.n mon;ento se corte el hilo,. ~I rusrpo srqus rnoviendoss en forma reetlllnea en la din cclon de la tanqente a la CIrcunferencia en el punto donde se interrumplo la accion del hila, es dedr, sique la oireccion y el sentido de la veloocad tangenciaL

En las maquinas de laver rope que poseen centrifugado, al girar a gran velocidad angular, se produce una fuerza que empuja el contenido del recipiente haria las pare-

Movimiento circular 53

Los efectos de la

fuerza cel1trifuga

pueden ser notados experimentalmente en los parques de etreceiones.

Las norias son maquina5 dotadas de movimiento on;uiar ,unifQfflJe utilizadas para d'esplazfJr aglla.

Movimiento circular

JOHANNES KEPLER

Nacido en 1571 de una familia humilde, concurrlo a la escuela de enseFianza gratuita, Sus estudias de los mavimientos planetarios se basaron en un principia en la forma de los cuerpos regulares; sus primeras publicaciones datan aproximadarnente de 1591 , AI ingresar como avudants de Tycho Brahe abandono esta teorla.

Iorno las Ideas de Copernlco y las observaclones de Marte heehas por su maestro; en

Johannes Kepler (1571~1630) es considerado como el ultimo de {as astra/ogos y el primer astr6nomo moderno. Basandose en las medlciones de Tycho Brahe, erumcio sus leyes sabre el movimiento de los astros.

1609 hizo conocer las dos primeras leyes del rnovirniento planetario y nueve aries mas tarde, la tercera, En la prim era describe las 6rbitas; en la segunda la velocidad variable de los planetas y, en la tercera, la relaci6n entre las orbitas y el tternpo de revolucion Estas leyes fueron enunciadas pero no explicadas hasta que, aries mas tarde. las demostr6 Newton. Actualmente son fundamento de los estudios astronornlcos.

Respecto de la variaci6n de la fuerza de atraccion entre cuerpos en forma directamente proporcional a las distancias, se debe al movimiento en la orbita alrededor del centro de la elipse y no del foeo. Segun esto pareee opuesta a la tercera ley, mas Ilega a descubrir la existencia de una fuerza de atraccion desde uno de los focos, que varfa en forma inversamente proporcional al cuadrado de la distancia, para concluir que la fuerza varia sequn la ralz euadrada del cuba de la razon entre los ejes mayores de las ellpses que tienen un toco cornun de gravitaei6n,

Representacion de la esfera celeste seg(m la astronomia cliisica': se consideraba que Jos,f'anetas y las estrellas gjraban en 6rbitas -situadas en circutos de esferas ciramscrites a los cinco poligonos regu/are5- alrededor de fa Tierra.

des, despidiendo el agua par las pertoraciones del misrno, De no existir eJ otro reciplente para recibirla y ellminarls par los conductos carrespondientes, saldria en forma tanqencial al prirnerc.

fs importante notar que, al desaparecer la fuerza resultante de la acci6n del hila en el primer ejemploi desapareosn las tusrzas centrfpeta y centrlfuqa, y el cuerpo continua rnoviendose por inercia.

La fuerza centripeta tiene sentido hacia el centro de la trayectoria, y la centrifuga, por ser una reacci6n a la a nterior, bene sentido contrario.

Si el m6vil es de masa m, la fuerza centnpeta sera:

v2

f~m'a=m--

R

of=m·

2 2-rr

. R Y como w = -T

Leyes de Kepler

Los planetas de nuestro sistema se mueveil alrededor del Sol con trayectorias elipticas en uno de cuyos tacos se encuentra nuestra estrella mas cercana.

Basado en las observadonss y estudios realizados par Tycho Brahe, Kepler enunci6 las siguientes leyes:

• Prirnera ley_ las 6rbitas de los planetas son elipses en las que el Sol ocupa uno de sus focos.

• Segunda ley_ E~ radio vector que une el centro del Sol con el centro de un planets barre areas que son proporcionales a los tiernpos empleados.

Si un planeta recorre el area AS en un tiempo t y el radio vector barre un area S, mientras que al recorrer el arco CD en un tiempo t', barre un area 5'., se cumple:

t S t' 5'

• Tercera ley. La raz6n entre los cuadrados de los tiernpos de revolucion de los planetas es iqual a la raz6n entre los cubos de 105 diarnetros mayores de sus 6rbitas.

Movimiento circular 55

Si un planeta emplea un tiempo T en recorrer su 6rbita de diarnetro mayor d, y otro emplea un tiernpo T' en recorrer su 6rbita de diarnetro mayor d', se cumple:

T2 d3 T'2 = d'3

Rotation de cuerpos rigidos

Un cuerpo en el cual se puede comprobar que cualquiera de sus puntas se mueve describiendouna circunferencia can centro en una misma recta (eje de rotacion). en un plano perpendicular a ella, con movimiento uniforme, realiza una rotacion uniforrne alre.dedor de su eje.

e

A

B

El plano que contiene el punta y el eje tarnbien qira un anqulo igual que el que barre el radio determinado por el punto y el centro de la circunferencia

Par ejemplo, el punto Pal pasar a la__29- sidon P' describe el area P-P'de la C(O~ OP), barriendo el anqulo 0:, mientras el plano que cohtiene los punt 5 A, P Y B qrra un angulo iguaL

En un cuerpo anlmado por un movirniento de rotacion. todas los puntas tienen la -nisrna velocidad angular, perc la velocidad de traslacion de cada uno es distinta pues depende de su distancia al eje de rotaci6n.

Por ejemplo, en una rueda que gira alrededor de su eje, un punta P, situado en el extrema de uno de los rayos, emplea un tiernpo determinado en recorrer 1.3 circunterenCia cuyo radioes la distancia de P al eje Mientras que otro punta S, situado en la

o

0_ 6

o

mitad de dicho rayo, emplea el mismo tiempo para recorrer 121 circunferencia de radio mitad del anterior y, en consecuencia, de menor longitud. Sus velocidades estan representadas par un vector tanqente a la circunferencia, de modulo Vp y Vs respectivarnente.

Para el punta P:

Vp = 2'iif = I,J) • r

T

Para el punto S:

V - l7rrl2 - IJtl • ..!....

5 - T - 2

De los resultados obtenidos S~ deduce que:

Y en general:

v = W· r

Energia de un cuerpo en rotation

Energia cinetice

Si se tiene presente que un cuerpo esta constituido par particulas y que en cada una la energTa cinetka es el semi-producto de su mass par el cuadrado de la correspondiente velacidad, la energfa clnetlca del cuerpo es la surna de todas elias, 0 sea:

E = 2: j_ rn. . \12

c 2 r I

(suma de la enerqia cinetica de todas las pa rticu las).

Como

v = w' r

En un deporte tan clasico como fa pe/ota vasca -ospecielmeote en le modal/dad de cesra punta- pueden observerse los eiectos de Ja energia· de un cuemo @n rotecion, En la especteculer eesta punta, Ja pelota es recogida- en un cesto $ujeto a la mana y lanzada de nuevo, despues de una rotaci6n del brsao, que Je proporciona mas energia que fa simpfe pa/mada de otrss modalidades de fronto.n.

resulta

Pero w es igual para todos 105 puntos; por 10 tanto se puede sacar factor cornun

+ w2 obtsnlendose:

E = _l_ w2 " m . r2

c 2 L

o Momento de inercia

EI momenta de inercia de un cuerpo es la suma de todos los productos de la masa par el cuadrado de la distancia al eje: 0 sea, el momenta de inercia es, respecto de un eje,

de dande la energfa cinetica se puede expresar:

E =_l_1·(;)2 c 2

Para calcular el momenta de inercia respecto de un eje que no pasa par el centro de gravedad, se suma el momento de inercia respecto a un eje paralelo que pasa por dicho centro y el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia entre ambos ejes

1 = IG + M.' if

e

d

Par ejernplo, si se desea calcular 121 momenta de inereia de un cilindro respecto de un eje paralelo a su generatriz, se toma el eje e' que pasa par G. EI momenta de mercia respecto de e es:

.I, M . R2 2

Si la distancia entre eye' es d, sera:

I = _l_ M " H2 + M . d2

2' .

Se puede sacar factor cornun quedando:

1 = M ( + R2 + d2 )

Este rnetodo se canon' como regIa de Steiner.

Cl Rotad6n uniiotmernente acelerada

1

Si recordamos una de las maquinas simples estudiadas, el torno, podremos obtener un concepto del movimiento de rotacion acelerado.

Si la cuerda se halla enrolladaalrededor del dlindro, en su extremo se cuelga un peso y se deja en libertad la manivela, el cuerpo comenzara a caer perrnitiendonos observar como la velocidad de rotaci6n del cilindro es cada vez mayor. Esto se debe al aumento en la velocidad de la caida del cuerpo, sobre el cual actua la aceleraci6n de la gravedad. Si previamente hemos marcado en la cuerda y en el cilindro los puntos M, M' Y N, N' respectivamente (M == N Y N' "'" M'), de modo que long NN' = MM'; designando a la aceleraci6n actuante en el cuerpo:

Pero, mientras desciende el cuerpo, el cilindro va girando_ EI anqulo 0', girado par e-I es:

ex = N~N' (medido en radianes)

Resultado:

a = MM' = __1__ . ~ t2

R 2 R

Satefite puesto en orbita etrededo« de 101 Tierra

po« la Janz<JrJera eSpiiJ(iaf Atlantis en 1991'.

Las sate-lites de comuniceciones se mueven en orbitas geoestacion,arias, €IS decir; no se desplazall respecto a{ punta de 101 Tierre sabre cUyg ve'rtical estiill situados. Para ello, deben moverse con 13 misme velocideti angular que esepunto.

Como la (aida del cuerpo no es uniforme, tom poco 10 es el movimiento del punta N, pero en un lapso t es posible calcular la velocidad angular media:

CI! wm=T

V I '. I

w = - es una re aClon que s€ cump e

siempre ~ntre las velocidades angular y tangencial de cada punto de la superficie del cilindro

o Ace/eraci6n angular

Debe quedar en claro que el movimiento del cuerpo que cae es uniformemente acelerado y, por tanto, esa aceleraci6n es cons-

v

tarrte: a = t' Consecuentemente debe ser-

lo su roriente can el radio: IT = ~. Reemplazando': a. = _v_ = _(Ll_

R . t t

en el aumento de velocidad angular en la unidad de tiempo.

o Ecuacion fundamental de las retaelenes

En las traslacones se establecio como ecuaoonfundarnental:

F = m·.3

En la rotacion del cilindro del torno, para la fuerza F transmitida per la cuerda se curnple:

T ea F . e "" F . _l_ 031'2 2.

como a = m . R es T = _!_ F _ trv R _ t2

T' 2'"

donde F R =' M (momenta de F respecto de 0).

1 Reernpiazando, l = 2' M 'P t2

Por otra parte, la energfa dnetica adquirida pot el cilindro es:

1

E = -lui

c 2

donde I es el memento de inercia. Siendo til = if' . t

resul~al E~ = + I if'2t2

Como la medida de la enerqla cinelica esta dada par el trabajo que realiza la fuerza necesaria para detener el mavimiento (-Fl. EI trabajo realizado par F es igual a ta energia cinetica:

Por 10 tanto: -}- M if' t2 = + I <.p2t2 Simplificando' M ;;;: I . <.p

0\ Ejercicicf de recapitulation

1) Un disco de 33 -} rpm tiene 18 em de diarnetro. Averiguar la velocidad angular, la veloeidad tangencial y mantas vueltas da en 3 rninutos.

Solucion:

Q) =:; 33 i rpm (revoluciones por minute)

T = _1_ = 1 0: ___§_Q__i_ = 1 8 s

eo 33 .L rpm 100 •

3 -3-

2-rr 2·3,14

00=- = = 3,5/5

T 1,8

v", w . R = (3,5/5) . 9 em =:; 31,5 m/s

5i en 1 minuto 91ra 3.3 -}- veces, en 3 rrunutos: 33 ~ . 3 :;::: 100 vueltas.

2) Analoqarnente, cakular para un disco de 45 rpm, del rnismo diametro

Soiucion:

w = 45 rpm

1 1 60 s

T;::,-;:;;-;:: 45 rpm =~;:: 1,335

= 21r = 2 ·3,14 = 4.71

OJ T 1,33 s ,S

v;:: W • R = (4,7/s)' 9 em = 42,3 cm/s

En 1 minute: 45 vueltas

en 3 minutos: 45 ' .3 = 135 vueltas

3) LQUe velocidad debe llevar un satelite cuyo peso es de 80 kg, para que la fuerza centrffuga tontrarreste la fuerza centrlpeta, hallandose a una altura de 70 km?

Soiuoon.

vZ·m Despejando P: p;:: -R-. -

Como P = m· g

v.'m

results m g = R

v2 --

:. 9 ;:: R ~ v"" V 9 . R

R = h + radio de la Tierra :::

= 70 km + 6750 km = 6820 km

v = V9,8 m1s1 6820000 m

v;:: Y66835000 m2/s2", 8175 m/s

4) Calcular la velocidad tanqencial de un punto situado en el ecuador terrestre (diametro ecuatorial: 12756,78 km).

Soluci6n

2"'JT 2· 3,1,4 = 0 2616· .L

co = 24 h;::: 24 h ' h

. - 1

v = w . R = 0.2616116378,39 km

2355 6378,39 km

v == 9000 . h

== ~ 669,01205 kmlh

5) Cakular la velocidad tanqenoal de un satelite que se halla a 300 km de la Tierra y da 20 vueltas en 24 horas,

So/uci6n.·

R = h + radio terrestre = = 300 km + 6750 krn

R = 7050 km

211 2·3,14

w=T= 24h

v = OJ . R = 2 . 3,14 . 7050 km = 24 h

= 1844,75 km/h

6) Se hace qirar un balde con agua en un plano vertical describiendo una circunfere~cia de 75 em de radio. LCuales deben ser [as velocidades angular y tangencial mfnimas para que el aqua no caiga?

Sofuci6n:

La fuerza centrifuga rnantendra el agua dentro del balde.

La tuerza que tenders a derramar el agua sera la de su ,peso: P = m . 9

Para que no s€ derrame el sistema formade per ambas fuerzas debe equilibrarse

:. Fe = P

Es decir, m---g = m . w1 , R

Despejando co:

W=

9,8 m/~/ = V13 06 1/s2 = 3 6/5

0,75 m ' ,

( 1 Y T = 2'IT omon =y w

W 3,6/5

EntonceS, n = 2'IT = Z . 3,14

Lamina de la encictopedia que muestra el funcio'namiento de una naria c1iisica de trsccion animal.

n", 0.56 revoluciones par segundo -;;;: = 33,6 revoiuciones par minute.

La velocidad tangencial es:

'1

v = OJ • R = 3,6 - . 0,75 m = 2,7 mls

5

7) Se ata una piedra de 0,980 kg a un hrlo y se Ia haee girar describiendo, en un plano horizontal, una cirrunferencia de 2 m de radio. Si curnple 60 vueltas en un minute, Leual es la fuerza eiercida par el hilo?

Sotocion:

La fuerza ejercida par la eu_erd..a.,es la centrfpeta

F = m . ~ = m . w2• R = _f_ ui . R

R 9

Debemos caleular w:

Si da 60 vueltas en 1 minute, al cabo de 1 segundo clara 1 vuelta, es derir, barre un anqulo de 360°, que medido en radianes es 211'.

w = ~ =' 2'TI .

t s

Entonces:

F - 0,980 kg . (2'Tl)2 . ~. 2 m =

- 9,8 mJs2 s

= 0,10 kg ·4·9,87 . 2 = 7,896 kg

8) Un cuerpo de 0,500 kg de peso es atado a una cuerda para hacerlo girar en un pIano vertical describiendo una r:ircunferencia de 30 em de radio, en sentido igual al de las agujas del rei oj con una frecuencia de 60 revoluciones par minuto. EI hila se carta cuando el cuerpo Ileqa en movimiento ascenderrte al punta en que la circunterencia toea al diarnetro paralelo al suelo. Calcular la velocidad inicial y la altura maxima a que Illega el cuerpo si el centro del movimiento se hallaba a 80 em del suelo.

!

h'

80 em

Solucion:

1 1 1 '

n =- '=> T = ~ = ~ min == 1 s

T n 60

w = 2'IT = 2 . 3!14 = 6 28 _!_

T 1 s 's

1

v = w' R = 6,28 - . 0,30 m = 1,884 m/s s

1 ,,? 1 0,5 kg

Ec = 2 m . v-- :::: "2 9,8 m/s2

. (1,884 m1S)2 = 0,18 kgm

J

Como E( max = Ep max yEp = p. h

0,18 kgm = 0,5 kg· h

Despejando h:

h = 0,18 kgm = 0,36 m 0,5 kg

h' = h + 0,80 m = 0,36 m + 0,80 m ::;: =1,16m